ES2565554T3

ES2565554T3 - Útil de engaste y procedimiento para fabricar un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial

Info

Publication number: ES2565554T3
Application number: ES11190169.0T
Authority: ES
Inventors: Lutz Biedermann; Gerhard Pohl
Original assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Current assignee: Biedermann Technologies GmbH and Co KG
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2016-04-05
Anticipated expiration: 2031-11-22
Also published as: US20160143666A1; KR20120055457A; EP3047812A1; EP2455028A1; US20120143265A1; TW201221111A; JP2012110700A; CN102475572B; US9192413B2; EP2455030A3; CN102475572A; ES2567724T3; EP2455030A2; EP2455030B1; EP2455028B1; EP3047812B1; JP6018746B2

Abstract

Procedimiento para fabricar un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial, incluyendo el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial un elemento de anclaje (2) con un vástago (3), para anclarlo en un hueso, y una cabeza (4); una pieza receptora (5, 5'), que tiene un extremo superior (51) y un extremo inferior (52), un canal (56), para alojar una varilla en el mismo, y un paso (53, 54, 55), que se extiende desde el extremo superior (51) hasta el extremo inferior (52) y que incluye un asiento (54) para alojar la cabeza (4); un elemento de presión (6), que está dispuesto en el citado paso (53) y configurado para ejercer presión sobre la cabeza (4), siendo el elemento de presión un elemento rígido sin partes de resorte y pudiendo la cabeza girarse con respecto a la pieza receptora (5) y bloquearse en un ángulo por medio del elemento de presión (6); comprendiendo el elemento de presión (6, 6') como mínimo un entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b), que mira hacia la pared interior de la pieza receptora, o una parte deformable (601a', 601b') en su pared exterior; incluyendo la pieza receptora (5) como mínimo una parte deformable (501a, 501b) prevista en su pared interior, que al deformarse se acopla con el entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b) del elemento de presión, o un entrante (500a', 500b') abierto como mínimo hacia su pared interior; estando la parte deformable (502a, 502b; 601a', 601b') y el entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b; 500a', 500b') dispuestos de tal manera que, mediante el acoplamiento de la parte deformable con el entrante, el elemento de presión (6) ejerce una fuerza sobre la cabeza que la mantiene por fricción en una posición angular antes de su bloqueo, incluyendo el procedimiento los pasos de disponer el elemento de presión (6, 6') en la pieza receptora (5, 5') de tal manera que el entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b; 500a', 500b') esté situado en dirección axial con respecto a la parte deformable (501a, 501b, 601a', 601b') de tal modo que la parte deformable (501a, 501b, 601a', 601b') pueda, al deformarse, acoplarse con un borde (601a, 601b, 501a', 501b') del entrante; deformar la parte deformable (501a, 501b, 601a', 601b') de tal manera que la parte deformada (502a, 502b, 602a', 602b') forme un saliente que se acople con el borde (601a, 611a, 621a, 501a', 501b') del entrante, ejerciendo así una fuerza sobre el elemento de presión para mantener la cabeza por fricción en una posición angular antes de bloquearla, realizándose el paso de la deformación antes de insertar el elemento de anclaje de hueso en el hueso.

Description

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Util de engaste y procedimiento para fabricar un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial.

La invencion se refiere a un util de engaste para producir un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial para anclar una varilla de estabilizacion en un hueso o en una vertebra. El util de engaste comprende unas tenazas con extremos en forma de mangos y garras para agarrar una pieza receptora de un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial, comprendiendo las garras como mfnimo un engaste.

El documento US 5,716,356 describe un tornillo para hueso poliaxial que incluye un elemento de tornillo y una pieza receptora que esta conectada al tornillo de forma giratoria y un elemento de presion para ejercer presion sobre la cabeza del tornillo con el fin de bloquear el angulo entre el elemento de tornillo y la pieza receptora. La pieza receptora tiene un canal en forma de U para alojar una varilla de estabilizacion. El elemento de presion comprende un entrante cilfndrico que ha de alinearse con el canal en forma de U para alojar la varilla en el mismo. Para sujetar el elemento de presion en una posicion alineada con el canal en forma de U, la posicion del elemento de presion se fija mediante un engaste a traves de unos taladros previstos en la pieza receptora.

Si la cabeza del elemento de anclaje de hueso puede girar libremente con respecto a la pieza receptora antes del bloqueo de la cabeza en una posicion angular final, la alineacion de la pieza receptora y la insercion de la varilla pueden resultar diffciles en aplicaciones clfnicas mas complejas, por ejemplo si es necesario conectar a la varilla multiples anclajes para hueso.

El documento US 7,604,656 describe un dispositivo de sujecion que puede acoplarse a una parte de hueso para conectar un elemento longitudinal a la parte de hueso. La carcasa en la que se aloja el dispositivo de sujecion aloja tambien un separador que puede acoplarse al dispositivo de sujecion y al elemento longitudinal. Segun una realizacion, un elemento de espiga fuerza al separador a acoplarse por friccion al dispositivo de sujecion y a la carcasa.

El documento US 2004/0267264 A1 describe un dispositivo de fijacion poliaxial en el que el tornillo para hueso poliaxial incluye un elemento de acoplamiento que esta adaptado para proporcionar suficiente friccion entre la cabeza esferica y el elemento receptor, con el fin de que sea posible mantener el vastago en una orientacion angular deseada antes de bloquear la cabeza esferica dentro del elemento receptor. El elemento de acoplamiento esta realizado, por ejemplo, mediante un anillo de retencion alrededor de la cabeza, o mediante unos elementos de resorte previstos en la tapa de compresion, para acoplar por friccion la cabeza esferica, o mediante una ranura prevista en la tapa de compresion.

El documento US 2005/049589 A1 revela un util de engaste generico. Otro util se conoce por el documento US 5,558,674 A.

El proposito de la invencion es proporcionar un procedimiento para fabricar un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial que permita un manejo mejorado durante la cirugfa, lo cual se logra mediante los procedimientos con las caracterfsticas de las reivindicaciones 1 y 2. La invencion se desarrolla aun mas segun se define en las reivindicaciones dependientes.

Con el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial puede conseguirse una sujecion temporal de la cabeza en una posicion angular deseada con respecto a la pieza receptora sin bloquear la cabeza. Esto permite mantener la pieza receptora en una posicion angular ajustable. En este estado, el elemento de presion ejerce una carga previa sobre la cabeza, con lo que no se bloquea la cabeza, sino que se impide que gire libremente. Cuando la cabeza esta sujeta temporalmente se facilitan la alineacion de la pieza receptora con respecto a la varilla y la insercion de la varilla, en particular en una situacion en la que hayan de conectarse a la varilla multiples anclajes para hueso.

Cuando la varilla ya esta insertada en la pieza receptora, aun es posible ajustarla sin soltar completamente la cabeza.

El dispositivo de anclaje de hueso poliaxial comprende solo unas pocas piezas de diseno sencillo. El mecanismo para sujetar por friccion la cabeza antes de su bloqueo esta libre de cualesquiera elementos o partes de resorte. Esto facilita la fabricacion del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial. Ademas pueden utilizarse piezas receptoras y elementos de presion ya existentes sin necesidad de redisenar su forma. Es posible cambiar simplemente la ubicacion de los taladros de engaste.

La cantidad de carga previa ejercida sobre la cabeza por el elemento de presion puede predefinirse con exactitud de una manera sencilla seleccionando la posicion y la forma de los taladros de engaste. El dispositivo de anclaje de hueso poliaxial se entrega al cirujano en un estado premontado, en el que el elemento de presion esta fijado axialmente y en cuanto a la rotacion en una medida tal que no puede salirse de su posicion alineada cayendose o girando. Esto permite un manejo seguro por parte del cirujano.

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La pieza receptora y el elemento de presion pueden fabricarse en serie a bajo coste.

De la descripcion de ejemplos de realizacion representadas en los dibujos adjuntos se desprenden otras caracterfsticas y ventajas de la invencion.

En los dibujos:

La Figura 1: muestra una vista de despiece en perspectiva del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial segun una primera realizacion.

La Figura 2: muestra el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial de la Figura 1 ya montado.

La Figura 3: muestra una vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial montado, antes del bloqueo final de la cabeza.

La Figura 4a: muestra una vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial antes de fijar provisionalmente el elemento de presion en la pieza receptora.

La Figura 4b: muestra una parte ampliada de la Figura 4a.

La Figura 5a: muestra una vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial premontado, despues de fijar provisionalmente el elemento de presion en la pieza receptora.

La Figura 5b: muestra una parte ampliada de la Figura 5a.

La Figura 6: muestra una vista en seccion transversal de un util para fijar provisionalmente el elemento de presion en la pieza receptora.

La Figura 7: muestra una parte ampliada de la Figura 6.

La Figura 8: muestra una vista en seccion transversal de una realizacion modificada del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial antes del bloqueo de la cabeza.

La Figura 9: muestra una vista en seccion transversal de otra realizacion modificada del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial antes del bloqueo de la cabeza.

La Figura 10: muestra una vista de despiece en perspectiva de una segunda realizacion del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial.

La Figura 11: muestra una vista en seccion transversal ampliada de una parte del elemento de presion del dispositivo de anclaje de hueso de la Figura 10.

La Figura 12: muestra una vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial de la segunda realizacion, antes de fijar provisionalmente el elemento de presion en la pieza receptora.

La Figura 13: muestra una vista en seccion transversal del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial de la Figura 12 premontado, despues de fijar provisionalmente el elemento de presion en la pieza receptora.

La Figura 14: muestra una vista de despiece en perspectiva de otro util de engaste que puede accionarse manualmente.

La Figura 15: muestra una vista en perspectiva del util de engaste de la Figura 14 montado.

La Figura 16: muestra una vista en perspectiva ampliada de una parte del util de engaste de las Figuras 14 y 15, con las garras abiertas y sin que se haya insertado aun el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial.

La Figura 17: muestra una vista en perspectiva ampliada de una parte del util de engaste de las Figuras 14 y 15, con el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial insertado y las garras aun no cerradas por completo.

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La Figura 18

La Figura 19a)

La Figura 19b) La Figura 20a)

La Figura 20b)

muestra una vista en perspectiva ampliada de una parte del util de engaste de las Figuras 14 y 15, con el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial insertado y las garras cerradas.

muestra una vista en seccion de una parte del util de engaste de las Figuras 14 y 15, con el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial insertado y las garras aun sin cerrar, habiendose realizado la seccion perpendicularmente al eje de la varilla del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial.

muestra una vista en seccion ampliada de una parte de la Figura 19 a).

muestra una vista en seccion de una parte del util de engaste de las Figuras 14 y 15, con el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial insertado y las garras cerradas, habiendose realizado la seccion perpendicularmente al eje de la varilla del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial.

muestra una vista en seccion trasversal ampliada de una parte de la Figura 20a).

El dispositivo de anclaje de hueso poliaxial 1 segun una primera realizacion mostrado en las Figuras 1 a 3 incluye un elemento de anclaje de hueso en forma de un tornillo 2, que tiene un vastago roscado 3 y una cabeza 4. La cabeza 4 es esferica en lfneas generales e incluye un entrante 4a en su extremo libre para acoplar una herramienta con el fin de introducir el vastago roscado 3 en el hueso. El dispositivo de anclaje de hueso incluye ademas una pieza receptora 5 para conectar el tornillo 2 con una varilla 20. En la pieza receptora esta dispuesto, encima de la cabeza 4, un elemento de presion 6. Para asegurar la varilla 20 en la pieza receptora y para ejercer presion sobre la cabeza, esta previsto un dispositivo de bloqueo, por ejemplo un tornillo interior 7, que coopera con la pieza receptora 5.

La pieza receptora es una pieza enteriza esencialmente cilfndrica y tiene un extremo superior 51 y un extremo inferior 52. Un paso que se extiende desde el extremo superior hasta el extremo inferior esta formado por un taladro coaxial 53, al que sigue una zona de asiento 54 para alojar la cabeza 4 del tornillo 2. La zona de asiento 54 tiene una abertura 55 en el extremo inferior 52, a traves de la cual se extiende el vastago 3 del tornillo. La zona de asiento 54 mostrada tiene forma esferica, pero puede ser conica o puede tener cualquier otra forma que permita alojar la cabeza 4 de tal manera que esta pueda girar con respecto a la pieza receptora 5. En el extremo superior 51 esta previsto un entrante 56 esencialmente en forma de U, mediante el cual se forman dos brazos libres 57, 58 que son las paredes laterales de un canal para alojar la varilla 20. En los brazos esta prevista una rosca interior 59 para cooperar con el tornillo interior 7.

El elemento de presion 6 esta formado en una pieza. Tiene un diseno esencialmente cilfndrico y un diametro exterior que le permite moverse en direccion axial dentro del taladro 53 de la pieza receptora 5. El elemento de presion 6 tiene un extremo superior 61 y un extremo inferior 62. Cuando el elemento de presion esta insertado en la pieza receptora, el extremo inferior 62 mira hacia la cabeza 4 del tornillo 2. En el extremo inferior 62 esta previsto un entrante esferico 63, que esta adaptado al tamano y la forma de la cabeza 4. El entrante esferico esta configurado para establecer un acoplamiento por friccion con la superficie esferica de la cabeza. En el extremo superior 61 esta previsto un entrante en forma de U 64, mediante el cual se forman dos brazos libres 65, 66 que forman un canal para alojar la varilla 20 en el mismo. Ademas, el elemento de presion 6 incluye un taladro coaxial 67 para acceder a la cabeza de tornillo 4 con una herramienta (no mostrada). Como se muestra en las Figuras, el elemento de presion 6 es un elemento rfgido, sin partes de resorte que puedan hacerlo flexible. Esta dispuesto en la pieza receptora 5 de tal manera que el entrante en forma de U 56 de la misma y el entrante en forma de U 64 de presion esten alineados.

En el estado montado mostrado en la Figura 3, la cabeza de tornillo 4 esta situada en el asiento 54 y el elemento de presion 6 esta dispuesto encima de la cabeza de tornillo 4. La altura de los brazos libres 65, 66 del elemento de presion esta configurada de tal manera que los mismos se extienden por encima de la varilla 20 cuando la varilla esta insertada y descansa en el fondo del canal.

El dispositivo de bloqueo en forma del tornillo interior 7 tiene un saliente 71, que se extiende introduciendose en el canal formado por los brazos libres 65, 66 del elemento de presion 6. El tamano del saliente 71 en direccion axial es tal que, cuando el tornillo interior 7 esta apretado, el saliente 71 ejerce presion sobre la varilla mientras aun queda un hueco 21 entre el extremo superior 61 del elemento de presion y el lado inferior del tornillo interior 7. Por lo tanto, simplemente con el tornillo interior 7 solo puede ejercerse presion sobre la varilla 20, que a su vez puede ejercer presion sobre el elemento de presion 6. Hay que senalar que, en lugar del dispositivo de bloqueo de una sola pieza en forma del tornillo interior 7, puede utilizarse un dispositivo de bloqueo de dos piezas (no mostrado). El dispositivo de bloqueo de dos piezas incluye una primera pieza que se ha de enroscar entre los brazos 57, 58 de la pieza receptora. La primera pieza actua sobre el extremo superior 61 del elemento de presion 6. Ademas, en la primera pieza esta prevista una segunda pieza en forma de un tornillo interior, que ejerce presion sobre la varilla 20. De este modo, la cabeza 4 y la varilla 5 pueden fijarse independientemente.

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El elemento de presion 6 esta retenido en la pieza receptora 5, como se muestra en las Figuras 3 a 5. Como se muestra en particular en 4a y 4b, la pieza receptora incluye dos agujeros ciegos 500a, 500b, que forman unos taladros de engaste que se extienden desde la superficie exterior hasta cierta distancia de la pared interior del taladro coaxial 53. Los agujeros ciegos 500a, 500b estan desplazados 180° uno con respecto a otro y 90° con respecto al canal formado por el entrante en forma de U 56. Los agujeros ciegos 500a, 500b estan alineados perpendicularmente con respecto al eje M del taladro coaxial 53. En su extremo, se estrechan con u n angulo a preferentemente menor que 45°, por ejemplo de 22,5°, con respecto a un eje paralelo al eje M del taladro. Los ejes de taladro A y B de los agujeros ciegos 500a, 500b estan dispuestos a una distancia H del segundo extremo 52 de la pieza receptora.

Las partes de la pieza receptora que se hallan entre los extremos cerrados de los agujeros ciegos 500a, 500b y el taladro coaxial 53 de la pieza receptora estan configuradas de manera que sean unas partes deformables 501a, 501b.

El elemento de presion 6 incluye correspondientemente dos entrantes 600a, 600b, que estan desplazados 180° uno con respecto a otro y 90° con respecto al canal formado por el entrante en forma de U 64. Los entrantes 600a, 600b tienen un eje central (a, b, respectivamente) que es perpendicular al eje de taladro M. En la realizacion mostrada, los entrantes 600a, 600b tienen una forma conica. Los flancos que se extienden hacia abajo 601a, 601b de los entrantes 600a, 600b abarcan en cada caso un angulo U de aproximadamente 45° con el eje de taladro central M. Como se muestra en las Figuras 4a y 4b, cuando el elemento de presion 6 esta insertado de tal manera que descanse sobre la cabeza 4 del tornillo, el eje central a, b de los entrantes 600a, 600b se halla a una distancia h del segundo extremo 52 de la pieza receptora 5 que es mayor que la distancia H desde el eje central A, B de los agujeros ciegos 500a, 500b. En otras palabras, los entrantes 600a, 600b estan dispuestos encima de los agujeros ciegos 500a, 500b.

La distancia entre los entrantes y los agujeros ciegos es tal que, cuando las partes deformables 501a, 501b se deforman por la aplicacion de una fuerza a los agujeros ciegos 500a, 500b a traves de, por ejemplo, un util de engaste, el material deformado sobresale de la pared interior de la pieza receptora y ejerce presion sobre los flancos inferiores 601a, 601b de los entrantes 600a, 600b, respectivamente, ejerciendo una fuerza descendente sobre el elemento de presion 6. Como se muestra en las Figuras 5a y 5b, la deformacion de las partes deformables 5a, 5b tiene como resultado unas partes deformadas 502a, 502b, que ejercen presion sobre el flanco inferior 601a, 601b de los entrantes 600a, 600b del elemento de presion 6. Por ejemplo, despues de la deformacion, el angulo a es de aproximadamente 45°, que es aproximadamente igual al angulo del flanco inferior 601a, 601b. Los agujeros ciegos 500a, 500b con sus respectivas partes deformables 501a, 501b y los entrantes 600a, 600b estan disenados de tal manera que, mediante la deformacion de las partes deformables 501a, 501b para formar las partes deformadas 502a, 502b que se acoplan con los entrantes 600a, 600b, la fuerza resultante sobre el elemento de presion 6 genera una carga previa sobre la cabeza 4 que sujeta la cabeza por medio de friccion. Eligiendo los tamanos de los agujeros ciegos y los entrantes y su posicion, puede conseguirse la fuerza de friccion deseada. Mediante esta fuerza de friccion es posible mantener la cabeza en una posicion angular deseada y moverla afuera de esta posicion aplicando una fuerza mayor que la fuerza de friccion ya sea al elemento de tornillo o bien a la pieza receptora. Simultaneamente, el elemento de presion esta asegurado contra la rotacion y de modo que no se pueda salir a traves del extremo superior 51 de la pieza receptora. Los entrantes 600a, 600b proporcionan espacio para alojar una parte del material deformado. Los entrantes 600a, 600b tambien proporcionan espacio para los salientes 502a, 502b cuando el elemento de presion 6 se mueve hacia abajo para, finalmente, bloquear la cabeza.

Con referencia a las Figuras 6 y 7 y 4 a 5 se explica un procedimiento para fabricar el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial. Un util de engaste mostrado en las Figuras 6 y 7 comprende en lfneas generales un soporte 100 para el dispositivo de anclaje de hueso, que sirve para fijar la pieza receptora 5 con el tornillo 2 y el elemento de presion 6 insertados, como se muestra en las Figuras 4a y 4b. La varilla 20 puede insertarse para proporcionar una fuerza antagonica con el fin de evitar la deformacion de los brazos libres 65, 66 del elemento de presion. El util de engaste incluye ademas dos puntas de engaste 101a, 101b, que estan desplazadas 180° una con respecto a otra y dimensionadas para introducirlas en los agujeros ciegos 500a, 500b y para que deformen las partes deformables 501a, 501b de manera que el material desplazado, que constituye las partes deformadas 502a, 502b, se acople con los entrantes 600a, 600b del elemento de presion. Como puede verse en particular en la Figura 7, las puntas de engaste 101a, 101b tienen un angulo mas agudo que el del fondo del agujero ciego 500a, 500b. Las puntas de engaste 101a, 101b deforman la parte deformable de tal manera que la parte deformada ejerza presion sobre el flanco inferior 601a, 601b de los entrantes 600a, 600b, respectivamente. Despues, las puntas de engaste se retraen. El proceso de engaste puede ser accionado por fuerza y/o de recorrido controlado.

Una vez retrafdas las puntas de engaste puede retirarse el dispositivo de anclaje poliaxial del soporte 100. El dispositivo de anclaje de hueso poliaxial se halla entonces en un estado premontado, con el elemento de tornillo 2 insertado y el elemento de presion sujetado de tal manera que ejerza sobre la cabeza una ligera carga previa, que sujeta la cabeza por friccion en una posicion angular.

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Hay que senalar que la forma de los agujeros ciegos puede variar. En particular, el angulo del fondo conico puede variar o el fondo puede tener una forma redondeada u otra forma. Los entrantes previstos en el elemento de presion 6 pueden tambien tener una forma diferente. Como se muestra en la Figura 8, los entrantes 610a, 610b pueden tener, por ejemplo, una seccion transversal esencialmente rectangular. Un lado inferior del entrante comprende un borde inclinado 611a, 611b para el acoplamiento con las partes deformadas 502a, 502b.

Como se muestra en la Figura 9, la seccion transversal de los entrantes 620a, 620b del elemento de presion puede ser, por ejemplo, trapezoidal, con un flanco inferior inclinado 621a, 621b para el acoplamiento con las partes deformadas 502a, 502b.

Todas las piezas del dispositivo de anclaje de hueso estan compuestas de un material compatible con el cuerpo, por ejemplo un metal compatible con el cuerpo, como por ejemplo el titanio, una aleacion metalica compatible con el cuerpo, como por ejemplo el nitinol, o un material plastico compatible con el cuerpo, como por ejemplo polieter eter cetona (PEEK), o combinaciones de los mismos.

Normalmente se necesitan varios dispositivos de anclaje de hueso para estabilizar partes de huesos o vertebras con la varilla. Para su uso, los dispositivos de anclaje de hueso se premontan como se muestra en las Figuras 5a, 5b. Los tornillos se atornillan en el hueso o en una vertebra. A continuacion se giran las piezas receptoras aplicando una fuerza mayor que la fuerza de friccion, hasta que cada pieza receptora tenga la orientacion correcta para la insercion de la varilla. Debido a la fuerza de friccion, cada pieza receptora queda sujeta en esta posicion angular. Despues, se inserta la varilla, que conecta los dispositivos de anclaje de hueso, y se aprieta el tornillo interior para mover el elemento de presion hacia abajo, con el fin de bloquear la cabeza en el asiento, de manera que se fija la posicion angular del tornillo con respecto a la pieza receptora. Mediante el tornillo interior se fija al mismo tiempo la varilla. Dado que las partes deformadas 502a, 502b se acoplan solo con el flanco inferior de los entrantes previstos en el elemento de presion, los entrantes proporcionan espacio suficiente para que las partes deformadas permitan un movimiento descendente del elemento de presion.

Pueden concebirse otras modificaciones en la realizacion arriba descrita. Por ejemplo, puede ser suficiente prever solo una parte deformada en la pieza receptora y un entrante correspondiente en el elemento de presion. Sin embargo, tambien pueden preverse mas de dos partes deformadas y entrantes correspondientes.

Con referencia a las Figuras 10 a 13 se describe una segunda realizacion del dispositivo de anclaje de hueso. Las piezas o partes identicas o similares a las de la realizacion arriba descrita llevan los mismos numeros de referencia y no se repetira la descripcion de las mismas. La segunda realizacion se diferencia de la primera realizacion principalmente en que las funciones del elemento de presion y la pieza receptora con respecto a la fijacion provisional con carga previa sobre la cabeza estan invertidas.

Como puede verse en la Figura 10, la pieza de alojamiento 5' tiene, en lugar de los agujeros ciegos 500a, 500b, dos agujeros pasantes 500a', 500b'. Aunque prever unos entrantes en la pared interior de la pieza receptora en lugar de los agujeros pasantes serfa suficiente, los agujeros pasantes son mas faciles de fabricar y permiten actualizar piezas receptoras ya existentes que tengan los agujeros ciegos de la primera realizacion.

El elemento de presion 6' tiene dos entrantes 600a', 600b', desplazados 180°, que se extienden desde la pared interior del canal 64 introduciendose en los brazos 65, 66, respectivamente. Los entrantes pueden tener una seccion transversal esencialmente triangular, con una conicidad de aproximadamente 22,5°, similar a la de los agujeros ciegos 500a, 500b de la pieza receptora de la primera realizacion. En el extremo superior de los entrantes estan previstos sendos entrantes rectangulares 630a, 630b, cuya profundidad es menor que la de los entrantes 600a', 600b'. Los entrantes 630a, 630b son opcionales y pueden facilitar la insercion de un util de engaste.

Entre la superficie exterior del elemento de presion 6' y el fondo de los entrantes 600a', 600b' se hallan unas partes deformables 601a', 601b', que pueden deformarse para formar unas partes deformadas 602a', 602b', como se muestra en la Figura 13. En el estado premontado y no deformado mostrado en la Figura 12, el elemento de presion 6' esta situado en la pieza receptora 5' en una posicion tal que descansa sobre la cabeza 4 y las partes deformables se hallan ligeramente por debajo de la parte de pared superior de los agujeros pasantes 500a', 500b'. A continuacion se introducen en los entrantes 600a', 600b' unas puntas de engaste (no mostradas) y se deforman hacia el exterior las partes deformables 601a', 601b'. Las partes deformadas 602a', 602b' se apoyan en la parte de pared superior (501a', 501b') de los agujeros pasantes 500a', 500b' en el lado interior de la pieza receptora 5', como se muestra en la Figura 13. Las partes deformadas 602a', 602b' tienen entonces una conicidad de aproximadamente 45°. Cuando las partes deformadas se apoyan en la parte de pared superior (501a', 501b') de los agujeros pasantes se ejerce sobre la cabeza una fuerza descendente, que sujeta la cabeza por friccion.

La forma de los entrantes y de los agujeros ciegos de las realizaciones descritas no esta limitada a la forma conica. Los angulos de la conicidad tampoco estan limitados a los valores descritos. Son posibles otras formas que realicen tambien una fuerza dirigida hacia abajo cuando se deforman las partes deformables.

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Para el elemento de anclaje pueden utilizarse y combinarse con una pieza receptora todos los tipos de elementos de anclaje. Estos elementos de anclaje consisten, por ejemplo, en tornillos de diferentes longitudes, de diferentes diametros, tornillos canulados, tornillos con diferentes formas de rosca, clavos, ganchos, etc. La cabeza y el vastago tambien pueden consistir en piezas individuales conectables entre si.

La forma de la pieza receptora no esta limitada a la realizacion mostrada. Por ejemplo, puede tener una parte terminal asimetrica para permitir un mayor angulo de giro del tornillo hacia un lado. El asiento para la cabeza puede estar previsto en una pieza de insercion que forme parte de la pieza receptora. Tambien es posible prever un entrante que permita introducir la varilla desde el lado en lugar de introducirla desde la parte superior o un entrante cerrado a traves del cual haya de guiarse la varilla. Son posibles diversos tipos de dispositivos de bloqueo, incluyendo dispositivos de bloqueo de dos o mas piezas, tuercas exteriores, tapones exteriores, dispositivos de bloqueo de bayoneta u otros.

En otra modificacion, la pieza receptora esta configurada para permitir la introduccion del tornillo desde el extremo inferior.

Las Figuras 14 y 15 muestran otra realizacion de un util de engaste a utilizar para fabricar el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial. El util de engaste 1000 puede aplicarse para mejorar la fuerza de friccion entre el elemento de presion 6 y la cabeza de tornillo 4 del dispositivo de anclaje de hueso premontado. Como puede verse en las Figuras 14 y 15, el util de engaste 1000 se ha realizado como un instrumento manual en forma de unas tenazas que tienen un par de mangos 1001, 1001' en un extremo y un par de garras 1002, 1002' en el extremo opuesto. Entre los mangos 1001, 1001' y las garras 1002, 1002' estan dispuestos dos pares de palancas. Un primer par de palancas 1003, 1003', que giran alrededor de un pivote 1003'', estan unidas por un lado a los mangos 1001, 1001' y por el otro lado a un segundo par de palancas 1004, 1004', que giran alrededor de un pivote 1004''. Las palancas 1004, 1004' estan unidas de manera articulada al par de palancas 1003, 1003' en unos pivotes 1005, 1005' y unidas por su extremo libre a las garras 1002, 1002'. Las garras 1002, 1002' estan fijadas por su extremo trasero 1002a, 1002a' al brazo respectivo de las palancas 1004, 1004' que esta unido al brazo de palanca 1003, 1003'. El otro brazo de las palancas 1004, 1004' esta unido a la, en cada caso, otra garra 1002', 1002 a traves de un agujero alargado 1002b', 1002b. Con este diseno, el movimiento conjunto de los mangos 1001, 1001' hace que las garras 1002, 1002' se muevan la una hacia la otra, estando alineadas en esencia paralelamente. El util de engaste 1000 puede incluir un resorte (no mostrado) que mantenga las garras 1002, 1002' en una posicion abierta y cuya fuerza elastica haya de vencerse mediante los mangos para cerrar las garras 1002, 1002'. Los mangos 1001, 1001' se muestran colocados en la misma direccion que la serie de palancas y las garras. Sin embargo, los mangos 1001, 1001' pueden girarse en una articulacion 1020 de modo que queden perpendiculares a las garras 1002, 1002'. Esto puede ser ventajoso en ciertos casos. Hay que senalar que el util de engaste puede realizarse mediante cualquier otro diseno de tipo tenazas en el que apretando los mangos se muevan las garras una hacia otra.

Como se muestra con mayor detalle en la Figura 16, las garras 1002, 1002' tienen cada una un entrante 1006, 1006' que puede alojar la pieza receptora 5 del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial en arrastre de forma. En el extremo de los entrantes 1006, 1006', en direccion axial a lo largo del eje del util de engaste 1000, esta previsto un tope 1007, 1007' en el que se apoya una parte terminal superior 5001 de la pieza receptora 5000 cuando esta esta insertada en una de las garras 1002, 1002'. La pieza receptora 5000 incluye un extremo inferior inclinado asimetrico 5002, para proporcionar un mayor angulo de giro hacia un lado, y una extension 5003, que puede partirse posteriormente. Esta forma es solo un ejemplo y el util puede aplicarse a cualquier otra pieza receptora.

En la pared interior de cada entrante 1006, 1006' estan previstas unas puntas de engaste 1008, 1008'. Las puntas de engaste 1008, 1008' estan situadas en una posicion correspondiente al eje central A, B de los agujeros ciegos 500a, 500b de la pieza receptora 5000. Por lo tanto, cuando el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial esta insertado y apoyado en el tope 1007, las puntas de engaste 1008, 1008' apuntan en la direccion del eje central A, B de los agujeros ciegos 500a, 500b.

A ambos lados de cada entrante 1006, 1006', las garras 1002 comprenden unos dientes 1009, 1009'. Los dientes 1009 de una garra 1002 ocupan el espacio que queda entre los dientes 1009' de la otra garra 1002', cuando las garras 1002, 1002' se mueven juntandose hasta quedar cerradas alrededor de la pieza receptora 5000, como se muestra en la Figura 18.

A continuacion se describe el manejo con referencia a las Figuras 16 a 20. El dispositivo de anclaje de hueso puede entregarse, como se describe mas arriba, en un estado premontado con el tornillo 2 insertado y el elemento de presion 6 sujetado mediante engaste de tal manera que su entrante en forma de U 64 este alineado con el entrante en forma de U 56 de la pieza receptora 5000. Mediante las partes deformadas 502a, 502b que sobresalen hacia el interior de los entrantes 600a, 600b del elemento de presion, el elemento de presion 6 ejerce una carga previa sobre la cabeza 4 para mantener esta por friccion en una posicion angular determinada.

En caso de que la fuerza de friccion entre el elemento de presion 6 y la cabeza 4 del dispositivo de anclaje de hueso poliaxial premontado sea demasiado pequena, puede aplicarse un paso de engaste adicional. Mediante el paso de

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engaste adicional, el cirujano o cualquier otro personal auxiliar puede obtener un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial con una gran fuerza de friccion entre el elemento de presion 6 y la cabeza 4. Este paso puede realizarse en todo momento antes de la cirugfa o durante la misma. El engaste adicional se efectua antes de atornillar el tornillo en el hueso. Antes de la cirugfa puede utilizarse para realizar el paso de engaste adicional cualquier otro util de engaste o el util de engaste 1000.

Si se utiliza el util de engaste 1000 mostrado en las figuras, en un primer paso se inserta el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial entre las garras 1002, 1002' del util de engaste 1000, de tal manera que los agujeros ciegos 500a, 500b queden alineados con las puntas de engaste 1008, 1008'. Dado que esta previsto el tope 1007, 1007', las puntas de engaste 1008, 1008' se colocan automaticamente en la posicion correcta. Como se muestra en las Figuras 19a) y 19b), cuando las garras 1002, 1002' estan abiertas, el extremo superior 1001 de la pieza receptora 5000 se apoya en el tope 1007, 1007', impidiendo una mayor insercion del dispositivo de anclaje de hueso. Los ejes centrales de las puntas de engaste 1008, 1008' son coaxiales a los ejes centrales A, B de los agujeros ciegos 500a, 500b respectivamente.

Despues se aprietan uno hacia otro los mangos 1001, 1001' cerrando asf las garras 1002, 1002', como se muestra en las Figuras 20a) y 20b). Las puntas de engaste 1008, 1008' se mueven en direccion a las zonas deformadas 502a, 502b y las deforman aun mas, con lo que estas se introducen aun mas en los entrantes 600a, 600b del elemento de presion 6 y ejercen una fuerza de apriete descendente sobre el elemento de presion. Esto lleva a un aumento de la carga previa ejercida por el elemento de presion 6 sobre la cabeza 4, lo que tiene como resultado una mayor friccion entre el elemento de presion y la cabeza. El movimiento de las puntas de engaste esta limitado por el acoplamiento en arrastre de forma del contorno interior de los entrantes 1006, 1006' con el contorno exterior de la pieza receptora 5000. Dado que este acoplamiento proporciona un tope, las puntas de engaste 1008, 1008' se mueven a lo largo de un recorrido de una longitud definida para generar una deformacion definida con el fin de aumentar la fuerza de friccion.

Las garras 1002, 1002' se acoplan una con otra en una union en arrastre de forma cuando los dientes 1009' de la garra inferior 1002' se acoplan con los dientes 1009 de la garra superior 1002.

El util de engaste puede producir de un modo fiable una gran fuerza de friccion determinada entre el elemento de presion 6 y la cabeza 4.

Segun un aspecto de la invencion se proporciona un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial, que incluye un elemento de anclaje 2 con un vastago 3, para anclarlo en un hueso, y una cabeza 4; una pieza receptora 5, 5', que tiene un extremo superior 51 y un extremo inferior 52; un canal 56, para alojar una varilla en el mismo, y un paso 53, 54, 55, que se extiende desde el extremo superior 51 hasta el extremo inferior 52 y que incluye un asiento 54 para alojar la cabeza 4; un elemento de presion 6, que esta dispuesto en el paso 53 y configurado para ejercer presion sobre la cabeza 4, pudiendo la cabeza girarse con respecto a la pieza receptora 5 y bloquearse en un angulo por medio del elemento de presion 6, comprendiendo el elemento de presion 6, 6' como mfnimo un entrante 600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b, que mira hacia la pared interior de la pieza receptora, o una parte deformable 601a', 601b' en su pared exterior, incluyendo la pieza receptora 5 como mfnimo una parte deformable 501a, 501b prevista en su pared interior, que al deformarse se acopla con el entrante 600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b del elemento de presion, o un entrante 500a', 500b' abierto como mfnimo hacia su pared interior, estando la parte deformable 502a, 502b; 601a', 601b' y el entrante 600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b; 500a', 500b' dispuestos de tal manera que, mediante el acoplamiento de la parte deformable con el entrante, el elemento de presion 6 ejerza una fuerza sobre la cabeza que la mantenga por friccion en una posicion angular antes del bloqueo de la cabeza.

Segun otro aspecto de la invencion, la parte deformable 501a, 501b, 601a', 601b' esta configurada para deformarse plasticamente, produciendo una parte deformada 502a, 502b, 602a', 602b' que se extiende hacia el interior del paso 53.

Segun otro aspecto, cuando el elemento de presion 6 esta insertado en la pieza receptora 5 y descansa sobre la cabeza 4, el entrante 600a, 600b tiene un borde inferior 601a, 601b, 611a, 611b; 621a, 621b que esta situado encima de la parte deformable 501a, 501b en direccion axial hacia el primer extremo 51.

Segun otro aspecto, la distancia en direccion axial entre el borde inferior del entrante y la parte deformable 501a, 501b es tal que la parte deformada ejerce una presion sobre el elemento de presion cuando se acopla con el borde inferior 601a, 601b; 611a, 611b; 621a, 621b del entrante, para producir una fuerza de friccion definida entre la cabeza y el elemento de presion. Segun otro aspecto, la pieza receptora incluye un agujero ciego 500a, 500b que se extiende desde la pared exterior de la pieza receptora hacia la pared interior, estando la parte deformable 501a, 501b dispuesta entre la pared interior y el agujero ciego.

Segun otro aspecto, la parte deformable (501a, 501b) puede deformarse para producir un saliente conico que se extiende desde la pared interior de la pieza receptora hacia el interior del paso.

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Segun otro aspecto, un extremo cerrado del agujero ciego es conico y abarca un angulo (U) con el eje central (M) del paso de menos de 45°, preferentemente de alrededor de 22,5°.

Segun otro aspecto, el entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b) tiene un borde inferior inclinado (601a, 611 a, 621a) que abarca un angulo con el eje central (M) del paso de, preferentemente, alrededor de 45°.

Segun otro aspecto, los entrantes (600a, 600b) ofrecen espacio para la parte deformada (502a, 502b) en direccion axial hacia el primer extremo (51).

Segun otro aspecto, estan previstos como mfnimo dos partes deformables (501a, 501b) y los correspondientes entrantes (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b), que estan desplazados(as) 180° en direccion periferica.

Segun otro aspecto, en el elemento de presion (6') esta prevista la parte deformable (601a', 601b'), que, al deformarse, se acopla con un borde superior (501a', 501b') del entrante (500a', 500b') previsto en la pieza receptora (5').

Segun otro aspecto, el elemento de presion 6, 6' incluye un extremo superior 61 y un extremo inferior 62, un taladro coaxial 67, un entrante esferico 63 en el extremo inferior y un entrante cilfndrico o en forma de U 64 en el extremo superior, estando el entrante cilfndrico o en forma de U 64 alineado con el entrante 56 de la pieza receptora.

Segun otro aspecto se proporciona un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial, que incluye un elemento de anclaje 2 con un vastago 3, para anclarlo en un hueso, y una cabeza 4; una pieza receptora 5, que tiene un extremo superior 51 y un extremo inferior 52; un canal 56, para alojar una varilla en el mismo, y un paso 53, 54, 55, que se extiende desde el extremo superior 51 hasta el extremo inferior 52 y que incluye un asiento 54 para alojar la cabeza 4, un elemento de presion 6, que esta dispuesto en el paso 53 y configurado para ejercer presion sobre la cabeza 4, pudiendo la cabeza girarse con respecto a la pieza receptora 5 y bloquearse en un angulo por medio del elemento de presion 6, comprendiendo el elemento de presion 6 como mfnimo un entrante 600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b o un saliente 602a', 602b' que mira hacia la pared interior de la pieza receptora y comprendiendo esta como mfnimo un saliente 502a, 502b o un entrante 500a', 500b' previsto en su pared interior, dispositivo de anclaje de hueso poliaxial en el que, cuando el elemento de presion esta insertado en la pieza receptora y descansa sobre la cabeza, el saliente 502a, 502b, 602a', 602b' se acopla con un borde 601a, 601b; 611a, 611b; 621a, 621b, 501a', 501b' del entrante de tal modo que, mediante el acoplamiento, el elemento de presion ejerza una fuerza sobre la cabeza 4 que la mantenga por friccion en una posicion angular antes del bloqueo de la cabeza.

Segun otro aspecto estan previstos como mfnimo dos salientes 502a, 502b, 602a', 602b' y los correspondientes entrantes 600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b, 500a', 500b', que estan desplazados 180°.

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Procedimiento para fabricar un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial, incluyendo el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial

un elemento de anclaje (2) con un vastago (3), para anclarlo en un hueso, y una cabeza (4); una pieza receptora (5, 5'), que tiene un extremo superior (51) y un extremo inferior (52), un canal (56), para alojar una varilla en el mismo, y un paso (53, 54, 55), que se extiende desde el extremo superior (51) hasta el extremo inferior (52) y que incluye un asiento (54) para alojar la cabeza (4);

un elemento de presion (6), que esta dispuesto en el citado paso (53) y configurado para ejercer presion sobre la cabeza (4), siendo el elemento de presion un elemento rfgido sin partes de resorte y pudiendo la cabeza girarse con respecto a la pieza receptora (5) y bloquearse en un angulo por medio del elemento de presion (6);

comprendiendo el elemento de presion (6, 6') como mfnimo un entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b), que mira hacia la pared interior de la pieza receptora, o una parte deformable (601a', 601b') en su pared exterior;

incluyendo la pieza receptora (5) como mfnimo una parte deformable (501a, 501b) prevista en su pared interior, que al deformarse se acopla con el entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b) del elemento de presion, o un entrante (500a', 500b') abierto como mfnimo hacia su pared interior;

estando la parte deformable (502a, 502b; 601a', 601b') y el entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b; 500a', 500b') dispuestos de tal manera que, mediante el acoplamiento de la parte deformable con el entrante, el elemento de presion (6) ejerce una fuerza sobre la cabeza que la mantiene por friccion en una posicion angular antes de su bloqueo, incluyendo el procedimiento los pasos de

disponer el elemento de presion (6, 6') en la pieza receptora (5, 5') de tal manera que el entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b; 500a', 500b') este situado en direccion axial con respecto a la parte deformable (501a, 501b, 601a', 601b') de tal modo que la parte deformable (501a, 501b, 601a', 601b') pueda, al deformarse, acoplarse con un borde (601a, 601b, 501a', 501b') del entrante; deformar la parte deformable (501a, 501b, 601a', 601b') de tal manera que la parte deformada (502a, 502b, 602a', 602b') forme un saliente que se acople con el borde (601a, 611a, 621a, 501a', 501b') del entrante, ejerciendo asf una fuerza sobre el elemento de presion para mantener la cabeza por friccion en una posicion angular antes de bloquearla, realizandose el paso de la deformacion antes de insertar el elemento de anclaje de hueso en el hueso.

Procedimiento para fabricar un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial, incluyendo el dispositivo de anclaje de hueso poliaxial

un elemento de anclaje (2) con un vastago (3), para anclarlo en un hueso, y una cabeza (4); una pieza receptora (5), que tiene un extremo superior (51) y un extremo inferior (52), un canal (56), para alojar una varilla en el mismo, y un paso (53, 54, 55), que se extiende desde el extremo superior (51) hasta el extremo inferior (52) y que incluye un asiento (54) para alojar la cabeza (4);

un elemento de presion (6), que esta dispuesto en el citado paso (53) y configurado para ejercer presion sobre la cabeza (4), siendo el elemento de presion un elemento rfgido sin partes de resorte y pudiendo la cabeza girarse con respecto a la pieza receptora (5) y bloquearse en un angulo por medio del elemento de presion (6);

comprendiendo el elemento de presion (6) como mfnimo un entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b) o un saliente (602a', 602b') que mira hacia la pared interior de la pieza receptora;

comprendiendo la pieza receptora como mfnimo un saliente (502a, 502b) o un entrante (500a', 500b') previsto en su pared interior, dispositivo de anclaje de hueso poliaxial en el que, cuando el elemento de presion esta insertado en la pieza receptora y descansa sobre la cabeza, el saliente (502a, 502b, 602a', 602b') se acopla a un borde (601a, 601b; 611a, 611b; 621a, 621b, 501a', 501b') del entrante de tal modo que, mediante el acoplamiento, el elemento de presion ejerza una fuerza sobre la cabeza (4) para mantener la friccion en una posicion angular antes de su bloqueo; incluyendo el procedimiento los pasos de

disponer el elemento de presion (6, 6') en la pieza receptora (5, 5') de tal manera que el entrante (600a, 600b; 610a, 610b; 620a, 620b; 500a', 500b') este situado en direccion axial con respecto a una parte deformable (501a, 501b, 601a', 601b') de modo que la parte deformable (501a, 501b, 601a', 601b') pueda, al deformarse, acoplarse con un borde (601a, 601b, 501a', 501b') del entrante;

deformar la parte deformable (501a, 501b, 601a', 601b') de tal manera que la parte deformada (502a, 502b, 602a', 602b') forme el saliente que se acopla con el borde (601a, 611a, 621a, 501a', 501b') del entrante, ejerciendo asf una fuerza sobre el elemento de presion para mantener la cabeza por friccion en una posicion angular antes de bloquearla, realizandose el paso de la deformacion antes de insertar el elemento de anclaje de hueso en el hueso.

Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el entrante (600a, 600b) esta formado en el elemento de presion (6) y el saliente esta formado en la pieza receptora (5) y en el que el saliente esta situado encima de un borde inferior (601a, 601b) del entrante.

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4. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, en el que el entrante (500a', 500b') esta formado en la pieza receptora (5') y el saliente esta formado en el elemento de presion (6') y en el que el saliente esta situado debajo de un borde superior (501a', 501b') del entrante.
5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la deformacion se realiza mediante engaste.
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la deformacion de las partes deformables (501a, 501b, 601a', 601b') se produce utilizando un util de engaste convencional (100).
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la deformacion se realiza utilizando un util de engaste manual (1000).
8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que, en un primer paso, la deformacion de las partes deformables (501a, 501b, 601a', 601b') se realiza durante el premontaje y en el que, despues del premontaje, se realiza una deformacion adicional.
9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que se utiliza un util que comprende unas tenazas (1000) con extremos en forma de mangos (1001, 1001') y

garras (1002, 1002') para agarrar una pieza receptora (5, 5000) de un dispositivo de anclaje de hueso poliaxial,

comprendiendo las garras (1002, 1002') como mfnimo una punta de engaste (1008, 1008').
10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, en el que el recorrido de movimiento de las puntas de engaste (1008, 1008') esta limitado por un tope.
11. Procedimiento segun la reivindicacion 9 o 10, en el que como mfnimo una de las garras (1002, 1002') proporciona un tope (1007, 1007') para limitar la insercion de la pieza receptora (5000).