ES2405749T3 - Dispositivo de tratamiento - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de tratamiento para un animal, que comprende un elemento (1) de tratamiento, que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en el que un eje (X) rotatorio longi-tudinal se extiende a través del elemento (1) de tratamiento y los extremos primero y segundo, medios de accionamiento conectados al elemento (1) de tratamiento, en el que los medios de accionamiento están dispuestos para provocar un movimiento rotacional del elemento (1) de tratamiento alrededor del eje (X) rotatorio longitudinal, un elemento (2) portador para portar el elemento (1) de tratamiento y los medios de accionamiento, y un elemento (4) de anclaje dispuesto para anclar el elemento (2) portador a un elemento estacionario, en el que el elemento (2) portador comprende una primera conexión (3) pivotante que permite al elemento (1) de tratamiento oscilar sobre un primer eje (Y), y en el que el elemento (2) portador está conectado además al elemento (4) de anclaje por medio de una segunda conexión (5) pivotante, permitiendo la segunda conexión (5) pivotante al elemento (1) de tratamiento oscilar sobre un segundo eje (Z), caracterizado porque la segunda conexión (5) pivotante está prevista lateralmente más próxima al elemento (4) de an-claje que a la primera conexión (3) pivotante, y porque la segunda conexión (5) pivotante está prevista sólo a un lado de y a una distancia del eje (X) rotatorio longitudinal cuando el elemento (1) de tratamiento está en una posición sustan-cialmente vertical.

Description

Dispositivo de tratamiento.
Antecedentes de la invencion y tecnica anterior
La presente invencion se refiere a un dispositivo de tratamiento para tratar un animal segun el preambulo de la reivindicacion 1, vease el documento EPA1665 927.
Se conocen diversos dispositivos de tratamiento para animales a partir de la tecnica anterior. Una aplicacion de un dispositivo de tratamiento puede implicar el cepillado del animal. El cepillado es una manera de mantener el animal limpio, dando al animar un masaje y tranquilizandolo. Algunas veces el cepillado puede usarse tambien para aplicar insecticidas al pelo. El cepillado tambien es una manera de mejorar la salud del animal y de proporcionar una sensacion mejorada de bienestar y confort.
El documento US 6.318.298 B1 da a conocer un dispositivo de tratamiento en el que un cepillo esta montado en una direccion horizontal. El cepillo puede moverse verticalmente y puede ajustarse de este modo para adecuarse a animales de alturas diferentes. Un motor esta conectado al cepillo para provocar una rotacion, en el que el motor se activa cuando el animal hace presion contra el cepillo. Ademas la altura del cepillo se ajusta cuando el animal hace presion contra el cepillo. Puesto que el cepillo es horizontal solo puede alcanzar las superficies horizontal superior y trasera del animal.
El documento WO 03/084316 A1 da a conocer un dispositivo de tratamiento para ganado en el que un cepillo alargado se porta mediante medios portadores. El cepillo puede ponerse en movimiento preferiblemente giratorio mediante una unidad de accionamiento. El movimiento se inicia al hacer contacto el animal con el cepillo. Ademas, por medio de un elemento flexible en los medios portadores, el cepillo puede hacerse bascular desde una orientacion vertical a una sustancialmente horizontal al actuar una fuerza en el. El dispositivo de tratamiento es especialmente adecuado para animales grandes tales como vacas y caballos.
Sumario de la invencion
Un proposito de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de tratamiento que proporciona un movimiento oscilatorio mas preferible del elemento de tratamiento y lograr una operacion de tratamiento, cepillado y limpieza mas eficaz del animal.
Este proposito se obtiene con el dispositivo de tratamiento definido inicialmente, que esta caracterizado porque la segunda conexion pivotante esta prevista lateralmente mas proxima al elemento de anclaje que a la primera conexion pivotante, y porque la segunda conexion pivotante esta prevista solo a un lado de y a una distancia del eje rotatorio longitudinal cuando el elemento de tratamiento esta en una posicion sustancialmente vertical.
Mediante un dispositivo de este tipo es posible que un animal use el dispositivo de tratamiento para tratarse por si mismo de manera eficaz y comoda. Debido a la construccion y al disefo preferiblemente suave del dispositivo de tratamiento, el tratamiento del animal puede llevarse a cabo de manera mas controlada y disciplinada. La nueva construccion del dispositivo de tratamiento segun la presente invencion contribuye a movimientos oscilatorios mas suaves del elemento portador y el elemento de tratamiento. El animal apreciara los movimientos oscilatorios mas suaves del dispositivo de tratamiento. El animal experimenta una sensacion de bienestar, que mejora la salud y el confort del animal. El dispositivo de tratamiento esta previsto preferiblemente para usarse por animales bovinos grandes.
Segun una realizacion, el segundo eje se extiende sustancialmente de manera horizontal.
Segun una realizacion, la segunda conexion pivotante esta dispuesta para permitir al elemento portador oscilar sobre el segundo eje, permitiendo de este modo al elemento de tratamiento oscilar sobre el segundo eje.
Segun una realizacion, la segunda conexion pivotante esta dispuesta para permitir al elemento portador oscilar al menos 220° sobre el segundo eje. El elemento portador puede oscilar en cualquier sentido desde una posicion de partida, lo que da como resultado un angulo de oscilacion total de al menos 220°, tal como se menciono anteriormente. Incluso puede ser posible que el elemento portador oscile libremente 360° sobre el segundo eje.
Segun una realizacion, el primer eje es sustancialmente perpendicular o perpendicular al segundo eje. Ventajosamente el elemento de tratamiento puede oscilar debido a esta construccion en muchas direcciones, lo que da flexibilidad al dispositivo de tratamiento. Por consiguiente el dispositivo de tratamiento sera util para animales de alturas y tamafos diferentes, y podra tratar al animal en una parte sustancial de su cuerpo. Contribuye tambien a la independencia del animal puesto que la flexibilidad del dispositivo de tratamiento hace mas facil que el animal utilice el dispositivo de tratamiento en las partes del cuerpo deseadas.
Segun una realizacion, el elemento portador comprende un primer extremo, primer extremo en el cual se ubica la primera conexion pivotante, y un segundo extremo, segundo extremo en el cual se ubica la segunda conexion pivotante.
Segun una realizacion, el elemento portador tiene forma de L, que comprende una primera parte de brazo y una segunda parte de brazo, comprendiendo la primera parte de brazo el primer extremo del elemento portador, y comprendiendo la segunda parte de brazo el segundo extremo del elemento portador, y en el que las partes de brazo primera y segunda forman un angulo. Las partes de brazo primera y segunda estan conectadas preferiblemente por una parte intermedia. Esta parte intermedia puede tener formas diferentes y, por ejemplo, puede curvarse de manera suave. Tambien puede consistir en diversas partes pequefas, que forman una parte intermedia en angulo recto o doblada angularmente.
Segun una realizacion, el angulo formado por las partes de brazo primera y segunda es de aproximadamente 90°. Aunque la parte intermedia no tiene que estar en angulo recto, las dos partes de brazo se situan aproximadamente en angulo recto una con respecto a la otra.
Segun una realizacion, la forma de L del elemento portador esta curvada de manera suave. El elemento portador esta curvado preferiblemente de manera uniforme, lo que da como resultado un disefo conveniente y practico.
Segun una realizacion, el elemento portador tiene una seccion transversal cuadrada, circular u ovalada.
Segun una realizacion, los medios de accionamiento comprenden un motor de rotacion, dispuesto para provocar el movimiento rotacional. El motor de rotacion es preferiblemente un motor electrico de tipo convencional, que comprende un estator y un rotor, y esta conectado ventajosamente al elemento de tratamiento por medio de una caja de engranajes.
Segun una realizacion, el elemento de tratamiento comprende un cepillo. El cepillo comprende preferiblemente elementos a modo de cerda duros y fuertes. Los elementos a modo de cerda pueden extenderse hacia fuera con respecto al eje rotatorio longitudinal y pueden proporcionar tanto un efecto masajeante firme como un efecto de limpieza de un animal que usa el dispositivo de tratamiento. Se concibe tambien combinar elementos a modo de cerda que difieren en dureza en un elemento de tratamiento, siendo al menos algunos de estos elementos a modo de cerda duros y extendiendose hacia fuera con respecto al eje rotatorio longitudinal.
Segun una realizacion, el dispositivo de tratamiento comprende una tercera conexion pivotante dispuesta para permitir al elemento de tratamiento oscilar sobre un cuarto eje. El cuarto eje puede extenderse sustancialmente en paralelo, o en paralelo, al segundo eje.
El elemento de tratamiento puede ser de un disefo mas general tal como un cuerpo rotatorio que tiene salientes de cualquier forma adecuada, tal como protuberancias, que se extienden hacia fuera con respecto al eje rotatorio longitudinal. Por tanto estos salientes pueden comprender otros elementos distintos de los elementos a modo de cerda descritos anteriormente. Por ejemplo, los salientes pueden estar constituidos por un elemento a modo de esponja o elementos a modo de pelo mas suaves. Ademas, todo el cuerpo rotatorio puede estar formado por un elemento a modo de esponja.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1a muestra una vista lateral esquematica de una primera realizacion de un dispositivo de tratamiento segun la invencion.
La figura 1b muestra una vista lateral esquematica ligeramente desde arriba del dispositivo de tratamiento segun la figura 1a.
La figura 2 muestra una vista lateral esquematica de una segunda realizacion de un dispositivo de tratamiento segun la invencion.
La figura 3 muestra una vista lateral esquematica de una tercera realizacion de un dispositivo de tratamiento segun la invencion.
La figura 4 muestra una vista esquematica de una segunda variante de un elemento de tratamiento del dispositivo de tratamiento.
La figura 5 muestra una vista esquematica de una tercera variante de un elemento de tratamiento del dispositivo de tratamiento.
La figura 6 muestra una vista esquematica de una cuarta variante de un elemento de tratamiento del dispositivo de tratamiento.
La figura 7 muestra una vista lateral esquematica de una cuarta realizacion de un dispositivo de tratamiento segun la invencion.
La figura 8 muestra una vista lateral esquematica de una quinta realizacion de un dispositivo de tratamiento segun la invencion.
Descripcion detallada de diversas realizaciones de la invencion
Ha de observarse que los elementos que tienen la misma funcion se han designado con los mismos simbolos de referencia en todas las realizaciones.
A continuacion se describira una primera realizacion de un dispositivo de tratamiento con referencia a la figura 1a. El dispositivo de tratamiento comprende medios de accionamiento que incluyen un motor M1 de rotacion electrico de tipo convencional, que esta conectado a un elemento 1 de tratamiento. El elemento 1 de tratamiento puede hacerse girar alrededor de un eje X rotatorio longitudinal. El elemento 1 de tratamiento esta conectado ademas a un elemento 2 portador por medio de una primera conexion 3 pivotante. El elemento 2 portador esta conectado a un elemento 4 de anclaje por medio de una segunda conexion 5 pivotante. La segunda conexion 5 pivotante esta prevista a una distancia del eje X rotatorio longitudinal, y solo a un lado del eje X rotatorio longitudinal cuando el elemento de tratamiento esta en una posicion sustancialmente vertical. El elemento 4 de anclaje esta montado en una pared o un poste lateral (no mostrado).
El elemento 2 portador comprende un primer extremo 6 y un segundo extremo 7. La primera conexion 3 pivotante esta ubicada en el primer extremo 6 y la segunda conexion 5 pivotante esta ubicada en el segundo extremo 7. Ademas, el elemento 2 portador comprende una primera parte A de brazo y una segunda parte B de brazo. La primera parte A de brazo comprende el primer extremo 6 y la segunda parte B de brazo comprende el segundo extremo 7. La primera parte A de brazo forma un angulo de aproximadamente 90° con la segunda parte B de brazo.
El elemento 2 portador puede disefarse de diversas maneras. Un ejemplo de un disefo del elemento 2 portador se indica esquematicamente en la figura 1a, en el que el elemento 2 portador tiene una forma de L curvada de manera suave. Ademas, en esta primera realizacion el elemento 2 portador tiene una seccion transversal cuadrada.
Las partes A, B de brazo primera y segunda estan conectadas por una parte C intermedia. La parte C intermedia esta curvada de manera suave, contribuyendo a la forma de L curvada de manera suave del elemento 2 portador.
La primera conexion 3 pivotante permite al elemento 1 de tratamiento oscilar sobre un primer eje Y. La segunda conexion 5 pivotante esta dispuesta para permitir al elemento 2 portador oscilar sobre un segundo eje Z, que se extiende sustancialmente de manera horizontal. Al permitir al elemento 2 portador oscilar sobre el segundo eje Z, la segunda conexion 5 pivotante permite tambien al elemento 1 de tratamiento oscilar sobre el segundo eje Z. El primer eje Y es perpendicular al segundo eje Z, lo que da como resultado movimientos flexibles ventajosos del elemento 1 de tratamiento.
Cuando el dispositivo de tratamiento no se usa por un animal, esta en una posicion de reposo, tal como se muestra en la figura 1a. En la posicion de reposo el eje X rotatorio longitudinal del elemento 1 de tratamiento es paralelo a un eje V vertical. Ademas, la primera parte A de brazo del elemento 2 portador esta en la posicion de reposo paralela tambien al eje V vertical. La segunda parte B de brazo esta paralela al segundo eje Z, siendo el segundo eje Z perpendicular al eje V vertical.
Cuando un animal hace contacto con el dispositivo de tratamiento, el motor M1 de rotacion comienza a girar el elemento 1 de tratamiento a lo largo del eje X rotatorio longitudinal. La rotacion sera a una velocidad agradable para el animal, tal como 335 rpm, por ejemplo aproximadamente 22 rpm. Ademas, el animal puede controlar independientemente el elemento 1 de tratamiento para que oscile en una direccion deseada. La segunda conexion 5 pivotante esta dispuesta para permitir al elemento 2 portador oscilar al menos 220° sobre el segundo eje Z. En otras palabras, el elemento 2 portador puede oscilar al menos 110° en cualquier sentido sobre el segundo eje Z, con respecto a la posicion de reposo.
El dispositivo de tratamiento puede comprender medios de control y sensores (no mostrados) que controlan el motor M1 de rotacion para que empiece a girar cuando un animal se aproxima a o entra en contacto con el elemento 1 de tratamiento, para que continue el movimiento del elemento 1 de tratamiento siempre que el elemento 1 de tratamiento este en contacto con el animal, y para detener el movimiento un determinado periodo de tiempo despues de que el animal abandone el contacto con el elemento 1 de tratamiento.
El elemento 1 de tratamiento de esta primera realizacion esta conformado como un cilindro circular. Ademas, el elemento 1 de tratamiento comprende un cepillo (no mostrado). El cepillo esta formado por elementos a modo de cerda que se extienden hacia fuera con respecto al eje X rotatorio longitudinal. Los elementos a modo de cerda tienen una longitud de aproximadamente 535 cm. Los elementos a modo de cerda son preferiblemente duros y fuertes, lo que facilita el cepillado y la limpieza del animal, y contribuye asimismo a un efecto masajeante y de estimulacion sanguinea.
La figura 1b ilustra el dispositivo de tratamiento de la figura 1a pero difiere de la figura 1a en que el dispositivo de tratamiento no esta en la posicion de reposo. El elemento 1 de tratamiento ha oscilado sobre el primer eje Y y el eje X rotatorio longitudinal no es paralelo al eje V vertical. Ademas, el elemento 2 portador ha oscilado sobre el segundo eje Z, por lo que el elemento 1 de tratamiento ha oscilado tambien sobre el segundo eje Z.
La figura 2 da a conocer una segunda realizacion del tipo dado a conocer en la figura 1b de la primera realizacion que difiere de la primera realizacion en que la parte C intermedia esta doblada angularmente, consistiendo en dos partes C1 y C2 rectas, o sustancialmente rectas, pequefas.
La figura 3 da a conocer una tercera realizacion del tipo dado a conocer en la figura 1b de la primera realizacion que difiere de la primera realizacion en que la seccion transversal del elemento 2 portador es circular.
La figura 4 da a conocer una segunda variante del elemento 1 de tratamiento, en la que el elemento 1 de tratamiento esta conformado como un cilindro convexo. Las partes centrales del cilindro convexo tienen diametros mas grandes que las partes de extremo del cilindro. Ademas, el elemento 1 de tratamiento comprende un cepillo (no mostrado). El cepillo esta formado por elementos a modo de cerda que se extienden hacia fuera con respecto al eje X rotatorio longitudinal. Los elementos a modo de cerda tienen una longitud de aproximadamente 535 cm. Los elementos a modo de cerda son preferiblemente duros y fuertes, lo que facilita el cepillado y la limpieza del animal, y contribuye asimismo a un efecto masajeante y de estimulacion sanguinea.
La figura 5 da a conocer una tercera variante del elemento 1 de tratamiento, en el que el elemento 1 de tratamiento esta conformado como un cilindro concavo. Las partes centrales del cilindro concavo tienen diametros mas pequefos que las partes de extremo del cilindro. Ademas, el elemento 1 de tratamiento comprende un cepillo (no mostrado). El cepillo esta formado por elementos a modo de cerda que se extienden hacia fuera con respecto al eje X rotatorio longitudinal. Los elementos a modo de cerda tienen una longitud de aproximadamente 535 cm. Los elementos a modo de cerda son preferiblemente duros y fuertes, lo que facilita el cepillado y la limpieza del animal, y contribuye asimismo a un efecto masajeante y de estimulacion sanguinea.
La figura 6 da a conocer una cuarta variante del elemento 1 de tratamiento, en el que el elemento 1 de tratamiento esta conformado como un cilindro circular. El elemento 1 de tratamiento comprende una superficie 8 activa. La superficie 8 activa forma un cepillo que esta formado por elementos a modo de cerda que se extienden hacia fuera con respecto al eje X rotatorio longitudinal. La superficie 8 activa se extiende a lo largo de una trayectoria helicoidal alrededor del elemento 1 de tratamiento. Los elementos a modo de cerda tienen una longitud de aproximadamente 535 cm. Los elementos a modo de cerda son preferiblemente duros y fuertes, lo que facilita el cepillado y la limpieza del animal, y contribuye asimismo a un efecto masajeante y de estimulacion sanguinea.
La figura 7 da a conocer una cuarta realizacion del dispositivo de tratamiento, que difiere de las otras realizaciones en que los dispositivo de tratamiento comprenden una tercera conexion 11 pivotante dispuesta para permitir al elemento 1 de tratamiento oscilar sobre un cuarto eje Z�. Un elemento 12 de union adicional esta previsto entre el segundo extremo 6 del elemento 2 portador y el elemento 1 de tratamiento. La primera conexion 3 pivotante es la prevista entre el segundo extremo 6 del elemento 2 portador y un primer extremo superior del elemento 12 de union adicional. La tercera conexion 11 pivotante esta prevista entre el elemento 1 de tratamiento y un segundo extremo inferior de la union 12 adicional. El cuarto eje Z� se extiende, en la realizacion dada a conocer en la figura 7, en paralelo, o sustancialmente en paralelo, al segundo eje Z. El cuarto eje Z� esta desplazado con respecto al segundo eje Z, extendiendose el tercer eje Y entre el primer eje Z y el cuarto eje Z�.
En esta realizacion, el elemento 1 de tratamiento puede oscilar por tanto sobre cuatro ejes, de manera que se logra un movimiento incluso mas suave y flexible del elemento 1 de tratamiento. El elemento 1 de tratamiento puede seguir por tanto el contorno de un animal de manera muy ventajosa. Ha de observarse que el dispositivo de tratamiento puede incluir tambien conexiones pivotantes adicionales de manera que el elemento de tratamiento pueda disponerse para oscilar sobre mas de cuatro ejes, por ejemplo cinco o seis ejes.
El elemento portador puede disefarse de otras maneras distintas de las descritas anteriormente. Por ejemplo, puede tener una forma de L autentica, en la que la parte C intermedia consiste en dos partes rectas, o sustancialmente rectas, pequefas que estan unidas perpendicularmente, formando un angulo de aproximadamente 90°. La seccion transversal del elemento portador puede tener tambien formas diferentes, tales como una forma circular o cuadrada tal como se menciono anteriormente, o una forma ovalada o de multiples lados.
El elemento de anclaje del dispositivo de tratamiento esta dispuesto para anclar el elemento portador a un objeto estacionario tal como un techo, un poste o una pared vertical o inclinada, y puede anclarse en interiores o exteriores. El anclaje puede facilitarse montando previamente el dispositivo de tratamiento. Si el dispositivo se situa correctamente, favorece el uso del dispositivo e impide que los animales se hagan dafo. Cuando un animal tiene que rascarse por si mismo, concretamente puede hacerse dafo al rascarse, por ejemplo, contra un borde afilado. Adicionalmente, al situar el dispositivo en el lugar adecuado, favorece el trafico de animales y guia a los animales entre un area de alimentacion y un area de reposo. En las realizaciones dadas a conocer, el elemento de tratamiento puede moverse en muchas direcciones y de este modo puede alcanzarse una superficie grande del animal.
La figura 8 ilustra una quinta realizacion del dispositivo de tratamiento que difiere de la primera realizacion en que el elemento 4 de anclaje esta disefado para permitir su montaje en un techo. El montaje del dispositivo de tratamiento en un techo puede ser preferible si no hay paredes disponibles o si no hay el suficiente espacio para montar el dispositivo de tratamiento en una pared. Ademas, pueden montarse dispositivos de tratamiento tanto en una pared como en un techo, proporcionando opciones adicionales a los animales.
La presente invencion no se limita a las realizaciones mostradas sino que puede variarse y modificarse dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de tratamiento para un animal, que comprende
    un elemento (1) de tratamiento, que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en el que un eje (X) rotatorio longitudinal se extiende a traves del elemento (1) de tratamiento y los extremos primero y segundo,
    medios de accionamiento conectados al elemento (1) de tratamiento, en el que los medios de accionamiento estan dispuestos para provocar un movimiento rotacional del elemento (1) de tratamiento alrededor del eje (X) rotatorio longitudinal,
    un elemento (2) portador para portar el elemento (1) de tratamiento y los medios de accionamiento, y
    un elemento (4) de anclaje dispuesto para anclar el elemento (2) portador a un elemento estacionario,
    en el que el elemento (2) portador comprende una primera conexion (3) pivotante que permite al elemento (1) de tratamiento oscilar sobre un primer eje (Y), y en el que el elemento (2) portador esta conectado ademas al elemento (4) de anclaje por medio de una segunda conexion (5) pivotante, permitiendo la segunda conexion (5) pivotante al elemento (1) de tratamiento oscilar sobre un segundo eje (Z),
    caracterizado porque la segunda conexion (5) pivotante esta prevista lateralmente mas proxima al elemento (4) de anclaje que a la primera conexion (3) pivotante, y porque la segunda conexion (5) pivotante esta prevista solo a un lado de y a una distancia del eje (X) rotatorio longitudinal cuando el elemento (1) de tratamiento esta en una posicion sustancialmente vertical.
  2. 2.
    Dispositivo de tratamiento segun la reivindicacion 1, en el que el segundo eje (Z) se extiende sustancialmente de manera horizontal.
  3. 3.
    Dispositivo de tratamiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que la segunda conexion
    (5) pivotante esta dispuesta para permitir al elemento (2) portador oscilar sobre el segundo eje (Z), permitiendo de este modo al elemento (1) de tratamiento oscilar sobre el segundo eje (Z).
  4. 4.
    Dispositivo de tratamiento segun la reivindicacion 3, en el que la segunda conexion (5) pivotante esta dispuesta para permitir al elemento (2) portador oscilar al menos 220° sobre el segundo eje (Z).
  5. 5.
    Dispositivo de tratamiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 14, en el que el primer eje (Y) es sustancialmente perpendicular al segundo eje (Z).
  6. 6.
    Dispositivo de tratamiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 15, en el que el elemento (2) portador comprende un primer extremo (6), primer extremo (6) en el cual se ubica la primera conexion (3) pivotante, y un segundo extremo (7), segundo extremo (7) en el cual se ubica la segunda conexion (5) pivotante.
  7. 7.
    Dispositivo de tratamiento segun la reivindicacion 6, en el que el elemento (2) portador tiene forma de L, que comprende una primera parte (A) de brazo y una segunda parte (B) de brazo, comprendiendo la primera parte (A) de brazo el primer extremo (6) del elemento (2) portador, y comprendiendo la segunda parte (B) de brazo el segundo extremo (7) del elemento (2) portador, y en el que las partes (A, B) de brazo primera y segunda forman un angulo.
  8. 8.
    Dispositivo de tratamiento segun la reivindicacion 7, en el que el angulo formado por las partes (A, B) de brazo primera y segunda es de aproximadamente 90°.
  9. 9.
    Dispositivo de tratamiento segun la reivindicacion 7, en el que la forma de L del elemento (2) portador esta curvada de manera suave.
  10. 10.
    Dispositivo de tratamiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (2) portador tiene una seccion transversal cuadrada, circular u ovalada.
  11. 11.
    Dispositivo de tratamiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de accionamiento comprende un motor (M1) de rotacion, dispuesto para provocar el movimiento rotacional.
  12. 12.
    Dispositivo de tratamiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (1) de tratamiento comprende un cepillo.
  13. 13.
    Dispositivo de tratamiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de tratamiento comprende una tercera conexion (11) pivotante dispuesta para permitir al elemento (1) de tratamiento oscilar sobre un cuarto eje (Z�).
  14. 14.
    Dispositivo de tratamiento segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el cuarto eje (Z�) se extiende sustancialmente en paralelo al segundo eje (Z).
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