ES2587799T3

ES2587799T3 - Máquina de lavar

Info

Publication number: ES2587799T3
Application number: ES10780822.2T
Authority: ES
Inventors: Ig Geun Kwon; Young Suk Kim; Hyun Seok Seo; Min Gyu Jo
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2030-05-28
Also published as: AU2010253599B2; BRPI1010665A8; WO2010137911A3; RU2485231C1; AU2010253601B2; KR20100129164A; CN102428222A; WO2010137893A3; WO2010137893A2; EP2435618A4; CA2760279C; CN102395725B; WO2010137911A2; KR20100129176A; EP2435621A4; EP2435621B1; EP2435620A4; AU2010253601A1; PL2435621T3; WO2010137909A2

Abstract

Una máquina de lavar que comprende: una cuba (100, 120, 130); un tambor (300, 320, 340) en el que se coloca la colada; un conjunto motriz que incluye un eje (351) conectado al tambor (300, 320, 340), un alojamiento (400) de cojinete para soportar de forma giratoria el eje (351), y un motor para hacer girar el eje (351); y un conjunto de suspensión fijado al alojamiento (400) de cojinete para reducir la vibración del tambor (300, 320, 340), incluyendo el conjunto de suspensión al menos tres suspensiones (500, 510, 520) que están dispuestas en un triángulo, caracterizada por un material flexible (250) para evitar que el agua en el interior de la cuba (100, 120, 130) se escape hacia el conjunto motriz y para permitir que el conjunto motriz se mueva con respecto a la cuba (100, 120, 130); en la que la cuba (100, 120, 130) está soportada de forma fija a un chasis con una porción de acoplamiento; en la que las suspensiones (500, 510, 520) incluyen dos suspensiones frontales (510, 520) ubicadas en un lado frontal de un centro de gravedad de un conjunto del tambor (300, 320, 340) y el conjunto motriz, y una suspensión trasera (500) ubicada en un lado trasero del centro de gravedad; y en la que una fuerza de resorte hacia arriba ejercida por la suspensión trasera (500) es mayor que una fuerza total de resorte hacia arriba ejercida por las dos suspensiones frontales (510, 520).

Description

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DESCRIPCION

Maquina de lavar Campo tecnico

La presente invencion versa acerca de una maquina de lavar.

En general, las maquinas de lavar se catalogan en lavadoras y secadoras. Tales lavadoras incluyen lavadoras de tipo pulsatorio y lavadoras de tipo tambor y lavadoras que tienen funciones de lavado y de secado. En general, las secadoras son aparatos para secar colada mojada utilizando aire caliente y similares.

Tecnica antecedente

Tal lavadora de tipo tambor incluye una cuba dispuesta horizontalmente en la misma y un tambor dispuesto en la cuba horizontalmente. Se introduce colada, tal como ropa, en el interior del tambor y es volteada por el tambor que esta siendo girado.

El tambor esta ubicado de forma giratoria en la cuba.

Se conecta un eje con el tambor y se conecta un motor con el eje directa o indirectamente por medio de una correa. Como resultado, cuando se hace girar el motor, se gira el tambor.

Se hace girar el tambor durante los ciclos de aclarado y de secado por centrifugado al igual que un ciclo de lavado. El tambor vibra mientras gira.

En las maquinas convencionales de lavar, el eje pasa a traves de la cuba. Se proporciona el alojamiento de cojinete para soportar el eje de forma giratoria. El alojamiento de cojinete esta moldeado como un inserto con la cuba o fijado a una pared trasera de la misma.

El anterior alojamiento de cojinete soporta el eje y se transmite la vibracion del tambor a la cuba y al alojamiento de cojinete por medio del eje.

Debido a ello, la cuba vibra junto con el tambor y hay conectado un material amortiguador de soporte con la cuba para reducir la vibracion.

Es decir, la maquina convencional de colada esta estructurada para hacer que la vibracion del tambor se transmita a la cuba directamente y para hacer que el material amortiguador de soporte este conectado y soporte la vibracion.

El documento WO 2008/103007 A2 versa acerca de una lavadora de tipo tambor que incluye un chasis, una cuba proporcionada en el chasis, un tambor proporcionado de forma giratoria en la cuba, un alojamiento de cojinete que incluye un cubo que tiene un eje giratorio del tambor que pasa a traves del mismo y un cojinete colocado en una porcion central del mismo, una porcion de soporte que se extiende desde una circunferencia externa del cubo integralmente, y una porcion de fijacion proporcionada integralmente con la porcion de soporte, un soporte de conexion fijado a la porcion de fijacion para soportar el alojamiento de cojinete, y un dispositivo de atenuacion de las vibraciones entre el soporte de conexion y el chasis para atenuar las vibraciones.

El documento CN 101381946 A versa acerca de una lavadora de tipo tambor con una suspension magnetica que tiene dos amortiguadores conectados a una cuba y dos amortiguadores adicionales conectados a un soporte de cojinete.

El documento US 2007/0289339 A1 versa acerca de un aparato mecanico para lavar/secar que tiene una estructura para amortiguar y absorber las vibraciones de una cuba en una lavadora o secadora. Para esto, la estructura incluye un muelle proporcionado para soportar elasticamente la cuba, y un medio de amortiguacion que tiene un extremo conectado de forma giratoria con la cuba por medio de un conjunto de articulacion y el otro extremo conectado con un miembro de amortiguacion fijado a un chasis.

Divulgacion de la invencion

Problema tecnico

La presente invencion proporciona una maquina de lavar en la que una estructura de un conjunto de suspension que amortigua de forma soportada las vibraciones de un tambor es completamente distinta de una estructura de la tecnica relacionada.

Solucion al problema

En la maquina de lavar segun una realizacion preferente de la presente invencion, el conjunto de suspension que amortigua la vibracion del tambor puede incluir al menos tres suspensiones dispuestas en un triangulo.

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Las tres suspensiones pueden estar dispuestas para rodear el centro de gravedad del tambor y de la unidad motriz. En este caso, se pueden colocar dos de las tres suspensiones en un lado frontal del centro de gravedad, y se puede colocar la restante en un lado trasero del centro de gravedad.

La suspension colocada en el lado trasero puede tener un modulo de resorte distinto del modulo de resorte de las suspensiones colocadas en el lado frontal.

Ademas, la suspension colocada en el lado trasero puede tener una translocacion compresiva inicial mayor que la translocacion compresiva inicial de las suspensiones colocadas en el lado frontal. La translocacion compresiva inicial es una translocacion compresiva de la suspension causada por la gravedad del tambor y de la unidad motriz en un estado en el que no hay introducida colada en el tambor.

Por otro lado, las tres suspensiones pueden soportar el conjunto que incluye el tambor y la unidad motriz para que sean autoportantes. Significa que se puede mantener el conjunto que incluye el tambor y la unidad motriz en un estado montado sin depender de otros medios adicionales de soporte.

La maquina de lavar de la presente invencion puede incluir un conjunto de suspension conectado a la unidad motriz para amortiguar de forma soportada las vibraciones del tambor. Aunque, en la tecnica relacionada, el conjunto de suspension esta conectado a la cuba para amortiguar tanto la cuba como el tambor, la maquina de lavar de la presente invencion puede tener una estructura en la que se afsla la vibracion del tambor de la vibracion de la cuba. Por otro lado, la cuba esta soportada de forma ngida mas que el tambor que esta soportado por el conjunto de suspension.

Un ejemplo en el que la cuba esta soportada de forma mas ngida que el tambor que esta soportado por el conjunto de suspension es como sigue.

En primer lugar, se puede formar al menos una porcion de la cuba como una unidad con el chasis.

En segundo lugar, la cuba puede estar conectada de forma soportada con tornillos, remaches, bujes de caucho o fijada de forma soportada mediante soldadura o union por adhesivo. En este caso, tal miembro de conexion tiene una rigidez mayor que el conjunto de suspension con respecto a una direccion de una vibracion importante del tambor.

Ademas, se puede incluir un miembro flexible para reducir la transmision de vibraciones del tambor a la cuba. Se puede fabricar el miembro flexible para que realice una conexion flexible de la cuba con la unidad motriz para evitar las fugas de la unidad motriz y la cuba y permita que la unidad motriz se mueva con respecto a la cuba. Tal miembro flexible puede ser la junta trasera.

Se pueden combinar las anteriores realizaciones en diversas formas en la medida en que las realizaciones no sean contradictorias entre sf, para producir otra realizacion.

Efectos ventajosos de la invencion

La presente invencion sugiere una nueva estructura del conjunto de suspension para reducir las vibraciones del sistema de vibracion, incluyendo el tambor.

En particular, al proporcionar dos suspensiones en el lado frontal del centro de gravedad del sistema de vibracion y una suspension en el lado trasero del centro de gravedad del sistema de vibracion, haciendo que las suspensiones esten conectadas en un triangulo, el sistema de vibracion puede estar soportado de forma segura y se puede reducir la vibracion significativa del lado frontal del sistema de vibracion.

Breve descripcion de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar una comprension adicional de la divulgacion y se incorporan y constituyen una parte de la presente solicitud, ilustran realizaciones de la divulgacion y junto con la descripcion sirven para explicar el principio de la divulgacion.

En los dibujos:

La FIG 1 ilustra una vista despiezada en perspectiva de una maquina de lavar segun una realizacion preferente de la presente invencion.

Las FIGURAS 2 y 3 ilustran vistas en perspectiva, mostrando cada una una cuba, una parte posterior de la cuba y una junta trasera montadas conjuntamente.

La FlG 4 muestra una parte posterior de la cuba.

Las FIGURAS 5 y 6 muestran un alojamiento de cojinete.

La FIG 7 muestra un soporte de peso o un soporte que se extiende radialmente.

La FIG. 8 ilustra una vista en perspectiva de un conjunto de suspension montado en una base.

Las FIGURAS 9 a 12 muestran un soporte que se extiende axialmente.

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La FIG. 13 muestra como se monta una suspension o un amortiguador (de muelle).

La FIG 14 muestra una caractenstica de una vibracion de una realizacion de la presente invencion.

Modo para la invencion

Se hara ahora referencia en detalle a realizaciones espedficas de la presente invencion, ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizaran los mismos numeros de referencia en todos los dibujos para hacer referencia a las mismas partes o similares.

La maquina de lavar tiene una cuba soportada de forma fija en un chasis. La cuba incluye una parte frontal 100 de la cuba que es una porcion frontal de la misma y una parte trasera 120 de la cuba que es una porcion trasera de la misma. La parte frontal 100 de la cuba y la parte trasera 120 de la cuba estan acopladas con tornillos, para formar un espacio para alojar el tambor en su interior. La parte trasera 120 de la cuba tiene una abertura en una superficie trasera de la misma. La parte trasera 120 de la cuba tiene una circunferencia interior de la abertura en la superficie trasera conectada a una circunferencia exterior de una junta trasera 250. La junta trasera 250 tiene una circunferencia interior conectada con una parte posterior 130 de la cuba. La parte posterior 130 de la cuba tiene un agujero pasante en un centro de la misma por el que pasa un eje de rotacion. La junta trasera 250 esta formada de un material flexible, de forma que no se transmitan las vibraciones desde la parte posterior 130 de la cuba hasta la parte trasera 120 de la cuba.

La junta trasera 250 esta conectada de forma estanca a la parte posterior 130 de la cuba y a la parte trasera 120 de la cuba, respectivamente, para evitar que el agua se escape de la cuba. La parte posterior 130 de la cuba vibra junto con el tambor cuando gira el tambor, cuando la parte trasera 120 de la cuba esta separada de la parte posterior 130 de la cuba, de forma adecuada, de manera que la parte posterior 130 de la cuba no interfiera con la parte trasera 120 de la cuba. La junta trasera 250 esta formada de un material flexible, permitiendo que la parte posterior 130 de la cuba realice un movimiento relativo sin interferencia con la parte trasera 120 de la cuba. La junta trasera 250 tiene una porcion acanalada que puede alargarse suficiente para permitir tal movimiento relativo de la parte posterior 130 de la cuba.

Existe un miembro 200 de prevencion de retencion de materias extranas en un lado frontal de la parte frontal 100 de la cuba para evitar que se infiltren materias extranas en un espacio entre la cuba y el tambor. El miembro 200 de prevencion de retencion de materias extranas esta formado de un material flexible, y fijado a la parte frontal 100 de la cuba. El miembro 200 de prevencion de retencion de materias extranas puede estar formado de un material identico al de la junta trasera 250.

El tambor tiene una parte frontal 300 de tambor, un centro 320 de tambor, una parte posterior 340 de tambor, etcetera. Puede haber estabilizadores de bolas montados en una parte frontal y una parte trasera del tambor, respectivamente. La parte posterior 340 del tambor esta conectada con una estrella 350, y la estrella 350 esta conectada con un eje 351 de rotacion. Se hace girar el tambor en el interior de la cuba mediante una fuerza de rotacion transmitida al mismo por medio del eje 351 de rotacion.

El eje 351 de rotacion pasa a traves de la parte posterior 130 de la cuba y esta conectado al motor, de una forma directa. En detalle, un rotor del motor (no mostrado) esta conectado con el eje de rotacion, directamente. Hay acoplado un alojamiento 400 de cojinete a una parte trasera de la parte posterior 130 de la cuba. El alojamiento 400 de cojinete soporta de forma giratoria el eje 351 de rotacion entre el motor y la parte posterior 130 de la cuba.

Hay montado de forma fija un estator 80 del motor en el alojamiento 400 de cojinete. El rotor esta colocado para rodear el estator 80. El motor, que es de un tipo de rotor externo, esta conectado al eje de rotacion, directamente.

La FIG. 2 ilustra una vista en perspectiva de la parte frontal 100 de la cuba, de la parte trasera 120 de la cuba, de la parte posterior 130 de la cuba y de la junta trasera 250 montados entre sf

Como se ha descrito anteriormente, la parte frontal 100 de la cuba esta conectada de forma fija a la parte frontal del chasis. Para hacer disponible tal conexion fija, se forman cuatro protuberancias de fijacion en torno a la abertura para la colada en una parte frontal de la misma, sustancialmente. Despues de colocar la parte frontal del chasis en un estado en el que se monta la parte frontal 100 de la cuba, se fijan tornillos desde un lado frontal hacia un lado trasero para fijar la parte frontal del chasis.

Bajo la parte frontal 100 de la cuba, existe una porcion de acoplamiento a la base para asentar la parte frontal 100 de la cuba en la base 600. La porcion de acoplamiento a la base incluye un par de surcos cilmdricos huecos.

La parte trasera 120 de la cuba es cilmdrica para rodear el tambor, con una abertura frontal, por asf decirlo, y una parte trasera que tiene una superficie trasera 128 con forma de rosquilla. El lado frontal esta acoplado de forma estanca con la parte frontal 100 de la cuba. La superficie trasera 128 de la parte trasera 120 de la cuba tiene un diametro mayor que un diametro exterior de la parte posterior 130 de la cuba, de forma adecuada. Existe una

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separacion que no interfiere con la superficie trasera 128 de la parte trasera 120 de la cuba incluso si vibra la parte posterior 130 de la cuba. En la separacion, es decir, entre la superficie trasera 128 de la parte trasera 120 de la cuba y la parte posterior 130 de la cuba, esta conectada la junta trasera 250. La junta trasera 250 sella un espacio entre la superficie trasera 128 de la parte trasera 120 de la cuba y la parte posterior 130 de la cuba. La junta trasera 250 puede tener una porcion acanalada adecuadamente flexible, de forma que no se transmitan las vibraciones desde la parte posterior 130 de la cuba a la parte trasera 120 de la cuba.

La parte trasera 120 de la cuba tiene una porcion 123 de acoplamiento para acoplarse a la parte trasera 620 del chasis.

Y la parte trasera 120 de la cuba tambien tiene un par de surcos para asentarse sobre la base 600, y acoplarse a la misma.

La cuba puede estar fabricada para asentarse y para estar sobre la base 600 por sf sola en un estado segun se muestra en la FIG. 2.

La FIG. 3 ilustra una seccion parcial de un conjunto de la parte trasera 120 de la cuba, de la parte posterior 130 de la cuba, de la junta trasera 250.

Existe una porcion de acoplamiento de la junta trasera formada como una circunferencia interior de la superficie trasera 128 de la parte trasera 120 de la cuba que se extiende curvada hacia atras y hacia fuera radialmente.

La porcion de acoplamiento de la junta trasera tiene anillos de fijacion colocados en torno a una porcion con surcos para fijar la junta trasera 250 a la parte trasera 120 de la cuba.

Con referencia a la FIG. 5, la parte posterior 130 de la cuba incluye una porcion central 131 que se prolonga ligeramente hacia delante, y una porcion 132 de reborde que se extiende hacia atras desde la porcion central 131. La parte posterior 130 de la cuba tambien incluye una porcion 134 de asiento que es una extension radial desde la porcion 132 de reborde. La porcion 134 de reborde tiene un saliente 134a formado en una superficie exterior, para formar un surco entre el saliente 134 y la porcion 134 de asiento, en la que se acopla la junta trasera 250. La junta trasera 250 tiene un surco 254 para colocarse en el surco. Dado que el anillo de fijacion esta colocado en el surco 254, se fija la junta trasera 250 a la porcion saliente 101.

Y la parte posterior 130 de la cuba tiene una pared 133 para el agua formada en un lado superior para evitar que el agua caiga sobre el motor. La pared 133 para el agua es una extension hacia atras desde la porcion 134 de asiento.

En el centro de la porcion central 131 de la parte posterior 130 de la cuba, existe un agujero pasante 131c formado en el mismo para que pase el eje de rotacion a traves del mismo. El agujero pasante 131c esta formado en una porcion de asiento de la porcion de soporte de cojinete que tiene la porcion 401 de soporte del cojinete del alojamiento 400 de cojinete mostrado en la FIG. 6 asentada sobre la misma. Una parte frontal de la porcion 401 de soporte de cojinete se asienta sobre una superficie exterior, es decir, una superficie trasera, de la porcion de asiento de la porcion de soporte de cojinete. La porcion de asiento de la porcion de soporte de cojinete tiene una extension frontal para formar un reborde cilmdrico. El reborde esta situado y colocado en un surco formado en la estrella 350.

El alojamiento 400 de cojinete tiene una porcion 402 de fijacion del estator para fijar el estator del motor al mismo. La parte posterior 130 de la cuba tiene seis protuberancias 135 de fijacion para fijarse a la porcion 402 de fijacion del estator. La parte posterior 130 de la cuba tiene una protuberancia 136 de fijacion en un lado externo para fijarse a la primera extension 406a y a la segunda extension 406b desde el alojamiento 400 de cojinete.

Las FIGURAS 5 y 6 ilustran el alojamiento 400 de cojinete respectivamente, ilustrando la FIG. 5 un lado trasero del alojamiento 400 de cojinete e ilustrando la FIG. 6 un lado frontal del alojamiento 400 de cojinete. Como se ha descrito anteriormente, el alojamiento 400 de cojinete tiene la porcion 401 de soporte del cojinete para soportar el cojinete, y la porcion 402 de fijacion del estator que es una extension radial desde el alojamiento 400 del cojinete.

La porcion 402 de fijacion del estator tiene un lado que tiene una ranura 403 de montaje de un sensor Hall formada en el mismo para alojar un sensor Hall 81 para el estator.

Existen una primera extension 406a y una segunda extension 406b que se extienden en los lados izquierdo/derecho en una direccion radial desde la porcion 402 de fijacion del estator. La primera extension 406a y la segunda extension 406b estan conectadas a una primera porcion vertical 409a y a una segunda porcion vertical 409b que son extensiones verticales hacia atras desde la primera extension 406a y la segunda extension 406b, respectivamente. Existe una primera porcion 410a de fijacion del peso y una segunda porcion 410b de fijacion del peso que son extensiones desde la primera porcion vertical 409a y desde la segunda porcion vertical 409b.

El estator esta colocado en la parte trasera de la primera extension 406a y de la segunda extension 406b en un lado interno de la primera porcion vertical 409a y de la segunda porcion vertical 409b en una direccion radial. El rotor que esta conectado al eje 351 de rotacion tambien esta colocado en el lado interno de la primera porcion vertical 409a y de la segunda porcion vertical 409b. Es decir, en el espacio lateral interno definido por la primera porcion vertical

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409a y por la segunda porcion vertical 409b, el rotor y el estator estan colocados en la parte trasera de la primera extension 406a y de la segunda extension 406b.

La primera extension 406a y la segunda extension 406b tienen agujeros 407 de fijacion formados en las mismas para fijar la parte posterior l30 de la cuba, respectivamente.

Existen porciones 414 de asiento de la parte posterior de la cuba formadas en las partes frontales de la primera porcion vertical 409a y de la segunda porcion vertical 409b para asentar la parte posterior 130 de la cuba en las mismas, respectivamente. Para hacerlo, la primera porcion vertical 409a y la segunda porcion vertical 409b tienen porciones escalonadas, respectivamente. En detalle, la porcion 134 de asiento que es una extension desde la porcion 132 de reborde de la parte posterior 130 de la cuba se asienta sobre la porcion 414 de asiento de la parte posterior de la cuba.

La primera extension 406a, la primera porcion vertical 409a, y la primera porcion 401a de fijacion del peso son simetricas con la segunda extension 406b, la segunda porcion vertical 409b y la segunda porcion 401b de fijacion del peso, respectivamente.

La primera porcion 401a de fijacion del peso tiene una porcion 413a de tierra para poner a tierra el estator, y un soporte 413b de cable para fijar un cable al mismo formado en el mismo. El cable puede fijarse al soporte 413b del cable con un tirante para el cable.

Entre la primera extension 406a y la segunda extension 406, existe una tercera extension 408. Y existe una tercera porcion vertical 408a que es una extension vertical hacia atras desde la tercera extension 408. La tercera porcion vertical 408a tiene un tercer soporte axial 408b que es una extension desde la tercera porcion vertical 408a para conectar el tercer amortiguador 500 de muelle a la misma.

Existe una cuarta extension 412 que es una extension radial hacia arriba desde la porcion 402 de fijacion del estator. La cuarta extension 412 tiene una porcion 412a de fijacion del tornillo de transporte que tiene una protuberancia 412b de fijacion para fijar un tornillo de transporte a la misma.

Se describe que el espacio radial del lado interno de la primera porcion vertical 409a y de la segunda porcion vertical 409b esta definido como un espacio para colocar el motor en el mismo. En este caso, en un lado externo de la primera porcion vertical 409a y de la segunda porcion vertical 409b, existe una porcion acanalada 252 de la junta trasera 250.

La FIG. 7 ilustra los pesos. El primer peso 421 esta conectado a la primera porcion 410a de fijacion del peso y el segundo peso 430 esta conectado a la segunda porcion 410b de fijacion del peso. El primer peso 431 y el segundo peso 430 son simetricos entre sf.

El primer peso 431 y el segundo peso 430 sirven de pesos al igual que un conector para conectar un primer soporte axial 450 y un segundo soporte axial 440, que se describiran posteriormente, con el alojamiento 400 de cojinete, respectivamente. Es decir, el primer peso 431 y el segundo peso 430 sirven de soportes, y en otra realizacion, pueden fabricarse para llevar a cabo los servicios como un peso y un soporte por separado. En este caso, con respecto al servicio como un soporte, se pueden denominar el primer peso 431 y el segundo peso 430 soportes radiales considerando el hecho de que el primer peso 431 y el segundo peso 430 son extensiones radiales con referencia al eje de rotacion.

Los pesos sirven para reducir una inclinacion significativa de un extremo frontal del tambor cuando la colada esta colocada en un lado frontal del tambor, y tambien sirven como una masa en un sistema de vibracion en el que vibra el tambor.

Cada uno del primer peso 431 y del segundo peso 430 tiene una forma que tiene una extension radial centrada en el eje 351 de rotacion con una extension frontal desde la extension radial. Cada uno de los pesos tiene cuatro agujeros de fijacion en un lado superior para fijarse a la porcion de fijacion del peso.

En el centro de los agujeros de fijacion, existe un agujero 430b o 431b de fijacion para colocar una prolongacion de posicionamiento formada en cada una de las porciones de fijacion del peso en el mismo.

El primer peso 431 tiene una primera porcion 431a de tornillo de transporte para fijar un tornillo de transporte a la misma, y el segundo peso 430 tiene una segunda porcion 430a de tornillo de transporte para fijar un tornillo de transporte a la misma.

El primer peso 431 y el segundo peso 430 tienen porciones 430c y 431c de conexion de soporte formadas en los mismos para una conexion con el primer soporte axial 450 y con el segundo soporte axial 440, respectivamente. Las porciones de conexion de soporte tienen pesos mas pesados que otras porciones, respectivamente.

El primer peso 431 y el segundo peso 430 pueden estar fundidos.

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La FIG. 8 ilustra el conjunto de suspension conectado al alojamiento 400 de cojinete montado en la base 600.

El conjunto de suspension puede incluir suspensiones verticales para amortiguar en una direccion vertical y suspensiones en la direccion delante/atras para una amortiguacion en la direccion delante/atras. Las suspensiones verticales pueden estar dispuestas de forma que haya una suspension en un lado trasero, y dos suspensiones dispuestas en los lados izquierdo/derecho en un lado frontal de un centro de la base. Las suspensiones de direccion delante/atras estan dispuestas de forma que dos de las mismas estan dispuestas en la direccion delante/atras en los lados izquierdo/derecho en una posicion inclinada.

Con referencia a la FIG. 8, el conjunto de suspension puede incluir un primer amortiguador 520 de muelle, un segundo amortiguador 510 de muelle, un tercer amortiguador 500 de muelle, un primer amortiguador sencillo 540 y un segundo amortiguador sencillo 530.

El amortiguador de muelle puede tener un modo en el que se monta un muelle entre un cilindro y un piston. Dado que el amortiguador de muelle es una combinacion de un cilindro y de un piston, el amortiguador de muelle vana la longitud del mismo de forma segura en el momento de la amortiguacion. El cilindro esta conectado con el soporte axial y el piston esta conectado a un lado de la base.

El amortiguador sencillo tiene una estructura en la que se mueve el piston en el cilindro para proporcionar un efecto de amortiguacion debido a la resistencia al rozamiento.

El primer amortiguador cilmdrico 520 de muelle esta conectado entre el primer soporte axial 450 y la base 600. Y el segundo amortiguador cilmdrico 510 de muelle esta conectado entre el segundo soporte axial 440 y la base 600.

El tercer amortiguador cilmdrico 500 de muelle esta conectado entre el alojamiento 400 de cojinete y la base 600, directamente.

Los amortiguadores de muelle amortiguan de una forma soportada un conjunto del tambor y de la unidad motriz: uno colocado en una parte trasera y dos en los lados izquierdo/derecho de un lado frontal. Los tres amortiguadores de muelle soportan el conjunto del tambor de la unidad motriz suficiente para mantener al menos un estado montado incluso si no hay otros medios de soporte. Es decir, los tres amortiguadores de muelle pueden soportar el conjunto del tambor y de la unidad motriz para que sea autoportante.

Tanto el primer amortiguador de muelle como el segundo amortiguador de muelle tienen el mismo modulo de resorte. Sin embargo, el tercer amortiguador 500 de muelle tiene un modulo de resorte distinto. El tercer amortiguador 500 de muelle puede ser identico al primer o al segundo amortiguador 510 de muelle, en vista de la estructura y de la forma excepto el modulo de resorte. Por lo tanto, si se cambia el muelle, son intercambiables.

El primer amortiguador sencillo 540 esta montado inclinado entre el primer soporte axial 450 y un lado trasero de la base, y el segundo amortiguador sencillo 530 esta montado inclinado entre el segundo soporte axial 440 y el lado trasero de la base.

El tercer amortiguador 500 de muelle esta dispuesto en un centro de un lado trasero, y el primer amortiguador 520 de muelle y el segundo amortiguador 510 de muelle estan dispuestos en los lados izquierdo/derecho de un lado frontal. Y el primer amortiguador sencillo 540 y el segundo amortiguador sencillo 530 estan colocados en un espacio entre un punto en la parte trasera del tercer amortiguador 500 de muelle y un punto por delante del primer amortiguador 520 de muelle y el segundo amortiguador 510 de muelle en simetna en las direcciones izquierda/derecha.

Los amortiguadores de muelle pueden estar conectados a la base 600 con bujes de caucho dispuestos entre los mismos.

Por otro lado, los amortiguadores de muelle pueden estar fabricados para ejercer unicamente una fuerza de resorte, o tanto la fuerza de resorte como la fuerza de amortiguacion. A diferencia de la realizacion, los amortiguadores sencillos tambien pueden tener muelles montados respectivamente en los mismos para ejercer la fuerza de resorte tambien.

Las FIGURAS 9 y 10 ilustran los primeros soportes axiales 450, respectivamente. El segundo soporte axial 440 tiene una forma simetrica con respecto al primer soporte axial 450.

El primer soporte axial 450 esta construido de un canal conformado. Es decir, el primer soporte axial 450 tiene la forma que incluye las paredes curvadas verticalmente 456a y 456b desde los lados izquierdo/derecho de una superficie superior del mismo. El primer soporte axial 450 tiene una anchura en la direccion izquierda/derecha que se vuelve tanto menor cuanto mas pasa el primer soporte axial 450 desde una parte frontal del mismo hacia una parte trasera del mismo.

El primer soporte axial 450 tiene cuatro agujeros de fijacion para una conexion con el primer peso 431. Despues de asentar el primer soporte axial 450 en el primer peso 431, se fija el primer soporte axial 450 con tornillos.

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El primer soporte axial 450 tiene una forma de escalera que tiene tres escalones. Es dedr, el primer soporte axial 450 incluye una primera porcion 451 de plataforma en el lado trasero, una segunda porcion 452 de plataforma por delante de la primera porcion 451 de plataforma y una tercera porcion 453 de plataforma en la posicion mas adelantada. El primer soporte axial 450 tiene una altura que se vuelve tanto mayor cuanto mas pasa el primer soporte axial 450 desde la primera porcion 451 de plataforma hacia la tercera porcion de plataforma.

La primera porcion 451 de plataforma tiene el primer peso conectado con la misma, la segunda porcion 452 de plataforma es una porcion conectada con el primer amortiguador sencillo 540 con una articulacion, y la tercera porcion 453 de plataforma es una porcion conectada con el primer amortiguador 520 de muelle con una articulacion.

La segunda porcion 452 de plataforma tiene una porcion de la superficie superior del segundo 452 de plataforma incisa y curvada verticalmente para soportar el primer amortiguador sencillo 540. El primer amortiguador sencillo 540 esta conectado con una articulacion en un espacio entre la porcion curvada vertical 455a formada de esta manera en la superficie superior de la segunda plataforma y la pared lateral del primer soporte axial 450. Por supuesto, el primer amortiguador sencillo 540 puede estar conectado con una articulacion en un espacio entre las paredes laterales izquierda/derecha del primer soporte axial 450 sin formar la porcion curvada vertical 455a.

Con mas detalle, con referencia a la FIG. 10, existen agujeros pasantes en las paredes laterales 456a y 456b y la porcion curvada vertical 455a que estan alineados entre sf. La porcion de conexion para conectar el primer amortiguador cilmdrico 540 esta dispuesta en un espacio entre la porcion curvada vertical 455a y la pared lateral izquierda 456b o la pared lateral derecha 456a. La pared lateral izquierda 456b tiene una extension 455b hacia abajo para formar el agujero pasante.

Dado que se hace pasar un miembro de fijacion, tal como un pasador de articulacion o un tornillo, a traves de los agujeros pasantes en la pared lateral izquierda 456b o la pared lateral derecha 456a y la porcion curvada vertical 455a y el agujero pasante en el primer amortiguador sencillo 540, el miembro de fijacion conecta el primer amortiguador sencillo 540 con el primer soporte axial 450. En este caso, la conexion es una conexion articulada que permite la rotacion en torno un eje en la direccion izquierda/derecha. Para realizar tal conexion, aunque se puede realizar la conexion entre una de la pared lateral izquierda 456b y la pared lateral derecha 456a y la porcion curvada vertical 455a, el miembro de fijacion puede conectar todas las paredes laterales izquierda/derecha 456a y 456b y la porcion curvada vertical 455a en conexion con el primer amortiguador cilmdrico 540 para aumentar la resistencia o rigidez de la porcion de fijacion. En particular, se puede aumentar adicionalmente la rigidez contra un momento de rotacion en la direccion izquierda/derecha del primer soporte axial 450.

El primer amortiguador 520 de muelle esta conectado con una articulacion entre las paredes laterales 454a y 454b en la tercera porcion 453 de plataforma.

Una direccion de fijacion del perno de articulacion para conectar el primer amortiguador sencillo 540 y el primer

amortiguador 520 de muelle con una articulacion en una direccion izquierda/derecha. En un caso del primer

amortiguador sencillo 540 y del primer amortiguador 520 de muelle, se fija el perno 541 de articulacion en una direccion en la que se dirige el perno 541 de articulacion hacia el tambor desde el exterior del tambor. El primer amortiguador sencillo 540 esta conectado a la base con una articulacion. Tambien en este momento, se fija el perno 542 de articulacion en la misma direccion.

La tercera porcion 453 de plataforma tiene una porcion curvada hacia abajo en un extremo de la misma. La porcion curvada 456 evita que un lado superior del primer amortiguador 520 de muelle se separe en una direccion frontal si se rompe la conexion articulada del primer amortiguador 520 de muelle.

La FIG. 11 ilustra una vista lateral del primer soporte axial 450. Segun se muestra, el primer soporte axial 450 esta montado de forma que el lado frontal del mismo se encuentra por encima que el lado trasero del mismo.

La FIG. 12 ilustra una vista en planta del primer soporte axial 450 y del segundo soporte axial 440.

Si se observan normalmente las paredes laterales del primer soporte axial 450, se puede saber que la pared interna 456a se acerca tanto mas a la pared externa cuanto mas pasa el primer soporte axial 450 desde un lado trasero hacia un lado frontal. En este caso, dado que una superficie exterior de la cuba es sustancialmente cilmdrica, la cuba tiene una estructura en la que la anchura en la direccion izquierda/derecha de la cuba se vuelve tanto mayor cuanto mas pasa la cuba desde un lado inferior hacia arriba. Es decir, puede decirse que, cuanto mas se sube, mas se acerca la superficie exterior de la cuba al soporte axial. Por lo tanto, en un caso del primer soporte axial 450, dado que la pared interna 456a se eleva tanto mas cuanto mas pasa el primer soporte axial 450 hacia un lado frontal del mismo, se modifica el primer soporte axial 450 de forma que la pared interna 456a se acerque a la pared externa 456b para mantener una separacion apropiada con respecto a la superficie exterior de la cuba.

Se ha descrito que el primer amortiguador 520 de muelle, el segundo amortiguador 510 de muelle y el tercer amortiguador 500 de muelle son identicos excepto por el modulo de resorte. Es decir, los amortiguadores de muelle tienen las mismas longitudes. Sin embargo, los puntos de conexion del primer amortiguador 520 de muelle y del segundo amortiguador 510 de muelle, respectivamente, con el primer soporte axial 450 y el segundo soporte axial

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440 se encuentran por debajo del punto de conexion del tercer amortiguador 500 de muelle to el tercer soporte axial 408b. Por lo tanto, para utilizar los amortiguadores de muelle de las mismas longitudes, se puede formar relativamente mas elevada una porcion de la base en la que se va a fijar el tercer amortiguador 500 de muelle. Es decir, se proporciona tal diferencia de altura para garantizar la intercambiabilidad de los amortiguadores de muelle.

La FIG. 13 ilustra una seccion parcial que muestra el segundo amortiguador 510 de muelle montado en a base 600. Los procedimientos para montar otros amortiguadores de muelle en la base 600 son los mismos.

Con referencia a la FIG. 13, una porcion 605b de soporte de la base 600 tiene una porcion 605b1 de asiento del buje formada por prensado de una porcion de la porcion 605b de soporte hacia abajo. La porcion 605b1 de asiento del buje tiene un agujero pasante en un centro de la misma que tiene una porcion cilmdrica 605b2 formada como una porcion de borde del agujero pasante curvado hacia abajo, verticalmente.

La porcion 605b1 de asiento del buje tiene una superficie superior que tiene un buje superior 60 de caucho asentado sobre la misma y un lado inferior que tiene un buje inferior 6l de caucho asentado sobre el mismo. El buje superior 60 de caucho tiene un agujero pasante en el centro para colocar un piston 512 a traves del mismo. El agujero pasante tiene una porcion inferior 60a que se prolonga hacia abajo y se coloca en la porcion cilmdrica 605b2 en el centro de la porcion 605b1 de asiento del buje. El buje inferior 61 de caucho tambien tiene el piston 512 colocado a traves del mismo. El buje inferior 61 de caucho tiene un agujero cilmdrico 61a para recibir la porcion cilmdrica 605b2 de la porcion 605b1 de asiento del buje.

Con referencia a la FIG. 3, en un estado en el que el piston 512, el buje superior 60 de caucho y el buje inferior 61 de caucho estan acoplados, se fija una tuerca al piston 512. Por lo tanto, se fija el segundo amortiguador 510 de muelle a la base con el buje de caucho dispuesto entre los mismos. Segun esto, el segundo amortiguador 510 de muelle puede realizar un movimiento con respecto a la base dentro de un lfmite de elasticidad del buje de caucho que permite el movimiento.

Al fijar el amortiguador de muelle a la base con el buje de caucho dispuesto entre los mismos, se permite un cierto grado de libertad al amortiguador de muelle, en particular, se permite una libertad de rotacion de la base con respecto al amortiguador de muelle.

Por otro lado, tanto el buje superior 60 de caucho como el buje inferior 61 de caucho tienen un diametro exterior de 40 mm, y el buje superior 60 de caucho tiene un grosor de 11,5 mm antes de montar el buje superior 60 de caucho, y el buje inferior 61 de caucho tiene un grosor de 12,5 mm antes de montar el buje inferior 61 de caucho. Aunque los bujes de caucho tienen grosores distintos uno del otro antes de montar los bujes de caucho, los dos bujes de caucho estan montados para que tengan los mismos grosores en un estado en el que estan montados los bujes de caucho. Es decir, en el momento en el que esta fijada la tuerca a un extremo inferior del piston 512 para montar el buje de caucho, se fija la tuerca hasta que se igualan los grosores de los bujes 60 y 61. Los bujes de caucho, que soportan un momento de rotacion que actua sobre el amortiguador de muelle, pueden reducir la vibracion del tambor montando los bujes de caucho de esta manera. El buje superior 60 de caucho y el buje inferior 61 de caucho pueden estar formados de caucho de isobutileno-isopreno, con una dureza en un intervalo de 55 ~ 65 Hs y 60 Hs a una temperatura ambiente. El buje superior 60 de caucho y el buje inferior 61 de caucho pueden aumentar la amplitud en la direccion delante/atras o en la direccion izquierda/derecha de la vibracion si el buje superior 60 de caucho y el buje inferior 61 de caucho tienen una rigidez excesivamente baja, y puede provocar una vibracion anormal en un estado estable en el momento del centrifugado como se describe a continuacion si el buje superior 60 de caucho y el buje inferior 61 de caucho tienen una rigidez excesivamente alta.

Por otro lado, se analizaran con mas detalle el modulo de resorte o la fuerza de resorte del amortiguador 500, 510 y 520 de muelle.

Contra el centro de gravedad de un conjunto que tiene un conjunto de tambor (un conjunto del tambor, del eje de rotacion, del alojamiento de cojinete y del motor), los pesos 430 y 431 y los soportes axiales 440 y 450, el primer amortiguador 520 de muelle y el segundo amortiguador 510 de muelle estan montados en un lado frontal, y el tercer amortiguador 500 de muelle esta montado en un lado trasero. En este caso, una distancia en la direccion delante/atras desde el centro de gravedad hasta los amortiguadores primero y segundo 510 y 520 de muelle puede ser mayor que una distancia en la direccion delante/atras desde el centro de gravedad hasta el tercer amortiguador 500 de muelle. El conjunto de tambor, etcetera, es un objeto que se requiere que los amortiguadores amortiguen y soporten. Por lo tanto, dependiendo de las realizaciones, el conjunto puede variar. Tal conjunto puede ser denominado conjunto de cuerpo oscilante en vista de que se amortigua la vibracion del conjunto por medio de los amortiguadores. O, con referencia al centro de gravedad del conjunto del tambor y de la unidad motriz, se puede realizar una determinacion como anteriormente. La unidad motriz incluye el eje de rotacion, el alojamiento de cojinete y el motor.

En este estado, puede haber un requisito para disenar la fuerza de resorte del tercer amortiguador de muelle para que sea mayor para mantener un equilibrio del conjunto de tambor centrado en el centro de gravedad.

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Si las distancias desde el centro de gravedad hasta los amortiguadores primero y segundo 510 y 520 de muelle y al tercer amortiguador 500 de muelle son las mismas, puede disenarse que una suma de la fuerza de resorte de los amortiguadores primero y segundo 510 y 520 de muelle sera la misma que la de la fuerza de resorte del tercer amortiguador 500 de muelle.

Sin embargo, la distancia desde el centro de gravedad hasta el tercer amortiguador 500 de muelle es mas corta que la distancia desde el centro de gravedad hasta los amortiguadores primero y segundo 510 y 520 de muelle, para crear un equilibrio de momentos en el centro de gravedad, puede requerirse que la fuerza de resorte del tercer amortiguador 500 de muelle sea mas de dos veces la suma de la fuerza de resorte de los amortiguadores primero y segundo 510 y 520 de muelle.

En este caso, para hacer que las fuerzas de resorte sean diferentes, se puede hacer que el modulo de resorte sea diferente. Por ejemplo, se puede fijar el modulo de resorte del tercer amortiguador 500 de muelle para que sea mayor que el amortiguador primero o segundo 510 o 520 de muelle. Sin embargo, si el modulo de resorte del tercer amortiguador 500 de muelle es mayor que el de los amortiguadores primero o segundo 510 o 520 de muelle, si se supone que el lado frontal y el lado trasero se mueven en las mismas translocaciones, dado que un cambio de la fuerza de resorte del tercer amortiguador 500 de muelle que sirve para empujar al tambor hacia arriba en el lado trasero se vuelve mayor que la fuerza de resorte de los amortiguadores primero y segundo 510 y 520 de muelle, haciendo que un extremo delantero del tambor realice una gran translocacion hacia abajo, el extremo delantero del tambor realiza una gran translocacion hacia abajo, haciendo que el lado frontal del tambor vibre en las direcciones hacia arriba/hacia abajo, significativamente. Para evitar que tenga lugar tal problema, se puede requerir otro amortiguador de muelle.

Ademas, es necesario evitar que el lado frontal del tambor se incline hacia abajo significativamente en un caso en el que el tambor se mueve hacia delante en el momento en el que se introduce la colada en el tambor, o la colada se mueve en el interior del tambor, puede ser favorable que el modulo de resorte del primer amortiguador 520 de muelle y del segundo amortiguador 510 de muelle sea mayor que el modulo de resorte del tercer amortiguador 500 de muelle en el lado trasero. Se puede determinar el modulo de resorte de los amortiguadores 500, 510 y 520 de muelle de forma que el lado frontal se transloque hacia abajo mas que el lado trasero si se introduce la colada en el tambor para reducir un angulo inicial de inclinacion. Se puede determinar el modulo de resorte de los amortiguadores 500, 510 y 520 de muelle, teniendo tal situacion en cuenta, el modulo de resorte del primer amortiguador 520 de muelle y el modulo de resorte del segundo amortiguador 510 de muelle pueden ser 7800 N/m respectivamente, y el modulo de resorte del tercer amortiguador 500 de muelle puede ser 5000 N/m.

En este caso, para hacer que el tercer amortiguador 500 de muelle ejerza una fuerza de resorte mayor que el primer amortiguador 520 de muelle y que el segundo amortiguador 510 de muelle en el lado frontal, se puede comprimir el muelle para realizar una translocacion inicial del muelle en el momento de montar el amortiguador de muelle. Los amortiguadores 500, 510 y 520 de muelle se comprimen ciertas distancias despues de que se montan los amortiguadores 500, 510 y 520 de muelle debido a los pesos de los amortiguadores 500, 510 y 520 de muelle, respectivamente. En este caso, el tercer amortiguador 500 de muelle esta montado de forma que la longitud comprimida del muelle sea mayor que las longitudes comprimidas del modulo de resorte y del segundo amortiguador 510 de muelle, respectivamente. Es decir, mientras que se hace que el modulo de resorte del tercer amortiguador 500 de muelle sea menor que el modulo de resorte del primer amortiguador 520 de muelle y del segundo amortiguador 510 de muelle, se comprime el muelle del tercer amortiguador 500 de muelle mas en el montaje para garantizar la fuerza de resorte requerida, garantizando, de ese modo, la estabilidad del sistema.

Por otro lado, se describe que se puede hacer que los amortiguadores 500, 510 y 520 de muelle pueden ejerzan una fuerza de atenuacion (o fuerza de amortiguacion), respectivamente. La fuerza de atenuacion puede estar fijada para que sea 40 N/m. Es favorable que la fuerza de atenuacion este fijada por debajo de los 60 N/m. Si la fuerza de atenuacion es mayor que eso, la vibracion del tambor puede volverse inestable anormalmente en el momento del centrifugado. Por ejemplo, los estabilizadores de bolas en el lado frontal y/o en el lado trasero del tambor no sirven de estabilizador en un estado en el que la velocidad de rotacion del tambor supera las 400 rpm, haciendo que aumente una cantidad no estabilizada (cantidad UB), de forma que tambien pueda tener lugar una divergencia de un sistema de vibracion. Aunque la maquina de lavar de la tecnica relacionada tiene una gran masa del sistema de vibracion, dado que la maquina de lavar de la tecnica anterior tiene un sistema de vibracion en el que la cuba y el tambor vibran conjuntamente, puede decirse que la maquina de lavar de la presente invencion tiene una masa pequena del sistema de vibracion. Si la fuerza de atenuacion es grande en un estado en el que la masa del sistema de vibracion se vuelve ligera, dado que la vibracion puede volverse inestable, se requiere restringir la fuerza de atenuacion.

Para reducir una cantidad de translocacion en la direccion delante/atras del tambor, se montan inclinados el primer amortiguador sencillo 540 y el segundo amortiguador sencillo 530, pudiendose fijar los amortiguadores sencillos 530 y 540 para que tengan una fuerza de atenuacion de 40 N/m, respectivamente. Por la misma razon, puede ser favorable que se fijen los amortiguadores sencillos 530 y 540 para que tengan la fuerza de atenuacion inferior a 80 N/m, respectivamente. El primer amortiguador sencillo 540 y el segundo amortiguador sencillo 530 estan montados, cada uno con un lado frontal del mismo inclinado 35 grados con respecto a un plano horizontal. Dado que la

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maquina de lavar de la presente invencion puede reducir sustancialmente la transmision de la vibracion del tambor a la cuba, se puede ampliar la cuba cerca del chasis, permitiendo que se aumente el volumen del tambor, lo que tiene como resultado el aumento de la capacidad del tambor. En este caso, puede decirse que la fuerza externa proviene de la rotacion del tambor se vuelve mayor. Y aunque puede decirse que la cuba sirve para evitar que tenga lugar la vibracion en la direccion delante/atras del tambor en la tecnica relacionada, dado que la maquina de lavar de la presente invencion no es asf, es favorable que el montaje de los amortiguadores sencillos inclinados 530 y 540 sea favorable para reducir la translocacion en la direccion delante/atras del tambor.

La suma de la fuerza de atenuacion de los amortiguadores 500, 510 y 520 y una suma de los componentes en la direccion arriba/abajo (40 N/m x sen 35 grados) de la fuerza de atenuacion de los amortiguadores sencillos primero y segundo 530 y 540 actua sobre la vibracion en la direccion arriba/abajo del conjunto de tambor. Y una suma de los componentes en la direccion delante/atras (40 N/m x cos 35 grados) de la fuerza de atenuacion de los amortiguadores sencillos primero y segundo 530 y 540 actua sobre la vibracion en la direccion delante/atras del conjunto de tambor.

Para reducir la inestabilidad de la vibracion anormal segun se ha descrito anteriormente, es favorable que se restrinja la fuerza de atenuacion en la direccion arriba/abajo para que sea inferior a (3 x 60 + 2 x 80 sen 35 grados) N/m, y que se restrinja la fuerza de atenuacion en la direccion delante/atras para que sea inferior a (3 x 80 cos 35 grados) N/m.

Por otro lado, la junta trasera sirve para conectar el conjunto de tambor con la cuba, en la que, dado que la junta trasera 250 tambien tiene un modulo de resorte, la junta trasera 250 actua sobre un muelle en el conjunto de tambor teniendo en cuenta un sistema de vibracion. Aunque es preferible que la junta trasera 250 no ejerza la fuerza de resorte en la medida de lo posible, es inevitable que la junta trasera 250 tenga un cierto grado de rigidez debido a razones por las que se requiere que la junta trasera 250 mantenga la forma de la misma y soporte una presion del agua de lavado. Sin embargo, aunque se tengan en cuenta tales casos, es preferible que el modulo de resorte de la junta trasera 250 no supere 8000 N/m. Si el modulo de resorte de la junta trasera 250 supera 8000 N/m, es probable que se produzca un problema en la region de estado estable a una velocidad de rotacion del tambor superior a 400. En la realizacion, el modulo de resorte de la junta trasera 250 es 6000 N/m. Puede haber una region de vibracion transitoria, en la que la amplitud de la vibracion aumente debido a la resonancia segun aumenta la velocidad de rotacion del tambor en el momento del centrifugado. Y una vez ha pasado la region de vibracion transitoria, la vibracion llega a una region de estado estable en la que la amplitud de la vibracion cae hasta un nivel fijo comparativamente bajo.

Por otro lado, a pesar del nombre de la junta trasera, la junta trasera puede estar formada de diversos materiales. En general, aparte de materiales que son utilizados para la formacion de una junta, si se puede formar una junta de un material que puede reducir una tasa de transmision de la vibracion del tambor a la cuba, tambien se puede utilizar el material. Junto con esto, si una forma de la junta trasera puede minimizar comparativamente la transmision de vibraciones del tambor a la cuba, se puede modificar un diseno de la junta trasera para que tenga la forma.

Junto con esto, puede decirse que los amortiguadores de muelle y los amortiguadores sencillos pueden ser variaciones de las suspensiones que amortiguan y soportan el conjunto de tambor. A pesar de los nombres, los amortiguadores de muelle y los amortiguadores sencillos pueden tener otras formas distintas de la forma cilmdrica.

Por otro lado, se observara una caractenstica de vibracion de la maquina de lavar de la presente invencion con referencia a la FIG. 14. En primer lugar, segun aumenta la velocidad de rotacion del tambor, aparece una region (una region de vibracion transitoria), en la que tiene lugar una vibracion transitoria que tiene una amplitud grande e irregular. La region de vibracion transitoria es una region de vibracion que tiene una amplitud irregular y grande antes de que la vibracion se vuelva comparativamente estable (vibracion de estado estable), que es, en general, una caractenstica de vibracion que esta fijada cuando se disena el sistema de vibracion (la maquina de lavar). La maquina de lavar de la realizacion muestra la vibracion transitoria a aproximadamente 200 ~ 350 rpm, que es considerada la vibracion transitoria causada por resonancia. Ademas, la maquina de lavar de la presente invencion muestra casos cuando hay una region (denominada “vibracion irregular”) en la que la vibracion se vuelve mayor de nuevo mientras la vibracion se hace estable despues de que la vibracion pase la region de vibracion transitoria. Como resultado del estudio, la vibracion irregular tiene lugar en una region de aproximadamente 400 ~ 1000 rpm (denominada “region de vibracion irregular”). Se comprendera que los estabilizadores, los medios de amortiguacion y de soporte (sistema de amortiguacion), la junta trasera 250, etcetera afectan a la vibracion irregular.

Se requiere entender que los nombres utilizados para los elementos de la presente invencion no deben ser interpretados limitados al significado de un diccionario o al significado tecnico. Al menos algunos de los nombres de los elementos pueden incluir nombres dados en aras de la conveniencia, pero no limitan un material, una funcion o una forma del elemento. Se requiere que los elementos de la presente invencion esten definidos e interpretados por funciones y servicios de los elementos.

Sera evidente para los expertos en la tecnica que se pueden realizar diversas modificaciones y variaciones en la presente invencion sin alejarse del ambito de la invencion. Por lo tanto, se concibe que la presente invencion

abarque las modificaciones y variaciones de la presente invencion siempre que se encuentren dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas y de sus equivalentes.

Aplicabilidad industrial

La presente invencion versa acerca de una maquina de lavar. La presente invencion proporciona una maquina de 5 lavar en la que una estructura de un conjunto de suspension que amortigua de forma soportada la vibracion de un tambor es completamente distinta de una estructura de la tecnica relacionada. En la maquina de lavar segun una realizacion preferente de la presente invencion, el conjunto de suspension que amortigua la vibracion del tambor puede incluir al menos tres suspensiones dispuestas en un triangulo.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Una maquina de lavar que comprende:

una cuba (100, 120, 130);

un tambor (300, 320, 340) en el que se coloca la colada;

un conjunto motriz que incluye un eje (351) conectado al tambor (300, 320, 340), un alojamiento (400) de cojinete para soportar de forma giratoria el eje (351), y un motor para hacer girar el eje (351); y un conjunto de suspension fijado al alojamiento (400) de cojinete para reducir la vibracion del tambor (300, 320, 340), incluyendo el conjunto de suspension al menos tres suspensiones (500, 510, 520) que estan dispuestas en un triangulo, caracterizada por

un material flexible (250) para evitar que el agua en el interior de la cuba (100, 120, 130) se escape hacia el conjunto motriz y para permitir que el conjunto motriz se mueva con respecto a la cuba (100, 120, 130); en la que la cuba (100, 120, 130) esta soportada de forma fija a un chasis con una porcion de acoplamiento; en la que las suspensiones (500, 510, 520) incluyen dos suspensiones frontales (510, 520) ubicadas en un lado frontal de un centro de gravedad de un conjunto del tambor (300, 320, 340) y el conjunto motriz, y una suspension trasera (500) ubicada en un lado trasero del centro de gravedad; y

en la que una fuerza de resorte hacia arriba ejercida por la suspension trasera (500) es mayor que una fuerza total de resorte hacia arriba ejercida por las dos suspensiones frontales (510, 520).
2. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que las tres suspensiones soportan que el conjunto del tambor (300, 320, 340) y el conjunto motriz sean autonomos.
3. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que una distancia entre la suspension trasera (500) y el centro de gravedad es menor que una distancia entre las dos suspensiones frontales y el centro de gravedad.
4. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que una constante del resorte de la suspension trasera

(500) es menor que una constante neta del resorte de las dos suspensiones frontales (510, 520), con respecto

a una direccion de arriba abajo.
5. La maquina de lavar segun la reivindicacion 4, en la que la constante del resorte de la suspension trasera (500) es menor que una constante del resorte de una de las dos suspensiones frontales (510, 520).
6. La maquina de lavar segun la reivindicacion 4, en la que la constante del resorte neta de las dos suspensiones

frontales (510, 520) son iguales o mayores que el doble de la constante del resorte de la suspension trasera

(500).
7. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que una cantidad comprimida de la suspension trasera (500) es distinta de las de las dos suspensiones frontales (510, 520).
8. La maquina de lavar segun la reivindicacion 7, en la que se comprime la suspension trasera (500) mas que de lo que lo estan las dos suspensiones frontales (510, 520).
9. La maquina de lavar segun la reivindicacion 8, en la que se comprime la suspension trasera (500) mas de lo que lo estan las dos suspensiones frontales (510, 520) cuando se instalan inicialmente.
10. La maquina de lavar segun la reivindicacion 1, en la que las tres suspensiones (500, 510, 520) son amortiguadores de muelle y estan colocadas verticalmente.