ES2590706T3 - Dispositivo de seguridad para monturas - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de seguridad para monturas que comprende: A) un arnés que comprende un cinturón (4) que puede fijarse alrededor de la cintura de un jinete (1) montado en una cabalgadura (2), donde dicho cinturón (4) se encuentra sujeto mediante elementos de sujeción (5) a unas barras (10) que están ancladas a una base de sujeción (8) situado sobre la cabalgadura (2), B) un cierre rápido (9) al que se anclan el cinturón (4), y C) un sensor (16) de posición de la cabalgadura (2) que puede actuar sobre el cierre rápido (9).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de seguridad para monturas Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de seguridad para monturas que tiene aplicacion en el ambito de la equitacion, y mas concretamente para el aprendizaje y la practica de monta de alto riesgo, permitiendo mantener al jinete sobre la montura en equilibrio, impidiendo la perdida de equilibrio del jinete y la cafda en cualquier direccion.
Antecedentes de la invencion
En la actualidad existen diversos dispositivos destinados a garantizar la seguridad de un jinete a caballo, con el objeto de mantener a dicho jinete sobre la montura.
La solicitud de patente francesa n.° FR-2552065-A1 describe un cinturon fijado a la montura y a la cintura del jinete que le asegura un equilibrio frente al riesgo de cafda, pero que sin embargo le impide subir y bajar durante el trote, limitando mucho, de forma rfgida, sus movimientos y su aprendizaje.
Por otro lado, la solicitud de patente europea n.° EP-0860397-A1 describe un cinturon de seguridad para un jinete, que solo tiene dos anclajes a la montura, uno delantero y otro trasero. El principal inconveniente que presenta este dispositivo se debe al hecho de que las correas de sujecion tienen que ser suficientemente largas como para permitir al jinete subir y bajar durante el trote, por lo que a su vez no impiden que dicho jinete pueda caer a un lado u otro quedando suspendido de dichas dos correas. En caso de cafda lateral, el jinete tiene una enorme dificultad para reincorporarse sobre la montura sufriendo un grave peligro tanto en caso de que la cafda se produzca en el momento del salto de un obstaculo como en caso de desbocamiento del caballo, ademas del hecho de que en dicha situacion el jinete no puede liberarse del arnes de sujecion de forma que inevitablemente cae junto con el caballo, con el consiguiente riesgo de aplastamiento por el animal.
La solicitud de patente europea n.° EP-0974549-A1 contempla dos anclajes traseros que anclan al jinete a la montura, de forma que se protege al jinete de la cafda lateral y de la cafda hacia delante pero no se garantiza un equilibrio isostatico sobre la montura, por ejemplo, en caso de salto de obstaculos o de un arranque subito del caballo al galope, de forma que no se impide la cafda del jinete hacia atras. Dicho sistema introduce ademas factores de riesgo anadidos al mantener al jinete en suspension durante un tiempo indefinido sobre la grupa del caballo sin permitirle recuperar su posicion sobre la montura.
Dicha solicitud contempla asimismo la utilizacion de dos bobinas laterales para los tirantes de sujecion para sujetar el jinete a la montura, que permiten su despliegue en el momento en que el jinete se levanta sobre la montura durante el trote del caballo y que se recogen en el momento en que el jinete desciende hasta sentarse sobre la montura. Sin embargo, teniendo en cuenta la extrema rapidez con que dichos movimientos se producen durante la monta, el efecto real de las bobinas es que retardan o frenan el movimiento del jinete, dado que es precisamente el jinete el que tiene que desplegarlas con su cuerpo al ascender, siendo suficiente un breve retardo de una fraccion de segundo para que su efecto acumulado durante la monta del caballo tenga como consecuencia que el jinete desacompase su movimiento con el de la cabalgadura, por lo que esta solucion tecnica conlleva efectos negativos para la monta e impiden un correcto aprendizaje del jinete novel.
Por ultimo, tambien se conoce la existencia de un sistema de seguridad en equitacion descrito en la solicitud internacional n.° WO-2009/125026-A1 , que, entre otros, describe un cinturon abdominal destinado a ser colocado en la cintura del jinete, donde dicho cinturon esta anclado a la propia montura mediante elementos tensores. En este caso, los medios de sujecion del jinete tienen que estar incorporados a la propia montura durante la fabricacion o "a posteriori" lo cual puede resultar complejo y, en cualquier caso, formaran parte de la montura, los requiera o no el jinete.
Descripcion de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de seguridad para monturas, que permite superar los inconvenientes y limitaciones del estado de la tecnica mediante el dispositivo definido por la reivindicacion 1.
El dispositivo de la invencion permite el aprendizaje de la equitacion, asf como la practica de monta de alto riesgo, consiguiendo mantener al jinete sobre la montura en equilibrio isostatico e impidiendo la perdida de equilibrio del jinete y la cafda en cualquier direccion.
Asimismo, el dispositivo comprende un cierre o cerradura de seguridad que puede abrirse instantaneamente de manera automatica y manual para permitir al jinete soltarse del arnes en caso de cafda del caballo o bien porque este resbala sobre el suelo o bien porque tropieza en un salto de obstaculo, evitando asf el aplastamiento del jinete.
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La invencion que se propone consiste en un dispositivo de seguridad segun se define en la reivindicacion 1. La articulacion de las barras permite al jinete subir y bajar durante el trote, ademas de permitirle una posicion en suspension para galopar o saltar.
En una realizacion, el recorrido hacia delante de las barras de fijacion se limita mediante un tope con el objetivo de evitar el movimiento excesivo del jinete en esa direccion.
En otra realizacion, el extremo libre de las barras esta doblado para formar un bucle que evita posibles lesiones del jinete si se pone en contacto con el mismo. Ademas, las barras presentan una forma curva que se abre hacia afuera.
La invencion resuelve los principales problemas en el aprendizaje de la equitacion y la monta de alta dificultad con caballos que tienen un temperamento nervioso, ofreciendo al jinete medios que pueden adaptarse a cualquier clase de monturas.
El sistema tiene varios objetivos:
El primer objetivo es evitar que el jinete, al desequilibrarse por cualquier causa, se caiga del caballo. Esto es muy practico, por ejemplo, en la ensenanza de la equitacion.
En caso de que el caballo pierda el equilibrio y se caiga, existen unos medios que permiten automaticamente liberar al jinete del arnes de sujecion. Esos medios consisten en un sensor de cafda que manda una senal al broche o cierre rapido al que van unidos los extremos del cinturon para que se abra y el jinete quede libre del cinturon. Una pila electrica fijada en cualquier punto de la base de sujecion del arnes puede alimentar al sensor y al electroiman del broche que estan interconectados.
Los medios del dispositivo son tales que permiten la movilidad necesaria al jinete para la practica de la equitacion, tanto a nivel de ensenanza como a nivel de competicion. De ahf que las barras esten articuladas a la base de sujecion y que su union al cinturon sea mediante trabillas. De ahf tambien que el broche este unido a la base de sujecion en la union delantera mediante una correa.
Descripcion de los dibujos
Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterfsticas de la invencion, de acuerdo con una realizacion practica preferida del mismo, se acompana un juego de dibujos como parte integrante de dicha descripcion en donde con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
la figura 1 muestra una vista esquematica en perspectiva trasera de una realizacion del dispositivo de la invencion ubicado en su posicion de trabajo encima de un caballo y colocado en un jinete, donde puede apreciarse el jinete y las barras en su posicion mas baja durante la practica de la equitacion.
La figura 2 muestra una vista como la de la figura 1 en la que el jinete y las barras se encuentran en su posicion mas alta durante la practica de la equitacion, pudiendo apreciarse los elementos de sujecion que vinculan las barras con el cinturon que lleva colocado el jinete. Un tope interno de la bisagra limita el recorrido maximo de las barras hacia delante, esto es, hacia la cabeza del caballo.
La figura 3 muestra una vista como las de las figuras 1 y 2, pero desde un punto de vista lateral, en la que el jinete y las barras se encuentran en una posicion intermedia entre las posiciones representadas en las figuras 1 y 2.
La figura 4 muestra una vista esquematica en perspectiva lateral de una realizacion del dispositivo de la invencion colocado sobre la manta del caballo, sin representar la montura que se colocarfa sobre el dispositivo, de forma que la base de sujecion del dispositivo quedarfa ubicado entre la manta del caballo y la montura.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva lateral de un momento inicial en el que el jinete coloca el cinturon.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva frontal de la ubicacion del cierre o broche en el momento de acoplar al mismo los extremos del cinturon lumbar.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva lateral de una variante, no de acuerdo con la invencion, de la base de sujecion del dispositivo colocado sobre la manta del caballo.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva como la de la figura 5 de la variante del dispositivo representada en la figura 7.
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La figura 9 muestra una vista que es continuacion de la de la figura 8, en un momento en el que el jinete fija los extremos del cinturon al broche.
La figura 10 muestra una vista de las variantes de realizacion de las figuras 8 y 9, en la que se muestran una posible sujecion complementaria del dispositivo de seguridad a la montura y, mas concretamente, una posible sujecion complementaria de la base de sujecion del arnes a la montura.
La figura 11 muestra la base de sujecion fabricada de un material ligero y resistente tal como fibra de vidrio o kevlar, sin la funda de proteccion y a la vez ornamental, apreciandose en la misma la ubicacion de las bisagras o anclajes de las barras y la posicion del sensor acoplado en la parte frontal de la base de sujecion.
Las figuras 12 a 17 muestran vistas y secciones transversales del cierre o broche y sus componentes.
Realizacion preferida de la invencion
Las figuras 1 a 6 muestran la realizacion preferida de la invencion que comprende un arnes formado por:
- una base (8) de sujecion que se ubica entre la montura (3) y el caballo (2). En las figuras se observa la base (8) de sujecion cuando se ubica entre la montura y la manta (15) de proteccion. La base (8) de sujecion tiene la forma y flexibilidad necesarias para adaptarse al caballo y la rigidez y resistencia necesarias para soportar las tensiones que sobre ella origine el jinete al desequilibrarse. Esta fabricada de kevlar, fibra de carbono u otros compuestos que permitan combinar oportunamente zonas rfgidas con zonas flexibles. En las figuras 1 a 6, la base (8) de sujecion aparece forrada por una manta o sudadera de montura para no danar la montura por abrasion.
A la base (8) de sujecion estan firmemente unidas, una a cada lado, unas piezas de anclaje o bisagras (6).
- un cinturon (4) que rodea la cintura del jinete en posicion operativa. Los extremos del cinturon se acoplan al broche (9) que, a su vez, esta unido a la parte delantera de la base de sujecion mediante una correa (7),
- medios de sujecion que consisten en dos barras (10) traseras unidas articuladamente a una bisagra o anclaje (6), ubicadas una a cada lado de las bases (8) de sujecion. El avance de las barras esta limitado mediante un tope para evitar el abatimiento excesivo del jinete hacia la cabeza del caballo. El movimiento de las barras en la direccion opuesta, es decir, hacia la cola del caballo, no esta limitado. La bisagra (6) esta rfgidamente unida a la base (8) de sujecion.
El extremo de las barras (10) esta curvado formando un bucle que evita que el jinete pueda danarse en caso de ponerse en contacto con las barras.
El cinturon (4) se une a las barras (10) mediante unas trabillas o tiras (5). Obviamente, serfa posible unir directamente el cinturon (4) a las barras (10), pero serfa mas incomodo para la monta.
De esta manera el jinete queda unido a la base de sujecion en tres puntos, uno delantero y dos traseros, consiguiendo un equilibrio isostatico.
El arnes puede construirse de forma mas economica fabricando la base de sujecion de cuero o fieltro y con los elementos de sujecion tambien fabricados de cuero, pero su eficacia resulta algo menor. Esta realizacion, no de acuerdo con la invencion, se ilustra en las figura 7 a 10. Estas figuras muestran una base (8) de sujecion hecha de cuero a la que va unida frontalmente un broche (9) mediante una correa (7) de cuero. Los elementos de sujecion traseros son dos correas (5) que se unen al cinturon (4) en un extremo y a la base (8) en el otro extremo por medios oportunos. De esta manera, una vez cerrado el cinturon (4) a traves del broche (9) el jinete queda sujetado al caballo por tres puntos de sujecion.
La figura 10 representa un detalle en el que se aprecia la base (8) de sujecion que comprende al menos una cinta (14) de sujecion que permite el paso de una cincha (13) de una montura (3) para su sujecion a un caballo (2).
Por otra parte, tal y como se ha representado en las figuras 6 y 12 a 17, el cierre o broche (9) consiste en un mecanismo electromecanico que comprende un electroiman (34) actuado por un sensor (16) que detecta la posicion del caballo (2), donde una actuacion de dicho electroiman (34) puede abrir o cerrar el cierre (9) rapido.
La finalidad de este mecanismo electromecanico es reunir en un punto de anclaje los dos extremos del cinturon (4) que rodea al jinete (1) con el tirante (5) delantero del arnes, de forma que la sujecion o liberacion del jinete (1) se realice solo en ese punto. Con esto se consigue sencillez, eficacia y rapidez en la sujecion o liberacion del jinete (1).
El mecanismo puede abrirse manualmente por accion del jinete (1) o automaticamente por accion de un electroiman (34) o un motor electrico que se activa cuando recibe la orden de un sensor (16) ubicado en el caballo (2). Esta
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orden se produce cuando dicho sensor (16) detecta una cafda del animal (2).
Dispone de dos placas (32, 33), que consisten en una placa (33) base frontal y placa (32) base trasera y una gufa (25) que dan soporte al resto de los elementos.
La gufa (25) tiene forma de U invertida y tiene un agujero en la parte superior de dicha U. Estas se configuran en este orden: placa (33) base frontal, gufa (25), placa (32) base trasera. La union de estos tres elementos puede ser mediante tornillos, remaches o soldadura.
Ambas placas (32, 33) tienen cuatro agujeros alineados por los que se insertan cuatro bulones (26,27). Los dos bulones (26) superiores sirven de bisagra a dos presillas (20) o pasadores que tienen como finalidad sujetar los dos extremos del cinturon (4) de seguridad que rodea al jinete (1). Los dos bulones (27) inferiores sirven de bisagra a dos cepos (24) y tienen como finalidad sujetar o liberar las presillas (20) descritas anteriormente durante su movimiento de giro. Para ello cada cepo (24), tal y como se aprecia en la figura 16, comprende un anclaje (36) de pasador, un brazo (37) de liberacion y un brazo (38) de fijacion.
El giro de estos cepos (24) esta controlado por el movimiento de subida y bajada de un piston (23) en un movimiento lineal limitado en su recorrido. Este piston (23) encaja entre dos salientes de los cepos (24), gracias a lo cual los hace girar. Su desplazamiento esta guiado por la placa (33) base frontal y la placa (32) base trasera, y la gufa (25) descritas anteriormente. El piston (23) es plano en la zona donde discurre entre las placas (32, 33) y la gufa (25). Ademas, dicho piston (23) tiene una seccion circular en su parte superior (40) gracias a lo cual atraviesa el agujero de la gufa (25), sobresale por encima de esta y proporciona alojamiento a un muelle (21), a la vez que le sirve de tope por la parte superior. Cuando el piston (23) se mueve hacia abajo y se bloquea en su posicion de forma que el cierre (9) rapido esta sujetando los extremos del cinturon (4), el muelle (21) esta comprimido entre la gufa (25) y el tope (41) en la parte superior del piston (23), tratando de empujar el piston (23) hacia arriba, cuyo movimiento liberarfa el mecanismo y soltarfa el cinturon (4).
El piston (23) tiene una ranura (39) de doble finalidad en su parte central. Por un lado sirve para que otro elemento, la una (35), se introduzca en esta ranura (39) y le proporcione el anclaje necesario. Por otro lado, sirve para que el vastago (22) o nucleo del electroiman atraviese libremente dicho piston (23) y pueda actuar sobre la una (35).
La una (35) es el elemento disenado para proporcionar anclaje al mecanismo. Actua sobre el piston (23) sujetandolo en una posicion en la que mantiene el cierre (9) rapido cerrado, aguantando los extremos del cinturon (4) sobre el jinete (1). Esta anclado sobre el bulon (28) transversal de forma que su movimiento es giratorio. Dispone de una esfera o tirante (29) de la una que sobresale del conjunto del cierre (9) rapido para su accionamiento manual por el jinete (1), que al tirar de ella hacia fuera libera el piston (23) que, por efecto del muelle (21) se mueve hacia arriba, haciendo girar los cepos (24) y liberando las presillas (20).
El mismo efecto se produce si el vastago (22) del electroiman empuja la una (35) debido a la accion del electroiman (34). Dicho vastago (22) es accionado por el electroiman (34) empujandolo contra la una (35), desplazandola hacia fuera igual que si se tratase de accion manual.
Dicho electroiman (34) tendra la fuerza suficiente para empujar la una (35) y liberar el piston (23). El piston (23) no colisiona con el vastago (22) porque el recorrido del piston (23) es inferior a la ranura (39) donde el vastago (22) pasa libremente.
El electroiman (34) esta protegido por una caja (31) disenada para tal fin.
La placa (32) base trasera tiene una ranura (30) en su parte inferior para fijarse al anclaje (5) delantero del arnes. A diferencia de los dos extremos del cinturon (4), este anclaje no se libera y no afecta al funcionamiento del cierre (9) rapido.
El cierre o cerradura de seguridad puede abrirse instantaneamente de manera manual mediante el pulsador para permitir al jinete soltarse del arnes en caso de cafda del caballo o bien porque este resbala sobre el suelo o bien porque tropieza en un salto de obstaculo. El cinturon principal del arnes tiene dos trabillas o tiras alrededor del cinturon de sujecion, dos trabillas o tiras traseras dotadas cada una de una argolla de acero y otra trabilla o tira para el cierre.
De acuerdo con una realizacion preferida, el dispositivo en el que el sensor (16) esta ubicado en la base (8) de sujecion y comprende un microprocesador que puede recibir senales de al menos un elemento de deteccion de posicion de forma que registra los siguientes datos:
- aceleracion en tres ejes del espacio que consisten en un eje vertical que pasa por la cruz del caballo (2), un eje horizontal que discurre en la direccion longitudinal del caballo (2) en la direccion de avance y un eje horizontal en la direccion transversal del caballo (2), y
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- giro sobre los dos ejes horizontales.
El sensor (16) consiste en una placa electronica ubicada sobre la cruz del caballo (2), convenientemente aislada de golpes y humedades gracias a una caja estanca y colocada en posicion horizontal. Comprende un microprocesador que recibe las senales de varios elementos de deteccion de posicion de forma que se registran los siguientes datos:
- aceleracion en los tres ejes del espacio, que en este caso concreto son analogos con un eje vertical (eje Z) que pasa por la cruz del animal; un eje horizontal que discurre en la direccion longitudinal del caballo, en la direccion de avance del mismo (eje X); y un eje horizontal en la direccion transversal del caballo (eje Y), y
- giro sobre los dos ejes horizontales (ejes X e Y) descritos anteriormente.
Un giro grande sobre el eje X implica que el caballo se cae lateralmente, y un giro grande sobre el eje Y implica una cafda hacia delante o hacia atras.
Los elementos de deteccion de posicion en este caso son un acelerometro en los tres ejes X, Y, Z; y dos giroscopos en dos ejes, en los que cada uno recoge los datos de giro sobre el eje X y el eje Y. Debe notarse el doblaje de la medicion del giro en cada eje horizontal X e Y.
El microprocesador esta conectado y programado con el software adecuado desarrollado para esta aplicacion en concreto de forma que recoge las senales de cada elementos de deteccion de movimiento; las unifica en torno al eje "tiempo" gracias al reloj interno del microprocesador; realiza el filtrado eliminando las senales que muestran perturbaciones; determina componentes finales en funcion de la resultante de la composicion de los datos de movimientos en todos los ejes, componentes que se consideran como representacion de movimiento real; procesa estas componentes que resultan segun las leyes de la ffsica que relacionan aceleracion, velocidad y espacio; y las compara con un patron establecido con respecto a senales de movimientos naturales del caballo y senales indicativas de movimientos inestables que predicen la cafda del animal, tomando la determinacion adecuada y en caso de prever que el animal va a caer, proporcionar una senal electrica que actua sobre un electroiman o un motor electrico ubicado en el cierre rapido, o en caso de que se requiera, sobre un rele intermedio entre el sensor y el solenoide o el motor, segun el caso, capaz de abrir dicho cierre rapido.
A la vista de esta descripcion y juego de figuras, el experto en la materia entendera que las realizaciones de la invencion que se han descrito pueden combinarse de multiples maneras dentro del objeto de la invencion. La invencion se ha descrito segun algunas realizaciones preferidas de la misma, pero para el experto en la materia resultara evidente que multiples variaciones pueden introducirse en dichas realizaciones preferidas sin exceder el objeto de la invencion reivindicada, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas..
Claims (4)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo de seguridad para monturas, que comprende:5 B) un cierre (9) rapido, que consiste en un mecanismo electromecanico que comprende un electroiman(34), al que se pueden anclar los extremos de un cinturon (4) y un extremo de al menos un elemento de sujecion (5), yC) un sensor (16) que detecta la posicion del caballo (2) que puede actuar sobre el electroiman (34) del 10 cierre o broche (9), en el que la actuacion de dicho electroiman (34) puede abrir o cerrar el cierre (9) rapido,caracterizado porque el dispositivo de seguridad comprende:A) un arnes que comprende:15- una base (8) de sujecion que tiene una forma que se adapta al caballo y esta hecha de kevlar, fibra de carbono u otros compuestos y combina partes rfgidas con partes flexibles, en el que dicha base (8) de sujecion se ubica entre la montura (3) y el caballo (2), tiene dos barras (10) en su parte trasera, una en cada lado, unidas articuladamente a la base (8) de sujecion mediante bisagras (6) firmemente ancladas a la base20 de sujecion.- un cinturon (4) que se une a las barras (10) mediante unas trabillas o cintas (5), y cuyos extremos se acoplan a un cierre o broche (9) unido a la base (8) de sujecion por medio de una cinta o correa (7).25 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que las barras (10) pueden girar con respecto a las bisagras oanclajes (6) traseros y tienen una forma curva que se abre hacia afuera.
- 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que las barras (10) pueden girar libremente hacia atras, pero su recorrido hacia delante esta limitado mediante un tope interno de la bisagra (6).30
- 4. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que los extremos libres de las barras (10) estan curvados.
- 5. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sensor (16) esta ubicado en la base (8) de sujecion y comprende un microprocesador que puede recibir senales de al menos un elemento35 de deteccion de posicion de forma que registra los siguientes datos:- aceleracion en tres ejes del espacio que consisten en un eje vertical que pasa por la cruz del caballo (2), un eje horizontal que discurre en la direccion longitudinal del caballo (2) en la direccion de avance y un eje horizontal en la direccion transversal del caballo (2), y40- giro sobre los dos ejes horizontales.
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| PCT/ES2011/070474 WO2013001104A1 (es) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Dispositivo de seguridad para monturas |
Publications (1)
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