ES2587586T3

ES2587586T3 - Sistema de accionamiento para una puerta pivotante

Info

Publication number: ES2587586T3
Application number: ES08158813.9T
Authority: ES
Inventors: Felix Notter
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2008-06-24
Publication date: 2016-10-25
Anticipated expiration: 2028-06-24
Also published as: EP2009216A3; PL2009216T3; EP2009216A2; EP2009216B1; DE102007030376B3; DK2009216T3

Abstract

Sistema (1) accionamiento para una puerta (2) pivotante con un árbol (6) de accionamiento, que es accionado mediante motor en sentido de apertura y en sentido de cierre por inversión del sentido, donde el árbol (6) de accionamiento puede moverse intercalando un reductor en un sentido de giro por un motor (9) de accionamiento y en sentido opuesto de giro por medio de un accionamiento por acumulador elástico, en tanto que un árbol (10) del motor (9) de accionamiento se encuentre en un acoplamiento rotativo firme con el árbol (6) de accionamiento a través medio de un sinfín (11) de accionamiento, una rueda (12) de sinfín y por lo menos una rueda (14) dentada más de modo que el sentido de giro de la por lo menos una rueda (14) dentada sea siempre igual en el accionamiento motorizado, y en tanto que el accionamiento por acumulador elástico se encuentre en un acoplamiento rotativo firme con el árbol (6) de accionamiento por medio de la por lo menos una rueda (14) dentada más, de modo que el sentido de giro de la por lo menos una rueda (14) dentada sea siempre igual por el accionamiento por acumulador elástico, caracterizado por que el árbol (6) de accionamiento de la puerta (2) pivotante puede accionarse discrecionalmente en ambos sentidos de giro por el motor (9) de accionamiento y por el accionamiento por acumulador elástico en tanto que el sistema (1) de accionamiento puede conmutarse conmutando un engranaje de maniobra del mecanismo (19) reductor entre funcionamiento normal y funcionamiento inverso, de modo que el sentido de giro del árbol (6) de accionamiento sea invertido a pesar del mismo sentido de giro de la mencionada rueda (14) dentada.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de accionamiento para una puerta pivotante

La invencion se refiere a un sistema de accionamiento para una puerta pivotante segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Un sistema de accionamiento para una puerta pivotante se conoce a partir del documento DE 103 01 016 A1. La puerta pivotante se abre mediante un motor de accionamiento electrico y se cierra mediante un accionamiento por acumulador elastico con un muelle helicoidal de compresion, donde el muelle helicoidal de compresion esta sometido a tension durante el movimiento de apertura por el motor de accionamiento y con ello se carga el accionamiento por acumulador elastico. De ese modo, el accionamiento opera en el llamado funcionamiento normal, en el que la puerta pivotante, despues de ser soltada, puede moverse todavfa fiablemente a su posicion de cierre, incluso en caso de falta de corriente, gracias a la expansion del muelle de compresion. Dicho funcionamiento es de importancia elemental, en especial, para las llamadas puertas de proteccion contra incendios, las cuales deben cerrarse fiablemente en caso de incendio para evitar la propagacion del incendio. El muelle de compresion y el motor de accionamiento estan, en esta conocida construccion, permanentemente en acoplamiento activo por medio de un engranaje de rueda dentada de modo que puedan conseguirse efectos de cambio permanentes. Por ejemplo, el motor de accionamiento, al expandirse el muelle de compresion, puede girar arrastrado por su engranaje de contacto para actuar como elemento amortiguador. En engranajes sin frenado automatico, el electromotor puede ser accionado incluso como generador, para suavizar comparativamente o bien por frenado el proceso de cierre de la puerta pivotante de otro modo brusco iniciado por la fuerza elastica.

Se conoce ademas un sistema de accionamiento de tipo similar por el documento DE 199 49 744 A1, en el que la puerta pivotante se cierra mediante un motor de accionamiento y, tras soltar la puerta pivotante, puede abrirse mediante un accionamiento por acumulador elastico. Ese sistema se ha ideado para las llamadas puertas de seguridad, que en caso de urgencia deben pivotar a su posicion abierta, a pesar de un fallo de la corriente tras ser soltada la puerta pivotante, por la fuerza del accionamiento por acumulador elastico y, con ello, deben dejar libre el camino de escape.

Ninguno de los dos sistemas de accionamiento descritos es apropiado para el otro caso de utilizacion respectivo, de manera que hasta ahora debfa mantenerse en reserva una gran variedad de variantes de sistemas de accionamiento.

Otros sistemas del genero o bien similares se muestran por anadidura en los documentos DE 195 00 945 A1, DE 32 09 608 A1 y US 2005 144 847 A1, existiendo tambien aqu en caso de funcionamiento motorizado un unico sentido de giro de los elementos del engranaje, por ejemplo, ruedas dentadas, y, en caso de movimiento sometido a fuerza elastica, un sentido de giro opuesto de los elementos de engranaje.

Mision del invento es proporcionar un sistema de accionamiento para una puerta pivotante segun el preambulo de la reivindicacion 1, que facilite una posibilidad de aplicacion universal del sistema accionamiento.

Ese problema se resuelve segun la invencion con las caractensticas de la reivindicacion 1.

Formas de realizacion ventajosas segun la invencion se dan en las reivindicaciones subordinadas.

La idea fundamental de la invencion se basa en la consideracion de que un accionamiento rotativo uniforme de la puerta pivotante en los sentidos de cierre y apertura es posible de modo sencillo, si el arbol de accionamiento del motor de accionamiento es movil en ambos sentidos de giro, en tanto que la sistema de accionamiento para la inversion del sentido de giro del motor de accionamiento puede comprender un engranaje de maniobra, que pueda provocar una conmutacion entre los funcionamientos normal e inverso. De igual modo puede accionarse el arbol de accionamiento respectivamente en ambos sentidos de giro por el accionamiento por acumulador elastico.

Una ventaja esencial del sistema de accionamiento segun la invencion consiste, pues, en que sin modificaciones dignas de mencion puede emplearse discrecionalmente en una puerta de proteccion contra incendios o en una puerta de emergencia.

Por ello, tambien puede aprovecharse el sistema de accionamiento con poco gasto de reequipamiento para una puerta pivotante accionada semiautomatizada o totalmente automatizada. La posibilidad de empleo de emergencia mediante el accionamiento por acumulador elastico puede garantizarse ademas en un sentido de giro discrecional, donde el accionamiento por acumulador elastico puede cargarse elasticamente ademas por el motor de accionamiento, que mueve la puerta pivotante en sentido contrario.

La conmutacion puede realizarse ademas segun los requerimientos subsiguientes manual o automaticamente.

Para poder cargar elasticamente el accionamiento por acumulador elastico independientemente de la situacion del arbol de accionamiento, puede dotarse al sistema de accionamiento de un funcionamiento de marcha en vacfo para la carga del accionamiento por acumulador elastico desacoplada por la posicion del arbol de accionamiento.

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Una forma de realizacion ventajosa de la invencion se ha representado en los dibujos y se describe a continuacion. En este caso las figuras muestran:

Figura 1 un alzado frontal de una puerta pivotante cerrada con una sistema de accionamiento para la puerta pivotante, y

Figura 2 un corte horizontal esquematico a traves de una carcasa del sistema de accionamiento.

Un sistema 1 de accionamiento visible en la figura 1 debe poder accionar una puerta 2 pivotante alrededor de un eje vertical entre sus posiciones abierta y cerrada por medio bisagras 3 fijadas en el correspondiente marco 4 de la puerta. Para ello, se ha fijado una carcasa 5 por encima del vano de la puerta en el marco 4 de la puerta, por cuya cara inferior en la zona final del lado de la bisagra sobresale una zona de acoplamiento, por ejemplo, el saliente cuadrado de un arbol 6 de accionamiento. La zona de acoplamiento del arbol 6 de accionamiento atraviesa un brazo 7 deslizante plano paralelamente y esta unido mediante una union de arrastrador de modo resistente al giro con el brazo 7 deslizante, por lo cual es conducido de forma movil oscilante en un plano horizontal situado por debajo de la carcasa 5 y por encima de la puerta 2 pivotante. En el extremo libre del brazo 7 deslizante, se ha dispuesto un patm, que encaja desde arriba en un carril 8 deslizante con seccion transversal con forma de U. El carril 8 deslizante recto esta fijado a su vez en la cara ancha de la puerta 2 pivotante bajo el recubrimiento longitudinal de la carcasa 5 cerca del borde superior de la puerta. Tras soltar la puerta 2 pivotante, desde la cara de la cerradura provista de un picaporte, se puede girar, por tanto, la puerta 2 pivotante por rotacion del arbol 6 de accionamiento en sentido contrario a las agujas de un reloj de su posicion cerrada mostrada a su posicion abierta, ya que el patm es movido al final del brazo 7 deslizante operante como manivela en una pista circular correspondiente y para compensar las diferentes longitudes de pivotado del brazo 7 deslizante y la puerta 2 pivotante desliza a lo largo del carril 8 deslizante. Por adecuado giro hacia atras del arbol 6 de accionamiento en el sentido de las agujas de un reloj, vuelve a cerrarse la puerta 2 pivotante y se encuentra luego otra vez en la posicion mostrada.

En la representacion segun la figura 2, se ha representado esquematicamente el mecanismo de accionamiento, por el cual el arbol 6 de accionamiento puede girar para abrir y cerrar la puerta 2 pivotante.

Un motor 9 de accionamiento, que puede ser especialmente un motorreductor queda en la carcasa 5 en el extremo enfrentado al arbol 6 de accionamiento. Desde el arbol 10 del motor, que discurre con eje paralelo al eje longitudinal central de la carcasa 5, puede girarse un sinfm 11 de accionamiento, cuyo paso de sinfm engrana en el dentado de una rueda 12 de sinfm. La rueda 12 de sinfm engrana con el dentado con otras ruedas 13 y 14 dentadas mas, donde la rueda 14 dentada engrana en un mecanismo 19 reductor no mostrado en particular. Mediante el mecanismo 19 reductor puede provocarse el acoplamiento rotativo de la rueda 14 dentada con el arbol 6 de accionamiento. Por otro lado, tambien puede realizarse un desacoplamiento de la rueda 14 dentada y el arbol 6 de accionamiento por una marcha en vacrn no visible. Adicionalmente, el mecanismo 19 reductor comprende ademas un mecanismo de conmutacion similar a un reductor de conmutacion mecanico, por el cual el sentido de giro del arbol 6 de accionamiento puede invertirse a pesar del mismo sentido de giro de la rueda 14 dentada.

Lateralmente junto al mecanismo 19 reductor, se encuentra en la carcasa 5 un casquillo 16 tubular cilmdrico. En la camara hueca del casquillo 16 tubular descansa un muelle 17 helicoidal de compresion, cuyo diametro de arrollamiento es algo menor que el diametro de la luz del casquillo 16 tubular mismo. Un extremo del arrollamiento del muelle se apoya en una superficie frontal anular del casquillo 16 tubular, mientras que en el extremo opuesto del arrollamiento del muelle esta apoyado un disco 18 elastico. Entre la superficie frontal anular del casquillo 16 tubular y el disco 18 elastico, esta sujeto en una posicion sensiblemente expandida el muelle 17 helicoidal de compresion mediante un elemento 15 transmisor de fuerza, posicion en la que se extiende por la mayor parte de la longitud del tubo. El elemento 15 de transmision de fuerza se compone de un cable de alambre o una banda flexible, que envuelve un tambor o similar unido de modo resistente al giro con la rueda 13 dentada, en el que esta fijado uno de sus extremos. Partiendo del extremo que rodea parcialmente el tambor, se extiende el elemento 15 de transmision de fuerza por el extremo abierto del casquillo 16 tubular a su camara hueca, atravesando el arrollamiento del muelle 17 helicoidal de compresion segun la longitud y seguidamente el disco 18 elastico, en el que esta fijado el elemento 15 transmisor de fuerzas mediante un teton roscado o similar con el otro extremo.

El sistema 1 de accionamiento se encuentra en funcionamiento normal, en el que se puede cerrar la puerta 2 pivotante con un motor y se puede cerrar por fuerza elastica. Conectando el motor 9 de accionamiento giran convenientemente el reductor de sinfm y las ruedas 13 y 14 dentadas asf como el medio transmisor del mecanismo 19 reductor, por lo cual el arbol 6 de accionamiento es arrastrado en giro adecuadamente en contra del sentido de las agujas de un reloj. Como ya se refirio, se ejercera presion sobre la puerta 2 pivotante hacia su posicion de apertura mediante el brazo 7 deslizante cooperante con el carril 8 deslizante. Debido al encaje de dentados de la rueda 12 del sinfm y la rueda 13 dentada, ademas tambien se arrastro juntamente el tambor arrollado de la rueda 13 dentada en sentido contrario a las agujas de un reloj, siendo movido el disco 18 elastico por el elemento 15 de transmision de fuerza bajo la compresion del muelle 17 helicoidal de compresion en la superficie frontal anular del casquillo 16 tubular. El accionamiento por acumulador elastico esta, por tanto, cargado elasticamente y puede aprovecharse para cerrar la puerta 2 pivotante.

A partir del montaje normal del sistema 1 de accionamiento, se puede conmutar este tal como sigue a funcionamiento inverso con la puerta 2 pivotante en situacion cerrada y con el muelle 17 helicoidal de compresion destensado hasta el resto de la fuerza.

El mecanismo 19 reductor se conmuta a posicion de marcha en vado, despues de lo cual el arbol 6 de 5 accionamiento se desacopla del mecanismo 19 reductor y, por tanto, no es girado. El motor 9 de accionamiento tensa a traves de las ruedas 13 y 14 dentadas el muelle 17 helicoidal de compresion y conduce a posicion abierta de la puerta 2 pivotante. Por fin, se conmuta el mecanismo 19 reductor a funcionamiento inverso, conservandose la tension elastica dando corriente al motor 9 de accionamiento. Arbol 6 de accionamiento y muelle 17 helicoidal de compresion estan de nuevo mutuamente acoplados.

10 Con una senal de control adecuada, se abre ahora la puerta 2 pivotante por la fuerza del muelle 17 helicoidal de compresion en expansion y se cierra con el motor 9 de accionamiento.

A partir del montaje normal del sistema 1 de accionamiento, se puede conmutar este, con la hoja 2 de puerta giratoria en posicion abierta y con muelle 17 de compresion helicoidal completamente tensado, tal como sigue a funcionamiento inverso.

15 El mecanismo 19 reductor se conecta a posicion de marcha en vado, desacoplandose el arbol 6 de accionamiento del mecanismo 19 reductor. Tambien, en este caso, se conserva el pretensado elastico del muelle 17 helicoidal de compresion dando corriente al motor 9 de accionamiento. La puerta 2 pivotante es conducida entonces por el motor

9 de accionamiento a su posicion de cierre y el muelle 17 helicoidal de compresion se destensa al mismo tiempo. Se conmuta ahora el mecanismo 19 reductor a funcionamiento inverso , despues de lo cual vuelven a estar mutuamente

20 acoplados el arbol 6 de accionamiento, el mecanismo 19 reductor y el muelle 17 helicoidal de compresion.

Con una senal de control se cierra ahora la puerta 2 pivotante con el motor 9 de accionamiento y se vuelve a abrir por accionamiento del acumulador elastico.

Con el montaje inverso del sistema 1 de accionamiento y la puerta 2 pivotante cerrada asf como muelle 17 helicoidal de compresion tensado, se puede conmutar a funcionamiento normal tal como sigue.

25 El mecanismo 19 reductor se conecta a posicion de marcha en vado, desacoplandose el arbol 6 de accionamiento del mecanismo 19 reductor. El pretensado del muelle 17 helicoidal de compresion se conserva nuevamente dando corriente al motor. La puerta 2 pivotante es movida por el motor 9 de accionamiento a su posicion abierta y el muelle 17 helicoidal de compresion se destensa al mismo tiempo mediante el mecanismo 19 reductor. Conmutando el mecanismo 19 de engranaje al modo inverso, se vuelven a acoplar mutuamente el mecanismo 19 reductor, el arbol 30 6 de accionamiento y el muelle 17 helicoidal de compresion.

Con una senal de control, se abre por tanto la puerta 2 pivotante por la fuerza elastica del muelle 17 helicoidal de compresion helicoidal y vuele a cerrarse por el motor 9 de accionamiento.

Con el montaje de inversion del sistema 1 de accionamiento y la puerta 2 pivotante abierta asf como el muelle 17 helicoidal de compresion destensado, se puede conmutar a funcionamiento normal tal como sigue.

35 El mecanismo 19 reductor se conmuta primero a posicion de marcha en vado, desacoplandose el arbol 6 de accionamiento del mecanismo 19 reductor. Por medio del motor 9 de accionamiento se mueve la puerta 2 pivotante a la posicion cerrada, tensandose el muelle 17 helicoidal de compresion por el movimiento del reductor. Despues de

10 cual, se conmuta el mecanismo 19 reductor a funcionamiento inverso, conservandose el pretensazo elastico del muelle 17 helicoidal de compresion poniendo bajo corriente el motor. Tras el proceso de conmutacion, vuelven a

40 estar mutuamente acoplados el mecanismo 19 reductor, el arbol 6 de accionamiento y el muelle 17 helicoidal de compresion. Con una senal de control, se cierra con ello la puerta 2 pivotante por medio del motor 9 de accionamiento y puede volver a abrirse por fuerza elastica del muelle 17 helicoidal de compresion.

: Lista de ■ signos de referencia

: 1 Sistema de accionamiento

: 2 Puerta pivotante

: 3 Bisagra

5: 4 Marco de puerta

: 5 Carcasa

: 6 Arbol de accionamiento

: 7 Brazo deslizante

: 8 Carril deslizante

10: 9 Motor de accionamiento

: 10 Arbol del motor

: 11 Sinfm de accionamiento

: 12 Rueda de sinfm

: 13 Rueda dentada

15: 14 Rueda dentada

: 15 Elemento de transmision de fuerza

: 16 Casquillo tubular

: 17 Muelle helicoidal de compresion

: 18 Disco elastico

20: 19 Mecanismo reductor

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Sistema (1) accionamiento para una puerta (2) pivotante con un arbol (6) de accionamiento, que es accionado mediante motor en sentido de apertura y en sentido de cierre por inversion del sentido,

donde el arbol (6) de accionamiento puede moverse intercalando un reductor en un sentido de giro por un motor (9) de accionamiento y en sentido opuesto de giro por medio de un accionamiento por acumulador elastico,

en tanto que un arbol (10) del motor (9) de accionamiento se encuentre en un acoplamiento rotativo firme con el arbol (6) de accionamiento a traves medio de un sinfm (11) de accionamiento, una rueda (12) de sinfm y por lo menos una rueda (14) dentada mas de modo que el sentido de giro de la por lo menos una rueda (14) dentada sea siempre igual en el accionamiento motorizado,

y en tanto que el accionamiento por acumulador elastico se encuentre en un acoplamiento rotativo firme con el arbol (6) de accionamiento por medio de la por lo menos una rueda (14) dentada mas, de modo que el sentido de giro de la por lo menos una rueda (14) dentada sea siempre igual por el accionamiento por acumulador elastico,

caracterizado por que el arbol (6) de accionamiento de la puerta (2) pivotante puede accionarse discrecionalmente en ambos sentidos de giro por el motor (9) de accionamiento y por el accionamiento por acumulador elastico en tanto que el sistema (1) de accionamiento puede conmutarse conmutando un engranaje de maniobra del mecanismo (19) reductor entre funcionamiento normal y funcionamiento inverso, de modo que el sentido de giro del arbol (6) de accionamiento sea invertido a pesar del mismo sentido de giro de la mencionada rueda (14) dentada.
2. Sistema de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el arbol (6) de accionamiento de la puerta (2) pivotante puede accionarse en ambos sentidos de giro con el accionamiento por acumulador elastico.
3. Sistema de accionamiento segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el sistema (1) de accionamiento puede conmutarse entre el funcionamiento normal, en el que la puerta (2) pivotante se abre mediante el motor (9) de accionamiento y se cierra mediante el accionamiento por acumulador elastico (muelle 17 helicoidal de compresion), a funcionamiento inverso, en el que la puerta (2) pivotante se cierra por medio del motor (9) de accionamiento y se abre por medio del accionamiento por acumulador elastico.
4. Sistema de accionamiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el sistema (1) de accionamiento comprende un funcionamiento de marcha en vacfo para carga elastica desacoplada del accionamiento por acumulador elastico por medio del motor (9) de accionamiento.
5. Sistema de accionamiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el proceso de conmutacion entre funcionamiento normal y funcionamiento inverso puede activarse por accionamiento conmutador manual.
6. Sistema de accionamiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el proceso de conmutacion entre funcionamiento normal y funcionamiento inverso puede activarse automaticamente.