ES2581521T3 - Método y aparato para colorear una cubierta cosmética - Google Patents

Abstract

Un método de coloración de una cubierta cosmética (10), el método que comprende: tomar una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal con un aparato de toma de imágenes (18) para proporcionar una imagen digital en color; caracterizado por que el método comprende además las etapas de: tomar una imagen de una carta de color con el aparato de toma de imágenes (18) para proporcionar una imagen de la carta de color; determinar una transformada de calibración para los colores de la imagen tomada por el aparato de toma de imágenes (18) en función de la imagen de la carta de color y los valores de color representados en la carta de color, en donde la transformada de calibración incluye transformaciones para cada uno de los valores de rojo, verde y azul y cada transformación de rojo, verde y azul incluye un tabla de consulta (LUT), en donde cada LUT se determina ingresando los datos dispersos en la LUT con las diferencias de color entre cada uno de los valores de color en la imagen de la carta de color y cada color real correspondiente en la carta de color e interpolando entre los puntos dispersos; transformar la imagen digital en color con la transformada de calibración para proporcionar una imagen digital en color compensada en color (48); transferir al menos una característica de color del al menos un color en la imagen digital en color compensada en color (48) a un aparato de mezcla de pinturas (26), que se utiliza para mezclar varias pinturas de diferentes colores en función de la al menos característica de un color para producir al menos una mezcla de pinturas (60); y aplicar la al menos una mezcla de pinturas (60) a una cubierta cosmética (10).

Description

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DESCRIPCION

Metodo y aparato para colorear una cubierta cosmetica Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un metodo y aparato para colorear una cubierta cosmetica y en particular, aunque no exclusivamente, a un metodo y aparato para colorear una cubierta cosmetica para una protesis.

Antecedentes de la invencion

Las cubiertas cosmeticas para protesis se colorean normalmente para proporcionar una apariencia lo mas real posible. Un enfoque implica que un medico determine a ojo la coloracion apropiada para una cubierta cosmetica, por ejemplo, visualizando la piel del usuario de la protesis, y mezclando pinturas de colores diferentes para lograr una coincidencia con los colores espedficos. La pintura se puede mezclar a partir una paleta que conste, por ejemplo, de ochenta y cuatro colores, teniendo cada color doscientos cincuenta y seis tonos. A continuacion, el medico pinta la cubierta cosmetica a mano. Sin embargo, a menudo no hay un alto grado de consistencia en los colores de paleta a paleta. Ademas, a menudo los medicos, veran los colores de manera diferente a causa de una deficiencia en la vision del color por parte del medico o a causa de la iluminacion artificial que se utiliza cuando el medico esta visualizando la piel del usuario de la protesis para determinar la coloracion apropiada. Este enfoque resulta normalmente en un 30% de cubiertas cosmeticas pintadas que son rechazadas.

Otro enfoque implica que un medico tome lecturas de color con un espectrofotometro en de seis a diez localizaciones diferentes en la piel del usuario de la protesis para determinar los colores apropiados para una cubierta cosmetica. Los valores de color, por ejemplo los valores de rojo, azul, amarillo (RBY), para cada localizacion se determinan mediante un ordenador a partir de las lecturas espectrofotometricas y las pinturas de colores diferentes se mezclan en funcion de los valores de color espedficos.

Un metodo conocido particular de coloracion de una cubierta cosmetica se describe en US2006-0229755.

El presente inventor ha apreciado deficiencias de los anteriores enfoques conocidos.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona un metodo de coloracion de una cubierta cosmetica de acuerdo con la reivindicacion 1.

La cubierta cosmetica puede estar configurada para cubrir una protesis, tal como, por ejemplo, una protesis de mano, o una protesis de pie. Mas espedficamente, la cubierta cosmetica puede ser una superficie del recubrimiento cosmetico. En una forma de realizacion, la al menos una mezcla de pinturas puede ser aplicada por una persona, por ejemplo, usando una brocha. En otra forma de realizacion, la al menos una mezcla de pinturas puede ser aplicada mediante un aparato de aplicacion de pintura, tal como un aparato de pulverizacion de pintura.

Como alternativa o adicionalmente, el metodo puede comprender tomar varias imagenes diferentes de la parte del cuerpo humano o animal. Por ejemplo, donde la parte es una mano, puede tomarse una imagen de la parte superior de la mano, una imagen de la parte inferior (es decir, lado de la palma) de la mano y una imagen del lado del pulgar de la mano. Por lo tanto, cada una de las varias imagenes digitales en color tomadas puede ser transformada mediante la transformada de calibracion.

Como alternativa o adicionalmente, el metodo puede comprender, ademas, disponer la parte del cuerpo humano o animal en relacion con el aparato de toma de imagenes y mostrar una imagen de la parte tomada por el aparato de toma de imagenes en un aparato de visualizacion, tal como en una pantalla de visualizacion (VDU). La presente etapa puede llevarse a cabo antes que la etapa de toma de una imagen de la parte para proporcionar la imagen digital en color. Por lo tanto, la presente etapa se puede usar para determinar si la parte esta o no correctamente dispuesta en relacion con el aparato de toma de imagenes y, si no, la parte puede ser movida o su orientacion cambiada para lograr la disposicion adecuada.

Como alternativa o adicionalmente, el metodo puede comprender recibir la parte del cuerpo en un espacio cerrado.

Mas espedficamente, el espacio cerrado puede ser iluminado de una manera controlada por medio de una fuente de luz. Como alternativa o adicionalmente, el espacio cerrado puede ser iluminado mediante una fuente de luz configurada para proporcionar, en esencia, iluminacion uniforme en un plano, por ejemplo, un plano que se extienda generalmente perpendicular al camino entre el aparato de toma de imagenes y la parte del cuerpo humano o animal.

Como alternativa o adicionalmente, el espacio cerrado puede ser iluminado mediante una fuente de luz configurada para ser dispuesta cerca del aparato de toma de imagenes. Mas espedficamente, la fuente de luz puede estar configurada para recibir un objetivo del aparato de toma de imagenes tal como una parte emisora de luz de la fuente de luz dispuesta alrededor del objetivo. Como alternativa o adicionalmente, la fuente de luz puede comprender una parte emisora de luz con forma anular. La parte emisora de luz puede comprender varios diodos emisores de luz (LED) dispuestos unos en relacion con los otros en un patron generalmente cuadrado.

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Como alternativa o adicionalmente, el aparato de toma de datos puede comprender una camara digital. Mas espedficamente, la camara digital puede ser una camara digital de color verdadero. La naturaleza de color verdadero de la camara digital puede ser alcanzada mediante una caractenstica de un objetivo optico dispuesto entre la parte del cuerpo humano o animal y una abertura de la camara digital.

Como alternativa o adicionalmente, el aparato puede estar configurado para controlar la camara en relacion con al menos uno de: al menos una ganancia analogica RGB; al menos uno de los valores de HSV que corresponden a los valores RGB; el tiempo de exposicion; una ganancia de la camara; el gamma; el balance de blancos; la potencia lummica; el contraste; y la saturacion.

Como alternativa o adicionalmente, el metodo puede comprender ademas: visualizar la imagen digital en color compensada en el aparato de visualizacion; y seleccionar varias areas diferentes en la imagen digital en color compensada. Las varias areas diferentes pueden ser seleccionadas por un operador, por ejemplo, apuntando con un raton a cada area y haciendo clic.

Mas espedficamente, las caractensticas de color de los colores de las varias areas diferentes seleccionadas pueden ser trasferidas al aparato de mezcla de pinturas del primer aspecto, el cual se utiliza para mezclar varias pinturas de colores diferentes en funcion de las caractensticas de color para producir varias mezclas de pinturas. Las caractensticas de color pueden ser valores de rojo, azul y amarillo (RBY) determinados a partir de las varias areas diferentes seleccionadas, por ejemplo, por medio de un aparato de procesamiento. Las varias mezclas de pinturas pueden corresponder respectivamente a los colores de las varias areas diferentes seleccionadas.

Como alternativa o adicionalmente, el aparato de mezcla de pinturas puede comprender varios dispensadores de pintura, conteniendo cada dispensador de pintura una pintura de un color diferente.

Diferentes lotes de pintura de un color particular pueden ser de un color ligeramente diferente. Por lo tanto, puede ser deseable mantener la consistencia del color de lote a lote. Por lo tanto, como alternativa o adicionalmente, el metodo puede comprender ademas determinar un color de un lote de pintura, por ejemplo, un nuevo lote, por medio del aparato de determinacion del color. El aparato de determinacion del color puede comprender un aparato, tal como un espectrofotometro, que se utiliza para determinar un valor de color colectivo (por ejemplo en un lugar de medicion) para el lote de pintura. El aparato de determinacion del color puede servir para determinar los valores de rojo, azul, amarillo (RBY) de la pintura.

Mas espedficamente, el metodo puede comprender ademas comparar el color determinado de la pintura con un color predeterminado, por ejemplo, como el determinado mediante la medicion del color de otro lote de pintura, tal como el lote mas recientemente presente en el aparato de mezcla de colores.

Como alternativa o adicionalmente, el metodo puede comprender ademas cambiar las proporciones de pinturas de diferentes colores usadas para producir una mezcla de pinturas en funcion del color determinado del lote de pintura. Por lo tanto, por ejemplo, las cantidades relativas de pinturas roja, azul y amarilla utilizadas para formar las varias mezclas de pinturas se pueden cambiar para tener en cuenta un cambio en el color de un lote de pinturas a otro.

Como alternativa o adicionalmente, el metodo puede comprender ademas: transferir la imagen digital en color compensada en color al aparato de impresion; e imprimir la imagen digital en color compensada en color por medio del aparato de impresion. La imagen digital en color compensada en color puede ser transferida de forma inalambrica al aparato de impresion.

Mas espedficamente, el metodo puede comprender ademas tomar mediante el aparato de toma de imagenes una imagen de una imagen impresa por el aparato de impresion para proporcionar una imagen digital impresa en color. El aparato de toma de imagenes puede comprender una camara digital. Preferiblemente, una transformada de calibracion puede haber sido determinada por el aparato de toma de imagenes. Por lo tanto, cualquier efecto contrario en relacion al color causado por el aparato de toma de imagenes y/o la iluminacion cuando se utiliza el aparato de toma de imagenes puede ser minimizado. La imagen impresa puede comprender una carta de color, por ejemplo, una carta de color almacenada en el aparato de procesamiento. La imagen digital impresa en color, por ejemplo, de la carta de color, puede ser transferida al aparato de procesamiento.

Como alternativa o adicionalmente, el metodo puede comprender: determinar una transformada de calibracion de la impresora para los colores de una imagen, por ejemplo, de una carta de color, impresa por la impresora; y transformar una imagen digital en color compensada en color en funcion de la transformada de calibracion de la impresora. De este modo, la impresora puede imprimir una imagen que refleje adecuadamente los colores verdaderos de la imagen digital en color compensada en color.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion, se proporciona un aparato para colorear una cubierta cosmetica de acuerdo con la reivindicacion 14.

La cubierta cosmetica puede estar configurada para cubrir una protesis, tal como una protesis de mano. Mas espedficamente, la cubierta cosmetica puede ser una superficie del recubrimiento cosmetico. En una forma de realizacion, la al menos una mezcla de pinturas puede ser aplicada por una persona, por ejemplo, utilizando una

brocha. En otra forma de realizacion, la al menos una mezcla de pinturas puede ser aplicada mediante un aparato de aplicacion de pintura, tal como un aparato de pulverizacion de pintura.

Mas espedficamente, el aparato de procesamiento del segundo aspecto puede comprender un ordenador, tal como un ordenador personal (PC). El aparato de toma de imagenes puede comprender una camara digital en color y 5 puede estar configurado para transferir la imagen digital en color al aparato de procesamiento para procesar la misma.

Otras formas de realizacion del segundo aspecto de la presente invencion pueden comprender una o mas caractensticas del primer aspecto de la presente invencion

Breve descripcion de los dibujos

La presente invencion se describira ahora solamente a modo de ejemplo con referencia a los siguientes dibujos, de 10 los cuales:

La Figura 1A es un diagrama del aparato de acuerdo con la presente invencion;

La Figura 1B muestra la disposicion de LED unos en relacion con los otros y la camara;

La Figura 2 es una representacion del diagrama de flujo de un metodo de coloracion de una cubierta cosmetica de acuerdo con la presente invencion;

15 La Figura 3 es una representacion del diagrama de flujo de un metodo de compensacion de las variaciones en los colores de los pigmentos;

La Figura 4 es una representacion del diagrama de flujo de un metodo de compensacion de color de una impresora; y

La Figura 5 muestra curvas RGB transformadas y no-transformadas.

Descripcion especfica

20 El aparato para colorear una cubierta cosmetica 10 se muestra en la Figura. 1A.

El aparato 10 comprende un recinto, que define un espacio completamente cerrado, con la excepcion de una abertura 14, de tamano y forma suficiente para permitir que una parte del cuerpo, tal como una mano, sea recibida dentro del recinto. Al menos la mayor parte de la superficie interior del recinto es de color blanco. El aparato tambien comprende una disposicion de LED 16, siendo cada LED un Osram Golden Dragon Plus, blanco, LW W5AM-JYKY- 25 5K8L de Osram GmbH, Hellabrunner Strasse 1, 81543 Munich, Alemania, y una camara digital en color 18 de 9.1 MP, concretamente, una camara con montura c para microscopio MDCM-900 de Mueller Optronic de Am Hugel 10A, 99084 Erfurt, Alemania. Una fuente de alimentacion de 3 voltios proporciona energfa electrica para los LED. Una resistencia de 1 ohm esta conectada en serie entre cada LED y la fuente de alimentacion. La camara digital en color 18 comprende un objetivo de video de color verdadero de bajo aumento , concretamente, un objetivo con montura c 30 estandar Navitar VMN-5WA de la ComparMa Navitar, Commerce Drive 200, Rochester N. Y. 14623, EE.UU. La disposicion de los LED 16 unos en relacion con los otros y la camara 18 se muestra en la Figura 1B. Como se puede ver en la Figura 1B, los LED 16 forman un patron generalmente cuadrado con la camara 18, en esencia, en el centro del patron cuadrado. La camara y los LED estan situados en el techo del recinto de tal manera que los LED iluminan el interior del recinto y la camara es capaz de tomar una imagen de la parte del cuerpo situada dentro del recinto. 35 Una salida de la camara digital en color 18 esta conectada electricamente a un ordenador personal (PC) 20, que comprende una pantalla de visualizacion (VDU) 22. El ordenador personal esta en comunicacion con una impresora 24 Epson R2880, siendo la comunicacion bien por cable o bien inalambrica en funcion de si la impresora se encuentra en el mismo lugar que el ordenador personal o en un lugar distante. El software que se ejecuta en el PC se utiliza para controlar y manejar la camara 18. El software ha sido desarrollado para Microsoft Windows XP o 40 superior utilizando Visual Studio 2008 y Direct Show SDK. El Direct Show SDK proporciona la interfaz con la camara con los controles de configuracion de la camara proporcionados por Mueller Optronic.

El software se utiliza para proporcionar una visualizacion en directo acelerada por hardware de la parte del cuerpo en el interior del recinto y los controles para ajustar los parametros de la camara. Los controles se muestran solo cuando el aparato esta en un modo de configuracion para reducir asf la probabilidad de que el operador ajuste los 45 controles de manera que comprometa el funcionamiento correcto del aparato.

Del mismo modo, los ajustes de control predeterminado para la camara en condiciones de iluminacion particulares estan codificados en el software para reducir la posibilidad de ajustes del operador que podnan comprometer el funcionamiento correcto del aparato. El diseno de dicho software es sencillo dentro del alcance de las habilidades de diseno ordinarias de la persona experta en la tecnica. Los ajustes de control por defecto para la camara comprenden 50 las ganancias analogicas de los canales RGB (rojo, verde y azul), las representaciones HSV (tono, valor y saturacion) de los valores RGB, el tiempo de exposicion, la ganancia de la camara y el gamma, el contraste y la saturacion. Los ajustes de control por defecto se determinan tomando imagenes de una carta de color Gretag

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MacBeth situada en el recinto y el ajuste de los parametros de control hasta que se obtiene la calidad deseada de la imagen. El aparato 10 comprende ademas un aparato de mezcla de pinturas 26, que se utiliza para mezclar los pigmentos de colores diferentes para proporcionar varias mezclas de pigmentos 28. Los pigmentos de colores diferentes estan contenidos dentro de varios recipientes respectivos dentro del aparato de mezcla de pinturas. Los recipientes son compatibles con una disposicion de carrusel de modo que cada contenedor se mueve proximo a un recipiente de mezcla de modo que el contenido del recipiente se puede dispensar en el recipiente de mezcla. Los contenidos de un recipiente son dispensados por medio de una bomba de jeringa. Por lo tanto, el aparato de mezcla de pinturas 26 comprende un recipiente para cada uno de rojo, azul y amarillo, un recipiente que contiene silicona transparente y un recipiente que contiene silicona blanca. Cuando se obtiene un color particular, la mezcla tfpicamente comprende aproximadamente el 80% de silicona transparente, alrededor del 18% de silicona blanca y aproximadamente el 2% para cada uno de los rojo, azul y amarillo. El diseno del aparato de mezcla de pinturas es sencillo dentro del alcance de las habilidades de diseno ordinarias de la persona experta en la tecnica. El aparato de mezcla de pinturas 26 esta en comunicacion con el ordenador personal 20, siendo la comunicacion bien por cable o bien inalambrica en funcion de si el aparato de mezcla de pinturas se encuentra en el mismo lugar que el ordenador personal o en un lugar distante.

Un metodo de acuerdo con la presente invencion se describira ahora con referencia a la Figura 2, que representa las etapas del metodo en forma de diagrama de flujo 40. Una carta de color Munsell Color XRITE Gretag MacBeth se coloca en el recinto 12 de la Figura 1A y una imagen 42 de la carta de color es tomada por la camara 18 digital en color. La imagen de la carta de color se transfiere al ordenador personal (PC) 20. El PC se utiliza para determinar una diferencia de color entre cada uno de los valores de color en la imagen de la carta de color con cada valor de color real correspondiente de la carta de color almacenada en el PC. Cada diferencia de color se traduce al espacio posicional RGB (espacio de color 3D) de tal manera que las diferencias de color esten en forma de puntos dispersos en una tabla de consulta (LUT) para cada uno de los valores de rojo, verde y azul. El PC se utiliza para interpolar entre los puntos dispersos en cada LUT utilizando una curva de ajuste por puntos Catmull-ROM. Los valores LUT resultantes se filtran por medio de un filtro de promedio movil con doce coeficientes. Las LUT asf determinadas se utilizan para efectuar una transformada de calibracion de las imagenes obtenidas posteriormente para compensar de este modo las imprecisiones en la representacion de color que resulta de la toma por la camara digital en color. En otras palabras, la transformacion de la imagen de la carta de color con la transformada de calibracion basada en LUT produce una imagen de la carta de color compensada que representa mas fielmente los colores verdaderos contenidos en la carta de color.

La transformada de calibracion tambien puede incluir determinar las calibraciones para uno o mas del grupo que comprende: la potencia lummica, en base al brillo percibido de uno o mas valores de escala de grises; la saturacion; la funcion gamma; y la funcion de contraste.

La camara 18 tambien puede incluir un balance de blancos automatico para compensar la variacion en la sensibilidad de la camara. El paso de compensar la variacion en la sensibilidad de la camara se puede realizar antes que la calibracion de brillo se determine y se corrija.

La transformada de calibracion puede satisfacer los requisitos de un perfil estandar de la industria, tales como los establecidos por el Consorcio de Color Internacional (ICC). Esto se denomina un modelo de color de la respuesta de la camara.

Las curvas RGB transformadas y no-transformadas se muestran en la Figura 5. En la Figura 5, las curvas no- transformadas para cada uno de rojo, verde y azul se indican mediante el numero de referencia 100 y las curvas transformadas se indican mediante el numero de referencia 102. Como se puede observar, las curvas transformadas estan mas cerca de la lmea diagonal, recta ideal, que las curvas no-transformadas. El procedimiento de calibracion descrito anteriormente solo se lleva a cabo normalmente al termino de la fabricacion del aparato de acuerdo con la invencion. Sin embargo, el procedimiento de calibracion puede llevarse a cabo en el campo si se cambia la configuracion del aparato, por ejemplo, si hay un cambio en las condiciones de iluminacion o si hay un cambio en la temperatura ambiente que sea suficiente para justificar la re-calibracion.

Haciendo referencia de nuevo a la Figura 2, el usuario de una protesis para la mano derecha coloca su mano izquierda en el recinto 12 de la Figura 1A. La camara digital en color se utiliza para tomar una serie de imagenes a una velocidad de muestreo de aproximadamente un segundo. La serie de imagenes se visualiza en la VDU 22 por medio del PC 20. Un medico examina las imagenes que se muestran para determinar si se muestra o no una imagen completa de la mano y si la mano esta orientada correctamente o no dentro del recinto. Si no es asf, el usuario mueve su mano dentro del recinto para remediar la falta de colocacion adecuada. Cuando la mano se coloca correctamente, el operador opera el PC, por ejemplo, por medio de un boton de "captura" en la interfaz del software, de tal manera que la imagen digital en color visualizada en ese momento se almacena en el PC. A continuacion, el PC 20 se utiliza para transformar la imagen digital en color almacenada mediante la transformada de calibracion para producir una imagen digital en color compensada 48. Otras imagenes de la mano, por ejemplo, imagenes lateral e inferior, pueden ser tomadas a continuacion y transformadas como se describio anteriormente y en funcion de las necesidades.

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Acto seguido se muestra la imagen digital en color compensada en la VDU 50 y el medico, o pintor, selecciona de seis a diez areas diferentes en la imagen 52. El PC se utiliza entonces para determinar los valores de color de las areas seleccionadas en terminos de valores de rojo, azul y amarillo (RBY) para las areas 54 seleccionadas. Alternativamente, los valores de color RBY pueden determinarse sobre la base de una receta predeterminada y sin que el medico seleccione las diferentes areas. Los valores de color 56 se transfieren al aparato 26 de mezcla de pinturas y el aparato 26 de mezcla de pinturas se utiliza para producir mezclas de pinturas 58 del color correcto dependiendo de los valores de color recibidos. Cuando la mezcla de pinturas se ha completado, el medico, o pintor, pinta la superficie de la cubierta cosmetica con las mezclas de pinturas 60. Los datos de las imagenes tomadas y los correspondientes valores de color se cifran para reducir la probabilidad de manipulacion y no comprometer el correcto funcionamiento del aparato.

El color de la pintura de un color particular puede variar de lote a lote. Por lo tanto y con referencia a la Figura 3, el valor de color de un nuevo lote de pintura se determina con un espectrofotometro 72. Un valor de color determinado mediante el espectrofotometro es transferido al PC 20, que almacena un valor de color deseado para el color particular de que se trate, por ejemplo, un valor de color para un lote de pintura del mismo color utilizado anteriormente. El PC se utiliza para comparar el valor de color determinado por el espectrofotometro con el valor de color almacenado 74 y para cambiar una imagen digital en color compensada (vease el etapa 48 en la Figura 2) para tener en cuenta una variacion en el valor del color. Por lo tanto, cuando el aparato 26 de mezcla de pinturas se utiliza para mezclar pinturas en funcion de las variaciones en el color de la pintura de lote a lote de la imagen digital en color compensada pueden ser compensadas.

A menudo es deseable proporcionar una copia impresa de una imagen tomada de la mano del usuario, por ejemplo, para los propositos del medico o para la inspeccion por el propio usuario. El perfil de color en el Consorcio International del Color (ICC) para la impresora 24 Epson R2880 se establece para el papel fotografico Premium Luster como el perfil de gestion del color de la imagen (ICM) predeterminado al termino de la fabricacion del aparato de acuerdo con la invencion. Durante el uso, la configuracion del ICM posibilita la impresion fiel de las imagenes almacenadas. Sin embargo, la impresora 24 puede ser responsable en determinadas circunstancias de introducir errores en la reproduccion de los colores de la imagen tomada. Por lo tanto, la transformada de calibracion puede ser deseable. Por lo tanto y con referencia a la Figura 4 una genuina carta de color Gretag MacBeth almacenada en el PC 20 se imprime con la impresora 24, 82. A continuacion, la camara digital en color 18 se utiliza para tomar una imagen de la imagen impresa y la imagen tomada es transferida al PC. Los valores de color en la imagen tomada de la carta de color se comparan con los valores de color respectivos en la carta de color almacenada. El PC se utiliza entonces para determinar una transformada de calibracion de la impresora 84 en funcion de las comparaciones de los valores de color, resultando eficaz la transformada de calibracion para compensar las imprecisiones en la representacion del color derivadas de la impresion con la impresora. Por lo tanto y con referencia a la etapa 48 en la Figura 2, una imagen compensada de la mano del usuario es transferida a la impresora 82, la imagen compensada se transforma con la transformada de calibracion de la impresora 88 para tener en cuenta las inexactitudes de la impresora y la imagen compensada resultante se imprime con la impresora 88.

Despues de la calibracion de la camara como se ha descrito anteriormente, se tomo e imprimio una imagen de una carta de color Gretag MacBeth. Se uso un espectrofotometro para determinar los valores de color de cada parche de color de la carta de color Gretag MacBeth y de la imagen impresa de la carta de color Gretag MacBeth y se determinaron las diferencias entre los valores correspondientes de las dos series de mediciones. A continuacion, se determino la suma media de las diferencias absolutas para proporcionar, de esta forma, un porcentaje de error de la imagen impresa en su conjunto. Siguiendo este procedimiento, el aparato de acuerdo con la invencion ha demostrado tener un error, en esencia, del 5,76%. Cabna senalar que no es deseable para la transformada de calibracion posibilitar la calibracion ideal, es decir, de tal forma que los valores de cada LUT describan una lmea diagonal, recta. Esto se debe a que la calibracion ideal puede implicar valores RGB que lleguen a ser negativos, es decir, los valores pueden llegar a ser de-saturados, con la consecuencia de que la calidad de imagen se reduzca.

El aparato y el metodo de acuerdo con la presente invencion se pueden emplear en otras aplicaciones. Por ejemplo, el aparato y el metodo pueden ser utilizados en la industria cosmetica o en el diagnostico medico. Mas espedficamente, el aparato puede ser utilizado para comparar la piel antes y despues de la aplicacion de cosmeticos para proporcionar informacion al usuario en cuanto a la idoneidad de los cosmeticos aplicados. Alternativamente, el aparato puede ser utilizado para detectar perfiles de color de la piel que son indicativos de enfermedad. Una camara ultravioleta se puede utilizar en lugar de la camara 18 de color de la Figura 1A para ver por debajo de la superficie de la piel. Tal camara ultravioleta puede ser particularmente util en la deteccion de condiciones de la piel que no son evidentes a partir de una inspeccion de la superficie de la piel.

Claims (13)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un metodo de coloracion de una cubierta cosmetica (10), el metodo que comprende:

   tomar una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal con un aparato de toma de imagenes (18) para proporcionar una imagen digital en color; caracterizado por que el metodo comprende ademas las etapas de:

   tomar una imagen de una carta de color con el aparato de toma de imagenes (18) para proporcionar una imagen de la carta de color;

   determinar una transformada de calibracion para los colores de la imagen tomada por el aparato de toma de imagenes (18) en funcion de la imagen de la carta de color y los valores de color representados en la carta de color, en donde la transformada de calibracion incluye transformaciones para cada uno de los valores de rojo, verde y azul y cada transformacion de rojo, verde y azul incluye un tabla de consulta (LUT), en donde cada LUT se determina ingresando los datos dispersos en la LUT con las diferencias de color entre cada uno de los valores de color en la imagen de la carta de color y cada color real correspondiente en la carta de color e interpolando entre los puntos dispersos;

   transformar la imagen digital en color con la transformada de calibracion para proporcionar una imagen digital en color compensada en color (48);

   transferir al menos una caractenstica de color del al menos un color en la imagen digital en color compensada en color (48) a un aparato de mezcla de pinturas (26), que se utiliza para mezclar varias pinturas de diferentes colores en funcion de la al menos caractenstica de un color para producir al menos una mezcla de pinturas (60); y

   aplicar la al menos una mezcla de pinturas (60) a una cubierta cosmetica (10).
2. 2. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende tomar varias imagenes diferentes de la parte del cuerpo humano o animal.
3. 3. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1 o reivindicacion 2 que comprende ademas la etapa de disponer la parte del cuerpo humano o animal en relacion con el aparato de toma de imagenes (18) y visualizar una imagen de la parte tomada por el aparato de toma de imagenes en el aparato de visualizacion (22), llevandose a cabo la etapa antes de la etapa de toma de una imagen de la parte para proporcionar la imagen digital en color.
4. 4. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el metodo ademas comprende: visualizar una imagen digital en color compensada (48) en un aparato de visualizacion (22); y seleccionar varias areas diferentes en la imagen digital en color compensada (48).
5. 5. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que las caractensticas de los colores en las varias areas diferentes seleccionadas son transferidas al aparato de mezcla de pinturas (26) para producir varias mezclas de pinturas (60).
6. 6. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 5 que comprende ademas aplicar las varias mezclas de pinturas (60) a la cubierta cosmetica (10).
7. 7. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato de mezcla de pinturas (26) comprende varios dispensadores de pintura, conteniendo cada dispensador de pintura una pintura de un color diferente.
8. 8. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 7 que comprende ademas determinar un color de un lote de pintura mediante el aparato de determinacion del color, comprendiendo el aparato de determinacion del color el aparato que se utiliza para determinar un valor de color colectivo para el lote de pintura.
9. 9. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 8 que comprende ademas comparar el color determinado de la pintura con un color predeterminado.
10. 10. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 8 o 9 que comprende ademas cambiar las proporciones de pinturas de diferentes colores utilizadas para producir una mezcla de pinturas en funcion del color determinado del lote de pintura.
11. 11. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende ademas: transferir la imagen digital en color compensada en color (48) al aparato de impresion (24); e imprimir la imagen digital en color compensada en color (48) por medio del aparato de impresion (24).
12. 12. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 11 que comprende ademas tomar mediante el aparato de toma de imagenes (18) una imagen de una imagen impresa mediante el aparato de impresion (24) para proporcionar una imagen impresa digital en color.
13. 13. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 12 que comprende ademas: determinar una transformada de calibracion de la impresora (84) para los colores de una imagen impresa mediante la impresora (24); y transformar una imagen digital en color compensada en color (48) en funcion de la transformada de calibracion de la impresora (84).

    5 14. Aparato para colorear una cubierta cosmetica, comprendiendo el aparato:

    aparato de toma de imagenes (18) para tomar una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal para proporcionar una imagen digital en color;

    caracterizado por que el aparato de toma de imagenes (18) se utiliza tambien para tomar una imagen de una carta de color para proporcionar una imagen de una carta de color, y el aparato ademas comprende:

    10 aparato de procesamiento (20) para determinar una transformada de calibracion para los colores de una imagen tomada por el aparato de toma de la imagenes (18) en funcion de la imagen de la carta de color y los valores de color representados en la carta de color, en donde la transformada de calibracion incluye transformaciones para cada uno de los valores de rojo, verde y azul y cada transformacion de rojo, verde y azul incluye un tabla de consulta (LUT), en donde cada LUT se determina ingresando los datos dispersos en la LUT con las diferencias de color entre 15 cada uno de los valores de color en la imagen de la carta de color y cada color real correspondiente en la carta de color e interpolando entre los puntos dispersos,

    siendo operativo ademas el aparato de procesamiento (20) para transformar la imagen digital en color con la transformada de calibracion para proporcionar una imagen digital en color compensada en color (48);

    aparato de mezcla de pinturas (26) utilizado para mezclar varias pinturas de diferentes colores en funcion de al 20 menos una caractenstica de color de al menos un color en la imagen digital en color compensada en color (48) para producir al menos una mezcla de pinturas (60); y

    aparato de aplicacion de pintura utilizado para aplicar la al menos una mezcla de pinturas a una cubierta cosmetica (10).