ES2567423T3 - Elemento de mando para un vehículo industrial - Google Patents
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Abstract
Elemento de mando para un vehículo industrial con dos palancas de mando (12, 14) y al menos un interruptor (22, 24) dispuesto entre las palancas de mando, caracterizándose la palanca de mando (12, 14) configurada respectivamente para un movimiento biaxial (K) por que las palancas de mando se distancian la una de la otra de manera que, con una mano posicionada entre las palancas, las palancas de mando y al menos un interruptor entre las palancas de mando se puedan accionar con los dedos sin necesidad de rodearlas, pudiéndose mover las dos palancas de mando únicamente por medio de los dedos sin cambiar la posición de la mano.
Description
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descripcion
Elemento de mando para un vehnculo industrial
La presente invencion se refiere a un elemento de mando para un vehnculo industrial.
Por el documento EP 1 350 668 A2 se conoce un elemento de mando para un vehnculo industrial en el que un reposabrazos se extiende en direccion longitudinal del vehnculo, disponiendose en un extremo anterior del reposabrazos una pluralidad de elementos de mando. Al menos dos de los elementos de mando del conjunto de elementos de mando poseen una seccion de accionamiento, disponiendose estas secciones de accionamiento para poder ser manejados por una mano apoyada en el reposabrazos. A estos efectos las secciones de accionamiento se disponen a lo largo de una lmea curvada correspondiente a una zona de maniobra para los dedos de la mano apoyada en el reposabrazos.
Por el documento WO 00/64801 se conoce un elemento de mando para un vehnculo de trabajo en el que la mano de un operario se apoya en una palanca de mando en forma de caperuza que puede girar alrededor de un eje. A lo largo del penmetro se disponen pulsadores que, con la mano apoyada en la palanca de mando, se pueden activar por medio del pulgar, mdice y dedo corazon.
En el documento EP 0 655 413 se describe un elemento de mando para una carretilla de horquilla elevadora en el que se disponen un volante asf como elementos de cambio en un brazo de control comun, pudiendose regular la posicion del brazo de control en la cabina del conductor.
Por el documento GB 2,328,005 se conoce un elemento de mando con tres palancas de mando para el control de una estibadora de mastil retractil. Las tres palancas de mando giran alrededor de un eje comun, dotandose una palanca de mando exterior de botones adicionales.
El documento EP 1 693 334 B1 ha revelado un dispositivo de mando para un puesto de mando de un vehnculo industrial provisto de un apoyo fijo y elevado para la base del pulgar de la mano, que se encuentra al lado o delante de un operario que esta de pie o sentado y que presenta una superficie de apoyo superior, sobre la que el operario coloca la palma de la mano desde arriba, una superficie anterior que se aparta del operario, una superficie orientada hacia el operario y al menos un elemento de mando para una funcion del vehnculo industrial por el extremo del apoyo para la base del pulgar de la mano apartado de la superficie de apoyo dispuesto de manera que se pueda activar con al menos un dedo, dimensionandose la superficie anterior y la superficie posterior de modo que el apoyo para la palma de la mano se pueda rodear con los dedos y una seccion proxima de la palma de la mano orientada hacia la muneca y disponiendose una seccion empotrada frente a la superficie de apoyo y situada delante de la superficie anterior, de manera que los dedos de la mano apoyada en la superficie de apoyo se puedan doblar, mientras que el elemento de mando se dispone por el lado opuesto a la superficie anterior de la seccion empotrada. La superficie de apoyo y la seccion empotrada, asf como las superficies anterior y posterior, se configuran en un cuerpo acustico, insertandose por el lado del cuerpo acustico al menos un elemento de mando de modo que se pueda activar con el pulgar de una mano apoyada en la superficie de apoyo.
Por el documento DE 10 2009 032 493 Al se conoce un dispositivo de mando para un vehnculo industrial con al menos un elemento de mando montado en una consola de mando, especialmente en un reposabrazos, que se dispone en una superficie inclinada en forma de cilindro o en forma de camisa, distanciandose los elementos de mando lateralmente el uno del otro debido a la curvatura de manera que un operario tenga que sujetarlos introduciendo la mano entre los dos.
El documento DE 103 44 029 Al describe una palanca multifuncional y una unidad de mando para un vehnculo industrial en la que la disposicion lateral de una palanca de mando para una palanca multifuncional se configura de manera ergonomicamente ventajosa permitiendo una rapida sujecion entre los dos.
El documento US 2009/0223092 Al revela una disposicion de un volante y de un panel de elementos de mando alrededor de un asiento para una maquina de trabajo agncola. En el extremo de los reposabrazos se disponen varias palancas de mando.
La invencion se basa en la tarea de crear un elemento de mando para un vehnculo industrial que permita un manejo ergonomicamente ventajoso para el mayor numero de funciones posible, tambien en caso de diferentes tamanos de mano, y que evite un manejo erroneo involuntario incluso al llevar guantes de trabajo.
De acuerdo con la invencion esta tarea se resuelve mediante un elemento de mando con las caractensticas de la reivindicacion 1. Otras variantes de realizacion ventajosas constituyen el objeto de las subreivindicaciones.
El elemento de mando segun la invencion se preve y emplea para un vehnculo industrial. El elemento de mando posee dos palancas de mando y al menos un interruptor dispuesto entre las palancas de mando. Las palancas de mando se disenan respectivamente para un movimiento biaxial, por lo que cada palanca de mando se puede inclinar libremente en cualquier direccion. Las palancas de mando se distancian la una de la otra de modo que una mano posicionada entre las palancas de mando permita activar con los dedos las dos palancas de mando y el interruptor. Las dos palancas se pueden activar con la base del pulgar y/o con los dedos de una mano sin necesidad de sujetar las palancas de mando, con lo que las dos palancas de mando se pueden manejar al mismo tiempo con una sola mano sin grandes esfuerzos ni posturas poco naturales de la mano. Las dos palancas de mando se pueden mover
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solo a traves de Ios dedos y sin cambiar la postura de la mano. La distancia entre las palancas de mando tambien es Io suficientemente grande como para excluir cualquier manejo erroneo de las palancas de mando o del interruptor.
Para crear una buena superficie de apoyo para la mano, la palanca de mando posee un extremo de palanca que se va ensanchando de forma abombada, creando asf una superficie de apoyo para la palma de la mano, especialmente para la base del pulgar de la mano.
En una variante de realizacion preferida el o Ios interruptores se configuran en forma de pulsador entre las palancas de mando. Los pulsadores pueden estar ocupados por distintas funciones para el manejo del vehmulo industrial. Uno de Ios pulsadores, por ejemplo, puede servir de emisor de senales. El otro se puede emplear, por ejemplo, como pulsador de confirmacion.
En una variante de realizacion preferida el elemento de mando esta provisto de una cubierta de carcasa en forma de cubeta de la que sobresalen las palancas de mando y en la que se dispone el pulsador ligeramente empotrado. La cubierta de carcasa sirve de superficie de apoyo para la base del pulgar de la mano de un operario. Desde esta posicion se pueden activar las palancas de mando. Al empotrar el pulsador ligeramente se evita un accionamiento involuntario de la misma.
En una variante de realizacion preferida se asigna a al menos una de las palancas de mando un conmutador que ejerce una o varias funciones hidraulicas. El conmutador se configura preferiblemente en forma de conmutador basculante que posee dos posiciones de conmutacion definidas.
En otra variante de realizacion preferida se preve en el centro de las palancas de mando un conmutador corredizo que posee un pasador que se extiende entre las palancas de mando paralelo a una lmea de union imaginaria. Para la conmutacion, el conmutador corredizo se desplaza transversalmente respecto a la imea de union.
A continuacion se describe mas detalladamente un ejemplo de realizacion preferido del elemento de mando.
La unica figura muestra una pieza de carcasa 10 en forma de cubeta fabricada preferiblemente de plastico e integrada en el revestimiento interior de un puesto de mando para un vehmulo industrial. De la pieza de carcasa 10 sobresalen dos palancas de mando 12 y 14. Cada palanca de mando 12, 14 posee una cabeza de palanca 16 que se va ensanchando hacia arriba y que por su extremo superior forma una superficie de apoyo 18 para la palma de una mano. Cada palanca de mando 12, 14 se puede mover como un Joystick a Io largo de las dobles flechas K representadas. El movimiento en las dos direcciones de las flechas se puede superponer, de modo que cada palanca de mando se puede girar en cualquier direccion. Alternativamente tambien es posible llevar las palancas de mando por Ios recorridos de la correspondiente gma de cambios.
Las palancas de cambio 12 y 14 poseen respectivamente una cubierta 20 que presenta un material piano plegado a modo de acordeon para proteger el mecanismo de la palanca de mando frente a influencias ambientales tales como polvo, suciedad y similar.
Entre las palancas de mando 12, 14 se disponen dos pulsadores 22, 24. El pulsador 22 se configura como sensor de senal para una senal acustica de alarma. El pulsador 24 se preve, por ejemplo, como pulsador de confirmacion. En el empleo de vehmulos industriales existen funciones, por ejemplo al utilizar abrazaderas de accionamiento hidrauiico o brazos de soporte, en las que el operario tiene que realizar por separado una confirmacion antes de abrir la abrazadera o Ios brazos de soporte para evitar una apertura involuntaria o un accionamiento. El pulsador 24 puede ser, por ejemplo, un pulsador de confirmacion de este tipo. Los pulsadores 22 y 24 se integran en la carcasa 10 y se empotran ligeramente.
El interruptor 26 se realiza a modo de interruptor basculante y sobresale de la carcasa 10. El interruptor basculante 26 se preve para la conmutacion entre las distintas funciones hidraulicas. El interruptor basculante 26 se puede configurar de manera que su palanca basculante 28 se encuentre siempre en la posicion neutral representada y que cambie hacia delante o hacia atras. Alternativamente el interruptor bascularte 26 se puede realizar de modo que la palanca basculante 28 posea una posicion anterior definida y una posicion posterior definida entre las que se produce la conmutacion.
El elemento de mando posee ademas una palanca corrediza 30 que se desplaza a Io largo de la doble flecha A. La palanca corrediza 30 esta dotada de un cuerpo corredizo anterior 32 y de un cuerpo corredizo posterior 34. Los cuerpos corredizos 32 y 34 estan unidos entre sf por un alma 36. El cuerpo corredizo posterior 34 se dispone de forma que una mano apoyada en la palanca de mando 12 o 14 pueda ejercer con Ios dedos mdice y corazon una presion contra la pared posterior 38 del cuerpo corredizo posterior 34 para desplazar el pasador en direccion de la doble flecha A y alejarlo de la palanca de mando. Al acercar el pasador, el cuerpo corredizo posterior 34 se puede sujetar parcialmente desde atras con el dedo mdice, con Io que el pasador se va acoplando en conjunto a las palancas de mando 12 y 14.
Claims (8)
- 510152025reivindicaciones1. Elemento de mando para un vehmulo industrial con dos palancas de mando (12, 14) y al menos un interruptor (22, 24) dispuesto entre las palancas de mando, caracterizandose la palanca de mando (12, 14) configurada respectivamente para un movimiento biaxial (K) por que las palancas de mando se distancian la una de la otra de manera que, con una mano posicionada entre las palancas, las palancas de mando y al menos un interruptor entre las palancas de mando se puedan accionar con los dedos sin necesidad de rodearlas, pudiendose mover las dos palancas de mando unicamente por medio de los dedos sin cambiar la posicion de la mano.
- 2. Elemento de mando segun la reivindicacion 1, caracterizado por que cada palanca de mando (12, 14) posee un extremo de palanca (16) que se va ensanchando de forma abombada.
- 3. Elemento de mando segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el o Ios interruptores (22, 24) se configuran en forma de pulsadores.
- 4. Elemento de mando segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que se preven dos pulsadores (22, 24) entre las palancas de mando (12, 14).
- 5. Elemento de mando segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que se preve una cubierta de carcasa (10) de la que sobresalen las palancas de mando (12, 14) y en la que se empotra al menos un interruptor (22, 24).
- 6. Elemento de mando segun la reivindicacion 5, caracterizado por que la mano posicionada entre las palancas se apoya en la cubierta de carcasa con la base del pulgar.
- 7. Elemento de mando segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que a al menos una palanca de mando (12) se asigna un conmutador (26) para una o varias funciones hidraulicas en el vehmulo industrial.
- 8. Elemento de mando segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que en el centro de las palancas de mando se preve un interruptor corredizo (30) que posee al menos un cuerpo corredizo (32, 34) que se extiende entre las palancas de mando (12, 14) paralelo a una lmea de union imaginaria, desplazandose el interruptor corredizo (30) para la conmutacion transversalmente respecto a su lmea de union.figura 1
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