WO2014128335A1 - Sistema de seguridad para equitación - Google Patents

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WO2014128335A1
WO2014128335A1 PCT/ES2014/070132 ES2014070132W WO2014128335A1 WO 2014128335 A1 WO2014128335 A1 WO 2014128335A1 ES 2014070132 W ES2014070132 W ES 2014070132W WO 2014128335 A1 WO2014128335 A1 WO 2014128335A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
profiles
clasp
security system
rider
belt
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/ES2014/070132
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rodrigo Rodriguez Ojeda
José Ignacio NAVAS RUBIO
Sergio GONZALEZ MUÑIZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PULLITER TECHNOLOGIES SL
Original Assignee
PULLITER TECHNOLOGIES SL
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B68—SADDLERY; UPHOLSTERY
    • B68C—SADDLES; STIRRUPS
    • B68C1/00—Saddling equipment for riding- or pack-animals
    • B68C1/14—Belts or straps for saddles; Tighteners therefor
    • B68C1/147—Safety belts or similar devices

Definitions

  • the present invention relates to a safety system for riding, which has application in the field of learning and in the practice of high-risk riding, allowing the rider to remain on the chair in balance thus preventing the loss of balance of the rider and the Fall in any direction.
  • the invention facilitates the training of new riders, avoiding falls from the saddle.
  • the system fixes the rider safely to the chair, except in the event of the fall of the horse, a situation in which the system automatically releases the rider automatically, quickly and effectively, avoiding being caught by the horse.
  • the system incorporates regulation means that allow its adaptation to different sizes of rides and dimensions of the rider.
  • French patent application No. FR-2552065-A1 describes a fixed belt to the saddle and to the rider's waist that ensures a balance against the risk of falling, but that nevertheless prevents it from going up and down during jogging , limiting a lot, rigidly, their movements and their learning.
  • EP-0860397-A1 a safety belt for a rider is described, which only has two saddle anchors, one front and one rear.
  • the main drawback of this device is due to the fact that the fastening straps have to be long enough to allow the rider to get on and off during jogging, so they in turn do not prevent said rider from falling sideways to one side or the other being suspended from said two straps.
  • EP-0974549-A1 contemplates two rear anchors from the rider to the saddle, so that the rider is protected from lateral falls and from falling forward but an isostatic balance is not guaranteed on the chair, for example, in the event of an obstacle jump or a sudden start of the galloping horse, so that the rider's fall backwards is not prevented.
  • an isostatic balance is not guaranteed on the chair, for example, in the event of an obstacle jump or a sudden start of the galloping horse, so that the rider's fall backwards is not prevented.
  • In addition to that system introduces added risk factors by keeping the rider in suspension for an indefinite time on the horse's rump without allowing him to regain his position on the saddle.
  • This application also contemplates the use of two side coils, for the straps that are attached to the rider's chair, which allow their deployment at the moment when the rider stands on the chair in the trot of the horse and is collected in the moment the rider descends to sit on it.
  • the real effect of the coils is that they slow or slow the movement of the rider, since it is precisely the rider who deploys them with his body when ascending , a brief delay of a fraction of a second is sufficient so that its accumulated effect during the riding of the horse has as a consequence that the rider unpairs his movement with that of the saddle, so this technical solution has negative effects for riding and prevents a correct learning of the new rider.
  • WO-2013/001104 describes a safety device for frames comprising a support base arranged between the protection blanket and the saddle, so that in relation to said support base they are linked for two rear bars that are connected by belts to a belt, intended to be placed on the rider's waist.
  • a clasp acts as a quick closing which, in combination with position sensors, allows the opening of the clasp, and therefore the release of the fastener to which it is subjected the rider, when a fall of the ride occurs, so that the rider is prevented from getting caught.
  • this device does not allow regulation and adaptation to the size of each horse, so that each device is only for riding size and cannot be used correctly with other horses of different sizes.
  • the present invention relates to a safety system for riding, which allows to overcome the inconveniences and limitations of the state of the art, by means of the device defined by claim 1.
  • the safety system for riding that the invention proposes comprises a belt that is attached to some rear articulated rods or bars by means of at least one belt or strap. Additionally, the system comprises a quick closure or snap attachable to the ends of the belt preferably by carabiners and to the structure preferably adjustable by means of a tape or strap. Said clasp is capable of instantaneous manual opening to allow the rider to let go of the harness at will or automatic opening that acts in the event of the horse falling if it slips on the ground or trips in an obstacle jump, thus avoiding crushing the rider.
  • An advantage that the brooch has over the previous patent is that it has safety elements that detect anomalies in its operation or in the operation of the sensor and act accordingly so that the rider does not use equipment that is inoperative.
  • said clasp is an electromechanical mechanism comprising, among other things, an electromagnet.
  • the system comprises a horse position sensor protected by a plastic housing and operatively connected to the clasp, so that it can act on the electromagnet, where the actuation of said electromagnet can open or close the clasp.
  • the system comprises an adjustable structure or support base which in turn comprises two L-profiles, also called arms, joined together by their upper part, so that the profiles in the L, once connected to each other, they have a horizontal section that is parallel, and a vertical section, at the end of which both L-profiles are joined; the adjustable structure comprising two articulated rods or bars, each of which is articulated jointly by means of an anchoring element, as a hinge, to the free end of the horizontal section of each L-profile.
  • This adjustable structure is provided to be positioned between the saddle and riding. The regulation of the structure allows to adapt to any horse, rider and type of ride.
  • the device of the invention allows the learning of riding, as well as the practice of high-risk riding, managing to keep the rider on the chair in isostatic balance and preventing the loss of balance of the rider and the fall in any direction. It is contemplated that the union between the two profiles in L is made by means of a connection that allows to regulate the angle formed by said profiles in L. In this way the adjustable structure can adapt to the morphological variations of each animal and offer support and distribution of the tensions that the rider causes on her when she is unbalanced, without the need to have a system for each size, in order to cover the spectrum of horses for riding, thus avoiding having to use different sizes.
  • each of the symmetrical arms of the support base descends vertically from the animal's cross and with a curvature that is common in an immense amount of horses an approximate distance of 230 mm, from which it makes a 90 degree turn and runs horizontally until the skirt of the mountings is released, a place that is used to place the hinges of the bars that are articulated on this support base according to the original patent.
  • the security system comprises a protective blanket or sweatshirt comprising two envelopes, each of which can accommodate, at least partially, each of the L-profiles, thanks to the fact that it has a zipper that allows to open each envelope and facilitate the introduction of the profile in L. They have a certain active function: to give support under the chair to the structure, eliminating the flexible parts of the structure of the second patent.
  • each articulated bar can be modified by incorporating a Hirth connection adapting to the rider's waist width.
  • the length of the articulated bar can be modified in length by the constitution of each bar as a telescopic element. This modification can be fixed or variable following the rider during the ride. It is contemplated that the system comprises means of regulation that allow regulating the travel of each articulated bar, by incorporating an adjustable stop.
  • Step 1. Determine the size of the horse. To guarantee the physical integrity of the horse it must be measured and the system adjusted properly to its size. In this way the system adapts to the shape of the horse and prevents it from noticing its presence and altering its behavior. For this, a gauge can be placed to measure the width in the place where the chair bridge will contact the horse.
  • Step 2. Recharge the control unit.
  • the clasp has a battery that must be periodically recharged to work properly. For this it has a connection, where a cable is plugged with a transformer that in turn is plugged into the mains. There is also the possibility of using disposable batteries
  • Step 3 Assembly of the system. It is preferably performed on a hat holder or table, not on the horse.
  • the L or left and right side profiles are joined using a fixing screw with its nut, a washer and a centering bushing.
  • the angle between the left and right sides is adjusted according to the measurement taken in step 1, for example by means of a gauge, so that it matches and adapts to the shape of the horse, since it will determine the correct operation of the device.
  • Step 5. Start-up of the device. Once the horse is saddled together with the learning device under the chair, the device starts up. Turn on the equipment by pressing the button of the clasp for a few seconds until a color LED turns on. Load the clasp by simultaneously pressing the two side closures of the device. Ride on the chair. Hook the ends of the belt to the release of the clasp using the carabiners of the ends of the belt. Place the belt correctly around the waist, adjusting the size of the belt to the rider's waist. Once in operation the flashing of the LED light indicates that the device is working correctly or that there is a problem. If there is a problem or failure, the clasp cannot be closed, preventing the use of the system.
  • the invention solves the main problems involved in the learning of riding and riding high difficulty with horses of nervous temperament offering the rider adaptable means to all kinds of saddles.
  • the object of the system is multiple:
  • the means of the device are such that they allow the necessary mobility to the rider for the practice of riding, both at the level of education and at the level of competition.
  • the bars are articulated to the support base and that their attachment to the belt is by means of loops.
  • the clasp is attached to the support base by means of a strap.
  • Figure 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of the riding security system that the invention proposes.
  • Figure 2.- Shows a perspective view of the security system of the invention, in which the clasp and the belt have not been represented, the L-profiles being inserted in the envelopes incorporating the protective blanket, and the position sensor housed inside the Hirth connection that joins each L-profile, and it can also be seen the covering elements located in the anchoring elements of the baskets to the L-profiles.
  • Figure 3. It shows an exploded view of the elements represented in the previous figure, being able to appreciate the elastic elements that keep the baskets back, their turning path being limited by the contact of the adjustable stops with the anchoring elements.
  • Figure 4.- Shows a perspective view like that of figure 2, but without the protective blanket.
  • Figure 5. It shows an exploding detail of the area corresponding to the Hirth connection between both L-profiles, from a rear viewpoint.
  • Figure 6. Shows a front perspective view of the system of the invention, where the zippers of the covers that house the L-profiles are open, so that the housed profiles can be appreciated; the housing located in the Hirth connection can also be seen for the introduction of the plug containing the position sensors.
  • Figure 7. Shows a perspective detail of the anchoring element of one of the articulated bars with one of the L-profiles, being able to appreciate the screw regulating the travel of the bar, which allows to regulate the maximum angle of rotation of the bar , the recovery spring that holds the bar backwards, so that it is a rider with his body that carries the bar forward, as well as the tapping plate of the regulating screw, where the provision of an elastic element, such as rubber, is provided , to cushion this blow.
  • Figure 8.- Shows a detail like that of figure 7, where the stop Adjustable is in contact with the striking plate, which prevents the articulated bar from turning forward.
  • Figures 9 and 10. They show two views analogous to those represented in figures 7 and 8, but in which a housing or covering or protection element of the anchoring element has been represented, so that the adjustable stop is located protected internally to said housing.
  • Figures 1 1 and 12.- show two views of the variant embodiment of the articulated bar, in which an articulated bar is shown in two sections by Hirth connection, which allows a better adaptation to each type of rider and riding characteristics .
  • Figure 13 Shows an exploded view of the clasp with the main elements, described in the previous patent and the elements added where it should be noted, the action of the safety solenoid that prevents the clasp from being loaded when holding the trigger.
  • the safety solenoid releases the trigger so that the clasp can be loaded if the microcontroller checks that the electrical and mechanical elements are working properly.
  • the acceptable mounting parameters values of angular velocities and accelerations and their derivatives
  • the microcontroller gives the solenoid trip order main, the carabiners of the belt being released.
  • Figures 14 and 15.- They show a longitudinal section and a perspective view, respectively, of the plug housing the position sensor.
  • the preferred embodiment of the invention comprises an adjustable structure which in turn comprises two L-profiles (1), also called arms, joined together by their part. upper, so that the profiles in the L (1), once connected to each other, have a horizontal section (1 ') that is parallel, and a vertical section (1 "), at the end of which both profiles are joined in L (1); the adjustable structure comprising a baste (2) or articulated bar that is articulated jointly by means of an anchoring element (3), as a hinge, to the free end of the horizontal section (1 ') of each L-profile ( 1)
  • This adjustable structure is intended to be placed between the saddle and the horse.
  • the system comprises a belt (4) that joins the articulated bars (2) by at least one belt (5) or tape.
  • the system comprises a quick closure (6) or snap attachable to the ends of the belt (4), wherein said snap (6) is attached to the adjustable structure, preferably by means of a tape or strap (7), wherein said Brooch (6) is an electromechanical mechanism comprising an electronic plate, an electromagnet or trigger solenoid as main actuator and a safety solenoid that prevents the clasp from closing or arming, if there is any abnormality in the operation of the clasp or sensors, making the unit inoperative ..
  • the union between the two profiles in L (1) is carried out by means of a connection that allows to regulate the angle formed between said profiles in L (1).
  • the adjustable structure can adapt to the morphological variations of each animal and offer support and distribution of the tensions caused by the rider when unbalanced, without the need to have a system for each size, in order to cover the spectrum of horses intended for riding, thus avoiding having to wear different sizes.
  • the connection between the two L-profiles (1) consists of a Hirth connection (9) whose teeth are carved on two hollow cylinders welded one to each of the arms so that they are aligned with each other offering symmetry to the structure.
  • a serrated cylinder By varying the relative position of a serrated cylinder with respect to the other, the angle between the arms increases or decreases, adapting to narrower or wider horses.
  • a concentric screw To connect both pieces in a certain position within one of the bushings (first bush), a concentric screw has been welded and aligned with both axes. This screw is welded almost at the end of the bushing, so that it is mostly hollow. The stem of this screw completely crosses the other bushing (second bushing) until it is exceeded.
  • the system comprises a position sensor (8) of the mount that is operatively connected to the electronic plate located on the clasp (6).
  • This electronic board carries a microcontroller that among other things receives the signals from the sensor, analyzes them with specific software and compares them with the parameters recorded in memory. Thus, it is determined that the horse is falling, or is in an unstable situation, acts on the main electromagnet or firing solenoid, where the action of said electromagnet opens the clasp (6).
  • connection between the electronic plate of the clasp (6) and the position sensor (8) is made by means of a curling cable, for greater comfort in its possible extension during its use.
  • the sensor consists of these position sensors: accelerometers and gyroscopes, which measure angular velocity and acceleration in three orthogonal axes, that is to say in the three dimensions.
  • the data that they register and send to the microcontroller of the electronic board of the clasp are:
  • the position sensor (8) is housed inside the Hirth connection (9) of the structure, on the cross of the animal. Inside the hollow space that remains in the first bushing, a cylindrical plastic piece with tight fit is introduced, a piece that takes the sensor inside. A scale is engraved between the bushing and the plastic part so that the workpiece can always be level with respect to a horizontal axis, despite varying the position of one arm relative to the other and therefore rotating the bushing. This scale refers to a standardized horse width angle meter.
  • This piece of plastic is the support that places, waterproofs and protects the sensor that detects the movements of the animal. From the front of the piece comes a cable that connects with the clasp.
  • the security system comprises a protective blanket (10) or special sweatshirt comprising two covers or envelopes (1 1), which when opened and closed with two zippers each can accommodate, less partially, each of the profiles in L (1).
  • Said envelopes (11) have the same measurements as the structure formed by the two L-profiles (1).
  • the whole set forms the support base.
  • the sweatshirt (10) is an active part in fixing the structure in the correct position on the animal and responsible for not sliding. This is because the support of the chair and its webbing is carried out in a high percentage on the sweatshirt (10), meaning that both, chair and sweatshirt (10) become solidary, and this positions and fixes the structure introduced in the covers (11) in the right place.
  • each articulated bar (2) It can be modified by incorporating a Hirth connection (12) between two sections comprising the bar (2) which allows to regulate the inclination of each bar (2) to better adapt it to the different waist widths of the different riders
  • the length of each bar (2) can be modified by the constitution of each bar (2) as a telescopic element. In order to improve the effectiveness of the equipment, it is intended to adapt the bar (2) and with it the rider's support to the different types of rider's riding and morphology. The aesthetics of the product is also improved by reducing the length of the bar (2) in situations where you do not need it.
  • the bar (2) can be adjustable by varying the angle of its two sections mentioned above. It is characterized by being manufactured on an oval tube in two pieces, the upper and the lower part of which have a Hirth socket.
  • the two Hirth bushings (12) each with a central hole.
  • the two Hirth bushings (12) attached to their respective pieces face each other by matching the teeth in a specific position, more open or more closed according to the size of the rider's waist that will use them.
  • Through the central hole a screw passes through the junction of the two pieces.
  • the screw head is at one end on the outside.
  • the threaded part protrudes, where a nut is lodged making the joint rigid.
  • the teeth of the two Hirth bushings (12) prevent any relative displacement or rotation between the pieces, making them work as if they were one. In the telescopic case, the objective is to develop smaller bars (2) but with the same functionality.
  • the telescopic bar when in operation works as a rigid element thanks to a captive screw that allows the rider to regulate the extension at will.
  • the bar goes up and down a fixed and calculated distance that coincides with the upward and downward movement of the rider when jogging, galloping in suspension or jumping. So that it is always in the minimum usable route, it has a spring return inside both tubes that works by dragging the inside inwards. It also has a stop so that the interior never leaves its lane, a situation that would disable the security team
  • the system comprises regulating means that allow regulating the travel of each bar (2), by incorporating an adjustable stop (13), formed by a screw and a nut.
  • the bars (2) can freely rotate backwards , but have limited travel forward by the adjustable stop (13). Thus they offer a correct follow-up of the rider depending on the type of ride he is going to execute. Some types of riding require a more advanced position of the rider on the chair and others less.
  • the adjustable stop described below allows a greater or lesser advance of the tip of the bar, allowing the rider to advance more or less with respect to his sitting position.
  • a nut is fixed in the lower front part of the bar.
  • a screw is screwed whose tip will decrease more or less according to the number of turns that are passed through the nut.
  • the bar will rotate on its axis until the tip of the screw meets the L of the structure.
  • the effect produced by a more threaded screw will be to limit the rotation of the bar before and therefore further delay the position of the tip compared to the effect produced by a less threaded screw, which will allow the bar to rotate more until it stops. , thereby allowing the rider to advance more with respect to his sitting position.
  • This last modality is more usual in obstacle jumping. At the end of the screw It vulcanizes a little rubber to make the clash between it and the not so violent structure.
  • the clasp is the electromechanical assembly that anchors or releases the rider with respect to the horse.
  • the clasp is capable of instantaneous manual opening by means of the button to allow the rider to release the harness at will or is susceptible to automatic opening in the event of the horse falling if it slips on the ground or trips in an obstacle jump.
  • the clasp has a button that activates the manual opening and an electromagnet that activates the automatic opening in case the sensor signals analyzed by the microcontroller give an order in that direction.
  • the clasp has a second function: it cannot be charged or opened if it is already charged in the event of a failure in any electronic component of the sensor or that the batteries in the rechargeable battery run out.
  • the electronic board has electronic elements and two limit switches that analyze the position of the mechanical elements of the clasp. These detectors are connected to the aforementioned microcontroller and one with adequate software detects these anomalies, processing them and acting on the main electromagnet or the secondary safety magnet, depending on the case of opening the clasp if it is loaded or keeping it open if it is Discharged.
  • the secondary safety electromagnet's way of blocking the load of the clasp is to immobilize the trigger, preventing it from blocking the piston. Mechanical elements, such as the trigger and the piston, are named in the preceding patent.
  • the rechargeable battery is incorporated in a hole inside the clasp. From this part a single curl cable that connects with the sensor, in its circular plastic wrap that is inserted into the structure. This makes the snap-sensor assembly easily removable from the structure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

Sistema de seguridad para equitación, que mantiene al jinete sobre la silla en equilibrio, que comprende: -un cinturón (4) -un broche (6) consistente en un mecanismo electromecánico acoplable a los extremos del cinturón, -un sensor de posición (8) operativamente conectado con el broche, de manera que abrirlo o cerrarlo, y -una estructura regulable que comprende dos perfiles en L (1) unidos entre sí por su parte superior, de forma que una vez conectados entre sí tienen una tramo horizontal (1') que queda paralelo, y un tramo vertical (1''), por cuyo extremo se unen ambos perfiles en L; comprendiendo la estructura regulable dos bastes (2) donde cada baste está unido articuladamente mediante un elemento de anclaje (3) al extremo libre del tramo horizontal de cada perfil en L, de forma que el cinturón se une a los bastes mediante al menos una trabilla (5) y el rápido (6) está unido a la estructura regulable.

Description

SISTEMA DE SEGURIDAD PARA EQUITACIÓN
D E S C R I P C I Ó N
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de seguridad para equitación, que tiene aplicación en el ámbito del aprendizaje y en la práctica de monta de alto riesgo, permitiendo mantener al jinete sobre la silla en equilibrio impidiendo así la pérdida de equilibrio del jinete y la caída en cualquier dirección. La invención facilita el entrenamiento de jinetes noveles, evitando caídas desde la montura. El sistema fija al jinete con seguridad a la silla, excepto en caso de caída del caballo, situación en la que el sistema libera automática, rápida y efectivamente al jinete, evitando que queda atrapado por la cabalgadura. Asimismo, el sistema incorpora medios de regulación que permiten su adaptación a diferentes tallas de cabalgaduras y dimensiones del jinete.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad existen diversos dispositivos destinados a garantizar la seguridad de un jinete a caballo, con el objeto de mantener a dicho jinete sobre la silla de montar.
La solicitud de patente francesa n.° FR-2552065-A1 describe un cinturón fijo a la silla de montar y a la cintura del jinete que le asegura un equilibrio frente al riesgo de caída, pero que sin embargo le impide subir y bajar durante el trote, limitando mucho, de forma rígida, sus movimientos y su aprendizaje.
Por otro lado, en la solicitud de patente europea n.° EP-0860397-A1 se describe un cinturón de seguridad para un jinete, que sólo tiene dos anclajes a la silla de montar, uno delantero y otro trasero. El principal inconveniente que presenta este dispositivo se debe al hecho de que las correas de sujeción tienen que ser suficientemente largas como para permitir al jinete subir y bajar durante el trote, por lo que a su vez no impiden que dicho jinete pueda caer lateralmente a un lado u otro quedando suspendido de dichas dos correas. En caso de caída lateral el jinete tiene una enorme dificultad para reincorporarse sobre la silla sufriendo un grave peligro tanto en caso de que la caída se produzca en el momento del salto de un obstáculo como en caso de desbocamiento del caballo, además de que en dicha situación el jinete no puede liberarse del arnés de sujeción de forma que inevitablemente cae junto con el caballo, con el consiguiente riesgo de aplastamiento por el animal.
La solicitud de patente europea n.° EP-0974549-A1 contempla dos anclajes traseros del jinete a la silla de montar, de forma que se protege al jinete de las caídas laterales y de la caída hacia adelante pero no se garantiza un equilibrio isostático sobre la silla, por ejemplo, en caso de salto de obstáculos o de un arranque súbito del caballo al galope, de forma que no se impide la caída del jinete hacia atrás. Además de que dicho sistema introduce factores añadidos de riesgo al mantener al jinete en suspensión durante un tiempo indefinido sobre la grupa del caballo sin permitirle recuperar su posición sobre la silla de montar.
En dicha solicitud se contempla asimismo la utilización de dos bobinas laterales, para los tirantes de sujeción a la silla del jinete, que permiten su despliegue en el momento en que el jinete se levanta sobre la silla en el trote del caballo y que se recogen en el momento en que el jinete desciende hasta sentarse sobre ella. Sin embargo, teniendo en cuenta la extrema rapidez con que dichos movimientos se producen durante la monta, el efecto real de las bobinas es que retardan o frenan el movimiento del jinete, dado que es precisamente el jinete el que las despliega con su cuerpo al ascender, siendo suficiente un breve retardo de una fracción de segundo para que su efecto acumulado durante la monta del caballo tenga como consecuencia que el jinete desacompase su movimiento con el de la montura, por lo que esta solución técnica conlleva efectos negativos para la monta e impiden un correcto aprendizaje del jinete novel.
También se conoce la existencia de un sistema de seguridad en equitación descrito en la solicitud internacional n.° WO-2009/125026-A1 , que, entre otros, describe un cinturón abdominal destinado a ser colocado en la cintura del jinete, donde dicho cinturón que está anclado a la propia silla de montar mediante elementos tensores. En este caso los medios de sujeción del jinete tienen que estar incorporados a la propia silla de montar en fábrica, o bien, incorporarlos "a posteriori" lo cual puede resultar complejo y, en cualquier caso, formarán parte de la silla, lo requiera o no el jinete.
Por último, la solicitud internacional n.° WO-2013/001104 describe un dispositivo de seguridad para monturas que comprende una base de sujeción dispuesta entre la manta de protección y la silla de montar, de forma que respecto de dicha base de sujeción se vinculan para dos barras traseras que se unen mediante cintas a un cinturón, destinado a colocarse en la cintura de un jinete. Adicionalmente, en este documento, se describe el uso de un broche, que actúa a modo de cierre rápido que en combinación con sensores de posición, permite la apertura del broche, y por lo tanto la liberación de la sujeción a la que se encuentra sometido el jinete, cuando se produce una caída de la cabalgadura, de manera que se evita así que el jinete quede atrapado.
Sin embargo, este dispositivo no permite una regulación y adaptación al tallaje de cada caballo, de modo que cada dispositivo sirve únicamente para tamaño de cabalgadura y no puede ser utilizado correctamente con otros caballos de diferente tallaje.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de seguridad para equitación, que permite superar los inconvenientes y limitaciones del estado de la técnica, mediante el dispositivo definido por la reivindicación 1.
El sistema de seguridad para equitación que la invención propone comprende un cinturón que se une a unos bastes o barras articuladas traseras mediante al menos una trabilla o cinta. Adicionalmente, el sistema comprende un cierre rápido o broche acoplable a los extremos del cinturón preferentemente por mosquetones y a la estructura regulable preferentemente por medio de una cinta o correa. Dicho broche es susceptible de apertura manual instantánea para permitir al jinete soltarse del arnés a voluntad o apertura automática que actúa en caso de caída del caballo si éste resbala sobre el suelo o tropieza en un salto de obstáculo, evitando así el aplastamiento del jinete. Una ventaja que tiene el broche respecto a la patente anterior es que dispone de elementos de seguridad que detectan anomalías en su funcionamiento o en el funcionamiento del sensor y actúan en consecuencia de forma que el jinete no utilice un equipo que está inoperativo. Aparte dicho broche es un mecanismo electromecánico que comprende entre otras cosas un electroimán.
Asimismo, el sistema comprende un sensor de posición del caballo protegido por una carcasa de plástico y operativamente conectado con el broche, de manera que puede actuar sobre el electroimán, donde la actuación de dicho electroimán puede abrir o cerrar el broche.
Pues bien, de acuerdo con la invención, el sistema comprende una estructura regulable o base de sujeción que a su vez comprende dos perfiles en L, también denominados brazos, unidos entre sí por su parte superior, de forma que los perfiles en el L, una vez conectados entre sí, tienen una tramo horizontal que queda paralelo, y un tramo vertical, por cuyo extremo se unen ambos perfiles en L; comprendiendo la estructura regulable dos bastes o barras articuladas, cada una de las cuales está unida articuladamente mediante un elemento de anclaje, a modo de bisagra, al extremo libre del tramo horizontal de cada perfil en L. Está estructura regulable está prevista para situarse entre la silla de montar y la cabalgadura. La regulación de la estructura permite adaptarse a cualquier caballo, jinete y tipo de monta. El dispositivo de la invención permite el aprendizaje de la equitación, así como la práctica de monta de alto riesgo, consiguiendo mantener al jinete sobre la silla en equilibrio isostático e impidiendo la pérdida de equilibrio del jinete y la caída en cualquier dirección. Se contempla que la unión entre los dos perfiles en L se realice mediante una conexión que permite regular el ángulo que forman entre sí dichos perfiles en L. De este modo la estructura regulable puede adaptarse a las variaciones morfológicas de cada animal y ofrecer soporte y reparto de las tensiones que sobre ella origina el jinete al desequilibrarse, sin la necesidad de disponer de un sistema para cada talla, con el objeto de abarcar el espectro de caballos destinados a la equitación, con lo que se evita así tener que usar diferentes tallas.
De acuerdo con esta realización la unión de los dos brazos se sitúa sobre la cruz del animal. Cada uno de los brazos simétricos de la base de sujeción desciende en vertical desde la cruz del animal y con una curvatura que es común en una inmensa cantidad de caballos una distancia aproximada de 230 mm, a partir de los cuales hace un giro de 90 grados y discurre en horizontal hasta que libra el faldón de las monturas, lugar que se aprovecha para situar las bisagras de las barras que van articuladas sobre esta base de sujeción según reza la patente original.
Asimismo, se contempla la posibilidad de que el sistema de seguridad comprenda una manta de protección o sudadero que comprende dos sobres, cada uno de los cuales puede alojar, al menos parcialmente, cada uno de los perfiles en L, gracias a que cuenta con una cremallera que permite abrir cada sobre y facilitar la introducción del perfil en L. Tienen una función activa determinada: dar sujeción bajo la silla a la estructura, eliminando las partes flexibles de la estructura de la segunda patente.
Por otra parte, se contempla que la inclinación de cada barra articulada puede ser modificada mediante la incorporación de una conexión Hirth adaptándose al ancho de la cintura del jinete.
Por otra parte, se contempla que la longitud de la barra articulada pueda ser modificada en longitud mediante la constitución de cada barra como un elemento telescópico. Esta modificación puede ser fija o variable siguiendo al jinete durante la monta. Se contempla que el sistema comprenda medios de regulación que permitan regular el recorrido de cada barra articulada, mediante la incorporación de un tope regulable.
La secuencia de pasos a seguir a la hora de incorporar el sistema y adaptarlo a la talla de cada cabalgadura es el siguiente:
Paso 1.- Determinar el tallaje del caballo. Para garantizar la integridad física del caballo este debe ser medido y el sistema ajustado adecuadamente a su tallaje. De esta manera el sistema se adapta a la forma del caballo e impide que este note su presencia y altere su comportamiento. Para ello se puede colocar una galga para medir el ancho en el lugar donde el puente de la silla contactará con el caballo.
Paso 2.- Recarga de la unidad de control. El broche dispone de una batería que debe ser recargada a la corriente periódicamente para que funcione correctamente. Para ello cuenta con una conexión, donde se enchufa un cable con un transformador que a su vez se enchufa a la red eléctrica. También existe la posibilidad de utilizar baterías desechables
Paso 3.- Montaje del sistema. Se realiza preferentemente sobre un portasillas o mesa, no sobre el caballo. Se unen los perfiles en L o laterales izquierdo y derecho utilizando un tornillo de fijación con su tuerca, una arandela y un casquillo centrador. Se ajusta el ángulo entre los laterales izquierdo y derecho según la medición tomada en el paso 1 , por ejemplo mediante una galga, de forma que coincida y se adapte a la forma del caballo, ya que determinará el funcionamiento correcto del dispositivo. Fijar mediante el tornillo el conjunto en esa posición. Abrir las cremalleras de la manta para introducir el conjunto en su interior, empezando por las barras articuladas. Cerrar las cremalleras de la manta completamente, de forma que la estructura quede integrada en la manta. Fijar el cinturón a los extremos de las barras articuladas mediante las correas del cinturón. Introducir las correas por los orificios de las barras articuladas y cerrar las hebillas de las correas que fijan el cinturón. Introducir el sensor de posición sito dentro de la carcasa de plástico circular en seno del casquillo del eje hirth y nivelarlo con la escala que incorpora. Fijar la broche a la estructura pasando la correa entre una anilla que lleva dicho broche y la argolla de la estructura. Así el dispositivo está preparado para ser usado. Colocar la la silla y su chincha y fijarla normalmente, asegurándose que quede bien prieta, pues es la chincha y la silla lo que da la sujeción definitiva entre el caballo y la estructura del sistema objeto de la patente Paso 4.- Regular el recorrido de la barra articulada sobre el eje de giro, gracias al tope que lleva en su base. En caso de tener un equipo con bastes con eje hirth, desenroscar la tuerca de forma que permita girar la unión, elegir el ancho adecuado a nuestra cintura y volver a apretar. En caso de tener un equipo con bastes telescópicos y quiera limitarse la longitud de estos, elegir la longitud adecuada y fijarla mediante un tornillo prisionero.
Paso 5.- Puesta en marcha del dispositivo. Una vez ensillado el caballo junto con el dispositivo de aprendizaje bajo la silla se inicia la puesta en marcha del dispositivo. Encender el equipo pulsando el botón del broche durante breves segundos hasta que un LED de color se encienda. Cargar el broche presionando simultáneamente los dos cierres laterales del dispositivo. Montar sobre la silla. Enganchar los extremos del cinturón a los liberadores del broche mediante los mosquetones de los extremos del cinturón. Colocar correctamente el cinturón alrededor de la cintura, ajustando la medida del cinturón a la cintura del jinete. Una vez en funcionamiento la intermitencia de la luz del led indica que el dispositivo está funcionando correctamente o que hay algún problema. Si existe un problema o fallo el broche no se puede cerrar, impidiendo el uso del sistema.
Para liberar al jinete manualmente pulsar sobre el mismo botón del broche que lo encendió, así se soltaran los liberadores laterales y por ello los mosquetones del cinturón quedaran libres del broche. Una vez acabada la sesión de monta, es necesario retirar el conjunto broche-sensor para su recarga. Para ello se quita el broche soltando la hebilla que lo une a la argolla de la estructura y se saca el plástico donde va el sensor en el interior del casquillo hirth de la estructura. La invención resuelve los principales problemas que supone el aprendizaje de la equitación y la monta de alta dificultad con caballos de temperamento nervioso ofreciendo al jinete medios adaptables a toda clase de sillas de montar.
El objeto del sistema es múltiple:
En primer lugar, evitar que el jinete, al desequilibrarse por cualquier causa, se caiga del caballo. Esto es muy práctico, por ejemplo, en la enseñanza de la equitación.
Que en caso de que sea el propio caballo el que pierda el equilibrio y se caiga, existen unos medios que permiten automáticamente liberar al jinete del arnés de sujeción. Esos medios consisten en un sensor de caída, que manda una señal al cierre rápido o broche al que van unidos los extremos del cinturón, para que se abra rápida y automáticamente y el jinete quede libre del cinturón.
Los medios del dispositivo son tales que permiten la movilidad necesaria al jinete para la práctica de la equitación, tanto a nivel de enseñanza como a nivel de competición. De ahí que las barras estén articuladas a la base de sujeción y que su unión al cinturón sea mediante trabillas. Y de ahí también que en la unión delantera, el broche esté unido a la base de sujeción mediante una correa.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de una realización preferente del sistema de seguridad para equitación que la invención propone. La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del sistema de seguridad de la invención, en la que no se han representado el broche y el cinturón, estando los perfiles en L insertos en los sobres que incorpora la manta de protección, y estando el sensor de posición alojado en el interior de la conexión Hirth que une cada perfil en L, pudiendo apreciarse asimismo, los elementos de cubrición situados en los elementos de anclaje de los bastes a los perfiles en L.
La figura 3.- Muestra una vista en explosión de los elementos representados en la figura anterior, pudiendo apreciarse los elementos elásticos que mantienen los bastes hacia atrás, quedando su recorrido de giro limitado por el contacto de los topes regulables con los elementos de anclaje.
La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva como la de la figura 2, pero sin la manta de protección.
La figura 5.- Muestra un detalle en explosión de la zona correspondiente a la conexión Hirth entre ambos perfiles en L, desde un punto de vista trasero. La figura 6.- Muestra una vista en perspectiva frontal del sistema de la invención, donde las cremalleras de las fundas que alojan los perfiles en L se encuentran abiertas, de modo que pueden apreciarse los perfiles alojados; asimismo puede apreciarse el alojamiento situado en la conexión Hirth para la introducción del tapón que contiene los sensores de posición.
La figura 7.- Muestra un detalle en perspectiva del elemento de anclaje de uno de las barras articuladas con uno de los perfiles en L, pudiendo apreciarse el tornillo regulador del recorrido de la barra, que permite regular el ángulo de giro máximo de la barra, el muelle recuperador que mantiene la barra hacia atrás, de forma que es jinete con su cuerpo el que lleva la barra hacia delante, así como la pletina de golpeo del tornillo regulador, donde se ha previsto la disposición de un elemento elástico, como goma, para amortiguar dicho golpe.
La figura 8.- Muestra un detalle como el de la figura 7, donde el tope regulable se encuentra en contacto con la pletina de golpeo, lo que impide que la barra articulada siga girando hacia delante.
Las figura 9 y 10.- Muestran dos vistas análogas a las representadas en las figuras 7 y 8, pero en las que se ha representado una carcasa o elemento de cubrición o protección del elemento de anclaje, de forma que el tope regulable queda situado protegido interiormente a dicha carcasa.
Las figuras 1 1 y 12.- Muestran dos vistas de variante de realización de la barra articulada, en la que se muestra una barra articulada en dos tramos mediante conexión Hirth, lo que permite una mejor adaptación a cada tipo de jinete y características de monta.
La figura 13.- Muestra una vista en explosión del broche con los elementos principales, descritos en la patente anterior y los elementos añadidos donde cabe señalar, la actuación del solenoide de seguridad que impide que se pueda cargar el broche al retener al gatillo. El solenoide de seguridad libera al gatillo para que se pueda cargar el broche si el microcontrolador comprueba que los elementos eléctricos y mecánicos funcionan correctamente. Así mismo en microcontrolador tiene grabados en la memoria los parámetros aceptables de monta (valores de velocidades angulares y aceleraciones y sus derivadas) de tal manera que si estos parámetros o las derivadas de estos están fuera de rango, el microcontrolador da orden de disparo al solenoide principal, quedando liberados los mosquetones del cinturón.
Las figuras 14 y 15.- Muestran una sección longitudinal y una vista en perspectiva respectivamente, del tapón que aloja el sensor de posición.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras puede observarse la realización preferente de la invención, que comprende una estructura regulable que a su vez comprende dos perfiles en L (1), también denominados brazos, unidos entre sí por su parte superior, de forma que los perfiles en el L (1), una vez conectados entre sí, tienen una tramo horizontal (1 ') que queda paralelo, y un tramo vertical (1 "), por cuyo extremo se unen ambos perfiles en L (1); comprendiendo la estructura regulable un baste (2) o barra articulada que está unido articuladamente mediante un elemento de anclaje (3), a modo de bisagra, al extremo libre del tramo horizontal (1') de cada perfil en L (1). Está estructura regulable está prevista para situarse entre la silla de montar y el caballo.
Asimismo, el sistema comprende un cinturón (4) que se une a las barras articuladas (2) mediante al menos una trabilla (5) o cinta. Adicionalmente, el sistema comprende un cierre rápido (6) o broche acoplable a los extremos del cinturón (4), donde dicho broche (6) está unido a la estructura regulable, preferentemente por medio de una cinta o correa (7), donde dicho broche (6) es un mecanismo electromecánico que comprende una placa electrónica, un electroimán o solenoide de disparo como actuador principal y un solenoide de seguridad que impide que el broche se pueda cerrar o armar, si existe alguna anomalía en el funcionamiento del broche o los sensores, haciendo inoperativa la unidad..
La unión entre los dos perfiles en L (1) se realice mediante una conexión que permite regular el ángulo que forman entre sí dichos perfiles en L (1).
De este modo la estructura regulable puede adaptarse a las variaciones morfológicas de cada animal y ofrecer soporte y reparto de las tensiones que sobre ella origina el jinete al desequilibrarse, sin la necesidad de disponer de un sistema para cada talla, con el objeto de abarcar el espectro de caballos destinados a la equitación, con lo que se evita así tener que usar diferentes tallas.
Preferentemente, la conexión entre los dos perfiles en L (1) consiste en una conexión Hirth (9) cuyos dentados están tallados sobre dos cilindros huecos soldados uno a cada uno de los brazos de forma que queden alineados entre sí ofreciendo simetría a la estructura. Al variar la posición relativa de un cilindro dentado respecto al otro el ángulo que presentan los brazos entre sí aumenta o disminuye, adaptándose a caballos más estrechos o más anchos. Para unir ambas piezas en una posición determinada dentro de uno de los casquillos (primer casquillo) se ha soldado un tornillo concéntrico y alineado con ambos ejes. Este tornillo se suelda casi al final del casquillo, de forma que queda hueco en su mayor parte. El vástago de este tornillo atraviesa completamente el otro casquillo (segundo casquillo) hasta rebasarlo. Al roscar una tuerca sobre este vástago y apoyarla sobre el segundo casquillo uniremos firmemente ambos casquillos, impidiendo el giro relativo de los dos brazos entre sí gracias al engrane de los dentados frontales de ambos casquillos. Así se ayuda a alinear ambos casquillos mediante un tubo interior central.
Se contemplan otras dos variantes de un acoplamiento Hirth, como son:
-Un eje macho estriado soldado a una de los perfiles en L y otro con el estriado interior o hembra soldado a la otra.
-Un eje macho con varios chaveteros y otro hembra también con chaveteros practicados donde la distancia entre chaveteros no sea constante, de forma que al elegir la colocación de la chaveta en alguno de entre los distintos chaveteros practicados tanto en la hembra como en el macho variemos la posición relativa de ambas piezas entre sí, y por tanto el ángulo entre los dos perfiles en L
El sistema comprende un sensor de posición (8) de la cabalgadura que está operativamente conectado con la placa electrónica situada en el broche (6).
Esta placa electrónica lleva un microcontrolador que entre otras cosas recibe las señales del sensor, las analiza con un software específico y las compara con los parámetros grabados en la memoria. Así, se determina que el caballo se está cayendo, o está en una situación inestable actúa sobre el electroimán principal o solenoide de disparo, donde la actuación de dicho electroimán abre el broche (6).
Dicha conexión entre la placa electrónica del broche (6) y el sensor de posición (8) se realiza mediante un cable rizo, para mayor comodidad en su posible extensión durante su uso. Por su parte, el sensor está compuestos por estos captadores de posición: acelerómetros y giróscopos, que miden velocidad angular y aceleración en tres ejes ortogonales, es decir en las tres dimensiones. Los datos que registran y envían al microcontrolador de la placa electrónica del broche son:
- aceleración en tres ejes del espacio que consisten en un eje vertical que pasa por la cruz de la cabalgadura, un eje horizontal que discurre en el sentido longitudinal de la cabalgadura (2) en el sentido de la marcha y un eje horizontal en sentido transversal de la cabalgadura, y
- velocidad angular de giro sobre los tres ejes del espacio.
De acuerdo con una realización preferente, el sensor de posición (8) se aloja en el interior de la conexión Hirth (9) de la estructura, sobre la cruz del animal. Dentro del espacio hueco que queda en el primer casquillo se introduce una pieza de plástico cilindrica con ajuste prieto, pieza que lleva al sensor dentro. Entre el casquillo y la pieza de plástico se graba una escala para que dicha pieza siempre pueda ponerse a nivel con respecto a un eje horizontal, a pesar de variar la posición de un brazo respecto al otro y por tanto girarse el casquillo. Esta escala se referencia a un medidor de ángulos normalizado de anchura de caballos. Esta pieza de plástico es el soporte que sitúa, impermeabiliza y protege al sensor que detecta los movimientos del animal. Por la parte delantera de la pieza sale un cable que se conecta con el broche.
Asimismo, se contempla la posibilidad de que el sistema de seguridad comprenda una manta de protección (10) o sudadero especial que comprende dos fundas o sobres (1 1), que al abrirlas y cerrarlas con dos cremalleras cada una de ellas puede alojar, al menos parcialmente, cada uno de los perfiles en L (1). Dichos sobres (11) tienen por medidas las mismas que la estructura formada por los dos perfiles en L (1). Todo el conjunto forma la base de sujeción. El sudadero (10) es parte activa en la fijación de la estructura en la posición correcta sobre el animal y responsable de que no se deslice. Esto es debido a que el apoyo de la silla y su cincha se realiza en un alto porcentaje sobre el sudadero (10), queriendo decir que ambos, silla y sudadero (10) se hacen solidarios, y este posiciona y fija la estructura introducida en las fundas (11) en el lugar preciso. También se incluye la posibilidad de poner una cincha al final del tramo horizontal de los perfiles en L (1) por detrás, a la altura de la barriga del animal, con una correa que une los dos perfiles en L por encima del lomo del caballo y otra correa con hebilla graduable que actúa a modo de cincha y une los dos perfiles en L (1) por debajo del animal.
Por otra parte, se contempla que la inclinación de cada barra articulada (2) pueda ser modificada mediante la incorporación de una conexión Hirth (12) entre dos tramos que comprende la barra (2) lo que permite regular la inclinación de cada barra (2) para adaptarlo mejor a los diferentes anchos de cintura de los distintos jinetes. Asimismo, se contempla que la longitud de cada barra (2) pueda ser modificada mediante la constitución de cada barra (2) como un elemento telescópico. Con el fin de mejorar la eficacia del equipo se pretende adaptar la barra (2) y con él la sujeción del jinete a los diferentes tipos de monta y morfología del jinete. También se mejora la estética del producto reduciendo la longitud de la barra (2) en las situaciones en las que no lo necesita. Sobre la misma barra (2) se pueden aplicar las tres, dos o una, en función de lo que demande el cliente. De este modo se mantiene constante la distancia en el extremo de la barra articulada (2) a la cintura del jinete independientemente de su ancho de cadera. Para ello, la barra (2) puede ser regulable variando el ángulo que presentan sus dos tramos anteriormente mencionados. Se caracteriza por estar fabricado sobre tubo oval en dos piezas, la superior y la inferior en cuya zona de unión llevan un casquillo Hirth
(12) cada una con un agujero central. Los dos casquillos Hirth (12) unidos a sus respectivas piezas se enfrentan haciendo coincidir el dentado en una posición concreta, más abierto o más cerrado según la medida de la cintura del jinete que los va a utilizar. Por el agujero central se pasa un tornillo que atraviesa la unión de las dos piezas. La cabeza del tornillo queda en un extremo por fuera. En el otro extremo sobresale la parte roscada, donde se aloja una tuerca haciendo la unión rígida. El dentado de los dos casquillos Hirth (12) impide cualquier desplazamiento o giro relativo entre las piezas, consiguiendo que trabajen como si fuesen una sola. En el caso telescópico, el objetivo es desarrollar unas barras (2) más pequeños pero con la misma funcionalidad. Esto permite adaptarse mejor a niños y a adultos de gran talla sin tener que usar varios juegos intercambiables en el equipo o evitar que se vea antiestético en un niño un tamaño de barra que utilizaría un adulto. Para ello se han previsto dos tubos ovales de los cuales uno se introduce con mínima holgura dentro del más grueso de forma que le haga de carrilera. Es un sistema telescópico similar a las cañas de pescar plegables. El interior sobresale siempre un mínimo respecto del exterior para poder alojar el elemento que lo une con el cinturón. Además lleva un tope para que no pueda salir completamente, comprometiendo su finalidad. Se puede utilizar de dos formas diferentes:
-Regulable en altura según las necesidades de cada jinete gracias a una escala de alturas. En este caso la barra telescópica cuando esté en funcionamiento trabaja como un elemento rígido gracias a un tornillo prisionero que permite que el jinete regule la extensión a voluntad.
-Regulable en altura durante la práctica de la equitación. En este caso la barra sube y baja una distancia fija y calculada que coincide con el movimiento ascendente y descendente del jinete al trotar, galopar en suspensión o saltar. Para que siempre esté en el mínimo recorrido utilizable, lleva un retorno con muelle dentro de ambos tubos que trabaja arrastrando el interior hacia adentro. Así mismo lleva un tope para que el interior nunca salga de su carrilera, situación que inutilizaría el equipo de seguridad
Se contempla que el sistema comprenda medios de regulación que permitan regular el recorrido de cada barra (2), mediante la incorporación de un tope regulable (13), formado por un tornillo y una tuerca .Las barras (2) pueden girar libremente hacia atrás, pero tienen limitado su recorrido hacia delante mediante el tope regulable (13). Así ofrecen un correcto seguimiento del jinete en función del tipo de monta que va a ejecutar. Unos tipos de monta requieren una posición más adelantada del jinete sobre la silla y otros menos. El tope regulable que a continuación se describe permite un mayor o menor avance de la punta de la barra, permitiendo al jinete avanzar más o menos respecto de su posición sentado.
De este modo, en la parte inferior delantera de la barra se fija una tuerca. Sobre ella se rosca un tornillo cuya punta descenderá más o menos según el número de vueltas que se haga pasar a este por la tuerca. La barra girará sobre su eje hasta que la punta del tornillo haga tope con la L de la estructura. El efecto que produce un tornillo mas roscado será de limitar antes el giro de la barra y por tanto retrasar más la posición de la punta en comparación con el efecto producido por un tornillo menos roscado, que permitirá girar mas dicha barra hasta que este haga tope, permitiendo con ello que el jinete avance más respecto de su posición de sentado. Esta última modalidad es más usual en salto de obstáculos. Al final del tornillo se vulcaniza un poco de goma para hacer el choque entre este y la estructura no tan violento.
Por su parte, tal y como ya se ha mencionado, el broche es el conjunto electromecánico que ancla o libera al jinete respecto del caballo. El broche es susceptible de apertura manual instantánea mediante el pulsador para permitir al jinete soltarse del arnés a voluntad o es susceptible de apertura automática en caso de caída del caballo si éste resbala sobre el suelo o tropieza en un salto de obstáculo.
Para ello dispone de un botón que activa la apertura manual y un electroimán que activa la apertura automática en caso de que las señales del sensor analizadas por el microcontrolador den una orden en ese sentido. De acuerdo con la presente invención, el broche tiene una segunda función: no se puede cargar o se abre si ya está cargado ante un fallo en algún componente electrónico del sensor o que se acaben las pilas de la batería recargable. Para ello la placa electrónica cuenta con elementos electrónicos y dos finales de carrera que analizan la posición de los elementos mecánicos del broche. Estos detectores están conectados con el microcontrolador antes mencionado y un con software adecuado se detectan estas anomalías, procesándolas y actuando sobre el electroimán principal o el secundario de seguridad, según se trate el caso de abrir el broche si este está cargado o mantenerlo abierto si está descargado. La forma que tiene el electroimán secundario de seguridad de bloquear la carga del broche es inmovilizando el gatillo impidiendo que pueda bloquear el pistón. Los elementos mecánicos, como el gatillo y el pistón, están nombrados en la patente precedente.
Así mismo se incorpora la batería recargable en un hueco dentro del broche. De este parte un solo cable rizo que conecta con el sensor, en su envoltorio de plástico circular que se introduce en la estructura. Esto hace que el conjunto broche-sensor sea fácilmente desmontable de la estructura.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. - Sistema de seguridad para equitación, que comprende:
- un cinturón (4)
- un broche (6) acoplable a los extremos del cinturón (4), donde dicho broche (6) es un mecanismo electromecánico que comprende un electroimán, y
- un sensor de posición (8) operativamente conectado con el broche (6) de manera que puede actuar sobre el electroimán, donde la actuación de dicho electroimán puede abrir o cerrar el broche (6),
caracterizado porque el sistema comprende:
- una estructura regulable que a su vez comprende dos perfiles en L (1) unidos entre sí por su parte superior, de forma que los perfiles en el L (1), una vez conectados entre sí, tienen una tramo horizontal (1 ') que queda paralelo, y un tramo vertical (1"), por cuyo extremo se unen ambos perfiles en L (1); comprendiendo la estructura regulable dos bastes (2) donde cada baste (2) que está unido articuladamente mediante un elemento de anclaje (3) al extremo libre del tramo horizontal (1 ') de cada perfil en L (1), de forma que el cinturón (4) se une a los bastes (2) mediante al menos una trabilla (5) y el rápido (6) está unido a la estructura regulable.
2. - Sistema de seguridad según la reivindicación 1 , en el que la unión entre los dos perfiles en L (1) se realiza mediante una conexión que permite regular el ángulo que forman entre sí dichos perfiles en L (1).
3. - Sistema de seguridad según la reivindicación 2, en el que la conexión entre los dos perfiles en L (1) consiste en una conexión Hirth (9).
4. - Sistema de seguridad según la reivindicación 3, en el que el sensor de posición (8) se aloje en el interior de la conexión Hirth (9).
5. - Sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una manta de protección (10) que comprende dos sobres (1 1), cada uno de las cuales puede alojar, al menos parcialmente, cada uno de los perfiles en L (1). Estos sobres cuentan con una cremallera para facilitar la introducción de los dos perfiles en L
6.- Sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la longitud de cada baste (2) puede ser modificada mediante la incorporación de una conexión Hirth (12) entre dos tramos que comprende el baste (2).
7. - Sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la longitud de cada baste (2) puede ser modificada, para lo cual cada baste (2) se constituye como un elemento telescópico.
8. - Sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la inclinación de cada baste (2) es regulada mediante la incorporación de un tope regulable (13).
9. - Sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura pueda ser sujetada con una cincha al final del tramo horizontal de los perfiles en L (1) formada por dos correas, una correa que une los dos perfiles en L por encima del lomo del caballo y otra correa con hebilla graduable que actúa a modo de cincha y une los dos perfiles en L (1) por debajo del animal.
10. - Sistema de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el broche (6) comprende una batería recargable situada interiormente una placa electrónica que tiene el microcontrolador del equipo, dos finales de carrera, un led de señalización, un electroimán principal de disparo y el electroimán o solenoide de seguridad cuyo vástago actúa introduciéndose o no en un hueco que tiene el gatillo, con lo que puede inmovilizarlo según conveniencia, impidiendo que este trabe el pistón y con ello se cargue el broche.
1 1. - Sistema de seguridad, según reivindicación 10, en la que el microcontrolador que recoge, además de las señales del sensor sobre la cruz del animal, lo siguiente:
-las señales de los finales de carrera para saber el estado interno del mecanismo del broche,
-el estado de carga de la batería,
-el correcto funcionamiento de elementos electrónicos claves, como los acelerometros y giróscopos.
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