ES2589202T3

ES2589202T3 - Localización de vehículos

Info

Publication number: ES2589202T3
Application number: ES13745372.6T
Authority: ES
Inventors: Horst Ernst; Bernhard Evers
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2016-11-11
Anticipated expiration: 2033-07-23
Also published as: DE102012213499A1; WO2014019890A2; WO2014019890A3; EP2858876B1; EP2858876A2

Abstract

Procedimiento para localizar un vehículo (110) a lo largo de un tramo ferroviario (100) en cuya longitud está colocada una guía de ondas (50), en donde en el procedimiento se alimenta con una sucesión de pulsos electromagnéticos (Pin) la guía de ondas (50) y para cada pulso enviado se recibe y se evalúa al menos un patrón de retrodispersión respectivo (Rm1, Rm2 y Rm3), generado mediante la retrodispersión de pulsos electromagnéticos inducida por el vehículo, caracterizado porque - la guía de ondas (50) presenta a lo largo del tramo ferroviario (100), al menos una sección de extensión (51-55), en el que la longitud de la guía de ondas (50) es mayor a la del tramo ferroviario (100) asociado con dicha sección de extensión (51-55), - se evalúa el intervalo de tiempo (dt1 - dt3) de los patrones de retrodispersión recibidos (Rm1, Rm2, Rm3) y - se genera una señal de localización (So), si el intervalo (dt1-dt3) de los patrones de retrodispersión recibidos (Rm1, Rm2,Rm3) se prolonga en el tiempo.

Description

DESCRIPCION

Localizacion de vehlcuios

La presente invencion hace referencia a un procedimiento con las caracterlsticas del concepto general de la reivindicacion 1.

5 Un procedimiento de este tipo es conocido a partir de la solicitud de patente internacional WO 2011/027166 A1. En este procedimiento conocido previamente, para localizar un vehlculo sobre carriles, esta prevista una gula de ondas colocada a lo largo de un trayecto de carril. La gula de ondas esta alimentada por pulsos electromagneticos que se suceden en el tiempo uno tras otro. Por cada pulso enviado, se recibe cada vez al menos una retrodispersion inducida por el vehlculo generada por los pulsos electromagneticos, y la misma es analizada. Mediante el analisis 10 del patron de retrodispersion, se localiza el vehlculo sobre la via de ferrocarril.

El objeto de la invencion es proporcionar un procedimiento para localizar un vehlculo, que permita un posicionamiento fiable y sumamente preciso.

Este objeto se soluciona mediante un metodo segun la invencion con las caracterlsticas de la reivindicacion 1. En las reivindicaciones detalladas mas adelante se proporcionan configuraciones ventajosas del procedimiento segun la 15 invencion.

Por consiguiente, esta previsto segun la invencion, que la gula de ondas presente al menos una seccion de extension a lo largo del trayecto de conduccion, en el que la longitud de la gula de ondas sea mayor que el tramo del trayecto de conduccion asociado con dicha extension, se analice el intervalo de tiempo del patron de retrodispersion recibido, y se genere una senal de localizacion cuando el patron de retrodispersion recibido aumente su longitud.

20 Una ventaja esencial del procedimiento de acuerdo con la invencion es que con el mismo se puede localizar un vehlculo independientemente del perlodo transcurrido entre el envlo del pulso electromagnetico y la recepcion del patron de retrodispersion. En el metodo segun la invencion se puede efectuar la localizacion de un vehlculo independientemente de ese perlodo. Esto es posible porque la seccion de extension, que debe ser al menos una, modifica el patron de retrodispersion en si mismo, es decir, la extiende en el tiempo. De manera que, mediante la 25 modificacion del patron de retrodispersion en si misma, es decir, de su extension, es posible localizar un vehlculo en el tramo ferroviario. De este modo si, por ejemplo, a causa de retrasos en la generacion del pulso y/o como parte de la evaluacion del patron de retrodispersion recibida surgen oscilaciones de tiempo, estas no afectaran la precision de la localizacion del vehlculo, ya que dicho vehlculo genera constantemente un patron de retrodispersion extendido en el tiempo en el area de la seccion o secciones de extension, donde dicha extension temporal es independiente del 30 tiempo entre la alimentacion del pulso en la gula de ondas y la recepcion y evaluacion del patron de retrodispersion asociado.

Para permitir una localizacion del vehlculo en diferentes puntos del tramo ferroviario, o cerca de diferentes lugares de la gula de ondas, se considera ventajoso que el tramo ferroviario este provisto con una pluralidad de secciones de extension, que se preven distanciadas entre si en la gula de ondas.

35 Ademas de la localizacion del vehlculo prevista de acuerdo a la invencion, en base a la extension temporal del patron de retrodispersion en el area de las secciones de extension, puede realizarse ademas una localizacion en base al perlodo establecido entre la emision del pulso y la medicion del correspondiente patron de retrodispersion. Por consiguiente, se considera ventajoso medir el periodo de tiempo entre la alimentacion de los pulsos electromagneticos en la gula de ondas y la detection del patron de retrodispersion asociado respectivamente, y en 40 base al perlodo de tiempo se genera una senal de medicion de distancia indicativa de la localizacion del vehlculo.

Tal como se ha explicado, la localizacion del vehlculo puede por tanto realizarse de dos maneras. Concretamente, mediante las secciones de extension previstas de acuerdo a la invencion, como tambien en base a los periodos de tiempo que transcurren entre la alimentacion de los pulsos y la deteccion de los patrones de retrodispersion. Tanto en el caso de que se produzca la senal de localizacion de acuerdo a la invencion, como en el que se produzca la 45 senal de medicion de distancia, presentada como ventajosa, esta previsto segun una configuration preferida del metodo, que se verifiquen la senal de medicion de distancia y la senal de localizacion para determinar su plausibilidad.

Esta prueba para determinar la plausibilidad, puede realizarse de manera especialmente simple y ventajosa, generando una senal de localizacion que compare la position del vehlculo indicada por la senal de medicion de 50 distancia con la posicion conocida de la seccion de extension.

Preferentemente, se genera un senal de error cuando la distancia entre la posicion del vehlculo indicada por la senal de medicion de distancia y la posicion conocida de la seccion de extension exceden un valor umbral predeterminado.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Para permitir la localization del vehlculo en diferentes lugares del tramo ferroviario, se considera ventajoso, cuando la gula de ondas a lo largo del trayecto de conduction comprende una pluralidad de secciones de extension, en las cuales la longitud de dicha gula de ondas es, en cada caso, mayor que el tramo asociado de la respectiva section de extension del trayecto de conduccion, y se genera respectivamente una senal de localizacion cuando el intervalo de tiempo del patron de retrodispersion recibido se prolonga en el tiempo.

Se puede realizar de manera especialmente simple, y por tanto ventajosa, una localizacion absoluta en el tramo ferroviario siempre que siempre que despues de la primera generation de una primera senal de localizacion, se cuente la entrada de otras senales de localizacion y mientras se adquiera information de localizacion (absoluta) con la respectiva lectura de conteo.

Para evitar o facilitar una localizacion absoluta contando la senales de localizacion, se considera ventajoso, que la disposition de las secciones de extension y/o los respectivos excesos de intervalo de esas secciones forma un codigo de localizacion de forma relativa y respectivamente con el tramo dispuesto del trayecto de conduccion, cuando el codigo de localizacion es reconocido durante el analisis del transcurso temporal del patron de retrodispersion y cuando se presenta una diferencia de las secciones de extension mediante el codigo de localizacion. Esta configuration permite efectuar una localizacion absoluta del vehlculo en el tramo ferroviario mediante una identification de las secciones de extension, respectivamente, decodificando el codigo de localizacion.

Se considera especialmente ventajoso cuando el procedimiento descrito se aplica para localizar vehlculos sobre carriles, que circulan en un tramo de los mismos.

La invention se refiere ademas a un dispositivo de localizacion para ubicar un vehlculo a lo largo del trayecto de conduccion, junto con el cual tambien esta colocada una gula de ondas consta tambien de un dispositivo para production de pulsos para generar y alimentar pulso electromagneticos temporalmente continuos entre si para la gula de ondas, de una dispositivo de detection para detectar retrodispersion electromagnetica inducida por el vehlculo, y de un dispositivo de evaluation para evaluar el patron de retrodispersion electromagnetica generado.

Respecto a este dispositivo de localizacion, esta previsto segun la invencion que la gula de ondas presente al menos una seccion de extension a lo largo del trayecto de conduccion, mientras que la longitud de la gula sea mayor que el tramo asociado del trayecto de conduccion con la mencionada prolongation, y el dispositivo de evaluacion este formada de tal manera que una localizacion del vehlculo se ejecute, al menos, aun con referencia a el intervalo de tiempo del patron de retrodispersion.

Respecto a las ventajas del dispositivo para localizacion acorde a la invencion, remltase a las ejecuciones mencionadas arribas en el contexto del procedimiento acorde a la invencion, porque las mencionadas ventajas corresponden esencialmente a las del dispositivo para la localizacion de acuerdo a la invencion.

Se considera especialmente ventajoso cuando la gula de ondas a lo largo del trayecto de conduccion presenta una pluralidad de secciones de extension en las cuales la longitud de la gula de ondas es respectivamente mayor que el tramo asociado de la respectiva seccion de extension del trayecto de conduccion.

Las secciones de extension previstos por la invencion pueden realizarse de manera especialmente sencilla y con ello provechosa mediante una estructura con forma sinuosa, estructura en forma de bucle o tramos de gulas de ondas a modo de bobina o rollo, segun esto, se considera provechoso, cuando la gula de ondas presenta, al menos en uno de las secciones de extension una estructura con forma sinuosa y/o una estructura en forma de lazo y/o un primera seccion de la gula de ondas a modo de bobina o rollo.

Para garantizar una localizacion simple y fiable, es preferible especialmente una longitud de la gula de ondas en las secciones de extension de al menos 10 veces, preferentemente de por los menos 100 veces mayor que la longitud del tramo asociado respectivamente del tramo ferroviario.

A continuation se explica mas detalladamente la invencion segun ejemplos de ejecucion, al mismo tiempo se muestran como ejemplo

Figura 1 un ejemplo de ejecucion para un dispositivo de localizacion acorde a la invencion para localizar un vehlculo a lo largo de un trayecto de conduccion.

Figura 2-4 ejemplo del patron de retrodispersion que genera un vehlculo en un tramo ferroviario segun la figura 1.

Figura 5 un ejemplo de ejecucion para una seccion de extension, que muestra como puede colocarse un dispositivo de localizacion segun la figura 1, donde la seccion comprende una gula de ondas con forma de bobina.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Figura 6 un segundo ejemplo de ejecucion para una seccion de extension, que muestra como puede colocarse un dispositivo de localizacion segun la figura 1, donde el tramo comprende una gula de ondas con forma sinuosa.

Figura 7 un tercer ejemplo de ejecucion para una seccion de extension, que muestra como puede usarse un dispositivo de localizacion, segun la figura 1, donde el tramo comprende un tramo de gula de ondas con forma sinusoidal y otro en forma de bobina, y

Figura 8 otro ejemplo de ejecucion para un dispositivo de localizacion segun la invencion, en la cual las secciones de extension forman una codificacion de localizacion.

Considerando la vista general, en las figuras se utilizan siempre los mismos slmbolos de referencia para componentes identicos o comparables.

La figura 1 muestra un dispositivo de localizacion 10 que comprende un dispositivo generador de pulsos 20, un dispositivo de deteccion 30, un dispositivo de acoplamiento 40, una gula de ondas 50, por ejemplo, en forma de cable de fibra optica y una dispositivo de evaluacion 60.

El dispositivo generador de pulsos 20 presenta preferentemente un laser, que no se muestra en detalle, que permite generar pulsos regularmente, por ejemplo, con una frecuencia de repeticion de pulsos fija predeterminada, pulsos cortos y electromagneticos, especialmente opticos y alimentar con ellos mediante el dispositivo de acoplamiento 40 a la gula de ondas. El dispositivo generador de pulsos 20 es controlado preferiblemente por el dispositivo de evaluacion 60, de manera que en este ultimo quedan registrados mas detalladamente los instantes de tiempo de la generacion de los pulsos.

El dispositivo de deteccion 30 presenta por ejemplo un fotodetector que permite detectar radiacion electromagnetica. El dispositivo de deteccion 30 trasmite su serial de medicion al dispositivo de evaluacion 60, el cual las analiza.

En la figura 1 se observa que la gula de ondas 50 esta situada a lo largo de un tramo ferroviario 100. Sobre el tramo ferroviario 100 circula un vehlculo 110 a lo largo de la direccion de la flecha P de izquierda a derecha. En la representacion segun la figura 1 esta simbolizado el movimiento del vehlculo sobre ralles 110 a lo largo de la direccion de la flecha P entre otras dos posiciones (comparar las posiciones del vehlculo sobre ralles 110' y 110”).

La figura 1 muestra que la gula de ondas 50 esta equipada con secciones de extension 51, 52 y 53, en las cuales la longitud de la gula de ondas 50 es mayor que la longitud de las secciones asociadas del trayecto de la via 100. Aparte de las secciones de extension 51 a 53, la gula de ondas 50 tiene la misma longitud que el trayecto del carril 100. La diferencia de longitudes en las secciones de extension 51 a 53 se basa en que, por ejemplo, la gula de ondas 50 en estos tramos esta arqueada varias veces.

Los ejemplos de ejecucion para la configuracion de las secciones de extension 51 a 53 estan representados en las figuras 5 a 7; a estas figuras se hara referencia mas adelante.

El dispositivo de localizacion 10 segun la figura 1 para localizar un vehlculo de 110 es controlado por ejemplo, de la siguiente manera:

El dispositivo de evaluacion 60 controla el dispositivo de pulsos 20 de manera tal que, estos pulsos Pin electromagneticos, que se suceden en el tiempo, alimentan la gula de ondas 50 mediante la red de conexion. Los pulsos electromagneticos generados circulan a lo largo de la direccion de la flecha P en la figura uno de izquierda a derecha y son absorbidos, preferentemente, al final de la gula de ondas 50a por un dispositivo de absorcion 200.

Al viajar en la via de ferrocarril 100 el vehlculo sobre ralles 110, causa que la gula de ondas 50 se mueva localmente o experimente oscilaciones; esto se indica en la figura 1 con las flechas que tienen la referencia Ms. Debido a estas oscilaciones, respectivamente, de los movimientos fuertes de la gula de ondas 50, localmente en el area en la cual se encuentra el vehlculo sobre ralles 110 se produce una retrodispersion de la radiacion electromagnetica. La radiacion de retrodispersion muestra un patron de retrodispersion caracterlstico de los movimientos fuertes, emitidos por el vehlculo sobre ralles 110 y que se conectan a la gula de ondas 50.

La radiacion de retrodispersion circula en sentido contrario al de la direccion de conduccion P del vehlculo sobre ralles, en direccion al dispositivo de acoplamiento 40 y al dispositivo de deteccion 30, en donde es detectada por el mismo. El dispositivo de deteccion 30 esta equipado de manera tal que mide la intensidad de la radiacion de retrodispersion y comunica una serial de medida correspondiente al dispositivo de evaluacion 60. La intensidad de la radiacion de retrodispersion esta caracterizada en la figura 1 con la referencia lr(t).

El dispositivo de evaluacion 60 evalua la radiacion de retrodispersion lr(t) y el patron de retrodispersion que esta contiene. Si se prolonga el perlodo de recepcion de la retrodispersion en el transcurso del tiempo, entonces se cierra

5

10

15

20

25

30

35

40

45

el paso de una de las secciones de extension 51 a 53 y se genera una senal de localizacion So. Esto se explica mas detalladamente en las figuras 2 a 4.

La figura 2 representa, por ejemplo, un patron de retrodispersion Rm1, que se introduce en el dispositivo de evaluacion 60, cuando en el momento T= 0 se irradia un pulso electromagnetico desde el dispositivo de pulsos 20 hacia la gula de ondas 50. La longitud del patron de retrodispersion recibido Rm1 esta representada en la figura 2 con la referencia dt1.

El patron de retrodispersion Rm1 hace referencia a la posicion del vehlculo sobre ralles segun la figura 1 segun esta caracterizado en la misma con llneas continuas y la referencia 110.

Si se sigue moviendo ahora el vehlculo sobre ralles 110 a lo largo de la direccion de la flecha P segun la figura 1 y alcanza la posicion marcada con la referencia 110', entonces se producen oscilaciones mecanicas en la seccion de extension 51 de la gula de ondas 50. En el area de la seccion de extension 51 la longitud de la gula de ondas 50 es mucho mayor que la longitud correspondiente a la seccion asociada del tramo ferroviario 100, de manera que se produce una extension temporal o prolongacion del patron de retrodispersion. Este evento se representa en la figura 3.

En la figura 3 se puede ver que el perlodo dt2 del patron de retrodispersion Rm2 es mucho mayor que el perlodo dt1 del patron de retrodispersion Rm1. El aumento o la extension en el tiempo del patron de retrodispersion Rm2 se debe a que la seccion de extension 51 es mucho mayor que la seccion asignada del tramo ferroviario 100.

Si el vehlculo sobre ralles 110 abandona nuevamente la seccion de extension 51 y llega al area entre ambas secciones de extension 51 y 52 segun la figura 1 (comparar la posicion marcada con la referencia 110” del vehlculo sobre ralles en la figura 1), as! entonces la extension del patron de retrodispersion se repite y la longitud dt3 del patron de retrodispersion Rm3 (comparar figura 4) corresponde nuevamente al perlodo original dt1 del patron de retrodispersion Rm1 segun la figura 2.

En resumen, el dispositivo de evaluacion 60 esta, por tanto, en condiciones, en base a los perlodos dt1, dt2 y dt3 de los patrones de retrodispersion Rm1, Rm2 y Rm3, de determinar la localizacion del vehlculo sobre ralles 110 en el tramo ferroviario 100, porque se conoce la posicion de las secciones de extension 51 a 53 a lo largo del tramo ferroviario 100.

Mediante el conteo de la senales de localizacion So generadas, emitidas por el dispositivo de evaluacion 60 se puede seguir el viaje del vehlculo sobre ralles.

Ademas de localizar el vehlculo sobre ralles 110 utilizando las secciones de extension 51 a 53, el dispositivo de deteccion 30 tambien puede realizar una localizacion en base a periodos de tiempo que surgen entre la alimentacion de los pulsos electromagneticos Pin en la gula de ondas 50 y la deteccion de los respectivos patrones de retrodispersion asociados Rm1, Rm2 y Rm3.

En las figuras 2 a 4 se puede ver que los intervalos de tiempo entre los respectivos pulsos de excitacion electromagneticos Pin y los correspondientes patrones de retrodispersion Rm1, Rm2 y Rm3 durante el viaje del vehlculo sobre ralles 110 aumentan en el tramo ferroviario 100; esto se debe a que el intervalo de tiempo de los pulsos electromagneticos y el intervalo de tiempo del patron de retrodispersion electromagnetica en la gula de ondas 50 aumenta a medida que aumenta la distancia del vehlculo sobre ralles 110 del dispositivo generador de pulsos 20 y del dispositivo de deteccion 30.

El dispositivo de evaluacion 60 esta de esta manera en condiciones de determinar, en base a los perlodos T1, T2 y T3, la distancia y con ello la localizacion del vehlculo sobre ralles 110, y de generar una senal de medicion de la distancia Se correspondiente. La distancia Ls del vehlculo sobre ralles 110' en la figura 1 puede calcularse segun:

Ls = 1/2 * T2/V

donde se indica la velocidad del pulso en la gula de ondas 50 . El perlodo T2 puede medirse segun la figura 3. El factor 1/2 considera que la radiacion debe atravesar dos veces el tramo respectivo de la gula de ondas, es decir una vez de ida y una vez de regreso. Para la velocidad V vale por ejemplo:

V = c0 / n

donde c0 expresa la velocidad de la luz y n el Indice de refraccion en la gula de ondas.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

El dispositivo de detection 30 esta entonces en condiciones de determinar la localization del vehlculo sobre ralles 110 ademas tambien en base a los perlodos T1, T2 y T3, los cuales transcurren entre el envlo de los pulsos Pin y la reception de los patrones de retrodispersion Rm1,Rm2 y Rm3 respectivos.

Se considera especialmente ventajoso, cuando el dispositivo de evaluation 60 en el caso de una localizacion del vehlculo sobre ralles 110 en el area de uno de las secciones de extension 51 a 53 y la generation de una senal de localizacion So correspondiente, realiza ademas una evaluacion para saber si es plausible.

La mencionada evaluacion puede realizarse, por ejemplo, de manera que el dispositivo de evaluacion 60 evalua durante el reconocimiento de una de las secciones de extension 51 a 53 y la generacion de una senal de localizacion So, el perlodo entre la generacion del pulso y la entrada de la retrodispersion (comparar perlodo T2 segun la figura 3) y determina la distancia Ls del vehlculo sobre ralles 110. Seguidamente el dispositivo de evaluacion 60 puede evaluar si la senal de medicion de distancia So coincide con la senal de localizacion emitida.

Por ejemplo, el dispositivo de evaluacion 60 genera una senal de error F, cuando la diferencia entre la position Ls indicada en base a la senal de medicion de distancia Se y la posicion conocida de la seccion de extension 51 reconocido sobrepasa un valor umbral fijado. Respectivamente esto tiene valor para evaluaciones para determinar su plausibilidad para otras secciones de extension.

La figura 5 muestra en ejemplo de ejecucion para una section de extension 300, de como puede ubicarse el mismo como seccion de extension 51 a 53 en el dispositivo de localizacion 10 segun la figura 1. Se puede observar que la gula de ondas 50 en el area de la seccion de extension 300 esta enrollada, respectivamente bobinada y forma una bobina de gula de ondas 310. Mediante el bobinado, respectivamente, enrollado de la gula de ondas 50 se alcanza una considerable prolongation de la misma respecto a la parte asociada del tramo ferroviario 100, de manera que la extension del patron de retrodispersion (ver patron de retrodispersion Rm2 en la figura 3) es considerable.

La figura 6 muestra otro ejemplo de ejecucion para un tramo de ejecucion 300, que puede ser colocado como tramo de prolongacion 51 a 53 en el dispositivo de localizacion 10 segun la figura 1. Se reconoce que la gula de ondas 50 presenta una estructura sinuosa 320, mediante la cual se produce una considerable prolongacion de la gula de ondas 50 con respecto a la parte del tramo ferroviario 100 asociado. Lo mencionado genera la extension temporal que se muestra del patron de retrodispersion, mediante el que es posible una localizacion del vehlculo sobre ralles 110 en el tramo ferroviario 100 segun la figura 1.

En la figura 7 se muestra un ejemplo de ejecucion para una seccion de extension 300, que presenta tanto un tramo de bobina 310 como un tramo con forma sinuosa 320. Respecto a la configuration del tramo de bobina 310 y al tramo con forma sinuosa 320, deberla remitirse a la ejecuciones anteriores en el contexto de las figuras 5 y 6.

La figura 8 muestra otro ejemplo de ejecucion de un dispositivo de localizacion 10 acorde a la invention en el que la gula de ondas 50 presenta multiples secciones de extension 51 a 55, ordenados de tal manera que forman un codigo de localizacion. En base a este codigo es posible determinar la localizacion del vehlculo sobre ralles 110 en el tramo ferroviario 100, sin tener que observar y tener en cuenta la aparicion de las secciones de extension.

Por motivos de la vista general, el codigo de localizacion esta detallado en base a un orden en codigo de las secciones de extension 51 a 55 solamente mediante pocas secciones de extension; evidentemente el codigo de localizacion se puede optimizar respecto a su exactitud y valoracion, cuando se coloca un gran numero de secciones de extension.

El codigo de localizacion, en base a la codification local del orden de las secciones de extension puede realizarse, por ejemplo, mediante la formation de un patron de codificacion binaria de las secciones de extension.

A pesar de que la invencion ha sido detalladamente ilustrada y descrita en detalle con ejemplos de ejecucion preferidos, la invencion no se limita solamente a los ejemplos manifestados y pueden desprenderse de la misma otras variaciones realizadas por un experto en el arte sin quedar fuera del alcance de la protection otorgada por la patente.

Lista de referencia 10 Dispositivo de localizacion

20 Dispositivo generador de pulsos

30 Dispositivo de deteccion

5

10

15

20

25

30

50

50a

51-55

60

100

110

110'

110”

200

300

310

320

dt1

dt2

dt3

F

Ir(t)

Ls

Ms

P

Rm1

Rm2

Rm3

Se

So

T1

T2

T3

Red de conexion Gula de ondas Extremo de la gula de ondas Secciones de extension Dispositivo de evaluacion Tramo ferroviario Vehlculo sobre ralles Posicion del vehlculo sobre ralles Posicion del vehlculo sobre ralles Dispositivo de absorcion Seccion de extension Bobina de la gula de ondas Tramo con forma sinuosa Longitud de la retrodispersion Longitud de la retrodispersion Longitud de la retrodispersion Senal de error Radiacion de retrodispersion Distancia / Localization Flecha / oscilacion

Direction de la flecha / direction de conduction

Pulso electromagnetico

Retrodispersion

Senal de medicion de distancia Senal de localizacion Perlodo de tiempo Perlodo de tiempo Perlodo de tiempo

Claims

5

10

15

20

25

30

35

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para localizar un vehlcuio (110) a lo largo de un tramo ferroviario (100) en cuya longitud esta colocada una gula de ondas (50), en donde en el procedimiento se alimenta con una sucesion de pulsos electromagneticos (Pin) la gula de ondas (50) y para cada pulso enviado se recibe y se evalua al menos un patron de retrodispersion respectivo (Rm1, Rm2 y Rm3), generado mediante la retrodispersion de pulsos electromagneticos inducida por el vehlculo,

caracterizado porque

- la gula de ondas (50) presenta a lo largo del tramo ferroviario (100), al menos una seccion de extension (51-55), en el que la longitud de la gula de ondas (50) es mayor a la del tramo ferroviario (100) asociado con dicha seccion de extension (51-55),

- se evalua el intervalo de tiempo (dt1 - dt3) de los patrones de retrodispersion recibidos (Rm1, Rm2, Rm3) y

- se genera una senal de localizacion (So), si el intervalo (dt1-dt3) de los patrones de retrodispersion recibidos (Rm1, Rm2,Rm3) se prolonga en el tiempo.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque

- se mide el perlodo de tiempo (T1,T2, T3), entre la alimentacion de los pulsos electromagneticos en la gula de ondas (50) y la deteccion del patron de retrodispersion (Rm1,Rm2,Rm3) asociado en cada caso y

- se genera, en base al perlodo de tiempo (T1, T2, T3), una senal de medicion de distancia (Se) que indica la localizacion (Ls) del vehlculo (110)
3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado porque

Se evalua la senal de medicion de distancia (Se) ante la formacion de una senal de localizacion (So) y se verifican la senal de medicion de distancia (Se) y la senal de localizacion (So) para determinar su plausibilidad.
4. Procedimiento segun la reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque

en caso de formacion de una senal de localizacion (So), se compara la posicion del vehlculo (110) indicada por la senal de medicion de distancia (Se) con la posicion conocida de la seccion de extension (51-55).
5. Procedimiento segun la reivindicaciones 3 o 4, caracterizado porque

se genera una senal de error (F) si la distancia entre la posicion del vehlculo (110) indicada por la senal de medicion de distancia (Se) y la posicion conocida de la seccion de extension 51-55 exceden el valor umbral predeterminado.
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque

- la gula de ondas (50) presenta a lo largo del tramo ferroviario (100) una pluralidad de secciones de extension (5155), en los cuales la longitud de la gula de ondas (50) es respectivamente mayor que la parte del tramo ferroviario (100) asociado con la respectiva seccion de extension (51-55), y

- en cada caso se genera una senal de localizacion (So), si los patrones de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3) recibidos se prolongan en el tiempo.
7. Procedimiento segun reivindicacion 6

5

10

15

20

25

30

35

caracterizado porque

cuando el vehlcuio (110) se introduce en el tramo ferroviario (100) a continuacion de una primera generacion de la senal de localizacion (So), se cuenta la aparicion de las demas senales de localizacion (So) y se conforma la information de localizacion utilizando la respectiva lectura del conteo.
8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores 6-7, caracterizado porque

- la disposition de las secciones de extension (51-55) y/o el respectivo exceso de longitud de las secciones de extension (51-55) en relation a la parte respectivamente asociada del tramo ferroviario (100), forma una codification de localizacion y

- durante la evaluation del transcurso de los patrones de retrodispersion (Rm1,Rm2,Rm3) en el tiempo, la codificacion de localizacion se identifica y las secciones de extension (51-55) se diferencian en base a la codificacion de localizacion.
9. Dispositivo de localizacion para localizar una vehlculo (110) a lo largo de un tramo ferroviario (100) con

- una gula de ondas (50) colocada a lo largo del tramo ferroviario (100),

- un dispositivo generador de pulsos (20) para generar y alimentar pulsos electromagneticos (Pin) que se suceden en el tiempo en la gula de ondas (50),

- un dispositivo de detection (30) para detectar los patrones de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3) electromagneticos producidos por una retrodispersion inducida por el vehlculo y

- un dispositivo de evaluacion (60) para evaluar los patrones de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3), caracterizado porque

- la gula de ondas (50) presenta a lo largo del tramo ferroviario (100), al menos una section de extension (51-55), donde la longitud de la gula de ondas (50) es mayor que la del tramo ferroviario (100) asociado a la seccion de extension (51-55), y

- el dispositivo de evaluacion (60) esta conformado de tal manera que realiza una localizacion del vehlculo (110), al menos tambien tomando en consideration el intervalo de tiempo de tiempo del patron de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3).
10. Dispositivo de localizacion segun la reivindicacion 9 caracterizado porque

la gula de ondas (50) presenta a lo largo de un tramo ferroviario (100) una pluralidad de secciones de extension (5155), en los cuales la longitud de la gula de ondas (50) es, en cada caso, mas larga que el tramo ferroviario (100) asociado con la respectiva seccion de extension (51-55).
11. Dispositivo de localizacion segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizada porque

la gula de ondas (50) presenta al menos en uno de las secciones de extension (51-55) una estructura sinusoidal y/o una estructura en forma de bucle y/o una parte de la gula de ondas bobinada o enrollada.