ES2589735T3 - Disposición de cepillado de animales y método de funcionamiento de disposición de cepillado de animales - Google Patents

Disposición de cepillado de animales y método de funcionamiento de disposición de cepillado de animales Download PDF

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ES2589735T3 ES13714030.7T ES13714030T ES2589735T3 ES 2589735 T3 ES2589735 T3 ES 2589735T3 ES 13714030 T ES13714030 T ES 13714030T ES 2589735 T3 ES2589735 T3 ES 2589735T3
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Abstract

Disposición (2) de cepillado de animales para unirse a una estructura de soporte, comprendiendo la disposición (2) de cepillado de animales una parte (6) de soporte dispuesta para unirse a la estructura de soporte, un cepillo (12) y un motor (22) eléctrico dispuesto para hacer rotar el cepillo (12) alrededor de un eje (14) de rotación, comprendiendo la disposición (2) de cepillado de animales un sensor (34) de rotación dispuesto para interaccionar con el cepillo (12), caracterizada porque el cepillo (12) también puede rotar alrededor de su eje (14) de rotación mediante una fuerza aplicada externamente, y el sensor (34) de rotación está adaptado para detectar un movimiento de rotación del cepillo (12) alrededor de su eje (14) de rotación producido por la fuerza aplicada externamente.

Description

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descripcion
Disposicion de cepillado de animales y metodo de funcionamiento de disposicion de cepillado de animales Campo teonioo
La presente invencion se refiere a una disposicion de cepillado de animales y a un metodo de funcionamiento de una disposicion de cepillado de animales.
Anteoedentes
Algunas disposiciones de cepillado de animales para cepillar animales grandes tales como ganado, caballos, cerdos, etc., estan montadas en una estructura de soporte y estan dotadas de un cepillo rotatorio que se acciona mediante un motor electrico, o bien directamente o bien a traves de una caja de cambios. El cepillo esta dotado de cerdas que, cuando se hace rotar el cepillo, interaccionan con el pelo y la piel de un animal. Por tanto, el animal se cepilla, se rasca y/o se acicala mediante el cepillo rotatorio.
En una clase particular de disposiciones de cepillado de animales de este tipo, el cepillo rotatorio esta suspendido en un extremo de una disposicion portadora de cepillo. La disposicion portadora de cepillo comprende una o mas partes, que permiten que el cepillo bascule hacia delante y hacia atras en al menos un plano. Por tanto, un animal puede mover el cepillo cuando se apoya contra el cepillo para alcanzar diferentes partes del cuerpo del animal. Tales disposiciones de cepillado de animales pueden estar dotadas del motor electrico unido a la disposicion portadora de cepillo por encima del cepillo rotatorio, tal como se da a conocer por ejemplo en los documentos EP 1487258, EP 1665927 y WO 2012/005654. Alternativamente, una disposicion de cepillado de animales de este tipo puede estar dotada del motor electrico dispuesto dentro del cepillo, tal como se da a conocer por ejemplo en el documento EP 2422617.
El motor electrico de una disposicion de cepillado de este tipo se arranca y se detiene con el fin de iniciar y detener una rotacion del cepillo rotatorio. En particular, es deseable proporcionar cepillado segun demanda cuando un animal esta ansioso porque se le cepille, por ejemplo apoyandose contra el cepillo. Por tanto, puede ahorrarse energia cuando no esta presente ningun animal que vaya a cepillarse. Los documentos EP 2271203 y EP 2422617 dan a conocer el uso de sensores o conmutadores para controlar la rotacion del cepillo. El documento EP 2271203 da a conocer un sensor dispuesto para detectar, por medio de marcas en una placa de montaje montada en pared, un sentido de pivote de una cubierta del cepillo. Tambien se menciona el uso alternativo de un inclinometro o detector de inclinacion. Un sentido de rotacion del cepillo se basa en la deteccion. El documento EP 2422617 da a conocer un conmutador montado en una parte de un portador del cepillo. El conmutador se acciona mediante una barra en angulo dispuesta en una parte adicional del portador, cuando el cepillo y la parte adicional realizan un movimiento pivotante con respecto al conmutador. El documento WO 2009/131439 da a conocer el uso de medidores de rotacion para detectar en que direccion con respecto a la vertical una vaca ha hecho oscilar un cepillo.
El inventor se ha dado cuenta de que pequenos animales tales como terneros y cabras pueden no ser lo bastante fuertes como para elevar un cepillo suficientemente para activar un conmutador dispuesto en partes de la disposicion portadora de un cepillo rotatorio.
Sumario
Un objeto de la presente invencion es proporcionar una disposicion de cepillado de animales que comprende una disposicion alternativa para activar un comienzo de rotacion de un cepillo de la disposicion de cepillado, activacion que puede tambien lograrse por animales demasiado pequenos para elevar el cepillo.
Segun un aspecto de la invencion, el objeto se logra mediante una disposicion de cepillado de animales para unirse a una estructura de soporte. La disposicion de cepillado de animales comprende una parte de soporte dispuesta para unirse a la estructura de soporte, un cepillo y un motor electrico dispuesto para hacer rotar el cepillo alrededor de un eje de rotacion. La disposicion de cepillado comprende ademas un sensor de rotacion dispuesto para interaccionar con el cepillo. El cepillo tambien puede rotar alrededor de su eje de rotacion mediante una fuerza aplicada externamente. El sensor de rotacion esta adaptado para detectar un movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion producido por la fuerza aplicada externamente.
Puesto que se proporciona un sensor de rotacion para detectar el movimiento de rotacion producido por la fuerza aplicada externamente, es decir una rotacion inducida externamente del cepillo, un animal que hace rotar el cepillo alrededor de su eje activa el sensor de rotacion, lo que puede hacer que el motor electrico inicie la rotacion del cepillo. Como resultado, se logra el objeto mencionado anteriormente. Incluso un animal pequeno tal como un ternero o una cabra puede aplicar la fuerza externa requerida para provocar que el motor electrico haga rotar el cepillo.
La disposicion de cepillado de animales puede unirse a una estructura de soporte tal como un poste o una pared. La
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disposicion de cepillado de animales puede disponerse en un alojamiento de animales, tal como un cobertizo o establo. La disposicion de cepillado de animales puede disponerse en otras ubicaciones, tal como al aire libre por ejemplo en un prado. Puede proporcionarse un sistema de control para controlar la disposicion de cepillado de animales. El sistema de control puede adaptarse para controlar el motor electrico como tal, asi como funciones perifericas tales como: arrancar y detener el motor electrico, monitorizar la corriente de motor electrico para prevenir la sobrecarga del motor electrico, proporcionar una funcion de cronometro, ajustar el sentido de rotacion del motor electrico, etc. El sistema de control puede comprender una unica unidad de control o puede comprender dos o mas unidades de control que forman un sistema distribuido. El sensor de rotacion puede interaccionar directamente con el cepillo detectando la rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion. Alternativamente, el sensor de rotacion puede interaccionar indirectamente con el cepillo. El cepillo puede ser de manera adecuada un cepillo de rotacion sustancialmente simetrico, que tiene por ejemplo una forma cilindrica, de cigarro o de reloj de arena. El cepillo puede comprender una parte interior y cerdas, estando unidas las cerdas a la parte interior.
Segun realizaciones, el sensor de rotacion puede comprender un generador de impulsos dispuesto para generar impulsos electricos cuando se hace rotar el cepillo alrededor de su eje de rotacion. De esta manera, los impulsos electricos pueden utilizarse por un sistema de control de la disposicion de cepillado para arrancar el motor electrico y por tanto para iniciar una rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion.
Segun realizaciones, el motor electrico puede comprender el generador de impulsos. Este puede formar una manera conveniente y sencilla de detectar de manera indirecta la rotacion del cepillo. Algunos tipos de motores electricos estan dotados de una disposicion de sensor para controlar la rotacion del motor electrico. Una disposicion de sensor de este tipo puede comprender o formar un generador de impulsos. Una disposicion de sensor de este tipo se conecta a un controlador de motor que utiliza los impulsos generados a partir de la disposicion de sensor para controlar la rotacion del motor electrico. El inventor se ha dado cuenta de que puede utilizarse una disposicion de sensor del motor electrico, comprendiendo la disposicion de sensor un generador de impulsos, para activar el motor electrico para hacer rotar el cepillo. Los impulsos se generan por el generador de impulsos de la disposicion de sensor cuando se hace rotar el motor electrico por medio de senales de control procedentes del controlador de motor, asi como cuando se hace rotar el motor electrico por un momento externo aplicado a un arbol de accionamiento del motor electrico. En este ultimo caso, el momento se aplica por la rotacion inducida externamente del cepillo, es decir una rotacion del cepillo producida por la fuerza aplicada externamente.
Segun realizaciones, la disposicion de cepillado de animales puede comprender un sistema de control, en la que el generador de impulsos esta conectado al sistema de control, y en la que el sistema de control puede estar adaptado para arrancar el motor electrico en respuesta a un numero predeterminado de impulsos electricos procedentes del generador de impulsos que esta recibiendo el sistema de control. Debido a la necesidad de un numero predeterminado de impulsos electricos, puede evitarse el inicio accidental de la rotacion del cepillo, es decir la rotacion no producida por un animal tal como la rotacion producida por el movimiento del aire no arrancara el motor electrico. Tal como se comento anteriormente, el sistema de control para controlar la disposicion de cepillado de animales puede estar adaptado para controlar el motor electrico como tal, asi como funciones perifericas. El sistema de control puede comprender una unica unidad de control o puede comprender dos o mas unidades de control que forman un sistema de control distribuido.
Segun realizaciones, el numero predeterminado de impulsos electricos corresponde a un movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion de al menos 1 grado.
Segun realizaciones, el motor electrico puede ser un motor sin escobillas y el sensor de rotacion puede ser una disposicion de sensor adaptada para controlar el motor sin escobillas.
Segun realizaciones, el motor electrico puede estar adaptado para una tension de funcionamiento de 24 voltios. De esta manera una tension proporcionada a partir del sistema de control al motor electrico puede no superar 24 voltios. Por tanto, se proporciona un sistema de baja tension, que no requiere las mismas precauciones que un sistema de tension superior.
Segun realizaciones, puede disponerse una transmision entre un arbol de salida del motor electrico y el cepillo.
Segun realizaciones, el sensor de rotacion puede comprender un sensor de efecto Hall. El sensor de efecto Hall puede generar impulsos electricos o una senal electrica oscilante. En el presente documento se considera que la senal electrica oscilante comprende impulsos electricos. La senal electrica oscilante puede interpretarse como impulsos electricos por un sistema de control de la disposicion de cepillado de animales.
Segun realizaciones, el sensor de rotacion puede comprender un fotosensor. El fotosensor puede generar impulsos electricos.
Segun realizaciones, la parte de soporte puede comprender un brazo de soporte y la disposicion de cepillado de animales puede comprender una disposicion de articulacion unida al brazo de soporte. De esta manera, el cepillo puede estar suspendido de la disposicion de articulacion de manera que el cepillo puede pivotarse en un plano
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sustancialmente vertical alrededor de un eje de la disposicion de articulacion.
Segun realizaciones, la disposicion de cepillado de animales puede comprender un armazon de cepillo unido a la disposicion de articulacion. El motor electrico puede estar unido al armazon de cepillo dentro del cepillo. El cepillo puede estar dispuesto para rotar alrededor del armazon de cepillo y el motor electrico. De esta manera, el motor electrico puede estar dispuesto de manera protegida dentro del cepillo. Puede lograrse facilmente una transferencia de la rotacion del motor electrico al cepillo, y viceversa.
Segun un aspecto adicional de la invencion, el objeto mencionado anteriormente se logra mediante un metodo de funcionamiento de una disposicion de cepillado de animales. La disposicion de cepillado de animales comprende una parte de soporte dispuesta para unirse a una estructura de soporte, un cepillo que tiene un eje de rotacion, un motor electrico y un sensor de rotacion dispuesto para interaccionar con el cepillo. El metodo comprende, en el orden siguiente:
producir un movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion mediante una fuerza aplicada externamente,
detectar con el sensor de rotacion el movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion, y usar el motor electrico para hacer rotar el cepillo alrededor de su eje de rotacion.
Caracteristicas adicionales de, y ventajas con, la presente invencion resultaran evidentes cuando se estudien las reivindicaciones adjuntas y la siguiente descripcion detallada. Los expertos en la tecnica se daran cuenta de que las diferentes caracteristicas de la presente invencion pueden combinarse para crear realizaciones distintas a las descritas a continuacion, sin apartarse del alcance de la presente invencion, tal como se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripcion de Ios dibujos
Los diversos aspectos de la invencion, incluyendo sus caracteristicas y ventajas particulares, se entenderan facilmente a partir de la siguiente descripcion detallada y los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 ilustra una disposicion de cepillado de animales segun realizaciones para unirse a una estructura de soporte,
la figura 2 ilustra la disposicion de cepillado de animales de la figura 1 con el cepillo retirado,
la figura 3 ilustra un motor electrico y un sistema de control para una disposicion de cepillado de animales, y
la figura 4 ilustra un metodo de funcionamiento de una disposicion de cepillado de animales.
Descripcion detallada
Ahora se describira la presente invencion mas completamente con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran realizaciones de ejemplo. Sin embargo, esta invencion no debe interpretarse limitada a las realizaciones expuestas en el presente documento. Las caracteristicas dadas a conocer de realizaciones de ejemplo pueden combinarse tal como entiende facilmente un experto habitual en la tecnica a la que pertenece esta invencion. Los numeros similares se refieren a elementos similares a lo largo de todo el documento. Las funciones o construcciones bien conocidas no se describiran necesariamente en detalle por motivos de brevedad y/o claridad.
La figura 1 ilustra una disposicion 2 de cepillado de animales segun realizaciones para unirse a una estructura de soporte, tal como una pared 4. La disposicion 2 de cepillado de animales comprende una parte 6 de soporte dispuesta para unirse a la estructura 4 de soporte. La parte 6 de soporte comprende un brazo 8 de soporte. Una disposicion 10 de articulacion esta unida al brazo 8 de soporte y un cepillo 12 esta suspendido de la disposicion 10 de articulacion. Meramente como ejemplo, puede mencionarse que el cepillo 12 puede tener una forma cilindrica con un diametro de aproximadamente 260 mm y una altura de aproximadamente 370 mm. El cepillo 12 puede tener naturalmente una forma diferente y un tamano diferente. Un motor electrico esta dispuesto dentro del cepillo para hacer rotar el cepillo 12 alrededor de un eje 14 de rotacion. La disposicion 10 de articulacion comprende dos ejes 16, 18 sustancialmente ortogonales. Por tanto, el cepillo 12 puede hacerse pivotar dentro de un espacio que forma sustancialmente una semiesfera. Alternativamente, la disposicion 10 de articulacion puede comprender solo un eje, en cuyo caso el cepillo 12 puede hacerse pivotar en un plano vertical. Mencionado meramente como ejemplo, el brazo 8 de soporte puede extenderse aproximadamente 600 mm hacia el exterior desde la estructura de soporte.
El cepillo 12 esta adaptado para hacerse rotar alrededor de su eje 14 de rotacion mediante una fuerza aplicada externamente. Un animal que desee cepillarse mediante la disposicion 2 de cepillado puede apoyarse contra el cepillo 12, sometiendo asi el cepillo 12 a una fuerza aplicada externamente que hace que el cepillo 12 rote alrededor
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de su eje 14 de rotacion. Un sensor de rotacion esta dispuesto para interaccionar con el cepillo 12. El sensor de rotacion esta adaptado para detectar un movimiento de rotacion inducido por la fuerza aplicada externamente. Esta previsto un sistema de control para controlar la disposicion 2 de cepillado de animales. Un movimiento de rotacion detectado por el sensor de rotacion impulsa el sistema de control para arrancar el motor electrico para hacer rotar el cepillo 12 alrededor de su eje 14 de rotacion. Mencionado meramente como ejemplo, la velocidad de rotacion del cepillo 12 puede ser de aproximadamente 50 rpm, lo que puede suponer una velocidad periferica del cepillo de aproximadamente 42 metros/minuto.
La figura 2 ilustra la disposicion 2 de cepillado de animales de la figura 1 con el cepillo 12 retirado. Un armazon 20 de cepillo esta unido a la disposicion 10 de articulacion. Tal como se menciono anteriormente, un motor 22 electrico esta dispuesto dentro del cepillo. El motor 22 electrico esta unido al armazon 20 de cepillo. El cepillo esta dispuesto para rotar alrededor del armazon 20 de cepillo y el motor 22 electrico. Por consiguiente, el armazon 20 de cepillo no se hace rotar activamente con respecto a la disposicion 10 de articulacion.
El armazon 20 de cepillo se extiende alrededor del eje 14 de rotacion del cepillo. El armazon 20 de cepillo es alargado y se extiende a lo largo del eje 14 de rotacion. Una transmision 24 esta dispuesta entre un arbol de salida del motor 22 electrico y el cepillo. La transmision puede comprender un engranaje planetario, por ejemplo tal como el proporcionado por la compania IMS Gear. La transmision puede tener una razon de transmision de entre 20:1 y 35:1.
El cepillo esta soportado por un primer elemento 26 de soporte dispuesto en un primer extremo 28 del armazon 20 de cepillo y por un segundo elemento 30 de soporte en un segundo extremo 32 del armazon 20 de cepillo. El cepillo esta unido a un arbol de salida de la transmision 24 en el primer extremo 28 del armazon 20 de cepillo por medio del primer elemento 26 de soporte. El segundo elemento 30 de soporte esta soportado de manera rotatoria por al menos un apoyo dispuesto entre el segundo elemento 30 de soporte y el armazon 20 de cepillo. Por tanto, el peso del cepillo esta soportado sustancialmente por el armazon 20 de cepillo y la disposicion 10 de articulacion, y no por el arbol de salida de la transmision 24.
El motor 22 electrico comprende una disposicion 34 de sensor. La disposicion 34 de sensor se utiliza para controlar el motor electrico. Ademas, la disposicion 34 de sensor forma el sensor de rotacion dispuesto para interaccionar con el cepillo, sensor de rotacion que esta adaptado para detectar un movimiento de rotacion inducido por una fuerza aplicada externamente al cepillo.
La figura 3 ilustra un motor 22 electrico y un sistema 36 de control para una disposicion de cepillado de animales segun realizaciones, tal como la disposicion 2 de cepillado de animales descrita en relacion con las figuras 1 y 2. El motor 22 electrico esta dispuesto para hacer rotar un cepillo de la disposicion de cepillado de animales.
El motor 22 electrico comprende un arbol 38 de salida y una disposicion 34 de sensor. El sistema 36 de control comprende un controlador 40 de motor, un dispositivo 42 de control y un cronometro 44.
El controlador 40 de motor esta dispuesto para controlar el motor 22 electrico a nivel basico. Desde la disposicion 34 de sensor se envian senales relacionadas con la rotacion del motor 22 electrico al controlador 40 de motor, senales que se utilizan por el controlador 40 de motor para alimentar el motor 22 electrico. El cronometro 44 realiza la cuenta atras de un periodo de tiempo especifico, por ejemplo 1 minuto.
El dispositivo 42 de control se ajusta para controlar el funcionamiento de la disposicion 2 de cepillado. Senales procedentes de la disposicion 34 de sensor tambien se reciben por el dispositivo 42 de control. Por consiguiente, cuando un animal hace rotar el cepillo, la rotacion se transfiere al motor 22 electrico, y la disposicion 34 de sensor envia una senal en forma de impulsos electricos. Por tanto, la disposicion 34 de sensor forma un sensor de rotacion de la disposicion de cepillado de animales. El dispositivo 42 de control recibe la senal desde la disposicion 34 de sensor y envia una senal de inicio al controlador 40 de motor. Al mismo tiempo, el dispositivo 42 de control arranca el cronometro 44. El controlador 40 de motor controla la rotacion del motor 22 electrico tal como se explico anteriormente hasta que se recibe una senal de detencion desde el dispositivo 42 de control. El dispositivo 42 de control queda alertado por el cronometro 44 cuando se ha realizado la cuenta atras. Entonces, el dispositivo 42 de control envia la senal de detencion al controlador 40 de motor. Si el animal desea cepillarse adicionalmente, el animal inicia otro periodo de cepillado de la misma manera que se describio anteriormente. Si no hay ningun animal presente, el cepillo permanece detenido hasta que un animal hace rotar de nuevo el cepillo.
La disposicion 34 de sensor puede comprender al menos un sensor de efecto Hall. Alternativamente, el sensor de rotacion puede comprender un fotosensor. El fotosensor puede generar impulsos electricos que se correlacionan con una rotacion del motor 22 electrico. En ambos casos se proporciona un sensor de rotacion en forma de un generador de impulsos, es decir el motor 22 electrico comprende el generador de impulsos. Se generan impulsos electricos cuando se hace rotar el cepillo.
El motor 22 electrico puede ser un motor sin escobillas adaptado para una tension de funcionamiento de 24 voltios, tal como el motor MB057GA412 de la compania Exmek. El controlador 40 de motor puede ser un controlador de
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motor sin escobillas, tal como el controlador de motor sin escobillas EM-206 con entrada de sensor de efecto Hall de la compania Electromen Oy, Finlandia.
El sistema 36 de control puede estar adaptado para arrancar el motor 22 electrico en respuesta a un numero predeterminado de impulsos electricos procedentes de la disposicion 34 de sensor. El numero predeterminado de impulsos electricos puede corresponder a un movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion de al menos 1 grado. Por tanto, pueden evitarse el arranque accidental del motor 24 electrico y la rotacion del cepillo. De manera adecuada, debe garantizarse cuando se detiene el motor 22 electrico que el motor 22 electrico se detiene dentro del movimiento de rotacion del cepillo correspondiente al numero predeterminado de impulsos electricos. Por tanto, puede evitarse el arranque accidental del motor 22 electrico producido por la rotacion de retraso del cepillo de una operacion de cepillado previa. Tras recibir una senal de detencion del dispositivo 42 de control, el controlador 40 de motor puede detener activamente el motor 22 electrico, es decir no solo desconectar la alimentacion al motor 22 electrico sino en cambio controlar la alimentacion al motor 22 electrico para promover un retraso de la rotacion del motor 22 electrico.
El dispositivo 42 de control puede proporcionar una senal de sentido de rotacion al controlador 40 de motor. En respuesta a la senal de sentido de rotacion, el controlador 40 de motor hace rotar el motor 22 electrico o bien en sentido horario o bien en sentido antihorario. El dispositivo 42 de control puede ajustarse por ejemplo para alternar el sentido de rotacion del motor 22 electrico cada vez que se arranca el motor electrico, o para hacer rotar el motor 2 electrico en un sentido correspondiente al sentido de rotacion al que un animal somete el cepillo.
La figura 4 ilustra un metodo de funcionamiento de una disposicion de cepillado de animales. La disposicion de cepillado de animales comprende una parte de soporte dispuesta para unirse a una estructura de soporte, un cepillo que tiene un eje de rotacion, un motor electrico y un sensor de rotacion dispuesto para interaccionar con el cepillo. La disposicion de cepillado de animales puede ser una disposicion 2 de cepillado de animales tal como se describe en relacion con las figuras 1 y 2, y puede comprender un sistema 36 de control tal como se describe en relacion con la figura 3.
El metodo comprende, en el orden siguiente:
producir 50 un movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion mediante una fuerza aplicada externamente,
detectar 52 con el sensor de rotacion el movimiento de rotacion, y
usar 54 el motor electrico para hacer rotar el cepillo alrededor de su eje de rotacion.
Segun realizaciones, la deteccion 52 puede comprender: generar 56 impulsos electricos.
Segun realizaciones, la deteccion 52 puede comprender:
recibir 58 impulsos electricos procedentes del generador de impulsos por el sistema de control, y el uso 54 puede comprender:
arrancar 60 el motor electrico en respuesta a un numero predeterminado de impulsos electricos que esta recibiendo el sistema de control.
Segun realizaciones, el numero predeterminado de impulsos electricos puede corresponder a un movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion de al menos 1 grado.
Las realizaciones de ejemplo descritas anteriormente pueden combinarse tal como entiende un experto en la tecnica. Tambien entienden los expertos en la tecnica que el sensor de rotacion puede interaccionar directamente con el cepillo, por ejemplo una rueda del sensor de rotacion puede hacer tope contra una parte del cepillo y puede hacerse rotar por el cepillo cuando se hace rotar el cepillo mediante una fuerza aplicada externamente.
Aunque la invencion se ha descrito con referencia a realizaciones de ejemplo, muchas alteraciones, modificaciones y similares diferentes resultaran evidentes para los expertos en la tecnica. Por ejemplo, el sistema 36 de control descrito en relacion con la figura 3 puede comprender una unica unidad de control que realiza el control mencionado anteriormente de la disposicion de cepillado de animales y el motor 22 electrico. Como alternativa adicional, el sistema 36 de control puede comprender un numero diferente de componentes que los tres componentes descritos en relacion con la figura 3.
Por tanto, se entiende que lo anterior es ilustrativo de diversas realizaciones de ejemplo y la invencion no se limita a las realizaciones especificas dadas a conocer y se pretende que modificaciones a las realizaciones dadas a
conocer, combinaciones de caracteristicas de realizaciones dadas a conocer asi como otras realizaciones esten incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Tal como se usa en el presente documento, el termino “que comprende” o “comprende” es abierto e incluye una o 5 mas caracteristicas, elementos, etapas, componentes o funciones indicados pero no excluye la presencia o adicion de una o mas de otras caracteristicas, elementos, etapas, componentes, funciones o grupos de los mismos.

Claims (12)

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  3. 3.
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  5. 6.
    30
  6. 7.
    35
  7. 8.
  8. 9.
    40
  9. 10.
    45
  10. 11.
    50
  11. 12.
    55
    60
    reivindicaciones
    Disposicion (2) de cepillado de animales para unirse a una estructura de soporte, comprendiendo la disposicion (2) de cepillado de animales una parte (6) de soporte dispuesta para unirse a la estructura de soporte, un cepillo (12) y un motor (22) electrico dispuesto para hacer rotar el cepillo (12) alrededor de un eje (14) de rotacion, comprendiendo la disposicion (2) de cepillado de animales un sensor (34) de rotacion dispuesto para interaccionar con el cepillo (12), caracterizada porque el cepillo (12) tambien puede rotar alrededor de su eje (14) de rotacion mediante una fuerza aplicada externamente, y el sensor (34) de rotacion esta adaptado para detectar un movimiento de rotacion del cepillo (12) alrededor de su eje (14) de rotacion producido por la fuerza aplicada externamente.
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun la reivindicacion 1, en la que el sensor (34) de rotacion comprende un generador de impulsos dispuesto para generar impulsos electricos cuando se hace rotar el cepillo (12) alrededor de su eje (14) de rotacion.
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun la reivindicacion 2, en la que el motor (22) electrico comprende el generador de impulsos.
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, que comprende un sistema (36) de control, en la que el generador de impulsos esta conectado al sistema (36) de control, y en la que el sistema (36) de control esta adaptado para arrancar el motor (22) electrico en respuesta a un numero predeterminado de impulsos electricos procedentes del generador de impulsos que esta recibiendo el sistema (36) de control.
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun la reivindicacion 4, en la que el numero predeterminado de impulsos electricos corresponde a un movimiento de rotacion del cepillo (12) alrededor de su eje (14) de rotacion de al menos 1 grado.
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el motor (22) electrico es un motor sin escobillas y el sensor (34) de rotacion es una disposicion (34) de sensor adaptada para controlar el motor sin escobillas.
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el motor (22) electrico esta adaptado para una tension de funcionamiento de 24 voltios.
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que esta dispuesta una transmision (24) entre un arbol de salida del motor (22) electrico y el cepillo (12).
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sensor (34) de rotacion comprende un fotosensor.
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte (6) de soporte comprende un brazo (8) de soporte y la disposicion (2) de cepillado de animales comprende una disposicion (10) de articulacion unida al brazo (8) de soporte.
    Disposicion (2) de cepillado de animales segun la reivindicacion 10, que comprende un armazon (20) de cepillo (12) unido a la disposicion (10) de articulacion, en la que el motor (22) electrico esta unido al armazon (20) de cepillo dentro del cepillo (12), y en la que el cepillo (12) esta dispuesto para rotar alrededor del armazon (20) de cepillo y el motor (22) electrico.
    Metodo de funcionamiento de una disposicion (2) de cepillado de animales, comprendiendo la disposicion de cepillado de animales una parte de soporte dispuesta para unirse a una estructura de soporte, un cepillo que tiene un eje de rotacion, un motor electrico y un sensor de rotacion dispuesto para interaccionar con el cepillo, comprendiendo el metodo en el orden siguiente:
    producir (50) un movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion mediante una fuerza aplicada externamente,
    detectar (52) con el sensor de rotacion el movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion, y
    usar (54) el motor electrico para hacer rotar el cepillo alrededor de su eje de rotacion.
    Metodo segun la reivindicacion 12, en el que el sensor de rotacion comprende un generador de impulsos, y en el que la deteccion (52) comprende:
    generar (56) impulsos electricos.
    5
    10
    Metodo segun la reivindicacion 13, en el que la disposicion de cepillado de animales comprende un sistema de control y el generador de impulsos esta conectado al sistema de control, y en el que la deteccion (52) comprende:
    recibir (58) impulsos electricos procedentes del generador de impulsos por el sistema de control, y en el que el uso (54) comprende:
    arrancar (60) el motor electrico en respuesta a un numero predeterminado de impulsos electricos que esta recibiendo el sistema de control.
  12. 15. Metodo segun la reivindicacion 14, en el que el numero predeterminado de impulsos electricos corresponde a un movimiento de rotacion del cepillo alrededor de su eje de rotacion de al menos 1 grado.
    15
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