ES2592162T3 - Estación de control de muestreo para planta de llenado de botellas o envases - Google Patents

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ES2592162T3
ES2592162T3 ES10768543.0T ES10768543T ES2592162T3 ES 2592162 T3 ES2592162 T3 ES 2592162T3 ES 10768543 T ES10768543 T ES 10768543T ES 2592162 T3 ES2592162 T3 ES 2592162T3
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Alberto Cirio
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Abstract

Una estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas que comprende al menos un grupo de agarre y transporte (22) para recoger envases o botellas (16) de una cinta transportadora (18) y transportarlos a al menos un módulo de medición (21', 21'', 21''') dichos envases o botellas (16) que se dotan con un cuerpo cónico en un cuello y terminado con una boca, dicho cuello que tiene una nervadura anular (19), dicho grupo de agarre y transporte (22) comprende medios de agarre (23) conectados a una estructura de soporte móvil (30), dichos medios de agarre (23) que se mueven entre una posición de agarre, en la cual se enganchan con dicho cuello de dicho envase (16) en y por debajo de dicha nervadura anular (19) y una posición de liberación en la cual no están enganchados con dicho envase (16), caracterizada por que dicha estructura de soporte móvil (30) es del tipo rotativo que tiene el centro de rotación dispuesto en una posición que coincide con dicha cinta transportadora (18), dicho al menos un módulo de medición (21', 21'', 21''') que se dispone a lo largo de una circunferencia descrita por el movimiento de rotación de dichos medios de agarre (23) a través de dicha estructura de soporte rotativa (30) y dicho movimiento de rotación hace posible recoger el envase (16) de la cinta transportadora (18), transportándolo al por lo menos un módulo de medición y devolverlo de nuevo a la cinta transportadora (18) una vez que se ha llevado a cabo la medición y no se ha detectado ninguna anomalía.

Description

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DESCRIPCION
Estacion de control de muestreo para planta de llenado de botellas o envases
La presente invencion se refiere a una estacion de control de muestreo para una planta de llenado de envases o botellas y a una planta de llenado de envases o botellas que comprende la misma.
Las lmeas de llenado convencionales de botellas o envases hechos de plastico, como por ejemplo PET, HDPE, PE, etcetera, que contienen cualquier tipo de lfquido, se componen generalmente de una estacion de llenado de botellas o envases, seguida por una estacion de cerrado y/o tapado de las de botellas o envases, asf como por una o mas estaciones de control dispuestas aguas abajo de la estacion de cerrado.
Las estaciones de llenado y cerrado a su vez comprenden una pluralidad, respectivamente, de grifos o valvulas de llenado y de cabezales de cerrado y/o tapado del tipo mecanico o electronico dependiendo de la realizacion particular de la planta.
Las estaciones de llenado y cerrado/tapado inicialmente se calibran o fijan electronicamente para obtener el resultado deseado en la salida en terminos de llenado y cerrado, dependiendo del envase particular que se desea tratar.
La obtencion real de los parametros de llenado y cerrado fijados entonces se monitoriza por las estaciones de control posibles dispuestas aguas abajo, a traves de las cuales es posible inspeccionar las botellas o envases llenos, determinando si tienen o no las caractensticas de llenado y cierre que se desea que sean obtenidas.
En particular, segun la implementacion espedfica de la lmea de llenado, las estaciones de control hacen posible verificar el nivel de llenado, la posicion de un posible tapon con respecto a la botella o el envase, la tension del envase en respuesta a una presion ejercida, etcetera.
Ademas del control en lmea, es necesario - en particular por requisitos de estandar de calidad - llevar a cabo un control de muestreo de los envases que han pasado el control de lmea.
Actualmente, un control de muestreo generalmente toma una medicion del par de extraccion o desenroscado y del angulo de vuelta a cerrar, una medicion del peso del envase lleno y sellado, una medicion del contenido de gas y/o presion de tal envase y una medicion del color del lfquido de relleno, asf como otros controles determinados en base a los requisitos de aplicacion espedficos. Las estaciones de control de muestreo conocidas actualmente por lo tanto comprenden uno o mas de los modulos de medicion respectivos.
A fin de llevar a cabo el control de muestreo los envases se recogen generalmente en intervalos predeterminados.
Actualmente tal recogida de los envases tratados para someterlos a control de muestreo tiene lugar principalmente de manera manual a fin de transferirlos a los modulos de medicion unicos.
No obstante, tambien se conocen estaciones de control de muestreo dotadas con medios de recogida automaticos.
Tales medios de recogida conocidos recogen el envase lateralmente en el medio del cuerpo de la botella, preferiblemente a la altura del baricentro del envase o, si esta presente, en un rebaje anular del cuerpo del mismo.
Por lo tanto, es necesario fijar los medios de agarre cada vez para adaptarse a las dimensiones (altura y diametro) del envase particular a ser recogido.
En relacion en particular a la medicion del par de extraccion y/o el angulo de vuelta a cerrar, las herramientas de medicion deben estar perfectamente en lmea con el tapon de cierre del envase a fin de ser capaces de llevar a cabo una medicion correcta.
Con este proposito, los medios de agarre usados en estaciones de muestreo conocidas actualmente se deben mover de una forma diferente cada vez dependiendo de las dimensiones del envase (diametro), de manera que se asegure siempre una colocacion perfectamente alineada.
Por lo tanto, cada vez que cambian las dimensiones de la botella o envase tratado por la lmea de llenado, es necesario que haya una intervencion de un trabajador en la estacion de control de muestreo conocida actualmente a fin de montar los medios de agarre mas adecuados y fijar sus movimientos.
Por ultimo, pero no menos importante, las estaciones de control de muestreo conocidas actualmente tienen un volumen sustancial, en general que depende del numero de modulos de control usados y no permiten normalmente que los envases comprobados vuelvan a la lmea de una manera automatica.
La patente europea EP 0 328 249 describe una estacion de control de muestreo segun el preambulo de la reivindicacion 1.
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El proposito de la presente invencion es evitar los inconvenientes antedichos y en particular idear una estacion de control de muestreo para plantas de llenado de botellas o envases que puede operar de manera completamente automatica con independencia de las dimensiones de la botella o envase tratado.
Otro proposito de la presente invencion es proporcionar una estacion de control de muestreo para plantas de llenado de botellas o envases que asegura una colocacion centrada en los modulos de medicion respectivos sin necesidad de ajustes dependientes de las dimensiones del envase.
Un proposito adicional de la presente invencion es hacer una estacion de control de muestreo para plantas de llenado de botellas o envases capaz de reinsertar los envases comprobados a la lmea de una manera automatica.
Por ultimo, pero no menos importante, un proposito de la presente invencion es idear una planta de llenado de envases o botellas dotada con tal estacion de control de muestreo.
Estos y otros propositos segun la presente invencion se logran mediante una estacion de control de muestreo para una planta de llenado de envases o botellas como se perfila en la reivindicacion independiente .
Las caractensticas adicionales de la estacion de control de muestreo y de la planta de llenado son el objeto de las reivindicaciones dependientes.
Las caractensticas y ventajas de una estacion de control de muestreo para una planta de llenado de envases o botellas segun la presente invencion llegaran a estar mas claras a partir de la siguiente descripcion, dada como ejemplo y no con propositos de limitacion, con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquematica en planta de una realizacion preferida de la planta de llenado de envases o botellas segun la presente invencion;
- la figura 2 es una vista en planta de una realizacion preferida de la estacion de control de muestreo segun la presente invencion;
- la figura 3 es una vista esquematica en perspectiva de los medios de agarre y transporte de la estacion de control de muestreo segun la presente invencion en la cual se representan tres modulos de medicion de una manera simplificada a traves de una lmea discontinua;
- la figura 4 es una vista parcial en seccion de los medios de agarre de la figura 3;
- la figura 5 es un detalle agrandado de la figura 4.
Con referencia a las figuras, se muestra una planta de llenado de envases o botellas, indicada en su totalidad con 10.
En particular, la planta 10 segun la presente invencion trata botellas o envases que tienen una forma que se estrecha en un extremo del cuello en una boca, en la cual en el cuello, cerca de la boca, hay una nervadura anular 19, tambien conocida como corona o labio.
Tal planta comprende una primera estacion 11 para llenar botellas o envases 16, seguida por una segunda estacion 12 para cerrar y/o tapar las botellas o envases 16.
Las estaciones de llenado y cerrado a su vez comprenden una pluralidad, respectivamente, de grifos o valvulas de llenado 15 y de cabezales de cierre y/o taponado 14 limitados a avanzar a lo largo de la periferia de la primera y segunda estacion 11, 12 respectiva para seguir las botellas que se tratan por una seccion, llenandolas y/o tapandolas en movimiento.
Preferiblemente, la primera 11 y la segunda 12 estacion tienen una configuracion circular, en la cual los grifos o las valvulas de llenado 15 y los cabezales de cierre y/o taponado 14 se conectan a la periferia de una mesa giratoria o carrusel. Tales estaciones 11, 12 se pueden dotar, por ejemplo, respectivamente con alrededor de 80 grifos o valvulas de llenado 15 y con alrededor de 20 cabezales de cierre y/o taponado 14.
Los envases o botellas 16 se transportan a traves de medios de transporte especiales, como por ejemplo un conjunto de medios de transporte conectados y libres sobre una cinta transportadora 18, a lo largo de un camino que, al menos parcialmente, sigue la periferia de la primera 11 y la segunda 12 estacion.
Aguas abajo de la segunda estacion 12 con respecto a la direccion de movimiento de avance del envase 16 se preve ademas al menos una estacion de control 13.
Aguas abajo de la al menos una estacion de control 13 hay tambien ventajosamente medios desviadores (no ilustrados) que, en intervalos predeterminados, dirigen un subconjunto de envases hacia un ramal secundario 17 a lo largo del cual se dispone una estacion de control de muestreo 20.
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Preferiblemente, el ramal secundario 17 se configura como un ramal de desviacion para ser capaz de reinsertar los envases 16 cuyas caractensticas, a partir de las mediciones de muestreo, caen dentro de los intervalos requeridos de vuelta a la lmea.
La estacion de control de muestreo 20 comprende al menos un modulo de medicion 21', 21'', 21''' a traves del cual se verifican uno o mas parametros de un envase 16 indicativos de la correcta operacion de los grifos o valvulas de llenado 15 y/o de los cabezales de taponado 14.
Por ejemplo, para controlar los grifos o valvulas de llenado 15 es posible usar un modulo para medir el nivel de llenado o un modulo para medir el peso del envase 16.
Para controlar los cabezales de taponado 14, por otra parte, es posible usar un modulo para medir la altura de taponado o un modulo para medir el angulo de vuelta a cerrar y/o el par de extraccion de la capsula o tapon 28 del envase 16.
En el caso de medicion del par de extraccion y/o del angulo de vuelta a cerrar, un modulo para medir el contenido y/o presion de gas tambien se preve ventajosamente dispuesto para llevar a cabo la medicion inmediatamente despues de la medicion llevada a cabo por el modulo para medir el par de extraccion y/o el angulo de vuelta a cerrar para verificar que, durante el paso de control del enroscado, se ha cerrado correctamente el envase 16.
Finalmente, la estacion de control de muestreo 20 tambien se puede equipar ventajosamente con un modulo para medir el color hecho por ejemplo a traves de colonmetros adecuados.
El modulo para comprobar el nivel de llenado se puede implementar con diversas tecnologfas, segun el envase 16 y el lfquido a ser comprobado, la velocidad y la precision requerida. Normalmente se usa un modulo de alta frecuencia o modulo capacitivo de alta frecuencia, usado generalmente para todos los lfquidos alimenticios: las botellas pasan a traves de un puente de medicion compuesto de dos placas de metal que oscilan a alta frecuencia. Las placas estan conectadas adecuadamente a una placa electronica dedicada a la medicion de la variacion en frecuencia o capacidad a medida que pasan las botellas. Las variaciones son proporcionales a la cantidad de lfquido. Los valores detectados, adecuadamente filtrados y amplificados, se procesan por una unidad de procesamiento (no ilustrada) a fin de evaluar si aceptar o descartar el envase 16 bajo analisis.
Alternativamente, para hacer que el modulo mida el nivel de llenado es posible usar una fuente de rayos X usada generalmente para todo tipo de envases y lfquidos. Tal fuente de rayos X se compone de un generador destinado a emitir un haz de rayos capaz de penetrar las botellas que pasan y golpear un sensor de recepcion conocido como centelleador. Segun la cantidad de rayos que golpean el receptor, una unidad de procesamiento (no ilustrada) es capaz de evaluar si aceptar o descartar el envase 16 bajo analisis.
A fin de comprobar el nivel de llenado tambien es posible usar camaras de video industriales. La camara de video correlacionada con un sistema de iluminacion adecuado, toma una fotograffa de todas las muestras bajo analisis y medios software adecuados para procesar imagenes calculan el nivel de llenado determinando si aceptar o descartar el envase 16.
El modulo para medir el peso preferiblemente comprende una bascula aprobada metricamente a fin de proporcionar una medicion exacta del peso del envase lleno 16, tambien capaz de ser usada con propositos de certificacion.
El modulo para medir la altura de taponado comprende preferiblemente camaras de video industriales correlacionadas con un sistema de iluminacion adecuado que toma una o mas fotograffas de los envases bajo analisis. A partir del procesamiento electronico de las imagenes se puede determinar la altura de taponado y se puede decidir si descartar o aceptar el envase 16.
Finalmente, el modulo para medir el contenido y/o la presion de gas se puede implementar, por ejemplo, a traves de un transductor de presion hecho usando diferentes tecnologfas tales como transductores lineales o de proximidad, celdas de carga, laseres, etcetera. Se determina si aceptar o descartar el envase 16 en base a un procesamiento adecuado de los valores detectados por el transductor.
Segun la presente invencion, la estacion de control de muestreo 20 ademas comprende al menos un grupo de agarre y transporte 22 que actua sobre el envase 16 cerca de su boca.
En particular, el grupo de agarre y transporte 22 comprende una estructura de soporte movil 30 a la cual se conectan los medios de agarre 23 capaces de moverse entre una posicion de agarre, en la cual se enganchan con el cuello del envase 16 en y por debajo de la nervadura anular 19 prevista cerca de la boca del envase 16 y una posicion de liberacion.
De esta forma, no es necesario fijar espedficamente los grupos de agarre y transporte 22 cada vez que cambia la configuracion de los envases 16 tratados a traves de la planta de llenado 10.
Ciertamente, el tamano y configuracion de los cuellos de los envases 16 generalmente tienen variaciones mmimas que se puede gestionar a traves de los mismos medios de agarre 23. Por lo tanto, los mismos grupos de agarre y
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transporte 22 se pueden usar para un numero de envases 16 grande que tienen una configuracion diferente del cuerpo.
La conexion de los medios de agarre 23 a la estructura de soporte movil 30 hace posible recoger el envase 16 de la cinta transportadora 18, transportandolo a al menos un modulo de medicion 21', 21'', 21''' y devolverlo de nuevo a la cinta transportadora 18 una vez que se ha llevado a cabo la medicion y no se ha detectado ninguna anomalfa.
Preferiblemente, la estructura de soporte 30 es del tipo rotativo con el centro de rotacion dispuesto en una posicion que coincide con la cinta transportadora 18 y los modulos de medicion 21', 21'', 21''' se disponen a lo largo de la circunferencia descrita por el movimiento de rotacion de los medios de agarre 23 cuando se mueven por la estructura de soporte movil 30.
Con este proposito, la estructura de soporte movil 30 se fija en rotacion a traves de un primer actuador 46. Ademas, la estructura de soporte movil 30 se fija en traslacion vertical a traves de un segundo actuador 47 a fin de llevar a cabo un ajuste inicial de la altura de suspension de los medios de agarre 23, dependiente del envase particular 16 a ser tratado.
Tanto el primer 46 como el segundo 47 actuadores son preferiblemente del tipo sin escobillas.
Segun una realizacion preferida, los medios de agarre 23 agarran desde arriba, definiendo una boca que tiene un eje vertical en su configuracion abierta.
Tales medios de agarre 23 se pueden hacer, por ejemplo, como una pinza y ser capaces de ser accionados a traves de medios de movimiento 26, 27 que comprenden preferiblemente un tercer actuador 26 que actua sobre un mecanismo de palanca 27 para abrirlos y cerrarlos.
Una vez que se ha enganchado un envase 16 por el grupo de agarre y transporte 22, tal grupo de agarre y transporte 22 se alinea perfectamente con el tapon 28 del envase 16.
Por otra parte, dado que la distancia entre el tapon y la nervadura 19 en la cual tiene lugar el enganche de los medios de agarre 23, sustancialmente es la misma para la mayona de los tipos de envase 16, la posicion del tapon 28 tambien es bien conocida gracias al grupo de agarre y transporte 22 usado en la estacion de control de muestreo 20.
A fin de explotar mejor tal colocacion alineada, segun un aspecto preferido de la presente invencion, el grupo de agarre y transporte 22 se conecta al modulo 40 para medir el par de extraccion y/o el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 del envase 16.
El modulo de medicion 40 comprende una primera parte que puede trasladarse verticalmente con respecto al grupo de transporte 22 y una segunda parte fija en traslacion con respecto a tal grupo 22.
La primera parte trasladable 41, 43, 43', 49, 48 del modulo de medicion 40 comprende medios de acoplamiento 41 con un tapon 28 dispuestos cerca de los medios de agarre 23, en la cual tales medios 41 se mueven entre una primera posicion enganchada con el tapon 28 y una segunda posicion desenganchada del tapon 28.
Los medios 41 para acoplarse con un tapon se pueden hacer, por ejemplo, a traves de un cono de acoplamiento positivo 41 que tiene una parte de acoplamiento acampanada o tambien por una pinza (no ilustrada) capaz de ser adaptada al diametro del tapon 28, como una pinza dotada con mordazas cargadas por muelles que se sujetan sobre la superficie del tapon 28.
Los medios 41 para acoplar con el tapon 28 se conectan en la parte superior a una corredera 49 a traves de dos bloques de rodamientos 43, 43' montados en un eje vertical 48 que permiten la rotacion relativa entre tales medios de acoplamiento 41 y la corredera 49.
La corredera 49 esta conectada a su vez a una grna de soporte 24 y se fija en traslacion vertical a lo largo de la grna 24 por un cuarto actuador 25.
El cuarto actuador 25 preferiblemente tiene medios elasticos 29 acoplados con el que se comprimen una vez que los medios de acoplamiento 41 alcanzan el tapon 28 del envase 16, limitando, de esta manera, la accion de empuje transferida por el cuarto actuador 25.
En la parte superior de los medios 41 para acoplamiento con el tapon 28 tambien se dispone un sensor de torsion 42, como por ejemplo un medidor de par, para medir el par necesario para iniciar el desenroscado del tapon 28. Preferiblemente, el sensor de torsion 42 se dispone entre los dos bloques de rodamientos 43, 43'.
Preferiblemente, el eje vertical 48 se interrumpe por una junta elastica 51 adecuada para desacoplar el sensor de torsion 42. Tal junta elastica 51 se puede colocar por encima o por debajo de tal sensor de torsion 42.
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La segunda parte fija en traslacion del modulo 40 para medir el par de extraccion y/o el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 comprende un buje 44 en el cual el eje vertical 48 conectado a la primera parte trasladable 41,43, 43', 49, 48 es libre de deslizar a lo largo del eje vertical.
El buje 44 se fija en rotacion a traves de un quinto actuador 45, preferiblemente un motor sin escobillas, a traves de una transmision de correa 50 y, a su vez, transfiere un par de rotacion al eje vertical 48 de la primera parte trasladable que para este proposito tiene surcos (no ilustrados) que entran en acoplamiento con la parte rotativa del buje 44.
El quinto actuador 45 comprende, equipado directamente sobre el eje de accionamiento, un codificador (no ilustrado) para medir el angulo de rotacion del eje vertical 48 cuando el tapon 28 se hace cerrar.
Una vez que los medios de agarre 23 se enganchan con un envase 16 son capaces de dar a tal envase 16 un par de reaccion de tamano suficiente para desenroscar y luego cerrar de nuevo el tapon 28.
En tal configuracion de agarre el modulo 40 para medir el par de extraccion y/o el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 se baja desde una posicion elevada a lo largo de la grna 24 hasta que entra en contacto con el tapon 28 del envase 16.
De esta forma tiene lugar la medicion simultanea del par de extraccion y del angulo de vuelta a cerrar dado a los cabezales de taponado y/o cierre 14 de la segunda estacion 12.
La operacion de la estacion de control de muestreo 20 para una planta de llenado de botellas o envases 10 es la siguiente.
Cada periodo de tiempo predeterminado, los medios desviadores dispuestos a lo largo de la lmea de llenado desvfan un envase 16 hacia el ramal secundario 17 a lo largo del cual se dispone la estacion de control de muestreo 20.
El envase 16 desviado avanza hacia la estacion de control de muestreo 20 y, una vez alcanzada, se recoge por el grupo de agarre y transporte 22.
Con este proposito, los medios de agarre 23 se colocan inicialmente, a traves del movimiento de la estructura de soporte movil 30, en un punto de recogida del envase 16 a lo largo de la lmea de transporte 17 y una vez que el envase 16 esta presente, se llevan hasta el cuello del envase 16 y, en particular, se colocan para entrar en enganche con la nervadura anular 19 presente en la boca del envase 16.
Una vez que se ha agarrado el envase 16 debajo de la nervadura anular 19, los medios de agarre 23 se trasladan hacia arriba de nuevo a traves del movimiento de la estructura de soporte movil 30.
La estacion de soporte movil 30 transporta el conjunto que consta de los medios de agarre 23 y el envase a un primer modulo de medicion 21' donde tiene lugar un primer analisis.
El envase 16 entonces se mueve a un segundo modulo de medicion 21'' y asf sucesivamente para cada modulo de medicion presente en la estacion de control de muestreo 20.
Si los grupos de agarre y transporte 22 ademas comprenden, conectados a ellos, un modulo 40 para medir el par de extraccion y/o el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 del envase 16, tal modulo 40 es capaz de llevar a cabo una medicion en cualquier posicion en la que se coge el envase 16. Con este proposito, el modulo 40 para medir el par de extraccion y/o el angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 en primer lugar aplica un par suficiente para comenzar a desenroscarlo, al mismo tiempo que mide la cantidad de par necesario para tal desenroscado y entonces se ocupa de enroscar de nuevo el tapon desenroscado con un valor de par predeterminado, midiendo el angulo necesario para sujetarlo de nuevo.
Preferiblemente, despues de la medicion del par de extraccion y del angulo de vuelta a cerrar del tapon 28 hay un control del contenido y/o presion de gas a fin de verificar que durante el control previo no se modificaron el contenido y/o presion de gas medidos posiblemente en la lmea por una de las terceras estaciones de control 13.
Una vez que se han hecho todas las mediciones y en el caso en el que no se encuentren anomalfas, la estructura de soporte movil 30 coloca los medios de agarre 23 en un punto de liberacion del envase.
Preferiblemente, si el ramal secundario 17 se configura como un ramal de derivacion, el punto de liberacion del envase se dispone en la cinta transportadora 18 aguas abajo de la estacion de control de muestreo 20 para ser capaz de ser quitado e insertado automaticamente de vuelta en la lmea.
De otro modo, en el caso en el que se encuentren anomalfas, la estructura de soporte movil 30 coloca los medios de agarre 23 en un envase de desecho (no ilustrado) donde el envase 16 defectuoso se libera a traves de la abertura de los medios de agarre 23.
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A partir de la descripcion que se ha hecho son claras las caractensticas de la estacion de control de muestreo para plantas de llenado de botellas o envases objeto de la presente invencion, al igual que tambien son claras las ventajas relativas.
Ciertamente, la estacion de control de muestreo es capaz de recoger completamente automaticamente los envases de la cinta trasportadora sustancialmente con independencia de sus dimensiones, dado que se destina a recoger envases que tienen ciertas dimensiones de cuello. Como es sabido, las dimensiones del cuello de los envases, en particular los de tipo botella, no tienen un alto grado de variabilidad, siendo capaces por lo tanto de ser gestionados por los mismos medios de agarre.
Por otra parte, los grupos de agarre y transporte usados en la estacion de control de muestreo segun la presente invencion aseguran una colocacion centrada de los envases en los modulos de medicion con independencia de las dimensiones de los envases. En las realizaciones en las cuales el envase se agarra desde arriba, los medios de agarre se disponen siempre coaxialmente con respecto al envase. Por lo tanto, la distancia entre el punto de agarre de los medios de agarre y el eje del envase no depende de las dimensiones del envase dado que siempre es igual a cero.
Por ultimo, pero no menos importante, si el ramal secundario en el cual se dispone la estacion de control de muestreo se configura como una derivacion, tal estacion es capaz de reposicion del envase analizado sobre la cinta transportadora que se ocupa, por lo tanto, de reinsertarlo en la lmea.
Finalmente, las estaciones de control de muestreo segun la presente invencion pueden alojar una pluralidad de modulos de medicion en pequenos espacios gracias a la disposicion particular de los mismos a lo largo de la circunferencia descrita por el movimiento de los medios de agarre. Por otra parte, previendo opcionalmente muchos grupos de agarre y transporte es posible gestionar muchos modulos de medicion simultaneamente, aumentando, por lo tanto, la capacidad de la estacion.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas que comprende al menos un grupo de agarre y transporte (22) para recoger envases o botellas (16) de una cinta transportadora (18) y transportarlos a al menos un modulo de medicion (21', 21'', 21''') dichos envases o botellas (16) que se dotan con un cuerpo conico en un cuello y terminado con una boca, dicho cuello que tiene una nervadura anular (19), dicho grupo de agarre y transporte (22) comprende medios de agarre (23) conectados a una estructura de soporte movil (30), dichos medios de agarre (23) que se mueven entre una posicion de agarre, en la cual se enganchan con dicho cuello de dicho envase (16) en y por debajo de dicha nervadura anular (19) y una posicion de liberacion en la cual no estan enganchados con dicho envase (16),
    caracterizada por que
    dicha estructura de soporte movil (30) es del tipo rotativo que tiene el centro de rotacion dispuesto en una posicion que coincide con dicha cinta transportadora (18), dicho al menos un modulo de medicion (21', 21'', 21''') que se dispone a lo largo de una circunferencia descrita por el movimiento de rotacion de dichos medios de agarre (23) a traves de dicha estructura de soporte rotativa (30)
    y dicho movimiento de rotacion hace posible recoger el envase (16) de la cinta transportadora (18), transportandolo al por lo menos un modulo de medicion y devolverlo de nuevo a la cinta transportadora (18) una vez que se ha llevado a cabo la medicion y no se ha detectado ninguna anomalfa.
  2. 2. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dichos medios de agarre (23) definen una boca de agarre que tiene un eje vertical para realizar un agarre desde arriba.
  3. 3. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun la reivindicacion 1 o 2 caracterizada por que dichos medios de agarre (23) se hacen como pinzas y se abren y cierran a traves de un mecanismo de palanca (27).
  4. 4. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun cualquiera de las reivindicaciones previas, caracterizada por que comprende un modulo (40) para medir el par de extraccion y/o el angulo de vuelta a cerrar de un tapon (28) de dicho envase (16) conectado a dicho grupo de agarre y transporte (22) para ser colocado por encima de dichos medios de agarre (23).
  5. 5. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun la reivindicacion 4, caracterizada por que dicho modulo de medicion (40) comprende una primera parte que puede trasladarse verticalmente con respecto a dicho grupo de transporte (22) que comprende medios (41) para acoplarse con dicho tapon (28) dispuestos cerca de dichos medios de agarre (23) y moviles entre una primera posicion enganchada con dicho tapon (28) y una segunda posicion desenganchada de dicho tapon (28), dichos medios de acoplamiento (41) que se fijan en rotacion para transferir un par de rotacion a dicho tapon, un sensor de torsion (42) que se dispone por encima de dichos medios de acoplamiento (41) para medir el par necesario para comenzar a desenroscar dicho tapon (28).
  6. 6. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun la reivindicacion 5, caracterizada por que dichos medios de acoplamiento (41) estan conectados en la parte superior a una corredera (49) capaz de trasladarse verticalmente a traves de dos bloques de rodamientos (43, 43') montados en un eje vertical (48) que permiten la rotacion relativa entre dichos medios de acoplamiento (41) y dicha corredera (49).
  7. 7. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizada por que dichos medios de acoplamiento (41) son un cono de acoplamiento positivo (41) que comprende una parte acampanada para acoplarse con dicho tapon (28).
  8. 8. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizada por que dichos medios de acoplamiento (41) son una pinza dotada con mordazas cargadas por muelles.
  9. 9. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada por que dicho modulo de medicion (40) comprende una segunda parte que se impide que se traslade con respecto a dicho grupo de transporte (22), dicha segunda parte no de traslacion que comprende un buje (44) en el cual dicho eje vertical (48) de dicha primera parte de traslacion es libre de deslizar verticalmente, dicho eje (48) que esta conectado a dicho buje (44) de manera que no pueden rotar uno con respecto al otro, dicho buje (44) que se fija en rotacion y que transfiere un par de rotacion a dicho eje vertical (48).
  10. 10. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun la reivindicacion 9, caracterizada por que comprende un codificador acoplado con dicho buje (44), para medir el angulo de rotacion dado a dicho eje vertical (48).
  11. 11. Una estacion de control de muestreo (20) para una planta de llenado de envases o botellas segun cualquiera de las reivindicaciones previas, caracterizada por que dicho al menos un modulo de medicion (21', 21'', 21''') se elige a partir de los modulos de medicion que pertenecen al grupo que consiste en:
    - un modulo para medir el nivel de llenado;
    5 - un modulo para medir el peso;
    - un modulo para medir la altura de taponado;
    - un modulo para medir el color;
    - un modulo para medir el contenido y/o presion de gas de dicho envase (16).
  12. 12. Una planta (10) para llenar envases o botellas que comprende medios de transporte (18) en los cuales una 10 pluralidad de envases o botellas (16) se mueven a lo largo de una direccion de movimiento de avance, con la
    existencia, dispuestos en sucesion a lo largo de dicha direccion de movimiento de avance, una primera estacion de llenado (11) de dichos envases o botellas (16), una segunda estacion de cierre y/o taponado (12) de dichos envases o botellas (16) y al menos una tercera estacion (13) para comprobar al menos un parametro de llenado, caracterizada por que aguas abajo de dicha al menos una tercera estacion de control (13) hay medios desviadores 15 de dichos envases o botellas (16) hacia un ramal secundario (17) a lo largo del cual hay al menos una estacion de control de muestreo (20) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
  13. 13. Una planta (10) para llenar envases o botellas segun la reivindicacion 12, caracterizada por que dicho ramal secundario (17) se configura como un ramal de derivacion paralelo a dicha direccion de movimiento de avance.
    20
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