ES2566735T3 - Dispositivo de limpieza con turbina de vórtice - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para limpieza de una superficie sumergida en un fluido, caracterizado por un mecanismo de turbina de vórtice, en el cual el mecanismo de turbina de vórtice comprende una entrada (1), una salida (2), una cámara (12) de vórtice, y una turbina (3; 50), en donde el fluido fluirá desde la entrada (1) hacia la salida (2) y formará un vórtice en la cámara (12) de vórtice cuando se aplica una succión a la salida (2), en donde la turbina (3; 50) está situada dentro de la cámara de vórtice (12; 46) y no dentro del camino de flujo directo entre la entrada (1) y salida (2), en donde la turbina (3; 50) gira como resultado del vórtice creado en la cámara (12) de vórtice y en donde la turbina (3; 50) produce una potencia de impulsión cuando gira.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de limpieza con turbina de vortice Antecedentes de la invencion

Existen dispositivos de limpieza para piscinas, accionados por turbinas, los cuales emplean succion, con diversas apariencias, algunos utilizan almohadillas para impulsarlos hacia delante mientras que otros utilizan ruedas y/o orugas.

La US6854148B1, la cual se considera como el estado de la tecnica mas cercano a la invencion, muestra un dispositivo para limpieza de una superficie sumergida en un fluido. Ademas dispositivos conocidos se muestran, por ejemplo, en US3822754A, US5412826A, U85507058A o US5099535A.

Cada uno de estos dispositivos de limpieza han reivindicado ser mejores que el otro, sin embargo, tienen en comun una turbina la cual tiene, en cierta medida, cualquier intervalo especlfico entre uno o mas alabes, o parte de los mismos entre el canal de flujo de entrada y el de salida.

Esto crea problemas de bloqueo potenciales dado que los residuos se mueven a traves del camino de obstruccion creado al disponer la turbina entre la entrada y salida.

Ademas el flujo de agua esta tambien restringido por los alabes de la turbina.

Los disenadores han intentado resolver este problema, en cierta manera, utilizando menos alabes en la turbina.

Un fenomeno comun con turbinas es que el alabe crea un rozamiento cuando gira en la columna de agua. La curvatura de los alabes solo mejorara, en cierta medida, este aspecto.

Habla por si mismo que a igualdad de otros factores, cuanto menos rozamiento en los alabes de la turbina, mas potencia se puede extraer de la unidad de turbina.

Normalmente, se encuentra un termino medio entre la anchura y la forma de los alabes.

Normalmente, los alabes de la turbina van a ser tan anchos o mas anchos que el orificio en el canal de flujo de entrada.

El objetivo de la invencion es crear una turbina eficiente que cree un rozamiento pequeno y un camino abierto no obstruido para el paso de residuos a traves del canal de flujo de entrada y salida.

Para esta invencion, una camara de vortice con un diseno especlfico permite que se forme un vortice a traves del flujo del agua desde la entrada a la salida. Situando una turbina comparativamente pequena y estrecha en el vortice ya formado, separada lo suficiente del camino directo entre los canales de entrada y salida, se genera un aumento de potencia comparativo, en comparacion con la disposicion usual de la turbina o parte de la misma entre el canal de flujo de entrada y de salida, en donde el flujo ejerce una presion directa sobre los alabes de la turbina para su rotacion.

El rozamiento del alabe se minimiza a medida que la columna de agua gira, independientemente de si la turbina esta situada en la columna de agua que esta girando o no.

El mayor beneficio de situar la turbina lejos del camino directo entre la entrada y salida es la creacion de un canal abierto en lo que se refiere al flujo de agua o al consumo de residuos.

Esta caracterlstica tambien crea la oportunidad, para los caminos de entrada y salida, de estar situados muy proximos entre si, ya que no deben hacerse provisiones para la disposicion de la turbina entre los canales.

Debido a la eficiencia del diseno de vortice, los alabes de la turbina no tienen que ser ahuecados o curvados, como en los disenos existentes, para conseguir la suficiente potencia para el proposito pretendido por la unidad de impulsion.

Otro beneficio es que la columna de agua giratoria permite que los residuos grandes giren de una forma similar dentro de la camara, situandose por tanto para ajustarse al canal de salida.

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El diseno incorpora un mecanismo de inversion muy simple, desviando simplemente la entrada de flujo para que el vortice gire en direccion opuesta. Debido a que los alabes no tienen que ser ahuecados o curvados para minimizar el rozamiento, no se produce perdida de potencia. La ventaja de esto es que los engranajes de impulsion permanecen en su respectiva posicion de engranado.

En otros dispositivos de limpieza complejos los mecanismos de cambio de velocidad y de embrague son empleados para invertir la direccion del dispositivo de limpieza, normalmente estos son propensos a un alto desgaste y rotura.

En comparacion con otros mecanismos de direccionamiento, otra caracterlstica de esta invencion es el uso de una unica unidad diferencial con fines de direccionamiento.

La aplicacion de una fuerza de frenado a un conjunto de ruedas u orugas en cualquiera de los lados del diferencial orientara al dispositivo de limpieza en cualquier direccion predeterminada mediante un diseno de leva.

El diseno del direccionamiento tambien puede estar programado para dar la vuelta al dispositivo de limpieza cuando el dispositivo de limpieza invierta su direccion.

Debido a eficiencia del diseno, se genera suficiente potencia para incluir una unidad de ventilacion similar a la de la patente US4168557 para ayudar con la fuerza de succion en condiciones de deslizamiento tales como en superficies de baldosas.

En otros modos de realization, en lugar de utilizar un diferencial, se pueden insertar turbinas gemelas en la camara de vortice, proporcionando cada una impulsion a un diferente conjunto de ruedas u orugas.

Aplicando unicamente una fuerza de frenado a uno de los ejes de salida de las turbinas se puede conseguir un efecto de direccionamiento similar.

Se puede apreciar por lo tanto que la disposition de las turbinas en un vortice ya formado tiene la principal ventaja de crear un canal de entrada para el flujo y los residuos, proporcionando al mismo tiempo suficiente potencia para funcionar, incluso para las unidades de impulsion de orugas de alta resistencia y para elementos adicionales, para coeficientes de flujo normales.

El diseno tambien puede modificarse para su utilization en dispositivos de limpieza de alta presion.

Resumen de la invencion

De acuerdo con la invencion, un dispositivo de limpieza comprende las siguientes partes

1.1. ) Una carcasa para el mecanismo de vortice de la turbina

1.2. ) Orugas para el movimiento sobre superficies sumergidas

1.3. ) Mecanismo diferencial con fines de direccionamiento

1.4. ) Mecanismo inversor del flujo de entrada

1.5. ) Diseno de leva para el acoplamiento de la direccion y de los mecanismos inversores Descripcion de los dibujos

La figura 1 muestra un dibujo en section de la turbina dentro de la camara de vortice.

La figura 2 muestra una vista en planta del dispositivo de limpieza con la carcasa superior eliminada para mostrar la relation entre las diferentes partes.

La figura 3 muestra un mecanismo de direccionamiento y la position de la leva para las distintas posiciones de direccionamiento.

La figura 4 muestra una vista en primer plano del diseno de leva para fines de direccionamiento as! como aletas direccionales incorporadas dentro de la leva para el mecanismo inversor.

La figura 5 muestra el acoplamiento del mecanismo inversor y de los mecanismos incorporados en el mismo.

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La figura 6 muestra el acoplamiento en la direccion de avance y los mecanismos de la leva interna incorporados en el mismo.

La figura 7 muestra una unidad con turbinas gemelas de vortice doble.

Description detallada del modo de realization preferido

Como se puede apreciar en la figura 1 la entrada 1 y salida 2 estan muy proximas entre si, con la turbina 3 bien alejada de la llnea 4 de flujo del camino de residuos. Los residuos y el camino de flujo se muestran con la llnea de direccion de flujo y las flechas.

En esta configuration, el angulo del flujo es controlado mediante una compuerta 5 variable para permitir la rotation inversa del sistema de la turbina, pero tambien puede estar fija en el caso de que se utilicen otros medios de acoplamiento inversores.

Cuando se aplica la suction a la salida 2, el flujo entrara desde la entrada 1 en la direccion de las flechas, el vortice se formara en la camara 12 de vortice permitiendo a la turbina girar en la misma direccion que el vortice, el flujo as! como los residuos continuaran sin obstaculos hacia la salida 2 tal y como se muestra mediante la llnea de direccion de flujo.

Debido a que la turbina esta situada bastante separada del camino de flujo directo entren 1 y 2, los residuos y el flujo no estaran influidos por la turbina como en otros dispositivos de limpieza.

Esto hace que el diseno sea muy efectivo en lo que se refiere al consumo de residuos.

La figura 2 muestra el dispositivo de limpieza como un conjunto con la carcasa exterior eliminada para mostrar, en particular, la unidad 6 diferencial, y los mecanismos de inversion de leva y de direccionamiento 7, as! como su relation con el resto del dispositivo de limpieza, por ejemplo, las orugas 8, las ruedas 9 impulsoras, los ejes 10 y 11 diferenciales, la camara 12 de vortice, la entrada en la compuerta 5 y la salida 2.

Una vez que la impulsion esta siendo transferida desde la turbina al sistema 13 de cambio y al diferencial 6, el dispositivo de limpieza se movera hacia delante o hacia atras dependiendo de la position de la compuerta 5 de direccionamiento variable. El diferencial 6 esta situado entre los dos ejes 10 y 11 de impulsion de salida los cuales a su vez transfieren la impulsion a las orugas 8 a traves de las ruedas 9 de impulsion.

El proposito del diferencial es funcionar como un unico mecanismo de direccionamiento el cual orientara al dispositivo de limpieza hacia un lado de frenado, mediante un simple frenado en cualquiera de los lados de los ejes de impulsion de salida del diferencial, a traves de trinquetes 14 y 15, el eje de salida no frenado, a su vez, acelerara debido a la relacion de cambio del diferencial.

Esta aceleracion en un lado ayuda a eliminar el rozamiento creado en el lado de frenado, especialmente cuando se estan utilizando las orugas.

Bajo condiciones de funcionamiento normales sobre un suelo de piscina, un sistema de levas 7 controlara a los mecanismos de trinquete 14 y 15 para dirigir al dispositivo de limpieza de una manera pre-programada. La leva en este caso recibe una entrada a traves de un pinon 16 sinfln, conectado al mecanismo de impulsion. Diferentes perfiles de la leva crearan diferentes patrones de direccionamiento para adaptarse a varios factores inherentes en un diseno especlfico de piscina. En el diseno preferido, la leva puede ser facilmente remplazada clipando diferentes perfiles de leva sobre el eje de levas.

En la figura 3,A, con succion aplicada y turbinas girando, la leva 7 esta en una posicion en la cual ambos brazos 17 y 18 de acoplamiento, en el conjunto 19, estan desconectados de los dos trinquetes 14 y 15, el dispositivo de limpieza avanzara en un movimiento normal hacia adelante en una llnea recta.

Dado que la leva 7 continua su giro en el sentido de las agujas del reloj, girara a una posicion representada en la figura 3,B, en la cual el resorte o el acoplamiento 20 deslizante de derivation de la flotation mantendra al acoplamiento en contacto con la superficie concava de la leva 7, el acoplamiento 20 de direccionamiento esta conectado al eje 19 a traves del pasador 21.

A su vez el brazo 17 estara ahora acoplado al trinquete 14.

Tan pronto como el brazo 17 se acopla al trinquete 14, el eje 11 interrumpira su rotacion al lado 22.

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Sin embargo, el eje 10 opuesto acelerara en la direccion de la flecha 23, por tanto el lado 24 estara en el lado de aceleracion.

Como se puede apreciar en la figura 3,C la continuacion del giro de la leva pondra al lobulo extendido de la leva 7 en contacto con el acoplamiento 20 deslizante, llevando por tanto a l acoplamiento del brazo 18 con el trinquete 15, el lado 22 ahora representa el lado de aceleracion en la direccion de la flecha 23 y el lado 24 representa el lado de frenado el cual no recibe ninguna entrada.

Por tanto, se puede apreciar como el dispositivo de limpieza puede estar dirigido a izquierda y a derecha aplicando una fuerza de frenado a cualquiera de los lados de los ejes del diferencial. El dispositivo de limpieza se dirigira hacia el lado de frenado.

El perfil de la leva 7 se puede optimizar para varios patrones de direccionamiento.

Mecanismo inverso:

No mostrado en el dibujo esta la estructura del chasis externo del dispositivo de limpieza pero es importante tener en cuenta las siguientes partes que se apoyaran en puntos de anclaje sobre el chasis para ser capaces de ejercer fuerzas sobre sus respectivos mecanismos.

La figura 4; el pasador 25 en el brazo 26.

Figura 4; la barra 27 encajara dentro de las ranuras en el chasis para permitir el deslizamiento del acoplamiento en la direccion de las flechas 28.

Figura 4; el pasador 29 direccional desviado por resorte.

Figura 3; el brazo 19 de acoplamiento.

En la figura 4 las aletas 31 y 32 giran con la leva 7 para controlar la posicion del brazo 26 de activacion de la compuerta inversora, que a su vez proporcionara una entrada a un conjunto de acoplamientos para permitir que la compuerta 5 de entrada figura 5, cambie entre dos posiciones.

Como se puede apreciar, la leva 7 es concava en el lado interior, para acomodar a las dos aletas, el diseno es tal que ambas aletas pueden girar solamente con respecto a sus respectivos ejes a una posicion en la cual hacen contacto con las paredes 33 laterales interiores de la leva 7. La aleta 32 esta desviada por un resorte para descansar contra las paredes 33 internas de la leva en la posicion mostrada.

El movimiento normal de giro hacia adelante de la leva 7 es en el sentido de las agujas del reloj. El pinon 16 sinfln proporciona una entrada a la leva 7.

La aleta 31 no esta desviada por resorte a una posicion especlfica, pero utilizara un unico mecanismo conmutador para voltear entre posiciones que seran descritas. Tambien puede funcionar utilizando rozamiento para mantenerse en una posicion establecida determinada por el mecanismo.

Se ha de notar que un lado de la aleta 31 tiene un borde elevado, cuya funcion sera descrita.

En la figura 4, la aplicacion de una fuerza en el brazo 26 de acoplamiento inverso mediante las aletas 31 y 32 ejercera una presion sobre el brazo en el punto 34.

El brazo 26 ahora girara con respecto al eje 25 para, a su vez, forzar a la barra 27 a deslizarse hacia arriba o hacia abajo dependiendo de la direccion de giro de la leva, vease flechas 28.

El brazo 26 esta conectado a la barra 27 a traves del pasador 35. La compuerta 5 inversora, figura 5, esta, a su vez, conectada a la barra 27 mediante el pasador 36 a traves de la ranura 37.

Las ranuras recortadas 37 y 38 son necesarias para permitir el movimiento de los diferentes acoplamientos.

Normalmente, el dispositivo de limpieza se movera hacia delante, vease flechas 39 de la figura 5.

En la figura 5,A la leva 7 gira en el sentido de las agujas del reloj para permitir a la aleta 32 contactar con el brazo 26 de acoplamiento inverso, sin embargo la aleta 32 girara fuera de la trayectoria, como se muestra en la figura 5,A,

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para permitir un giro continuo de la leva 7 en el sentido de las agujas del reloj hasta que la aleta 31 entra en contacto con el brazo 26, vease la figura 5,B.

Se ha de notar que la aleta 32, la cual esta desviada por resorte volvera a su posicion descansando contra las paredes laterales de la leva, tan pronto como gira pasando del punto de contacto del brazo 26.

La aleta 31 en esta posicion esta impedida por la pared lateral interior 33 de la leva para girar lejos del brazo 26, por lo tanto, ejercera una fuerza direccional sobre el brazo 26, girandolo alrededor del pasador 25 para ejercer una fuerza hacia abajo sobre la barra 27 en direccion de la flecha 40, esta su vez proporcionara una entrada al acoplamiento de la compuerta 36 que pivota con respecto al punto de anclaje 41.

Una vez que se ha alcanzado la posicion de la compuerta 5, como se muestra en la figura 5,B, un dispositivo conmutador cambiara instantaneamente a la compuerta 5 a la posicion mostrada en la figura 5,C. El mecanismo conmutador en este caso sera un resorte 42 tensado anclado entre los puntos 43 y 44.

La sincronizacion tiene que ser tal que la turbina girara en una direccion determinada hasta que la compuerta conmuta a la nueva posicion, tras lo cual la turbina comenzara su giro inverso.

Una vez en posicion, como la mostrada en la figura 5,C, el dispositivo de limpieza invertira su movimiento en la direccion de la flecha, de forma simultanea, el giro de la leva 7 se invertira a un giro en sentido contrario a las agujas del reloj.

Como se puede apreciar en la figura 6A, la aleta 32 girara ahora en el sentido contrario a las agujas del reloj con la leva 7, la aleta 32, estara ahora impedida para girar lejos del acoplamiento 26 a traves de las paredes 33 laterales internas de la leva 7, ejerciendo una fuerza sobre el acoplamiento 26 para moverle desde la posicion la figura 5,C a la posicion de la figura 6a. Los acoplamientos conectados al acoplamiento 26, a su vez, proporcionaran, una entrada a la compuerta 5 para cambiarla de nuevo a su posicion original, representada en la figura 5 A.

La leva 7 reanudara, de forma simultanea, su giro en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Sin embargo, mientras que se produce el giro en el sentido contrario a las agujas del reloj, un mecanismo tiene que mover a la aleta 31 fuera de su camino para permitir otro giro completo de 360 grados en el sentido de las agujas del reloj de la leva 7, antes de que la inversion del giro se produzca de nuevo.

Esto es importante dado que el mecanismo inversor debe activarse por un breve perlodo de tiempo solamente, en comparacion con el movimiento normal hacia delante (en el sentido de las agujas del reloj).

Se ha de notar que durante el ciclo de giro en el sentido de las agujas del reloj, el borde achaflanado del pasador desviado por resorte 29 permitira que el borde elevado de la aleta 31 pase por debajo, mientras la aleta esta en su posicion apoyada contra las paredes laterales de la leva, sin embargo, el borde achaflanado, el cual es direccional, ejercera fuerzas sobre el borde elevado de la aleta 31, durante el ciclo de giro en el sentido contrario a las agujas del reloj, para girar a la aleta fuera de su camino, figura 6.

Una vez que la leva reanuda su giro en el sentido contrario a las agujas del reloj, la aleta 31 no esta situada para ejercer ninguna fuerza sobre el acoplamiento 26, vease figura 6C, dado que simplemente volvera a girar hacia la pared lateral interior de la leva en contacto con el acoplamiento 26.

Esto lo situa en posicion para ejercer una fuerza sobre el acoplamiento 26, solo despues de la siguiente vuelta completa en el sentido de las agujas del reloj.

Este procedimiento permitira un breve perlodo de giro en el sentido contrario a las agujas del reloj por cada giro de 360 grados en el sentido de las agujas del reloj de la leva. A su vez la entrada proporcionada por la leva invertira el giro de la turbina y por lo tanto la direccion del dispositivo de limpieza para este breve periodo.

Los procedimientos mas arriba mencionados permitiran al dispositivo de limpieza orientarse de forma intermitente hacia un lado de frenado determinado por el diseno de la leva as! como incorporar un mecanismo inversor el cual invertira, por un breve perlodo, la direccion del dispositivo de limpieza.

Un modo de realizacion adicional de la camara de vortice es mostrado en la figura 7. El principal proposito de esta configuracion es beneficiarse de un unico dispositivo de direccionamiento sin diferencial.

Tal y como se puede apreciar, se situan dos turbinas 50 y 51 en una camara de doble vortice 46 bien alejada del camino directo entre la entrada 1 y la salida 2.

La camara 46 de doble vortice esta perfilada, vease 47, para desviar equitativamente el flujo hacia ambas camaras 48 y 49, a su vez el vortice creado en cada camara girara ambas turbinas 50 y 51 en la misma direccion que el vortice formado.

Con la configuracion de doble vortice, el dispositivo de limpieza se orientara aplicando una fuerza de frenado en uno 5 cualquiera de los ejes de la turbina 50 y 51. En este caso, cada eje de turbina proporcionara una salida a un conjunto de orugas a traves de un sistema reductor de marchas.

El dispositivo de direccionamiento que incorpora la leva giratoria y el dispositivo de trinquete seran similares a los descritos para el diferencial, sin embargo, en este caso, en lugar de aplicar una fuerza de frenado a uno de los ejes del diferencial, la fuerza de frenado sera aplicada a cualquiera de los ejes de la turbinas 50 o 51.

10 El dispositivo de limpieza se orientara, de forma similar, hacia el lado de frenado.

Una compuerta variable tambien se puede utilizar en esta configuracion para invertir el vortice y consecuentemente la direccion del dispositivo de limpieza.

A pesar de que esta configuracion muestra a las dos turbinas en lados opuestos de la entrada y la salida, la configuracion tambien puede ser tal que permita a ambas turbinas estar situadas adyacentes entre si, sobre un lado 15 de la camara de vortice, en este caso la camara sera similar a la descrita para una unica turbina.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo para limpieza de una superficie sumergida en un fluido, caracterizado por un mecanismo de turbina de vortice, en el cual el mecanismo de turbina de vortice comprende una entrada (1), una salida (2), una camara (12) de vortice, y una turbina (3; 50), en donde el fluido fluira desde la entrada (1) hacia la salida (2) y formara un vortice en la camara (12) de vortice cuando se aplica una succion a la salida (2), en donde la turbina (3; 50) esta situada dentro de la camara de vortice (12; 46) y no dentro del camino de flujo directo entre la entrada (1) y salida (2), en donde la turbina (3; 50) gira como resultado del vortice creado en la camara (12) de vortice y en donde la turbina (3; 50) produce una potencia de impulsion cuando gira.
2. 2. El dispositivo de la reivindicacion 1, en donde el mecanismo de turbina de vortice ademas comprende una compuerta (5) variable, en donde el fluido entra por la entrada (1) a un angulo, en donde el angulo con el que el fluido entra en la entrada (1) es controlado mediante la compuerta (5) variable, por lo que cambiando el angulo con el que el fluido entra en la entrada (1) se puede invertir el giro del vortice y por lo tanto el giro de la turbina (3).
3. 3. El dispositivo de la reivindicacion 1, que ademas comprende un mecanismo de direccionamiento diferencial, en donde el mecanismo de direccionamiento diferencial comprende una unidad (6) diferencial, un mecanismo (7) de direccionamiento, dos ejes (10, 11) de impulsion, y dos ruedas (9) de impulsion, donde el diferencial transfiere la potencia de impulsion derivada de la turbina (3) a uno o a ambos ejes (10, 11) de impulsion, en donde cada eje (10, 11) de impulsion transfiere la potencia de impulsion a una rueda (9) de impulsion, en donde las dos ruedas (9) de impulsion permiten al dispositivo moverse por encima de la superficie sumergida.
4. 4. El dispositivo de la reivindicacion 3, en donde cada rueda (9) de impulsion transfiere la potencia a una oruga (8), por consiguiente provocando que la oruga (8) se mueva y por lo tanto que el dispositivo se mueva.
5. 5. El dispositivo de la reivindicacion 3, en donde el mecanismo de direccionamiento determina la direccion en la que se mueve el dispositivo, en donde el mecanismo de direccionamiento cambia la direccion en la que el dispositivo se mueve, provocando que el diferencial distribuya la potencia de impulsion no equitativamente a los dos ejes (10,11) de impulsion, por consiguiente provocando que un eje (10 u 11) gire mas rapido que el otro (10 u 11) y por tanto provocando que una de las orugas (8) se mueva mas rapido que la otra, por lo que, de forma preferente, el mecanismo de direccionamiento comprende un sistema (7) de levas, en donde el sistema (7) de levas ejerce una fuerza de frenado intermitente en uno de los dos ejes (10 u 11) para dirigir el dispositivo de una manera pre- programada.
6. 6. El dispositivo de la reivindicacion 5, en donde el mecanismo de turbina de vortice ademas comprende una compuerta (5) variable, en donde el fluido entra por la entrada (1) a un angulo, donde el angulo por el que el fluido entra por la entrada (1) es controlado por una compuerta (5) variable, por lo que cambiando el angulo con el que el fluido entra por la entrada (1) se puede invertir el giro del vortice y por lo tanto el giro de la turbina (3), y en donde la compuerta (5) variable esta controlada por un sistema (7) de levas, por lo que, de forma preferente, invirtiendo el giro la turbina (3) se provoca que el dispositivo invierta la direccion en la que se mueve.
7. 7. El dispositivo de la reivindicacion 1, que ademas comprende una turbina (51) adicional, en donde la turbina (51) adicional esta situada dentro de la camara (46) de vortice y no dentro del camino de flujo directo entre la entrada (1) y salida (2), en donde la turbina (51) adicional gira como resultado de un vortice creado en la camara (46) de vortice, y en donde la turbina (51) adicional produce una potencia de impulsion cuando gira, por lo que, de forma preferente, el dispositivo ademas comprende dos ejes de salida, dos ruedas de impulsion, y dos orugas, en donde cada turbina (50, 51) transfiere la potencia de impulsion a un eje de salida diferente, en donde cada eje de impulsion transfiere la potencia de impulsion a una rueda diferente, en donde cada rueda gira a una oruga diferente, provocando por consiguiente que el dispositivo se mueva y por lo que, de forma preferente, el dispositivo puede moverse en una direccion diferente aplicando una fuerza de frenado a uno de los ejes de salida, provocando por consiguiente, que uno de los ejes de salida transfiera mas potencia de impulsion que el otro, provocando por lo tanto que una de las orugas se mueva mas rapido que la otra.