ES2589457T3 - Máquina para retirar balasto de una vía - Google Patents

Máquina para retirar balasto de una vía Download PDF

Info

Publication number
ES2589457T3
ES2589457T3 ES12758764.0T ES12758764T ES2589457T3 ES 2589457 T3 ES2589457 T3 ES 2589457T3 ES 12758764 T ES12758764 T ES 12758764T ES 2589457 T3 ES2589457 T3 ES 2589457T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
excavation
support
machine
machine frame
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12758764.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Theurer
Herbert Wörgötter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH filed Critical Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2589457T3 publication Critical patent/ES2589457T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/04—Removing the ballast; Machines therefor, whether or not additionally adapted for taking-up ballast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Máquina para retirar balasto por debajo de una vía (4), con un bastidor de máquina (1) que puede desplazarse sobre la vía (4) mediante mecanismos de traslación por carriles y un dispositivo de excavación (5) unido con el mismo de manera regulable en altura, que presenta una viga de excavación (10) de una cadena de excavación (11) que puede colocarse por debajo de la vía (4) en un subestructura de balasto (6) y que puede hacerse pivotar sobre un eje de giro vertical (7, 31) en un ángulo α con respecto a una dirección longitudinal de la vía (8) en un plano de excavación (9), pudiendo unirse un extremo (12) de la viga de excavación (10) distanciado del eje de giro (7, 31) mediante un acoplamiento separable (13) con un dispositivo de apoyo (14) fijado al bastidor de máquina (1), caracterizada por que para un apoyo permanente de la viga de excavación (10) independiente del ángulo α el dispositivo de apoyo (14) puede regularse con respecto al bastidor de máquina (1) y por que el dispositivo de apoyo (14), para un pivotado común con la viga de excavación (10), está fijado al bastidor de máquina (1) mediante una articulación (16) distanciada del acoplamiento (13), que presenta un eje de pivote (15).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Maquina para retirar balasto de una v^a
La invencion se refiere a una maquina segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Por el documento FR 2 658 843 A1 que constituye el estado de la tecnica mas proximo ya se conoce una maquina de este tipo con una cadena de excavacion sin fin. La cadena esta dispuesta en una gma de cadena unida con el bastidor de maquina de manera regulable en altura y transversalmente, que presenta un brazo inferior que discurre horizontalmente en forma de viga de excavacion. Cuando se trabaja con el mismo, este se hace pivotar hacia dentro por debajo del emparrillado de via en la subestructura de balasto de manera transversal a la direccion longitudinal de la via, estando suspendido el extremo libre de la viga del bastidor de maquina mediante un dispositivo de apoyo configurado como cilindro hidraulico.
Se conocen otras maquinas de este tipo por los documentos FR 2 717 510 o AT 117 118.
El objetivo de la presente invencion consiste ahora en proporcionar una maquina del tipo mencionado al principio que tambien pueda utilizarse de manera optima en la zona de los desvfos.
Este objetivo se alcanza segun la invencion con una maquina del tipo generico porque para un apoyo permanente de la viga de excavacion 10 independiente del angulo a el dispositivo de apoyo 14 puede regularse con respecto al bastidor de maquina 1.
Con esta configuracion especial del dispositivo de apoyo de manera ventajosa existe la posibilidad de configurar la viga de excavacion con una longitud tal que tambien sea posible trabajar sobre un segmento de desvfo. Para ello, evitando cualquier tipo de trabajo de transformacion solo es necesario un cambio del angulo de la viga de excavacion y el dispositivo de apoyo con respecto al eje de la via.
A partir de las reivindicaciones dependientes y de la descripcion de los dibujos se obtienen ventajas adicionales de la invencion.
A continuacion se describira en mas detalle la invencion mediante ejemplos de realizacion representados en el dibujo. Muestran:
la figura 1 una vista de un dispositivo de excavacion asf como de un dispositivo de apoyo asociado en la direccion longitudinal de la maquina o la via, las figuras 2 y 3 el dispositivo de excavacion en una vista en perspectiva o en una vista en alzado y las figuras 4, 5 en cada caso una variante adicional del dispositivo de apoyo.
Un bastidor de maquina 1 que puede verse en las figuras 1 a 4 de una maquina 2 para retirar el balasto de una via 4 puede desplazarse sobre la via 4 mediante mecanismos de traslacion por carriles, dispuestos en cada caso en el lado de extremo, no representados en mas detalle. Entre los mecanismos de traslacion por carriles esta previsto un dispositivo de excavacion 5. Este presenta una viga de excavacion 10 de una cadena de excavacion 11 que puede colocarse por debajo de la via 4 en un subestructura de balasto 6 y que puede hacerse pivotar mediante un accionamiento 46 sobre un eje de giro vertical 7 en un angulo a con respecto a una direccion longitudinal de la via 8 en un plano de excavacion 9. En la zona de la viga de excavacion 10 se eleva la via 4 presente en este caso en forma de segmento de desvfo mediante un dispositivo de elevacion no representado en mas detalle.
Un extremo 12 de la viga de excavacion 10 distanciado del eje de giro 7 puede unirse mediante un acoplamiento separable 13 con un dispositivo de apoyo 14 fijado al bastidor de maquina 1. Este, para un pivotado comun con la viga de excavacion 10, esta fijado al bastidor de maquina 1 mediante una articulacion 16 distanciada del acoplamiento 13, que presenta un eje de pivote 15. El eje de giro vertical 7 de la viga de excavacion 10 y el eje de pivote 15 de la articulacion 16 estan colocados paralelos entre sf.
El dispositivo de apoyo 14 esta compuesto por un soporte horizontal 17 unido con el bastidor de maquina 1 mediante la articulacion 16 con un extremo libre 18 distanciado de la articulacion 16 y un soporte vertical 19 unido con el mismo, que presenta el acoplamiento 13. Este esta unido con el soporte horizontal 17 que presenta una direccion longitudinal 21 mediante un carro de puente grua 20, estando montado el carro de puente grua 20 de manera desplazable en dicha direccion longitudinal 21 y pudiendo fijarse con arrastre de fuerza al soporte horizontal 17 mediante un modulo de bloqueo 22.
Puede modificarse la longitud del soporte vertical 19 mediante un accionamiento 24 en una direccion longitudinal 23 y esta unido con un cable 25 de un torno de cable 27 dispuesto en el bastidor de maquina 1, delante del dispositivo de apoyo 14 con respecto a una direccion de trabajo 26 de la maquina 2. La maquina 2 presenta dos dispositivos de apoyo 14 independientes uno de otro, distanciados entre sf con respecto a su respectiva articulacion 16 en una direccion transversal de maquina 28. De este modo puede trabajarse sobre un desvfo que se bifurca tanto hacia la izquierda como hacia la derecha.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
La viga de excavacion 10 puede girar junto con un accionamiento de giro 29 para la rotacion de la cadena de excavacion 11 sobre un eje de giro 31 con respecto al bastidor de maquina 1 por 180°, para un posicionamiento opcional del accionamiento de giro 29 sobre uno de dos segmentos de subestructura 32 que van a conectarse en cada caso a los extremos de traviesa 30. El eje de giro 31 esta colocado en el centro con respecto a la direccion transversal de maquina 28 y del bastidor de maquina 1. Todo el dispositivo de excavacion 5 puede regularse en altura por un lado mediante un accionamiento 33 sobre grnas verticales 34 con respecto al bastidor de maquina 1 y por otro lado mediante grnas 35 mediante un accionamiento 48 tambien en la direccion longitudinal de maquina.
Como resulta evidente en particular en las figuras 1 y 2, la viga de excavacion 10 esta unida junto con el accionamiento de giro 29 con un primer soporte transversal 36, que a su vez esta montado de manera desplazable en un segundo soporte transversal 37. Este esta unido con un dispositivo de giro 38, que puede activarse a traves de un accionamiento de giro 43 para un giro de la viga de excavacion 10 sobre el eje de giro 31.
Entre el soporte vertical 19 y la articulacion 16 esta montado un segundo carro de puente grua 39 en el soporte horizontal 17 de manera desplazable en su direccion longitudinal 21 y unido con unas tenazas de carril 40 que pueden hacerse descender. Estas se unen con el carril 41 de una via que se bifurca del segmento de desvfo para facilitar la elevacion de la via.
A continuacion se describira en mas detalle la forma de trabajo de la maquina 2 o del dispositivo de excavacion 5.
Durante el uso en un segmento de via sin desvfos, la viga de excavacion 10 que ha pivotado hacia dentro mediante el accionamiento 46 por debajo de la via 4, forma un angulo a grande con respecto a la direccion transversal de maquina 28 (vease para ello la posicion de la viga de excavacion 10 en la figura 3 indicada con lmeas de rayas y puntos). Mediante la rotacion de la cadena de excavacion 11 en el sentido indicado mediante una flecha 42 se transporta el balasto situado por debajo de la via 4 al segmento de subestructura 32 izquierdo. Aqrn el balasto acumulado puede recogerse por ejemplo mediante una cadena de flanco posterior. Ambos dispositivos de apoyo 14 se encuentran en una posicion fuera de servicio.
Una vez que en un segmento de desvfo inicial aumenta la longitud de traviesa (en las figuras 2, 3 en el lado derecho), bajo la solicitacion del accionamiento 46 y el apoyo por parte del torno de cable 27, se produce un cambio del angulo a de tal modo que el extremo libre 12 de la viga de excavacion 10 siempre llega a disponerse en el segmento de subestructura 32 que sigue a los extremos de traviesa 30.
Ahora, mediante un accionamiento 44 puede distanciarse el dispositivo de apoyo 14 derecho (en las figuras 2, 3) del bastidor de maquina 1 para unir el acoplamiento 13 del soporte vertical 19 con el extremo libre 12 de la viga de excavacion 10. El accionamiento 24 permite una adaptacion de la longitud dado el caso necesaria del soporte vertical 19. Con el modulo de bloqueo 22 puede fijarse la posicion del soporte vertical 19 con respecto al soporte horizontal 17. El torno de cable 27 puede transmitir con el cable 25 al bastidor de maquina 1 fuerzas que actuan en contra de la viga de excavacion 10 para descargar el accionamiento 46 o el accionamiento de giro 43.
Antes de la siguiente regulacion del angulo para la adaptacion a las traviesas que se hacen mas largas se soltara brevemente el modulo de bloqueo 22. Para una mejor transmision de las fuerzas de elevacion de via, las tenazas de carril 40 se ponen en contacto con el carril 41. Para el caso de que posteriormente se llegue a un segmento de desvfo que presenta una via de desvfo situada en la mitad izquierda del dibujo (figura 3), puede girarse la viga de excavacion 10 con respecto al eje de giro 31 por 180°. Para ello antes tiene que hacerse pivotar hacia fuera la viga de excavacion 10 hacia una situacion paralela a la direccion longitudinal de la via 8 y el dispositivo de excavacion 5 tiene que elevarse mediante el accionamiento 33, hasta que la viga de excavacion 10 llega a disponerse por encima de la via 4.
En caso necesario, mediante un accionamiento 45 adicional puede realizarse un desplazamiento transversal de la viga de excavacion 10 con respecto al dispositivo de giro 38.
Segun un ejemplo de realizacion de la invencion representado en la figura 4 (en el que las partes con la misma funcion estan dotadas de los numeros de referencia mencionados hasta el momento), el dispositivo de apoyo 14 esta configurado como prolongacion del segundo soporte transversal 37 unido con el dispositivo de giro 38. Un extremo libre 47 de dicho soporte transversal 37 esta unido con el soporte vertical 19 de longitud variable. Este esta acoplado al extremo 12 de la viga de excavacion 10 mediante el acoplamiento 13. Tambien en esta forma de realizacion el dispositivo de apoyo 14, para un pivotado comun con la viga de excavacion 10, esta fijado al bastidor de maquina 1 mediante una articulacion distanciada del acoplamiento 13, que presenta un eje de pivote 31, configurada como dispositivo de giro 38.
En la variante del dispositivo de apoyo 14 representada esquematicamente en la figura 5 el soporte horizontal 17 esta unido con el bastidor de maquina 1 de manera que puede desplazarse sobre una grna longitudinal 49 a traves de un accionamiento 50 en la direccion longitudinal de maquina. Ademas el soporte horizontal 17 esta configurado de modo que puede alargarse telescopicamente a traves de un accionamiento 50 adicional en su direccion
longitudinal. El soporte vertical 19, como en las formas de realizacion ya descritas, esta unido con la viga de excavacion 10 a traves del acoplamiento 13. Con ello, el dispositivo de apoyo 14 puede regularse para un apoyo permanente de la viga de excavacion 10 independiente del angulo a a lo largo de la gma longitudinal 49 con respecto al bastidor de maquina 1.
5

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Maquina para retirar balasto por debajo de una v^a (4), con un bastidor de maquina (1) que puede desplazarse sobre la via (4) mediante mecanismos de traslacion por carriles y un dispositivo de excavacion (5) unido con el mismo de manera regulable en altura, que presenta una viga de excavacion (10) de una cadena de excavacion (11) que puede colocarse por debajo de la via (4) en un subestructura de balasto (6) y que puede hacerse pivotar sobre un eje de giro vertical (7, 31) en un angulo a con respecto a una direccion longitudinal de la via (8) en un plano de excavacion (9), pudiendo unirse un extremo (12) de la viga de excavacion (10) distanciado del eje de giro (7, 31) mediante un acoplamiento separable (13) con un dispositivo de apoyo (14) fijado al bastidor de maquina (1), caracterizada por que para un apoyo permanente de la viga de excavacion (10) independiente del angulo a el dispositivo de apoyo (14) puede regularse con respecto al bastidor de maquina (1) y por que el dispositivo de apoyo (14), para un pivotado comun con la viga de excavacion (10), esta fijado al bastidor de maquina (1) mediante una articulacion (16) distanciada del acoplamiento (13), que presenta un eje de pivote (15).
  2. 2. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el eje de giro vertical (7, 31) de la viga de excavacion (10) y el eje de pivote (15) de la articulacion (16) estan colocados paralelos entre st
  3. 3. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el dispositivo de apoyo (14) esta compuesto por un soporte horizontal (17) unido con el bastidor de maquina (1) mediante la articulacion (16) con un extremo libre
    (18) distanciado de la articulacion (16) y un soporte vertical (19) unido con el mismo, que presenta el acoplamiento (13).
  4. 4. Maquina segun la reivindicacion 3, caracterizada por que el soporte vertical (19) esta unido con el soporte horizontal (17) que presenta una direccion longitudinal (21) mediante un carro de puente grua (20) y el carro de puente grua (20) esta montado de manera desplazable en dicha direccion longitudinal (21).
  5. 5. Maquina segun la reivindicacion 3, caracterizada por que puede modificarse la longitud del soporte vertical
    (19) que presenta una direccion longitudinal (23) mediante un accionamiento (24) en dicha direccion longitudinal (23).
  6. 6. Maquina segun la reivindicacion 4, caracterizada por que al carro de puente grua (20) esta asociado un modulo de bloqueo (22) para una union con arrastre de fuerza opcional con el soporte horizontal (17).
  7. 7. Maquina segun una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada por que el soporte vertical (19) del dispositivo de apoyo (14) esta unido con un cable (25) de un torno de cable (27) dispuesto en el bastidor de maquina (1), delante del dispositivo de apoyo (14) con respecto a una direccion de trabajo (26) de la maquina (2).
  8. 8. Maquina segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que estan previstos dos dispositivos de apoyo (14) independientes uno de otro, distanciados entre sf con respecto a su respectiva articulacion (16) en una direccion transversal de maquina (28).
  9. 9. Maquina segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que la viga de excavacion (10) puede girar junto con un accionamiento de giro (29) para la rotacion de la cadena de excavacion (11) sobre un eje de giro (31) con respecto al bastidor de maquina (1) por 180°, para un posicionamiento opcional del accionamiento de giro (29) sobre uno de dos segmentos de subestructura (32) que van a conectarse en cada caso a los extremos de traviesa (30).
ES12758764.0T 2011-09-15 2012-08-23 Máquina para retirar balasto de una vía Active ES2589457T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT13242011A AT511340B1 (de) 2011-09-15 2011-09-15 Maschine zur entfernung von schotter eines gleises
AT13242011 2011-09-15
PCT/EP2012/003561 WO2013037450A1 (de) 2011-09-15 2012-08-23 Maschine zur entfernung von schotter eines gleises

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2589457T3 true ES2589457T3 (es) 2016-11-14

Family

ID=46845680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12758764.0T Active ES2589457T3 (es) 2011-09-15 2012-08-23 Máquina para retirar balasto de una vía

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9206557B2 (es)
EP (1) EP2756132B1 (es)
AT (1) AT511340B1 (es)
EA (1) EA024613B1 (es)
ES (1) ES2589457T3 (es)
PL (1) PL2756132T3 (es)
WO (1) WO2013037450A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT513609B1 (de) * 2013-01-31 2014-06-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Reinigungsmaschine zur Reinigung von Schotter eines Gleises
AT515413B1 (de) * 2014-03-25 2015-09-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zur Sanierung einer Schotterbettung eines Gleises
CN105155377A (zh) * 2015-09-10 2015-12-16 成都聚智工业设计有限公司 紧邻高速公路桥墩的路基结构
AT518225B1 (de) * 2016-01-29 2017-11-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine mit einer Schotteraufnahmevorrichtung
CN117265924A (zh) * 2023-09-20 2023-12-22 中国铁建高新装备股份有限公司 一种道砟挖掘设备
CN119296031B (zh) * 2024-09-27 2025-05-13 西安联诚轨道交通科技有限公司 一种轨道异物监测方法、装置、电子设备及介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT117118B (de) 1927-06-28 1930-04-10 August Scheuchzer Maschine zur Entfernung der Bettung von Eisenbahngeleisen.
US2886904A (en) * 1956-07-26 1959-05-19 Kershaw Mfg Company Inc Apparatus for removing ballast from beneath railroad tracks
US3436848A (en) * 1966-05-09 1969-04-08 Mannix Intern Inc Apparatus for removing ballast from beneath a railroad track
CH633598A5 (en) * 1977-12-16 1982-12-15 Matico Ag Track-mounted mobile device for taking up the ballast from track skeletons
US4579060A (en) * 1983-04-06 1986-04-01 Loram Maintenance Of Way, Inc. Tie exchanger with compound clamping head
US4563826A (en) * 1984-10-24 1986-01-14 Kershaw Manufacturing Company, Inc. Apparatus for removing ballast from beneath a railroad track
US4674208A (en) * 1986-03-31 1987-06-23 Kershaw Manufacturing Company, Inc. Ballast removing apparatus
FR2658843B1 (fr) 1990-02-23 1997-04-30 Abrf Dispositif d'excavation des couches d'assise d'une voie ferree.
DK0538760T3 (da) * 1991-10-24 1994-11-28 Plasser Bahnbaumasch Franz Transport- hhv. rømningskædeanordning til jernbanekonstruktionsmaskiner
US5201127A (en) * 1992-02-19 1993-04-13 Keshaw Manufacturing Company, Inc. Self metering ballast system
FR2717510B1 (fr) 1994-03-18 1996-04-19 Robert Pouget Dégarnisseuse du ballast situé sous les voies ferrées.
JP2000178903A (ja) * 1998-12-17 2000-06-27 East Japan Railway Co 鉄道道床掘削装置、及び鉄道道床の掘削方法
AT4241U3 (de) * 2001-01-29 2001-11-26 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine mit einer schotterräumvorrichtung sowie verfahren
CA2524861A1 (en) * 2004-11-03 2006-05-03 Rwf Bron Railway ballast excavator having inclined portion
US7845098B1 (en) * 2009-05-22 2010-12-07 Loram Maintenance Of Way, Inc. Rotary undercutter for rail line maintenance

Also Published As

Publication number Publication date
PL2756132T3 (pl) 2016-12-30
WO2013037450A1 (de) 2013-03-21
AT511340B1 (de) 2012-11-15
EA201400175A1 (ru) 2015-10-30
EA024613B1 (ru) 2016-10-31
EP2756132A1 (de) 2014-07-23
CN103797190A (zh) 2014-05-14
EP2756132B1 (de) 2016-06-08
US20140190045A1 (en) 2014-07-10
AT511340A4 (de) 2012-11-15
US9206557B2 (en) 2015-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2743181T3 (es) Grúa de torre y procedimiento para el montaje de una pala de rotor de turbina eólica
ES2352807T3 (es) Grúa automotriz.
ES2625816T3 (es) Yugo en C
ES2673324T3 (es) Dispositivo de mantenimiento
ES2613093T3 (es) Viga de elevación
ES2883875T3 (es) Aparato de socavado y excavación de cepellones
ES2202208T3 (es) Bomba de hormigon movil dotada de brazo de soporte telescopico.
ES2665031B1 (es) Dispositivo de izado de palas de aerogeneradores y método asociado
ES2339155T3 (es) Grua, en particular grua movil de via estrecha y base de apoyo ampliada.
ES2811064T3 (es) Herramienta para la manipulación de una rueda
ES2538677T3 (es) Dispositivo de elevación provisto de un sistema de enclavamiento mecánico
ES2441947T3 (es) Máquina con una instalación de excavación para la recepción de material a granel de un balasto de vía
ES2326541T3 (es) Dispositivo y procedimiento de manipulacion de los railes de la via ferrea.
ES2366157T3 (es) Vehículo con dispositivo de protección y de limpieza situado en la parte delantera.
ES2762120T3 (es) Máquina con dispositivo de recogida de balasto
PE20151271A1 (es) Transportador
ES2314740T3 (es) Sistema de puente movil.
ES2204118T3 (es) Transportador movil.
ES2529133T3 (es) Elevador de vehículo
ES2260731T3 (es) Maquina perforadora omnidireccional.
ES2536364T3 (es) Vehículo motorizado con una instalación de apoyo dispuesta en la parte delantera de un vehículo base
ES2421030T3 (es) Sistema de soporte para un mástil
ES2856410T3 (es) Dispositivo de acoplamiento de compactadora rodante articulada
ES2579315T3 (es) Cabrestante para un barco
ES2756599T3 (es) Vehículo de trabajo para el mantenimiento de una línea aérea eléctrica