ES2260731T3 - Maquina perforadora omnidireccional. - Google Patents
Maquina perforadora omnidireccional.Info
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Abstract
Máquina de perforar o perforadora, que comprende un soporte (10), un mástil (14) de guía para recibir una herramienta de perforación o sondeo y un sistema de posicionamiento (30) del mástil con respecto al soporte para dar al mástil una posición y una orientación deseadas, caracterizada por el hecho de que dicho sistema de posicionamiento comprende: - una estructura en forma de paralelogramo deformable (44, 44¿); - un segundo sistema de unión mecánica (46) para acoplar dicho paralelogramo a dicho soporte; - un árbol (82, 122) montado de manera giratoria alrededor de su propio eje con respecto a un lado (68, 118) del paralelogramo, siendo forzado dicho árbol a permanecer en el plano de dicho paralelogramo, siendo constante el ángulo entre dicho árbol (82, 122) y dicho lado (68, 118); - unos primeros medios de mando para simultáneamente mantener fijo un vértice (70, 70¿) del paralelogramo con respecto a dicho segundo sistema de unión mecánica y comandar un movimiento de pivotamiento del lado(68, 118) del paralelogramo provisto de dicho árbol rotativo, alrededor de dicho vértice fijo; - unos segundos medios de mando, independientes de los primeros medios de mando para mandar un movimiento de translación de dicho árbol rotativo (82, 122) en el plano del paralelogramo (44, 44¿) ; y - un primer sistema de unión mecánica (40) para acoplar o unir un extremo (82a) de dicho árbol rotativo a dicho mástil (14) de tal manera que la proyección del eje longitudinal del mástil en el plano del paralelogramo forme un ángulo constante con dicho árbol.
Description
Máquina perforadora omnidireccional.
La presente invención tiene por objeto una
perforadora onmidireccional para realizar perforaciones de
orientación muy variable.
Se sabe que se pueden realizar perforaciones
profundas prácticamente verticales en el suelo con ayuda de
perforadoras de o con tren de varillas o barras. También se puede
inducir a realizar perforaciones, cuyas orientaciones pueden ser muy
variables y para las cuales el punto de ataque de la perforación,
cuya pared de la estructura a perforar, puede ser de un acceso
difícil.
La invención se refiere al segundo tipo de
perforadora, cuyos elementos constitutivos principales se han
representado en la figura 1.
En la figura 1 anexa se ha representado el
cuerpo o soporte 10 de la perforadora, que, la mayoría de las veces
está equipada con orugas o llantas articuladas 12. En el cuerpo 10
va montado un sistema de posicionamiento de un mástil de guía 14,
llevando este sistema de posicionamiento en esta figura la
referencia general 16. Como es bien conocido, el mástil 14 sirve de
corredera o deslizadera de guía para una herramienta de perforación
no representada en las figuras, el cual se pone en rotación y en
translación mediante la cabeza de rotación 18 de esta máquina por
intermedio de varillas o barras. En el extremo activo del mástil 14
se preve, en general un freno doble 20, el cual permite la
solidarización de una nueva varilla o barra del tren de varillas o
barras de accionamiento en rotación de la herramienta de perforación
con las varillas o barras ya utilizadas.
Con este tipo de perforadora, un elemento
esencial consiste en la realización del sistema de posicionamiento
16 del mástil 14 para permitir al mástil de perforación alcanzar
todas las posiciones necesarias a la realización de la perforación y
todas las orientaciones del mástil asimismo necesarias a esta
perforación.
Existe un numero muy grande de sistemas de
posicionamiento del mástil de guía, que permiten obtener las
diferentes orientaciones y posicionamientos de la herramienta de
perforación. Esta clase de dispositivos se describen en los
documentos FR-A-2 294 798 y
US-A-3 181 623. Se comprende que
cuanto más complejo es el sistema de posicionamiento, tanto más
permitirá alcanzar o realizar un gran número de orientaciones de la
herramienta, pero tanto más larga y compleja será la conducción del
sistema del sistema de posicionamiento por el usuario de la máquina.
Al contrario, si el sistema de posicionamiento es demasiado
limitado, no podrá permitir fácilmente tomar ciertas posiciones de
la herramienta de perforación es decir del mástil que es deseable
verle tomar o adoptar. Por ejemplo en la figura 2, se ha
representado la posición 1, que puede tomar el mástil de perforación
14 con unas máquinas perforadoras conocidas, que no permiten
realizar una perforación en un dique 22 realizado por debajo de la
superficie 24, sobre la cual está colocada la herramienta de
perforación. En trazo mixto señalado mediante la cifra II, se ha
indicado la orientación que sería indispensable que pueda adoptar o
tomar el mástil de perforación.
En la figura 3 anexa, también se ha representado
un ejemplo de perforación 24, que es necesario realizar para
reforzar las paredes de un túnel 26 mediante la colocación de
tirantes dentro de las perforaciones o sondeos 24.
Se comprende que un elemento determinante de la
rentabilización de una máquina perforadora de esta naturaleza es que
la colocación del mástil de perforación o sondeo para realizar las
perforaciones sucesivas necesita el menor tiempo posible, aunque
asegurando una orientación y un posicionamiento precisos. En
particular, se comprende que lo diferentes órganos cinemáticos del
sistema de posicionamiento 16 deben permitir los diferentes
movimientos, que aseguran o garantizan la orientación final del
mástil. La colocación del mástil y, por consiguiente, el mando del
sistema de posicionamiento es tanto más delicado si el comando de
uno de los órganos del sistema de posicionamiento viene a modificar
el posicionamiento ya realizado mediante el accionamiento de órganos
dispuestos "aguas arriba" dentro del sistema de
posicionamiento. En el caso de una situación de esta índole, la
posición final no se puede conseguir más que por medio de unas
aproximaciones sucesivas, que requieren un tiempo importante así
como una gran maestría, habilidad o dominio de la máquina y, más
particularmente, de su sistema de posicionamiento.
Un objeto de la presente invención es proveer
una máquina perforadora del tipo representado en la figura 1, que
permite, en particular, realizar especialmente perforaciones o
sondeos en las condiciones ilustradas por las figuras 2 y 3 y en las
cuales el sistema de posicionamiento del mástil permite unos
reglajes sucesivos simples y que no ocasionan una modificación de
los reglajes realizados anteriormente.
Para lograr este objetivo según la invención la
máquina perforadora, que comprende un soporte, un mástil de guía
para recibir una herramienta de perforación, o sondeo, y un sistema
de posicionamiento del mástil con respecto al soporte para dar al
mástil una posición y una orientación deseadas, se caracteriza por
el hecho de que dicho sistema de posicionamiento comprende:
- una estructura en forma de paralelogramo
deformable;
- un segundo sistema de unión mecánica para
acoplar dicho paralelogramo a dicho soporte;
- un árbol montado rotativamente alrededor de su
propio eje con respecto a un lado del paralelogramo, siendo obligado
este árbol a quedar dentro del plano de dicho paralelogramo, siendo
constante el ángulo entre dicho árbol y dicho lado;
- unos primeros medios de mando para mantener
simultáneamente fije un vértice del paralelogramo con respecto a
dicho segundo sistema de unión mecánica y para mandar un movimiento
de pivotamiento del lado del paralelogramo asociado a dicho árbol
rotativo o giratorio, alrededor de dicho vértice fijo;
- unos segundos medios de mando, independientes
de los primeros medios, para mandar un movimiento de traslación de
dicho árbol rotativo dentro del plano del paralelogramo; y
- un primer sistema de unión mecánica para
acoplar un extremo de dicho árbol rotativo a dicho mástil, de tal
manera que la proyección del eje longitudinal del mástil en el plano
del paralelogramo forme un ángulo constante con dicho árbol.
Se comprende que en el caso de este modo de
realización simplificado, al escoger convenientemente la posición y
la orientación del soporte de la máquina, es posible comandando la
posición de los lados del paralelogramo dar al mástil de guía de la
herramienta de perforación o sondeo la orientación deseada dentro de
un plano vertical, con ayuda de los primeros medios de mando,
después, sin modificar esta orientación, se puede, con ayuda de los
segundos medios de mando, desplazar el mástil para llevar su extremo
activo enfrente del punto de la superficie donde debe realizarse la
perforación o sondeo, o efectuar las dos operaciones en el orden
inverso.
Así pues, está claro que el mando del sistema de
posicionamiento de la máquina perforadora se ha simplificado
grandemente.
Según un primer modo de puesta por obra, la
máquina perforadora se caracteriza por el hecho de que dicho árbol
rotativo va montado sobre un lado del paralelogramo, por el hecho de
que dichos primeros medios de mando comprenden un eje horizontal
vinculado a dicho segundo sistema de unión mecánica y los medios
para mandar el pivotamiento global de dicho paralelogramo alrededor
de dicho eje horizontal y por el hecho de que dichos segundos medios
de mando comprenden unos medios para mantener fija la orientación
del lado del paralelogramo asociado a dicho árbol rotativo, y unos
medios para modificar la orientación de los lados del paralelogramo
vinculados o acoplados al que está provisto de dicho árbol
rotativo.
rotativo.
Según este primer modo de realización, la
orientación del mástil de sondeo o perforación se consigue mediante
la rotación global del paralelogramo alrededor de uno de sus
vértices. Cuando se ha logrado la orientación deseada, con ayuda de
medios de mando separados, la operación provoca la deformación del
paralelogramo para llevar el mástil de sondeo o perforación enfrente
del punto de la superficie donde debe tener lugar el sondeo o la
perforación.
Según un segundo modo de puesta por obra, la
máquina se caracteriza por el hecho de que dichos primeros medios de
mando comprenden unos medios para mantener fijo con respecto al
segundo sistema de unión mecánica un lado del paralelogramo acoplado
al lado asociado al árbol rotativo y unos medios para desplazar en
translación el lado del paralelogramo paralelo al lado fijo, y por
el hecho de que dichos segundos medios comprenden una pieza de
fijación, sobre la cual se monta dicho árbol rotativo, unos medios
para mantener dicha pieza de fijación paralela a dicho lado del
paralelogramo y para desplazar dicha pieza de fijación con respecto
a dicho lado asociado al árbol rotativo, y unos medios para provocar
simultáneamente el pivotamiento de los lados del paralelogramo
vinculados al lado asociado al árbol rotativo.
Según este segundo modo de realización, el árbol
rotativo va montado sobre una pieza de fijación obligada a
permanecer paralela al lado del paralelogramo asociado al árbol
rotativo. Para lograr la orientación del mástil, un lado del
paralelogramo acoplado al lado asociado al árbol rotativo se
mantiene fijo mientras que el lado del paralelogramo, que le es
paralelo, se desplaza en translación. Así se consigue un movimiento
de pivotamiento de la pieza de fijación. Para colocar el extremo del
mástil enfrente del punto de la superficie donde se debe realizar la
perforación o el sondeo, se desplaza en translación la pieza de
fijación.
Según un modo preferido de puesta por obra, el
primer sistema de unión mecánica comprende unos medios que forman un
eje de pivotamiento de dicho mástil con respecto a dicho árbol
alrededor de un eje paralelo a la dirección longitudinal de dicho
mástil.
Gracias a esta posibilidad de pivotamiento del
mástil alrededor de un eje paralelo a la longitud del mástil de
guía, es posible llevar la herramienta de sondeo o perforación a una
posición que permite al operario ver permanentemente la herramienta
y, así, acrecentar la seguridad en la utilización de la máquina.
De preferencia igualmente, dicho primer sistema
de unión mecánica comprende unos medios de guía en translación de
dicho mástil con respecto a dicho árbol, de tal manera que el eje
longitudinal de dicho mástil continúe globalmente sin variación.
Esta posibilidad de desplazamiento en translación del mástil permite
apoyar el extremo activo del mástil sobre la superficie que se va a
perforar.
De preferencia igualmente, la máquina comporta o
presenta un segundo sistema de unión mecánica entre el soporte y el
paralelogramo, comportando este segundo sistema de unión mecánica un
árbol vertical montado pivotantemente alrededor de su propio eje con
respecto al soporte, siendo solidario en rotación de dicho árbol
vertical el eje de pivotamiento de la estructura, que forma
paralelogramo deformable.
Se comprende que, en el caso de este modo de
realización particular, resulta posible, por ejemplo, desplazar
globalmente en rotación el mástil de guía alrededor de un mismo eje
vertical sin, por otra parte, modificar los otros reglajes que
corresponden a los órganos del sistema de orientación descritos
anteriormente.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán de manifiesto mejor con la lectura de la subsiguiente
descripción de varios modos de realización de la invención dados a
título de ejemplos no limitativos. La descripción se refiere a las
figuras anexas, en las cuales:
- la figura 1, ya descrita, muestra de forma
simplificada una máquina de perforar conocida;
- las figuras 2 y 3 ilustran unas posiciones y
orientaciones que el mástil de guía de la herramienta de perforación
o sondeo debe poder alcanzar para que la máquina perforadora pueda
ser utilizada en unas condiciones óptimas;
- la figura 4 es una vista en perspectiva
simplificada, que nuestra el conjunto de la cinemática del sistema
de posicionamiento del mástil;
- la figura 5 ilustra de forma simplificada un
modo posible de realización del mando del paralelogramo; y
- la figura 6 muestra un modo preferido de
realización del paralelogramo deformable y de su mando.
La figura 4 anexa muestra, bajo forma
simplificada, la cinemática del sistema de posicionamiento 30 del
mástil 14 con respecto al soporte móvil.
Este sistema de posicionamiento comporta en
primer lugar un primer sistema de unión mecánica 40, que va montado
sobre el mástil 14, después un conjunto que forma un árbol rotativo
42, un conjunto mecánico que forma un paralelogramo deformable 44 y,
por último, un segundo sistema de unión mecánica 46 montado sobre el
soporte 10.
El segundo sistema de unión mecánica 46
comprende ante todo unos medios de desplazamiento en translación 48,
que están constituidos esencialmente por un raíl de guía 50
ortogonal a la longitud del soporte 10 y que permite guiar en
translación un carro 52. El segundo sistema de unión mecánica 46
comporta asimismo unos medios de pivotamiento 54, que están
constituidos por un eje vertical 56 solidario del carro 52; sobre el
cual va montada pivotantemente una pieza vertical 58, la cual es
cilíndrica en la figura. En su extremo superior 58a, la pieza 58
está provista de un brazo radiante 60 solidario en rotación de
esta
pieza.
pieza.
El paralelogramo deformable 44, en el caso del
modo de realización de principio representado en la figura 4,
presenta dos lados grandes formados por dos barras de igual longitud
62 y 64 y dos lados pequeños formados cada uno de ellos por un par
de brazos paralelos 66 y 68 igualmente de igual longitud. El
conjunto del paralelogramo 44 en el caso de este primer modo de
realización, va montado globalmente de manera pivotante alrededor
de un eje horizontal 70 solidario del extremo del brazo 60. El
paralelogramo deformable 44 comprende asimismo una pieza 72 montada
de manera pivotante alrededor del eje horizontal 70. La barra
superior 54 es solidaria, por su extremo 64a, de la pieza 72. El
extremo superior de los brazos 66 está formado por una pieza,
circular 74 montada pivotantemente alrededor del eje 70. El otro
extremo de la barra 64 así como los extremos de la segunda barra 62
van montados pivotantemente con respecto a los extremos
correspondientes de los brazos 66 y 68, que forman los lados
pequeños del paralelogramo.
Así como se explicará más en detalle
ulteriormente en el caso de este modo de realización, un primer
órgano de mando permite hacer pivotar el cilindro 72 y, por
consiguiente, el conjunto del paralelogramo 44 alrededor del eje
70, y un segundo órgano de mando permite deformar el
paralelogramo.
De preferencia, el paralelogramo 44 va montado
pivotante alrededor de un eje horizontal 71, que se sitúa en el
extremo inferior de los brazos 66.
Según el modo de realización simplificado
representado en la figura 4, los brazos 66, que forman el segundo
lado pequeño del paralelogramo 84, se unen entre sí por una barra
transversal horizontal 76. Sobre esta barra transversal va montado
un primer eje 78 ortogonal al plano definido por los brazos 68.
Sobre este primer árbol 78 va montado un sistema de rodadura o
rodamiento 80, dentro del cual se monta, a su vez, un árbol rotativo
82 alineado con el árbol 78. Así pues, el extremo 82a del árbol
rotativo 82 se puede animar de un movimiento de rotación alrededor
de su propio eje geométrico.
El primer sistema de unión mecánica 40 va
montado en el extremo 82a del árbol rotativo 82. Este primer sistema
de unión mecánica comprende un primer conjunto 84, el cual define un
eje de pivotamiento paralelo al eje longitudinal del mástil. El
conjunto 84 puede estar formado por una pieza cilíndrica 86 montada
giratoriamente alrededor de un eje 88 paralelo al eje longitudinal
del mástil. El cilindro 86 es solidario del extremo 82a del árbol
rotativo 82. El primer sistema de unión mecánica comporta
igualmente, de preferencia, un conjunto 90 de desplazamiento en
translación según la dirección del eje longitudinal del mástil. Este
conjunto puede estar formado por una pieza en forma de estribo,
abrazadera o brida o de carro 92 solidario del mástil y montado
libre en translación sobre una barra de guía 94 paralela al eje 88 y
acoplado a éste mediante dos brazos 96 y 98.
La figura 5 ilustra de forma simplificada un
modo posible de realización de los dos órganos de mando del
paralelogramo 44. En el caso de este modo de realización, un primer
husillo o gato hidráulico de mando 100 tiene su cuerpo 100a, que es
solidario del lado pequeño 66, y el extremo de su varilla 100b
solidaria del lado grande 64. Cuando el husillo 100 está en
"reposo", mantiene una posición relativa fija de los lados
grande y de los lados pequeños del paralelogramo 44.
Cuando el husillo 100 es activo, permite
modificar el ángulo que forman entre sí los lados pequeños y los
lados grandes del paralelogramo. El segundo órgano de mando, en el
caso de este modo de realización, es un segundo husillo o gato
hidráulico 102, cuyo cuerpo 102a es solidario del árbol vertical 58
y cuyo extremo de la varilla 102b es solidario de la articulación
entre el lado pequeño 66 y el lado grande 62.
Cuando el primer husillo 100 está en reposo, el
mando del segundo husillo 102 permite un pivotamiento global del
paralelogramo 44 alrededor del eje horizontal 70. En ángulo de
pivotamiento con respecto a la vertical podrá quedar comprendido
entre - 70 grados y + 110 grados. Cuando el husillo 102 está en
"reposo", el lado pequeño 66 está fijo y el accionamiento del
husillo 100 provoca el desplazamiento en translación del lado
pequeño 68. En otros términos, el husillo 102 permite fijar la
orientación dentro de un plano vertical del mástil 14. En un segundo
tiempo, el husillo 100 permite desplazar en translación el mástil,
es decir sin modificar su orientación, para llevarlo enfrente del
punto de la superficie donde debe realizarse el sondeo o
perforación. Las operaciones se pueden realizar en el orden
inverso.
Es evidente que se podrían utilizar otros modos
de mando del paralelogramo puesto que se puede mandar separadamente
el pivotamiento global del paralelogramo y el ángulo que forman los
lados grandes y los lados pequeños, lo que vuelve a mandar
separadamente la posición absoluta de los lados grandes y de los
lados pequeños.
En la figura 6 se ha representado un segundo
modo preferente de realización de la invención.
En esta figura 6 se han representado el soporte
10 con su carro 52, la pieza rotativa vertical 58', que desempeña el
mismo papel que el árbol vertical 58 de la figura 4, con su
extensión 60' equivalente al brazo 60, y el mástil 14. Esta figura 6
muestra, en particular, un modo preferido de realización del
paralelogramo deformable, que lleva la referencia 44', y de sus
órganos de mando.
Los lados grandes del paralelogramo 44' están
formados por los cuerpos 110a y 112a de dos husillos o gatos 110 y
112.
El primer extremo del cuerpo 110a va montado de
manera giratoria alrededor de un eje horizontal 70' (equivalente al
eje 70 de la figura 4) llevado por la extensión 60'. El primer lado
pequeño del paralelogramo 44' está constituido por un brazo 114, un
primer extremo 114a del cual va montado de manera giratoria
alrededor del eje 70' y solidario de un sector dentado 116. El
primer extremo del segundo cuerpo de husillo o gato 112a se articula
en el extremo 114b del brazo 114. El segundo lado pequeño del
paralelogramo está formado por un par de barras 118, un extremo 118a
de las cuales se articula cerca del segundo extremo del cuerpo de
husillo 110a y cuyo segundo extremo 118b se articula cerca del
segundo extremo del cuerpo de husillo o gato 112a. Los extremos
libres de las varillas de husillo 110b y 112b se articulan sobre una
pieza de fijación 120. La pieza de fijación 120 es solidaria de un
sistema de unión aureolar 122, que cumple la misma función que el
sistema rotativo 78, 80, 82 de la figura 4.
Hay que añadir que los dos husillos 110 y 112 se
mandan para que sus varillas respectivas tengan el mismo
desplazamiento, de tal manera que la pieza de fijación 120 permanece
paralela a las barras 118. El sector dentado 116 puede ser puesto en
rotación mediante un motorreductor 122 montado sobre la pieza
rotativa 58'. En fin, el mando del paralelogramo 44' comprende
igualmente un par de varillas 124, un primer extremo de las cuales
124a se articula sobre la pieza de fijación 120 alrededor del mismo
eje que el extremo de la varilla o vástago de husillo 110a y cuyo
segundo extremo 124b se articula alrededor de un eje 126 llevado por
la pieza rotativa 58 y desplazado o desviado con respecto al eje
70'. Así pues, el punto 124a de la pieza de fijación 120 se obliga a
mantenerse a una distancia fija del eje 126.
El funcionamiento de este mando preferido de
realización de la invención es el siguiente:
Cuando los husillos o gatos 110 y 112 están en
reposo, el extremo de la varilla o vástago del husillo 110 queda
fijo en razón de la acción de la barra 124.
Así pues, el punto 124a de la pieza de unión 120
es fijo. Cuando se manda el motorreductor 122, la rotación del brazo
114 provoca el desplazamiento en translación del husillo o gato 112.
El desplazamiento del extremo de la varilla o vástago 11 b del
husillo provoca la rotación de la pieza 120 y, por consiguiente, la
del mástil 14. Así se logra la orientación del mástil en un plano
vertical. Se mantiene esta orientación hasta que se manda de nuevo
el motorreductor.
Si se mandan los husillos 110 y 112 de tal
forma, como ya se ha indicado, que sus varillas o vástagos se
desplacen de la misma longitud, la pieza de fijación 120 queda
paralela a las barras 118. Bajo la acción del desplazamiento de las
varillas o vástagos de los husillos y de las barras 118, la pieza de
fijación 120 se desplaza en translación en el plano del
paralelogramo 44, es decir en el plano vertical, y los cuerpos de
husillo pivotan alrededor de su extremo. El eje del sistema aureolar
tiene una dirección fija con respecto a las barras 118 ya que este
sistema va montado sobre la pieza de unión 120. El mástil 14 en sí
forma un ángulo constante con el eje a continuación del sistema
aureolar. Por consiguiente, el mástil también se desplaza en
translación, es decir que se mantiene su orientación dentro de un
plano vertical.
Habiendo ya sido explicado el funcionamiento del
paralelogramo 44 y del paralelogramo 44', queda por explicar el
funcionamiento del resto de la máquina perforadora y, más
concretamente, del sistema de orientación.
El árbol rotativo 82 o el sistema de unión
aureolar 122 permite orientar el mástil con respecto al plano
vertical, que contiene el paralelogramo deformable 44, y así
permite, mediante la combinación de los diferentes movimientos,
alcanzar, para el mástil de guía, todas las posiciones necesarias y
conferir a este mástil de guía todas las orientaciones
necesarias.
El primer sistema de unión mecánica tiene unas
funciones particulares. La rotación del mástil alrededor del eje 88
permite orientar el mástil de tal manera que el operario pueda ver
permanentemente la herramienta de perforación o sondeo montada sobre
el mástil cualquiera que sea la posición de este mástil. El sistema
de guía en translación del mástil paralelamente a su eje
longitudinal permite dentro de un reglaje final venirse a aplicar el
extremo activo 14a del mástil contra la superficie, dentro de la
cual se debe realizar la perforación o sondeo.
Las funciones del segundo sistema de unión
mecánica 46 son evidentes. El desplazamiento del carro 52 permite
adaptar la posición transversal del mástil con respecto al soporte
10 sin modificar la orientación del mástil para realizar, por
ejemplo, una sucesión de perforaciones o sondeos paralelos.
La pieza de rotación 58 ó 58' permite un
pivotamiento global del mástil 14 alrededor de un eje
vertical.
vertical.
Claims (8)
1. Máquina de perforar o perforadora, que
comprende un soporte (10), un mástil (14) de guía para recibir una
herramienta de perforación o sondeo y un sistema de posicionamiento
(30) del mástil con respecto al soporte para dar al mástil una
posición y una orientación deseadas, caracterizada por el
hecho de que dicho sistema de posicionamiento comprende:
- -
- una estructura en forma de paralelogramo deformable (44, 44');
- -
- un segundo sistema de unión mecánica (46) para acoplar dicho paralelogramo a dicho soporte;
- -
- un árbol (82, 122) montado de manera giratoria alrededor de su propio eje con respecto a un lado (68, 118) del paralelogramo, siendo forzado dicho árbol a permanecer en el plano de dicho paralelogramo, siendo constante el ángulo entre dicho árbol (82, 122) y dicho lado (68, 118);
- -
- unos primeros medios de mando para simultáneamente mantener fijo un vértice (70, 70') del paralelogramo con respecto a dicho segundo sistema de unión mecánica y comandar un movimiento de pivotamiento del lado (68, 118) del paralelogramo provisto de dicho árbol rotativo, alrededor de dicho vértice fijo;
- -
- unos segundos medios de mando, independientes de los primeros medios de mando para mandar un movimiento de translación de dicho árbol rotativo (82, 122) en el plano del paralelogramo (44, 44') ; y
- -
- un primer sistema de unión mecánica (40) para acoplar o unir un extremo (82a) de dicho árbol rotativo a dicho mástil (14) de tal manera que la proyección del eje longitudinal del mástil en el plano del paralelogramo forme un ángulo constante con dicho árbol.
2. Máquina perforadora según la reivindicación
1, caracterizada por el hecho de que dicho árbol rotativo
(82) va montado sobre un lado (68) del paralelogramo (44), por el
hecho de que dichos primeros medios de mando comprenden un eje
horizontal (70) unido a dicho segundo sistema de unión mecánica (46)
y los medios (102) para mandar el pivotamiento global de dicho
paralelogramo (44) alrededor de dicho eje horizontal (70), y por el
hecho de que dichos segundos medios (102) de mando comprenden unos
medios (102) para mantener fija la orientación del lado (68) del
paralelogramo asociado a dicho árbol rotatorio (82), y unos medios
(100) para modificar la orientación de los lados del paralelogramo
(62, 64) unidos al lado (68), que está provisto de dicho árbol
rotatorio.
3. Máquina perforadora según la reivindicación
1, caracterizada por el hecho de que dichos primeros medios
de mando comprenden unos medios (124) para mantener fijo con
respecto al segundo sistema de unión mecánica (46) un lado del
paralelogramo (110a) unido al lado (118) asociado al árbol rotatorio
(122), y unos medios (122) para desplazar en translación el lado del
paralelogramo (112a) paralelo al lado fijo, y por el hecho de que
dichos segundos medios comprenden una pieza de fijación (120), sobre
la cual va montado dicho árbol rotatorio (122), unos medios (110b,
112b) para mantener dicha pieza de fijación paralela a dicho lado
(118) del paralelogramo (44') asociado al árbol rotatorio y para
desplazar dicha pieza de fijación (120) con respecto a dicho lado
asociado al árbol rotatorio, y unos medios (110, 112, 114) para
provocar simultáneamente el pivotamiento de los lados (112a, 110a)
del paralelogramo (44') unidos al lado asociado al árbol
rotatorio.
4. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por el hecho de que
dicho primer sistema de unión mecánica (40) comprende unos medios
(88, 96, 98), que forman un eje de pivotamiento de dicho mástil (14)
con respecto a dicho árbol rotatorio (82) alrededor de un eje
paralelo a la dirección longitudinal de dicho mástil.
5. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por el hecho de que
dicho primer sistema de unión o enlace mecánico (40) comprende unos
medios (90) de guía en translación de dicho mástil (14) con respecto
a dicho árbol rotatorio (82), de tal manera que el eje longitudinal
de dicho mástil permanezca globalmente sin variación alguna.
6. Máquina según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por el hecho de que
comprende, además, un segundo sistema de unión mecánica (46) para
acoplar dicho vértice pivotante (70, 70') de la estructura en forma
de paralelogramo (44, 44') a dicho soporte (10).
7. Máquina según la reivindicación 6,
caracterizada por el hecho de que dicho segundo sistema de
unión mecánica (46) comprende un árbol vertical (58), montado para
pivotar alrededor de su propio eje (56) con respecto a dicho soporte
(10), siendo solidario en rotación de dicho árbol vertical (58) el
eje de pivotamiento (70, 70') de la estructura que forma un
paralelogramo deformable (44, 44').
8. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada por el hecho de que dicho segundo sistema de
unión mecánica (46) comprende, además, unos asedios de guía en
translación (48) de dicho árbol vertical (58) según una dirección
ortogonal al eje de dicho árbol vertical, de tal manera que dicho
árbol vertical permanece dentro de un mismo no vertical.
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