ES2569999T3 - Dispositivo para la fijación de pesas equilibradoras para la compensación de desequilibrios - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la fijación de pesas equilibradoras para la compensación de desequilibrios en un cuerpo giratorio a equilibrar, con una unidad de provisión (15) que, una detrás de otra, puede proveer pesas equilibradoras individuales, un dispositivo de fijación (2) destinado y diseñado para la aplicación de las pesas equilibradoras a un cuerpo giratorio a equilibrar y que presenta un primer alojamiento (6) para una primera pesa equilibradora y un segundo alojamiento (7) para una segunda pesa equilibradora, una unidad de transporte (16) diseñada para transportar las pesas equilibradoras provistas a los alojamientos del dispositivo de fijación (2), caracterizado porque la unidad de transporte (16) presenta un cabezal de transporte (23) móvil con al menos dos elementos de transporte (26, 27, 28, 29) extendidos en un sentido que están dispuestos a una distancia entre sí en el cabezal de transporte (23) y forman, cada una, una guía de deslizamiento (30) para las pesas equilibradoras, y los dispositivos de propulsión (34, 35) asignados a los elementos de transporte (26, 27, 28, 29), mediante los cuales las pesas equilibradoras pueden ser movidas a lo largo de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29), teniendo los elementos de transporte (26, 27, 28, 29), en cada caso, un extremo de alimentación (31) conectable a la unidad de provisión (15) y un extremo de salida (32) conectable a los alojamientos (6, 7) del dispositivo de fijación (2) y mediante el movimiento del cabezal de transporte (23) conectable con el extremo de alimentación (31) a la unidad de provisión (15) o bien con el extremo de salida (32) a uno de los alojamientos (6, 7) del dispositivo de fijación (2) y con lo cual en al menos una posición del cabezal de transporte (23) se puede conectar un primero de los elemento de transporte (26, 27, 28, 29) mediante el extremo de salida (32) al primer alojamiento (6) del dispositivo de fijación (2) y un segundo de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) con el extremo de salida (32) al segundo alojamiento (7) del dispositivo de fijación (2).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo para la fijacion de pesas equilibradoras para la compensacion de desequilibrios.
La invencion hace referencia a un dispositivo para la fijacion de pesas equilibradoras para la compensacion de desequilibrios en un cuerpo giratorio a equilibrar, con una unidad de provision que puede proporcionar una detras de otra pesas equilibradoras individuales, un dispositivo de fijacion destinado y configurado para la aplicacion de las pesas equilibradoras a un cuerpo giratorio a equilibrar y que presenta un primer alojamiento para una primera pesa equilibradora y un segundo alojamiento para una segunda pesa equilibradora.
La fijacion de pesas equilibradoras es un procedimiento para la compensacion de desequilibrios que se aplica, particularmente, para el equilibrado de ruedas de vetnculos (veanse los documentos US 2011/0283790 A1, DE 20 2008 002 258 U1, US 2010/0147458 A1, DE 602 07 476 T2). Por el documento DE 10 2010 002 002 A1 se conoce una instalacion completamente automatica para la compensacion de desequilibrios de ruedas de vetnculos, en la cual el desequilibrio de las ruedas de vehfculo son medidos, primeramente, en una estacion de medicion de desequilibrios y, a continuacion, las ruedas de vehnculo son enviadas a una estacion de compensacion de desequilibrios en la cual, en base a las mediciones, las pesas equilibradoras provistas de una capa de pegamento y tronzadas al tamano adecuado por un dispositivo automatico de tronzado son fijadas a las ruedas de vehnculo mediante la ayuda de un dispositivo de fijacion. El dispositivo de fijacion presenta, en este caso, un cabezal posicionador con dos alojamientos para dos pesas equilibradoras, para que las mismas una tras otra, puedan ser fijadas en dos planos de compensacion determinados de la rueda de vehnculo al que estan destinadas. Para el alojamiento de las pesas equilibradoras, el cabezal posicionador se puede aproximar tanto al dispositivo de tronzado, que los elementos equilibradores pueden ser insertadas uno tras otro en los alojamientos del cabezal posicionador. En este proceso, el cabezal posicionador es girado sobre un eje central, con lo cual tambien son insertados en los alojamientos pesas equilibradoras mas largas de manera uniforme sobre toda su longitud, de manera tal que contacten el cabezal posicionador con su cara posterior.
En el dispositivo conocido, la carga del cabezal posicionador con dos pesas equilibradoras consume mucho tiempo, porque las pesas equilibradoras deben ser tronzadas una tras otra e insertadas en los alojamientos del cabezal posicionador. Debido a que el cabezal posicionador no puede fijar pesas equilibradoras mientras esta siendo cargado, el tiempo de carga influye directamente en el ciclo temporal para la fijacion continua de pesas equilibradoras en una serie de ruedas de vehnculo.
La invencion tiene el objetivo de crear un dispositivo para la fijacion de pesas equilibradoras para la compensacion de desequilibrios, que se destaca por una inversion reducida de tiempo para la carga del dispositivo de fijacion con pesas equilibradoras.
El objetivo se consigue mediante un dispositivo con las caractensticas indicadas en la reivindicacion 1. Las configuraciones ventajosas del dispositivo estan dadas en las reivindicaciones secundarias.
Segun la invencion, el dispositivo para la fijacion de pesas equilibradoras para la compensacion de desequilibrios en un cuerpo giratorio a equilibrar incluye una unidad de provision que, una detras de otra puede proveer pesas equilibradoras individuales, y un dispositivo de fijacion destinado y disenado para la aplicacion de pesas equilibradoras a un cuerpo giratorio a equilibrar y que presenta un primer alojamiento para una primera pesa equilibradora y un segundo alojamiento para una segunda pesa equilibradora, y ademas una unidad de transporte disenada para transportar pesas equilibradoras provistas a los alojamientos del dispositivo de fijacion y que presenta un cabezal de transporte movil con al menos dos elementos de transporte extendidos en sentido axial, y estan dispuestos en el cabezal de transporte a una distancia entre sf y forman una grna de deslizamiento para las pesas equilibradoras, y los dispositivos de propulsion asignados a los elementos de transporte mediante los cuales las pesas equilibradoras pueden ser movidas a lo largo de los elementos de transporte, teniendo los elementos de transporte, en cada caso, un extremo de alimentacion conectable a la unidad de provision y un extremo de salida conectable a los alojamientos del dispositivo de fijacion y mediante el movimiento del cabezal de transporte es conectable con el extremo de alimentacion a la unidad de provision y con el extremo de salida a una alojamiento del dispositivo de fijacion y con lo cual en al menos una posicion del cabezal de transporte se puede conectar un primer elemento de transporte mediante el extremo de salida al primer alojamiento del dispositivo de fijacion y un segundo elemento de transporte con el extremo de salida al segundo alojamiento del dispositivo de fijacion. La conexion de los elementos de transporte a la unidad de provision y a los alojamientos del dispositivo de fijacion se puede producir directamente mediante el contacto o aproximacion estrecha de las superficies terminales redprocas; alternativamente, la conexion tambien se puede producir indirectamente por medio de elementos de grna interpuestos que son estacionarios y pueden estar dispuestos, por ejemplo, en la unidad de transporte.
En el dispositivo segun la invencion, con ayuda de la unidad de transporte se pueden insertar al mismo tiempo dos pesas equilibradoras en los dos alojamientos del dispositivo de fijacion. De esta manera, el consumo de tiempo para la carga del dispositivo de fijacion puede ser reducido a la mitad y, de este modo, el ciclo temporal necesario para el proceso de equilibrado puede ser acortado considerablemente. De esta manera, ambas pesas equilibradoras no son provistas al mismo tiempo por la unidad de provision, sino una tras otra y, correspondientemente, tambien
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transferidas una tras otra a la unidad de transporte. No obstante, la transferencia de las pesas equilibradoras a la unidad de transporte se puede producir en el penodo en el cual el dispositivo de fijacion fija a una rueda de vetuculo dos pesas equilibradoras recibidas previamente. Consecuentemente, el ciclo temporal para el proceso de fijacion completo realizado con la ayuda del dispositivo de fijacion es influenciado debido a la provision de las pesas equilibradoras y la carga de la unidad de transporte solamente cuando este proceso demorara mas que el proceso de fijacion.
De conformidad con otra propuesta de la invencion, el cabezal de transporte puede ser giratorio sobre un eje de giro y los elementos de transporte pueden ser conectados, mediante el giro del cabezal de transporte ya sea con el extremo de alimentacion a la unidad de provision o bien con el extremo de salida, a una alojamiento del dispositivo de fijacion, pudiendo un primer elemento de transporte ser conectado en al menos una posicion de angulo de giro del cabezal de transporte con el extremo de salida al primer alojamiento del dispositivo de fijacion y un segundo elemento de transporte con el extremo de salida al segundo alojamiento del dispositivo de fijacion. Esta configuracion puede ser producida economicamente y permite un control sencillo del desarrollo de movimientos.
Ademas, segun la invencion, el cabezal giratorio de transporte de la unidad de transporte puede presentar tres elementos de transporte que, referidos al eje de giro del cabezal de transporte, tienen entre sf un intervalo de angulo de giro de 120°, siendo el cabezal de transporte movible en tres posiciones de angulo de giro en los cuales, en cada caso, esta conectado mediante el extremo de alimentacion un elemento de transporte a la unidad de provision y los dos otros elementos de transporte conectados con los extremos de salida a los alojamientos del dispositivo de fijacion. Este perfeccionamiento tiene la ventaja de que al mismo tiempo con la insercion de dos pesas equilibradoras en los alojamientos del dispositivo de fijacion mediante dos elementos de transporte, puede ser transferida una nueva pesa equilibradora al tercer elemento de transporte para el proceso de fijacion subsiguiente. Consecuentemente, para la preparacion del siguiente proceso de carga ya solo se requiere el tiempo para la provision y transferencia a la unidad de transporte de una pesa equilibradora, de manera que el consumo de tiempo requerido para ello se reduce y la carga siguiente del dispositivo de fijacion se puede producir aun mas rapido y el ciclo temporal continua siendo reducido correspondientemente. En este caso tambien es una ventaja que el cabezal de transporte siempre debe ser girado solamente en pasos de angulo de giro de igual magnitud, concretamente de 120°.
En otra configuracion ventajosa de la invencion, el cabezal giratorio de transporte de la unidad de transporte puede presentar cuatro elementos de transporte que tienen entre sf un intervalo de angulo de giro de 90°, siendo el cabezal de transporte movible en cuatro posiciones de angulo de giro en las cuales, en cada caso, es conectable mediante el extremo de alimentacion un elemento de transporte a la unidad de provision y dos otros elementos de transporte conectables con los extremos de salida a los alojamientos del dispositivo de fijacion. Esta configuracion de la unidad de transporte ofrece con vistas a un ciclo temporal corto las mismas ventajas que en la configuracion con tres elementos de transporte. Ademas, dicha configuracion tiene la ventaja que los elementos de transporte conectables, en cada caso al mismo tiempo a los alojamientos del dispositivo de fijacion, pueden estar dispuestos enfrentados entre sf en un plano que contiene el eje de giro. Ello es particularmente ventajoso para la configuracion de los elementos de transporte y la conexion de los elemento de transporte a los alojamientos del dispositivo de fijacion.
El dispositivo de propulsion para el movimiento de las pesas equilibradora a lo largo del elemento de transporte puede, segun la invencion, en el sentido longitudinal de un elemento de transporte presentar un empujador movible mediante un actuador neumatico, hidraulico o electrico. Segun la configuracion de la unidad de transporte y sus elementos de transporte, los empujadores del dispositivo de propulsion pueden ser movibles en lmea recta o giratorios sobre un eje de giro. En una configuracion preferente de la invencion, la grna de deslizamiento para las pesas equilibradoras de cada elemento de transporte es curvado sobre un eje de curvatura inclinado respecto del eje de giro del cabezal de transporte, presentando el dispositivo de propulsion un empujador cuyo eje de giro coincide con el eje de curvatura de la grna de deslizamiento del elemento de transporte que, con su extremo de salida, esta conectado a uno de los alojamientos del dispositivo de fijacion.
La configuracion curvada de los elementos de transporte es ventajosa para la conexion de los elementos de transporte a los alojamientos del dispositivo de fijacion, por un lado, y a la unidad de provision, por otro lado. Ademas, permite una configuracion del dispositivo de propulsion realizable economicamente, no requiriendo la misma ningun espacio en el lado de la unidad de transporte orientada hacia la unidad de provision.
Cuando las pesas equilibradoras se componen de un material magnetico o contienen componentes magneticos, segun la invencion los elementos de transporte pueden estar equipados de elementos de retencion magneticos mediante los cuales las pesas equilibradoras pueden ser retenidas desplazables en la grna de deslizamiento. En este caso, para la grna de las pesas equilibradoras, los elementos de transporte pueden presentar nervaduras de grna que limitan lateralmente la grna de deslizamiento. Si las pesas equilibradoras no pueden ser retenidas magneticamente, los elemento de transporte son provistos de un perfil de grna destalonado en el cual las pesas equilibradoras pueden encajar en union positiva.
Para poder mover sin interferencias las pesas equilibradoras de la grna de deslizamiento al alojamiento del dispositivo de fijacion, los extremos de salida de los elementos de transporte conectados a los alojamientos deben estar alineados ajustadamente respecto de los alojamientos. Para conseguirlo, segun la invencion pueden colocarse
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en los extremo de salida de los elementos de transporte elementos de posicionamiento que con elementos de contraposicionamiento interaction con los alojamientos del dispositivo de fijacion.
Segun la invencion, el dispositivo de fijacion puede presentar, giratorio sobre un eje, un cabezal de fijacion en el cual estan dispuestos los alojamientos para las pesas equilibradoras. Los alojamientos pueden estar en el cabezal de fijacion en dos planos dispuestos a distancia entre sf, perpendiculares respecto del eje del cabezal de fijacion, que se corresponden con los dos planos en los que puede producirse la compensacion de desequilibrios con ayuda de las pesas equilibradoras. Ademas, el cabezal de fijacion puede estar aplicado al brazo articulado de un robot y ser aproximado al cuerpo a equilibrar, por ejemplo una rueda de vefuculo, mediante un movimiento dirigido del brazo articulado.
A continuacion, la invencion se explicara en detalle mediante un ejemplo de realizacion mostrado en el dibujo. Muestran:
La figura 1, una representacion en perspectiva de una seccion de un dispositivo de fijacion segun la invencion;
la figura 2, una representacion en perspectiva de una unidad de provision y una unidad de transporte segun la invencion;
la figura 3, una representacion en perspectiva de la unidad de transporte al cargar pesas equilibradoras en el cabezal de fijacion del dispositivo de fijacion;
la figura 4, una representacion en perspectiva de la unidad de transporte al cargar la segunda parte de una pesa equilibradora bipartida.
La figura 1 muestra un cabezal de fijacion 1 de un dispositivo de fijacion 2 para la fijacion de pesas equilibradoras en la cara interna de la llanta de una rueda de vefuculo. El cabezal de fijacion 1 es giratorio sobre un eje de giro A y movible sobre un eje B que cruza el mismo en angulo recto, mediante un acoplamiento de cambio rapido 4 en el extremo de un brazo articulado 3 de un robot de maniobra y puede ser movido con ayuda del brazo articulado 3 para la recepcion de pesas equilibradoras a una unidad de transporte y para la fijacion de las pesas equilibradoras a una rueda de vetuculo a equilibrar. El cabezal de fijacion 1 tiene un soporte 5, que se extiende transversal al eje de giro A, en cuyos extremos opuestos estan dispuestos alojamientos 6, 7 para alojar pesas equilibradoras. Los alojamientos 6, 7 se componen, en cada caso, de un riel curvado de seccion transversal rectangular con una superficie de curvatura convexa 8 que se encuentra en la cara exterior de riel apartada del eje de giro A. En los bordes curvados de la superficie curvada 8 se encuentran dispuestas a distancia constante entre sf nervaduras de grna 9 salientes hacia fuera que forman una grna lateral para pesas equilibradoras dispuestas en la superficie curvada 8. En las superficies extremas frontales, los alojamientos 6, 7 estan provistos de salientes 10 de forma troncoconica que se usan como elementos de posicionamiento.
El soporte 5 esta fijado a un carro 11 y mediante el mismo montado movil al cabezal de fijacion 1 en una grna de carro 12 transversal al eje de giro A. El carro 11 es mantenido en posicion central mediante la fuerza de resortes de centrado. Superando la fuerza de los resortes de centrado, el carro 11 con el soporte 5 puede ser desplazado en ambas direcciones respecto del cabezal de fijacion 1 en un plano que contiene el eje de giro A e intersecta los alojamientos 6, 7 en el medio entre las superficies extremas. La desplazabilidad en contra de la fuerza de resorte facilita la generacion y control de una fuerza de presion minima al fijar las pesas equilibradoras al cuerpo a equilibrar. Entonces, el control del cabezal de fijacion 1 ya no necesita ser regulador de fuerzas sino que puede estar dedicado a la posicion, lo cual es ventajoso. Ademas, mediante interruptores de proximidad se puede comprobar si el carro, al fijar una pesa equilibradora, ha sido desplazado lo suficiente para tensar el resorte de acuerdo con la fuerza de presion requerida.
El soporte 5 tiene la forma de una placa rectangular que presenta en el lado estrecho un brazo doblado en un angulo aproximado de 45° en el cual se encuentra colocado un alojamientos 6. El otro alojamiento 7 esta fijado opuesto al brazo en el lado estrecho del soporte 5. De esta manera, los dos alojamientos 6, 7 se encuentran distanciados entre sf en dos diferentes planos perpendiculares respecto del eje de giro A. De esta manera se asegura que ambos alojamientos 6, 7 no se obstaculicen redprocamente durante la fijacion de las pesas equilibradoras. La distancia de los alojamientos 6, 7 del eje de giro A es menor que la mitad del diametro interior de la llanta para la cual esta destinado el cabezal de fijacion 1.
Los alojamientos 6, 7 estan configurados para la retencion de pesas equilibradoras que se componen de un material magnetizable. Por lo tanto son magneticas. El efecto magnetico puede ser generado por una pluralidad de imanes permanentes que estan incorporados embutidos en taladros de las superficies de curvatura 8 de los alojamientos 6, 7. Mediante el efecto magnetico, las pesas equilibradoras son presionadas en contra de las superficies de curvatura 8 de los alojamientos 6, 7 y mantenidas seguras en terminos de transporte hasta su fijacion a la llanta. La fijacion de las pesas equilibradoras se produce mediante pegado. Para ello, las pesas equilibradoras estan provistas de una capa de pegamento sobre la cara apartada respecto de la superficie de curvatura 8. Si se deben fijar otras formas de
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pesas equilibradoras, el cabezal de fijacion 1 puede ser separado del brazo articulado 3 en la interseccion formada por el acoplamiento rapido 4 y reemplazado por un cabezal de fijacion diferente destinado a tal fin.
La figura 2 muestra una unidad de provision 15 y una unidad de transporte 16 dispuesta en la misma. La unidad de provision 15 esta disenada para, mediante el tronzado de una tira existente, fabricar pesas equilibradoras en el tamano necesario en cada caso para el equilibrado y transferirlas por medio de un riel de alimentacion 17 a la unidad de transporte 16. La unidad de provision 15 es controlada por medio de un sistema de mando que, en funcion de las senales de medicion de una estacion de medicion de equilibrado, controla de tal manera la longitud tronzada de las diferentes pesas equilibradoras para que su tamano tenga, en cada caso, el peso requerido para el equilibrado. Las pesas de equilibrado tronzadas estan entonces disponibles una detras de otra sobre un riel de alimentacion 17 y transferidas a la unidad de transporte 16 mediante la ayuda de un expulsor 18.
La unidad de transporte 16 presenta al lado de la unidad de provision 15 un bastidor 20 con un soporte de apoyo 21 en el cual esta montado giratorio un cabezal de transporte 23. Al soporte de apoyo 21 esta fijado, ademas, un motor
24 mediante el cual se puede girar el cabezal de transporte 23. El cabezal de soporte 23 presenta un disco cuadrado
25 al cual, a igual distancia del eje de giro del cabezal de transporte 23 situado en el centro del disco 25 y a distancia uniforme entre sf, estan fijados mediante un extremo cuatro elementos de transporte 26, 27, 28, 29 con forma de varilla. Los elementos de transporte 26 a 29 son iguales entre sf y dispuestos simetricos por rotacion, de manera que con un giro del cabezal de transporte 23 sobre un angulo de giro de 90°, cada elemento de transporte adopta el lugar del elemento de transporte que le precede en sentido de giro. Cada elemento de transporte 26 a 29 tiene la forma de un riel curvado que con su lado concavo forma una grna de deslizamiento 30 para pesas equilibradoras. Los elementos de transporte 26 a 29 estan fijados al borde del disco 25 de tal manera que la grna de deslizamiento 30 se extiende a traves del disco 25 y los elementos de transporte 26 a 29 forman en el lado del disco 25 orientado hacia la unidad de provision 15 un extremo de alimentacion 31 para la transferencia de pesas equilibradoras. En el lado del disco 25 apartado de la unidad de provision 15 se extienden los elementos de transporte 26 al 29 en sentido del eje de giro, con lo cual, debido a su curvatura, la distancia desde el eje de giro aumenta con la distancia creciente al disco 25. Los extremos libres de los elementos de transporte 26 a 29 situados a distancia del disco 25 forman extremos de salida 32 destinados a la conexion de los elementos de transporte 26 a 29 a los alojamientos 6, 7 del cabezal de fijacion 1.
Para mantener desplazables las pesas equilibradoras en las grnas de deslizamiento 30 de los elementos de transporte 26 a 29, los elementos de transporte 26 a 29 estan provistos de imanes permanentes, de manera analoga a los alojamientos 6, 7 del cabezal de fijacion 1. Ademas, limitando lateralmente las grnas de deslizamiento 30 los elementos de transporte 26 al 29 tienen nervaduras de grna 33 mediante las cuales las pesas equilibradoras son conducidas en sentido longitudinal de las grnas de deslizamiento 30.
Para el transporte de pesas equilibradoras que no pueden ser retenidas magneticamente, los elementos de transporte 26 a 29 pueden estar provistos de elementos de grna que en union positiva grnan las pesas equilibradoras, por ejemplo con nervaduras de grnas laterales que solapan el borde lateral de las pesas equilibradoras.
Ademas, en el bastidor 20 estan colocados dos dispositivos de propulsion 34, 35 que se usan para el movimiento de pesas equilibradoras a lo largo de los elementos de transporte 26 a 29. Los dispositivos de propulsion 34, 35 tienen, en cada caso, pivotante sobre un eje de giro un empujador 36, 37 montado sobre un caballete de apoyo 38, 39. Los empujadores 36, 37 son, en cada caso, pivotantes mediante un actuador 40, 41 configurado como cilindro neumatico de doble accion soportado por el bastidor 20. Los ejes de giro de los empujadores 36, 37 son paralelos y coinciden con los ejes de curvatura de ambas grnas de deslizamiento 30 de aquellos elementos de transporte que se encuentran en la posicion de transferencia acoplable a la cabeza de fijacion 1. En la posicion de transferencia del cabezal de transporte 23 mostrada en la figura 2 son los elementos de transporte 27 y 29.
La unidad de transporte 16 esta dispuesta en la unidad de provision 15 de tal manera que el riel de alimentacion 17 termina en el plano en el que se encuentran los extremos de alimentacion 31 de los elementos de transporte 26 a 29. El riel de alimentacion 17 y el cabezal de transporte 23 estan, ademas, alineados entre sf de tal manera que, en la posicion de transferencia del cabezal de transporte 23, un elemento de transporte, en la figura 2 el elemento de transporte 26, no conectable en esta posicion al cabezal de fijacion 1 este opuesto al extremo del riel de alimentacion 17, de tal manera que una pesa equilibradora disponible pueda ser empujada a la grna de deslizamiento 30 del elemento de transporte 26 mediante el expulsor 18 de la unidad de provision 15. De esta manera, la alimentacion de una nueva pesa equilibradora a la unidad de transporte 16 se puede producir simultaneamente al tiempo de la transferencia de pesas equilibradoras al cabezal de fijacion 1 del dispositivo de fijacion 2.
La figura 3 muestra la unidad de transporte 16 en la posicion de transferencia para la transferencia de dos pesas equilibradoras al cabezal de fijacion 1 en un momento en el que el proceso de transferencia todavfa no ha finalizado completamente. El cabezal de fijacion 1 esta con los alojamientos 6, 7 en contacto de tal manera con los extremos de salida 32 de los elementos de transporte 27, 29 que las superficies de curvatura 8 de los alojamientos 6, 7 se conectan directa y continuamente a las grnas de deslizamiento 30 de los elemento de transporte 27, 29. Para la
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alineacion precisa de los alojamientos 6, 7 del cabezal de fijacion 1 respecto de los elementos de transporte 27, 29 se usan, dispuestos en los extremos de los alojamientos 6, 7, los salientes 10 que encajan en taladros 42 ajustados en las caras frontales de los extremos libres de los elemento de transporte 26 a 29. En la transferencia las pesas equilibradoras 43 alojadas en las gmas de deslizamiento 30 - solo una es visible en el dibujo - son empujadas a los alojamientos 6, 7 mediante el accionamiento de los actores 40, 41 de los empujadores 36, 37 de las gmas de deslizamiento 30. En este caso, el trayecto de trabajo de los empujadores 36, 37 esta ajustado de tal manera con ayuda de los actuadores 40, 41 que, al finalizar la transferencia, los extremos de las pesas equilibradoras 43 en contacto con los empujadores 36, 37 se encuentran enrasados con los extremos de los alojamientos 6, 7. De esta manera, con referencia al cabezal de fijacion 1, la posicion de las pesas equilibradoras 43 transferidas esta unvocamente definida y puede ser la base para el calculo de la posicion de fijacion del cabezal de fijacion en relacion con la rueda de vehnculo a equilibrar. Ademas, durante la transferencia de las pesas equilibradoras 43 al cabezal de fijacion 1, desde la unidad de provision 15 puede ser empujada una nueva pesa equilibradora 43' a la gma de deslizamiento del elemento de transporte 26.
El proceso de transferencia finaliza cuando las pesas equilibradoras 43 han sido insertadas completamente en los alojamientos 6, 7 y se encuentre finalizada la alimentacion de la nueva pesa equilibradora 43'. Entonces, mediante el control de los actuadores 40, 41, los empujadores 36, 37 pueden ser movidos de regreso a la posicion inicial mostrada en la figura 2. A continuacion, el cabezal de transporte 23 es girado sobre su eje en 180°, para que la unidad de provision pueda empujar una segunda pesa al elemento de transporte 28. Una vez acontecido, el cabezal de transporte 23 es girado una vez mas en un angulo de giro de 90°, con lo cual los elementos de transporte 26, 28 que contienen las nuevas pesas equilibradoras son llevados a la posicion dispuesta para la transferencia al cabezal de fijacion. Despues de finalizada la fijacion, realizada entretanto, de las pesas equilibradoras con ayuda del cabezal de fijacion 1, el mismo puede ser aproximado nuevamente al dispositivo de transporte 16 y acoplado a los elementos de transporte 26, 28 del cabezal de transporte 23 para la recepcion de las nuevas pesas equilibradoras 43'.
La figura 4 muestra una situacion de transferencia en un caso de aplicacion en el cual, condicionado por la configuracion del lugar en la rueda de vetnculo prevista para la aplicacion de una pesa equilibradora, la pesa equilibradora necesariamente debe estar compuesta de dos partes que han de ser colocadas a una distancia definida entre sf en el mismo plano de equilibrado en la rueda de vetnculo. En este caso, por regla general, es el plano de equilibrado situado mas profundamente en el cubo de llanta, para la aplicacion de las dos partes de pesa solo entra en consideracion el mismo alojamiento 6 del cabezal de fijacion 1. En un primer paso, para que las dos partes de pesa puedan ser fijadas a la distancia correcta entre sf, se carga el alojamiento 6 con la primera parte de pesa desde un lado, mediante la unidad de transporte 16 tal como se muestra en la figura 3. Consecuentemente, la posicion de fijacion de la primera parte de pesa es determinada por el primer extremo 61 del alojamiento 6 en contacto con el elemento de transporte.
Despues de estar fijada la primera parte de pesa, la transferencia de la segunda parte de pesa se produce moviendo el segundo extremo 62 del alojamiento 6 desde el elemento de transporte 26 mediante el giro del cabezal de fijacion 1 en 180° y desplazado correspondientemente en altura y empujando la segunda parte de pesa 43” dentro del alojamiento 6 mediante el empujador 37 desde el elemento de transporte 26 hasta que su extremo trasero enrasa con el extremo 62. Como ahora, el segundo extremo 62 del alojamiento 6 determina la posicion de la segunda parte de pesa respecto del cabezal de fijacion 1, pese a su longitud es posible fijar de esta manera a la rueda de vehnculo la segunda parte de pesa 43” a una distancia especificable con precision de la primera parte de pesa.
Claims (14)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Dispositivo para la fijacion de pesas equilibradoras para la compensacion de desequilibrios en un cuerpo giratorio a equilibrar, con una unidad de provision (15) que, una detras de otra, puede proveer pesas equilibradoras individuals, un dispositivo de fijacion (2) destinado y disenado para la aplicacion de las pesas equilibradoras a un cuerpo giratorio a equilibrar y que presenta un primer alojamiento (6) para una primera pesa equilibradora y un segundo alojamiento (7) para una segunda pesa equilibradora, una unidad de transporte (16) disenada para transportar las pesas equilibradoras provistas a los alojamientos del dispositivo de fijacion (2), caracterizado porque la unidad de transporte (16) presenta un cabezal de transporte (23) movil con al menos dos elementos de transporte (26, 27, 28, 29) extendidos en un sentido que estan dispuestos a una distancia entre sf en el cabezal de transporte (23) y forman, cada una, una grna de deslizamiento (30) para las pesas equilibradoras, y los dispositivos de propulsion (34, 35) asignados a los elementos de transporte (26, 27, 28, 29), mediante los cuales las pesas equilibradoras pueden ser movidas a lo largo de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29), teniendo los elementos de transporte (26, 27, 28, 29), en cada caso, un extremo de alimentacion (31) conectable a la unidad de provision (15) y un extremo de salida (32) conectable a los alojamientos (6, 7) del dispositivo de fijacion (2) y mediante el movimiento del cabezal de transporte (23) conectable con el extremo de alimentacion (31) a la unidad de provision (15) o bien con el extremo de salida (32) a uno de los alojamientos (6, 7) del dispositivo de fijacion (2) y con lo cual en al menos una posicion del cabezal de transporte (23) se puede conectar un primero de los elemento de transporte (26, 27, 28, 29) mediante el extremo de salida (32) al primer alojamiento (6) del dispositivo de fijacion (2) y un segundo de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) con el extremo de salida (32) al segundo alojamiento (7) del dispositivo de fijacion (2).
- 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el cabezal de transporte (23) es giratorio sobre un eje de giro y los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) pueden ser conectados mediante el giro del cabezal de transporte (23) con el extremo de alimentacion (31) a la unidad de provision (15) o bien con el extremo de salida (32) a un alojamiento del dispositivo de fijacion (2) y siendo conectables en al menos una posicion de angulo de giro del cabezal de transporte (23) un primero de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) con el extremo de salida (32) al primer alojamiento (6) y un segundo de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) con el extremo de salida (32) al segundo alojamiento (7).
- 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el cabezal giratorio de transporte (23) presenta tres elementos de transporte (26, 27, 28) que tienen entre sf un intervalo de angulo de giro de 120°, siendo el cabezal de transporte (23) movible en tres posiciones de angulo de giro en los cuales, en cada caso, esta conectado mediante el extremo de alimentacion (31) uno de los elementos de transporte (26, 27, 28) a la unidad de provision (15) y los dos otros elementos de transporte (26, 27, 28) conectados mediante los extremos de salida (32) a los alojamientos (6, 7) del dispositivo de fijacion (2).
- 4. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el cabezal de transporte presenta cuatro elementos de transporte (26, 27, 28, 29) que tienen entre sf un intervalo de angulo de giro de 90°, siendo el cabezal de transporte (23) movible en cuatro posiciones de angulo de giro en los cuales, en cada caso, esta conectado mediante el extremo de alimentacion (31) uno de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) a la unidad de provision y otros dos de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) conectados con los extremos de salida (32) a los alojamientos (6, 7) del dispositivo de fijacion (2).
- 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de propulsion (34, 35) presenta, movible a lo largo de uno de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29), un empujador (36, 37) que es movible mediante un actuador (40, 41) neumatico, hidraulico o electrico.
- 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la grna de deslizamiento (30) para las pesas equilibradoras de cada elemento de transporte (26, 27, 28, 29) esta curvada sobre un eje de curvatura inclinada respecto del eje de giro del cabezal de transporte (23) y porque el empujador (36, 37) del dispositivo de propulsion (34, 35) es pivotante sobre un eje de giro y su eje de giro coincide, en cada caso, con el eje de curvatura de la grna de deslizamiento (30) de uno de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) que estan conectados con el extremo de salida (32) a uno de los alojamientos (6, 7) del dispositivo de fijacion (2).
- 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) presentan elementos de retencion magneticos, mediante los cuales las pesas equilibradoras estan retenidas desplazables en la grna de deslizamiento (30).
- 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las grnas de deslizamiento de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) presentan conectadas a una fuente de aspiracion de aire aberturas mediante las cuales se genera una presion negativa para la retencion desplazable de las pesas equilibradoras.
- 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) presentan nervaduras de grna (33) que limitan lateralmente la grna de deslizamiento (30).
- 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en los extremos de salida (32) de los elementos de transporte (26, 27, 28, 29) estan colocados elementos de posicionamiento interactuantes con los alojamientos (6, 7) del dispositivo de fijacion (2).5 11. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de fijacion (2)presenta, giratorio sobre un eje, un cabezal de fijacion (1) en el que estan dispuestos los alojamientos (6, 7) para las pesas equilibradoras.
- 12. Dispositivo segun la reivindicacion 11, caracterizado porque los alojamientos (6, 7) estan dispuestos a distancia 10 entre sf en el cabezal de fijacion (1) en diferentes planos perpendiculares al eje.
- 13. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado porque el cabezal de fijacion (1) esta montado al brazo articulado (3) de un robot y mediante el movimiento controlado del brazo articulado (3) puede ser aproximado al cuerpo a equilibrar.15
- 14. Dispositivo segun la reivindicacion 13, caracterizado porque el cabezal de fijacion (1) esta montado al brazo articulado (3) del robot mediante un acoplamiento de cambio rapido (4).
- 15. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el cabezal de fijacion (1) esta 20 alojado en una gma de carro (12) y es movible en la gma de carro (12) de una posicion media transversal al eje degiro en contra de la fuerza de resortes de centrado.
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