ES2585655T3 - Dispositivo para sujetar un modelo - Google Patents

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ES2585655T3 ES07021489.5T ES07021489T ES2585655T3 ES 2585655 T3 ES2585655 T3 ES 2585655T3 ES 07021489 T ES07021489 T ES 07021489T ES 2585655 T3 ES2585655 T3 ES 2585655T3
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Abstract

Dispositivo (1) para sujetar un modelo (18) de un pilar con: una primera zona (12, 3, 4, 5, 6, 15, 16, 17), en la que el modelo del pilar puede modelizarse, una segunda zona (2, 7, 8), que permite una identificación de posición inequívoca del dispositivo para sujetar y una parte de sujeción (10), con la que puede sujetarse el dispositivo para sujetar en un soporte, correspondiéndose la primera zona con una forma interior del pilar o estando configurada la primera zona para alojar una pieza de modelo y correspondiéndose la pieza de modelo (3, 15) con la forma interior del pilar y pudiéndose insertar en o colocar sobre la primera zona, caracterizado porque la segunda zona presenta una, dos, tres o varias marcas de forma (8, 20, 21), comprendiendo la marca de forma (8, 20, 21) una elevación y la parte de sujeción (10) está configurada de modo que es posible una sujeción del dispositivo para sujetar en una posición inequívoca en el soporte.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para sujetar un modelo
La invencion se refiere a un dispositivo para sujetar un modelo de un pilar, denominado en adelante componente de protesis dental, y a un dispositivo para escanear pilares.
Se conoce la modelizacion de componentes de protesis dental, es decir, de un pilar. Un pilar es una parte de un suministro odontologico que, por ejemplo, se enrosca sobre un implante. Sobre el pilar puede colocarse una corona o un puente, u otro.
Por regla general, se usan pilares convencionales que estan adaptados o asociados a un implante correspondiente. Por el documento US 6.640.150 B1 se conoce un soporte para un modelo de un componente de protesis dental. Por el documento US 6.224.371 B1 se conoce una pieza de sujecion para la fabricacion de un componente de protesis dental.
La presente invencion tiene por objetivo proporcionar medios y procedimientos con los que se posibilite una fabricacion automatizada de pilares individuales u otros componentes de protesis dental. Este objetivo se consigue con un dispositivo para sujetar segun la reivindicacion 1 y un dispositivo para escanear pilares segun la reivindicacion 7. En las reivindicaciones dependientes se divulgan formas de realizacion preferentes.
El dispositivo para sujetar un modelo de un componente de protesis dental, es decir, de un pilar, tiene dos zonas. Sobre la primera zona puede modelizarse el modelo de un componente de protesis dental o colocarse un modelo correspondiente. La segunda zona permite una identificacion de posicion inequvoca del dispositivo para sujetar. La segunda zona no la cubre preferentemente el modelo del componente de protesis dental, de modo que esta segunda zona permanece visualmente accesible.
Un modelo de este tipo de un componente de protesis dental puede modelizarse, por ejemplo, a partir de cera, por lo que puede usarse un tipo de modelizacion sencillo, rapido e individual, asf como muy conocido.
El dispositivo para sujetar esta dimensionado preferentemente de modo que solo puede presentar un modelo de un componente de protesis dental que puede asociarse a un unico diente, es decir, un pilar que pertenece exactamente a un implante (en vez de a un diente).
Con la segunda zona puede detectarse la posicion del dispositivo para sujetar. Si se conoce la posicion del dispositivo para sujetar, tambien se conoce, por tanto, la posicion de la primera zona. Como el modelo esta modelizado o colocado sobre la primera zona, mediante la determinacion de la forma exterior del modelo y mediante la determinacion de la posicion del dispositivo para sujetar y con ello la de la primera zona puede definirse tambien la forma interior del componente de protesis dental.
La primera zona se corresponde ya con la forma interior deseada de un componente de protesis dental o en la primera zona esta configurado un alojamiento para una pieza de modelo, debiendose corresponder esta pieza de modelo de la forma interior con el componente de protesis dental. De esta manera, durante la modelizacion del componente de protesis dental es posible tener en cuenta la forma interior que existe mas tarde en el componente de protesis dental real.
La segunda zona comprende preferentemente al menos una, dos, tres o varias superficies planas. Pueden aprovecharse de manera ventajosa superficies planas de este tipo para la identificacion de posicion del dispositivo para sujetar.
Ademas, la segunda zona presenta una, dos, tres o varias marcas de forma. Las marcas de forma son aquellas que se proporcionan mediante la forma. Variantes posibles de una marca de forma comprenden elevacion, esfera, semiesfera, una forma conica o piramidal, estando configurada la marca de forma como forma positiva, es decir, como prominencia. Tambien son posibles conjuntamente varias de estas diferentes marcas de forma posibles, del mismo tipo o de tipo diferente.
Con marcas de forma de este tipo, que pueden detectarse de manera sencilla, por ejemplo, con un escaner optico o mecanico, puede identificarse de manera muy precisa la posicion del dispositivo para sujetar.
La segunda zona comprende preferentemente, ademas, una parte de union, que esta unida con la primera zona. Tambien una parte de union como tal puede detectarse facilmente con un escaner por regla general y permite asf recopilar informacion para una identificacion de posicion del dispositivo para sujetar. Debido a que la parte de union esta unida con la primera parte, tambien esta muy cerca del modelo del componente de protesis dental, de modo que puede escanearse en determinadas circunstancias con un unico procedimiento de escaneo, con el que se escanea el modelo de componente de protesis dental.
La parte de union tiene igualmente una forma geometrica preferentemente sencilla, tal como en forma de barra o en forma de disco, ya que esto posibilita la identificacion de posicion de manera preferente. En este sentido, es especialmente ventajoso que la parte de union sobresalga de una superficie plana. Esto facilita la identificacion de la
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parte de union como aquella para evaluar datos de escaneo durante la identificacion de posicion.
El dispositivo para sujetar tiene, ademas, una parte de sujecion con la que puede sujetarse el dispositivo en un soporte. Esta parte de sujecion tiene, por ejemplo, forma de barra, de modo que puede introducirse en un casquillo correspondiente de un soporte. (El termino “soporte” se usa para aquel sistema que esta previsto para sujetar el “dispositivo para sujetar”).
La parte de sujecion esta configurada de modo que es posible una sujecion del dispositivo para sujetar en una posicion inequvoca. En el caso de una parte de sujecion en forma cilmdrica, en forma de barra puede conseguirse esto, por ejemplo, mediante un truncado del cilindro en uno o varios lados.
Un dispositivo para escanear pilares esta equipado con un soporte, en el que un dispositivo mencionado anteriormente puede sujetarse y escanearse con una orientacion de posicion inequvoca. Con un escaner de este tipo pueden escanearse, por ejemplo, modelos maxilares y/o modelos dentales y/o secciones de modelo de dientes de sierra u otros objetos para un suministro dental. Con un unico escaner puede escanearse tambien un modelo de un componente de protesis dental, tal como uno para un pilar. El dispositivo presenta para ello un soporte, que permite una orientacion de posicion inequvoca (al menos a grandes rasgos).
En el caso de un procedimiento para crear un modelo digital de un componente de protesis dental, es decir, de un pilar, en primer lugar puede modelizarse o colocarse un componente de protesis dental en el dispositivo para sujetar. Un modelo de componente de protesis dental de este tipo, por tanto, puede escanearse junto con el dispositivo para sujetar. Para ello, pueden detectarse modelos de componente de protesis dental y el dispositivo para sujetar con uno o varios procedimientos de escaneo al mismo tiempo y/o uno detras de otro. Los datos de varios procedimientos de escaneo pueden componerse con un procedimiento de correspondencia para dar un conjunto de datos extenso. Los datos de escaneo pueden analizarse entonces para registrar, por un lado, una parte de la forma del modelo de componente de protesis dental y, por otro lado, la posicion del dispositivo para sujetar.
La modelizacion del componente de protesis dental y/o el escaneo pueden producirse en lugares distintos que la evaluacion de los datos de escaneo. Esto ultimo, puede ocurrir, por ejemplo, en un centro de fabricacion, mientras que la modelizacion y/o el escaneo pueden realizarse en las instalaciones de un tecnico dental y/o en las instalaciones de un dentista. No obstante, todas estas etapas pueden llevarse a cabo tambien en un lugar.
En el caso del procedimiento, puede usarse preferentemente un dispositivo para sujetar, tal como ha descrito anteriormente. Tambien puede llevarse a cabo un procedimiento de este tipo preferentemente con el dispositivo para escanear pilares descrito anteriormente.
Con un procedimiento de este tipo es posible entonces, por ejemplo, determinar la forma interior del componente de protesis dental mediante la posicion detectada del dispositivo para sujetar.
En el caso de un procedimiento para fabricar un componente de protesis dental, se crea en primer lugar un modelo digital, tal como se describio anteriormente, y a continuacion se fabrica el componente de protesis dental con ayuda del modelo digital. Para ello, son posibles procedimientos CAM conocidos, como fresado, litograffa en 3d o similares.
Un componente de protesis dental fabricado de esta manera puede componerse de ceramica, metal, oro, aleacion de metal, aleaciones ceramicas, plasticos o similares.
Mediante las figuras adjuntas se explicaran formas de realizacion preferentes de la invencion. A este respecto, muestra:
la Figura 1
la Figura 2 la Figura 3 la Figura 4 la Figura 5
un dispositivo para sujetar un modelo de acuerdo con un primer ejemplo de realizacion de la invencion;
un dispositivo para sujetar un modelo de acuerdo con una segunda forma de realizacion; el dispositivo de la Figura 2 con un modelo; variantes de una marca de forma;
representacion esquematica de los datos para crear un modelo digital de un componente de protesis dental.
En la Figura 1 esta mostrado un dispositivo 1 para sujetar un modelo de un componente de protesis dental. El dispositivo 1 comprende un elemento en forma de disco 9 con una superficie plana 2. Desde esta superficie plana 2 se levanta una parte de union 7, que en este caso esta configurada en forma de disco con una seccion transversal circular. Tanto para el disco 9 como independientemente de ello para el disco 7 son posibles otras formas de seccion transversal distintas de la redonda, tal como por ejemplo cuadrada, rectangular, triangular, hexagonal, poligonal o elfptica, u otra forma.
Sobre la superficie plana 2 esta representada una marca de forma en forma de una piramide cuadrangular 8. Esta marca de forma 8 permite una identificacion de posicion inequvoca de la segunda zona. La segunda zona comprende en este caso el disco 9 y el disco 7 asf como la marca de forma 8. Sobre el disco 7 esta dispuesta una
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forma interior posible de un pilar. Este comprende un elemento en forma de barra 3 con una seccion transversal hexagonal. En este caso, son posibles tambien otras formas de seccion transversal, como por ejemplo cuadrada, rectangular, redonda, triangular, pentagonal, octogonal u otras como poligonal o elfptica. El elemento en forma de barra 3 puede estar dispuesto de manera fija sobre el disco 7 y, por ejemplo, de una sola pieza con este. No obstante, tambien puede haberse insertado en un alojamiento correspondiente en el disco 7.
En el ejemplo, tal como esta mostrado en la Figura 1, el elemento en forma de barra 3 presenta un taladro roscado en el que puede enroscarse un tornillo 4. El tornillo 4 tiene una rosca 6, con la que puede enroscarse en el taladro roscado, y una cabeza 5, que en este caso representa, por ejemplo, una cabeza de tornillo Allen. El tornillo 4 se corresponde con un tornillo de este tipo, con el que puede apretarse firmemente un pilar, por ejemplo, en un implante.
La representacion en la Figura 1 para el elemento en forma de barra 3 y el tornillo 4 es unicamente a modo de ejemplo. Dependiendo de la forma interior deseada del componente de protesis dental, es decir, de un pilar, puede estar presente en este caso cualquier forma aleatoria.
En este caso, la primera zona se proporciona en este ejemplo mediante la superficie 12 del disco 7, el elemento en forma de barra 3 y el tornillo 4.
El dispositivo 1 comprende una parte de sujecion 10, que en este caso esta configurada en forma de barra. Esta esta dotada de un truncado 11 en un lado. Mediante este truncado puede sujetarse el dispositivo en una posicion ineqrnvoca.
Este posicionamiento inequvoco, no obstante, puede que no sea suficientemente preciso en determinadas circunstancias, por tanto, para poder deducir la forma interior del modelo del componente de protesis dental. Por consiguiente, esta prevista en este caso una deteccion de la posicion mediante la segunda zona con la marca de forma.
No obstante, mediante al menos un posicionamiento ineqmvoco a grandes rasgos se encuentra, por ejemplo, una marca de forma 8 en un punto predeterminado a grandes rasgos. Solo en este punto predeterminado a grandes rasgos tiene que buscarse entonces la marca de forma, con un procedimiento de escaneo y la evaluacion de datos correspondiente, de modo que esta puede determinarse en su posicion no solo a grandes rasgos, sino tambien de manera precisa.
Cuantas mas marcas de forma estan previstas, mayor es la precision con la que puede registrarse la posicion del dispositivo para sujetar.
En la Figura 2 esta representada una variante del dispositivo para sujetar el modelo de un componente de protesis dental. Se diferencia del dispositivo de la Figura 1 unicamente en la parte que predefine la forma interior de un componente de protesis dental. En este caso, para predefinir la forma interior esta configurado un elemento 15 con una barra 17 y una cabeza 16. Este puede haberse encajado o bien en el disco 7 o bien haberse configurado de una sola pieza con este, asf como haberse fijado con el disco (por ejemplo, haberse enroscado). Tambien la variante en la Figura 2 es unicamente a modo de ejemplo.
En este caso cabe destacar que mediante el dispositivo para sujetar no tiene que predefinirse en sf misma la forma interior del componente de protesis dental, ya que esto puede incluirse mas tarde durante la creacion de un modelo de datos digitales. No obstante, para proporcionar al modelizador una vision mas clara sobre la estructura posterior del componente de protesis dental esta previsto de acuerdo con una alternativa que la pieza de modelo presente ya la forma interior del componente de protesis dental. Por ejemplo, esto es ventajoso para la estimacion de espesores de pared en el modelo.
El dispositivo presenta una primera zona, en la que el modelo puede modelizarse. Si, por ejemplo, en la Figura 2 no esta presente el elemento 15 con la barra 17 y la cabeza 16, esta proporcionada de esta manera la primera zona mediante la superficie superior 12 del disco 7.
En la Figura 3 esta representado el soporte de la Figura 2 con un componente de protesis dental. El modelo 18 del componente de protesis dental se modeliza, por ejemplo, a partir de cera sobre la superficie 12 alrededor del elemento 15.
En la Figura 4 a se muestra una variante no reivindicada del dispositivo para sujetar, en la que en el disco 9 en el lado esta prevista una muesca 20, con la que se posibilita igualmente una identificacion de posicion ineqrnvoca del dispositivo para sujetar.
En la Figura 4 b se muestra un ejemplo adicional en el que tres elementos de semiesfera 21 estan previstos sobre la superficie 2 del disco 9.
Un dispositivo para sujetar con un modelo de un componente de protesis dental 18, tal como esta representado en la Figura 3, puede escanearse con un dispositivo de escaneo.
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Se conocen escaneres dentales para procedimientos de este tipo. Con un escaner dental de este tipo pueden escanearse la forma exterior del modelo 18, la superficie expuesta de la cabeza 16 y la superficie 12. Con ello puede determinate la forma exterior del componente de protesis dental. Ademas, pueden detectarse con el escaner, por ejemplo, la superficie 2 y la marca de forma 8. Tambien pueden escanearse los cantos, que se proporcionan mediante el disco 7, o el disco 7 en sr Un conjunto de datos obtenido correspondientemente esta representado a modo de ejemplo en la Figura 5 con la referencia 30.
En el caso de un procedimiento para crear un modelo digital de un componente de protesis dental esta presente, ademas, un conjunto de datos que reproduce la forma interior deseada de un componente de protesis dental. En la Figura 5 esta representado un conjunto de datos correspondiente con la referencia 31. La relacion de este conjunto de datos con respecto a una marca de forma se conoce e igualmente se almacena (vease la Figura 5).
El conjunto de datos 31 representado en la Figura 5 reproduce la forma interior deseada realmente del componente de protesis dental, mientras que las piezas de forma en las Figuras 1, 2 y 3 son unicamente una ayuda de orientacion para la creacion del modelo. Asf, el conjunto de datos 31, que esencialmente se corresponde con la forma del dispositivo para sujetar de la Figura 2, puede ser algo mas grande en su diametro para asf posibilitar, por ejemplo, algo de holgura para la insercion de un tornillo o similar.
En este caso, tambien hay que senalar, por tanto, que el conjunto de datos 31, que se usa para crear el modelo digital, no tiene que corresponderse exactamente de manera obligatoria con la forma que esta predefinida en el dispositivo 1 para sujetar, aunque esto sea posible de manera natural.
Los datos 30 y 31 en la Figura 5 pueden componerse de un procedimiento (de software) correspondiente para obtener a continuacion un modelo 33 digital de un componente de protesis dental. Para ello, pueden usarse los mas diversos procedimientos. Por ejemplo, puede determinarse la disposicion relativa del conjunto de datos 30 y 31 mediante la identificacion de posicion ineqrnvoca del soporte y a continuacion obtenerse mediante “sustraccion” de ambos conjuntos de datos el modelo 33. El modelo 33 presenta un pilar en el que esta predefinida una abertura central para una rosca de tornillo asf como espacio para la cabeza de un tornillo. Un modelo 33 digital de este tipo puede suministrarse a un procedimiento CAM conocido, tal como por ejemplo un procedimiento de fresado, litograffa en 3D o similares, para fabricar un componente de protesis dental.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (1) para sujetar un modelo (18) de un pilar con:
    una primera zona (12, 3, 4, 5, 6, 15, 16, 17), en la que el modelo del pilar puede modelizarse,
    una segunda zona (2, 7, 8), que permite una identificacion de posicion ineqmvoca del dispositivo para sujetar y
    una parte de sujecion (10), con la que puede sujetarse el dispositivo para sujetar en un soporte,
    correspondiendose la primera zona con una forma interior del pilar o estando configurada la primera zona para alojar una pieza de modelo y correspondiendose la pieza de modelo (3, 15) con la forma interior del pilar y pudiendose insertar en o colocar sobre la primera zona,
    caracterizado porque
    la segunda zona presenta una, dos, tres o varias marcas de forma (8, 20, 21), comprendiendo la marca de forma (8, 20, 21) una elevacion y
    la parte de sujecion (10) esta configurada de modo que es posible una sujecion del dispositivo para sujetar en una posicion ineqmvoca en el soporte.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la segunda zona comprende al menos una, dos, tres o varias superficies planas (2, 8).
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque la marca de forma comprende un reborde, un saliente, una esfera, una semiesfera, una forma conica o piramidal positiva o similares.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la segunda zona comprende una parte de union (7) que esta unida con la primera zona.
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado porque la parte de union (7) tiene forma de barra o de disco y de manera mas preferente sobresale de una superficie plana (2).
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la parte de sujecion (10) tiene forma de barra.
  7. 7. Dispositivo para escanear pilares con
    un soporte con un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, pudiendo sujetarse y escanearse este dispositivo en el soporte con una orientacion de posicion ineqmvoca.
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