ES2565561A1 - Sistema de transporte para máquina envasadora - Google Patents

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Abstract

El sistema de transporte para máquina envasadora comprende un conjunto fijo y una serie de conjuntos móviles que se mueven a lo largo de dicho conjunto fijo. El conjunto fijo está a su vez subdividido en subconjuntos de guiado de los conjuntos móviles y en una base. Cada conjunto móvil consta a su vez de un subconjunto telescópico que se desplaza sobre su correspondiente subconjunto fijo de guiado horizontal y uno rotativo que rota sobre el subconjunto telescópico. El traslado de los envases se realiza de modo tal que los subconjuntos rotativos están orientados transversalmente a la máquina y en su posición elevada durante el transporte de envases y cambian su orientación a longitudinal y en posición baja cuando se desplazan al punto de alimentación de envases vacíos, retornando a la orientación transversal y posición elevada en el momento en el que van a ser alimentados de envases nuevamente.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de transporte para máquina envasadora.
Sector de la técnica 5
La invención que se describe se encuadra en los sectores: alimentación, farmacéutico, cosmético y químico, además de otro tipo de sectores en los que se envase partiendo de envases preformados.
10
Estado de la técnica
En la actualidad, la mayor parte de los desarrollos de maquinaria de envasado se centran en el perfeccionamiento de la maquinaria rotativa y de la maquinaria paso a paso de cadenas. 15
Escasos son los desarrollos dirigidos a nuevos sistemas de transporte. Esta situación hace que las invenciones se centren en el aumento de estaciones o el aumento de la velocidad de la máquina. Esto ocasiona que para una mayor capacidad de producción aumente considerablemente el tamaño de la máquina en el primer caso y se reduzca la 20 fiabilidad o las horas de vida en el otro.
Explicación
Debido a la situación del estado de la técnica expuesto se plantea un problema técnico 25 en el ámbito de la innovación y el desarrollo de nuevos sistemas de transporte para maquinaria de envasado que sean realmente viables en la práctica.
Por ello la invención a que se refiere la presente solicitud constituye una novedad industrial en este campo con características y ventajas que la hacen merecedora del 30 privilegio de explotación exclusiva que por ello se solicita.
La presente invención se refiere a un sistema de transporte para máquina envasadora ideado en un principio para el procesado de envases preformados, ya sean estos de material plástico, cartón, vidrio, cerámico o de otro material. 35
El sistema de transporte para máquina envasadora se encuadra en el tipo lineal, en el que los envases entran por un punto a la máquina, son trasladados según la dirección longitudinal de esta y salen por un punto opuesto. El traslado de los envases se realiza de modo tal que los elementos de transporte están orientados transversalmente a la 40 máquina durante el transporte de envases y cambian su orientación a longitudinal cuando se desplazan al punto de alimentación de envases vacíos, retornando a la orientación transversal en el momento en el que van a ser alimentados de envases nuevamente.
El sistema de transporte para máquina envasadora comprende un conjunto fijo y una 45 serie de conjuntos móviles que se mueven a lo largo de dicho conjunto fijo. El conjunto fijo esta a su vez subdividido en subconjuntos de guiado de los conjuntos móviles y en una base. Cada conjunto móvil consta a su vez de un subconjunto telescópico que se desplaza sobre su correspondiente subconjunto fijo de guiado horizontal y uno rotativo que rota sobre el subconjunto telescópico. El número de conjuntos móviles dependerá de 50 la configuración de la máquina, que a su vez será función del tipo y tamaño del envase
para el que tenga que ser diseñada y del producto a envasar, además de algún posible accesorio al producto.
- Conjunto fijo
5
* Base
* Subconjuntos fijos para el guiado horizontal
- Conjuntos móviles 10
* Subconjuntos telescópicos
* Subconjuntos rotativos
15
Para constituir una máquina envasadora completa, el sistema comprende además de una serie de estaciones fijas auxiliares: una de alimentación de envases vados y una de extracción de envases llenos. Comprende también distintas estaciones auxiliares encargadas de suministrar y colocar/llenar el producto en los envases y de suministrar y colocar accesorios del producto. La cantidad de estos últimos tipos de estaciones 20 auxiliares dependerá de la configuración final de la máquina.
- Estaciones auxiliares
* Estación de alimentación de envases vacíos 25
* Estaciones de suministro y colocación/llenado de producto
* Estaciones de suministro y colocación de accesorios del producto
30
* Estación de extracción de envases llenos
El conjunto fijo comprende un subconjunto de guiado por cada subconjunto telescópico de los que dispone la máquina, instalados sobre la base del sistema. Este subconjunto de guiado comprende un conjunto de guías, un actuador que mueve dicho conjunto sobre 35 las guías y una estructura soporte. Este actuador puede ser un servomotor electrice o neumático que mueve un eje de husillo, un conjunto polea-correa o un piñón-cremallera.
Los subconjuntos telescópicos están subdivididos a su vez en un subconjunto fijo en el movimiento vertical donde están instalados los patines que se desplazan por las guías del 40 correspondiente subconjunto fijo para el guiado horizontal y por un subconjunto móvil en la vertical encargado de elevar o descender el correspondiente subconjunto rotativo. El subconjunto fijo en la vertical comprende una placa base, los patines para el desplazamiento en la horizontal, un conjunto de guías por las que se desplazara el subconjunto de elevación y de un actuador lineal, ya sea este electrice o neumático, 45 encargado de extender en la vertical en subconjunto telescópico. El subconjunto móvil en la vertical comprende de una placa base, de los patines para el desplazamiento vertical y en su parte superior el eje de rotación del subconjunto rotativo.
Los subconjuntos rotativos comprenden de un soporte pivotante donde se aloja el eje de 50 rotación instalado en correspondiente subconjunto telescópico, de un soporte donde
están instalados los alojamiento para los envases o las mordazas según el caso, el o los actuadores encargados del movimiento de rotación con respecto a los subconjuntos telescópicos. Pueden comprender además de una serie de indicadores luminosos que indiquen la evolución del proceso de envasado para cada uno de los envases. Por evolución del proceso de envasado se entiende la aparición de defectos o la falta de ellos 5 en cada una de las estaciones auxiliares.
Cabe destacar que la sujeción del envase durante su transporte puede ser un simple alojamiento del envase o un alojamiento con un sistema de mordaza o similar que lo sujete durante todas las operaciones realizadas por las estaciones de suministro y 10 colocación.
La estación de alimentación de envases vacíos comprende de una base donde esperan los envases a ser transportados al correspondiente subconjunto rotativo, de un sistema, cartesiano o no, encargado de transportar los envases y de unas mordazas o cabeza con 15 ventosas encargadas de sujetar los envases durante el transporte. La base donde esperan los envases a ser transportados puede comprender de elementos de control del peso del envase vacío.
Las estaciones de suministro/colocación de producto y de accesorios del producto 20 comprenden de una parte fija que está situada en parte sobre la base de la máquina y en parte a un lado de esta, estando orientado en sentido transversal a la base. El grupo de colocación de producto y el de accesorios está instalado sobre su correspondiente parte fija y sobre la base de la máquina. El grupo de suministro de producto y el de accesorios comprenden de elementos que estarán tanto sobre la base de la máquina como aliado. 25
La estación de extracción de envases llenos comprende de una base donde deposita los envases extraídos de los subconjuntos rotativos, de un sistema, cartesiano o no, encargado de transportar los envases y de unas mordazas o cabeza con ventosas encargadas de sujetar los envases durante el transporte. La base donde deposita los 30 envases extraídos de las estaciones rotativas puede comprender de elementos de control del peso del envase lleno o lleno y cerrado.
El sistema de transporte para máquina envasadora se caracteriza porque el desplazamiento de los envases durante el proceso de envasado es de forma discontinua 35 y en la dirección longitudinal de la máquina, estando los subconjuntos rotativos orientados durante este desplazamiento en dirección transversal y en posición elevada. Una vez que los envases son extraídos a la salida de la máquina, los subconjuntos rotativos se reorientan según la dirección longitudinal de la máquina y en posición baja para desplazarse al punto de alimentación de envases vacíos. Una vez alcanzado este 40 punto se reorientan nuevamente según la dirección transversal y posición elevada para iniciar un nuevo desplazamiento.
Otra característica del sistema de transporte es la posibilidad de instalar señalización luminosa en los conjuntos móviles en el alojamiento de cada envase, de modo que se 45 pueda indicar de una forma fácil y clara, la evolución del proceso de envasado para cada uno de los envases. Esto permite un mejor seguimiento de los productos defectuosos por parte de los operadores de la máquina.
Dispone además de la característica del reducido número de componentes que es 50 necesario cambiar en las operaciones de cambio de formato. En el caso de que los
envases sean alojados en mordazas, no es necesario cambiar nada en los conjuntos móviles pues no hay cambios en el funcionamiento de las mismas. Solo sería necesario si las mordazas no fuesen diseñadas para cerrar tanto como lo requieran formatos de otros tamaños. En el caso de que los envases sean alojados en alojamientos simples, sin otro agarre que las paredes del alojamiento, sería necesario cambiar los conjuntos donde 5 estos estuviesen montados. Con esto solamente sería necesario cambiar un elemento por cada conjunto móvil. Los únicos cambios de formato necesarios serían los correspondientes a las estaciones auxiliares.
Descripción de los dibujos 10
Figura 1: Vista en perspectiva del sistema de transporte para máquina envasadora.
Figura 2: Vista en perspectiva de un conjunto móvil, estando posicionados sus subconjuntos en posición de traslado desde la estación de extracción de envases llenos a 15 la estación de alimentación de envases vacíos.
Figura 3: Vista en perspectiva de un conjunto móvil, estando posicionados sus subconjuntos en posición de transporte de envases.
20
Figura 4: Vista perfil del sistema de transporte para máquina envasadora de modo que solamente uno de los conjuntos móviles está situado en modo de transporte de envases y los demás están posicionados en posición de translación a la estación de alimentación de
envases vacíos.
25
Figura 5: Vista en perspectiva de una máquina completa. Ésta está compuesta por un sistema de transporte para máquina envasadora, de una estación auxiliar de alimentación, una estación auxiliar de suministro de producto, una estación auxiliar de suministro de accesorios del producto y de una estación auxiliar de extracción de envases llenos. 30
Modo de realización de la invención
El modo de realización de la invención que se describe a continuación es planteado para el llenado de botellas de vidrio. En este modo de realización es usada la tecnología 35 neumática para los movimientos de giro de los subconjuntos rotativos y para realizar los desplazamientos de subida y bajada de dichos subconjuntos. Para desplazar los conjuntos móviles en su movimiento longitudinal son usados conjuntos eje-husillo de bolas. En cuanto al agarre de las botellas es realizado mediante unas mordazas actuadas mediante cilindros neuma ticos. 40
El Sistema de transporte para máquina envasadora consta de dos modulas diferenciados que se corresponden con la numeración de los dibujos:
1. Un conjunto fijo a su vez compuesta de los siguientes subconjuntos 45
1.1. Subconjuntos fijos para el guiado horizontal
1.1.1. Soporte de las guías para el desplazamiento horizontal
50
1.1.2. Guías del movimiento horizontal de los conjuntos móviles
1.1.3. Eje del husillo encargado de desplazar la tuerca situada en el conjunto móvil
1.2. Base
5
2. Cinco conjuntos móviles a su vez compuestos de los siguientes subconjuntos:
2.1. Subconjunto telescópico a su vez compuesto de dos subconjuntos
2.1.1. Subconjunto fijo en el movimiento vertical 10
2.1.1.1. Placa base del subconjunto telescópico fijo
2.1.1.2. Patines para el movimiento horizontal de los conjuntos móviles 15
2.1.1.3. Tuerca para el movimiento horizontal de los conjuntos móviles
2.1.1.4. Actuador neumático línea encargado de la extensión 20 vertical del subconjunto telescópico
2.1 .1.5. Guías para la extensión vertical del subconjunto telescópico
2.1.2. Subconjunto móvil en el movimiento vertical 25
2.1.2.1. Placa base del subconjunto telescópico móvil
2.1.2.2. Patines para el movimiento vertical del subconjunto rotativo
30
2.1.2.3. Eje pivotante del subconjunto rotativo sobre el subconjunto telescópico
2.2. Subconjunto rotativo
35
2.2.1. Soporte pivotante
2.2.2. Actuadores neumáticos lineales encargados de la rotación del subconjunto rotativo con respecto del subconjunto telescópico
40
2.2.3. Soporte de mordazas
2.2.4. Mordazas
2.2.5. Indicación luminosa del estado del envase durante su recorrido por la 45 máquina
En esta morfología del sistema de transporte para máquina envasadora el funcionamiento es el siguiente:
- Todos los subconjuntos rotativos en la dirección longitudinal de la máquina y en su posición baja. Todos los subconjuntos telescópicos se sitúan en su posición de referencia.
Primer movimiento: 5
- El primer subconjunto telescópico se desplaza a su posición de alimentación de envases (posición Al, la posición de alimentación de envases no es necesariamente la misma para todos los subconjuntos telescópicos), el subconjunto rotativo correspondiente continua en posición longitudinal. 10
Segundo movimiento:
- Una vez en la posición A1, el primer subconjunto telescópico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la dirección transversal a la máquina. En 15 este punto este subconjunto es alimentado con envases vacíos y se cierran las mordazas, impidiendo así los posibles movimientos de dichos envases.
- El segundo subconjunto telescópico se desplaza por debajo del primer subconjunto telescópico hasta alcanzar su posición de alimentación de envases vacíos (A2). 20
Tercer movimiento:
- El primer subconjunto telescópico se desplaza hasta el punto 8 de suministro de producto y se detiene hasta que la correspondiente estación concluya su tarea. 25
- Una vez en la posición A2, el segundo subconjunto telescópico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la dirección transversal a la máquina. En este punto este subconjunto es alimentado con envases vacíos y se cierran las mordazas, impidiendo así los posibles movimientos de dichos envases. 30
- El tercer subconjunto telescópico se desplaza por debajo del primer y del segundo subconjunto telescópico hasta alcanzar su posición de alimentación de envases vacíos (A2).
35
Cuarto movimiento:
- Una vez que el subconjunto de suministro situado en el punto B ha finalizado su tarea, el primer subconjunto telescópico se desplaza hasta el punto C de suministro de producto o de accesorios y se detiene hasta que dicha estación de suministro concluya su tarea. 40
- Una vez que el segundo subconjunto telescópico ha recibido los envases y que la estación de suministro situada en el punto B ha finalizado su tarea, se desplaza a la misma y se detiene hasta que dicha estación concluya su tarea.
45
- Una vez en la posición A3, el tercer subconjunto telescópico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la dirección transversal a la máquina. En este punto este subconjunto es alimentado con envases vacíos y se cierran las mordazas, impidiendo así los posibles movimientos de dichos envases.
- El cuarto subconjunto telescópico se desplaza por debajo del primero, el segundo y el tercero subconjunto telescópico hasta alcanzar su posición de alimentación de envases vacíos (A4).
Quinto movimiento: 5
- Una vez que la estación de suministro situada en el punto C ha finalizado su tarea, el primer subconjunto telescópico se desplaza hasta su punto de evacuación de envases D1 (al igual que en el caso de la alimentación de envases, este punto no es necesariamente igual para todos los subconjuntos telescópicos). Una vez que la extracción de envases se 10 concluye, el subconjunto rotativo se posiciona en dirección longitudinal a la máquina y en su posición baja.
- Una vez que las estaciones de suministro situadas en los puntos B y C han finalizado sus tareas, el segundo subconjunto telescópico se desplaza hasta el punto C de 15 suministro de producto o de accesorios y se detiene hasta que dicha estación de suministro concluya su tarea.
- Una vez que la estación de suministro situada en el punto B ha finalizado su tarea y que el tercer subconjunto telescópico dispone de envases, esta se desplaza hasta el punto B 20 de suministro de producto y se detiene hasta que dicha estación concluya su tarea.
- Una vez en la posición A4, el cuarto subconjunto telescópico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la dirección transversal a la máquina. En este punto este subconjunto es alimentado con envases vacíos y se cierran las 25 mordazas, impidiendo así los posibles movimientos de dichos envases.
- El quinto subconjunto telescópico se desplaza por debajo del primer, del segundo, del tercero y del cuarto subconjunto telescópico hasta alcanzar su posición de alimentación de envases vacíos (A5). 30
Sexto movimiento:
- El primer subconjunto telescópico se desplaza por debajo del segundo, del tercero, del cuarto y del quinto subconjunto telescópico hasta alcanzar su posición de alimentación de 35 envases vacíos (A1).
- Una vez que la estación de suministro situada en el punto C ha finalizado su tarea, el segundo subconjunto telescópico se desplaza hasta su punto de evacuación de envases D2. Una vez que la extracción de envases se concluye, el subconjunto rotativo se 40 posiciona en dirección longitudinal a la máquina y en su posición baja.
- Una vez que las estaciones de suministro situadas en los puntos B y C han finalizado sus tareas, el tercer subconjunto telescópico se desplaza hasta el punto C de suministro de producto o de accesorios y se detiene hasta que dicha estación de suministro 45 complete su tarea.
- Una vez que el cuarto subconjunto telescópico ha recibido los envases y que la estación de suministro situada en el punto B ha finalizado su tares, se desplaza a la misma y se detiene hasta que dicha estación concluya su tarea. 50
- Una vez en la posición A5, el quinto subconjunto telescópico eleva el subconjunto rotativo a la vez que este gira hasta situarse en la dirección transversal a la máquina. En este punto este subconjunto es alimentado con envases vacíos y se cierran las mordazas, impidiendo así los posibles movimientos de dichos envases.
5
Los siguientes movimientos de la máquina son la repetición de los movimientos descritos anteriormente. La lógica de la máquina es que los subconjuntos telescópicos esperan siempre a avanzar a la siguiente estación de suministro hasta que está haya acabado con el subconjunto telescópico anterior.
10

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONFS
    1. Sistema de transporte para máquina envasadora caracterizado porque comprende un conjunto fijo y una serie de conjuntos móviles, los cuales se mueven a lo largo de dicho conjunto fijo. Dichos conjuntos móviles están formados a su vez de un subconjunto 5 rotativo, sobre el que se transportan los envases, y uno telescópico, encargado de elevar o descender el subconjunto rotativo.
  2. 2. Sistema de transporte para máquina envasadora según la reivindicación 1 caracterizado porque el conjunto fijo comprende de ejes de husillo (1.1.3) para el 10 desplazamiento de los conjuntos móviles.
  3. 3. Sistema de transporte para máquina envasadora según la reivindicación 1 caracterizado porque el conjunto fijo comprende de conjuntos polea-correa para el desplazamiento de los conjuntos móviles. 15
  4. 4. Sistema de transporte para máquina envasadora según la reivindicación 1 caracterizado porque el conjunto fijo comprende de conjuntos piñón-cremallera para el desplazamiento de los conjuntos móviles.
    20
  5. 5. Sistema de transporte para máquina envasadora según la reivindicación 1 caracterizado porque los subconjuntos rotativos comprenden indicadores luminosos en el alojamiento de cada envase para la señalización de la evolución del proceso de envasado (2.2.5).
    25
  6. 6. Sistema de transporte para máquina envasadora según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende dos o mas conjuntos móviles (2).
  7. 7. Sistema de transporte para máquina envasadora según la reivindicación 1 caracterizado porque los subconjuntos telescópicos comprenden un subconjunto fijo en 30 el movimiento vertical donde están instalados los patines que se desplazan por las guías del correspondiente subconjunto fijo para el guiado horizontal y por un subconjunto móvil en la vertical encargado de elevar o descender el correspondiente subconjunto rotativo.
  8. 8. Sistema de transporte para máquina envasadora según la reivindicación 1 35 caracterizado porque cada subconjunto rotativo comprende alojamientos para los envases.
  9. 9. Sistema de transporte para máquina envasadora según la reivindicación 1 caracterizado porque cada subconjunto rotativo comprende un sistema de mordazas que 40 sujetan los envases durante todas las operaciones realizadas por las estaciones auxiliares.
  10. 10. Procedimiento para el desplazamiento de los conjuntos móviles del sistema de transporte para máquina envasadora caracterizado porque el desplazamiento consta de 45 las etapas siguientes: durante el transporte de envases, los subconjuntos rotativos se desplazan en posición transversal al sistema de transporte y los telescópicos en posición elevada. Este movimiento se realiza de modo discontinuo. Una vez que los envases son extraídos del subconjunto rotativo correspondiente, este se reorienta en posición longitudinal al sistema de transporte y el telescópico en posición baja. A continuación el 50 conjunto móvil se desplaza al punto de alimentación de envases vacíos. Alcanzado dicho
    punto, el subconjunto rotativo se reorienta nuevamente en posición transversal y el telescópico en posición elevada para iniciar el procedimiento nuevamente.
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