ES2568621T3 - Desmontaje de un engranaje de una instalación de energía eólica - Google Patents

Abstract

Procedimiento para desmontar un engranaje multietapa (22) de una instalación de energía eólica (10), en el que el engranaje (22) está dispuesto en una góndola (15) montada sobre una torre (11) de una instalación de energía eólica (10), en el que el engranaje (22) presenta al menos una etapa planetaria (24.1, 24.2), en el que la al menos una etapa planetaria (24.1, 24.2) presenta un portasatélites (41, 61) y varios satélites (45, 65) sujetos en el portasatélites (41, 61) empleando bulones de satélite (47, 67), y en el que los satélites (45, 65) están en unión operativa con una rueda de dentado interno (49, 69) de la etapa planetaria (24.1, 24.2) que rodea a los satélites (45, 65), ejecutándose los pasos de procedimiento siguientes: - la rueda de dentado interno (49, 69) y los satélites (45, 65) se distancian axialmente entre ellos a lo largo de un eje sustancialmente horizontal, con lo que está suelto o se suelta el engrane operativo entre los satélites (45, 65) y la rueda de dentado interno (49, 69), siendo accesibles desde fuera especialmente uno o varios satélites (45, 65) sujetos en el portasatélites (41, 61), - se suelta la unión de retención entre un satélite (45, 65) y el portasatélites (41, 61), preferiblemente antes o después del distanciamiento axial de la rueda de dentado interno (49, 69) y los satélites (45, 65), - se suelta el respectivo bulón de satélite (47, 67) antes de la extracción del satélite (45, 65) desde su posición de aprisionamiento en un dispositivo de aprisionamiento, preferiblemente desde la posición de retención en un alojamiento de bulón del portasatélites (41, 61), - y el satélite (45, 65) soltado de la unión de retención con el portasatélites (41, 61) es extraído hacia fuera en dirección radial hacia el eje longitudinal del engranaje.

Description

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DESCRIPCION

Desmontaje de un engranaje de una instalacion de ene^a eolica.

La invencion concierne a un procedimiento para desmontar un engranaje multietapa de una instalacion de energfa eolica, en el que el engranaje esta dispuesto en una gondola montada sobre una torre de una instalacion de energfa eolica, en el que el engranaje presenta al menos una etapa planetaria, en el que la al menos una etapa planetaria presenta un portasatelites y varios satelites sujetos en el portasatelites mediante el empleo de bulones de satelite y en el que los satelites estan en union operativa con una rueda de dentado interno de la etapa planetaria que rodea a los satelites.

Se conocen instalaciones de instalaciones de energfa eolica de la solicitante bajo la designacion 5M, MM92, MM82, MM70 y MD77. Las instalaciones de energfa eolica pueden erigirse tanto en tierra (onshore) como en agua (offshore).

En las instalaciones de energfa eolica los rotores de la instalacion de energfa eolica estan unidos a traves de un ramal de propulsion con un engranaje y un generador. En este caso, la instalacion de energfa eolica presenta generalmente un arbol de rotor en un extremo del cual el arbol de rotor esta acoplado con el rotor y en su otro extremo esta acoplado con el engranaje. Las palas de rotor de la instalacion de energfa eolica estan fijadas a un cubo de rotor que a su vez esta unido nuevamente con el arbol de rotor. El movimiento de giro del rotor se transmite al engranaje a traves del arbol de rotor, de modo que el engranaje esta en union operativa con un generador a traves de un eje de salida del lado del generador.

En las instalaciones de energfa eolica de la clase generica expuesta el engranaje puede estar configurado en varias etapas, presentando el engranaje generalmente un o varias etapas planetarias y eventualmente una o varias etapas de engranaje (etapas de ruedas rectas).

Frecuentemente, la primera etapa de engranaje de un engranaje multietapa esta configurada como una etapa planetaria en las instalaciones de energfa eolica de la clase generica expuesta, estando el rotor acoplado con el portasatelites o con la rueda de dentado interno de la etapa planetaria. En este caso, la etapa planetaria consiste generalmente en una rueda solar alrededor de la cual estan dispuestos varios satelites que engranan con la rueda solar, estando apoyados los satelites en un portasatelites. La rueda solar, los satelites y partes del portasatelites estan rodeados por una rueda de dentado interno, estando configurada la rueda de dentado interno de modo que engrana con los satelites. Segun la direccion de multiplicacion del engranaje, se acciona la rueda solar o bien se acciona el portasatelites o la rueda de dentado interno.

Por ejemplo, en los documentos DE-B-103 57 026 y DE-B-103 34 448 se describen instalaciones de energfa eolica con engranajes multietapa.

Otros engranajes con al menos una etapa planetaria estan descritos en los documentos JP-U-57 058163, US-A-440 171 y FR-A-553 430.

Asimismo, en el documento de caracter generico EP-A-1 677 032 se revela un procedimiento de cambio de componentes de un engranaje planetario que se utiliza especialmente en una instalacion de energfa eolica.

Partiendo de este estado de la tecnica, el problema de la invencion consiste en realizar de manera sencilla en una instalacion de energfa eolica erigida, especialmente una instalacion de energfa eolica marina, medidas de mantenimiento, preferiblemente en una gondola, en un engranaje multietapa.

Este problema se resuelve con un procedimiento para desmontar un engranaje multietapa de una instalacion de energfa eolica, en el que el engranaje esta dispuesto en una gondola montada sobre una torre de una instalacion de energfa eolica, en el que el engranaje presenta al menos una etapa planetaria, en el que la al menos una etapa planetaria presenta un portasatelites y varios satelites sujetos en el portasatelites mediante el empleo de bulones de satelite y en el que los satelites estan en union operativa con una rueda de dentado interno de la etapa planetaria que rodea a los satelites, ejecutandose los pasos de procedimiento siguientes:

- la rueda de dentado interno y los satelites se distancian axialmente entre ellos a lo largo de un eje sustancialmente horizontal, de modo que este suelto o se suelte el engrane operativo entre los satelites y la rueda de dentado interno, siendo accesibles desde fuera especialmente uno o varios satelites retenidos en el portasatelites,

- se suelta la union de retencion entre un satelite y el portasatelites, preferiblemente antes o despues del distanciamiento axial de la rueda de dentado interno y los satelites,

- se suelta el respectivo bulon de satelite antes de la extraccion del satelite desde su posicion de aprisionamiento en un dispositivo de aprisionamiento, preferiblemente desde la posicion de retencion en un alojamiento de bulon del portasatelites,

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- y el satelite soltado de la union de retencion con el portasatelites es extrafdo hacia fuera en direccion radial con respecto al eje longitudinal del engranaje.

La invencion se basa en la idea de que un engranaje multietapa de una instalacion de energfa eolica con al menos una etapa planetaria el portasatelites con los satelites y la rueda de dentado interno que rodea al portasatelites se colocan a distancia uno de otra y, por tanto, los satelites del portasatelites y la rueda de dentado interno se distancian en direccion longitudinal axial y paralelamente al eje de rotacion del rotor o a un eje de rotacion de una rueda solar del engranaje. De este modo, se suelta el acoplamiento operativo de engrane entre los satelites y la rueda de dentado interno, que es parte de la caja del engranaje que rodea a los satelites, realizandose el distanciamiento axial del portasatelites y la rueda de dentado interno sobre una torre en una gondola de una instalacion de energfa eolica. El distanciamiento axial se efectua a lo largo de un eje sustancialmente horizontal, significando sustancialmente horizontal que el eje o el eje de rotacion del rotor esta inclinado entre 2° y 15°, preferiblemente entre 3° y 8°, con respecto a la horizontal (el llamado angulo de inclinacion del rotor). En este caso, debido a las condiciones de espacio restringido en una gondola cerrada el portasatelites y la rueda de dentado interno se distancian uno de otra en al menos un ancho de dentado del satelite de la etapa planetaria, por ejemplo por desplazamiento axial, permaneciendo un componente, por ejemplo el portasatelites o la rueda de dentado interno en su respectiva posicion de funcionamiento estacionaria durante el desplazamiento axial a lo largo del eje de rotacion de la rueda solar del engranaje, mientras que el segundo componente, por ejemplo la rueda de dentado interno o el portasatelites, se desplaza axialmente con respecto al componente estacionario. Esto quiere decir que la distancia al rotor o al eje de la torre en el componente estacionario no se modifica en comparacion con la posicion de funcionamiento.

Para poner al descubierto para cambiarlo un satelite que, durante el desplazamiento axial de la caja abierta del engranaje con la rueda de dentado interno, por ejemplo en algo mas de un solo ancho hasta el triple del ancho de dentado de los satelites de la etapa planetaria, se tiene que, en las condiciones de espacio restringido en la gondola, se puede sacar al exterior o desmontar seguidamente el satelite accesible o puesto al descubierto en el engranaje para separarlo del portasatelites, efectuandose esta operacion en sentido radial, es decir, en sentido transversal, en particular perpendicular al eje de rotacion de la rueda solar.

A este fin, se ha previsto en el marco de la invencion que se reduzca la fuera de retencion de un ensamble a presion entre el portasatelites y el bulon de satelite que lleva un satelite, con lo que despues de un desplazamiento axial o un desplazamiento radial del bulon de satelite se retira correspondientemente el satelite sacandolo del portasatelites.

El portasatelites de un engranaje multietapa representa en general un componente de un engranaje sometido a altos esfuerzos mecanicos. En general, un portasatelites de un engranaje esta montado en la caja del engranaje por medio de un cojinete delantero y por medio de un cojinete trasero, con lo que el portasatelites esta posicionado de manera segura en la caja del engranaje. Asimismo, en los engranajes empleados (usuales) estan dispuestos tres o cuatro satelites en direccion radial en el portasatelites.

Dado que entre los satelites dispuestos en el portasatelites queda poco espacio para unir uno con otro un costado delantero y un costado trasero del portasatelites que soportan los cojinetes del portasatelites, los dos costados estan tambien unidos y rigidizados uno con otro o se unen y rigidizan entre ellos por medio de los bulones de satelite portadores del respectivo satelite. A este fin, los bulones de satelite estan firmemente embutidos a presion en los alojamientos de bulon del portasatelites formados en los costados. Una suelta de los bulones de satelite del portasatelites embutidos a presion en los costados o en los alojamientos de bulon es posible solamente aplicando grandes fuerzas, por ejemplo por dispositivos de compresion hidraulicos o similares, existiendo, al actuar grandes fuerzas sobre los bulones de satelite para desprenderlos, el peligro de que se danen con ello las superficies de ajuste fabricadas con precision de los costados y de los alojamientos de bulon formados en los costados y de los bulones de satelite.

Frente a esto, se ha previsto segun la invencion que la fuerza de retencion entre el portasatelites o los costados del portasatelites y el bulon de satelite se reduzca de manera sencilla sin la accion de dispositivos de compresion hidraulicos o similares, de modo que, despues de la reduccion de la fuerza de retencion, los bulones de satelite sean desprendidos de su alojamiento o de su union de retencion para extraerlos del engranaje abierto.

Segun la invencion, se ha previsto que el respectivo bulon de satelite para un satelite sea soltado antes de la extraccion del satelite desde su posicion de aprisionamiento en un dispositivo de aprisionamiento, preferiblemente desde la posicion de retencion en un alojamiento de bulon del portasatelites o en los costados del portasatelites, con lo que se suelta la union de retencion entre el satelite y el portasatelites.

A este fin, en una ejecucion preferida del procedimiento se ha previsto tambien que el bulon de satelite, especialmente despues de soltar la posicion de aprisionamiento o la posicion de retencion en el alojamiento de bulon, sea movido en direccion longitudinal axial o en direccion transversal axial. De este modo, se desplaza correspondientemente el bulon de satelite en su posicion, con lo que es posible seguidamente desmontar o extraer el satelite separandolo del portasatelites.

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Preferiblemente, la union de retencion entre el satelite y el portasatelites se suelta reduciendo la fuerza de retencion de la union de retencion mediante la cual se forma o esta formado un ensamble a presion entre el portasatelites y el bulon de satelite, y moviendo seguidamente el bulon de satelite para extraer el satelite.

En particular, al moverse el bulon de satelite en direccion longitudinal axial, el bulon de satelite se mueve con relacion al satelite, retirandose seguidamente el satelite, especialmente en otro paso del procedimiento.

Ademas, en una forma de realizacion preferida del procedimiento se ha previsto tambien que, antes de retirar el satelite, se solicite el bulon de satelite con aceite (a presion) o con un refrigerante empleando un canal formado en el bulon de satelite, de modo que, por solicitacion con aceite de los sitios de contacto entre el bulon de satelite y el portasatelites, preferiblemente en la zona del ensamble a presion entre el portasatelites y el bulon de satelite, se suelten los sitios de aprisionamiento del bulon de satelite o bien se suelte el bulon de satelite en su posicion de aprisionamiento por enfriamiento de dicho bulon de satelite mediante la introduccion del agente de enfriamiento en al menos un taladro del bulon de satelite.

En una forma de realizacion alternativa se ha previsto tambien para ello que, al moverse el bulon de satelite en direccion transversal axial, se retiren conjuntamente el bulon de satelite y el satelite, con lo que el bulon de satelite y el portasatelites son desplazados al mismo tiempo en direccion radial hacia fuera.

A este fin, se ha previsto, ademas, en una ejecucion preferida del procedimiento que se suelte la union de retencion entre el satelite y el portasatelites formado con uno o dos costados reduciendo la fuerza de retencion de la union de retencion que esta formada por un alojamiento de bulon en el costado o por alojamientos de bulon en ambos costados para el bulon de satelite, abriendose el alojamiento de bulon en el costado o los alojamientos de bulon en los costados por suelte de la union de dos partes del costado o de cada costado, especialmente la parte exterior y la parte interior del costado, a lo largo de un plano de division formado en el costado o en los costados. Preferiblemente, el engranaje presenta costados de varias partes con alojamientos de bulon divisibles para un bulon de un satelite, presentando especialmente los costados una respectiva parte interior de costado y al menos una respectiva parte exterior de costado. Para un bulon de satelite, los alojamientos de bulon de ambos costados estan formados siempre por la cooperacion de una respectiva parte exterior y una respectiva parte interior de un costado.

Como alternativa a una realizacion del portasatelites con dos costados, otra forma de realizacion (alternativa) del portasatelites preve tambien una division del alojamiento de bulon en portasatelites de un solo costado, es decir, portasatelites con solamente un costado para los satelites dispuestos en ellos, en los que los bulones de satelite para los respectivos satelites estan sujetos solamente en un lado (el llamado montaje flotante).

Debido a la solicitacion de una tubena o de canales en el bulon de satelite, que estan formados de preferencia paralelamente al eje longitudinal del bulon de satelite, se consigue por una solicitacion a presion con aceite un ensanchamiento de los taladros o de los alojamientos de bulon en los sitios de contacto con los costados, con lo que el bulon de satelite es axialmente desplazable y los satelites son retirados radialmente hacia fuera despues de un desplazamiento axial.

En una forma de realizacion alternativa con una tubena de refrigerante o canales de refrigeracion en el bulon de satelite, que estan formados tambien en el bulon paralelamente al eje longitudinal del bulon de satelite, se consigue un fuerte enfriamiento de corta duracion del bulon por introduccion de un lfquido criogeno como agente de enfriamiento, por ejemplo nitrogeno lfquido, con lo que, debido a la dilatacion termica del bulon de satelite, este se contrae en sus dimensiones geometricas y con ello se posibilita o esta posibilitado un desplazamiento axial del bulon de satelite.

Asimismo, en un perfeccionamiento del procedimiento se ha previsto que, en presencia del distanciamiento axial entre la rueda de dentado interno y los satelites, estos satelites se muevan con respecto a la rueda de dentado interno, preferiblemente estacionaria, o bien la rueda de dentado interno se mueva con respecto a los satelites dispuestos en el portasatelites estacionario. En el marco de la invencion se entiende por un componente del engranaje dispuesto de manera estacionaria en la gondola, tal como, por ejemplo, la rueda de dentado interno, el portasatelites y similares, un componente en el que, en la posicion de funcionamiento, la distancia al rotor o al eje de la torre durante el procedimiento segun la invencion permanece sustancialmente inalterada o es constante con respecto a la posicion de funcionamiento.

Asimismo, se ha previsto un engranaje de una instalacion de energfa eolica con al menos un etapa planetaria, en el que la etapa planetaria presenta al menos un portasatelites y varios satelites sujetos en el portasatelites empleando bulones de satelite y en el que los satelites estan en union operativa con una rueda de dentado interno de la etapa planetaria que rodea a los satelites, en el que el portasatelites presenta dos costados entre los cuales se sujetan o estan sujetos los satelites por medio del respectivo bulon de satelite, en el que los costados presentan alojamientos de bulon para los bulones de satelite, en los que estan alojados o se alojan los bulones de satelite o los extremos de los bulones de satelite, y en el que, para un bulon de satelite, los alojamientos de bulon de ambos costados estan formados o se forman siempre por la cooperacion de una parte exterior y una parte interior de un costado.

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Como quiera que en un engranaje multietapa esta previsto un alojamiento de bulon dividido o divisible para un bulon de satelite en el portasatelites, se consigue que, en un engranaje abierto, se suelte la union de retencion entre un satelite y el portasatelites en forma del bulon de satelite, con lo que, despues de soltar la union de retencion, el satelite accesible desde fuera es o esta sacado al exterior en direccion radial, es decir transversal y perpendicularmente al eje longitudinal del engranaje o al eje de rotacion de la rueda solar. Es asf posible cambiar de manera sencilla satelites o cojinetes de satelite en una gondola de una instalacion de energfa eolica existente, sin que el engranaje completo tenga que ser extrafdo de la gondola o cambiado de una manera complicada.

Gracias a la apertura del alojamiento de bulon de multiples partes o de los alojamientos de bulon se suelta la fuerza de retencion entre el portasatelites y el bulon de satelite, poniendose al descubierto el bulon de satelite despues de la retirada de las partes exteriores sueltas del costado, con lo que el satelite y el bulon de satelite pueden desplazarse conjuntamente hacia fuera.

A este fin, en un perfeccionamiento del engranaje se ha previsto que la parte exterior de un costado pueda afianzarse o unirse con la parte interior de dicho costado empleando elementos de sujecion, preferiblemente bulones de sujecion. De este modo, el costado de varias partes, constituido por al menos una parte interior de costado y al menos una parte exterior de costado, puede unir sus partes una con otra empleando elementos de sujecion o tornillos, siendo soltada la union de atornillamiento o la union de sujecion para la extraccion de un satelite o un bulon de satelite.

Asimismo, una forma de realizacion preferida del engranaje se caracteriza por que la parte exterior de un costado y la parte interior del mismo presentan concavidades de forma semicircular para definir un alojamiento de bulon circular de tal manera que, al disponer un bulon de satelite en el alojamiento de bulon, las concavidades de la parte exterior y la parte interior del costado rodean con complementariedad de forma al bulon de satelite en el estado cerrado de los costados.

Asimismo, preferiblemente la parte exterior del costado presenta agujeros para recibir elementos de sujecion, especialmente bulones de sujecion, estando dispuestos especialmente los agujeros en varias filas, preferiblemente en dos filas, uno al lado de otro a lo largo del lado exterior de forma de cfrculo parcial de la parte exterior del costado.

A este fin, se ha previsto tambien en una forma de realizacion que, al afianzar la parte exterior de un costado con la parte interior del mismo, disminuya la longitud de los elementos de sujecion, especialmente de los tornillos de sujecion, al aumentar la distancia al eje del bulon de satelite.

Ademas, una forma de realizacion del engranaje se caracteriza por que los tornillos o elementos de sujecion empleados para la union de la parte exterior del costado con la parte interior del mismo, estan configurados al menos parcialmente como bulones de dilatacion, estando configurados como bulones de dilatacion especialmente los tornillos o elementos de sujecion situados cerca del eje del bulon de satelite. De este modo, se consigue una union fiable entre la parte exterior y la parte interior del costado, de modo que, al disponer un bulon de satelite en un alojamiento de bulon y afianzar la parte exterior del costado con la parte interior del mismo, se sujeta o queda inmovilizado de manera fiable el bulon de satelite durante el funcionamiento permanente del engranaje.

En el caso de un empleo de un engranaje preferiblemente multietapa en una gondola dispuesta sobre una torre de una instalacion de energfa eolica, el engranaje esta configurado como anteriormente.

Tfpicamente, en las instalaciones de energfa eolica (marinas) conocidas de la solicitante con potencias de 5 MW a 6 MW el ancho de dentado de los satelites en la etapa planetaria del engranaje o de la primera etapa del engranaje esta comprendido aproximadamente entre 500 mm y 750 mm. Debido a las condiciones de espacio en una sala de maquinas o en una gondola de una instalacion de esta clase es posible unicamente un desplazamiento axial de partes del engranaje o de componentes de un engranaje de entre 0,5 m y 1,5 m debido a la disposicion de la instalacion en el espacio restringido de la gondola. Por tanto, para una persona de mantenimiento queda poco espacio de construccion entre los componentes cuando se abra el engranaje multietapa y, por ejemplo, se desplace una rueda de dentado interno en direccion axial.

A este fin, se ha previsto que, por ejemplo antes del desplazamiento longitudinal axial de una rueda de dentado interno de un engranaje, se empleen unos dispositivos de apoyo correspondientes y similares para asegurar la rueda de dentado interno o los satelites, por ejemplo, contra su cafda antes de que se desplace la rueda de dentado interno. Preferiblemente, se puede realizar el desmontaje de un satelite de una primera etapa planetaria o de la segunda etapa planetaria, es decir, la del lado alejado del rotor, separandose entonces el engranaje entre la segunda etapa planetaria y la etapa de ruedas rectas del lado alejado del rotor. Segun las condiciones de construccion, el portasatelites de la segunda etapa planetaria puede soportarse entonces de manera correspondiente mediante el empleo de dispositivos de apoyo o similares.

En el marco de la invencion se ha previsto que el procedimiento anteriormente descrito para desmontar un engranaje de una instalacion de energfa eolica se realice empleando un engranaje anteriormente descrito que

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presenta costados de varias partes con alojamientos de bulon divisibles para un bulon de un satelite.

Otras caractensticas de la invencion resultan evidentes por la descripcion de formas de realizacion segun la invencion junto con las reivindicaciones y los dibujos adjuntos. Las formas de realizacion segun la invencion pueden satisfacer caractensticas individuales o una combinacion de varias caractensticas.

A continuacion, se describe la invencion a modo de ejemplo sin restriccion de la idea inventiva general con ayuda de ejemplos de realizacion y con referencia a los dibujos, remitiendose expresamente a los dibujos esquematicos respecto de todos los detalles de la invencion no explicados de manera pormenorizada en el texto. Muestran:

La figura 1, una representacion esquematica de una instalacion de energfa eolica;

La figura 2, una vista en seccion transversal esquematica de una gondola de una instalacion de energfa eolica;

La figura 3, esquematicamente, una vista de un engranaje multietapa de una instalacion de energfa eolica;

La figura 4, esquematicamente, una seccion transversal a traves del engranaje multietapa (vease la figura 3);

La figura 5, esquematicamente, un portasatelites de una etapa planetaria de un engranaje segun el estado de la tecnica;

La figura 6, esquematicamente, un portasatelites con alojamientos divisibles para bulones de satelite;

La figura 7, esquematicamente, una vista en perspectiva de un engranaje abierto o de un engranaje desmontado de una instalacion de energfa eolica;

La figura 8, una vista en perspectiva de un engranaje multietapa de una instalacion de energfa eolica, separado en la primera etapa planetaria, en una vista esquematica;

Las figuras 9a y 9b, esquematicamente, una seccion transversal a traves de un bulon de satelite y una vista en planta de un bulon para un satelite; y

La figura 10, una vista en perspectiva de un engranaje multietapa de una instalacion de energfa eolica, separado en la primera etapa planetaria, en una representacion esquematica.

En las figuras siguientes los elementos iguales o equivalentes o las partes correspondientes estan provistos siempre de los mismos numeros de referencia, de modo que se prescinde de una nueva presentacion correspondiente.

La figura 1 muestra una representacion esquematica de una instalacion de energfa eolica 10. La instalacion de energfa eolica 10 presenta una torre 11 y un rotor 12 que comprende tres palas de rotor 14 que estan montadas sobre un cubo de rotor 13. Bajo la incidencia del viento, el rotor 12 gira de manera en sf conocida. De este modo, se puede generar potencia por un generador conectado al rotor 12 o al cubo de rotor 13 y montado en una sala de maquinas (vease la figura 2) dispuesta sobre la torre 11 y detras del rotor 12, y se puede entregar dicha potencia a una red de consumo.

La figura 2 muestra esquematicamente una vista en seccion transversal de una sala de maquinas 15 o de una gondola de la instalacion de energfa eolica 10, dispuesta sobre la torre 11. En la zona del lado del rotor de la sala de maquinas 15 esta montado un arbol de rotor 16 en dos bloques de apoyo 17, 18 sobre un bastidor de maquina ligeramente inclinado 19. El arbol de rotor 16 sobresale de la sala de maquinas 15 hacia el lado del rotor y presenta en el lado exterior una brida de rotor 21 en la que esta fijado el rotor 12 o el cubo 13 de un rotor (vease la figura 1).

El lado del arbol de rotor 16 que queda alejado del rotor 12 esta unido en la sala de maquinas 15 con un engranaje multietapa 22, estando previsto entre el bloque de apoyo 18 y el lado de entrada del engranaje 22 un dispositivo de inmovilizacion 23, de modo que el rotor 12 se puede inmovilizar o es inmovilizado durante la parada para trabajos de mantenimiento en la instalacion de energfa eolica 10.

El engranaje multietapa 22 esta constituido por dos etapas planetarias 24.1, 24.2 dispuestas una tras otra que estan unidas una con otra mediante una union operativa mecanica. Ademas la segunda etapa 24.2 del engranaje planetario esta en union operativa con una etapa de ruedas rectas trasera 25 del engranaje 22.

Mediante el engranaje multietapa 22 se convierte el bajo numero de revoluciones del arbol de rotor 16, a traves de varias etapas, en un alto numero de revoluciones de un arbol de salida que acciona un generador 28 a traves de un acoplamiento 27. En el marco de la invencion es posible que el engranaje multietapa 22 pueda presentar tambien una etapa planetaria y dos etapas de ruedas rectas o cualquier otra combinacion de etapas.

En el lado del generador o en el lado alejado del rotor de un arbol de salida de la etapa de ruedas rectas 25 estan dispuestos un freno de rotor 26 y el acoplamiento o acoplamiento de generador 27. El acoplamiento 27 esta unido con el arbol del generador. Por debajo del freno de rotor 26 esta dispuesta, en prolongacion del eje del arbol de

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rotor, una unidad de anillos rozantes 29 para la regulacion de las palas de rotor 14 (figura 1). La unidad de anillos rozantes 29, juntamente con un tubo de cables que discurre a traves del engranaje 22 hasta el arbol de rotor 26, forma el dispositivo de suministro de energfa para el cubo de rotor 13 (figura 1).

Por encima del engranaje 22 esta dispuesto un dispositivo de elevacion 31 configurado como una estructura de bastidor que se apoya por su extremo del lado del rotor sobre el engranaje 22 o sobre la primera etapa planetaria

24.1. En el extremo del lado del generador el dispositivo de elevacion 31 esta fijado lateralmente junto a la etapa de ruedas rectas 25 sobre el bastidor de base o sobre el bastidor 19 de la maquina.

El dispositivo de elevacion 31 presenta dos traviesas 32 que estan situadas o discurren una al lado de otra, perpendicularmente al plano de representacion en la figura 2, a lo largo de la extension longitudinal de la sala de maquinas 15 y sobre cada una de las cuales estan dispuestos en forma movil como medios de elevacion, de preferencia en forma horizontalmente desplazable, dos ramales de cadena esquematicamente dibujados. Los cuatro ramales de cadena, dos respectivos ramales de cadena 33 por cada traviesa 32, estan unidos con la parte superior de la etapa de ruedas rectas 25 a traves de una placa de fijacion 34.

El dispositivo de elevacion 31 esta compuesto de varias piezas individuales o vigas de acero que se pueden manejar de manera manual o por medio de una grua embarcada, de preferencia fijamente instalada, de la instalacion de energfa eolica 10 y que se pueden izar como piezas sueltas hasta la sala de maquinas 15. Esto significa que tanto el peso de las piezas sueltas o de las vigas como sus dimensiones estan sometidos a fuertes limitaciones.

El dispositivo de elevacion 31 presenta dos montantes dispuestos verticalmente en un lado de la etapa de ruedas rectas 25 sobre el bastidor 19 de la maquina, de los cuales solamente es visible el montante delantero 35, los cuales se instalan primeramente de forma individualizada al erigir el dispositivo de elevacion 31 y se unen uno con otro en el extremo superior mediante un travesano horizontal 37, de modo que los montantes laterales, en union del travesano 37, estan configurados a la manera de una "U" invertida. A continuacion, se disponen las traviesas horizontales 32 en el lado inferior del travesano 37, apoyandose los extremos del lado del rotor de las traviesas 32 sobre la primera etapa 24.1 del engranaje a traves de unos montantes 38 verticalmente dispuestos.

Para rigidizar las uniones de los montantes laterales con los travesanos 37 se han previsto en las zonas de esquina unos puntales transversales diagonales correspondientes. Ademas, para la estabilizacion mecanica de las traviesas 32 se han previsto tambien en la zona de esquina con los montantes 38 del lado del rotor unos puntales longitudinales diagonales.

Las partes de pie inferiores de los montantes 35, 38 estan formadas en el extremo inferior con una inclinacion que corresponde a la inclinacion del bastidor de maquina 19 en la sala de maquinas 15, de modo que, en el caso de una disposicion vertical de los montantes 35, 36, 39, las traviesas 32 y el travesano 37 estan dispuestos horizontalmente.

Para desmontar la etapa de ruedas rectas trasera 25 con la segunda etapa planetaria 24.2 separandola de la primera etapa planetaria contigua 24.1 se retira el acoplamiento 27 entre el engranaje 22 y el generador 28. Ademas, antes del desmontaje del engranaje 22 se desmontaran, de preferencia completamente, el conducto de ajuste del paso de las palas y el dispositivo de suministro de energfa para el cubo de rotor. A este fin, por motivos de espacio, el tubo de cables que discurre a traves del engranaje 22 hasta el arbol de rotor 16 esta construido en varias partes.

A continuacion, se monta la placa de fijacion 34 sobre la etapa de ruedas rectas 25, de modo que, despues de soltar la union entre la primera etapa planetaria 24.1 y la segunda etapa planetaria 24.2, se desplaza axialmente la etapa de ruedas rectas 25 con la segunda etapa planetaria 24.2 y seguidamente se inmoviliza la etapa de ruedas rectas 25, eventualmente con distanciadores. A continuacion, a traves de la rendija axial producida entre la primera etapa planetaria 24.1 y la segunda etapa planetaria 24.2 se extraen hacia fuera los correspondientes componentes o satelites de la primera etapa planetaria 24.1.

Seguidamente, se efectua, por ejemplo, el cambio de un satelite de un portasatelites en la primera etapa planetaria

24.1, efectuandose, despues de realizado el cambio del satelite, la reconstruccion por ejecucion de los pasos del procedimiento en orden contrario.

Por medio del dispositivo de elevacion 31 se pueden distanciar una de otra en direccion axial a distintas etapas de un engranaje o del engranaje 22, independientemente de si se trata de un engranaje con una etapa planetaria y varias etapas de ruedas rectas o con varias etapas planetarias y una etapa de ruedas rectas.

En la forma de realizacion de un engranaje 22 representada en la figura 2 estan previstas dos etapas planetarias, estando prevista despues de la primera etapa planetaria 24.1 una segunda etapa planetaria 24.2 de construccion mas estrecha. La segunda etapa planetaria 24.2 esta unida por el lado del generador con una etapa de ruedas rectas 25.

Debido a la separacion o al desplazamiento axial de la etapa de ruedas rectas 25 juntamente con la segunda etapa

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planetaria 24.2 empleando el dispositivo de elevacion 31 para apartarla de la primera etapa planetaria 24.1 se hace posible el acceso a los satelites de la primera etapa planetaria 24.1 y, por tanto, su cambio o reparacion en la sala de maquinas cerrada 15 de la instalacion de energfa eolica 10.

Se consigue asf que el desmontaje de un engranaje multietapa y la reparacion del engranaje puedan efectuarse sobre la instalacion o en la sala de maquinas 15, con lo que se suprime un cambio completo de todo el engranaje.

Despues de realizar los trabajos de mantenimiento y/o los trabajos de reparacion y el montaje del engranaje desarmado se desarma de preferencia el dispositivo de elevacion 31 en sus piezas individuales manejables y se le retira eventualmente de la sala de maquinas 15.

En el marco de la invencion es igualmente posible que la etapa de ruedas rectas 25 y la segunda etapa planetaria 24.2 puedan separarse una de otra empleando el dispositivo de elevacion 31 para realizar medidas de mantenimiento en o sobre la segunda etapa planetaria 24.2.

La figura 3 muestra esquematicamente una vista en perspectiva de un engranaje multietapa 22 con una primera etapa planetaria 24.1 y una segunda etapa planetaria 24.2. Asimismo, el engranaje multietapa 22 dispone de una etapa de ruedas rectas 25 como tercera etapa. En la figura 4 se representa esquematicamente una seccion transversal a traves del engranaje mostrado en la figura 3.

El engranaje 22 dispone, por el lado del rotor, de un portasatelites 41 que presenta una brida de arbol de rotor 42 para su union con un arbol de rotor. El portasatelites 41 penetra en la caja del engranaje 22 y presenta en el interior del engranaje 22 unos costados 43, 44 que estan distanciados uno de otro. Entre los costados 43, 44 (veanse las figuras 4 y 5) estan montados unos satelites 45 que presentan un dentado exterior. Los satelites 45 estan dispuestos alrededor de una rueda solar 46, presentando tambien la rueda solar 46 un dentado exterior que engrana con el dentado exterior de los satelites 45.

En la figura 5 se representa esquematicamente un portasatelites 41 de la primer etapa planetaria 24.1 con cuatro satelites 45, no siendo visible, por razones de claridad representacion, el satelite trasero.

En general, la etapa planetaria 24.1 presenta cuatro satelites 45. En un ejemplo de realizacion no representado aqrn pueden estar previstos tambien tres satelites que esten dispuestos alrededor de la rueda solar 46 con un decalaje respectivo de 120° en direccion periferica.

En la representacion en seccion transversal mostrada en la figura 4 son visibles solamente dos satelites 45, estando dispuestos los satelites alrededor de la rueda solar 46 con un respectivo decalaje de 90° (vease la figura 5).

Los satelites 45 (vease la figura 4) estan montados en el portasatelites 41 a traves de un respectivo bulon de satelite 47 y un respectivo cojinete de satelite 48, estando dispuestos fijamente los bulones de satelite 47 en el portasatelites 41. Los cojinetes de satelite 48 pueden consistir, por ejemplo, en rodamientos o bien en cojinetes lisos.

La etapa planetaria 24.1 (vease la figura 4) esta constituida por los componentes siguientes: la rueda solar 46, los satelites 45, el portasatelites 41 y una rueda de dentado interno 49 (veanse las figuras 3 y 4) que presenta un dentado interno que engrana con el dentado (externo) de los satelites 45. La rueda de dentado interno 49 es parte integrante de la caja del engranaje y rodea a los satelites 45 dispuestos en el interior del engranaje 22, asf como a otros componentes. En este caso, la rueda de dentado interno 49 esta dispuesta fijamente en la caja del engranaje, estando configurada la rueda de dentado interno 49 de modo que su dentado interno engrana con el dentado externo de los satelites 45.

Ademas, el portasatelites 41 se ha montado fijamente en la caja empleando cojinetes 51.

Al girar el rotor (vease la figura 1, sfmbolo de referencia 12) por efecto del movimiento del viento, se pone en movimiento de giro el portasatelites 41 a traves del arbol de rotor (vease la figura 2, sfmbolo de referencia 16), cumpliendose que, debido al montaje de los bulones de satelite 47 en el portasatelites 41, los satelites 45 son hechos rodar entre la rueda de dentado interno 49 fija a la caja y la rueda solar 46, con lo que la rueda solar 46 es puesta tambien en movimiento de giro. El par de giro generado se transmite a la siguiente etapa o segunda etapa planetaria 24.1 del engranaje 22 por medio de la rueda solar 46 centrada entre los satelites 45.

La rueda solar 46 de la primera etapa planetaria 24.1 esta en engrane operativo con un portasatelites 61 de la segunda etapa planetaria 24.2 que presenta dos costados 63, 64 distanciados uno de otro, entre los cuales estan dispuestos unos satelites 65 en direccion periferica. Los satelites 65 estan montados en el portasatelites 61, engranando el dentado externo de los satelites 65 con el dentado externo de una rueda solar 66 dispuesta en el interior. Los tres satelites 65 de la segunda etapa planetaria 24.2 estan dispuestos alrededor de la rueda solar 66 con un decalaje respectivo de 120°.

Asimismo, los satelites 65 estan rodeados en engrane operativo con el dentado interno de una rueda de dentado interno 69 de la segunda etapa de engranaje 24.2 que rodea a los satelites 65. Ademas, los satelites 65 estan

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montados de manera giratoria en el portasatelites 61 por medio de bulones de satelite correspondientes 67 y cojinetes correspondientes 68, estando dispuesto fijamente el bulon de satelite 67 en el portasatelites 61. La rueda de dentado interno 69 esta dispuesta fijamente en la caja del engranaje, estando configurada la rueda de dentado interno 69 de modo que presenta un dentado interno que engrana con el dentado externo de los satelites. Debido al giro de los satelites 65 de la segunda etapa planetaria 24.2 se pone en rotacion la rueda solar 66 de la segunda etapa planetaria 24.2, estando la rueda solar 66 en engrane operativo con una rueda recta 75 de la etapa de ruedas rectas 25 del lado del generador.

Ademas, en el engranaje 22 esta dispuesto centradamente un tubo de cables 55 a traves del cual se conducen las lmeas electricas desde el interior de la instalacion de energfa eolica hasta el rotor.

En el lado accionado, la rueda recta 75 esta acoplada con un pinon (no representado aqrn) de un arbol de salida 76 del lado del generador.

Como se desprende tambien de la figura 3, entre la rueda de dentado interno 49 de la primera etapa planetaria 24.1 y la rueda de dentado interno 69 de la segunda etapa planetaria 24.2 esta dispuesta una brida de division 60 que, empleando tornillos correspondientes, esta unida con la rueda de dentado interno 49 de la primera etapa planetaria 24.1 y con la rueda de dentado interno 69 de la segunda etapa planetaria 24.2. Asimismo, entre la rueda de dentado interno 69 de la segunda etapa planetaria 24.1 y la etapa de ruedas rectas 25 esta formada una brida de division adicional 70.

En la figura 3 puede apreciarse tambien que la brida de division 60 dispone lateralmente de un apoyo de par de giro 62, estando previstos a ambos lados del engranaje 22 sendos apoyos de par de giro.

En la figura 5, en la que se han suprimido los componentes exteriores del engranaje, se representa el portasatelites 41 tal como este es conocido segun el estado de la tecnica. En este caso, los satelites 45 estan dispuestos entre los costados 43 y 44, uniendose los costados 43, 44 uno con otro por medio de los bulones de satelite 47. Los bulones de satelite 47 estan aqrn embutidos fijamente a presion en los costados 43, 44 o en los alojamientos de bulon de los costados 43, 44.

En la figura 6 se muestra esquematicamente una ejecucion de un portasatelites 41 en una representacion en perspectiva. En este caso, los costados trasero y delantero 43, 44 estan realizados en varias partes, presentando el costado 44 una parte interior 81 que tiene una superficie de base cuadrada. En una etapa planetaria con tres planetas o satelites la superficie de base es sustancialmente triangular. La parte interior 81 del costado dispone de alojamientos semicirculares 82 dispuestos centradamente en cada lado, de modo que en el alojamiento semicircular 82 puede ser recibido el bulon de satelite 47. Ademas, el costado divisible 44 esta formado por la parte interior 81 y cuatro partes exteriores 83 que pueden unirse o estan unidas de manera soltable con la parte interior 81 del costado empleando tornillos o bulones de sujecion. Cada una de las partes exteriores 83 del costado dispone de un alojamiento semicircular 84 de modo que, al disponer una parte exterior 83 del costado en un lado de la parte interior 81 del mismo, el alojamiento 82 de la parte interior 81 del costado forma con el alojamiento 84 de la parte exterior 83 del costado un alojamiento de bulon circular dividido o divisible para el bulon de satelite 47.

Las partes exteriores 83 del costado disponen, a ambos lados del alojamiento semicircular 84, de unos taladros 85 para recibir elementos de sujecion o bulones de sujecion, afianzandose los bulones de sujecion despues de su introduccion en los taladros 85 y en taladros 86 formados en los lados estrechos de la parte interior 82 del costado. Las partes exteriores 83 del costado estan configuradas en forma de cfrculo parcial en su lado exterior, formandose, al disponerlas en la parte interior 81 del costado y despues de afianzar las partes exteriores 83 del costado con la parte interior 81 del mismo, un costado circular 44 de forma de disco, pudiendo estar previstas tambien en el marco de la invencion unas interrupciones a lo largo de la superficie periferica del costado 44 terminado de formar.

Los taladros 85 y los taladros 86 estan formados en dos filas en el lado exterior de las partes exteriores 83 del costado y de la parte interior 81 del mismo, disminuyendo la longitud de los elementos de sujecion o de los tornillos de sujecion al aumentar la distancia al eje del bulon de satelite 47 para afianzar la parte exterior 83 del costado con la parte interior 81 del mismo. Ademas, se emplean preferiblemente bulones de dilatacion en calidad de tornillos o elementos de sujecion, insertandose especialmente unos bulones de dilatacion en los taladros 85 que estan situados mas cerca del eje del bulon de satelite 47 que los taladros 85 que presentan una distancia mayor al eje del bulon de satelite 47.

Como quiera que el costado 43 y el costado 44 estan formados en varias partes constituidas por una parte interior de costado y unas partes exteriores de costado, el portasatelites 41 esta dividido en la zona de los ejes de los bulones de satelite 47 y de los alojamientos de bulon, estando al descubierto el bulon de satelite 47 despues de soltar los tornillos o la union entre la parte exterior 83 del costado y la parte interior 81 del mismo, de modo que el bulon de satelite 47 es libremente accesible juntamente con el satelite 45, con lo que el satelite 45 puede ser extrafdo radialmente hacia fuera junto con el bulon de satelite 47.

Esto se representa esquematicamente en la figura 7, en la que, para extraer el satelite 45, la rueda de dentado

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interno 49 de la primera etapa planetaria 24.1, juntamente con la caja (restante) del engranaje 22, se distancia en direccion axial respecto de los satelites 45 que rodean a la rueda de dentado interno 49, eligiendose la distancia axial entre los satelites 45 y la rueda de dentado interno 49 o la caja restante del engranaje 22 unida con la rueda de dentado interno 49 de modo que, despues de soltar las partes exteriores 83 de los costados 43 y 44, el bulon de satelite 47 del satelite 45 a extraer esta al descubierto hasta la mitad, con lo que a continuacion se retira el satelite 45 en direccion radial hacia fuera juntamente con el bulon de satelite 47 y el cojinete de satelite. En las condiciones de espacio restringido de la gondola la distancia axial entre el extremo trasero del bulon de satelite y el extremo delantero de la rueda de dentado interno puede ascender solamente a unos pocos milfmetros o ser casi igual a cero, con lo que el satelite y el bulon de satelite solo pueden ser conducidos en una escasa medida a lo largo del extremo delantero de la rueda de dentado interno.

Antes de la extraccion del satelite 45 se dispone preferiblemente el satelite 45 que debe retirarse correspondientemente por encima de la rueda solar 46 y a continuacion se inmoviliza el rotor. Seguidamente, se separan una de otra la etapa planetaria 24.1 del lado del rotor y la segunda etapa planetaria 24.2 del lado del generador, desplazandose la segunda etapa de engranaje 24.2 junto con la etapa de ruedas rectas 25 en direccion axial hacia fuera del rotor en una medida igual a al menos el ancho del dentado del satelite 45, pudiendo desplazarse ventajosamente la rueda de dentado interno 49 de la primera etapa planetaria 24.1 juntamente con la segunda etapa planetaria 24.2, puesto que asf se realizan todos los desplazamientos axiales en un proceso de trabajo y con ello se hace posible un cambio especialmente rapido del satelite.

El desplazamiento axial de la segunda etapa planetaria 24.2 junto con la rueda de dentado interno 49 y la etapa de ruedas rectas 25 puede efectuarse empleando un dispositivo de manipulacion anteriormente descrito para las etapas de engranaje (vease la figura 2).

Ademas, en otro perfeccionamiento se pueden efectuar alternativa o adicionalmente el desplazamiento o traslacion axial y el distanciamiento axial de la rueda de dentado interno 49 respecto de los satelites 45 de la primera etapa planetaria 24.1 empleando unos carriles de deslizamiento dispuestos lateralmente en el engranaje, pudiendo unirse los apoyo de par de giro 62 con los carriles de deslizamiento. En este caso, el distanciamiento axial de la rueda de dentado interno 49 respecto de los satelites 45 se efectua de preferencia lateralmente desde el engranaje, por ejemplo soportando los apoyos de par de giro del engranaje y/u otros puntos preferidos de la caja del engranaje y/o empleando carriles de deslizamiento ajustables.

Despues de soltar la union entre las partes exteriores de costado 83 y la parte interior de costado 81 en la caja de engranaje abierta se sueltan los tornillos dispuestos en doble fila en los alojamientos 85, con lo que se reduce la fuerza de retencion del ensamble a presion para el bulon de satelite 47 en el alojamiento de bulon dividido. A continuacion, se efectua el desmontaje del satelite 45 junto con el bulon de satelite 47, como una unidad completa, en direccion radial hacia fuera, preferiblemente en direccion vertical hacia arriba.

En otra ejecucion para retirar un satelite 45 de una etapa planetaria de un engranaje multietapa de una instalacion de energfa eolica se ha previsto en el marco de la invencion que, previamente al desmontaje de un satelite, se desmonte el respectivo bulon de satelite en direccion axial antes de que el satelite correspondiente sea extrafdo seguidamente en direccion radial. Esto se ilustra esquematicamente en la figura 8.

En la figura 8 se representa esquematicamente un engranaje abierto 22, en el que la segunda etapa de engranaje 24.2 junto con la etapa de ruedas rectas 25, despues de soltar la primera brida de division 60, se distancia axialmente de la rueda de dentado interno 49 de la primera etapa planetaria 24.1, con lo que el bulon de satelite 47, despues de reducir la fuerza de retencion del ensamble a presion entre el portasatelites y el bulon de satelite 47, desplaza seguidamente el bulon de satelite 47 en direccion axial.

En una forma de realizacion preferida los bulones de satelite 47 estan construidos especialmente de manera estrechada o escalonada en ciertos tramos, es decir que la forma basica sustancialmente cilmdrica de los bulones de satelite 47 presenta una variacion de diametro en al menos un sitio, preferiblemente en varios sitios. Un bulon de satelite estrechado 47 vuelto de esta manera axialmente en direccion al rotor o al lado del rotor puede desmontarse axialmente de manera mas sencilla hacia el lado del generador, es decir, en direccion al generador, ya que el satelite o los satelites 47 son accesibles desde el lado vuelto hacia el generador.

El desmontaje axial del bulon de satelite 47 o de los bulones de satelite 47 se realiza preferiblemente en una ejecucion con o bajo utilizacion de un dispositivo de extraccion para los satelites no representado, especialmente accionado por via hidraulica, el cual se introduce entre las etapas de engranaje 24.1, 24.2. En una forma de realizacion preferida el dispositivo de extraccion esta construido de modo que puede ser activado con un mando a distancia, con lo que las personas de mantenimiento, tales como, por ejemplo, montadores, no se exponen en las condiciones de espacio de todos modos muy restringido entre las etapas de engranaje 24.1, 24.2 a un riesgo para la seguridad por permanencia en la zona de peligro inmediata durante el proceso de extraccion, en el que actuan fuerzas muy grandes, y asf se reduce el peligro de lesiones para el personal de mantenimiento durante la realizacion de los trabajos de mantenimiento.

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En este caso, se lleva inicialmente en un primer paso el satelite 45 a extraer a una posicion preferida o predeterminada, en particular se le posiciona verticalmente por encima de la rueda solar, y a continuacion se inmoviliza el rotor. Seguidamente, se suelta la union entre la brida de division 60 y la rueda de dentado interno 49 de la primera etapa planetaria 24.1, tras lo cual la primera etapa planetaria 24.1 con la rueda de dentado interno 49 y la segunda etapa planetaria 24.2 se distancian una de otra en direccion axial.

En una alternativa se suelta la union del lado del rotor entre la rueda de dentado interno 49 y el lado frontal del lado del rotor de la caja del engranaje, y al mismo tiempo la rueda de dentado interno 49, juntamente con la segunda etapa planetaria 24.2 y la rueda recta 25, se distancia, por desplazamiento axial, del satelite de la primera etapa planetaria 24.1 que se debe extraer.

En particular, se emplean en este caso unos bulones de satelite 47 que presentan en su interior unas tubenas o canales, de modo que, mediante la introduccion de aceite en los sitios de contacto del bulon de satelite 47 con las superficies de ajuste de los alojamientos circulares de los costados 43, 44, se ensanchan los taladros o el alojamiento de bulon por efecto de solicitaciones de presion, con lo que, despues de una solicitacion de presion y un ensanchamiento de los taladros, el respectivo bulon de satelite 47 es desplazado o esta desplazado axialmente y asf se desmonta el bulon de satelite 47.

A continuacion, se puede extraer el satelite 45, eventualmente despues de un desplazamiento de la rueda de dentado interno 49 que debe realizarse todavfa, tal como se representa en la figura 8 y tambien en la figura 10. En este caso, el satelite 45 es desmontado en direccion radial, preferiblemente en direccion vertical hacia arriba.

En la figura 10 se muestra otro engranaje abierto 22 en una representacion en perspectiva en la que, despues de soltar la primera brida de division 60 del lado del generador separandola de la rueda de dentado interno 49 de la primera etapa de engranaje 24.1, se distancia axialmente de una tapa 39 del lado del rotor la rueda de dentado interno 49 juntamente con el portasatelites 44 y los bulones de satelite acompanados de los satelites. Para desplazar la rueda de dentado interno 49 axialmente en direccion al generador se procede de modo que despues de soltar uniones de atornillamiento entre la tapa 39 y la rueda de dentado interno 49, asf como entre la rueda de dentado interno 49 y la brida de division 60, se insertan en los agujeros de atornillamiento existentes en el penmetro exterior de los componentes o en los taladros o agujeros existentes en los lados exteriores de la tapa 39, la rueda de dentado interno 49 y la brida de division 60 unos bulones de grna correspondientes 91, 92, 93 que se disponen de preferencia uniforme o simetricamente en el penmetro de la tapa 39, la rueda de dentado interno 49 y la brida de division 60. En este caso, los bulones de grna 91, 92, 93 discurren axialmente en direccion paralela a los ejes de giro de los satelites o de la rueda recta, por ejemplo una etapa de ruedas rectas.

Segun el ejemplo de realizacion de la figura 10, tres bulones de grna axialmente orientados 91, 92, 93 estan dispuestos en agujeros de paso presentes en el penmetro de la tapa 39, asf como de la rueda de dentado interno 49 y la brida de division 60. En este caso, los bulones de grna 91, 92, 93 son empujados en una forma de realizacion preferida desde el lado del rotor a traves de los agujeros de atornillamiento de la tapa delantera 39 del lado del rotor de la rueda de dentado interno 49 hasta enchufarlos en los agujeros de atornillamiento correspondientes de la brida de division 60 y son inmovilizados, preferiblemente en un lado. A este fin, se utilizan los agujeros de atornillamiento existentes en los componentes citados. Por tanto, es especialmente ventajoso que en una forma de realizacion esten previstos al menos dos o tres o mas taladros en los componentes que presenten un diametro mayor que el de los agujeros de atornillamiento o taladros previstos para las uniones de atornillamiento en la tapa 39, la rueda de dentado interno 49 y la brida de division 60. Gracias a la formacion de taladros en el penmetro de los componentes con un diametro mayor es mas sencillo prever bulones de grna 91, 92, 93 de diametro grande para el desplazamiento axial de la etapa de engranaje 24.2 y de la rueda de dentado interno 49 de la primera etapa de engranaje 24.1. El distanciamiento axial de los componentes o el desplazamiento axial de estos, es decir, de la brida de division 60 y de la rueda de dentado interno 49, puede efectuarse por via manual, preferiblemente empleando un accionamiento de husillo o similar, o bien mediante un accionamiento hidraulico o electromecanicamente asistido. Gracias al empleo de un accionamiento correspondiente es posible realizar el desplazamiento axial de la rueda de dentado interno 49, que generalmente tiene un peso de varias toneladas.

En una alternativa, en lugar de la solicitacion de presion con aceite a traves de canales o tubenas de los bulones de satelite, se emplea un bulon de satelite 47 que presenta en su interior unas tubenas de refrigerante, de modo que, introduciendo refrigerante o un lfquido criogeno en las tubenas, por ejemplo un lfquido criogeno, tal como, por ejemplo, nitrogeno lfquido, se enfna en breve tiempo el bulon de satelite 47 en los alojamientos de bulon de los costados y, como consecuencia del enfriamiento, se contrae dicho bulon en sus dimensiones geometricas.

En la figura 9a se muestra esquematicamente una seccion transversal a traves de un bulon de satelite 47 y en la figura 9b se muestra esquematicamente una vista en planta del bulon de satelite 47. En el lado frontal del bulon de satelite 47 estan formados unos taladros 50 libremente accesibles, estando practicados los taladros 50 en direccion paralela al eje longitudinal del bulon de satelite 47. Los taladros 50 estan unidos en sus extremos por un canal 52 de manera que se comunican uno con otro. En los taladros 50 se introduce en este caso un agente de enfriamiento, con lo que se contrae el bulon de satelite sujeto en alojamientos de bulon de un portasatelites y este bulon de satelite es

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as^ ex^do o puede ser ex^do de los alojamientos de bulon en direccion axial despues de la contraccion.

Todas las caractensticas citadas, incluidas tambien las caractensticas que pueden deducirse solamente de los dibujos, asf como igualmente las caractensticas individuales que se han revelado en combinacion con otras caractensticas, se consideran como esenciales para la invencion tanto en solitario como en combinacion. Las formas de realizacion segun la invencion pueden materializarse por medio de caractensticas individuales o por una combinacion de varias caractensticas.

Lista de simbolos de referencia

10

Instalacion de energfa eolica

11

Torre

12

Rotor

13

Cubo de rotor

14

Palas de rotor

15

Sala de maquinas

16

Arbol de rotor

17

Bloque de apoyo

18

Bloque de apoyo

19

Bastidor de maquina

21

Brida de rotor

22

Engranaje multietapa

23

Dispositivo de inmovilizacion

24.1

Primera etapa planetaria

24.2

Segunda etapa planetaria

25

Etapa de ruedas rectas

26

Freno de rotor

27

Acoplamiento

28

Generador

29

Unidad de anillos rozantes

31

Dispositivo de elevacion

32

Traviesa

33

Ramal de cadena

34

Placa de fijacion

35

Montante

36

Montante

37

Travesano

38

Montante

39

Tapa

41

Portasatelites

42

Brida de arbol de rotor

43

Costado

44

Costado

45

Satelite

46

Rueda solar

47

Bulon de satelite

48

Cojinete de satelite

49

Rueda de dentado interno

50

Taladro

51

Cojinete

52

Canal

55

Tubo de cables

60

Brida de division

61

Portasatelites

62

Apoyo de par de giro

63

Costado

64

Costado

65

Satelite

66

Rueda solar

67

Bulon de satelite

68

Cojinete de satelite

69

Rueda de dentado interno

70

Brida de division

71

Cojinete

75

Rueda recta

76

Arbol de salida

81

Parte interior de costado

82

Alojamiento

83

Parte exterior de costado

84

Alojamiento

85

Taladro

86

Taladro

91, 92, 93

Bulon de gma

10

Claims (8)

1. 5

   10

   15

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   25

   30

   35

   40

   45

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   REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento para desmontar un engranaje multietapa (22) de una instalacion de energfa eolica (10), en el que el engranaje (22) esta dispuesto en una gondola (15) montada sobre una torre (11) de una instalacion de energfa eolica (10), en el que el engranaje (22) presenta al menos una etapa planetaria (24.1, 24.2), en el que la al menos una etapa planetaria (24.1, 24.2) presenta un portasatelites (41, 61) y varios satelites (45, 65) sujetos en el portasatelites (41, 61) empleando bulones de satelite (47, 67), y en el que los satelites (45, 65) estan en union operativa con una rueda de dentado interno (49, 69) de la etapa planetaria (24.1, 24.2) que rodea a los satelites (45, 65), ejecutandose los pasos de procedimiento siguientes:

   - la rueda de dentado interno (49, 69) y los satelites (45, 65) se distancian axialmente entre ellos a lo largo de un eje sustancialmente horizontal, con lo que esta suelto o se suelta el engrane operativo entre los satelites (45, 65) y la rueda de dentado interno (49, 69), siendo accesibles desde fuera especialmente uno o varios satelites (45, 65) sujetos en el portasatelites (41, 61),

   - se suelta la union de retencion entre un satelite (45, 65) y el portasatelites (41, 61), preferiblemente antes o despues del distanciamiento axial de la rueda de dentado interno (49, 69) y los satelites (45, 65),

   - se suelta el respectivo bulon de satelite (47, 67) antes de la extraccion del satelite (45, 65) desde su posicion de aprisionamiento en un dispositivo de aprisionamiento, preferiblemente desde la posicion de retencion en un alojamiento de bulon del portasatelites (41, 61),

   - y el satelite (45, 65) soltado de la union de retencion con el portasatelites (41, 61) es extrafdo hacia fuera en direccion radial hacia el eje longitudinal del engranaje.
2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la union de retencion entre el satelite (45, 65) y el portasatelites (41, 61) se suelta debido a que se reduce o esta reducida la fuerza de sujecion de la union de retencion mediante la cual se forma un ensamble a presion entre el portasatelites (41, 61) y el bulon de satelite (47), y por que seguidamente se mueve el bulon de satelite (47) para extraer el satelite (45, 65).
3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el bulon de satelite (47, 67) es movido en direccion longitudinal axial o en direccion transversal axial, especialmente despues de soltar la posicion de aprisionamiento o la posicion de retencion.
4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por que, despues de mover el bulon de satelite (47, 67) en direccion longitudinal axial, se mueve el bulon de satelite (47, 67) con relacion al satelite (45, 65) extrayendose en particular seguidamente el satelite (45, 65) en otro paso del procedimiento.
5. 5. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que antes de la extraccion del satelite (45, 65) se solicita el bulon de satelite (47, 67) con aceite o con un refrigerante empleando un canal (50, 52) formado en el bulon de satelite (47, 67), de modo que, solicitando con aceite los puntos de contacto entre el bulon de satelite (47, 67) y el portasatelites (41, 61) se sueltan los puntos de aprisionamiento del bulon de satelite (47, 67), o bien se suelta el bulon de satelite (47, 67) en su posicion de aprisionamiento introduciendo un agente de enfriamiento en el al menos un taladro (50) del bulon de satelite (47, 67).
6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por que, al moverse el bulon de satelite (47, 67) en direccion transversal axial, se extraen conjuntamente el bulon de satelite (47, 67) y el satelite (45, 65).
7. 7. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 o 6, caracterizado por que se suelta la union de retencion entre el satelite (45, 65) y el portasatelites (41, 61) formado con uno o dos costados (43, 44; 63, 64) reduciendo la fuerza de retencion de la union de retencion que esta formada por un alojamiento de bulon en el costado (43, 44; 63, 64) o por unos alojamientos de bulon en ambos costados (43, 44; 63, 64) para el bulon de satelite (47, 67), abriendose el alojamiento de bulon en el costado (43, 44; 63, 64) o los alojamientos de bulon en los costados (43, 44; 63, 64) por suelta de la union de dos partes de costado (81, 83) del costado o de cada costado (43, 44; 63, 64), especialmente una parte exterior de costado (83) y una parte interior de costado (81), a lo largo de un plano de division formado en el costado (43, 44; 63, 64) o en los costados (43, 44; 63, 64).
8. 8. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que en presencia del distanciamiento axial entre la rueda de dentado interno (49, 69) y los satelites (45, 65), se mueven los satelites (45, 65) con respecto a la rueda de dentado interno (49, 69) preferiblemente estacionaria o bien se mueve la rueda de dentado interno (49, 69) con respecto a los satelites (45, 65) dispuestos en el portasatelites estacionario (41, 61).