ES2585390T3 - Una planta para el almacenamiento de productos - Google Patents

Una planta para el almacenamiento de productos Download PDF

Info

Publication number
ES2585390T3
ES2585390T3 ES11711674.9T ES11711674T ES2585390T3 ES 2585390 T3 ES2585390 T3 ES 2585390T3 ES 11711674 T ES11711674 T ES 11711674T ES 2585390 T3 ES2585390 T3 ES 2585390T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
frame
elevator
opposite
uprights
profiled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11711674.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Franco Stefani
Stefano Cassani
Federico Calzini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Modula SpA
Original Assignee
Modula SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42983443&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2585390(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Modula SpA filed Critical Modula SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2585390T3 publication Critical patent/ES2585390T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Assembled Shelves (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

Una planta para el almacenamiento de productos, que comprende: un bastidor (2) que define al menos un almacén vertical (40) provisto de flancos opuestos (4) que estás provistos de pluralidades de guías (6) situadas de tal manera que dos guías opuestas y recíprocamente enfrentadas (6) en un mismo plano horizontal definan los apoyos extremos para cajones o bandejas individuales (5); estando definidos alojamientos entre los pares de guías (6) y los pares de guías (6) opuestos a las mismas para los cajones o bandejas (5); siendo cada cajón o bandeja (5) transferible entre una configuración de carga / descarga del producto y una configuración de almacenamiento de producto en la que el cajón o bandeja (5) se inserta con sus extremos en un par de guías opuestas (6), y viceversa; proporcionándose un elevador (9), asociado al bastidor (2) y móvil a lo largo de una dirección de desarrollo (A) de los almacenes verticales (40), con el fin de desplazar el cajón o bandeja (5) entre las configuraciones; estando los flancos opuestos (4) del al menos un almacén(40) provistos de montantes perfilados (4a), situados en un lado orientado hacia la zona ocupada por el elevador (9), montantes perfilados (4a) que están conformados para ser asociados a los extremos del bastidor (29) del elevador (9), a fin de realizar un acoplamiento deslizante en una dirección paralela a los montantes perfilados (4a), destinado a mantener los dos montantes perfilados (4a) y los flancos relativos opuestos ( 4) del al menos un almacén (40) a una distancia predeterminada; en el que dicho bastidor (2) comprende al menos un par de almacenes verticales (40) que se enfrentan recíprocamente entre sí, estando los flancos opuestos (4) de cada almacén (40) provistos de los montantes perfilados (4a), situados en un lado que apunta hacia la zona central ocupada por el elevador (9), que están conformados como para ser asociados a los extremos del bastidor (29) del elevador (9), a fin de realizar un acoplamiento deslizante en una dirección paralela a los montantes perfilados (4a), dirección paralela que está destinada a mantener los dos montantes perfilados (4a) y los flancos relativos opuestos (4) del al menos un almacén (40) a una distancia predeterminada; estando la planta (1) caracterizada por que: los dos montantes perfilados (4a) de cada almacén (40) incluyen una respectiva superficie de rodadura (4c, 4d) orientada hacia fuera de la planta (1); y estando cada extremo del bastidor (29) del elevador (9) acoplado de forma deslizante, mediante las ruedas (14, 19), con un montante perfilado (4a) de cada almacén (40) en la superficie de rodadura respectiva (4c, 4d) del mismo, a fin de definir una conexión transversal móvil entre los flancos opuestos (4) de toda la estructura, con lo que se impide el aumento de la distancia entre montantes opuestos (4a).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Una planta para el almacenamiento de productos CAMPO TECNICO
La invencion se refiere a una planta para el almacenamiento de productos. La planta es aplicable como un almacen automatico, por ejemplo, en el campo industrial o el sector de la gran distribucion.
ANTECEDENTES DE LA TECNICA
Se conocen plantas para el almacenamiento de productos y, en particular, almacenes automaticos, que comprenden, esencialmente, un bastidor que define pares de flancos que se enfrentan entre st
Cada flanco esta constituido esencialmente por un bastidor que tiene varios estantes que comprenden una pluralidad de grnas horizontales. Cada par de flancos redprocamente enfrentados es capaz de definir una pluralidad de alojamientos para cajones o bandejas.
Los cajones o bandejas pueden ser insertados o extrafdos de los alojamientos, de modo que se permita el almacenamiento y/o la extraccion de los productos contenidos o que descansan sobre los cajones o bandejas.
Para el almacenamiento de los productos a almacenar, el cajon o bandeja es conmutable, es decir, se puede colocar al menos entre una configuracion de carga/descarga y una configuracion de almacenamiento. En la configuracion de carga/descarga, el cajon o bandeja se encuentra a una altura de carga predeterminada, como para que sea accesible para un operador.
En la configuracion de almacenamiento, el cajon o bandeja se inserta en un alojamiento entre dos flancos.
La insercion normal de un solo cajon o bandeja se realiza utilizando las grnas horizontales mencionadas que permiten que el cajon o bandeja se pueda extraer (en el caso de extraccion) por un elevador que se inserta entre los dos pares de montantes y que se puede mover a voluntad, al menos en una direccion vertical, y que puede ser enfrentado precisamente al alojamiento deseado, como para permitir el movimiento de los cajones o bandejas, ya sea para la insercion o extraccion de los mismos.
El elevador tambien tiene la funcion de desplazar el cajon o bandeja entre la configuracion de carga/descarga y la configuracion de almacenamiento, y viceversa.
El elevador esta provisto de medios que tienen la funcion de desplazarlo a lo largo de una direccion vertical, entre los dos pares de montantes.
En mas detalle, el elevador comprende un soporte para los cajones o bandejas dispuestas a lo largo de una direccion de desarrollo horizontal. Cada montante presenta un lado que es adyacente al elevador, y otro lado opuesto al elevador.
El elevador comprende, ademas, un dispositivo de desplazamiento para los cajones o bandejas, que inserta y extrae los cajones o bandejas hacia y desde las grnas situadas en los montantes.
Durante el funcionamiento normal, los productos a almacenar son cargados en el cajon o bandeja, que se eleva desde la posicion de carga hasta una altura de almacenamiento predeterminada, correspondiente al alojamiento preseleccionado en el que se tiene que insertar el cajon o bandeja individual.
A partir de entonces, el cajon o bandeja pasa a la configuracion de almacenamiento y se inserta en el alojamiento elegido.
La operacion de insercion del cajon o bandeja en el alojamiento es reversible, tal como para permitir la extraccion de los mismos. En particular, el cajon o bandeja es transportado por el elevador desde la configuracion de almacenamiento a la configuracion de descarga, tal como para ser nuevamente accesible para el operador.
El documento EP 0734974 muestra un sistema que tiene pilas de transportadores de carga de acuerdo al preambulo de la reivindicacion 1. Un dispositivo extrafble / insertable verticalmente movil tiene un mecanismo de elevacion para desplazar un portador de carga que descansa sobre uno inferior, en una posicion a una cierta distancia por encima de el. Independientemente del portador elevado, los portadores de carga inferiores son desplazados entonces por el dispositivo horizontalmente hasta el punto de extraccion / insercion, o se desplazan desde este punto hacia el dispositivo. Cada pila esta formada solamente por dos transportadores de carga.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Los soportes para los portadores de carga estan formados por carriles, que estan suspendidos en los agujeros en las paredes laterales de los estantes.
Las plantas de tipo conocido para el almacenamiento de productos presentan desventajas importantes.
Los montantes tienden a deformarse debido al peso o a la carga almacenada en los alojamientos. Otras causas de deformacion se pueden atribuir a los problemas relacionados con el funcionamiento de la planta como, por ejemplo, las malas maniobras de carga / descarga que causan que el cajon o bandeja individual adopte una posicion incorrecta que causa interferencia con las fuerzas de tension aplicadas sobre los flancos y los montantes relativos. Ademas, la presencia de cargas de formas no estandar puede causar una colocacion defectuosa del elevador, que podna provocar que un cajon invada la zona de deslizamiento del elevador, como para causar una colision violenta con el mismo, con un resultado final que es, como en los casos anteriores, una encorvadura de los flancos. Estas situaciones pueden establecer de hecho un peligroso "efecto domino", causando que otros cajones caigan a medida que pierden sus apoyos.
En todos los casos anteriores, la posicion relativa de las grnas correspondientes en los flancos opuestos, destinadas a recibir y soportar las bandejas individuales, puede cambiar por efecto de las deformaciones inducidas por la carga y, por lo tanto, no mantener la alineacion necesaria para la correcta insercion de mas cajones o bandejas. El efecto se puede exacerbar aun mas por las tolerancias de fabricacion y montaje de la estructura
Esta desalineacion es proporcional a la magnitud en que los montantes y los flancos esten distanciados, e incluso puede producir, en ausencia de barras de refuerzo de rigidez adecuadas, la “encorvadura” anteriormente descrita entre los flancos y, en particular, entre los montantes en los lados de insercion y extraccion de los cajones y bandejas. Esto sena extremadamente peligroso, precisamente porque algunos de los cajones o bandejas en el almacen podnan perder su soporte de reposo. Para obviar este riesgo, normalmente se insertan barras horizontales que, sin embargo, tienen el inconveniente de restar espacio util en una direccion vertical a la "ventana" de insercion / extraccion de los cajones o bandejas (con la consiguiente necesidad de tener espacios inutiles internos al almacen).
En este contexto, la tarea tecnica que sustenta la presente invencion es proporcionar una planta para el almacenamiento de productos que obvie los inconvenientes de la tecnica anterior, como se ha citado anteriormente.
En particular, un objetivo de la presente invencion es dejar disponible una planta, o almacen automatico, para el almacenamiento de productos, en el que la zona frente al elevador este libre de vigas de conexion a los flancos.
La tarea tecnica y los objetivos establecidos son esencialmente logrados por una planta para el almacenamiento de productos, que comprende las caractensticas tecnicas expuestas en una o mas de las reivindicaciones adjuntas.
DIVULGACION DE LA INVENCION
Caractensticas y ventajas adicionales de la presente invencion surgiran mas claramente en la siguiente descripcion no limitativa de algunas realizaciones preferidas, pero no exclusivas, de una planta o almacen automatico para el almacenamiento de productos, como se ilustra en los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista en perspectiva de una planta para el almacenamiento de productos de acuerdo a la presente invencion;
la figura 2 es una vista en perspectiva de un detalle de la planta para el almacenamiento de productos de la Figura 1;
la figura 3 muestra una parte de una vista en plano esquematico desde arriba de la planta, parcialmente en seccion segun un plano horizontal;
la figura 4 ilustra varios almacenes alineados con dos almacenes contiguos 40 unidos y acoplados por medio de un solo montante;
la figura 5 ilustra una realizacion en la que cada montante 4a comprende una unica superficie 4d que esta inclinada con respecto a la direccion de introduccion / extraccion de los cajones o bandejas.
Con referencia a las figuras mencionadas, 1 indica en su totalidad una planta para el almacenamiento de productos, en el que un bastidor 2 comprende un par de almacenes verticales 40 enfrentados simetricamente entre sf a una distancia predeterminada.
Cada almacen 40 esta provisto de flancos opuestos 4 que estan provistos de pluralidades de grnas 6 situadas de tal manera que pares de grnas 6, que son opuestas y redprocamente enfrentadas en el mismo plano horizontal, definan los descansos finales para cajones o bandejas individuales 5.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Entre cada par de grnas, opuestas y enfrentadas redprocamente 6 en un mismo plano horizontal, y los pares contiguos (arriba o abajo), se definen espacios, que constituyen alojamientos para los cajones o bandejas 5. Cada cajon o bandeja 5 es de dimensiones tales como para ser hospedable en un alojamiento y es, en particular, transferible entre una configuracion de carga / descarga de los productos, en la cual es accesible desde el exterior de los almacenes 40 (mas precisamente, a una altura predeterminada en el espacio comprendido entre los almacenes 40), y una configuracion de almacenamiento en la que se inserta el cajon o bandeja 5 internamente en dicho alojamiento, con sus extremos descansando solidamente sobre un par de dichas grnas opuestas 6, y viceversa.
El movimiento de los cajones o bandejas 5 individuales se realiza por medio de un elevador 9, asociado al bastidor 2, que es movil a lo largo de una direccion de desarrollo de los almacenes verticales 40, con el fin de desplazar el cajon o bandeja individual 5 en dicha direccion vertical, y de trasladar lateralmente los cajones o bandejas 5 entre la carga / descarga antes descrita y las configuraciones de almacenamiento. El elevador 9 esta provisto de medios, de tipo conocido y no ilustrados en las figuras, por medio de los cuales el cajon o bandeja individual 5 se traslada bajo control horizontalmente, como para ser introducido y / o extrafdo del almacen 40, donde se apoya con sus extremos sobre las grnas 6 que estan opuestas y redprocamente enfrentadas en el mismo plano horizontal en el almacen.
En lugar de dos almacenes 40 redprocamente enfrentados en la zona en la que funciona el elevador 9, es posible proporcionar una realizacion en la que solo este presente un almacen 40 servido por un elevador.
En la realizacion ilustrada en los dibujos adjuntos, los almacenes 40 estan provistos de flancos opuestos 4 que estan estructuralmente provistos de montantes perfilados 4a situados en el lado frente a la zona central ocupada por el elevador 9.
Los montantes 4a no solo sostienen los extremos de las grnas 6, sino que tambien estan conformados de manera tal que esten asociados a los extremos del bastidor del elevador 9, tal como para realizar un acoplamiento deslizante en una direccion paralela a los mismos montantes perfilados 4a.
La conformacion de la seccion de los montantes, que son rectos, y el tipo de conexion realizada entre ellos y los extremos del elevador 9, estan especialmente predispuestos, de acuerdo a la invencion, para el mantenimiento de los dos montantes perfilados 4a y los flancos opuestos relativos 4 de cada almacen 40 a una distancia predeterminada, por lo menos en la zona de acoplamiento con el elevador o, mas bien, con el bastidor 29 del elevador.
Los montantes 4a de cada almacen 40 estan dispuestos simetricamente con respecto a un plano medio vertical paralelo a las grnas 6 y presentan superficies de rodadura 4b, 4c en las que las ruedas primera y segunda 13 y 14, dispuestas en los extremos del bastidor 29 del elevador 9, se acoplan de forma deslizante.
Al menos las superficies 4c, sobre las que las segundas ruedas 14 se acoplan de forma deslizante, son esencialmente paralelas a la direccion de introduccion / extraccion de los cajones o bandejas 5, que es paralela a las grnas 6.
Mas precisamente, un par de primeras ruedas 13 y un par de segundas ruedas 14 se situan en el acoplamiento de cada extremo del bastidor 29 del elevador 9 con cada montante 4a.
Con referencia a cada montante 4a, las primeras ruedas 13 del par relativo estan situadas simetricamente con respecto a un plano horizontal medio del bastidor 29.
De la misma manera, con referencia a cada montante 4a, las segundas ruedas 14 del par relativo estan situadas simetricamente con respecto a un plano medio horizontal del bastidor 29.
Todavfa con referencia a cada montante 4a, las segundas ruedas 14 y las primeras ruedas 13 estan articuladas libremente con un elemento 39 que tiene un perfil tubular que esta fijado al bastidor 29 y que esta dispuesto verticalmente.
El elemento tubular 39 esta provisto, para el objetivo, de agujeros de paso a traves de los cuales las primeras y segundas ruedas 13 y 14 se proyectan, al menos parcialmente, tal como para ser capaces de rodar libremente sobre las respectivas superficies 4b y 4c.
El acoplamiento descrito, con las superficies 4c de los perfiles 4a perfilados de cada almacen 40 simetricamente opuestas entre sf, permite, mediante las segundas ruedas 14, la realizacion, al menos en la zona en la que esta presente el elevador 9, de una accion de contraste eficaz contra el distanciamiento local de los montantes perfilados 4a. En otras palabras, permite que los montantes de cada almacen relativo 40 se mantengan paralelos y equidistantes. La estructura del elevador 9, es decir, el bastidor 29, funciona como una conexion transversal movil entre los flancos opuestos 4 de toda la estructura. Esto da una ventaja obvia con respecto a la tecnica anterior, ya que evita recurrir a elementos de conexion fijos.
Tengase en cuenta que, mientras por un lado, la solucion propuesta por la invencion evita que la distancia entre los dos montantes 4a opuestos aumente, proporcionando a la estructura la rigidez requerida, el peligro opuesto, es decir, la reduccion de la distancia, es obstruido por la presencia del almacen 40 de los cajones o bandejas 5.
5 En una realizacion adicional, ilustrada en la figura 4, se pueden proporcionar soluciones en las que haya una predisposicion para un mayor numero de almacenes alineados 40, de tal manera que dos almacenes contiguos 40 se agrupen y se acoplen por medio de un solo montante 18.
Una posibilidad adicional es proporcionar una forma de realizacion como en la figura 5, en la que cada montante 4a 10 comprende, en lugar de las dos superficies 4b y 4c, dispuestas perpendicularmente entre sf, una unica superficie 4d, inclinada con respecto a la direccion de introduccion / extraccion de los cajones o bandejas 5. De esta manera, un unico conjunto de ruedas 19 es capaz de realizar las funciones de las primeras y segundas ruedas 13 y 14 simultaneamente.

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Una planta para el almacenamiento de productos, que comprende: un bastidor (2) que define al menos un almacen vertical (40) provisto de flancos opuestos (4) que estas provistos de pluralidades de gmas (6) situadas de tal manera que dos gmas opuestas y redprocamente enfrentadas (6) en un mismo plano horizontal definan los apoyos extremos para cajones o bandejas individuales (5); estando definidos alojamientos entre los pares de gmas (6) y los pares de gmas (6) opuestos a las mismas para los cajones o bandejas (5); siendo cada cajon o bandeja (5) transferible entre una configuracion de carga / descarga del producto y una configuracion de almacenamiento de producto en la que el cajon o bandeja (5) se inserta con sus extremos en un par de gmas opuestas (6), y viceversa; proporcionandose un elevador (9), asociado al bastidor (2) y movil a lo largo de una direccion de desarrollo (A) de los almacenes verticales (40), con el fin de desplazar el cajon o bandeja (5) entre las configuraciones; estando los flancos opuestos (4) del al menos un almacen(40) provistos de montantes perfilados (4a), situados en un lado orientado hacia la zona ocupada por el elevador (9), montantes perfilados (4a) que estan conformados para ser asociados a los extremos del bastidor (29) del elevador (9), a fin de realizar un acoplamiento deslizante en una direccion paralela a los montantes perfilados (4a), destinado a mantener los dos montantes perfilados (4a) y los flancos relativos opuestos ( 4) del al menos un almacen (40) a una distancia predeterminada; en el que dicho bastidor (2) comprende al menos un par de almacenes verticales (40) que se enfrentan redprocamente entre sf, estando los flancos opuestos (4) de cada almacen (40) provistos de los montantes perfilados (4a), situados en un lado que apunta hacia la zona central ocupada por el elevador (9), que estan conformados como para ser asociados a los extremos del bastidor (29) del elevador (9), a fin de realizar un acoplamiento deslizante en una direccion paralela a los montantes perfilados (4a), direccion paralela que esta destinada a mantener los dos montantes perfilados (4a) y los flancos relativos opuestos (4) del al menos un almacen (40) a una distancia predeterminada; estando la planta (1) caracterizada por que:
    los dos montantes perfilados (4a) de cada almacen (40) incluyen una respectiva superficie de rodadura (4c, 4d) orientada hacia fuera de la planta (1); y estando cada extremo del bastidor (29) del elevador (9) acoplado de forma deslizante, mediante las ruedas (14, 19), con un montante perfilado (4a) de cada almacen (40) en la superficie de rodadura respectiva (4c, 4d) del mismo, a fin de definir una conexion transversal movil entre los flancos opuestos (4) de toda la estructura, con lo que se impide el aumento de la distancia entre montantes opuestos (4a).
  2. 2. La planta de la reivindicacion 1, caracterizada por que los montantes (4a) de cada almacen (40) estan dispuestos simetricamente y presentan superficies de rodadura (4b, 4c) en las que las ruedas (13 y 14) se acoplan de manera deslizante, ruedas (13, 14) que estan dispuestos en los extremos del bastidor (29) del elevador (9); siendo al menos las superficies (4c), en las que las ruedas (14) estan acopladas de forma deslizante, esencialmente paralelas a la direccion de introduccion / extraccion de los cajones o bandejas (5), direccion que es paralela a las gmas (6).
  3. 3. La planta de la reivindicacion 2, caracterizada por que, con referencia a cada montante (4a), las dos ruedas (13) de la pareja relativa estan situadas simetricamente con respecto a un plano horizontal medio del bastidor (29).
  4. 4. La planta de la reivindicacion 3, caracterizada por que, con referencia a cada montante (4a), las dos ruedas (14) del par correspondiente estan situadas simetricamente con respecto a un plano horizontal medio del bastidor (29).
  5. 5. La planta de la reivindicacion 4, caracterizada por que, con referencia a cada montante (4a), las ruedas (14) y las ruedas (13) se hacen pivotar libremente hacia un elemento tubular (39) fijado al bastidor (29); estando el elemento tubular provisto de agujeros de paso a traves de los cuales las ruedas (13) y las ruedas (14) se proyectan, al menos en parte, como para ser capaces de rodar libremente sobre las superficies respectivas (4b) y (4c).
  6. 6. La planta de la reivindicacion 1, caracterizada por que los montantes (4a) de cada almacen (40) estan dispuestos simetricamente y presentan superficies de rodadura (4d) en las que las ruedas (19), dispuestas en los extremos del bastidor (29) del elevador ( 9), se acoplan en forma deslizable; estando las superficies (4d), en las que las ruedas (19) se acoplan por deslizamiento, inclinadas con respecto a la direccion de introduccion / extraccion de los cajones o bandejas (5), direccion que es paralela a las gmas (6).
ES11711674.9T 2010-03-01 2011-02-28 Una planta para el almacenamiento de productos Active ES2585390T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMO20100047 2010-03-01
ITMO2010A000047A IT1398335B1 (it) 2010-03-01 2010-03-01 Impianto per lo stoccaggio di prodotti.
PCT/IB2011/050845 WO2011107926A1 (en) 2010-03-01 2011-02-28 A plant for storing products

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2585390T3 true ES2585390T3 (es) 2016-10-05

Family

ID=42983443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11711674.9T Active ES2585390T3 (es) 2010-03-01 2011-02-28 Una planta para el almacenamiento de productos

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8985930B2 (es)
EP (1) EP2542485B1 (es)
CN (1) CN102725211B (es)
BR (1) BR112012018221B1 (es)
ES (1) ES2585390T3 (es)
IT (1) IT1398335B1 (es)
WO (1) WO2011107926A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20130252A1 (it) * 2013-09-13 2015-03-14 System Logistics S P A "apparecchiatura di prelievo/stoccaggio per magazzini automatici"
IT201700010427A1 (it) * 2017-01-31 2018-07-31 Tor Mec Ambrosi S R L Magazzino automatico modulare per lo stoccaggio di prodotti industriali
SE542560C2 (en) * 2017-12-08 2020-06-02 Weland Lagersystem Ab A vertical storage lift and a storage and retrieval system comprising such
CN108394665B (zh) * 2018-03-09 2020-01-10 沈阳递家物流股份有限公司 一种现代物流用自动出货快递货架
JP2020105006A (ja) * 2018-12-28 2020-07-09 株式会社前川製作所 搬入装置、搬入方法、および位置決め機構

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3393814A (en) * 1966-04-01 1968-07-23 Triax Co Detecting device for improperly positioned loads in multi-level storage frame of a waehousing system
US3485389A (en) * 1966-06-07 1969-12-23 Triax Co Apparatus for producing concurrent movement of an article carrier in a warehouse system
US3450276A (en) * 1966-09-20 1969-06-17 Triax Co Warehouse system with inclined storage racks
FR2137081B1 (es) * 1971-05-12 1976-03-19 Mills Const Sa
US3792758A (en) * 1971-11-15 1974-02-19 American Chain & Cable Co Stacker crane construction
US3840131A (en) * 1972-12-11 1974-10-08 Supreme Equip & Syst Storage and retrieval system
EP0203075A1 (en) * 1984-11-23 1986-12-03 COLLINS, Earl, R. Modular storage and retrieval system for automobiles and the like
US5203661A (en) * 1987-08-05 1993-04-20 Canon Kabushiki Kaisha Handling device for articles or containers
US5104277A (en) * 1989-04-06 1992-04-14 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures
US4967733A (en) 1989-10-16 1990-11-06 Rousseau Yvon J Lifting carriage
US5791852A (en) * 1990-06-15 1998-08-11 Federal Business Development Bank Storage system for automatically storing and removing dies
US5199840A (en) * 1990-08-01 1993-04-06 John Castaldi Automated storage and retrieval system
EP0599032A1 (de) * 1992-11-23 1994-06-01 Manitec Consulting AG Behälterlager
DE19513179C2 (de) 1995-03-31 1997-02-13 Bellheimer Metallwerk Gmbh Lagerregal
JP2886480B2 (ja) * 1995-04-24 1999-04-26 株式会社アマダメトレックス パレット
JP3654973B2 (ja) * 1995-10-09 2005-06-02 富士写真フイルム株式会社 搬送装置の制御方法
US6113336A (en) * 1999-10-05 2000-09-05 Chang; Tien-Sheng Warehousing system having a conveying device for transferring articles between two levels of a multistory building
ITBO20010701A1 (it) * 2001-11-20 2003-05-20 Swisslong Italia S P A Sistema per lo stoccaggio ed il recupero automatico di oggetti , e dispositivo di trasferimento impiegato nel sistema .
ATE311336T1 (de) 2002-03-19 2005-12-15 Swisslog Italia Spa Automatisches modularartiges magazin
ITMO20020076A1 (it) 2002-03-29 2003-09-29 Ronflette Sa Magazzino automatico
US6923612B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
DE10304580B4 (de) * 2003-02-05 2005-04-28 Eisenmann Kg Maschbau Regalbediengerät
DE20305148U1 (de) * 2003-03-28 2004-04-29 Megamat GmbH Büro + Lagertechnik Lagervorrichtung
DE202005017269U1 (de) * 2005-10-10 2006-01-05 Hänel & Co. Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten
DE102005048379B4 (de) * 2005-10-10 2009-08-20 Hänel & Co. Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten

Also Published As

Publication number Publication date
CN102725211B (zh) 2015-09-09
ITMO20100047A1 (it) 2011-09-02
BR112012018221A2 (pt) 2016-04-05
US20120328396A1 (en) 2012-12-27
IT1398335B1 (it) 2013-02-22
CN102725211A (zh) 2012-10-10
WO2011107926A1 (en) 2011-09-09
BR112012018221B1 (pt) 2020-10-27
US8985930B2 (en) 2015-03-24
EP2542485B1 (en) 2016-05-18
EP2542485A1 (en) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2407085T5 (es) Estantería de almacenamiento con dispositivo de transporte
ES3020433T3 (en) Automated storage tower with multiple rows
ES2528100T3 (es) Sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía
ES2585390T3 (es) Una planta para el almacenamiento de productos
KR101983828B1 (ko) 물류 자동화 창고
ES2574305T3 (es) Dispositivo para transportar objetos
CN101193809B (zh) 具有多个货架单元的仓储货架
ES2386098T3 (es) Dispositivo de recepción para un vehículo transportador y procedimiento para su utilización
US20130216337A1 (en) Transelevator for Transporting Loads
ES2393047T3 (es) Medios de recogida de carga para un aparato de manipulación de estanterías, instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías y procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte
ES2393863B1 (es) Transportador de rodillos modular para mover bultos.
KR100344326B1 (ko) 자동화 창고의 화물보관용 가대
RU2036121C1 (ru) Контейнер-цистерна
ES2247267T3 (es) Almacen de estantes.
ES2431306T3 (es) Dispositivo de giro de un equipo de aplanado, y un equipo de aplanado adaptado a cooperar con dicho dispositivo
ES2224486T3 (es) Elemento estructural para el soporte de cargas, particularmente viga para estanterias modulares.
US20100150690A1 (en) Storage Lift
ES2931176T3 (es) Estructura de soporte para rail de deslizamiento
ES2263528T3 (es) Dispositivo de mantenimiento para un almacen de estantes elevados, y almacen de estantes elevados equipado con el mismo.
ES1281593U (es) Conjunto estante de malla para instalaciones de almacenamiento con carros lanzadera.
ES2399923B1 (es) Sistema de almacenamiento, carga y descarga de mercancías
ES1307454U (es) Estanteria para el almacenamiento de perfiles metalicos
ITBO20010127A1 (it) Magazzino
ES1077626U (es) Soporte para almacenaje en cajas.