ES2574519T3 - Dispositivo para enrollar y desenrollar una banda de material sobre y desde un eje - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para enrollar y desenrollar una banda de material (2) sobre y desde un eje (1, 15), incluyendo el dispositivo además dos cables tensores (3, 16) y presentando las siguientes características: - la banda de material (2) presenta un primer extremo de fijación (5), sobre el que puede fijarse la banda de material (2) directa o indirectamente a una estructura de sujeción (8); - la banda de material (2) presenta un segundo extremo de fijación (4) opuesto al primer extremo de fijación (5), que está fijado al contorno del eje (1, 15) tal que girando el eje (1, 15) alrededor de un eje de giro se enrolla y desenrolla la banda de material (2) sobre un segmento central del eje (1, 15); - el eje (1, 15) presenta en sus dos zonas extremas axiales respectivos segmentos del borde (10), a cuyos contornos están fijados respectivos cables tensores (3, 16), pudiendo enrollarse y desenrollarse ambos cables tensores (3, 16) sobre los correspondientes segmentos del borde (10) girando el eje (1, 15); - girando el eje (1, 15) en un sentido de desenrollar, mediante el que se mueve el eje (1, 15) alejándose de la estructura de sujeción (8), se desenrolla la banda de material (2) desde el segmento central del eje (1, 15) y los cables tensores (3, 16) se enrollan sobre los correspondientes segmentos del borde (10) del eje y - girando el eje (1, 15) en un sentido de enrollar, mediante el cual se mueve el eje (1, 15) hacia la estructura de sujeción (8), se enrolla la banda de material (2) sobre el segmento central del eje (1, 15) y se desenrollan los cables tensores (3, 15) de los correspondientes segmentos del borde (10) del eje. caracterizado porque una primera distancia radial (R1) asociada a cualquier longitud desenrollada (L) de la banda de material (2) entre la banda de material (2) y el eje de giro es distinta de una segunda distancia radial (R2) asociada a esa longitud desenrollada (L) entre el cable tensor (3, 16) y el eje de giro, con lo que se diferencia un primer par de giro ejercido mediante la banda de material (2) sobre el eje (1, 15) de un segundo par de giro ejercido mediante los cables tensores (3, 16) sobre el eje (1, 15) tanto en dirección como en magnitud, tal que el eje (1, 15), debido a la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro, es accionado mediante una fuerza (F) transmitida por medio de los cables tensores (3, 16).
Description
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DISPOSITIVO PARA ENROLLAR Y DESENROLLAR UNA BANDA DE MATERIAL SOBRE Y DESDE
UN EJE
DESCRIPCION
La presente invencion se refiere a un dispositivo para enrollar y desenrollar una banda de material sobre y desde un eje segun el preambulo de la reivindicacion 1. Los correspondientes dispositivos pueden servir como dispositivo de sombreado, dispositivo de proteccion visual y/o dispositivo delimitador.
En dispositivos conocidos por el estado de la tecnica para enrollar y desenrollar una banda de material sobre y desde un eje, esta fijada la banda de material en un primer extremo de fijacion usualmente a una estructura de sujecion, por ejemplo a una barra de ventana o a un muro. En un segundo extremo de fijacion opuesto al primer extremo de fijacion esta fijada la banda de material a un contorno del eje tal que girando alrededor de un eje de giro y de simetna se enrolla y desenrolla la banda de material en funcion del sentido de giro del eje sobre un segmento central del eje. Para conducir y/o para sujetar el eje, presenta el mismo en sus dos zonas extremas axiales respectivos segmentos del borde, estando fijados a los correspondientes contornos de los segmentos del borde respectivos cables tensores. Los cables tensores pueden enrollarse y desenrollarse girando el eje en funcion del sentido de giro sobre los correspondientes segmentos del borde. La fijacion de la banda de material al contorno del segmento central del eje y la fijacion de los cables tensores a los contornos de los segmentos del borde del eje estan configurados tal que girando el eje en un sentido de desenrollar se mueve el eje alejandose de la estructura de sujecion y entonces se desenrolla la banda de material desde el segmento central del eje, enrollandose en este giro de desenrollar del eje los cables tensores sobre los correspondientes segmentos del borde del eje. Cuando por el contrario se hace girar el eje en un sentido de enrollar opuesto a la direccion de desenrollar, se mueve el eje hacia la estructura de sujecion y la banda de material se enrolla sobre el segmento central del eje, desenrollandose en este giro de enrollar del eje los cables tensores de los correspondientes segmentos del borde del eje.
En una configuracion en la que la banda de material ha de desenrollarse del eje en la direccion vertical, se pone a girar el eje accionado por la fuerza de la gravedad que actua sobre el mismo, con lo que la banda de material se desenrolla del eje. Por el contrario cuando el dispositivo se monta tal que la banda de material debe desenrollarse oblicuamente o incluso horizontalmente, la fuerza de gravedad que actua sobre el eje lo acciona solo insuficientemente, por lo que el eje debe hacerse girar manualmente o por motor.
Durante el movimiento de desenrollar del eje, en el que el material de poco espesor se desenrolla del eje, se reduce al aumentar la longitud desenrollada la distancia radial entre el material de poco espesor y el eje de giro. Si permaneciese constante la distancia radial entre los cables tensores y el eje de giro durante el movimiento de desenrollar del eje, dependena la tension del material de poco espesor de la longitud desenrollada. Para que la banda de material permanezca siempre tensada de manera uniforme con independencia de su longitud desenrollada del eje, presentan las zonas del borde del eje una forma conica tal que independientemente de la longitud desenrollada del material de poco espesor la distancia radial entre los cables tensores y el eje de giro es siempre identica a la distancia radial entre el material de poco espesor y el eje de giro.
En un dispositivo correspondiente conocido por el estado de la tecnica, debe accionarse el eje manualmente o por motor, por ejemplo mediante un cable tensor separado que por ejemplo esta unido por un lado frontal del eje en la zona de su eje de giro tal que puede girar.
Los dispositivos conocidos por el estado de la tecnica presentan asf muchos componentes, para que los mismos presenten una funcionalidad satisfactoria. En consecuencia los correspondientes dispositivos son costosos de fabricar y complejos de instalar. Ademas presentan estos dispositivos, debido a la pluralidad de componentes, una elevada sensibilidad a las faltas.
Asf describe por ejemplo el documento DE 681428 un mecanismo de accionamiento para el dispositivo de enrollar y bobinar en cortinas enrollables para frontales de ventana en dispositivos de oscurecimiento, estando fijada la cortina enrollable por encima de la ventana en un liston de sujecion y estando enrollada sobre una barra de enrollamiento que sirve como barra de cafda. La barra de enrollamiento puede enrollarse y desenrollarse mediante un mecanismo de avance que se enrolla sobre ella en un rodillo de rodadura y sujeto en el lado superior de la ventana y un mecanismo de bobinado fijado sobre la barra de enrollamiento y que hace girar la misma mediante un rodillo de bobinado.
Un dispositivo de tipo generico para enrollar y desenrollar una banda de material con cables tensores se conoce por el documento US238925A.
Es objetivo de la presente invencion proporcionar un dispositivo mejorado para enrollar y desenrollar una banda de material sobre y desde un eje que incluya pocos componentes, que sea mas facil de instalar,
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garantice una tension suficiente de la banda de material independientemente de su longitud desenrollada y en el que en particular en una configuracion en la que la banda de material se desenrolle oblicua u horizontalmente desde el eje, se siga accionando el eje de manera fiable.
Este objetivo se logra mediante un dispositivo con las caractensticas de la reivindicacion 1 para enrollar y desenrollar una banda de material sobre y desde un eje. Ventajosas ejecuciones se describen en las reivindicaciones subordinadas.
Mas exactamente se diferencia en el dispositivo correspondiente a la invencion una primera distancia radial de la banda de material al eje de giro asociada a cualquier longitud desenrollada de la banda de material de una segunda distancia radial del cable tensor al eje de giro asociada a esa longitud desenrollada. De esta manera queda garantizado que incluso cuando esta montado el dispositivo horizontalmente, presentando la banda de material cuando esta desenrollada una orientacion en gran medida horizontal, se enrolla o desenrolla la banda de material fiablemente del segmento central del eje cuando se ejerce una fuerza mediante los cables tensores sobre el eje.
Una fuerza transmitida a traves de los cables tensores al eje incide en los puntos de los segmentos del borde en los que los cables tensores se sueltan tangencialmente de los correspondientes segmentos del borde del eje. Puesto que los cables tensores estan unidos con la banda de material a traves del eje, se ejerce esta fuerza sobre la estructura de sujecion, que segun la tercera ley de Newton (fuerza = fuerza antagonista) aporta una fuerza antagonista. Esta fuerza antagonista incide en el punto de contacto de la banda de material con el segmento central del eje y actua en funcion del principio de reaccion de Newton en el sentido opuesto a la fuerza trasmitida mediante los cables tensores. Al ser distinta la distancia radial entre la banda de material y el eje de giro de la distancia entre los cables tensores y el eje de giro, es diferente un primer par de giro ejercido a traves de la banda de material sobre el eje de un segundo par de giro ejercido a traves de los cables tensores. El primer par de giro y el segundo par de giro tienen sentidos opuestos entre sf, pero presentan distintos valores absolutos, ya que la primera distancia es diferente de la segunda distancia. En consecuencia resulta un par de giro diferencial, mediante el que se acciona el eje.
La diferencia de pares de giro corresponde al producto de la fuerza ejercida por la diferencia entre la primera distancia radial y la segunda distancia radial. La misma incide en otras palabras en el punto de contacto de la banda de material con un contorno del segmento central del eje y provoca un giro del eje.
En el dispositivo correspondiente a la invencion sirven los cables tensores por un lado para sujetar la banda de material y para conducir el eje y sirven ademas para accionar el eje y por lo tanto para desenrollar o bien enrollar la banda de material desde o sobre el segmento central del eje. El dispositivo correspondiente a la invencion incluye solamente tres componentes esenciales, que son la banda de material, el eje sobre el que se enrolla la banda de material y desde el que se desenrolla la banda de material y dos cables tensores, que se enrollan y desenrollan sobre las zonas del borde del eje. El dispositivo correspondiente a la invencion presenta en consecuencia solo pocos componentes, por lo que su fabricacion y su instalacion son especialmente sencillas. Debido a la pequena cantidad de componentes, es ademas reducida la sensibilidad a las faltas del dispositivo correspondiente a la invencion.
Con preferencia estan realizados los cables tensores elasticos y ejercen cuando estan tensados una fuerza sobre el eje dirigida alejandose de la estructura de sujecion, con lo que el eje es accionado mediante la fuerza ejercida por los cables tensores. La correspondiente ejecucion ofrece la ventaja de que no tiene que utilizarse para accionar el eje ningun dispositivo separado para ejercer la fuerza, como por ejemplo un motor electrico o similar.
Con preferencia el dispositivo incluye un dispositivo acumulador de fuerza en conexion operativa con los cables tensores y que ejerce sobre los cables tensores una fuerza orientada alejandose de la estructura de sujecion. De esta manera puede accionarse el eje mediante la fuerza ejercida por el dispositivo acumulador de fuerza. El dispositivo acumulador de fuerza puede estar compuesto por ejemplo por un resorte de traccion o tambien por dos resortes de traccion o por una pluralidad de resortes de traccion. Con preferencia la primera distancia de la banda de material al eje de giro asociada a cualquier longitud desenrollada de la banda de material es mayor que la segunda distancia del cable tensor al eje de giro asociada a la longitud desenrollada. Mediante la correspondiente ejecucion queda garantizado que el primer par de giro ejercido mediante la banda de material sobre el eje es mayor que el segundo par de giro ejercido mediante los cables tensores sobre el eje. El eje es accionado alejandose de la estructura de sujecion mediante la fuerza trasmitida a traves de los cables tensores debido a la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro. En otras palabras incide sobre el punto de contacto del cable tensor con el contorno del segmento central del eje la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro, con lo que debido a esta diferencia de pares de giro el eje es accionado tal que el mismo se mueve alejandose de la estructura de sujecion.
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En consecuencia en la correspondiente ejecucion del dispositivo se desenrolla la banda de material siempre desde el segmento central del eje cuando el eje no esta fijado en su posicion, lo cual puede realizarse por ejemplo mediante un dispositivo de fijacion.
Por otro lado puede ser la primera distancia desde la banda de material al eje de giro asociada a cualquier longitud desenrollada de la banda de material con preferencia inferior a la segunda distancia desde el cable tensor al eje de giro asociada a esa longitud desenrollada. De esta manera el primer par de giro ejercido mediante la banda de material sobre el eje es menor que el segundo par de giro ejercido por los cables tensores sobre el eje, con lo que el eje, debido a la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro, es accionado mediante la fuerza trasmitida por los cables tensores sobre la estructura de sujecion. En otras palabras, incide la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro en el punto de contacto de los cables tensores en los contornos de los segmentos del borde y provoca un giro del eje sobre la estructura de sujecion. De esta manera queda garantizado que la banda de material mediante la accion de la fuerza, con mas precision una fuerza de traccion sobre los cables tensores, se enrolla siempre por completo sobre el eje cuando el eje no se fija en su posicion, lo que puede realizarse por ejemplo mediante un dispositivo de fijacion.
Con preferencia estan configurados los segmentos del borde del eje con forma cilmdrica. La correspondiente configuracion es especialmente sencilla y economica.
Con preferencia estan configurados los dos segmentos del borde del eje a lo largo de su correspondiente extension axial al menos parcialmente conicos y se estrechan en consecuencia a lo largo de su correspondiente extension axial desde un primer diametro hasta un segundo diametro. Al respecto puede limitar el primer diametro, mas grande, con el segmento central del eje, pero puede tambien de otra manera limitar el segundo diametro, mas pequeno, con el segmento central del eje.
Debido a la correspondiente configuracion de las zonas del borde del eje, puede mantenerse una tension de la banda de material durante el movimiento de enrollar y/o desenrollar la banda de material del eje, ya que la variacion de diametro de la banda de material que resulta con la longitud desenrollada de la banda material se compensa mediante la variacion de diametro de los cables tensores sobre los segmentos del borde del eje.
Con preferencia cuando gira el eje en el sentido de desenrollar, en el que la banda de material se desenrolla del segmento central del eje, se enrollan los correspondientes cables tensores sobre los respectivos segmentos del borde del eje en direccion hacia el estrechamiento de los segmentos del borde. De esta manera queda garantizado que se mantiene suficiente tension en la banda de material, puesto que al desenrollar la banda de material del segmento central del eje se reduce la primera distancia radial de la banda de material al eje de giro al aumentar la longitud desenrollada de la banda de material, con lo que esta primera distancia axial cada vez mas pequena se compensa enrollandose los correspondientes cables tensores durante su movimiento de enrollar en direccion hacia el estrechamiento del segmento del borde.
Al aumentar la longitud desenrollada de la banda de material se acortan los cables tensores que ejercen una fuerza de traccion y/o se acorta el dispositivo acumulador de fuerza por ejemplo en forma de un resorte de traccion. Debido a este acortamiento ejercen los cables tensores y/o el dispositivo acumulador de fuerza, segun la ley de Hook, una fuerza menor. Para compensar esta reduccion de la fuerza durante el proceso de desenrollar la banda de material, aumenta con preferencia la diferencia entre la primera distancia de la banda de material al eje de giro y la segunda distancia del cable tensor al eje de giro al aumentar, es decir, al hacerse mayor la longitud desenrollada de la banda de material. De esta manera queda garantizado que la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro permanece esencialmente constante a lo largo de toda la longitud desenrollada de la banda de material, con lo que el eje es accionado con un par de giro constante y la banda de material en consecuencia se desenrolla del eje con una velocidad de desenrollar constante.
Por otro lado, con preferencia cuando gira el eje en el sentido de enrollar, en el que la banda de material se enrolla sobre el segmento central del eje, se desenrollan los correspondientes cables tensores de los respectivos segmentos del borde del eje en la direccion del aumento de los segmentos del borde.
Con preferencia se reduce entonces la diferencia entre la segunda distancia del cable tensor al eje de giro y la primera distancia de la banda de material al eje de giro, con lo que la diferencia de pares de giro permanece esencialmente constante a lo largo de toda la longitud desenrollada de la banda de material.
Cuando se va reduciendo la longitud desenrollada de la banda de material, se acortan los cables tensores y/o el dispositivo acumulador de fuerza, con lo que este/estos ejerce/n una fuerza menor. Esta reduccion de la fuerza se compensa al hacerse mayor la diferencia entre la segunda distancia y la primera distancia, con lo que el eje se acciona mediante la fuerza ejercida con una velocidad aproximadamente constante en direccion hacia la estructura de sujecion.
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Con preferencia presenta el dispositivo un dispositivo tensor conectado operativamente con los cables tensores y/o el dispositivo acumulador de fuerza, para tensar los cables tensores y/o el dispositivo acumulador de fuerza. Esto ofrece la ventaja de que en funcion de la orientacion angular de la banda de material desenrollada y en funcion de las fuerzas en consecuencia necesarias para desenrollar y/o enrollar la banda de material, puede aplicarse una tension previa correspondientemente adaptada. El correspondiente dispositivo tensor puede estar realizado por ejemplo en forma de un elemento tensor.
Con preferencia presenta el dispositivo ademas un elemento de mando unido con un lado frontal del vastago de eje en la zona del eje de giro tal que puede moverse girando, que puede estar configurado por ejemplo como cable de mando o como palanca de mando o como cadena de mando. Mediante el elemento de mando puede someterse el eje manualmente y/o por motor a una fuerza. Cuando el dispositivo acumulador de fuerza y/o los cables tensores estan distendidos en gran parte, puede desplazarse el eje mediante el elemento de mando de nuevo en contra de la fuerza ejercida por los cables tensores y/o por el dispositivo acumulador de fuerza hasta una posicion inicial, con lo que los cables tensores y/o el dispositivo acumulador de fuerza se tensan de nuevo.
En otra forma de ejecucion preferente incluye el dispositivo ademas un eje adicional, en cuyo contorno esta fijado el primer extremo de fijacion de la banda de material tal que girando el eje adicional alrededor de un eje de giro puede enrollarse y desenrollarse la banda de material sobre un segmento central del eje adicional. El eje adicional presenta en sus dos zonas extremas axiales respectivos segmentos del borde, en cuyos correspondientes contornos estan fijados respectivos cables tensores adicionales, pudiendo enrollarse y desenrollarse los cables tensores adicionales sobre los correspondientes segmentos del borde girando el eje adicional y pudiendo fijarse a la estructura de sujecion. Girando el eje adicional en el sentido de giro de desenrollar, mediante el cual se mueve el eje adicional hacia la estructura de sujecion, se desenrolla la banda de material del segmento central del eje adicional y los cables tensores adicionales se enrollan sobre los correspondientes segmentos del borde del eje adicional.
Girando el eje adicional en un sentido de giro de enrollar, mediante el que se mueve el eje adicional alejandose de la estructura de sujecion, se enrolla la banda de material sobre el segmento central del eje adicional y los cables tensores se desenrollan de los correspondientes segmentos del borde del eje. Una primera distancia radial de la banda de material al eje de giro del vastago de eje adicional asociada a cualquier longitud desenrollada de la banda de material, se diferencia de una segunda distancia radial del cable tensor adicional al eje de giro del vastago de eje central asociada a esa longitud desenrollada, con lo que un primer par de giro ejercido mediante la banda de material sobre el eje adicional se diferencia de un segundo par de giro ejercido mediante los cables tensores adicionales sobre el eje adicional en cuanto a direccion y a magnitud tal que el eje adicional, debido a la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro, es accionado mediante una fuerza transmitida por medio de los cables tensores adicionales.
Mediante el correspondiente dispositivo puede desplazarse hacia un lado y hacia otro por ejemplo una superficie de sombreado o una superficie de proteccion visual de manera variable en la sala, sin que la banda de material tenga que ser fijada a la estructura de sujecion y en consecuencia termine allf. Asf puede por ejemplo lograrse una superficie de sombreado o una superficie de proteccion visual que aparentemente no tenga ningun contacto con la estructura de fijacion y con ello parezca estar montada libremente en el espacio.
Otras ventajas, detalles y caractensticas de la invencion resultan a continuacion de los ejemplos de ejecucion descritos. Al respecto muestran en detalle:
figura 1: una seccion a traves de un eje con una banda de material flexible enrollada y con un cable tensor fijado al eje;
figura 2: una seccion a traves del eje con un cable tensor allf fijado;
figura 3: una vista frontal o bien una vista en planta sobre el dispositivo correspondiente a la invencion, en la que la banda de material esta enrollada sobre el eje; figura 4: una vista frontal o bien una vista en planta sobre el dispositivo correspondiente a la invencion, en el que la banda de material esta desenrollada del eje; figura 5: una seccion a traves de una parte del segmento central del eje y a traves de la zona extrema del eje, estando enrollada la banda de material sobre el segmento central y estando desenrollado el cable tensor del segmento del borde;
figura 6: el dispositivo representado en la figura 5, estando desenrollada la banda de material en el segmento central y el cable tensor enrollado sobre el segmento del borde; figura 7: una seccion a traves de una zona extrema del segmento central del eje y a traves de un segmento del borde del eje, que presenta acanaladuras de grna para el cable tensor; figura 8: una vista lateral esquematica del dispositivo correspondiente a la invencion, en el que una primera distancia radial de la banda de material al eje de giro es mayor que una segunda distancia radial del cable tensor al eje de giro;
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figura 9: un diagrama para representar la dependencia de la primera distancia radial y de la segunda distancia radial respecto a la longitud desenrollada de la banda de material; figura 10: una vista lateral esquematica del dispositivo correspondiente a la invencion, en la que la primera distancia radial de la banda de material al eje de giro es menor que la segunda distancia radial del cable tensor al eje de giro;
figura 11: un diagrama para representar la dependencia de la primera distancia radial y de la segunda distancia radial respecto a la longitud desenrollada de la banda de material; figura 12: una vista lateral del dispositivo correspondiente a la invencion con un elemento de mando fijado al eje, presentando la banda de material una orientacion oblicua; figura 13: una vista frontal o bien una vista en planta sobre el dispositivo correspondiente a la invencion segun otra forma de ejecucion, que incluye dos ejes, sobre los que puede enrollarse la banda de material, estando desenrollada la banda de material de los dos ejes y figura 14: el dispositivo representado en la figura 13, en el que la banda de material esta enrollada en gran parte sobre los dos ejes.
En la descripcion que sigue ahora designan las mismas referencias los mismos componentes o bien las mismas caractensticas, con lo que una descripcion realizada con referencia a un componente es valida tambien para las otras figuras, evitandose una descripcion repetitiva.
La figura 1 muestra una seccion a traves de un eje 1, en cuyo contorno esta fijado un segundo extremo de fijacion de una banda de material 2. La banda de material 2 esta enrollada sobre el eje 1 y se suelta del eje en un punto tangencial en el que la banda de material discurre en la orientacion representada en la figura 1 perpendicularmente hacia arriba.
Tal como puede verse en la figura 2, esta fijado al contorno del eje un cable tensor 3, penetrando un extremo del cable tensor 3 a traves de una abertura en el contorno del eje 1 y estando anudado dentro del eje formando un nudo 6, tal que resulta una autofijacion del cable tensor 7. El cable tensor 3 y la banda de material 2 estan dispuestos tal que al desenrollar la banda de material 2 del eje 1 se enrolla el cable tensor 3 sobre el eje 1. Cuando por otro lado en la representacion de las figuras 1 y 2 el eje 1 se gira en sentido contrario al de las agujas del reloj, se enrolla la banda de material 2 sobre el eje 1 y por el contrario el cable tensor 3 se desenrolla del eje 1.
La figura 3 muestra una representacion esquematica del dispositivo correspondiente a la invencion en una vista frontal o bien en una vista en planta. La banda de material 2 presenta un primer extremo de fijacion 5, al que esta fijada la banda de material 2 a una estructura de sujecion 8. La estructura de sujecion 8 puede ser por ejemplo de mampostena u otra estructura de sujecion cualquiera. Tal como ya se ha descrito antes con referencia la figura 1, esta fijado un segundo extremo de fijacion 4 al contorno del eje 1. La banda de material 2 esta enrollada por completo sobre el eje 1 en la representacion de la figura 3.
El eje 1 presenta en sus dos zonas extremas axiales respectivos segmentos del borde 10, que limitan con el segmento central y en cuyos contornos correspondientes estan fijados respectivos cables tensores 3. Los cables tensores 3 pueden enrollarse y desenrollarse entonces girando el eje 1 sobre los segmentos del borde 10. Los otros extremos de los cables tensores 3 estan fijados a su vez a una estructura de sujecion 8 o bien a un dispositivo de fijacion de los cables tensores 9. Al respecto presentan los cables tensores 3 una cierta tension, con lo que al enrollar o desenrollar la banda de material 2 desde el eje 1, el eje 1 es conducido en su movimiento. Girando el eje 1 en un sentido de giro de desenrollar, se mueve el eje 1 alejandose de la estructura de sujecion 8. Entonces se desenrolla la banda de material 2 del segmento central del eje 1 y a la vez se enrollan los cables tensores 3 sobre los correspondientes segmentos del borde 10 del eje 1.
La figura 4 muestra el dispositivo en el que la banda de material 2 esta parcialmente desenrollada del segmento central del eje 1. El desenrollado de la banda de material 2 respecto al segmento central del eje 1 es inherente en consecuencia al enrollado de los cables tensores 3 sobre los segmentos del borde 10 del eje 1.
El dispositivo presenta ademas un elemento de mando 11 unido a un lado frontal 13 del eje 1 en la zona del eje de giro tal que puede girar, que por ejemplo puede estar configurado como cable de mando 11, palanca de mando 11 o como cadena de mando 11. Mediante el elemento de mando 11 puede moverse el eje hacia arriba y/o hacia abajo, con lo que en un movimiento descendente la banda de material 2 se desenrolla del segmento central del eje y en un movimiento ascendente del eje 1 la banda de material 2 se enrolla sobre el segmento central del eje 1.
La figura 5 muestra una seccion a traves de una parte del segmento central y a traves de un segmento del borde 10 del eje 1 del dispositivo en un estado en el que la banda de material 2 esta enrollada en su mayor parte sobre el eje 1 y el cable tensor 3 esta desenrollado en su mayor parte del segmento del borde 10. Este estado corresponde al estado del dispositivo representado en la figura 3. La figura 6 muestra la misma zona que la figura 5 en seccion, estando desenrollada en la figura 6 la banda de
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material 2 en su mayor parte del eje 1 y estando enrollado el cable tensor 3 en su mayor parte sobre el segmento del borde 10 del eje 1. Este estado corresponde al estado representado en la figura 4.
En las figuras 5 y 6 puede verse que el segmento del borde 10 del eje 1 esta configurado conico a lo largo de su extension axial y se estrecha a lo largo de su extension axial desde un primer diametro hasta un segundo diametro. Esta conformacion conica para el segmento del borde 10 tiene la finalidad de que la banda de material 2 permanezca siempre uniformemente o casi uniformemente tensada, independientemente de la longitud desenrollada L de la banda de material 2, ya que mientras se desenrolla la banda de material 2 se reduce una primera distancia radial R1 de la banda de material 2 al eje de giro del vastago de eje 1. Esta primera distancia radial R1 que se va reduciendo mientras se desenrolla la banda de material 2 respecto al eje 1 debe compensarse reduciendose crecientemente una segunda distancia radial R2 del cable tensor 3 al eje de giro mientras se enrolla el cable tensor 3 sobre el segmento del borde 10. De esta manera cuando se desenrolla la banda de material 2 del eje 1 se desenrolla exactamente tanta longitud de la banda de material 2 como longitud del cable tensor 3 se enrolla sobre los segmentos del borde 10.
Para que el cable tensor 3 al enrollarse sobre el segmento del borde 10 del eje 1 se apoye siempre en el radio correcto, puede presentar el segmento del borde 10 acanaladuras de grna 14, tales que el cable tensor 3 cuando esta enrollado se apoya sobre una lmea de enrollado 12.
La figura 8 muestra una vista lateral esquematica del dispositivo correspondiente a la invencion en un estado en el que la banda de material 2 ya se ha desenrollado parcialmente del segmento central del eje 1. La longitud desenrollada L de la banda de material, que significa la longitud de la banda de material 2 desenrollada de la estructura de sujecion 8 hasta el punto de contacto de la banda de material 2 con el eje 1, es en el estado representado en la figura 8 aproximadamente un 50% de la maxima longitud desenrollada L.
El cable tensor 3 esta enrollado parcialmente en el estado representado en la figura 8 sobre el contorno del segmento del borde 10 del eje 1. El cable tensor 3 cambia de direccion en un dispositivo deflector 22 y esta unido con un dispositivo acumulador de fuerza 21 en forma de un resorte de traccion 21. El propio dispositivo acumulador de fuerza 21 esta unido a su vez con una estructura de sujecion 8.
El dispositivo acumulador de fuerza 21 ejerce sobre los cables tensores 3 una fuerza de traccion F. En base a la tercera ley de Newton y a la union del cable tensor 3 con la banda de material 2 mediante el eje 1, ejerce la estructura de sujecion 8, con la que esta unido el segundo extremo de fijacion 4 de la banda de material 2, una fuerza antagonista sobre la banda de material 2. La fuerza antagonista ejercida por la estructura de sujecion 8 tiene un valor identico a la fuerza de traccion F ejercida por el dispositivo acumulador de fuerza 21 sobre los cables tensores 3, pero esta orientada en sentido contrario.
En la figura 8 puede verse que una primera distancia radial R1 de la banda de material 2 al eje de giro del vastago del eje 1 es mayor que una segunda distancia radial R2 de los cables tensores 3 al eje de giro del vastago de eje 1. En consecuencia un primer par de giro ejercido a traves de la banda de material 2 sobre el eje 1 es mayor que un segundo par de giro ejercido a traves de los cables tensores 3 sobre el eje 1, ya que la primera distancia radial R1 es mayor que la segunda distancia radial R2 y la fuerza que incide sobre el contorno del segmento central del eje 1 tiene un valor identico a la fuerza de traccion F que incide sobre el penmetro del segmento del borde 10 del eje 1. Ambos pares de giro estan orientados en sentidos contrarios, con lo que resulta un par de giro diferencial. Puesto que el primer par de giro ejercido a traves de la banda de material 2 sobre el eje 1 es mayor que el segundo par de giro ejercido a traves de los cables tensores sobre los segmentos del borde 10 del eje y puesto que el primer par de giro provoca un giro del eje en la representacion de la figura 8 en contra del sentido de las agujas del reloj, provoca tambien el par de giro diferencial un giro del eje 1 en contra del sentido de las agujas del reloj en la representacion de la figura 8. Cuando gira el eje 1 en contra del sentido de las agujas del reloj, se desenrolla la banda de material 2 del segmento central del eje 1, enrollandose a la vez los cables tensores 3 sobre el segmento del borde 10 del eje 1.
En otras palabras, incide el par de giro diferencial en el punto del eje 1 en el que la banda de material 2 abandona el eje 1.
En la figura 8 esta desenrollada la banda de material 2 y orientada horizontalmente. Esto representa un estado idealizado. Usualmente cuelga ligeramente el eje 1, con lo que el angulo abarcado por la banda de material 2 y los cables tensores 3 no es de 180°, sino un angulo menor. No obstante, puesto que las correspondientes distancias radiales de la banda de material 2 al eje de giro y del cable tensor 3 al eje de giro no vanan, las relaciones de fuerzas son en un eje 1 correspondientemente combado identicas a las relaciones de fuerzas antes descritas.
Cuando la banda de material 2 al estar desenrollada no esta orientada horizontalmente, sino que esta orientada oblicuamente, actua sobre el eje 1 no solamente la fuerza F generada por el dispositivo
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acumulador de fuerza 21, sino ademas tambien una componente de fuerza oblicua colgante de la fuerza de la gravedad, que adicionalmente contribuye a que la banda de material 2 se desenrolle del eje 1.
En el dispositivo correspondiente a la invencion esta asegurado en consecuencia que la banda de material 2 desenrollada esta tensada mediante el cable tensor 3 y ademas el cable tensor 3 acciona el eje 1.
Durante el movimiento de desenrollarse del eje 1 se contrae el dispositivo acumulador de fuerza 21, con lo que en el curso del movimiento de desenrollarse la fuerza ejercida por el dispositivo acumulador de fuerza 21 se reduce al aumentar la longitud desenrollada L de la banda de material 2. En consecuencia para una diferencia constante entre la primera distancia radial R1 y la segunda distancia radial R2, se tirana del eje 1 mediante el dispositivo acumulador de fuerza 21 al aumentar la longitud desenrollada L con mas lentitud en direccion hacia la posicion extrema del eje 1.
No obstante, para que la diferencia de pares de giro permanezca esencialmente constante para todos los valores de longitud desenrollada L de la banda de material 2, pueden estar adaptada la forma de los segmentos del borde 10 tal que la diferencia entre la primera distancia R1 de la banda de material 2 al eje de giro del vastago de eje 1 y la segunda distancia R2 del cable tensor 3 al eje de giro del vastago de eje 1 aumente al aumentar la longitud desenrollada L de la banda de material 2. La correspondiente relacion se representa en la figura 9, en la que se ve que al aumentar la longitud desenrollada L de la banda de material 2 la segunda distancia radial R2 entre el cable tensor 3 y el eje de giro cae con mas pendiente que la primera distancia radial R1 de la banda de material 2 al eje de giro. En consecuencia se compensa la reduccion de la fuerza F al aumentar la longitud desenrollada L mediante el dispositivo acumulador de fuerza 21 siendo mayor la diferencia entre la primera distancia radial R1 y la segunda distancia radial R2. El producto de la fuerza de traccion F por la diferencia entre las distancias radiales R2 y R1 permanece asf aproximadamente constante. De esta manera queda garantizado que el eje 1 se conduce desde una posicion inicial hasta una posicion final con una velocidad constante o esencialmente constante para todos los valores de longitud desenrollada L.
Mientras la figura 8 muestra una vista lateral del dispositivo correspondiente a la invencion en la que la banda de material 2 se desenrolla del eje 1 debido a la fuerza ejercida por el dispositivo acumulador de fuerza 21, muestra la figura 10 el dispositivo correspondiente a la invencion, en el que se enrolla la banda de material 2 sobre el eje 1 debido a la fuerza ejercida por el dispositivo acumulador de fuerza 21. Para ello, para cualquier longitud desenrollada L de la banda de material 2 debe ser la primera distancia R1 de la banda de material 2 al eje de giro menor que la segunda distancia radial R2 del cable tensor al eje de giro asociada a esa longitud desenrollada L.
En consecuencia el primer par de giro ejercido mediante la banda de material 2 sobre el eje 1 es menor que el segundo par de giro ejercido mediante los cables tensores 3 sobre el eje 1. Las magnitudes escalares del primer y del segundo par de giro se representan simbolicamente en la figura 10 con flechas de distinto tamano. El sentido de las correspondientes flechas indica el sentido en el que los correspondientes pares de giro accionan el eje 1. Debido a la actuacion del par de giro diferencial, se hace girar el eje 1 en la representacion de la figura 1 en el sentido de las agujas del reloj, en el que la banda de material 2 se enrolla sobre el segmento central del eje 1.
En la forma de ejecucion representada en la figura 10 esta tensado al maximo el dispositivo acumulador de fuerza 21 cuando la banda de material 2 esta completamente desenrollada del eje 1, es decir, cuando el eje 1 se encuentra en la representacion de la figura 10 lo mas a la derecha posible. Cuando el dispositivo acumulador de fuerza 21 se contrae y con ello se distiende, se mueve el eje 1 debido al par de giro resultante en direccion hacia el segundo extremo de fijacion 4 de la banda de material 2. Al contraerse el dispositivo acumulador de fuerza 21, se reduce al hacerse menor la longitud desenrollada L de la banda de material 2 la fuerza F ejercida por el dispositivo acumulador de fuerza 21. Para trasladar el eje 1 mediante el dispositivo acumulador de fuerza 21 con una velocidad constante hasta su posicion final, debe no obstante ser constante el par de giro diferencial. Para lograr esto puede reducirse, tal como se representa en la figura 11, la diferencia entre la segunda distancia R2 del cable tensor 3 al eje de giro y la primera distancia R1 de la banda de material 2 al eje de giro al aumentar la longitud desenrollada L de la banda de material. De esta manera puede mantenerse esencialmente constante la diferencia de pares de giro para todos los valores de longitud desenrollada L de la banda de material 2, con lo que la velocidad de enrollado del eje 1 permanece esencialmente constante.
La figura 12 muestra el dispositivo correspondiente a la invencion en una vista lateral esquematica, no representandose en el dispositivo un dispositivo acumulador de fuerza 21. Los cables tensores 3 pueden por ejemplo estar configurados elasticos, con lo que los mismos desarrollan la fuerza de traccion F por sf mismos. En la figura 12 puede observarse que el dispositivo incluye un elemento de mando 11 en forma de un cable de mando 11, unido tal que puede girar con el lado frontal del eje 13 en la zona del eje de giro. El cable de mando 11 es desviado por un dispositivo deflector 26 del elemento de mando, con lo que el cable de mando 11 tras el desvfo debido al dispositivo deflector 26 del elemento de mando cuelga
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verticalmente hacia abajo. Cuando el eje 1 se encuentra en la posicion final debido a una fuerza ejercida mediante el dispositivo acumulador de fuerza 21 no representado y/o debido a la fuerza ejercida por los cables tensores elasticos 3, es decir, cuando la banda de material 2 esta completamente desenrollada del eje 1, puede conducirse de nuevo el eje 1 hasta su posicion inicial tirando del cable de mando 11, con lo que al tirar del cable de mando 1 se tensa el cable tensor 3 o bien se tensa el dispositivo acumulador de fuerza 21 no representado. Fijando el cable de mando 11 por medio de un elemento de fijacion del elemento de mando 18, puede mantenerse el eje 1 en cualquier posicion.
El cable de mando 11 y/o el elemento de mando 11 no tienen que accionarse necesariamente a mano, sino que pueden accionarse alternativamente tambien por motor.
La figura 13 muestra una forma de ejecucion alternativa del dispositivo correspondiente a la invencion en un estado en el que la banda de material 2 esta completamente desenrollada. El dispositivo incluye ademas del eje 1 un eje adicional 15, en cuyo contorno esta fijado el primer extremo de fijacion 5 de la banda de material 2 tal que girando el eje adicional 15 alrededor de un eje de giro, la banda de material 2 puede enrollarse y desenrollarse sobre un segmento central del eje adicional 15. En sus dos zonas extremas axiales presenta el eje adicional 15 respectivos segmentos del borde 10, en cuyos correspondientes contornos estan fijados respectivos cables tensores adicionales 16. Los dos cables tensores adicionales 16 pueden enrollarse y desenrollarse sobre los correspondientes segmentos del borde 10 del eje adicional 15 mediante giro y fijarse a la estructura de sujecion 8. Girando el eje adicional 15 en un sentido de giro de desenrollar, mediante el que el eje adicional 15 se mueve hacia la estructura de sujecion 8, se desenrolla la banda de material 2 mediante el segmento central del eje adicional 15 y a la vez se enrollan durante este movimiento de desenrollar los cables tensores adicionales 16 sobre los correspondientes segmentos del borde 10 del eje adicional 15. Por otro lado, girando el eje adicional 15 en un sentido de giro de enrollar, mediante el que el eje adicional 15 se mueve alejandose de la estructura de sujecion, se enrolla la banda de material 2 sobre el segmento central del eje adicional 15 y los cables tensores adicionales 16 se desenrollan mediante los correspondientes segmentos del borde 10 del eje adicional 15. Los segmentos del borde 10 del eje adicional 15 estan configurados, al igual que los segmentos del borde 10 del eje 1, tal que la primera distancia radial R1 asociada a cualquier longitud desenrollada L de la banda de material 2 entre la banda de material 2 y el eje de giro del eje adicional 15 es distinta de una segunda distancia radial R2 asociada a esa longitud desenrollada L entre el cable tensor adicional 16 y el eje de giro del vastago de eje adicional 15. En consecuencia se diferencia un primer par de giro ejercido mediante la banda de material 2 sobre el eje adicional 15 de un segundo par de giro ejercido mediante los cables tensores adicionales 16 sobre el eje adicional 15, tanto en direccion como en magnitud, con lo que el eje adicional 15, debido a la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro, es accionado mediante una fuerza transmitida por medio de los cables tensores adicionales 16.
La figura 14 muestra el dispositivo representado en la figura 13 en un estado en el que la banda de material 2 esta enrollada parcialmente sobre el eje 1 y sobre el eje adicional 15. En consecuencia la posicion de la banda de material 2 desenrollada es variable en una determinada zona entre la estructura de sujecion 8 y el dispositivo de fijacion de los cables tensores 9.
En las figuras 13 y 14 puede verse que en un lado frontal del eje 13 correspondiente al eje adicional en la zona del eje de giro esta unido un elemento de mando adicional con el eje adicional 15 tal que puede girar. La forma de funcionamiento y la finalidad del elemento de mando adicional son identicas a la forma de funcionamiento y la finalidad del elemento de mando 11, por lo que remitimos a la correspondiente descripcion anterior.
En una forma de ejecucion alternativa y no representada en las figuras, puede presentar el dispositivo correspondiente a la invencion dos dispositivos deflectores 22, mediante los cuales se desvfa la direccion de los cables tensores 3 y/o de los cables tensores adicionales 16. Los cables tensores 3 pueden estar unidos entre sf y/o los cables tensores adicionales pueden estar unidos entre sf. Cuando los cables tensores 3 y/o los cables tensores adicionales 16 son elasticos, se aporta la fuerza necesaria para el movimiento del eje 1 y/o del eje adicional 15 mediante los cables tensores 3 y/o los propios cables tensores adicionales 16. Alternativamente pueden estar situados entre los cables tensores 3 y/o entre los cables tensores adicionales 16 respectivos dispositivos acumuladores de fuerza 21 en forma de un resorte de traccion, con el que estan unidos en cada caso los cables de traccion 3 y/o los cables de traccion adicionales 16. Mediante la correspondiente forma de ejecucion es necesario solamente un unico resorte de traccion por cada lado.
En otra forma de ejecucion no representada incluye el dispositivo para enrollar y desenrollar una banda de material 2 sobre y desde un eje 1, 15 pueden enrollarse varias bandas de material 2, enrolladas una junto a otra sobre el eje 1, 15 y pueden desenrollarse del mismo. Entonces puede estar fijado el cable de operacion 11 entre las bandas de material 2 en el eje 1, 15.
Lista de referencias
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1 eje
2 banda de material
3 cable tensor
4 segundo extremo de fijacion (de la banda de material)
5 primer extremo de fijacion (de la banda de material)
6 nudo
7 fijacion del cable tensor
8 estructura de sujecion (para el primer extremo de fijacion)
9 dispositivo de fijacion de los cables tensores
10 zona del borde (del eje o del eje adicional)
11 elemento de mando
12 lmea de enrollado (del cable tensor)
13 lado frontal del eje
14 acanaladuras de gma (para el cable tensor)
15 eje adicional
16 cable tensor adicional
18 fijacion del elemento de mando
19 segmento del borde (del eje adicional)
20 elemento de mando adicional
21 dispositivo acumulador de fuerza
22 dispositivo deflector (para un cable tensor)
26 deflector del elemento de mando
F fuerza (generada por el cable tensor o el dispositivo acumulador de fuerza) L longitud desenrollada (de la banda de material)
R distancia radial
R1 primera distancia radial (entre la banda de material y el eje de giro)
R2 segunda distancia radial (entre el cable tensor y el eje de giro)
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Dispositivo para enrollar y desenrollar una banda de material (2) sobre y desde un eje (1, 15), incluyendo el dispositivo ademas dos cables tensores (3, 16) y presentando las siguientes caractensticas:- la banda de material (2) presenta un primer extremo de fijacion (5), sobre el que puede fijarse la banda de material (2) directa o indirectamente a una estructura de sujecion (8);- la banda de material (2) presenta un segundo extremo de fijacion (4) opuesto al primer extremo de fijacion (5), que esta fijado al contorno del eje (1, 15) tal que girando el eje (1, 15) alrededor de un eje de giro se enrolla y desenrolla la banda de material (2) sobre un segmento central del eje (1, 15);- el eje (1, 15) presenta en sus dos zonas extremas axiales respectivos segmentos del borde (10), a cuyos contornos estan fijados respectivos cables tensores (3, 16), pudiendo enrollarse y desenrollarse ambos cables tensores (3, 16) sobre los correspondientes segmentos del borde (10) girando el eje (1, 15);- girando el eje (1, 15) en un sentido de desenrollar, mediante el que se mueve el eje (1, 15) alejandose de la estructura de sujecion (8), se desenrolla la banda de material (2) desde el segmento central del eje (1, 15) y los cables tensores (3, 16) se enrollan sobre los correspondientes segmentos del borde (10) del eje y- girando el eje (1, 15) en un sentido de enrollar, mediante el cual se mueve el eje (1, 15) hacia la estructura de sujecion (8), se enrolla la banda de material (2) sobre el segmento central del eje (1, 15) y se desenrollan los cables tensores (3, 15) de los correspondientes segmentos del borde (10) del eje.caracterizado porque una primera distancia radial (R1) asociada a cualquier longitud desenrollada (L) de la banda de material (2) entre la banda de material (2) y el eje de giro es distinta de una segunda distancia radial (R2) asociada a esa longitud desenrollada (L) entre el cable tensor (3, 16) y el eje de giro, con lo que se diferencia un primer par de giro ejercido mediante la banda de material (2) sobre el eje (1, 15) de un segundo par de giro ejercido mediante los cables tensores (3, 16) sobre el eje (1, 15) tanto en direccion como en magnitud, tal que el eje (1, 15), debido a la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro, es accionado mediante una fuerza (F) transmitida por medio de los cables tensores (3, 16).
- 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1,caracterizado porque los cables tensores (3, 16) son elasticos y ejercen cuando estan tensados una fuerza sobre el eje (1, 15) dirigida alejandose de la estructura de sujecion, con lo que el eje (1, 15) es accionado mediante la fuerza ejercida por los cables tensores (3, 16).
- 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porque el dispositivo incluye ademas un dispositivo acumulador de fuerza (21), que esta conectado operativamente con los cables tensores (3, 16) y que ejerce sobre los cables tensores (3, 16) una fuerza orientada alejandose de la estructura de sujecion, tal que puede accionarse el eje (1, 15) mediante la fuerza ejercida por el dispositivo acumulador de fuerza (21).
- 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porque la primera distancia (R1) de la banda de material (2) al eje de giro asociada a cualquier longitud desenrollada (L) de la banda de material (2) es mayor que la segunda distancia (R2) del cable tensor (3, 16) al eje de giro asociada a la longitud desenrollada (L), con lo que el primer par de giro ejercido mediante la banda de material (2) sobre el eje (1, 15) es mayor que el segundo par de giro ejercido mediante los cables tensores (3, 16) sobre el eje (1, 15), con lo que debido a esta diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro el eje (1, 15) es accionado por la fuerza transmitida por los cables tensores (3, 16) tal que el mismo se mueve alejandose de la estructura de sujecion (8).
- 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado porque la primera distancia (R2) desde la banda de material (2) al eje de giro asociada a cualquier longitud desenrollada (L) de la banda de material (2) es inferior a la segunda distancia (R2) desde el cable tensor (3, 16) al eje de giro asociada a la longitud desenrollada (L), con lo que el primer par de giro ejercido mediante la banda de material (2) sobre el eje (1, 15) es menor que el segundo par de giro ejercido por los cables tensores (3, 16) sobre el eje (1, 15), con lo que el eje (1, 15), debido a la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro, es accionado mediante la fuerza trasmitida por los cables tensores (3, 16) acercandose a la estructura de sujecion (8).
- 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porque los dos segmentos del borde (10) del eje (1, 15) tienen forma cilmdrica.
- 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 5,5101520253035404550556065caracterizado porque los dos segmentos del borde (10) del eje (1, 15) a lo largo de su correspondiente extension axial estan configurados al menos parcialmente conicos y se estrechan a lo largo de su correspondiente extension axial desde un primer diametro hasta un segundo diametro.
- 8. Dispositivo segun la reivindicacion 7,caracterizado porque cuando gira el eje (1, 15) en el sentido de desenrollar, se enrollan los correspondientes cables tensores (3, 16) sobre los respectivos segmentos del borde (10) del eje (1, 15) en direccion hacia el estrechamiento de los segmentos del borde (10).
- 9. Dispositivo segun la reivindicacion 8,caracterizado porque aumenta la diferencia entre la primera distancia (R1) de la banda de material (2) al eje de giro y la segunda distancia (R2) del cable tensor (3, 16) al eje de giro al aumentar la longitud desenrollada (L) de la banda de material (2), con lo que la diferencia de pares de giro permanece esencialmente constante a lo largo de toda la longitud desenrollada (L) de la banda de material (2).
- 10. Dispositivo segun la reivindicacion 7,caracterizado porque cuando gira el eje (1, 15) en el sentido de enrollar, se desenrollan los correspondientes cables tensores (3, 16) de los respectivos segmentos del borde (10) del eje (1, 15) en direccion hacia el ensanchamiento de los segmentos del borde (10).
- 11. Dispositivo segun la reivindicacion 10,caracterizado porque disminuye la diferencia entre la segunda distancia (R2) del cable tensor (3, 16) al eje de giro y la primera distancia (R1) de la banda de material (2) al eje de giro al aumentar la longitud desenrollada (L) de la banda de material (2), con lo que la diferencia de pares de giro permanece esencialmente constante a lo largo de toda la longitud desenrollada (L) de la banda de material (2).
- 12. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 3 a 11,caracterizado porque el dispositivo acumulador de fuerza (21) incluye dos dispositivos acumuladores de fuerza (21), conectados operativamente con respectivos cables tensores (3, 16).
- 13. Dispositivo segun la reivindicacion 3 o segun una de las reivindicaciones 4 a 12, cuando las mismas dependen de la reivindicacion 3,caracterizado porque el dispositivo incluye ademas un dispositivo tensor conectado operativamente con los cables tensores (3, 16) y/o el dispositivo acumulador de fuerza (21), para tensar el dispositivo acumulador de fuerza (21).
- 14. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes,caracterizado porque el dispositivo incluye ademas un elemento de mando (11, 20) unido con un lado frontal (13) del eje (1, 15) en la zona del eje de giro tal que puede moverse girando o bien esta insertado sobre el eje (1) tal que puede girar libremente que esta configurado como cable de mando (11, 20) o como palanca de mando (11, 20) o como cadena de mando (11, 20), mediante el cual puede someterse el eje (1, 15) manualmente y/o a motor a una fuerza.
- 15. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por las siguientes caractensticas:- el dispositivo incluye ademas un eje adicional (1, 15), en cuyo contorno esta fijado el primer extremo de fijacion (5) de la banda de material (2) tal que girando el eje adicional (1, 15) alrededor de un eje de giro puede enrollarse y desenrollarse la banda de material (2) sobre un segmento central del eje adicional (1, 15);- el eje adicional (1, 15) presenta en sus dos zonas extremas axiales respectivos segmentos del borde (10), en cuyos correspondientes contornos estan fijados respectivos cables tensores adicionales (3, 16), que pueden enrollarse y desenrollarse sobre los correspondientes segmentos del borde (10) girando el eje adicional (1, 15) y que pueden fijarse a la estructura de sujecion (8);- girando el eje adicional (1, 15) en un sentido de giro de desenrollar, mediante el cual se mueve el eje adicional (1, 15) hacia la estructura de sujecion (8), se desenrolla la banda de material (2) del segmento central del eje adicional (1, 15) y los cables tensores adicionales (3, 16) se enrollan sobre los correspondientes segmentos del borde (10) del eje adicional (1, 15);- girando el eje adicional (1, 15) en un sentido de giro de enrollar, mediante el que se mueve el eje adicional (1, 15) alejandose de la estructura de sujecion (8), se enrolla la banda de material (2) sobre el segmento central del eje adicional (1, 15) y los cables tensores adicionales (3, 16) se desenrollan de los correspondientes segmentos del borde (10) del eje;- una primera distancia radial (R1) de la banda de material (2) al eje de giro del vastago de eje adicional (1, 15) asociada a cualquier longitud desenrollada (L) e la banda de material (2), es diferente de una segunda distancia radial (R2) del cable tensor adicional (3, 16) al eje de giro del vastago de eje central (1, 15) asociada a esta longitud desenrollada (L), con lo que un primer parde giro ejercido mediante la banda de material (2) sobre el eje adicional (1, 15) es diferente de un segundo par de giro ejercido mediante los cables tensores (3, 16) sobre el eje adicional (1, 15) en cuanto a direccion y a magnitud tal que el eje adicional (1, 15), debido a la diferencia de pares de giro entre el primer par de giro y el segundo par de giro, es accionado mediante una fuerza 5 transmitida por medio de los cables tensores adicionales (3, 16).
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