ES2573862T3

ES2573862T3 - Impulsor para accionar una hoja móvil, en particular de una puerta

Info

Publication number: ES2573862T3
Application number: ES06761661.5T
Authority: ES
Inventors: Matthias Hucker; Eugen Katz; Horz Uwe
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2005-06-16
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2016-06-10
Anticipated expiration: 2026-06-14
Also published as: DK1941120T3; PL1941120T3; DE102005028057A1; EP1941120B1; WO2006133689A1; EP1941120A1; DE102005028057B4

Abstract

Impulsor para accionar una hoja móvil, en particular de una puerta, con un electromotor (M), cuyo elemento de salida está en conexión activa con la hoja a través de un dispositivo de transmisión de fuerza, de modo que un movimiento del elemento de salida provoca un movimiento de la hoja, así como con un dispositivo de frenado, mediante el cual puede frenarse el movimiento de la hoja, pudiendo hacerse funcionar el electromotor (M) como generador, aplicándose la tensión de salida del electromotor (M) que funciona en modo generador a un dispositivo de resistencia eléctrica dispuesto en un circuito de corriente de frenado, y pudiendo variarse la fuerza de frenado del dispositivo de frenado, al poder variarse la resistencia eléctrica del dispositivo de resistencia, caracterizado por que el dispositivo de resistencia presenta al menos un transistor de efecto de campo (T1), estando dispuesto el trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo (T1) en el circuito de corriente de frenado, y estando dispuesto en paralelo al trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo (T1) un divisor de tensión, estando la toma central del divisor de tensión conectada a la conexión de puerta del transistor de efecto de campo (T1), y siendo la tensión puerta-fuente (UGS) del transistor de efecto de campo (T1) dependiente de las magnitudes de las resistencias (R1, R2.1, R2.2) del divisor de tensión, y pudiendo variarse la relación de tensión, dependiente de las magnitudes de las resistencias (R1, R2.1, R2.2), del divisor de tensión mediante un dispositivo de conmutación (S4, S5).

Description

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DESCRIPCION

Impulsor para accionar una hoja movil, en particular de una puerta

La invencion se refiere a un impulsor para accionar una hoja movil, en particular de una puerta segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Por el documento EP 0 562 153 A1 se conoce un impulsor para accionar una hoja movil de una puerta segun el preambulo de la reivindicacion 1. El impulsor presenta un electromotor, cuyo elemento de salida esta en conexion activa a traves de un dispositivo de transmision de fuerza con la hoja, de modo que un movimiento del elemento de salida provoca un movimiento de la hoja. El movimiento de la hoja puede frenarse mediante un dispositivo de frenado, pudiendo hacerse funcionar el electromotor como generador. La tension de salida del electromotor que funciona en modo generador se aplica a un dispositivo de resistencia electrica dispuesto en un circuito de corriente de frenado, pudiendo variarse la fuerza de frenado del dispositivo de frenado, al poder variarse la resistencia electrica del dispositivo de resistencia. El dispositivo de resistencia esta formado de manera convencional por resistencias ohmicas y potenciometros. Los potenciometros son susceptibles al ensuciamiento y al desgaste, de modo que no se garantiza un funcionamiento libre de fallos del dispositivo de frenado en todas las circunstancias.

Por el documento DE 41 00 335 A1 se conoce otro impulsor para accionar una hoja pivotante movil de una puerta. El elemento de salida de un electromotor esta en conexion activa a traves de un dispositivo de transmision de fuerza con la hoja, de modo que un movimiento del elemento de salida provoca un movimiento de la hoja. Un dispositivo de resorte mecanico asegura el cierre de la hoja en caso de corte del suministro de energia electrica. Para garantizar en este caso un cierre amortiguado de la hoja esta previsto un dispositivo de frenado, pudiendo hacerse funcionar el electromotor como generador. La tension de salida del electromotor que funciona en modo generador se aplica a un dispositivo de resistencia electrica dispuesto en un circuito de corriente de frenado. En el ejemplo de realizacion de dicho documento el electromotor se pone para ello en cortocircuito, de modo que la tension de salida del electromotor que funciona en modo generador se aplica a una resistencia ohmica baja. Puesto que este valor de resistencia es constante, no es posible ninguna variacion de la intensidad de frenado. La intensidad de frenado no puede por tanto adaptarse al caso de uso concreto, en particular a los parametros de la hoja conectada, por ejemplo al peso de la hoja o la velocidad de cierre deseada, asi como a la posicion de la hoja en ese momento.

Por el documento DE 29 23 025 A1 se conoce una disposicion de circuito para controlar un freno de resistencia autoexcitado de una maquina electrica, empleandose en el circuito de corriente de frenado diodos.

El documento DE 195 15 335 A1 muestra un dispositivo de frenado para un motor de colector serie, en el que se usa un transistor de efecto de campo, aunque con una conexion de circuito muy complicada.

Por el documento WO 02 / 37 662 A1 se conoce una disposicion de circuito de un electromotor que presenta dos conexiones, que sirve para ajustar el sentido de giro del electromotor.

La invencion se basa en el objetivo de desarrollar un impulsor de tipo generico de manera que presente un dispositivo de frenado adaptable a los parametros de la hoja conectada, asi como a prueba de fallos.

El objetivo se consigue mediante las caracteristicas de la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes constituyen posibilidades de configuracion ventajosas de la invencion.

El circuito de freno tiene la clara ventaja de que el frenado dinamico puede adaptarse a los parametros de la hoja conectada, al ser la resistencia electrica del dispositivo de resistencia ajustable en funcion de los parametros de la hoja y/o pudiendo conmutar en funcion de los estados operativos o las posiciones de la hoja.

Segun la invencion el dispositivo de resistencia presenta al menos un transistor de efecto de campo, estando dispuesto el trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo en el circuito de corriente de frenado. En paralelo al trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo esta dispuesto un divisor de tension, estando unida la toma central del divisor de tension con la conexion de puerta del transistor de efecto de campo. La tension puerta-fuente del transistor de efecto de campo depende de las magnitudes de las resistencias del divisor de tension. Mediante un dispositivo de conmutacion puede variarse la relacion de tension dependiente de las magnitudes de las resistencias del divisor de tension, con lo cual puede variarse la resistencia electrica global del circuito de corriente de frenado.

En el circuito de corriente de frenado puede disponerse un diodo en conexion en serie con el trayecto drenador- fuente del transistor de efecto de campo. Este diodo hace que el circuito de corriente de frenado presente, en caso de inversion de polaridad de la tension aplicada al mismo, una resistencia electrica elevada y el efecto de frenado del dispositivo de frenado es correspondientemente reducido.

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Para conmutar el dispositivo de frenado tambien en el sentido de giro inverso del electromotor de manera eficaz, puede estar dispuesto en el circuito de corriente de frenado un dispositivo de conmutacion para invertir el sentido de la corriente.

Ademas, en el circuito de corriente de frenado puede disponerse un dispositivo de conmutacion para encender y apagar el dispositivo de resistencia, para desacoplar el circuito de corriente de frenado, en determinados estados operativos, electricamente del electromotor.

A continuacion se explica mas detalladamente un ejemplo de realizacion en el dibujo con ayuda de las figuras.

A este respecto muestran:

la figura 1 un circuito de freno segun la invencion para el electromotor en un primer estado operativo del impulsor;

la figura 2 el circuito de freno segun la figura 1 en un segundo estado operativo del impulsor;

la figura 3 el circuito de freno segun la figura 1 en un tercer estado operativo del impulsor;

la figura 4 el circuito de freno segun la figura 1 en un cuarto estado operativo del impulsor;

la figura 5 el circuito de freno segun la figura 1 en un quinto estado operativo del impulsor;

la figura 6 el circuito de freno segun la figura 1 en un sexto estado operativo del impulsor;

la figura 7 el circuito de freno segun la figura 1 en un septimo estado operativo del impulsor;

la figura 8 otro circuito de freno segun la invencion, diferente del de las figuras 1 a 7 para el electromotor en un primer estado operativo del impulsor;

la figura 9 el circuito de freno segun la figura 8 en un segundo estado operativo del impulsor;

la figura 10 el circuito de freno segun la figura 8 en un tercer estado operativo del impulsor;

la figura 11 el circuito de freno segun la figura 8 en un cuarto estado operativo del impulsor;

la figura 12 el circuito de freno segun la figura 8 en un quinto estado operativo del impulsor.

La figura 1 muestra un circuito de freno para un electromotor M, que puede hacerse funcionar como generador, en un primer estado operativo. El electromotor M configurado como motor de corriente continua forma parte de un impulsor - no representado aqui - para accionar una hoja de puerta movil. El impulsor puede estar configurado de manera convencional - tal como se describe por ejemplo en el estado de la tecnica mas proximo, en es decir en el documento DE 41 00 335 A1 -, es decir el elemento de salida del electromotor M puede estar en conexion activa a traves de un dispositivo de engranaje asi como a traves de un dispositivo de transmision de fuerza con la hoja de puerta, de modo que un movimiento del elemento de salida provoca un movimiento de la hoja de puerta. La hoja de puerta se acciona por electromotor en uno de sus sentidos de movimiento. Como accionamiento auxiliar para el segundo sentido de movimiento puede estar previsto un acumulador de fuerza mecanico, por ejemplo un resorte o un elastico. Alternativamente puede estar previsto un movimiento de hoja de puerta accionado por electromotor en ambos sentidos, siendo el accionamiento auxiliar eficaz en caso de corte en el suministro de energia electrica o actuando como apoyo en un sentido movimiento. Sin medidas adicionales, el movimiento de la hoja provocado por el accionamiento auxiliar se produciria de manera no regulada, en particular sin amortiguar. El circuito de freno descrito a continuacion provoca una regulacion del movimiento de la hoja provocado por el accionamiento auxiliar.

Una tension de entrada Ue proporcionada por un dispositivo de control del impulsor, no representado aqui, se alimenta al electromotor M a traves de los contactos de rele K1.1, K1.2, que se encuentran en una primera posicion de conmutacion A, de un rele K1 configurado como conmutador, de modo que el electromotor M se hace girar en funcion de la tension de entrada Ue. En la bobina de conmutacion del rele K1 se situa en este estado operativo la tension de funcionamiento Ub.

El circuito de corriente de frenado del circuito de freno esta desacoplado, en este estado operativo, debido a la posicion de conmutacion A de los contactos de rele K1.1, K1.2, electricamente del electromotor M y por tanto no esta activo.

En la figura 2 el circuito de freno esta representado en un segundo estado operativo del impulsor. La tension de funcionamiento Ub esta puesta a cero en este estado operativo, que se da por ejemplo tras la apertura completa de la hoja de puerta conectada al impulsor, de modo que el rele K1 esta conmutado y los contactos de rele K1.1, K1.2

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han adoptado la posicion de conmutacion B. El circuito de corriente de frenado del circuito de freno esta unido por tanto electricamente con el electromotor M.

En el circuito de corriente de frenado estan dispuestos en conexion en serie tres diodos D1, D2, D3, estando dispuesto en paralelo a un diodo D1 un conmutador S3 (representado en el dibujo en posicion abierta). Con el conmutador S3 cerrado se puente por tanto el diodo D1, y en el circuito de corriente de frenado solo estan activos todavia los otros dos diodos D2, D3. En paralelo a la conexion en serie formada por el primer diodo D1 y el diodo D2 adyacente esta dispuesto otro conmutador S2, con el que pueden puentearse estos dos diodos D1, D2 (representado en el dibujo en posicion abierta). Con el conmutador S2 cerrado solo esta activo por tanto todavia en el circuito de corriente de frenado el tercer diodo D3, el inferior en el dibujo.

La resistencia electrica de los diodos D1, D2, D3 depende de sus tensiones directas, presentando los diodos D1, D2, D3, con una tension aplicada en el sentido directo por encima de la tension directa, una resistencia electrica baja y, con una tension aplicada por debajo de la tension directa asi como con tension aplicada en sentido inverso, una resistencia electrica alta.

Por lo que respecta al uso de los diodos D1, D2, D3 en el circuito de corriente de frenado esto significa concretamente que, con numeros de revoluciones bajos del electromotor M que funciona en modo generador, su tension Um inducida tambien es baja y, con un numero de revoluciones creciente, sube a lo largo de la curva caracteristica del electromotor M. Si la tension Um inducida alcanza la tension directa de la conexion en serie de los diodos D1, D2, D3 del circuito de freno, se vuelven de baja impedancia, de modo que aparece un efecto de frenado para el electromotor M que funciona en modo generador y se evita un aumento adicional del numero de revoluciones del electromotor M. En el estado operativo representado, ambos conmutadores S2, S3 estan abiertos, de modo que los tres diodos D1, D2, D3 en el circuito de corriente de frenado estan activos. La tension Um inducida por el electromotor M corresponde por tanto a la suma de las tensiones Udi + Ud2 + Ud3 aplicadas a los tres diodos D1, D2, D3. Por tanto, en cuanto la tension Um inducida por el electromotor M sobrepasa el triple de la tension directa de los diodos D1, D2, D3, aparece un efecto de frenado del circuito de freno.

Al puentear de manera opcional uno o varios diodos D1, D2 por medio de los conmutadores S2, S3 se varia por tanto la tension directa global, es decir el valor de tension a partir del cual el circuito de corriente de frenado se vuelve de baja impedancia. Con ello es posible ajustar el numero de revoluciones del electromotor M, a partir del cual aparece el efecto de frenado.

La activacion de los conmutadores S2, S3 puede producirse de diversas maneras: es factible poder ajustar los conmutadores S2, S3 de manera manual, por ejemplo en la configuracion del impulsor en el momento de su instalacion. Alternativa o adicionalmente puede estar previsto que al menos uno de los conmutadores S2, S3 pueda accionarse en funcion de la posicion de la hoja, para conseguir una conmutacion automatica, en funcion de la posicion de la hoja, del efecto de frenado del circuito de freno.

El ejemplo de realizacion representado solo representa una posible configuracion de un circuito de freno que presenta una conexion en serie de diodos; evidentemente puede implementares un circuito de freno que funcione segun el principio representado en caso necesario tambien con solo dos diodos o con mas de tres diodos.

Puesto que los diodos D1, D2, D3, con una polaridad de la tension Um aplicada, solo se vuelven de baja impedancia al alcanzar la tension directa, pero pueden actuar como bloqueo con la tension Um con la polaridad opuesta, el efecto de frenado solo apareceria, sin medidas adicionales, en un sentido de giro del electromotor M.

Para poder conseguir tambien un efecto de frenado para el sentido de giro opuesto del electromotor M, esta previsto en el circuito de corriente de frenado un dispositivo de inversion de la polaridad con un conmutador S1 de dos polos. En el estado operativo representado, los contactos de conmutacion del conmutador S1 se encuentran en la posicion de conmutacion D. Con la polaridad representada de la tension Um inducida por el electromotor M que funciona en modo generador, aparece el efecto de frenado descrito anteriormente en detalle del circuito de freno.

En el estado operativo del impulsor representado en la figura 3, el electromotor M se hace funcionar en modo generador en el sentido de giro opuesto e induce por consiguiente una tension Um con polaridad inversa. Puesto los contactos de conmutacion del conmutador S1 se encuentran de manera invariable en la posicion de conmutacion D, el circuito de freno no ejerce tampoco a un numero de revoluciones alto del electromotor M ningun efecto de frenado sobre el electromotor M. Esto puede ser conveniente por ejemplo en caso de puertas antiincendios, que se accionan por medio de un acumulador de fuerza mecanico en su direccion de cierre y se solicitan en la posicion cerrada. Si la hoja de puerta se abre temporalmente de manera manual, entonces el circuito de freno no ejerce durante el movimiento de apertura, que se produce en contra de la fuerza del acumulador de fuerza mecanico, ningun efecto de frenado adicional sobre este movimiento de apertura. Al soltar la hoja de puerta, esta se mueve, accionada por el acumulador de fuerza mecanico, en el sentido de cierre, con lo cual se da de nuevo entonces el estado operativo representado en la figura 2 con circuito de freno activo.

En el estado operativo representado en la figura 4, el sentido de giro del electromotor M que funciona en modo

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generador, y por tanto la tension Um inducida por el mismo, corresponde al del ejemplo de realizacion descrito anteriormente en la figura 3. A diferencia del mismo, los contactos de conmutacion del conmutador S1 se encuentran ahora en la otra posicion de conmutacion C, con lo cual para este sentido de giro opuesto del electromotor M se produce un efecto de frenado del circuito de freno, tal como ya se ha descrito para el estado operativo en la figura 2.

Si, tal como sucede en el estado operativo representado en la figura 5, con la posicion de conmutacion C de los contactos de conmutacion del conmutador S1 el sentido de giro del electromotor M se invierte con respecto al estado operativo representado anteriormente en la figura 4, el circuito de freno no ejerce ningun efecto de frenado sobre el electromotor M.

En el estado operativo del impulsor descrito en la figura 6, el sentido de giro del electromotor M que funciona en modo generador asi como la posicion del conmutador S1 del dispositivo de conmutacion corresponden a los del estado operativo descrito en la figura 2. A diferencia del mismo, el conmutador S3 que puentea el diodo D1 superior en el dibujo esta cerrado, de modo que solo los otros dos diodos D2, D3 en el circuito de corriente de frenado estan activos. La tension Um inducida por el electromotor M corresponde por tanto a la suma de las tensiones Ud2 + Ud3 aplicadas en estos dos diodos d2, D3, mientras que la tension Udi aplicada al diodo D1 superior en el dibujo es igual a cero. Por tanto, en cuanto la tension Um inducida por el electromotor M sobrepasa dos veces la tension directa de la conexion en serie de los dos diodos D2, D3 inferiores en el dibujo, aparece un efecto de frenado del circuito de freno. El numero de revoluciones correspondiente del electromotor M es por tanto mas bajo que con los tres diodos D1, D2, D3 activos.

En el estado operativo descrito en la figura 7, con el sentido de giro invariable con respecto al estado operativo representado en la figura 6 del electromotor M que funciona en modo generador asi como la posicion del conmutador S1 del dispositivo de conmutacion, el conmutador 2 que puente los dos diodos D1, D2 superiores en el dibujo esta cerrado, de modo que solo el tercer diodo D3, el inferior en el dibujo, esta activo en el circuito de corriente de frenado. La tension Um inducida por el electromotor M corresponde por tanto a la tension Ud3 aplicada en este diodo D3, mientras que la tension Udi + Ud2 aplicada a los dos diodos D1, D2 superiores en el dibujo es igual a cero. En cuanto la tension Um inducida por el electromotor M sobrepasa la tension directa del diodo D3 inferior en el dibujo, aparece un efecto de frenado del circuito de freno. El numero de revoluciones correspondiente del electromotor M es por tanto mas bajo que con dos o tres diodos D1, D2, D3 activos.

En la figura 8 se representa otro circuito de freno diferente con respecto a los ejemplos de realizacion en las figuras 1 a 7 para el electromotor.

La disposicion y la funcion rele K1 configurado como conmutador corresponden a los ejemplos de realizacion ya descritos, de modo que el electromotor M se hace girar en funcion de la tension de entrada Ue. En la bobina de conmutacion del rele K1 se situa en este primer estado operativo la tension de funcionamiento Ub.

En el circuito de corriente de frenado estan dispuestos en conexion en serie un diodo D1 asi como el trayecto drenador-fuente de un transistor de efecto de campo T1. El transistor de efecto de campo T1 esta configurado como Mosfet de n canales con autobloqueo y funciona en el circuito de freno descrito como resistencia de carga dependiente de la tension. El diodo D1 hace que el circuito de corriente de frenado solo este activo en un sentido de la corriente.

En paralelo al trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo T1 esta dispuesto un divisor de tension formado por las resistencias R1 asi como por una conexion en paralelo de las resistencias R2.1 y R2.2, estando unida la toma central del divisor de tension con la conexion de puerta del transistor de efecto de campo T1. Las resistencias R1, R2.1, R2.2 del divisor de tension son de alta impedancia, es decir el flujo de corriente que atraviesa estas resistencias R1, R2.1, R2.2 es bajo con la baja tension inducida del electromotor que funciona en modo generador en determinados estados operativos.

En serie a las dos resistencias R2.1, R2.2 conectadas en paralelo, inferiores en el dibujo, esta dispuesto en cada caso un conmutador S2.1, S2.2. Opcionalmente en cada caso una de las resistencias R2.1, R2.2, que presentan valores de resistencia diferentes, puede accionarse en el divisor de tension, es decir, cuando el conmutador S2.1 izquierdo en el dibujo esta cerrado, el divisor de tension esta compuesto por las resistencias R1 y R2.1, y con el conmutador S2.2 derecho en el dibujo cerrado, el divisor de tension lo forman las resistencias R1 y R2.2. Si ambos conmutadores estan cerrados, el divisor de tension esta compuesto por la resistencia R1 asi como por la conexion en paralelo de las resistencias R2.1 y R2.2.

El ejemplo de realizacion representado solo representa una posible configuracion de un circuito de freno que presenta una conexion en paralelo de un divisor de tension con el trayecto drenador-fuente de un transistor de efecto de campo. Evidentemente puede implementarse un circuito de freno que funciona segun el principio representado en

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caso necesario tambien con mas de dos resistencias conmutables.

La figura 9 muestra el circuito de freno segun el ejemplo de realizacion descrito en la figura 8 en un segundo estado operativo. La tension de funcionamiento Ub esta puesta a cero en este estado operativo, que se da por ejemplo tras la apertura completa de la hoja de puerta conectada al impulsor, de modo que el rele K1 esta conmutado y los contactos de rele K1.1, K1.2 han adoptado la posicion de conmutacion B. El circuito de corriente de frenado del circuito de freno esta por tanto unido electricamente con el electromotor M.

Aunque el divisor de tension conectado en paralelo al trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo T1 esta configurado de manera identica a como se describe en la figura 8, sin embargo en la figura 9 y en las ilustraciones siguientes se representa de manera simplificada, al haberse agrupado las resistencias R2.1, R2.2, que pueden encenderse o apagarse opcionalmente, en una unica resistencia R2. El divisor de tension esta formado por tanto por dos resistencias R1, R2. La tension Um inducida por el electromotor M que funciona en modo generador se aplica a los elementos del circuito de corriente de frenado, es decir al diodo D1 asi como a las resistencias R1, R2 del divisor de tension. La tension que cae en la resistencia R2 inferior en el dibujo corresponde a la tension puerta- fuente Ugs del transistor de efecto de campo T1.

El trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo T1 tiene, con una tension puerta-fuente Ugs inferior a 3 V, una resistencia electrica alta. El trayecto drenador-fuente pasa, en funcion del tipo, a partir de una tension puerta-fuente Ugs de aproximadamente 3 V, a un estado conductor, y el transistor de efecto de campo T1 reduce entonces, con una tension puerta-fuente Ugs que sigue subiendo, su resistencia drenador-fuente, hasta que su trayecto drenador-fuente es casi completamente conductor a partir de una tension puerta-fuente Ugs de aproximadamente 5 V. En este estado, la resistencia drenador-fuente del transistor de efecto de campo T1 asciende normalmente a menos de 0,1 Q, de modo que el electromotor M que funciona en modo generador en la operacion de frenado se carga entonces con la maxima corriente y el efecto de frenado es por tanto maximo.

Con el circuito de freno descrito se implementa una regulacion del efecto de frenado: el electromotor M induce una tension Um que depende de la velocidad del movimiento de la hoja. Con una tension Um inducida pequena, el efecto de frenado del transistor de efecto de campo T1 es bajo, ya que la resistencia electrica de su trayecto drenador- fuente es entonces alta. Mediante el accionamiento auxiliar puede acelerarse la hoja y por tanto tambien el elemento de salida del electromotor M conectado activamente con la hoja, lo que tiene como consecuencia un aumento de la tension Um inducida del electromotor M. El aumento de la tension Um inducida del electromotor M provoca, debido al divisor de tension formado por las resistencias R1, R2, un aumento proporcional de la tension puerta-fuente Ugs del transistor de efecto de campo T1. De este modo se reduce la resistencia electrica del trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo T1, de modo que el efecto de frenado del transistor de efecto de campo T1 aumenta y se opone por tanto a una aceleracion adicional de la hoja o del electromotor M. A la inversa, un movimiento de hoja mas lento provoca una tension Um inducida mas baja del electromotor M, que aumenta a su vez a traves de la tension puerta-fuente mas baja la resistencia del trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo T1, de modo que el efecto de frenado se reduce. La velocidad de la hoja accionada mediante el accionamiento auxiliar se regula por tanto a un valor dependiente del ajuste del divisor de tension.

En el estado operativo del impulsor representado en la figura 10, el electromotor M se hace funcionar en modo generador en un sentido de giro opuesto e induce por consiguiente una tension Um con una polaridad inversa. Puesto que los contactos de conmutacion del conmutador S1 se encuentran invariablemente en la posicion de conmutacion D, el circuito de freno no ejerce tampoco con un numero de revoluciones alto del electromotor M ningun efecto de frenado sobre el electromotor M.

En el estado operativo representado en la figura 11, el sentido de giro del electromotor M accionado en modo generador, y por tanto la tension Um inducida por el mismo, corresponde al del ejemplo de realizacion descrito anteriormente en la figura 10. A diferencia del mismo, los contactos de conmutacion del conmutador S1 se encuentran ahora en la otra posicion de conmutacion C, con lo cual para este sentido de giro opuesto del electromotor M se produce un efecto de frenado del circuito de freno, tal como ya se ha descrito para el estado operativo en la figura 9.

Si, tal como sucede en el estado operativo representado en la figura 12, en la posicion de conmutacion C de los contactos de conmutacion del conmutador S1 el sentido de giro del electromotor M esta invertido con respecto al estado operativo representado anteriormente en la figura 11, el circuito de freno no ejerce ningun efecto de frenado sobre el electromotor M.

Lista de simbolos de referencia

A posicion de conmutacion

B posicion de conmutacion

C posicion de conmutacion

D posicion de conmutacion

D1 diodo

: D2 diodo

: D3 diodo

: K1 rele

: K1.1 contacto de rele

5: K1.2 contacto de rele

: M electromotor

: R1 resistencia

: R2.1 resistencia

: R2.2 resistencia

10: S1 conmutador

: S2 conmutador

: S3 conmutador

: S4 conmutador

: S5 conmutador

15: T1 transistor de efecto de campo

: UB tension de funcionamiento

: UD1 tension

: UD2 tension

: UD3 tension

20: UDS tension drenador-fuente

: Ugs tension puerta-fuente

: UM tension

: UR1 tension

Claims

REIVINDICACIONES

1. Impulsor para accionar una hoja movil, en particular de una puerta, con un electromotor (M), cuyo elemento de salida esta en conexion activa con la hoja a traves de un dispositivo de transmision de fuerza, de modo que un

5 movimiento del elemento de salida provoca un movimiento de la hoja, asi como con un dispositivo de frenado, mediante el cual puede frenarse el movimiento de la hoja, pudiendo hacerse funcionar el electromotor (M) como generador, aplicandose la tension de salida del electromotor (M) que funciona en modo generador a un dispositivo de resistencia electrica dispuesto en un circuito de corriente de frenado, y pudiendo variarse la fuerza de frenado del dispositivo de frenado, al poder variarse la resistencia electrica del dispositivo de resistencia, caracterizado por que 10 el dispositivo de resistencia presenta al menos un transistor de efecto de campo (T1), estando dispuesto el trayecto

drenador-fuente del transistor de efecto de campo (T1) en el circuito de corriente de frenado, y estando dispuesto en paralelo al trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo (T1) un divisor de tension, estando la toma central del divisor de tension conectada a la conexion de puerta del transistor de efecto de campo (T1), y siendo la tension puerta-fuente (Ugs) del transistor de efecto de campo (T1) dependiente de las magnitudes de las resistencias 15 (R1, R2.1, R2.2) del divisor de tension, y pudiendo variarse la relacion de tension, dependiente de las magnitudes de

las resistencias (R1, R2.1, R2.2), del divisor de tension mediante un dispositivo de conmutacion (S4, S5).
2. Impulsor segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en el circuito de corriente de frenado esta dispuesto un diodo (D1) en conexion en serie con el trayecto drenador-fuente del transistor de efecto de campo (T1).

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3. Impulsor segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en el circuito de corriente de frenado esta dispuesto un dispositivo de conmutacion (S1) para invertir el sentido de la corriente.
4. Impulsor segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en el circuito de corriente de frenado esta dispuesto un 25 dispositivo de conmutacion (K1, K1.1, K1.2) para encender y apagar el dispositivo de resistencia.