ES2588071T3 - Carcasa para sistemas de asistencia al conductor y un vehículo industrial equipado con ella - Google Patents

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ES2588071T3 ES14161127.7T ES14161127T ES2588071T3 ES 2588071 T3 ES2588071 T3 ES 2588071T3 ES 14161127 T ES14161127 T ES 14161127T ES 2588071 T3 ES2588071 T3 ES 2588071T3
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Abstract

Vehículo industrial, que comprende una carcasa (10, 20), que establece un espacio interior, en el que están alojados una pluralidad de sistemas de asistencia al conductor (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) relevantes para la seguridad, en el que la carcasa (10, 20) presenta una conexión (30) y en el que la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) se pueden conectar eléctricamente por medio de sólo la conexión (30) con un control del vehículo industrial y en el que el espacio interior de la carcasa (10, 20) se puede calentar y refrigerar opcionalmente.

Description

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DESCRIPCION
Carcasa para sistemas de asistencia al conductor y un vehnculo industrial equipado con ella
Los sistemas de asistencia al conductor (sistemas-FAS) para automoviles homologados para el trafico por carretera asisten al conductor en determinadas situaciones de peligro. Estas instalaciones electronicas adicionales reaccionan en parte de forma autonoma, es decir, independientemente de la voluntad del conductor del vehnculo. Ejemplos de ellos son los sistemas-ABS y ESP. Sin embargo, una gran parte de los sistemas-FAS estan concebidos de tal forma que el conductor del vehnculo puede anular la intervencion automatica de los sistemas en el control del vehnculo. Una carcasa para sistemas de asistencia al conductor se conoce a partir del documento DE 19827044C.
Tambien en el campo logfstico se emplean cada vez con mas frecuencia sistemas-FAS para la prevencion de peligros en vehnculos industriales (por ejemplo, carretillas elevadoras, aparatos de manipulacion de estantenas, carros electricos, maquinas barredoras, etc.). Puesto que tambien aqu existen situaciones y circunstancias, que en caso de falta de atencion o sin reaccion a tiempo del conductor del vehnculo pueden conducir a accidentes graves, por ejemplo cuando el conductor del vehnculo reacciona demasiado tarde, no observa la velocidad prohibida, no se detiene en la zona de peligro o quiere pasar con el mastil extendido demasiado alto por una puerta. Los sistemas- FAS son especialmente utiles para asegurar el paso de puertas, cruce, pasos de peatones, limitaciones de velocidad en la zona interior y exterior asf como el paso el paso de aspersores, lmeas electricas o conductos de gas.
Independientemente de si los sistemas intervienen en funcion de la voluntad o tambien actuando automaticamente en el control del vehnculo, cada uno de estos sistemas debe estar conectado con el control del vehnculo. Esto requiere no solo un gasto de montaje muy alto durante la ampliacion o reequipamiento de un vehnculo industrial, sino tambien el emplazamiento de los sistemas se dificulta a medida que se incrementa el numero en el vehnculo industrial.
El cometido de la invencion es al menos aliviar o incluso eliminar los inconvenientes del estado de la tecnica. Este cometido se soluciona por medio de las caractensticas de la reivindicacion 1 de la patente. Los desarrollos opcionales o ventajosos de la invencion son objeto de las reivindicaciones 2 a 11 de la patente.
De acuerdo con la invencion esta previsto un vehnculo industrial segun la reivindicacion 1.
Segun la invencion, la pluralidad de los sistemas de asistencia al conductor se pueden conectado electricamente por medio de una sola conexion con un control del vehnculo industrial.
Segun un desarrollo de la invencion, la carcasa esta formada por una placa de fondo y una tapa, que se puede acoplar de forma desprendible con la placa de fondo.
Con preferencia, la conexion esta dispuesta en un lado de la placa de fondo alejado del espacio interior.
Ademas, con preferencia, la tapa y la placa de fondo se pueden acoplar entre sf por medio de una instalacion de sujecion.
Segun una forma de realizacion preferida de la invencion, la carcasa esta fijada por medio de la instalacion de sujecion en un techo del vehnculo industrial.
Segun la invencion, el espacio interior de la carcasa se puede calentar o refrigerar opcionalmente.
Segun una configuracion especialmente ventajosa de la invencion, la carcasa se puede cerrar hermetica al agua.
De manera especialmente preferida, la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor estan alojados libres de potencial en la carcasa.
Con preferencia, la placa de fondo presenta dos primeros y segundos fondos dispuestos a una distancia entre sf, de manera que la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor estan montados sobre el primer fondo, y de manera que la distancia entre el primero y el segundo fondo esta seleccionada de tal forma que se pueden conducir lmeas de conexion des la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor entre los dos fondos hacia la conexion.
Segun otra forma de realizacion preferida de la invencion, la tapa presenta un color, que identifica el numero y/o el tipo de los sistemas de asistencia al conductor alojados en la carcasa o representa un grupo de vehnculos industriales del mismo tipo o de la misma aplicacion.
Ademas, de manera especialmente preferida, la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor esta seleccionada del grupo que comprende sistemas de control de acceso controlados por RFID, sistemas de alarma de marcha atras, sistemas de regulacion de la velocidad, sistemas de control de la distancia, sistemas de proteccion contra colision, sistemas de localizacion, sistemas de navegacion y sistemas sensores de choque.
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A continuacion se describe la invencion de forma ejemplar con la ayuda de las figuras 1 y 2. En las figuras:
La figura 1 muestra una vista despiezada ordenada de una carcasa segun la invencion para el alojamiento de una pluralidad de sistemas-FAS; y
La figura 2 muestra una vista de la seccion transversal de la carcasa de la figura 1 en forma muy simplificada.
La carcasa segun la invencion se puede emplean en una pluralidad de vehuculos comerciales diferentes. Estos vehuculos comerciales, independientemente de su son conducidos por una persona o sin conductor, se utilizan especialmente en el campo logfstico y pueden ser carretillas apiladoras, carretillas elevadoras, aparatos de manipulacion de estantenas o bien robots de estantenas, carros electricos, maquinas barredoras, etc.
En la figura 1 se muestra una carcasa, que esta formada por una placa de fondo 20 y una tapa 10. La placa de fondo 20 presenta una pestana 26 que se extiende por todos los lados alrededor de la periferia de la placa de fondo 20. Igualmente la tapa 10 presenta una pestana 16 que se extiende por todos los lados alrededor de la periferia de la tapa 10. La planta de la placa de fondo 20 y de la tapa 10 es con preferencia rectangular, pero tambien puede poseer cualquier otra forma discrecional. El lado superior 12 de la tapa 10 esta curvado con preferencia convexo y tiene un radio de aproximadamente la mitad de la anchura de la placa de fondo 20.
La placa de fondo 20 puede presentar una construccion de sandwich. Con otras palabras, la placa de fondo 20 presenta en este caso dos placas de fondo o fondos dispuestos a una distancia y paralelos entre sf, siendo seleccionada la distancia para que las lmeas de conexion se puedan conducir entre los dos fondos.
La placa de fondo 20 y la tapa 10 se pueden conectar entre sf de forma desprendible por medio de una instalacion de sujecion 28, en el caso mostrado por medios de dos abrazaderas de sujecion (solo se representa una abrazadera de sujecion en la figura 1). Por medio de la misma abrazadera de sujecion se puede conectar la carcasa de forma desprendible por ejemplo en la zona trasera del techo de un vehfculo comercial con el vehfculo comercial. En el estado conectado, la pestana 26 de la placa de fondo 20 descansa sobre la pestana 16 de la tapa 10.
Sobre el lado interior de la placa de fondo 20 esta montada estacionaria una pluralidad de sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e. Los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e pueden estar fijados en este caso sobre una pletina de conductores u otra placa de montaje adecuada para ello de forma desprendible o permanente. La fijacion se realiza libre de potencial, es decir, que los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22eo bien estan aislados electricamente frente a la carcasa o el vehfculo comercial, sobre la que o en el que esta montada la carcasa.
La carcasa esta climatizada, es decir, que se puede refrigerar o calentar opcionalmente, de modo que el calor generado por los sistemas-FAS se puede disipar rapidamente y no puede conducir a recalentamiento. En el caso de empleo del vehfculo comercial en un edificio refrigerado o en la zona exterior en invierno, la zona interior de la carcasa se puede calentar, con lo que se pueden evitar temperaturas demasiado bajas dentro de la carcasa. Ademas, la carcasa se puede cerrar con preferencia hermetica al agua. La hermeticidad al agua garantiza el funcionamiento exterior del vehfculo, sobre o en el que esta montada la carcasa. La refrigeracion o bien la calefaccion del espacio interior de la carcasa se puede realizar a traves de equipos de refrigeracion y de calefaccion instalado en el espacio interior con regulacion de la humedad del aire. De la misma manera es concebible que el aire refrigerado o caliente, que procede desde un equipo que se encuentra fuera de la carcasa, sea conducido al espacio interior de la carcasa.
Tanto la placa de fondo 20 y la tapa como tambien el soporte 40 (figura 2) estan fabricados con preferencia de plastico o de un material inoxidable. Para que todos los sistemas-FAS puedan trabajar sin fallos (entre estos sistemas se encuentran tambien aquellos que detectan objetos por medio de radiacion infrarroja), la tapa 10 esta formada con preferencia y de manera especialmente preferida por secciones de un material permeable a IR. En la figura 1, la tapa 10 presenta una seccion 14, que es permeable a IR, para que el sistema-FAS 22b que se encuentra debajo pueda trabajar sin fallos. Si uno de los sistemas-FAS trabajase en longitudes de ondas opticas, la tapa esta formada al menos por secciones de un material transparente. Al mismo tiempo, el material de la tapa es resistente a radiacion-UV.
Como se puede ver en la figura 2, todos los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e se pueden conectar electricamente con preferencia a traves de una sola conexion de interfaz 30 con el control del vehfculo. Alternativamente, la carcasa puede presentar tambien dos o mas conexiones, si el numero de los sistemas-FAS alojados en la carcasa excediese la capacidad de una conexion. El dialogo, la incorporacion y el enlace de los sistemas-FAS con el control del vehfculo se realiza solamente a traves de la conexion prevista en la carcasa. Esto aporta ventajas con respecto al montaje de los sistemas respectivos en el vehfculo comercial y su conexion electrica o sin hilos con el control del vehfculo.
Tambien es concebible conectar los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e a traves de la conexion 30 por medio de tecnologfa-Bluetooth con el control del vehfculo. Con esta finalidad, la conexion 30 mostrada en la figura 2 debena ser una conexion Bluetooth. Adicionalmente es posible con preferencia conectar los sistemas-FAS 22a, 22b,
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22c, 22d, 22e a traves de una conexion 30 con una pantalla dispuesta en la cabina del conductor o al menos en la zona de la direccion del vehnculo comercial as^ como terminal de entrada. De esta manera, el conductor del vehnculo comercial puede activar o desactivar en caso necesario los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, y tiene siempre una vision general sobre las situaciones de peligro detectadas por los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e y las puede anular en caso necesario.
Ademas, con la abrazadera de sujecion 28 cerrada se puede representar para el conductor del vehnculo industrial en la pantalla la disponibilidad de todos los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e. Con esta finalidad, la abrazadera de sujecion 28 emite a traves de la conexion 30 una senal de contacto a la pantalla y con preferencia al control del vehnculo, cuando la tapa 10 y la placa de fondo 29 estan cerradas correctamente.
Como se puede deducir a partir de la figura 2, la conexion 30 esta dispuesta en un lado exterior de la placa de fondo 20 y es accesible. Con la ayuda de una conector de interfaz normalizado, que se enchufa desde fuera en la conexion, los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e conectados electricamente con la conexion se pueden conectar electricamente con el control del vehnculo y con preferencia tambien con la pantalla mencionada anteriormente y el terminal de entrada.
El montaje libre de potencial de los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e puede asegurarse segun la figura 2 a traves de un soporte 40 fabricado de un material no conductor de electricidad. Alternativamente, el soporte 40 puede ser de metal y la placa de montaje o bien la pletina de conductores 20 pueden estar formadas de un material aislante electrico. Los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e estan siempre aislados electricamente unos de los otros.
Con preferencia, la carcasa puede estar configurada en forma de una aleta conformada aerodinamicamente, que se monta en la zona trasera del techo de un vehnculo industrial por medio de la instalacion de sujecion 28.
La climatizacion o bien refrigeracion / calefaccion se puede realizar con preferencia a traves del soporte aislante 40, que disipa al mismo tiempo hacia fuera el calor cedido por los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e. El soporte 40 actua de esta manera como elemento disipador de calor.
La tapa 10 esta colorada con preferencia integralmente o presenta una identificacion especial de color. La coloracion o bien el reconocimiento del calor puede indicar, por ejemplo, el numero de los sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e alojados en la carcasa o, en cambio, tambien su tipo (sistemas-FAS voluntarios o que actuan tambien automaticamente. Esto facilita la seleccion de la carcasa adecuada para el vehnculo comercial respectivo y su objeto de aplicacion. Ademas, el color o la identificacion del color pueden indicar tambien el tipo y/o el objeto de aplicacion o bien la organizacion operativa de los establecimientos, en la que se emplea el vehnculo industrial.
El montaje de la carcasa por medio de uno o varios cierres de abrazadera de sujecion 28 posibilita un desmontaje rapido de la rapa 10, o alternativamente de toda la carcasa desde el techo del vehnculo comercial. Este montaje y desmontaje rapido, que se realiza sin herramientas, proporciona mantenimientos de costes mmimos y la sustitucion de sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e que funcionan eventualmente erroneamente se puede realizar sin esfuerzo y rapidamente. Por lo demas, la carcasa se puede montar rapidamente sobre otro vehnculo, que es accionado normalmente en otros establecimientos o incluso sobre un vehnculo alquilado. Por lo tanto, todos los vehnculos industriales no tienen que estar equipados en todo momento con sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e intensivos de costes, puesto que la carcasa junto con su contenido se puede desmontar sin esfuerzo y dentro de muy poco espacio de tiempo desde el vehnculo industrial y se puede montar sobre otro vehnculo industrial.
Ejemplos de sistemas-FAS 22a, 22b, 22c, 22d, 22e alojados dentro de la carcasa son sistemas de control de acceso controlados por RFID, sistemas de alarma de marcha atras, sistemas de regulacion de la velocidad, sistemas de control de la distancia, sistemas de proteccion contra colision, sistemas de localizacion, sistemas de navegacion y sistemas de sensores de choque.
Con la ayuda de sistemas de alarma de marcha atras se supervisa tridimensionalmente el espacio trasero del vehnculo comercial en cada marcha atras. Tan pronto como se reconoce un objeto en la zona de supervision, se realiza una alarma acustica y optica en el conductor del vehnculo y/o al mismo tiempo una intervencion en el control del vehnculo hasta una parada completa del vehnculo comercial delante del obstaculo.
Otro sistema de proteccion de la colision reconoce si el vehnculo comercial se encuentra dentro de un techo o a cielo abierto. Segun la posicion del vehnculo se limita automaticamente la velocidad del vehnculo comercial.
Las conexiones de vehnculos comerciales pequenos sobre un trayecto principal representan una fuente de peligro para peatones, que pueden entrar sin prestar atencion en el trayecto y de esta manera posiblemente delante de un vehnculo comercial que circula por delante. Las medidas de aviso como letreros o espejos no tienen mucho efecto la mayona de las veces. A traves de la llamada barrera de acceso de peatones se activa una barrera, para que en el momento de la circulacion por delante de los peatones, estos no puedan entrar sin prestar atencion en el trayecto delante del vehnculo comercial. La barrera se activa automaticamente cuando el vehnculo comercial accede al
acceso y se desactiva cuando esta por delante del acceso.
A pasar por las puertas, se pueden ocasionar grandes danos en las puertas y en los vehnculos comerciales debido a alta velocidad, cargas demasiado grandes o mastiles elevadores excesivamente extendidos. Con un sensor de colision configurado especialmente para esta finalidad se elimina eficazmente y de forma segura esta situacion de 5 peligro.
Durante el flujo de trafico dentro del establecimiento, las zonas de cruce albergan un potencial especial de peligro, puesto que son utilizadas al mismo tiempo por peatones y vehnculos comerciales. Como en el trafico normal por carretera, la velocidad, con la que se atraviesa el cruce, juega un papel esencial. A traves de la seguridad en el cruce se asegura la zona de cruce y carece de peligro. Sensores especiales controlan el flujo de trafico, sin que el 10 conductor pueda o deba ejercer ninguna influencia. Un vehfculo comercial equipado con sistemas-FAS controla tambien diversas alarmas activas (intermitencias, paneles de trafico intermitentes, etc.), y en concreto mucho antes de que el vehfculo alcance el lugar de peligro y pueda ocasionar un peligro potencial.
Todos estos sistemas-FAS se pueden montar y desmontar sin herramientas con la ayuda de la invencion en vehfculos o bien vehfculos comerciales empleados en la zona logfstica y de naves industriales, ya sea con o sin 15 conductor, de una manera rapida y, por lo tanto, economica y sin conocimientos especiales de montaje.
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Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Vehuculo industrial, que comprende una carcasa (10, 20), que establece un espacio interior, en el que estan alojados una pluralidad de sistemas de asistencia al conductor (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) relevantes para la seguridad, en el que la carcasa (10, 20) presenta una conexion (30) y en el que la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) se pueden conectar electricamente por medio de solo la conexion (30) con un control del vehuculo industrial y en el que el espacio interior de la carcasa (10, 20) se puede calentar y refrigerar opcionalmente.
  2. 2. - Vehfculo industrial segun la reivindicacion 1, en el que la carcasa (10, 20) esta formada por una placa de fondo (20) y una tapa (10), que se puede acoplar de forma desprendible con la placa de fondo (20).
  3. 3. - Vehfculo industrial segun una de las reivindicaciones 1 a 2, en el que la conexion (30) esta dispuesta en un lado de la placa de fondo (20) alejado del espacio interior.
  4. 4. - Vehfculo industrial segun una de las reivindicaciones 2 o 3, en el que tapa (10) y la placa de fondo (20) se pueden acoplar entre sf por medio de una instalacion de sujecion (28).
  5. 5. - Vehuculo industrial segun la reivindicacion 4, en el que la carcasa (10, 20) esta fijada por medio de la instalacion de sujecion (28) en un techo del vehuculo industrial.
  6. 6. - Vehfculo industrial segun una de las reivindicaciones 2 a 5, en el que la tapa (10) esta formada al menos por secciones de un material, que es permeable frente a radiacion infrarroja.
  7. 7. - Vehfculo industrial segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que, en el que el espacio interior de la carcasa (10, 20) se puede se puede cerrar hermetico al agua.
  8. 8. - Vehfculo industrial segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) estan alojados libres de potencial en la carcasa (10, 20).
  9. 9. - Vehfculo industrial segun una de las reivindicaciones 2 a 8, en el que la placa de fondo (20) presenta dos primeros y segundos fondos dispuestos a una distancia paralelos entre sf, y en el que la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) estan montados sobre el primer fondo, y en el que la distancia entre el primero y el segundo fondo esta seleccionada de tal manera que se pueden conducir lmeas de conexion desde la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) entre los dos fondos hacia la conexion (30).
  10. 10. - Vehfculo industrial segun una de las reivindicaciones 2 a 9, en el que la tapa (10) presenta un color, que identifica el numero y/o el tipo de los sistemas de asistencia al conductor (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) alojados en la carcasa (10, 20) o representa un grupo de vehfculos industriales del mismo tipo o de la misma aplicacion.
  11. 11. - Vehfculo industrial segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que la pluralidad de sistemas de asistencia al conductor (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) esta seleccionada del grupo que comprende sistemas de control de acceso controlados por RFID, sistemas de alarma de marcha atras, sistemas de regulacion de la velocidad, sistemas de control de la distancia, sistemas de proteccion contra colision, sistemas de localizacion, sistemas de navegacion y sistemas sensores de choque.
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