ES2588992T3 - Procedimiento para regular una prensa de forja - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para hacer funcionar una máquina de conformado (1) o una instalación de conformado con al menos un empujador (2, 31) dispuesto en un árbol (4, 34) a través de una articulación, en el que - al menos un accionamiento de giro (7, 37) que actúa temporalmente sobre el árbol (4, 34) proporciona una energía de conformado requerida en el empujador (2, 31), y - al menos un accionamiento directo (5, 35, 40) que actúa temporalmente sobre el empujador (2, 31) posibilita un movimiento definido del empujador, - adaptándose a través del accionamiento directo (5, 35, 40) la aceleración de caída que actúa de manera efectiva sobre el empujador (2, 31), caracterizado - por que el empujador (2, 31) experimenta en un intervalo de carrera superior mediante el accionamiento directo (40) una fuerza antagónica que disminuye la aceleración de caída y - por que el empujador (2, 31), a una velocidad de caída predeterminada, en el intervalo de carrera inferior, se acopla sobre el accionamiento de giro (7, 37).
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento para regular una prensa de forja
La invention se refiere a un procedimiento para hacer funcionar una maquina de conformado, en particular una prensa de forja, o una instalacion de conformado segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Las maquinas de conformado mecanicas o las instalaciones de conformado mecanicas tienen una pluralidad de aplicaciones en la industria. Un genero esencial lo constituyen, en este sentido, las prensas de manivela de forja, en las que, para conformar una pieza de trabajo, un empujador actua a traves de un accionamiento con una energla de conformado definida sobre la pieza de trabajo y, a este respecto, realiza el conformado deseado.
En tales procedimientos de conformado, el numero de ciclos de carrera as! como el tiempo de permanencia del empujador en las secciones de tramo de carrera individuales son parametros esenciales, en particular porque, durante el tiempo de permanencia del empujador en el intervalo de carrera superior, la zona de pieza de trabajo esta disponible para manipular la pieza de trabajo, por ejemplo para intercambiar la pieza de trabajo o para enfriar el empujador.
Por el documento DE 10 260 127 A1 se conoce, por ejemplo, un dispositivo de prensado en el que el empujador de la prensa se acciona con un accionamiento directo como accionamiento principal, de modo que a traves de una estructura de prensa configurada de esta manera puede regularse una curva de desarrollo discrecional de la carrera del empujador a lo largo del tiempo.
Del solicitante se conoce, igualmente, la configuration de la prensa de manivela de forja “Speed Forge”, en la que se usa un accionamiento directo rotativo para manipular el desarrollo carrera-tiempo, acoplandose despues un accionamiento de volante de inercia que acumula energla para proporcionar la energla de conformado poco antes del procedimiento de conformado y que pone a disposition del empujador la energla de conformado necesaria.
En procedimientos de este tipo es desventajoso que, para un desarrollo que pueda disenarse casi libremente del movimiento del empujador, sean necesarios accionamientos directos extremadamente potentes para poder accionar los empujadores, por regla general sumamente pesados, con un numero de carreras exigido de manera convencional de aproximadamente 30 a 60 carreras por minuto. No obstante, para que un accionamiento directo electrico pueda seguir una curva de tiempo de carrera de este tipo, tal como se indica, por ejemplo, en el documento DE 10 260 127 A1, se requieren especificaciones de potencia extremadamente exigentes, lo que, a su vez, resulta en un consumo de electricidad extremadamente alto y en la potencia conectada que se deriva del mismo, y adicionalmente requiere motores de accionamiento directo costosos y economicamente gravosos. El documento EP- A-947259 desvela un procedimiento de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Por tanto, la invencion tiene por objetivo poner a disposicion un procedimiento en el que se proporcione una modification del movimiento del empujador que dependa de la altura de carrera y que reduzca las desventajas del estado de la tecnica, en particular la necesidad de motores de accionamiento directo fuertes y potentes y, por consiguiente, de gran consumo energetico.
Partiendo del preambulo de la reivindicacion 1, este objetivo se soluciona mediante la parte caracterizadora de la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos ventajosos as! como configuraciones adecuadas del procedimiento de acuerdo con la invencion.
El procedimiento de acuerdo con la invencion para hacer funcionar una maquina de conformado o una instalacion de conformado, en particular una prensa de manivela de forja con accionamiento de volante de inercia, mueve al menos un empujador dispuesto en un arbol a traves de una articulation, al menos temporalmente a traves de un accionamiento de giro, que proporciona la energla de conformado necesaria al empujador y que esta configurado, preferentemente, como accionamiento de volante de inercia, y que posibilita un movimiento definido del empujador, es decir, una desviacion del ritmo sinusoidal clasico de una prensa de manivela accionada por excentrica con un numero de revoluciones de excentrica sincronico. El procedimiento de acuerdo con la invencion se caracteriza por que a traves del accionamiento directo se adapta la aceleracion de calda que actua de manera efectiva sobre el empujador, de modo que el empujador, en un intervalo de carrera superior, mediante el accionamiento directo, experimenta una fuerza antagonica que disminuye la aceleracion de calda, y por que el empujador, a una velocidad de calda predefinida, preferentemente en el intervalo de carrera inferior, se acopla sobre el accionamiento de giro.
La aceleracion de calda, que se deriva de las leyes conocidas de la gravedad, arrastra todo cuerpo, en funcion de la constante de gravedad y de la masa del cuerpo, con su peso hacia abajo, por lo que se consigue un movimiento acelerado de manera uniforme. A este movimiento se le opone, en lo sucesivo, segun el procedimiento de acuerdo con la invencion, una fuerza antagonica, mediante la cual se adapta la aceleracion de calda efectiva, es decir, el aumento de velocidad de movimiento por intervalo de tiempo. En la direction de movimiento contraria, el peso actua de manera correspondiente en desaceleracion.
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Para adaptar la aceleracion de calda efectiva es necesaria una fuerza antagonica que contrarreste el peso, que puede generarse, por ejemplo, mediante una compensacion de peso neumatica del empujador o similar. El movimiento del empujador puede controlarse mediante el equilibrio de fuerzas de manera considerablemente flexible con respecto a la mera articulacion por excentrica.
En una configuracion adecuada del procedimiento de acuerdo con la invencion esta previsto un accionamiento directo adicional, preferentemente un servomotor, que actua al menos temporalmente sobre el empujador y que posibilita un movimiento periodico definido del empujador. Un segundo accionamiento directo de este tipo, preferentemente un servomotor, puede actuar, como apoyo con respecto al primer accionamiento directo, sobre el empujador, pudiendo estar configurado un servomotor de este tipo esencialmente mas pequeno con respecto al estado de la tecnica y, por consiguiente, de manera que ahorra energla, para proporcionar, por ejemplo, solo momentos de aceleracion en puntos muertos de movimiento.
La calda del empujador se frena de modo que el aumento de velocidad de movimiento por intervalo de tiempo disminuye con respecto a la calda libre. La energla necesaria para el conformado se pone a disposicion del empujador. La energla de conformado necesaria puede predeterminarse de manera exacta, por tanto, mediante el volante de inercia.
En una configuracion adecuada del procedimiento, el accionamiento directo que ejecuta el procedimiento esta configurado de manera hidraulica. A traves de una generacion de fuerza antagonica sobre el empujador, por ejemplo mediante un cilindro hidraulico colocado en la gula del empujador, puede guiarse y adaptarse el movimiento de calda.
En una configuracion igualmente adecuada de la instalacion que ejecuta el procedimiento, el accionamiento directo esta configurado de manera neumatica. A traves de una configuracion neumatica del accionamiento directo que genera fuerza antagonica se consigue que, a traves de una contrapresion neumatica, el empujador experimente una fuerza antagonica que disminuye la aceleracion de calda, preferentemente constante. Al proporcionar una reserva de presion suficientemente grande es posible mantener el empujador, con una fuerza antagonica constante, casi libre de peso propio y, para modular la aceleracion de calda, manipular esta fuerza antagonica mediante la contrapresion de la reserva, por ejemplo mediante medios de estrangulamiento correspondientes. De manera adicional, puede ejercerse, en principio, tanto mediante el equipo hidraulico como mediante el equipo neumatico tambien una fuerza aceleradora sobre el empujador.
En una configuracion adicionalmente preferente del procedimiento de acuerdo con la invencion, el empujador, a una velocidad predefinida, preferentemente en el intervalo de carrera inferior, se desacopla de nuevo del accionamiento de giro, en particular del accionamiento de volante de inercia. Un procedimiento de desacoplamiento de este tipo se realiza, por regla general, poco despues del conformado efectuado y libera el empujador de nuevo en el accionamiento directo. De esta manera, la energla extralda del volante de inercia, independientemente del movimiento del empujador, puede suministrarse de nuevo al volante de inercia por el accionamiento de volante de inercia, y el empujador puede moverse independientemente del mismo.
En una realization preferente de la instalacion que ejecuta el procedimiento, la compensacion de peso del empujador de la instalacion se usa como accionamiento directo que adapta la aceleracion de calda. Una compensacion de peso del empujador esta prevista a menudo en instalaciones de este tipo, en particular para compensar el peso del peso propio del empujador, para que, por ejemplo, en los cojinetes de las articulaciones en el arbol excentrico no se produzca ningun desplazamiento completo del lubricante y, en este sentido, se originen danos en el cojinete. Las compensaciones de peso del empujador conocidas estan configuradas, por regla general, de modo que a traves de una action de fuerza neumatica se somete al empujador desde abajo as! como desde arriba a una presion, y puede moverse el propio empujador, en este sentido, casi libre de peso, a traves del arbol excentrico y la manivela dispuesta en el mismo. Una compensacion de peso del empujador de este tipo puede usarse en lo sucesivo para poner el empujador, por ejemplo mediante disminucion de la presion del lado inferior del empujador, en un movimiento de calda, adaptando una fuerza antagonica correspondiente, en funcion del grado de disminucion de presion, debido a la presion residual remanente, la aceleracion de calda.
En una realizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion se realiza, por tanto, un movimiento de calda acelerado mediante el empujador en un intervalo de carrera superior. Sobre el movimiento de calda se influye, a este respecto, mediante una fuerza generada por la compensacion de peso del empujador, es decir, una fuerza antagonica, acoplandose, en el momento de una velocidad de calda definida, sincronizada con la velocidad del accionamiento de giro, el accionamiento de giro sobre el arbol, produciendose el procedimiento de acoplamiento en el intervalo de carrera inferior, en particular poco antes del conformado, y desacoplandose de nuevo el accionamiento de giro, poco despues del conformado, en el intervalo de carrera inferior, a una velocidad del empujador sincronizada, y estando acortado el tiempo de permanencia del empujador en el intervalo de carrera inferior con respecto al tiempo de permanencia en el intervalo de carrera superior al menos en el factor 1:2.
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A traves de los procedimientos de acoplamiento sincronizados se minimiza o casi se evita por completo el desgaste del acoplamiento.
El procedimiento de acuerdo con la invencion puede usarse evidentemente, por un lado, en una maquina de conformado individual, aunque, por otro lado, tambien en llneas de conformado de una instalacion de conformado.
Para describir adicionalmente el procedimiento de acuerdo con la invencion, as! como para representar a modo de ejemplo una instalacion de conformado que ejecuta el procedimiento de acuerdo con la invencion se remite al siguiente ejemplo de realizacion.
A este respecto, muestra:
la Figura 1 una prensa de manivela de forja
la Figura 2 un diagrama carrera-tiempo para comparar el procedimiento convencional y el procedimiento de acuerdo con la invencion
la Figura 3 una representacion esquematica de una instalacion con compensacion de peso del empujador.
La Figura 1 muestra en detalle una prensa de manivela de forja 1 con un empujador 2 movil, que esta articulado a traves de manivelas 3 en un arbol excentrico 4. En el arbol excentrico 4 esta dispuesto, por un lado, un servomotor 5 as! como, por otro lado, a traves de un acoplamiento 6 un volante de inercia 7, pudiendo accionarse el volante de inercia 7, a su vez, mediante un accionamiento de volante de inercia 8. La compensacion de peso del empujador no representada en la Figura 1 esta configurada, preferentemente, de manera neumatica y presenta, por regla general, una zona de presion inferior (presion inferior) que impulsa el empujador hacia arriba as! como una zona de presion superior (presion superior) que impulsa el empujador hacia abajo. Mediante el ajuste correspondiente de la presion inferior con respecto a la zona de presion superior puede mantenerse el empujador casi libre de peso a traves de la compensacion de peso del empujador, de modo que el trabajo de aceleracion que ha de aplicarse por los accionamientos puede emplearse con preferencia en la superacion de la inercia de masas establecida por la masa del empujador. La compensacion de peso del empujador puede estar configurada, a este respecto, en la gula del empujador o a traves de un embolo colocado de manera correspondiente en el empujador en un cilindro de presion.
A traves de la compensacion de peso del empujador se evita ademas que, debido a la masa del empujador extremadamente grande, en la zona del cojinete de las manivelas 3 sobre el arbol excentrico 4 se produzca un desplazamiento de eventuales lubricantes, por ejemplo una salida a presion de la pellcula de aceite que evita la friccion entre la manivela y el arbol, por lo que, a su vez, pueden evitarse danos.
No obstante, en principio serlan concebibles tambien accionamientos directos configurados de otra manera, que influyan en la aceleracion de calda de un empujador, por ejemplo en forma de accionamientos lineales electricos o fuerzas antagonistas configuradas de otro modo, que actuen acelerando o frenando el empujador.
La Figura 2 muestra un diagrama carrera-tiempo 20, en el que, a modo de ejemplo, se aplica la carrera del empujador a lo largo del tiempo. En el presente caso se muestran dos ciclos de carrera, empezando el empujador en su punto de inflexion superior en el momento 0 el desarrollo del movimiento, habiendose alcanzado en el momento 0,5 y 1,5 segundos una posicion de inflexion inferior y adoptandose en el momento 1 y 2 segundos de nuevo el punto muerto superior con altura de carrera maxima.
En el diagrama carrera-tiempo 20 esta representado, por un lado, un desarrollo de carrera 21 convencional, que presenta la forma de una curva sinusoidal clasica, y, por otro lado, un desarrollo de carrera 22 de acuerdo con la invencion de un sistema de accionamiento que ejecuta el procedimiento de acuerdo con la invencion, ajustandose los tiempos de ciclo en este caso a un mismo numero de carreras por minuto. El desarrollo de curva 21 convencional se describe esencialmente mediante una curva sinusoidal regular, lo que se condiciona mediante la articulacion directa del empujador en el arbol excentrico.
En el desarrollo de una carrera de acuerdo con la invencion son necesarias etapas de procedimiento diferentes en la maquina de conformado, que van a exponerse brevemente a continuacion.
Durante el tiempo de permanencia del empujador en el intervalo de carrera superior, por ejemplo por encima de una altura de carrera de 150 mm, puede tener lugar en la zona inferior una manipulacion de la pieza de trabajo que va a conformarse. En este caso, los manipuladores pueden intervenir en la maquina de conformado, extraer la pieza de trabajo e introducir una nueva pieza de trabajo. Ademas, los manipuladores pueden extraer o cambiar de sitio la pieza de trabajo, pudiendo tener lugar despues una carrera en vaclo, realizandose mientras tanto, por ejemplo, un enfriamiento del empujador. En principio, tambien es posible, por un lado, realizar en la zona inferior una manipulacion de herramienta, y, por otro lado, enfriar en la zona superior el empujador mediante dispositivos de enfriamiento correspondientes. Si se considera el tiempo de permanencia que esta disponible para enfriar el empujador o para manipular la pieza de trabajo en el intervalo de carrera superior, en el caso de un desarrollo de
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carrera convencional se establece como disponible un intervalo de enfriamiento 23.
Si se considera en la zona inferior del desarrollo de carrera 21 convencional la zona en la que el empujador presenta contacto de presion con la pieza de trabajo que va a conformarse, en la Figura 2 esta indicado a modo de ejemplo el tiempo de contacto de presion 24 del procedimiento de conformado. Durante este tiempo de contacto de presion, es decir, durante la conformation de la pieza de trabajo antes de retirar el empujador, puede intercambiarse energla termica entre la pieza de trabajo y el empujador, por lo que el empujador se calienta. No obstante, un calentamiento excesivo del empujador conlleva las desventajas de una resistencia disminuida y una dilatation termica, lo que conduce, a su vez, a tolerancias aumentadas.
Si se considera en lo sucesivo el desarrollo de carrera de acuerdo con la invention de un empujador 22, mediante la aceleracion de calda disminuida se mantiene el empujador durante un periodo de tiempo prolongado en el intervalo de carrera superior, es decir, por encima de, por ejemplo, 150 mm de carrera. El empujador puede moverse hacia abajo despues por la influencia correspondiente de la aceleracion de calda sobre un desarrollo de curva mas empinado, acoplandose, al alcanzar una velocidad definida predeterminada, por ejemplo a una altura de carrera de 50 mm, predeterminando siempre la velocidad el parametro esencial, sobre el volante de inercia 7 a traves del acoplamiento 6. Si la velocidad del empujador existente en el momento del acoplamiento se corresponde exactamente con la velocidad que se deriva de un movimiento sincronizado permanentemente con el volante de inercia, el procedimiento de acoplamiento se produce sin desgaste o perdidas, ya que no tiene que aplicarse ningun trabajo de aceleracion sobre el empujador.
El empujador obtiene despues en la zona de conformado inferior a partir del volante de inercia la energla necesaria para el conformado, correspondiendose el movimiento durante el estado acoplado al volante de inercia, a su vez, con una forma sinusoidal.
El intervalo del conformado 25, es decir, la duration del contacto de conformado con la pieza de trabajo, esta esencialmente acortado con respecto al desarrollo convencional del movimiento, por lo que se produce una menor transmision de calor de la pieza de trabajo al empujador.
Poco despues del conformado, el empujador se desacopla de nuevo, libre de desgaste, del accionamiento de volante de inercia, por lo que el movimiento del empujador se asume de nuevo por el accionamiento directo. En principio, para ello, es igualmente posible hacerse cargo del empujador a traves de la compensation de peso del empujador, o puede usarse un accionamiento directo de otro tipo para el apoyo o para el movimiento completo del empujador.
En general, puede partirse del hecho de que serla concebible tambien una configuration del procedimiento de acuerdo con la invencion en el sentido de que un accionamiento directo electrico mueva el empujador, y el movimiento se apoye, debido a la manipulation de la aceleracion de calda por la compensacion de peso del empujador, de manera que sea suficiente un servomotor esencialmente menos potente con respecto al estado de la tecnica, y, por tanto, se posibilite un consumo de electricidad esencialmente mas bajo.
Ademas, mediante el tiempo de permanencia prolongado del empujador en el intervalo de carrera superior se prolonga considerablemente el tiempo disponible para manipulaciones de herramienta, enfriamiento de herramienta y lubrication de herramienta. De esta manera, con la aplicacion de un procedimiento de acuerdo con la invencion, el empujador puede permanecer durante una duracion 26 en el intervalo de carrera superior, por lo que puede conseguirse de manera efectiva un numero de ciclos mejorado y una calidad de ciclos aumentada.
Con el concepto de accionamiento de acuerdo con la invencion pueden variarse, por ejemplo, por tanto, las velocidades del empujador en el punto de inflexion superior entre 6 y 12 carreras por minuto y en el punto de inflexion inferior entre 30 a 60 e incluso 120 carreras por minuto. El numero medio resultante de carreras de la maquina se situa entre 30 y 50 carreras/min.
Por tanto, a partir de la aplicacion del procedimiento de acuerdo con la invencion pueden desprenderse las ventajas de una reduction clara del tiempo de contacto de presion 25 en mas de un factor ^, un tiempo aumentado para el mantenimiento de la matriz, en particular para el enfriamiento del empujador y de la matriz, una accesibilidad mejorada para la manipulacion de herramientas as! como un transporte de piezas optimizado.
Tambien son posibles operaciones de calentamiento y semicalentamiento en una instalacion.
La Figura 3 muestra una representation esquematica de una instalacion de acuerdo con la invencion con compensacion de peso del empujador. La instalacion esta construida en un bastidor 30 habitual no descrito en mas detalle, que contiene las partes componentes necesarias, tales como por ejemplo gulas, cables de conexion, cojinetes, etc. El empujador 31 esta guiado en este bastidor en una zona de trabajo 32, habiendose prescindido de la representacion de herramientas, etc.
El empujador 31 esta unido a traves de una articulacion del empujador 33 con un arbol 34. La articulacion del empujador 33 transmite el movimiento ondulatorio rotativo del arbol 34 en un movimiento de carrera requerido del empujador 31.
De un lado esta dispuesto en el arbol 34 un accionamiento directo 35, por ejemplo un servomotor, que puede influir 5 en el movimiento del empujador. En el arbol 34 esta previsto, ademas, un dispositivo de acoplamiento 36, que une el arbol 34 en el estado acoplado con un volante de inercia 37. A traves del volante de inercia 37 se pone a disposition del empujador 31 la energla necesaria para el procedimiento de conformado en la zona de trabajo 32. La energla extralda del volante de inercia 37 para el conformado se suministra de nuevo al volante de inercia 37 mediante un accionamiento de volante de inercia 38, de modo que esta esta de nuevo lista para el siguiente ciclo de conformado. 10 Entre los procedimientos de conformado se abre el acoplamiento 36, de modo que el movimiento del empujador puede producirse independientemente del movimiento del volante de inercia 37.
Ademas, esta prevista en el empujador una compensation de peso del empujador 40. La compensation de peso del empujador 40 esta representada en este caso solo de manera muy esquematica y se aclarara unicamente el principio de su funcion.
15 En la compensacion de peso del empujador 40 esta fijado un embolo 41 adicional al empujador 31, que se gula a una camara de presion 42. El embolo 41 separa en la camara de presion 42 dos zonas 43. y 44. entre si. La zona de presion inferior 43. se somete a la presion P1 y la zona de presion superior 44. a la presion P2. Mediante el ajuste de una sobrepresion en el lado inferior P1 > P2 en la compensacion de peso del empujador 40 puede disminuirse el peso operativo del empujador 31 mediante una fuerza antagonica, lo que se corresponde con una adaptation de la 20 aceleracion de calda. Esto se requiere, en particular, en el caso de empujadores 31 muy pesados, ya que el peso propio del empujador 31, condicionado desde el punto de vista constructivo, puede desplazar lubricante fuera de los cojinetes, y estos sufren danos debido a ello. Si se pone ahora el empujador 31 en movimiento descendente, la sobrepresion P1 puede disminuirse de manera sencilla, de modo que el empujador 31 se arrastra hacia abajo por su peso. Un movimiento de este tipo puede acelerarse, dado el caso, tambien mediante una sobrepresion en el lado 25 superior 44, es decir P2 > P1. Para la direction de movimiento contraria, es decir, al elevar el empujador 31, pueden adaptarse las relaciones P1/P2 de manera correspondiente.
Las zonas de presion pueden solicitarse de manera neumatica, segun el caso de aplicacion, cuando, por ejemplo, es necesaria una presion constante a traves de una reserva de presion aumentada. La regulation neumatica de las zonas de presion 43 y 44 puede realizarse de manera muy sencilla y economica a traves de una reserva de presion 30 y valvulas de descarga o de mariposa sencillas. No obstante, tambien es concebible una disposicion hidraulica cuando, por ejemplo, deben transmitirse efectos de fuerzas lo menos atenuados posible.
La invention no esta limitada en este caso a los ejemplos de realization mostrados. Comprende mas bien todas aquellas configuraciones que hagan uso del procedimiento de acuerdo con la invencion. Tambien se reivindican eventuales instalaciones que ejecuten el procedimiento.
35 Lista de referencias
1 Prensa de manivela de forja
2 Empujador
3 Manivela
4 Arbol excentrico
40 5 Servomotor
6 Acoplamiento
7 Volante de inercia
8 Accionamiento de volante de inercia 20 Diagrama carrera-tiempo
45 21 Desarrollo de carrera convencional
22 Desarrollo de carrera de acuerdo con la invencion (Dual Drive)
23 Intervalo de enfriamiento convencional
24 Tiempo de contacto de presion convencional
25 Tiempo de contacto de presion de acuerdo con la invencion
50 26 Intervalo de enfriamiento de acuerdo con la invencion
30 Bastidor
31 Empujador
32 Zona de trabajo 34 Arbol
55 35 Accionamiento directo
36 Acoplamiento
37 Volante de inercia
38 Accionamiento de volante de inercia
40 Compensacion de peso del empujador
41 Embolo
42 Camara de presion
43 Zona de presion inferior
5 44 Zona de presion superior
Claims (7)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Procedimiento para hacer funcionar una maquina de conformado (1) o una instalacion de conformado con al menos un empujador (2, 31) dispuesto en un arbol (4, 34) a traves de una articulacion, en el que- al menos un accionamiento de giro (7, 37) que actua temporalmente sobre el arbol (4, 34) proporciona una energla de conformado requerida en el empujador (2, 31), y- al menos un accionamiento directo (5, 35, 40) que actua temporalmente sobre el empujador (2, 31) posibilita un movimiento definido del empujador,- adaptandose a traves del accionamiento directo (5, 35, 40) la aceleracion de calda que actua de manera efectiva sobre el empujador (2, 31), caracterizado- por que el empujador (2, 31) experimenta en un intervalo de carrera superior mediante el accionamiento directo (40) una fuerza antagonica que disminuye la aceleracion de calda y- por que el empujador (2, 31), a una velocidad de calda predeterminada, en el intervalo de carrera inferior, se acopla sobre el accionamiento de giro (7, 37).
- 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porqueun accionamiento directo adicional que actua al menos temporalmente sobre el empujador (2, 31), preferentemente un servomotor (5, 35), posibilita un movimiento periodico definido del empujador.
- 3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porqueel accionamiento directo (40) esta configurado de manera hidraulica.
- 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porqueel accionamiento directo (40) esta configurado de manera neumatica.
- 5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porqueel empujador (2, 31), a una velocidad predefinida, preferentemente en el intervalo de carrera inferior, se desacopla del accionamiento de giro (7, 37).
- 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porquela compensacion de peso del empujador (40) se usa como accionamiento directo que adapta la aceleracion de calda.
- 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque- en un intervalo de carrera superior, el empujador (2, 31) realiza un movimiento de calda acelerado,- sobre el movimiento de calda se influye, preferentemente se frena, mediante una fuerza generada por la compensacion de peso del empujador (40),- en el momento de una velocidad de calda definida, sincronizada con la velocidad del accionamiento de giro (7, 37), el accionamiento de giro (7, 37) se acopla sobre el arbol (4, 34),- produciendose el procedimiento de acoplamiento preferentemente en el intervalo de carrera inferior, en particular poco antes del conformado, y- desacoplandose de nuevo, poco despues del conformado, en el intervalo de carrera inferior, el accionamiento de giro (7, 37) a una velocidad del empujador sincronizada, y- estando acortado el tiempo de permanencia del empujador alrededor del intervalo de carrera inferior con respecto al tiempo de permanencia en el intervalo de carrera superior al menos en el factor 1:2.
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