ES2566331T3

ES2566331T3 - Aparato de pesaje de productos de matadero y procedimiento de uso del mismo

Info

Publication number: ES2566331T3
Application number: ES13720104.2T
Authority: ES
Inventors: Erik Hendrikus Werner Peters; Tim Sander RIJERSE; Gerardus Josef Gertrudis REINTJES
Original assignee: Marel Stork Poultry Processing BV
Current assignee: Marel Poultry BV
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2013-04-10
Publication date: 2016-04-12
Anticipated expiration: 2033-04-10
Also published as: US9658098B2; JP2015520607A; EP2836803A1; EP3040693A1; JP2016152805A; EP2836803B1; US20150060153A1; CN104220852A; NL2008635C2; KR20150002813A; KR102045593B1; BR112014024562A2; BR112014024562B1; CN104220852B; CN106090155A; DK2836803T3; JP6085668B2; WO2013154427A1

Abstract

Un dispositivo de pesaje de productos de matadero, que comprende medios de transporte para transportar los productos de matadero, comprendiendo los medios de transporte un bastidor, dos medios de polea que están conectados al bastidor a una distancia fija, siendo giratorios en torno a dos primeros ejes verticales respectivos de rotación, un elemento flexible sin fin de transporte al que se hace pasar sobre los dos medios de polea, elemento de transporte que se extiende a lo largo de un recorrido rectilíneo de pesaje entre los dos medios de polea, una guía que se extiende a lo largo de un recorrido de transporte, ganchos para los productos de matadero, ganchos que están conectados al elemento de transporte a intervalos regulares y que están dotados cada uno de elementos de guía para una cooperación de guiado con la guía, medios de pesaje para pesar productos de matadero que están presentes en la sección de pesaje, medios de reducción para reducir el esfuerzo de tracción en el elemento de transporte en la medida en que se extiende en la sección de pesaje, comprendiendo dichos medios de reducción medios de transmisión que son operativos entre los dos medios de polea, caracterizado porque los medios de transmisión comprenden una transmisión de engranajes con al menos dos ruedas engranadas que son giratorias en torno a segundos ejes verticales respectivos de rotación, en el que el segundo eje de rotación de uno de los al menos dos engranajes se encuentra alineado con un primer eje vertical de rotación, y en el que el segundo eje de rotación de otro de los al menos dos engranajes se encuentra alineado con el otro primer eje vertical de rotación.

Description

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DESCRIPCION

Aparato de pesaje de productos de matadero y procedimiento de uso del mismo

La presente invencion versa acerca de un dispositivo de pesaje de productos de matadero, que comprende medios de transporte para transportar los productos de matadero, comprendiendo los medios de transporte un bastidor, dos medios de polea que estan conectados al bastidor a una distancia fija, siendo giratorios en torno a dos primeros ejes verticales respectivos de rotacion, un elemento transportador flexible sin fin que pasa sobre los dos medios de polea, elemento transportador que se extiende a lo largo de un recorrido rectilmeo de pesaje entre los dos medios de polea, una grna que se extiende a lo largo de un recorrido de transporte, ganchos para los productos de matadero, ganchos que estan conectados al elemento transportador a intervalos regulares y que estan dotados cada uno de elementos de grna para una cooperacion de guiado con la grna, medios de pesaje para pesar los productos de matadero que estan presentes en la seccion de pesaje, medios de reduccion para reducir el esfuerzo de traccion en el elemento transportador en la medida en que se extiende en la seccion de pesaje, comprendiendo dichos medios de reduccion medios de transmision que son operativos entre los dos medios de polea.

Durante el procedimiento de matanza es ventajoso tener disponible informacion fiable y precisa sobre el peso de los productos individuales de matadero, tales como un cerdo, un pavo o un pollo de matanza o partes de los mismos. Dicha informacion puede ser utilizada, por ejemplo, para llevar a cabo de forma optima el procedimiento de matanza. De esta manera, se pueden ajustar de forma optima las maquinas de matanza en funcion del peso de los productos de matadero, de forma que se pueda conseguir un grado elevado de eficacia y se pueda adaptar la operacion de un tunel de refrigeracion al peso de los productos de matadero presentes en el tunel de refrigeracion, de forma que se pueda mantener la eficacia relativa a una perdida de peso a un valor constante. Otras razones para el pesaje de los productos de matadero durante el procedimiento de matanza pueden incluir, por ejemplo, un acuerdo con los proveedores y/o clientes o una planificacion logfstica.

Se conoce un dispositivo como el descrito en la introduccion por el documento GB 2 125 174 A. El dispositivo descrito en el mismo comprende, entre otros, una cadena que pasa sobre un cuarto de las dos ruedas dentadas. Entre las ruedas dentadas, se proporciona una transmision, transmision que comprende una polea coaxial para cada una de las ruedas dentadas y una cinta sin fin a la que se hace pasar sobre las poleas. Hay conectados portadores 2, que se extienden a lo largo de una grna proporcionada por encima de la cadena, a la cadena a intervalos regulares. Debido a la operacion de la transmision mencionada anteriormente, se reduce el esfuerzo de traccion en la cadena entre las ruedas dentadas, haciendo que sea posible pesar aves suspendidas de los portadores sin que el esfuerzo de traccion en la cadena interfiera con el procedimiento de pesaje.

Un inconveniente del dispositivo de pesaje descrito anteriormente es el hecho de que el esfuerzo de traccion en la cinta de transmision da lugar a un alargamiento en la practica, como resultado de lo cual las dos poleas ya no rodaran en la fase que es deseable para reducir el esfuerzo de traccion, como consecuencia de lo cual las ruedas dentadas ya no rodaran en la fase deseada, y el esfuerzo de traccion puede desarrollarse en la cadena que sigue en la seccion entre las ruedas dentadas, esfuerzo de traccion que hara que sea mas difmil pesar el ave o en cualquier caso hara menos preciso el resultado del pesaje. Estos inconvenientes pueden ser parte de la razon por la que el pesaje de productos de matadero que estan siendo transportados a traves de un matadero, suspendidos de los ganchos o similares, por medio de un sistema de transporte no tiene lugar con el dispositivo descrito anteriormente. En la practica es bastante mas normal transferir los productos de matadero de una primera lmea de procesamiento a una segunda lmea de procesamiento por medio de dispositivos de transferencia, segunda lmea de procesamiento que esta dispuesta especialmente para el pesaje de los productos de matadero en cuestion, tal como aves. Sin embargo, el uso de un dispositivo de transferencia da lugar a un coste adicional.

El objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo por medio del cual se pueden medir de forma precisa productos de matadero en la lmea, tambien a velocidades elevadas de la lmea, sin tener que transferir los productos o ajustar el dispositivo de pesaje de manera regular. Para conseguir ese objeto, la presente invencion proporciona un dispositivo de pesaje como el descrito en la introduccion, en el que los medios de transmision comprenden una transmision de engranajes con al menos dos ruedas engranadas que son giratorias en torno a segundos ejes verticales respectivos de rotacion, en el que el segundo eje de rotacion de uno de los al menos dos engranajes se encuentra alineado con un primer eje vertical de rotacion, y en el que el segundo eje de rotacion de otro de los al menos dos engranajes se encuentra alineado con el otro primer eje vertical de rotacion. El uso de los al menos dos ruedas engranadas hace que sea posible eliminar el esfuerzo de traccion en el elemento transportador, por ejemplo una cadena, como resultado de lo cual tambien es posible determinar el peso de productos de matadero a tasas elevadas de procesamiento de hasta 18.000 productos de matadero por hora, mientras que el precio de coste del dispositivo de pesaje segun la invencion al igual que los gastos de operacion (el coste de propiedad) son relativamente bajos. Ademas, el dispositivo de pesaje de productos de matadero es adecuado para ser utilizado de forma universal, sin que se realicen requisitos especiales de la lmea de matadero en el que va a funcionar el dispositivo segun la invencion. Por lo tanto, es bastante posible integrar el dispositivo de pesaje segun la invencion en un matadero existente. Ademas, el dispositivo de pesaje segun la invencion puede tener un diseno relativamente sencillo, lo que dara lugar a un precio de coste relativamente bajo y posiblemente un uso relativamente limitado de espacio.

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Para reducir el diametro necesario de los engranajes o para no estar limitados por una longitud fija de la seccion de pesaje, dado un diametro espedfico de los engranajes, es preferible si la transmision de engranajes comprende al menos tres, mas preferentemente cuatro, engranajes sucesivos, estando alineados los segundos ejes de rotacion de los engranajes externos con los primeros ejes respectivos de rotacion.

Para reducir las alteraciones en el procedimiento de pesaje de productos de matadero tanto como sea posible, ademas, puede ser ventajoso si los dientes de los engranajes de la transmision de engranajes tienen una orientacion oblicua, como resultado de lo cual el engranaje de los dientes de ruedas engranadas no tiene lugar instantaneamente sino progresivamente, de forma que se limita el riesgo de las vibraciones causadas por el engranaje de los dientes, o tales vibraciones son al menos tan pequenas que no interfieren en las mediciones de pesaje.

En el marco mencionado anteriormente puede ser ventajoso, ademas, si se proporcionan los engranajes de la transmision de engranajes en pares, teniendo los engranajes de un par de engranajes un segundo eje comun de rotacion, estando orientados, ademas, preferentemente, los dientes de los engranajes de un par de engranajes con simetna de espejo con respecto a un plano de simetna que se extiende de forma perpendicular al eje comun de rotacion. La orientacion de los dientes con simetna de espejo contribuye a la eliminacion o al menos una reduccion de las fuerzas axiales que pueden aumentar la carga sobre los cojinetes.

Preferentemente, los engranajes de un par de engranajes estan conectados directamente de forma ngida. De esta manera, se aumenta adicionalmente la rigidez de la transmision. Se puede efectuar la conexion directa, por ejemplo, empernando los engranajes entre sf Ademas, se debe considerar que la realizacion en la que los engranajes de un par de engranajes estan configurados como una parte integral, por ejemplo mecanizados, esta incluida en la presente realizacion preferente.

Una realizacion muy ventajosa se caracteriza porque los dientes de los engranajes de un par de engranajes tienen el mismo paso, estando alternados entre sf los dientes de los engranajes de un par de engranajes una distancia de medio paso. El hecho de que los dientes en cuestion esten alternados entre sf una distancia de medio paso contribuye adicionalmente a un engranaje progresivo optimo de los dientes de ruedas engranadas, y tambien al aumento de la frecuencia de las alteraciones, de forma que en la practica dicha frecuencia de las alteraciones se desvfe adicionalmente de la frecuencia natural del dispositivo de pesaje, que vana entre 10 Hz y 30 Hz, por ejemplo.

El riesgo de la incidencia de vibraciones que pueden interferir con las mediciones de pesaje puede reducirse adicionalmente si el dispositivo esta soportado en una posicion suspendida en vez de en una posicion de pie. Con ese fin, el dispositivo esta dotado, preferentemente, de tirantes para suspender el bastidor. El dispositivo puede estar suspendido, por ejemplo, de la construccion del techo del espacio en el que esta dispuesto el dispositivo de pesaje. Otra ventaja que se consigue suspendiendo el dispositivo por el bastidor es el area limitada de suelo que es ocupada, por lo tanto, por el dispositivo.

Se obtiene una realizacion constructivamente ventajosa si los medios de pesaje comprenden una parte amovible verticalmente de pesaje de la grna, al igual que una unidad de pesaje para determinar la carga de peso a la que esta sometida la parte de pesaje.

Para tener una posibilidad de compensar las vibraciones que provocan interferencias, la parte de pesaje esta dotada, preferentemente, de un sensor de vibraciones para medir vibraciones externas que actuan sobre la parte de pesaje. Se comprendera que la expresion “vibraciones externas” significa aquellas vibraciones que tienen su origen en el entorno del dispositivo de pesaje.

Preferentemente, el sensor de vibracion comprende una unidad adicional de pesaje, de forma que la naturaleza de las senales del sensor de vibraciones y las de la unidad de pesaje sera la misma.

Tambien se puede reducir el riesgo de la incidencia de vibraciones que pueden interferir con las mediciones de pesaje si el bastidor esta dotado de dos vigas, mediante los dos extremos de las cuales el bastidor esta conectado al entorno, en el que las vigas tienen una mayor rigidez a la flexion en la direccion horizontal que en la direccion vertical, mas en particular si la rigidez a la flexion de las vigas en la direccion horizontal es al menos dos veces, mas preferentemente al menos cinco veces, mayor que la rigidez a la flexion de las vigas en la direccion vertical. Las vibraciones que son transmitidas al dispositivo de pesaje desde el entorno del dispositivo de pesaje, por ejemplo, por medio del suelo o del techo, daran lugar en particular, por lo tanto, a vibraciones en la direccion vertical en el propio dispositivo de pesaje. Es relativamente sencillo compensar dichas vibraciones, como se expondra mas adelante en la presente memoria.

Preferentemente, las vigas estan orientadas de forma transversal con respecto a la lmea de conexion entre los ejes de rotacion de las poleas, cruzando, ademas, las vigas, preferentemente, los ejes de rotacion.

Segun otra realizacion preferente, si los medios de pesaje comprenden un sensor de inicio para detectar la llegada de un gancho en la parte de pesaje, la llegada de un gancho a la parte de pesaje puede no considerarse durante la

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medicion del peso. Al fin y al cabo, la llegada de un gancho no proporciona una imagen representativa del peso del producto de matadero.

Se aplica una consideracion similar cuando un gancho vuelve a alejarse de la parte de pesaje. Para hacer que tambien sea posible no considerar la fase durante la que el gancho se aleja de la parte de pesaje, los medios de pesaje pueden comprender un sensor de terminacion para detectar un gancho en la parte de pesaje corriente abajo del sensor de inicio. De forma alternativa, tambien es posible que una medicion del peso tenga lugar durante un intervalo de tiempo particular despues de que el gancho haya llegado a la parte de pesaje segun detecte un sensor de inicio, seleccionandose el intervalo de tiempo de forma que termine antes de que comience la fase durante la que el gancho se aleja de la parte de pesaje. El intervalo de tiempo en cuestion tambien podna depender de la velocidad a la que se mueve el gancho sobre la parte de pesaje.

Tambien se puede aumentar la precision de las mediciones del peso de los productos de matadero si los medios de pesaje comprenden un fichero con el peso de tara de cada uno de los ganchos que actuan sobre la parte de pesaje durante el paso de los ganchos respectivos sin un producto de matadero suspendido de los mismos. Aunque esta es una suposicion evidente, el peso de tara de los ganchos no es preciso que sea el mismo para cada gancho, a pesar del hecho de que los ganchos son identicos.

En este marco, la invencion tambien versa sobre un procedimiento para utilizar el dispositivo segun la realizacion precedente, procedimiento que comprende las etapas de

- determinar el peso bruto que actua sobre la parte de pesaje con la ayuda de los medios de pesaje mientras que se mueve un gancho del que hay suspendido un producto de matadero a lo largo de la parte de pesaje,

- restar el peso de tara asociado con el gancho almacenado en el fichero del peso bruto, de forma que se obtenga el peso neto del producto de matadero.

Al hacer uso de la presente realizacion preferente del dispositivo de la presente invencion y tambien del procedimiento segun la invencion, se pueden compensar diferencias en el peso de tara de diversos ganchos sucesivos. Al fin y al cabo, tales diferencias implican el riesgo de ser interpretadas incorrectamente como diferencias en el peso de los productos de matadero.

Los aspectos caractensticos de la presente realizacion preferente del dispositivo segun la invencion y tambien de los procedimientos segun la invencion tambien pueden ser utilizados bastante bien en dispositivos y en procedimientos segun la tecnica anterior, como puede considerarse que se conoce por la publicacion GB 2 125 174 A mencionada anteriormente.

Debido a factores ambientales, tales como fluctuaciones de la temperatura o la presencia de impurezas en la parte de pesaje, por ejemplo, existe un riesgo de que se produzcan estructuralmente errores de pesaje. Para reducir este riesgo, el procedimiento segun la invencion comprende, preferentemente, las etapas de

- determinar el peso de tara de varios ganchos vacfos con la ayuda de los medios de pesaje

- comparar los pesos de tara determinados con los pesos de tara de los ganchos en cuestion almacenados en el fichero, y

- si parece, por dicha comparacion, que se produce una diferencia similar entre los pesos de tara determinados y los pesos de tara almacenados en el fichero, corregir los pesos de tara almacenados en el fichero segun dicha diferencia similar.

La diferencia similar indica un error estructural de pesaje. Se puede compensar este error corrigiendo los pesos de tara almacenados en el fichero segun la diferencia similar. La primera etapa anterior puede tener lugar continuamente durante la produccion dado que en la practica no todos los ganchos portaran un producto de matadero. De forma alternativa, tambien es posible, por supuesto, llevar a cabo la primera etapa anterior antes de iniciar la produccion, por ejemplo para todos los ganchos de una lmea de matadero, y eso un numero de veces, por ejemplo.

Existe un riesgo comparable de una medicion incorrecta del peso si se depositan impurezas sobre un gancho individual espedfico. Normalmente, se considerara (de manera incorrectamente) que el peso de tales impurezas es el peso del producto de matadero. Se puede obtener una correccion en este sentido si el procedimiento segun la invencion comprende las etapas de

- determinar el peso de tara de un gancho vacfo varias veces con la ayuda de los medios de pesaje,

- determinar la media de los pesos de tara determinados,

- comparar el peso medio de tara determinado con el peso de tara del gancho en cuestion almacenado en el fichero, y

- si parece, por la comparacion, que existe una diferencia entre el peso de tara medio determinado y el peso de tara almacenado en el fichero,

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corregir el peso de tara almacenado en el fichero segun dicha diferencia. Tambien se puede llevar a cabo la primera etapa anterior durante la produccion y tambien antes de que se inicie la produccion.

Volviendo al dispositivo de pesaje segun la invencion, es ventajoso si el elemento de transporte comprende una cadena de eslabones con eslabones orientados verticalmente y eslabones orientados horizontalmente interconectados en un patron regular, y al menos un medio de polea esta dotado circunferencialmente de dientes dispuestos en pares, comprendiendo cada par un diente superior y un diente inferior dispuestos directamente enfrentados entre sf, en el que hay presente un espacio entre los dientes de un par de dientes, espacio en el que se extienden, al menos parcialmente, los eslabones orientados horizontalmente, y en el que se proporcionan los eslabones orientados verticalmente entre los cuatro dientes asociados con dos pares adyacentes de dientes, eslabones que hacen contacto circunferencialmente con los flancos de dichos cuatro dientes. Por lo tanto, es posible hacer que el elemento de transporte y una polea cooperen de forma fiable.

Para contribuir a una entrada fiable de la cadena de eslabones en una polea es ventajoso si los dientes tienen una forma conica, vista en planta desde arriba, y/o en particular si los dientes superiores tienen la forma de un cono orientado hacia abajo, preferentemente un cono truncado, visto en corte transversal vertical, y/o si los dientes inferiores tienen la forma de un cono orientado hacia arriba, preferentemente un cono truncado, visto en corte transversal. Por lo tanto, es posible realizar un contacto muy estable de los eslabones orientados verticalmente con los flancos de los dientes, tambien si se somete a la cadena de eslabones a cierto desgaste.

Tambien conducente a una entrada fiable de la cadena de eslabones es una disposicion en la que el elemento de transporte comprende una cadena de eslabones con eslabones orientados verticalmente y eslabones orientados horizontalmente interconectados en un patron regular, y en la que al menos el medio de polea mas corriente abajo esta dotado circunferencialmente de dientes, en el que el medio de transporte comprende una grna en la circunferencia del medio de polea mas corriente abajo para empujar la cadena de eslabones en la direccion de los dientes. La entrada de la cadena de eslabones en el medio de polea mas corriente abajo es lo mas cntico, debido a que es en esa ubicacion en la que la cadena de eslabones tiene holgura en el dispositivo de pesaje segun la invencion.

Ademas, puede ser ventajoso que el elemento de transporte, ya sea o no en combinacion con las realizaciones preferentes expuestas anteriormente, comprenda una cadena de eslabones con eslabones orientados verticalmente y eslabones orientados horizontalmente interconectados en un patron regular, y al menos el medio de polea mas corriente abajo este dotado circunferencialmente de dientes y, entre dientes adyacentes, en el lado inferior del mismo, de superficies de grna para guiar los eslabones orientados verticalmente de la cadena de eslabones radialmente hacia dentro. De esta manera, los eslabones verticales pueden deslizarse sobre las superficies de grna tras la entrada de los eslabones en cuestion.

En particular, en el caso de una cadena de eslabones con holgura, es adicionalmente ventajoso si las superficies de grna estan inclinadas en una direccion radialmente hacia dentro. Dicha inclinacion puede estar limitada, por ejemplo a menos de 20 grados. Por lo tanto, se imparte la altura correcta a la cadena de eslabones de una forma sencilla mientras que se desliza la cadena de eslabones hacia dentro sobre las superficies de grna.

Se pueden utilizar las realizaciones preferentes expuestas anteriormente que comprenden una cadena de eslabones y al menos un medio de polea dotado circunferencialmente de dientes no solo en dispositivos de pesaje segun la invencion sino tambien en general en medios de transporte para transportar productos de matadero. En ese caso se proporciona un sistema de transporte para transportar productos de matadero, que comprende medios de transporte que comprenden un bastidor, al menos un medio de polea que esta conectado de forma giratoria al bastidor en torno a un eje vertical de rotacion, un elemento flexible sin fin de transporte al que se hace pasar sobre dicho al menos un medio de polea, una grna que se extiende a lo largo de un recorrido de transporte, ganchos para los productos de matadero, ganchos que estan conectados al elemento de transporte a intervalos regulares y que estan dotados cada uno de medios de grna para una cooperacion de guiado con la grna.

Se explicara ahora la invencion con mas detalle por medio de una descripcion de una realizacion preferente de la invencion, en la cual se hace referencia a las siguientes figuras:

La Figura 1 es una vista esquematica en perspectiva de un dispositivo de pesaje segun la invencion, que incluye

el entorno del mismo;

las Figuras 2, 3 son vistas mas detalladas de las areas indicadas en la figura 1 para las figuras en cuestion;

la Figura 4 muestra una realizacion alternativa del area IV en la figura 1;

la Figura 5 es una vista lateral de una parte del dispositivo de pesaje de la figura 1;

la Figura 6 es una vista esquematica en planta desde arriba del dispositivo de pesaje de la figura 1;

la Figura 7 es una vista mas detallada de dientes de la polea mostrados en las figuras 2 y 3.

La Figura 1 muestra un dispositivo 1 de pesaje para pesar aves individuales 2 para su sacrificio. El dispositivo 1 de pesaje forma parte de un sistema de transporte. El sistema de transporte comprende ganchos 3 de transporte (vease tambien la figura 2), que estan disenados cada uno para suspender de los mismos un ave individual 2 para su sacrificio con sus patas en ranuras 4 en el lado inferior de los mismos. En el lado superior, cada gancho 3 de

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transporte esta dotado de dos medios de grna configurados como ruedas rodantes 5. El sistema de transporte comprende, ademas, una grna 6, que esta configurada como una seccion con forma de T boca abajo, con las ruedas rodantes 5 discurriendo sobre los lados superiores de las partes de la forma de T boca abajo que estan ubicadas en ambos lados de la porcion continua de la forma de T boca abajo. La configuracion sin fin de la grna 6 determina el recorrido de transporte para las aves 2 de matadero y comprende, entre otros, dos curvas de sentido contrario de aproximadamente 135°, que son concentricas con dos poleas 7, 8 que aun han de ser expuestas con mas detalle. Las poleas 7, 8 son giratorias en torno a ejes verticales de rotacion con respecto al bastidor.

Los ganchos 3 de transporte estan acoplados entre sf a intervalos regulares por medio de una cadena 9 de eslabones. La cadena 9 es accionada por medio de una polea motriz 17 (figura 6). Las poleas 7, 8 estan dotadas circunferencialmente de dos capas de dientes 10, 11, con un espacio 12 presente entre las mismas. El espacio 12 continua en una porcion continua 20, desde la que se extienden los dientes 10, 11 hacia fuera. En la porcion continua 20, se indica el espacio en 12'. Se proporcionan, ademas, rebajes 13 en la circunferencia de las poleas 7, 8 entre conjuntos respectivos de tres pares de dientes 10, 11. Se ha seleccionado la posicion vertical de las poleas 7, 8 de forma que sea identica a la posicion vertical de la cadena 9. Se hace pasar a la cadena 9 sobre (135°) las poleas 7, 8, estando colocados centralmente los eslabones horizontales de la cadena 9 en el espacio 12 y estando acomodados los eslabones verticales entre pares adyacentes de dientes 10, 11. Los dientes 10, 11 tienen una forma conica, como resultado de lo cual los eslabones verticales de la cadena 9 hacen contacto con los flancos conicos de los dientes 10, 11. Los ganchos 3 de transporte se extienden parcialmente en los rebajes 13.

Para garantizar que la cadena 9, que no tiene tension en la ubicacion en la que entra en la polea, como sera evidente de aqrn en adelante, entra en la polea 8 de forma fiable, se proporciona una banda concentrica 18 de grna en el lado externo de la polea 8, banda de grna que acopla los eslabones de la cadena 9 con la polea 8 de la forma correcta, es decir, de la forma descrita anteriormente. Ademas, para garantizar una entrada fiable de la cadena entre dientes inferiores adyacentes 10, con la excepcion de las posiciones en las que se proporciona un rebaje 13, se proporciona una superficie de grna configurada como una solapa 19 en el lado inferior de dichos dientes inferiores, sobre la que puede apoyarse la cadena 9, mas espedficamente los eslabones orientados verticalmente de la misma. Con la ayuda de la grna 18, por asf decirlo, se arrastra la cadena 9, mas espedficamente los eslabones orientados verticalmente de la misma, sobre las solapas 19 entre los dientes 10, 11. En la variante mostrada en la figura 7, con ese fin, las solapas 119 tienen una orientacion ligeramente inclinada, estando colocadas las solapas 119 ligeramente mas bajas del lado externo que del lado interno. La figura 7 muestra un segmento 210 como puede proporcionarse a lo largo de toda la circunferencia de una polea. El segmento 210 esta compuesto de una parte inferior 220 del segmento, de la que forman parte las solapas 119, y una parte superior 221 del segmento conectada fijamente a la parte inferior 220 del segmento, de la que forman parte los dientes 110, 111. Los dientes inferiores 110 tienen la forma de un cono truncado orientado hacia arriba, visto en corte transversal vertical, mientras que los dientes superiores 111 tienen la forma de un cono truncado orientado hacia abajo. Por lo tanto, los flancos de los dientes 110, 111 estan inclinados. Ademas de eso, los dientes 110, 111, al igual que los dientes 10, 11, de hecho, tienen una forma conica, vista en planta desde arriba. Debido a esta configuracion, los eslabones orientados verticalmente de la cadena 9 pueden hacer contacto de forma fiable, en cuatro puntos, con flancos mutuamente enfrentados de dos pares adyacentes de dientes 110, 111, tambien si la cadena 9 es objeto de desgaste.

El recorrido de transporte entre las poleas 7, 8 es rectilmeo, como se muestra claramente en particular en la figura 6. Dicha parte rectilmea del recorrido de transporte sera denominada “seccion de pesaje” de aqrn en adelante. En la seccion de pesaje, el dispositivo 1 de pesaje esta disenado para pesar aves individuales 2 de matadero. Con ese fin, la grna 6 se interrumpe localmente, segun se muestra en la figura 4. En la ubicacion de dicha interrupcion la grna esta formada por una parte 14 de pesaje, que esta compuesta, de hecho, de un elemento relativamente corto de seccion con forma de T boca abajo que esta alineado con la seccion con forma de T boca abajo de la grna 6. La parte 14 de pesaje esta conectada a una parte adyacente de la grna 6, en este caso a la parte corriente arriba de la grna 6, por medio de una unidad 15 de pesaje. Por medio de la unidad 15 de pesaje es posible determinar el peso, o al menos una medida del mismo, del gancho 3 de matadero, cuyas ruedas rodantes 5 estan presentes en la parte 14 de pesaje, incluyendo el peso del ave 2 de matadero que puede estar suspendida del gancho 3 en cuestion e incluyendo el peso de parte de la cadena 9.

El objeto de la medicion por medio de la unidad 15 de pesaje es poder determinar el peso de las aves individuales 2 de matadero. Como se muestra en particular en la figura 4, la unidad 15 de pesaje mide un peso bruto en vez del peso neto del ave 2 de matadero. El peso de tara, que es la diferencia entre el peso bruto y el peso neto, se refiere al peso de la parte 14 de pesaje, del gancho 3 y de parte de la cadena 9. En la presente invencion, el dispositivo 1 de pesaje esta dotado de medios para reducir el esfuerzo de traccion en la cadena 9. Los medios para reducir el esfuerzo de traccion en la cadena 9 comprenden una transmision 21 de engranajes, que se expondra en el siguiente parrafo. Segun se muestra en la figura 4, la cadena 9 se comba ligeramente entre los ganchos 3 y no tiene tension debido a la accion de los medios mencionados anteriormente. Si este no fuera el caso, el peso del gancho 3 con el ave 2 de matadero, y tambien de la cadena 9, no sena soportado, o al menos no lo sena parcialmente, por la parte 4 de pesaje y, por lo tanto, por la unidad 15 de pesaje, sino mas bien por las poleas 7, 8.

La transmision 21 de engranajes comprende cuatro pares 22 de engranajes coaxiales 23, 24 interconectados ngidamente, que, como las poleas 7, 8, son giratorios en torno a ejes verticales de rotacion con respecto al bastidor

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16. Los ejes de rotacion de los pares externos 22 coinciden con los ejes de rotacion de las poleas respectivas 7, 8. Dichos pares externos 22 estan conectados ngidamente a la polea 7, 8 ubicada bajo los mismos, de forma que solo puedan girar conjuntamente. Los engranajes 23, 24 de los pares adyacentes 22 se acoplan entre sf, de manera que los cuatro pares 22 forman la transmision 21 de engranajes entre la polea 7 y la polea 8. La transmision 21 de engranajes en cuestion es muy ngida, lo que hace que sea posible, mediante un ajuste adecuado de la conexion entre las poleas respectivas 7, 8 y la transmision 21 de engranajes, mantener sin tension la seccion de cadena entre las poleas 7, 8.

Los engranajes 23, 24 de cada uno de los pares 22 comprenden dientes que tienen el mismo paso y una orientacion oblicua, pero que estan orientados en direcciones contrarias, de forma que los dientes del engranaje superior 23 y los dientes del engranaje inferior 24 estan orientados con simetna de espejo con respecto a un plano perpendicular al eje comun de rotacion, en la ubicacion de la superficie lfmite entre el engranaje superior 23 y el engranaje inferior 24. Los dientes del engranaje 23 y los dientes del engranaje 24 estan alternados entre sf, ademas, una distancia de medio paso. Todas las anteriores medidas relativas a los dientes de los engranajes 23, 24 contribuye a una operacion libre de vibraciones de la transmision 21 de engranajes. Debido a las caractensticas espedficas de los dientes, no tiene lugar un engranaje instantaneo de los dientes de la transmision de engranajes, sino que dicho engranaje se extiende en el tiempo. La orientacion de los dientes con simetna de espejo evita que se ejerza una carga vertical sobre los cojinetes (no mostrados) que se proporcionan para que giren los engranajes 23, 24. Debido a que los dientes estan alternados una distancia de medio paso, se duplica la frecuencia de las alteraciones de la transmision 21 de engranajes y se reduce adicionalmente la amplitud de la misma. De esta manera, se elimina adicionalmente la frecuencia de las alteraciones de la frecuencia natural del dispositivo 1 de pesaje, que normalmente vana entre 10 Hz y 30 Hz, mas espedficamente entre 15 Hz y 20 Hz, de forma que se reduzca adicionalmente el riesgo de resonancia del dispositivo 1 de pesaje debido a vibraciones externas.

Otra medida que ha sido tomada para evitar tanto como sea posible la incidencia de vibraciones que puedan interferir en las mediciones llevadas a cabo por la unidad 15 de pesaje es suspender el bastidor 16 de tirantes 31 por medio de vigas 32 conectadas al bastidor 16. Al suspender el dispositivo 1 de pesaje de una construccion del techo o similar del espacio en el que se utiliza el dispositivo 1 de pesaje, en vez de hacer que este de pie sobre el suelo de un espacio en el que se utiliza el dispositivo 1 de pesaje, el area necesaria de suelo para el dispositivo 1 de pesaje es minima. Ademas de eso, se transmitiran menos vibraciones, o al menos vibraciones menos intensas o vibraciones que tienen una frecuencia mas elevada, a la unidad 15 de pesaje. Esto consigue que las vibraciones que pueden ser transmitidas del entorno a la unidad 15 de pesaje por medio de los tirantes 31 sean amortiguadas en el plano horizontal y, en particular, se produciran en una direccion vertical en la ubicacion de la unidad 15 de pesaje. Es mas ventajoso que las vigas 32 crucen los ejes de rotacion de las poleas 7 y 8, de forma que se evite el combado del bastidor 16 tanto como sea posible. De forma alternativa, tambien es posible en el marco de la presente invencion que el dispositivo de pesaje este de pie sobre el suelo.

Se ha decidido, ademas, dimensionar la viga 32 de forma que la rigidez a la flexion de las vigas 32 en la direccion horizontal sea al menos dos veces, por ejemplo seis veces, mayor que la rigidez a la flexion de las vigas en la direccion vertical. En el presente ejemplo, las vigas 32 estan dispuestas en los extremos del bastidor 16, de forma transversal con respecto a la direccion longitudinal del mismo. Se pueden compensar tales vibraciones por medio de un sensor de vibraciones proporcionado en la parte de pesaje, como se explicara con mas detalle de aqrn en adelante, de forma que no afecten, o al menos no lo hagan de forma adversa, a las mediciones llevadas a cabo por la unidad 15 de pesaje. Tal sensor de vibracion esta indicado en 201 en la figura 4. En la variante mostrada en la figura 4, las partes que se corresponden con partes del dispositivo 1 de pesaje estan indicadas por medio de numeros correspondientes. Las partes que son comparables entre sf pero no identicas estan indicadas por medio de un numero de referencia aumentado en 100. La unidad 115 de pesaje esta conectada al bastidor 116 (no mostrado) por medio de una pieza 202 de conexion. Se proporciona en la unidad 115 de pesaje un sensor 201 de vibraciones que tiene capacidad para detectar vibraciones del captador dinamometrico 115 de pesaje. La pieza 202 de conexion esta configurada de forma que tenga una rigidez a la flexion relativamente baja en la direccion vertical y una rigidez a la flexion relativamente alta en la direccion horizontal. Las vibraciones de la unidad 115 de pesaje que son causadas por factores externos y que son transmitidas a la unidad 115 de pesaje por medio del bastidor 116 se produciran principalmente en la direccion vertical y seran detectadas por el sensor 201 de vibraciones. Las detecciones por medio de la unidad 115 de pesaje pueden ser corregidas con las detecciones procedentes del sensor 201 de vibraciones. Tal filtrado es conocido per se por los expertos en la tecnica y forma la materia objeto, por ejemplo, de la solicitud de patente europea EP 2 202 498 A2. Preferentemente, el sensor 201 de vibraciones esta formado por una segunda unidad de pesaje que tiene un peso muerto. Dicho sensor de vibraciones registra las vibraciones que experimenta la parte 114 de pesaje. Se puede restar la senal procedente del sensor 201 de vibraciones de la senal procedente de la unidad 15 de pesaje, de forma que se obtenga un valor mas preciso del peso bruto de un ave 2 de matadero.

Se utiliza el dispositivo 1 de pesaje como sigue. Los ganchos 3 se mueven sobre la parte 14 de pesaje sobre sus ruedas rodantes 5. En cuanto llegan las ruedas rodantes sobre la parte de pesaje, esto es detectado por un sensor (no mostrado) de inicio, tal como un sensor de aproximacion, por ejemplo configurado como un sistema de camara. El sensor de inicio suministra una senal de inicio a la unidad 15 de pesaje para iniciar la medicion del peso. Hasta el momento en el que el gancho 3 vuelve a dejar la parte 14 de pesaje, la unidad 15 de pesaje lleva a cabo mediciones

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del peso con una cierta frecuencia de muestreo, por ejemplo entre 200 Hz y 800 Hz. Se puede determinar el momento en el que el gancho 3 abandona la parte 14 de pesaje por medio de un sensor de terminacion aparte, si se desea, o por ejemplo en funcion del conocimiento de la longitud de la parte 14 de pesaje y de la velocidad a la que son accionados los ganchos 3 por medio del mecanismo 17 de accionamiento. Las mediciones son filtradas y compensadas en funcion de las senales procedentes del sensor de vibraciones. Se promedian dichos valores filtrados, o al menos algunos de dichos valores, siendo la media una medida del peso bruto. Posiblemente, el peso medio solo se determina en una parte central del intervalo de tiempo durante el que han tenido lugar las mediciones, de forma que se eliminen los fenomenos de entrada y de salida.

Para poder determina el peso neto en funcion del peso bruto, se ha determinado el peso de tara del gancho individual 3 durante una etapa anterior. Con ese fin, los ganchos 3 han sido pesados, preferentemente varias veces, por medio de la unidad 15 de pesaje sin que haya suspendida un ave 2 de matadero o similar de los mismos, es decir, en una condicion descargada, despues de lo cual se ha almacenado el peso (medio) de tara en una tabla de ganchos para cada gancho individual que, con ese fin, tiene un numero unico de gancho o, al menos, una indicacion (ficticia). Tras la determinacion del peso de un gancho 2 de matadero, se resta el peso de tara del gancho en cuestion del peso bruto determinado de la forma descrita anteriormente.

Existen varias razones por las que el peso de tara puede cambiar con el paso del tiempo. Por lo tanto, es concebible, por ejemplo, que se depositen impurezas tales como vfsceras o humedad en el gancho 3, la cadena 9 o la parte 14 de pesaje. Tales cambios pueden tener lugar temporal o progresivamente, por ejemplo debido a fluctuaciones de la temperatura. La tabla mencionada anteriormente puede mantenerse actualizada en la practica comparando el peso medido por medio de la unidad 15 de pesaje con el peso de tara enumerado en la tabla cada vez que pasa un gancho vado 3 por la parte 14 de pesaje. En el caso de una diferencia, estadfsticamente relevante, se puede modificar el valor enumerado en la tabla al valor actual del peso de tara.

Ademas, tambien es posible realizar un analisis para un mayor numero de pesos de tara. Si se hace evidente que los pesos medidos de tara son estructuralmente distintos para un mayor numero de ganchos, por ejemplo debido a la deriva de la unidad 15 de pesaje, se pueden corregir los valores para todos los ganchos en la tabla segun la diferencia estructural.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de pesaje de productos de matadero, que comprende medios de transporte para transportar los productos de matadero, comprendiendo los medios de transporte un bastidor, dos medios de polea que estan conectados al bastidor a una distancia fija, siendo giratorios en torno a dos primeros ejes verticales respectivos de rotacion, un elemento flexible sin fin de transporte al que se hace pasar sobre los dos medios de polea, elemento de transporte que se extiende a lo largo de un recorrido rectilmeo de pesaje entre los dos medios de polea, una grna que se extiende a lo largo de un recorrido de transporte, ganchos para los productos de matadero, ganchos que estan conectados al elemento de transporte a intervalos regulares y que estan dotados cada uno de elementos de grna para una cooperacion de guiado con la grna, medios de pesaje para pesar productos de matadero que estan presentes en la seccion de pesaje, medios de reduccion para reducir el esfuerzo de traccion en el elemento de transporte en la medida en que se extiende en la seccion de pesaje, comprendiendo dichos medios de reduccion medios de transmision que son operativos entre los dos medios de polea, caracterizado porque los medios de transmision comprenden una transmision de engranajes con al menos dos ruedas engranadas que son giratorias en torno a segundos ejes verticales respectivos de rotacion, en el que el segundo eje de rotacion de uno de los al menos dos engranajes se encuentra alineado con un primer eje vertical de rotacion, y en el que el segundo eje de rotacion de otro de los al menos dos engranajes se encuentra alineado con el otro primer eje vertical de rotacion.
2. Un dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la transmision de engranajes comprende al menos tres engranajes sucesivos, en el que los segundos ejes de rotacion de los engranajes externos estan alineados con los primeros ejes respectivos de rotacion, teniendo los dientes de los engranajes de la transmision de engranajes una orientacion oblicua.
3. Un dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque los dientes de los engranajes de un par de engranajes estan orientados con simetna de espejo con respecto a un plano de simetna que se extiende de forma perpendicular con respecto al eje comun de rotacion.
4. Un dispositivo segun la reivindicacion 3, caracterizado porque los engranajes de un par de engranajes estan conectados ngidamente.
5. Un dispositivo segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizado porque los dientes de los engranajes de un par de engranajes tienen el mismo paso, estando los dientes de los engranajes de un par de engranajes alternados entre sf una distancia de medio paso.
6. Un dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo esta dotado de tirantes para suspender el bastidor.
7. Un dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de pesaje comprenden una parte amovible verticalmente de pesaje de la grna al igual que una unidad de pesaje para determinar la carga de peso a la que es sometida la parte de pesaje.
8. Un dispositivo segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la parte de pesaje esta dotada de un sensor de vibraciones para medir vibraciones externas que actuan sobre la parte de pesaje.
9. Un dispositivo segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el bastidor esta dotado de dos vigas, por medio de los dos extremos de las cuales el bastidor esta conectado al entorno, en el que las vigas tienen una menor rigidez a la flexion en la direccion vertical que en la direccion horizontal.
10. Un dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 - 9, caracterizado porque los medios de pesaje comprenden un sensor de inicio para detectar la llegada de un gancho a la parte de pesaje.
11. Un dispositivo segun la reivindicacion 10, caracterizado porque los medios de pesaje comprenden un sensor de terminacion para detectar un gancho en la parte de pesaje corriente abajo del sensor de inicio.
12. Un dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 - 11, caracterizado porque los medios de pesaje comprenden un fichero con el peso de tara de cada uno de los ganchos que actuan sobre la parte de pesaje durante el paso de los ganchos respectivos sin que haya suspendido un producto de matadero de los mismos.
13. Un dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de transporte comprende una cadena de eslabones con eslabones orientados verticalmente y eslabones orientados horizontalmente interconectados en un patron regular, y al menos un medio de polea esta dotado circunferencialmente de dientes dispuestos en pares, comprendiendo cada par un diente superior y un diente inferior dispuestos directamente enfrentados entre sf, en el que hay presente un espacio entre los dientes de un par de dientes, espacio en el que se extienden al menos parcialmente eslabones orientados horizontalmente, y en el que se proporcionan eslabones orientados verticalmente entre los cuatro dientes

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asociados con dos pares adyacentes de dientes, eslabones que hacen contacto circunferencialmente con los flancos de dichos cuatro dientes.
14. Un dispositivo segun la reivindicacion 13, caracterizado porque los dientes tienen una forma conica, vista en planta desde arriba.
15. Un procedimiento para utilizar un dispositivo segun la reivindicacion 12, caracterizado por

- determinar el peso bruto que actua sobre la parte de pesaje con la ayuda de los medios de pesaje mientras se mueve a lo largo de la parte de pesaje un gancho del que esta suspendido un producto de matadero,

- restar el peso de tara asociado con el gancho almacenado en el fichero del peso bruto, de forma que se obtenga el peso neto del producto de matadero.