MX2012003151A - Estación de control de muestreo para planta de llenado de botellas o contenedores. - Google Patents
Estación de control de muestreo para planta de llenado de botellas o contenedores.Info
- Publication number
- MX2012003151A MX2012003151A MX2012003151A MX2012003151A MX2012003151A MX 2012003151 A MX2012003151 A MX 2012003151A MX 2012003151 A MX2012003151 A MX 2012003151A MX 2012003151 A MX2012003151 A MX 2012003151A MX 2012003151 A MX2012003151 A MX 2012003151A
- Authority
- MX
- Mexico
- Prior art keywords
- container
- control station
- sampling control
- containers
- bottles
- Prior art date
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 31
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 18
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 18
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000007688 edging Methods 0.000 description 1
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004700 high-density polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
- B67B3/261—Devices for controlling the tightening of threaded caps, e.g. testing the release torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
La presente invención se refiere a una estación de control de muestreado para una planta de llenado de contenedores o botellas y a la planta de llenado de contenedores o botellas que comprende la misma. La estación de control de muestreo de acuerdo con la presente invención, comprende al menos un grupo de sujeción y transporte (22) para recolectar contenedores o botellas (16) de medios de transporte (18) y transportarlos a por lo menos un módulo de medición (21', 21", 21"), siendo provistos los contenedores o botellas (16) con un cuerpo ahusado en un cuello y que termina con una boca, en donde la orilla anular (19) está provista en la boca, se caracteriza porque el grupo de sujeción y transporte (22) comprende medios de sujeción (23) conectados a una estructura de soporte móvil (30), los medios de sujeción (23) son móviles entre la posición de sujeción, en la cual se quedan enganchados con el cuello del contenedor (16) en y debajo del borde anular (19), y una posición de liberación en la cual no están enganchados con el contenedor (16).
Description
ESTACIÓN DE CONTROL DE MUESTREO PARA PLANTA DE
LLENADO DE BOTELLAS O CONTENEDORES
Campo de la Invención
La presente invención se refiere a una estación de control de muestreo para una planta de llenado de contenedores o botellas y para una planta de llenado de contenedores o botellas que comprende lo siguiente.
Antecedentes de la Invención
Las líneas de llenado convencionales de botellas o contenedores hechas de plástico, como por ejemplo PET, HDPE, PE y así sucesivamente, que contienen cualquier tipo de líquido, generalmente son hechas en una estación de llenado de botellas o contenedores, seguida por una estación de cierre y/o tapado de las botellas o contenedores, así como por una o más estaciones de control acomodadas debajo de la estación de cierre.
Las estaciones de llenado y cierre a la vez comprenden una pluralidad, respectivamente, de llaves y válvulas de llenado y de cabezas de cierre y/o tapado del tipo mecánico o electrónico en la modalidad particular de la planta.
Las estaciones de llenado y cierre/tapado son inicialmente calibradas o ajustadas electrónicamente como para obtener el resultado deseado en una producción en términos de llenado y cierre, dependiendo del contenedor particular que se desea tratar.
La obtención real del conjunto de parámetros de llenado y cierre entonces es monitoreado por las estaciones de control posibles acomodadas debajo, a través de las cuales es posible inspeccionar las botellas o contenedores llenados, determinando si ellos tienen o no las características de llenado y cierre que se desean obtener.
En particular, de acuerdo con la implementación específica de la línea de llenado, las estaciones de control hacen posible verificar el nivel de llenado, la posición de una tapa posible con respecto a la botella o el contenedor, la tensión del contenedor en respuesta a una presión ejercida y así sucesivamente.
Además, para el control en línea, es necesario - en particular para requerimientos de estándares de calidad - llevar a cabo el control de muestreo de los contenedores que han pasado el control de la línea.
Actualmente, el control de muestreo generalmente toma una medida de la remoción o torsión para desatornillar la tapa y del ángulo de nuevo cierre, una medida del peso del contenedor llenado y sellado, una medida del contenido de gas y/o presión de dicho contenedor y una medida del color del líquido llenado, así como otros controles determinados basados en los requerimientos específicos de la aplicación. Por lo tanto, las estaciones de control de muestreo actualmente conocidas comprenden uno o más de los módulos de medición respectivos.
Con el objeto de llevar a cabo el control de muestreo, los contenedores generalmente son recolectados en intervalos previamente determinados.
Breve Descripción de la Invención
En la actualidad, dicha recolección de los contenedores tratados para someterlos al control de muestreo principalmente tienen lugar manualmente con el objeto de transferirlos a los módulos de una sola medición.
Sin embargo, también son conocidas las estaciones de control de muestreo provistas con los medios de recolección automática.
Dichos medios de recolección conocidos recolectan el contenedor lateralmente a la mitad del cuerpo de la botella, preferentemente a la altura del baricentro del contenedor o, si está presente, en un receso anular del cuerpo del mismo.
Por lo tanto, es necesario ajustar los medios de sujeción cada vez para adaptar las dimensiones (altura y diámetro) del contenedor particular que va a ser recolectado.
En relación, en particular con la medición de la torsión de remoción y/o del ángulo de nuevo cierre, las herramientas de medición deben estar perfectamente en línea con la tapa de cierre del contenedor con el objeto de poder llevar a cabo una medición correcta.
Para este propósito, los medios de sujeción utilizados en las estaciones de muestreo actualmente conocidos deben ser movidos de un modo diferente cada vez dependiendo de las dimensiones del contenedor (diámetro), de modo que es siempre asegurada una posición alineada perfectamente.
Por lo tanto, cada vez que las dimensiones de la botella o contenedor tratado por el cambio de línea de llenado, necesitan de una intervención por un trabajador en la estación de control de muestreo actualmente conocida con el objeto de montar los medios de sujeción más adecuados y ajustar sus movimientos.
Finalmente pero no menos importante, las estaciones de control de muestreo actualmente conocidas tienen un volumen substancial, en general, dependiendo del número de módulos de control utilizados, y ellos no permiten generalmente que los contenedores probados regresen a la línea de una manera automática.
El propósito de la presente invención es evitar las desventajas anteriormente mencionadas y en particular, prever una estación de control de muestreo para las plantas de llenado de botellas o contenedores que pueda operar de una manera completamente automática independientemente de las dimensiones de la botella o contenedor tratado.
Otro propósito de la presente invención es proporcionar una estación de control de muestreo para plantas de llenado de botellas o contenedores que aseguren la colocación centrada en los módulos de medición respectivos sin la necesidad de ajustes dependiendo de las dimensiones del contenedor.
Un propósito adicional de la presente invención es hacer una estación de control de muestreo para las plantas de llenado de botellas o contenedores con capacidad de volver a insertar los contenedores probados en la línea y de una manera automática.
El último pero no menor propósito de la presente invención es prever una planta de llenado de contenedores o botellas provista con dicha estación de control de muestreo.
Estos y otros propósitos de acuerdo con la presente invención son logrados haciendo la estación de control de muestreo para una planta de llenado de contenedores o botellas y por una planta de llenado de contenedores o botellas que comprenden las mismas señaladas en las reivindicaciones independientes.
Las características adicionales de la estación de control de muestreo y de la planta de llenado son el objeto de las reivindicaciones dependientes.
Breve Descripción de los Dibujos
Las características y ventajas de una estación de control de muestreo para una planta de llenado de contenedores o botellas de acuerdo con la presente invención llegará a ser más clara a partir de la siguiente descripción, proporcionada como un ejemplo y no para propósitos de limitación, haciendo referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los cuales:
La figura 1 es una vista de planta esquemática de una modalidad preferida de la planta de llenado de contenedores o botellas de acuerdo con la presente invención;
La figura 2 es una vista de planta de una modalidad preferida de la estación de control de muestreo de acuerdo con la presente invención;
La figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de los medios de sujeción y transporte de la estación de control de muestreo de acuerdo con la presente invención en la cuál tres módulos de medición están representados de una manera simplificada a través de las líneas punteadas;
La figura 4 es una vista seccional parcial de los medios de sujeción de la figura 3;
La figura 5 es un detalle ampliado de la figura 4.
Descripción Detallada de la Invención
Haciendo referencia a las figuras, se muestra una planta de llenado de contenedores o botellas, identificada en su totalidad con el número 10.
En particular, la planta 10 de acuerdo con la presente invención trata botellas o contenedores que tienen una forma que se ahusa dentro de un cuello que termina con la boca, en el cual en el cuello, cerca de la boca, existe un ribete anular 19, también conocido como corona o labio.
Dicha planta comprende una primera estación 11 para el llenado de botellas o contenedores 16, seguidos por una segunda estación 12 para el cierre y/o tapado de las botellas o contenedores 16.
Las estaciones de llenado y cerrado a la vez comprenden una pluralidad, respectivamente, de llaves y válvulas de llenado 15 y de cabezas de cierre y/o tapado 14 restringidas para moverse hacia delante a lo largo de la periferia de la primera y segunda estación respectivas 11, 12 como para seguir las botellas que están siendo tratadas a una sección, llenándolas y/o tapándolas en movimiento.
Preferentemente, la primera estación 11 y la segunda estación 12 tienen una configuración circular, en la cual las llaves o válvulas de llenado 15 y las cabezas de cierre y/o tapado 14 son conectadas a la periferia de un tornamesa o carrusel. Dichas estaciones 11, 12 pueden por ejemplo, estar provistas respectivamente con aproximadamente 80 llaves o válvulas de llenado 15 y con aproximadamente 20 cabezas de cierre y/o tapado 14.
Los contenedores o botellas 16 son trasportados a través de medios de transportación especiales, como por ejemplo, un conjunto de medios de transportación conectados y libres en una parte de banda de transportación 18, a lo largo dé una trayectoria que al menos sigue parcialmente la periferia de la primera estación 11 y la segunda estación 12.
Debajo de la segunda estación 12 con respecto a la dirección del movimiento al frente del contenedor 16 en por lo menos una estación de control 13 está prevista una adición.
Debajo de dicha al menos una estación de control 13, también existen de manera ventajosa medios desviadores (no ilustrados) los cuales, en intervalos previamente determinados, dirigen un subconjunto de contenedores hacia una rama secundaria 17 a lo largo de la cual está acomodada una estación de control de muestreo 20. Preferentemente, la segunda rama 17 está configurada como por una rama de desviación como para poder volver a insertar los contenedores 16 cuyas características, a partir de las mediciones de muestreo, se encuentran dentro de los rangos requeridos de regreso en la línea.
La estación de control de muestreo 20 comprende al menos un módulo de medición 21', 21", 21"' a través del cual son verificados uno o más parámetros de un contenedor 16 indicadores de la operación correcta de las llaves o válvulas de llenado 15 y/o de las cabezas de tapado 14.
Por ejemplo, el control de las llaves o válvulas de llenado 15 es posible para utilizar un módulo para medir el nivel de llenado o un módulo para medir el peso del contenedor 16.
Con el objeto de controlar las cabezas de tapado 14, por otra parte, es posible utilizar un módulo para medir la altura de tapado o un módulo para medir el ángulo de nuevo cierre y/o la torsión de remoción de la cápsula o tapa 28 del contenedor 16.
En el caso de la medición de la torsión de remoción y/o del ángulo de nuevo cierre, un módulo para medir el contenido de gas y/o presión también está provechosamente previsto acomodado como para llevar a cabo la medición inmediatamente después de la medición llevada a cabo por el módulo para medir la torsión de remoción y/o el ángulo de nuevo cierre para verificar que durante el paso de control del atornillado del contenedor 16 ha sido correctamente cerrado.
Finalmente, la estación de control de muestreo 20 puede ventajosamente también estar equipada con un módulo para medir un color hecho, por ejemplo, a través de los colorímetros adecuados.
El módulo para revisar el nivel de llenado puede estar implementado con diferentes tecnologías, de acuerdo con el contenedor 16 y el líquido que va a ser revisado, la velocidad y la precisión requeridas. Normalmente, un módulo de alta frecuencia o módulo capacitor de alta frecuencia, generalmente utilizado para todos los líquidos alimenticios, es utilizado: las botellas pasan a través de un puente de medición hecho de dos placas de metal que oscilan en alta frecuencia. Las placas son conectadas de manera correcta a un tablero electrónico dedicado a la medición de la variación en frecuencia o capacidad conforme pasan las botellas. Las variaciones son proporcionales a la cantidad de líquido. Los valores detectados, filtrados y amplificados de manera correcta, son procesados por una unidad de procesamiento (no ilustrada) con el objeto de evaluar si aceptar o descartar el contenedor 16 bajo análisis.
Alternativamente, para elaborar el módulo para la medición del nivel de llenado es posible utilizar una fuente de rayos-X generalmente utilizada para todos los tipos de contenedores y líquidos.
Dicha fuente de rayos-X está hecha de un generador que pretende emitir un haz de rayos con capacidad para penetrar las botellas que pasan y golpear un sensor de recepción conocido como centellador. De acuerdo con la cantidad de rayos que golpean el receptor, una unidad de procesamiento (no ilustrada) puede evaluar si aceptar o descartar el contenedor 16 bajo análisis.
Con el objeto de revisar el nivel de llenado también es posible usar cámaras de video industriales. La cámara de video correlacionada con un sistema de iluminación adecuado, toma una fotografía de todas las muestras bajo análisis y los medios de software adecuados para el procesamiento de imágenes calculan el nivel de llenado que determina si aceptar o descartar el contenedor 16.
El módulo para medir el peso preferentemente comprende una balanza aprobada métricamente con el objeto de proporcionar una medición exacta del peso del contenedor llenado 16, que también puede ser utilizado para propósitos de certificación.
El módulo para la medición de la altura de tapado preferentemente comprende cámaras de video industriales correlacionadas con un sistema de alumbrado adecuado para tomar una o más fotografías de los contenedores bajo análisis. A partir del procesamiento electrónico de las imágenes, la altura de tapado puede ser determinada o se puede decidir si descartar o aceptar el contenedor 16.
Finalmente, el módulo para la medición del contenido de gas y/o presión puede, por ejemplo, ser implementado a través del transductor de presión hecho utilizando diferentes tecnologías tales como transductores lineales o de proximidad, celdas de carga, lásers, y así sucesivamente. Si aceptar o descartar el contenedor 16 es determinado basado en el procesamiento adecuado de los valores detectados por el transductor.
De acuerdo con la presente invención, la estación de control de muestreo 20 comprende además al menos un grupo de sujeción y transporte 22 que actúa en el contenedor 16 cerca de su boca.
En particular, el grupo de sujeción y transporte 22 comprende una estructura de soporte móvil 30 en la cual los medios de sujeción 23 se pueden mover entre una posición de sujeción, en la cual son enganchados con el cuello del contenedor 16 en y debajo del ribete anular 19 previsto cerca de la boca del contenedor 16, y están conectados a una posición de liberación.
De este modo, no es necesario ajustar específicamente los grupos de sujeción y transporte 22 cada vez que cambia la configuración de los contenedores 16 tratados a través de la planta de llenado 10.
Indudablemente, el tamaño y configuración de los cuellos de los contenedores 16 generalmente tienen variaciones mínimas que pueden ser manejadas a través de los mismos medios de sujeción 23. Por lo tanto, los mismos grupos de sujeción y transporte 22 pueden ser utilizados para un número grande de contenedores 16 que tienen una configuración diferente del cuerpo.
La conexión de los medios de sujeción 23 a la estructura de soporte móvil 30 hace posible recolectar el contenedor 16 desde la banda transportadora 18, transportándolo a por lo menos un módulo de medición 21', 21", 21"' para entonces regresarlo nuevamente a la banda transportadora 18 una vez que la medición ha sido llevada a cabo y no se ha detectado anomalía alguna.
Preferentemente, la estructura de soporte 30 es del tipo rotatorio con el centro de rotación acomodado en una posición de la banda transportadora 18, y los módulos de medición 21', 21 ", 21"' están acomodados a lo largo de la circunferencia descrita por el movimiento de los medios de sujeción 23 cuando son movidos por la estructura de soporte móvil 30.
Para este propósito, la estructura de soporte móvil 30 es ajustada en rotación a través de un primer accionador 46. Además, la estructura de soporte móvil 30 es ajustada en el traslado vertical a través de un segundo accionador 47 con el objeto de llevar a cabo un ajuste inicial de la altura de suspensión de los medios de sujeción 23, dependientes del contenedor particular que va a ser tratado 16.
Ambos el primer accionador 46 y el segundo accionador 47 son preferentemente del tipo sin cepillos.
De acuerdo con una modalidad preferida, los medios de sujeción 23 sujetan desde arriba, definiendo una boca de sujeción que tiene un eje vertical en su configuración abierta.
Dichos medios de sujeción 23 pueden por ejemplo, estar hechos como una pinza y poder ser accionados a través de los medios de movimiento 26, 27 que preferentemente comprenden un tercer accionador 26 que actúa sobre un mecanismo de palanca 27 para abrirlos y cerrarlos 23.
Una vez que un contenedor 16 ha sido enganchado por el grupo de sujeción y transporte 22 de acuerdo con la presente invención, dicho grupo de sujeción y transporte 22 está perfectamente alineado con la tapa 28 del contenedor 16.
Además, debido a la distancia entre la tapa y el ribete 19 en la cual tiene lugar el enganche de los medios de sujeción 23, substancialmente el mismo para la mayoría de los tipos de contenedores 16, la posición de la tapa 28 es también muy bien conocida gracias al grupo de sujeción y transporte 22 utilizado en la estación de control de muestreo 20 de acuerdo con la presente invención.
Con el objeto de explotar de una manera mejor dichas colocaciones alineadas, de acuerdo con un aspecto preferido de la presente invención, el grupo de sujeción y transporte 22 es conectado a un módulo 40 para medir la torsión de remoción y/o el ángulo de nuevo cierre de la tapa 28 del contenedor 16.
El módulo de medición 40 comprende una primera parte que se puede trasladar verticalmente con respecto al grupo de transporte 22 y una segunda parte fija en traslación con respecto a dicho grupo 22.
Las primeras partes que se pueden trasladar 41, 43, 43',
49, 48 del módulo de medición 40 comprenden medios de acoplamiento 41 con una tapa 28 acomodada cerca de los medios de sujeción 23, en los cuales dichos medios 41 son móviles entre una primera posición enganchada con la tapa 28 y una segunda posición desenganchada de la tapa 28.
Los medios 41 para el acoplamiento con una tapa pueden por ejemplo, ser hechos a través de un cono de acoplamiento positivo 41 que tiene una porción de acoplamiento quemada o además por una pinza (no ilustrada) que puede ser adaptada al diámetro de la tapa 28, como una pinza provista con las mordazas cargadas por resorte igual a la abrazadera sobre la superficie de la tapa 28.
Los medios 41 para el acoplamiento con la tapa 28 son conectados en la parte superior de una corredera 49 a través de dos bloques de cojinetes 43, 43' montados en la flecha vertical 48 que permite la rotación relativa entre dichos medios de acoplamiento 41 y la corredera 49.
La corredera 49 a la vez está conectada con una guía de soporte 24 y es ajustada en la traslación vertical a lo largo de la guía 24 por un cuarto accionador 25.
El cuarto accionador 25 preferentemente tiene medios elásticos 29 acoplados con él que comprimen una vez los medios de acoplamiento 41 que alcanza la tapa 28 del contenedor 16, limitando de esta manera la acción de empuje transferido por el cuarto accionador 25.
En la parte superior de los medios 41 para el acoplamiento con la tapa 28, también está acomodado un sensor de torsión 42, como por ejemplo, un medidor de torsión, para medir la torsión necesaria para comenzar a desatornillar el atornillado de la tapa 28. Preferentemente, el sensor de torsión 42 está acomodado entre los dos bloques de cojinetes 43, 43'.
Preferentemente, la flecha vertical 48 es interrumpida por una junta elástica 51 adecuada para desacoplar el sensor de torsión 42. Dicha junta elástica 51 puede ser colocada arriba o debajo de dicho sensor de torsión 42.
Una segunda parte fijada en la traslación 44 del módulo 40 para la medición de la torsión de remoción y/o el ángulo de nuevo cierre de la tapa 28 comprende una masa 44 en la cual la flecha vertical 48 conectada a la primera parte que se puede trasladar 41, 43, 43', 49, 48 está libre para deslizarse a lo largo del eje vertical.
La masa 44 es ajustada en rotación a través de un quinto accionador 45, preferentemente un motor sin escobillones, a través de una banda de transmisión 50, y a la vez transfiere una torsión de rotación a la flecha vertical 48 de la primera parte que se puede trasladar que para este propósito tiene ranuras (no ilustradas) que van dentro del acoplamiento con la parte rotatoria de la masa 44.
El quinto accionador 45 comprende, fijado directamente en la flecha propulsora, un codificador (no ilustrado) para medir el ángulo de rotación de la flecha vertical 48 cuando la tapa 28 es hecha para cerrarla.
Una vez que los medios de sujeción 23 son enganchados con un contenedor 16 ellos pueden dar a dicho contenedor 16 una torsión de reacción de un tamaño suficiente para desatornillar y luego cerrar de vuelta la tapa 28.
En dicha configuración de sujeción, el módulo 40 para la medición de la torsión de remoción y/o el ángulo de nuevo cierre de la tapa 28 es bajada de una posición elevada a lo largo de la guía 24 hasta que se pone en contacto con la tapa 28 del contenedor 16.
De este modo, la medición simultánea de la torsión de remoción y del ángulo de nuevo cierre tiene lugar proporcionada por las cabezas de tapado y/o cierre 14 de la segunda estación 12.
La operación de la estación de control de muestreo 20 para la planta de llenado de las botellas o contenedores 10 es la siguiente.
Cada período de tiempo previamente determinado, los medios desviadores acomodados a lo largo de la línea de llenado separan un contenedor 16 hacia una rama secundaria 17 a lo largo de la cual está acomodada la estación de control de muestreo 20.
El contenedor separado 16 se mueve hacia el frente de la estación de control de muestreo 20 y, una vez que la ha alcanzado, es recolectada por el grupo de sujeción y transporte 22. Para este propósito, los medios de sujeción 23 son colocados inicialmente, a través del movimiento de la estructura de soporte móvil 30, en un punto de recolección del contenedor 16 a lo largo de la línea de transportación 17, y una vez que el contenedor 16 está presente, son puestos sobre el cuello del contenedor 16 y en particular colocados como para que vayan en enganche con el ribete anular 19 presente en la boca del contenedor 16.
Una vez que el contenedor 16 ha sido sujetado más allá del ribete anular 19, los medios de sujeción 23 son trasladados hacia arriba nuevamente a través del movimiento de la estructura de soporte móvil 30.
La estación de soporte móvil 30 transporta el conjunto consistente de los medios de sujeción 23 y el contenedor a un primer módulo de medición 21' en donde tiene lugar un primer análisis.
El contenedor 16 es entonces movido a un segundo módulo de medición 21" y así sucesivamente por cada módulo de medición presente en la estación de control de muestreo 20.
Si los grupos de sujeción y transporte 22 además comprenden, conectados a ellos, un módulo 40 para la medición de la torsión de remoción y/o el ángulo de nuevo cierre de la tapa 28 del contenedor 16, dicho módulo 40 puede llevar $ cabo una medición en cualquier posición en la cual es tomado el contenedor 16. Para este propósito, el módulo 40 para la medición de la torsión de remoción y/o el ángulo de nuevo cierre de la tapa 28, en primer lugar aplica una torsión suficiente para iniciar el desatornillado de la misma, al mismo tiempo que se mide la cantidad de torsión necesaria para dicho desatornillado, y luego tiene cuidado de atornillar nuevamente la tapa desatornillada con un valor de torsión predeterminado, midiendo el ángulo necesario para abrazarla nuevamente.
Preferentemente, después de la medición de la torsión de remoción y del ángulo de nuevo cierre de la tapa 28 existe un control del contenido de gas y/o presión con el objeto de verificar que durante el control anterior el contenido de gas y/o presión posiblemente medido en la línea no fue modificado por una de las terceras estaciones de control 13.
Una vez que todas las mediciones han sido hechas y en el caso en el cual no se encontraran anomalías, la estructura de soporte móvil 30 coloca los medios de sujeción 23 en un punto de liberación del contenedor.
Preferentemente, si la rama secundaria 17 es configurada como una rama de desviación, el punto de liberación del contenedor está acomodado en la banda transportadora 18 debajo de la estación de control de muestreo 20 como para que pueda ser alejada automáticamente e insertada de nuevo en la línea.
De otro modo, en el caso en el cual se encontraron las anomalías, la estructura de soporte móvil 30 coloca los medios de sujeción 23 en un contenedor de descarga (no ilustrado) en donde el contenedor defectuoso 16 es liberado a través de la apertura de los medios de sujeción 23.
A partir de la descripción que se ha hecho de las características de la estación de control de muestreo para las plantas de llenado de botellas o contenedores objeto de la presente invención son claras, justamente como las ventajas relativas también son claras.
Indudablemente, la estación de control de muestreo puede recolectar de una manera completamente automática los contenedores de la banda transportadora substancialmente independientemente de sus dimensiones, ya que significa que se recolectan contenedores que tienen ciertas dimensiones del cuello. Como es conocido, las dimensiones del cuello de los contenedores, en particular los de tipo de botella, no tienen un alto grado de variabilidad, y por lo tanto pueden ser manejados por los mismos medios de sujeción.
Además, los grupos de sujeción y transporte utilizados en la estación de control de muestreo de acuerdo con la presente invención, aseguran una posición centrada de los contenedores en los módulos de medición independientemente de las dimensiones de los contenedores. En las modalidades en las cuales el contenedor es sujetado desde arriba, los medios de sujeción siempre están acomodados coaxialmente con respecto al contenedor. Por lo tanto, la distancia entre el punto de sujeción de los medios de sujeción y el eje del contenedor no depende de las dimensiones del contenedor ya que siempre es igual a cero.
Finalmente pero no menos importante, si la rama secundaria en la cual la estación de control de muestreo está acomodada es configurada igual que una desviación, tal como una estación puede ser la reposición del contenedor analizado en la banda transportadora que por lo tanto tiene cuidado de reinsertarlo dentro de la línea.
Finalmente, las estaciones de control de muestreo de acuerdo con la presente invención pueden alojar una pluralidad de módulos de medición en pequeños espacios gracias al acomodo particular de los mismos a lo largo de la circunferencia descrita por el movimiento de los medios de sujeción. Además, previendo opcionalmente muchos grupos de sujeción y transporte es posible manejar muchos módulos de medición simultáneamente, aumentando de este modo la capacidad de la estación.
Finalmente, es claro que la estación de control de muestreo para las plantas de llenado de botellas o contenedores concebidos de esta manera puede pasar por numerosas modificaciones y variantes, y todas las cuales están cubiertas por la presente invención; además todos los detalles pueden ser reemplazados por elementos técnicamente equivalentes. En la práctica, los materiales usados, así como los tamaños, pueden ser cualquiera de acuerdo con los requerimientos técnicos.
Claims (14)
1. Una estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas que comprende al menos un grupo de sujeción y transporte (22) para recolectar contenedores o botellas (16) de los medios de transportación (18) y transportarlos a por lo menos un módulo de medición (21', 21", 21"'), dichos contenedores o botellas (16) son provistos con un cuerpo ahusado en un cuello y terminando con una boca, teniendo dicho cuello un ribete anular (19), caracterizado porque dicho grupo de sujeción y transporte (22) comprende medios de sujeción (23) conectados a una estructura de soporte móvil (30), siendo móviles dichos medios de sujeción (23) entre una posición de sujeción, en la cual están enganchados con el cuello del contenedor (16) en y debajo del ribete anular (19), y una posición de liberación en la cual no están enganchados con dicho contenedor (16).
2. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en la reivindicación 1 , caracterizada porque dichos medios de sujeción (23) definen una boca de sujeción que tiene un eje vertical.
3. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los medios de sujeción (23) están hechos de pinzas y son abiertos o cerrados a través de un mecanismo de palanca (27).
4. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estructura de soporte (30) es del tipo rotatorio que tiene un centro de rotación acomodado en dichos medios de transporte (18), dicho al menos un módulo de medición (2G, 21", 21 ") está siendo acomodado a lo largo de una circunferencia descrita por el movimiento de los medios de sujeción (23) a través de la estructura de soporte rotatoria (30).
5. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un módulo (40) para medir la torsión de remoción y/o el ángulo de nuevo cierre de una tapa (28) del contenedor (16) conectada al grupo de sujeción y transporte (22) como para ser colocado arriba de los medios de sujeción (23).
6. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en la reivindicación 5, caracterizada porque el módulo de medición (40) comprende una primera parte que se puede trasladar verticalmente con respecto a dicho grupo de transporte (22) que comprende medios (41) para acoplarse con dicha tapa (28) acomodada cerca de los medios de sujeción (23) y móviles entre una primera posición enganchada con dicha tapa (28) y una segunda posición desenganchada de dicha tapa (28), siendo ajustados dichos medios de acoplamiento (41) en rotación como para transferir una torsión de rotación a dicha tapa, un sensor de torsión (42) estando acomodado arriba de los medios de acoplamiento (41) para medir la torsión necesaria para comenzar a desatornillar dicha tapa (28) .
7. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en la reivindicación 6, caracterizada porque los medios de acoplamiento (41) están conectados en la parte superior de una corredera (49) que se puede trasladar verticalmente a través de dos bloques de cojinetes (43, 43') montados en una flecha vertical (48) para permitir la rotación relativa entre los medios de acoplamiento (41) y dicha corredera (49).
8. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque dichos medios de acoplamiento (41) son un cono de acoplamiento positivo (41) que comprende una porción quemada para el acoplamiento con dicha tapa (28).
9. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque los medios de acoplamiento (41) son una pinza provista con mordazas cargadas por resorte.
10. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones de la 6 a la 9, caracterizada porque el módulo de medición (40) comprende una segunda parte la cual previene el traslado con respecto al grupo de transporte (22), comprendiendo dicha segunda parte que no traslada una masa (44) en la cual dicha flecha vertical (48) de dicha primera parte que se traslada está libré para deslizarse verticalmente, estando conectada dicha flecha (48) a dicha masa (44) de modo que no pueden girar una con respecto a la otra, estando ajustada dicha masa (44) en rotación y transfiriendo una torsión de rotación a la flecha vertical (48) .
11. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en la reivindicación 10, caracterizada porque comprende un codificador acoplado con dicha masa (44), para medir el ángulo de rotación proporcionado a una flecha vertical (48).
12. La estación de control de muestreo (20) para una planta de llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho al menos un módulo de medición (21', 21", 21"') es seleccionado de los módulos de medición que pertenecen al grupo consistente de: - un módulo para medir el nivel de llenado; - un módulo para medir el peso; - un módulo para medir la altura de la tapa; - un módulo para medir el color; - un módulo para medir el contenido de gas y/o presión de dicho contenedor (16).
13. Una planta (10) para el llenado de contenedores o botellas que comprende medios de transportación (18) en los cuales una pluralidad de contenedores o botellas (16) son movidos a lo largo de una dirección de movimiento delantero, estando acomodados en sucesión a lo largo de dicha dirección de movimiento delantero, una primera estación de llenado (11) de dichos contenedores o botellas (16), una segunda estación de cierre y/o tapado (12) de dichos contenedores o botellas (16) y al menos una tercera estación (13) para la revisión de al menos un parámetro de llenado, caracterizado porque debajo de dicha al menos una tercera estación de control (13) existen medios desviadores de dichos contenedores o botellas (16) hacia una rama secundaria (17) a lo largo de la cual existe por lo menos una estación de control de muestreo (20) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 12.
14. La planta (10) para el llenado de contenedores o botellas tal y como se describe en la reivindicación 13, caracterizada porque dicha rama secundaria (17) está configurada como una rama de desviación paralela a la dirección del movimiento delantero.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI2009A001571A IT1395608B1 (it) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | Stazione di controllo a campione per impianto di riempimento di bottiglie o contenitori ed impianto di riempimento di bottiglie o contenitori comprendente la stessa |
| PCT/IB2010/002253 WO2011030207A1 (en) | 2009-09-14 | 2010-09-08 | Sampling control station for bottles or containers filling plant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MX2012003151A true MX2012003151A (es) | 2013-03-20 |
| MX340910B MX340910B (es) | 2016-07-29 |
Family
ID=42174201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MX2012003151A MX340910B (es) | 2009-09-14 | 2010-09-08 | Estación de control de muestreo para planta de llenado de botellas o contenedores. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10479666B2 (es) |
| EP (1) | EP2477934B1 (es) |
| CN (1) | CN102639427B (es) |
| BR (1) | BR112012005624B1 (es) |
| CA (1) | CA2773740C (es) |
| ES (1) | ES2592162T3 (es) |
| IT (1) | IT1395608B1 (es) |
| MX (1) | MX340910B (es) |
| WO (1) | WO2011030207A1 (es) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010022405A1 (de) * | 2010-06-01 | 2011-12-01 | Krones Ag | Behälterbehandlungsanlage und Qualitätssicherungsverfahren für mit einer Behälterbehandlungsanlage hergestellten Behältern |
| ITMI20120108A1 (it) * | 2012-01-30 | 2013-07-31 | Ft System Srl | Gruppo di misura in linea della quantita' di anidride carbonica disciolta in un liquido contenuto in un contenitore chiuso e linea di riempimento automatico di contenitori comprendente lo stesso |
| DE102013207267A1 (de) * | 2013-04-22 | 2014-10-23 | Krones Ag | Verstellbarer Klammerstern |
| DE102015112574A1 (de) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | Steinfurth Mess-Systeme GmbH | Verschließwinkelmessung mit Drehmoment |
| ITUA20162750A1 (it) | 2016-04-20 | 2017-10-20 | Ft System Srl | Gruppo di misura non distruttiva della concentrazione di gas in contenitori flessibili chiusi e linea di riempimento e/o confezionamento automatico impiegante tale gruppo |
| DE102016117870A1 (de) * | 2016-09-22 | 2018-03-22 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Behältnissen |
| IT201600130755A1 (it) | 2016-12-23 | 2018-06-23 | Arol Spa | Gruppo di azionamento per testa di tappatura e testa di tappatura impiegante lo stesso |
| IT201700011057A1 (it) | 2017-02-01 | 2018-08-01 | Arol Spa | Gruppo di misura di coppia di torsione e/o carico assiale per teste di tappatura |
| DE102017203729B3 (de) * | 2017-03-07 | 2018-02-22 | Krones Ag | Speicher- und Verteileinheit, Abfüllanlage sowie Verfahren zum Speichern und Verteilen befüllter Behälter |
| CN108423626B (zh) * | 2018-05-15 | 2024-05-03 | 北京云集未来智能科技有限公司 | 一种机器人灌装系统 |
| IT202000002314A1 (it) * | 2020-02-06 | 2021-08-06 | Gd Spa | Unità di alimentazione per una macchina confezionatrice e relativo metodo di alimentazione |
| IT202100015527A1 (it) * | 2021-06-15 | 2022-12-15 | Arol Spa | Sistema automatizzato per l’esecuzione di test di tappatura |
| CN116380523B (zh) * | 2023-03-14 | 2024-01-19 | 成都市食品检验研究院 | 一种智能抽样装置 |
| CN119430052B (zh) * | 2024-12-27 | 2025-10-14 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种灌装测试装置及方法 |
| CN120057505B (zh) * | 2025-04-28 | 2025-08-08 | 华能济南黄台发电有限公司 | 一种用于采样机转盘封装机的样桶定位装置 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2106365A (en) * | 1936-07-18 | 1938-01-25 | Pneumatic Scale Corp | Closure applying machine |
| NL6912392A (es) * | 1969-08-14 | 1971-02-16 | ||
| US4464884A (en) * | 1981-06-19 | 1984-08-14 | Owens-Illinois, Inc. | Adjustable bottle conveying apparatus |
| US4459843A (en) * | 1982-07-06 | 1984-07-17 | Durham La Moyne W | Apparatus and method for testing containers |
| US4691496A (en) * | 1983-01-31 | 1987-09-08 | Peco Controls Corporation | Filler line monitoring system |
| US4907700A (en) * | 1988-02-08 | 1990-03-13 | New England Machinery, Inc. | Apparatus for testing the release torque of container caps |
| DE4131699A1 (de) * | 1991-09-24 | 1993-03-25 | Alfill Getraenketechnik | Foerdervorrichtung fuer flaschen |
| DE4306120C1 (de) * | 1993-02-27 | 1994-07-28 | Orthmann & Herbst | Getränkefüller für durchsichtige Behälter |
| IT1264301B1 (it) | 1993-12-24 | 1996-09-23 | Ima Spa | Macchina automatica ad elevata produzione, per il riempimento e la chiusura di flaconi od altri contenitori. |
| US6226081B1 (en) * | 1997-03-24 | 2001-05-01 | Optikos Corporation | Optical height of fill detection system and associated methods |
| IT1293251B1 (it) * | 1997-07-17 | 1999-02-16 | Ima Spa | Apparato per le macchine a giostra adibite alla tappatura di flaconi o simili con tappi a vite. |
| ES2190189T3 (es) * | 1999-11-23 | 2003-07-16 | Arol Spa | Dispositivo y procedimiento para verificar la estanqueidad de un tapon roscado en un envase. |
| IT1321270B1 (it) * | 2000-05-19 | 2004-01-08 | Ima Spa | Unita' dosatrice. |
| DE10124659A1 (de) * | 2001-05-18 | 2002-12-05 | Krones Ag | Vorrichtung zum Aufschrauben von Schraubverschlüssen auf Behälter |
| ITBO20020522A1 (it) * | 2002-08-05 | 2004-02-06 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unita' tappatrice di contenitori. |
| ITTO20020855A1 (it) * | 2002-10-02 | 2003-01-01 | Arol Spa | Dispositivo per avvitare un tappo sul collo di una bottiglia o simile contenitore. |
| ITBO20030432A1 (it) * | 2003-07-17 | 2005-01-18 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unita' tappatrice per la chiusura di contenitori tramite |
| US7261199B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-08-28 | Hartness International, Inc. | Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system |
| US7331156B2 (en) * | 2004-06-29 | 2008-02-19 | Hartness International, Inc. | System for securely conveying articles and related components |
| CN2778527Y (zh) * | 2005-04-12 | 2006-05-10 | 杨光立 | 工件抓放装置 |
| US20070107801A1 (en) * | 2005-11-14 | 2007-05-17 | Sidel And Pressco Technology Inc. | Bottle filling machine with sensor and method thereof |
| DE102006025811A1 (de) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Khs Ag | Verfahren zur Bestimmung des Verschließ-Endmoments beim Verschließen von Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Verschließmaschine |
| DE102006062536A1 (de) * | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Behältnissen |
| DE102008007428B4 (de) * | 2008-02-01 | 2016-02-11 | Khs Gmbh | Verfahren sowie Vorrichtung zum Sterilisieren von Packmitteln |
| DE102009043984A1 (de) * | 2009-09-11 | 2011-03-17 | Krones Ag | Greifeinheit zum Haltern und Bewegen von Artikeln |
| KR101749092B1 (ko) * | 2010-02-16 | 2017-06-20 | 가부시키가이샤 야쿠르트 혼샤 | 인자기구를 구비한 연속 로터리식 충전 포장 기계 |
| EP2889260B1 (en) * | 2013-12-30 | 2016-03-09 | Sidel S.p.a. Con Socio Unico | Unit for carrying out an operation on a container fillable with a pourable product |
-
2009
- 2009-09-14 IT ITMI2009A001571A patent/IT1395608B1/it active
-
2010
- 2010-09-08 CN CN201080048131.7A patent/CN102639427B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-08 MX MX2012003151A patent/MX340910B/es active IP Right Grant
- 2010-09-08 CA CA2773740A patent/CA2773740C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-08 BR BR112012005624-7A patent/BR112012005624B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-09-08 WO PCT/IB2010/002253 patent/WO2011030207A1/en not_active Ceased
- 2010-09-08 US US13/395,866 patent/US10479666B2/en active Active
- 2010-09-08 EP EP10768543.0A patent/EP2477934B1/en not_active Not-in-force
- 2010-09-08 ES ES10768543.0T patent/ES2592162T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112012005624B1 (pt) | 2019-07-16 |
| MX340910B (es) | 2016-07-29 |
| US10479666B2 (en) | 2019-11-19 |
| WO2011030207A1 (en) | 2011-03-17 |
| CN102639427B (zh) | 2014-04-02 |
| CA2773740A1 (en) | 2011-03-17 |
| ES2592162T3 (es) | 2016-11-28 |
| EP2477934A1 (en) | 2012-07-25 |
| US20120247064A1 (en) | 2012-10-04 |
| BR112012005624A2 (pt) | 2017-07-25 |
| CN102639427A (zh) | 2012-08-15 |
| CA2773740C (en) | 2017-07-25 |
| EP2477934B1 (en) | 2016-06-15 |
| IT1395608B1 (it) | 2012-10-16 |
| ITMI20091571A1 (it) | 2011-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX2012003151A (es) | Estación de control de muestreo para planta de llenado de botellas o contenedores. | |
| US9296599B2 (en) | Sampling control station for bottles or containers filling plant | |
| US9266706B2 (en) | Method and plant for filling bottles or containers with continuous calibration | |
| CN103796945B (zh) | 用于测定灌装生产线上容器的完整性和密封性的方法 | |
| CN103159156B (zh) | 用于封闭或装填容器的旋转机 | |
| CA2847557C (en) | Method for establishing the presence of specified characteristics of a container product and device for performing said method | |
| CN109095417B (zh) | 一种液体灌装机及灌装方法 | |
| CN107814338A (zh) | 一种自动化样瓶旋盖机 | |
| CN110054136A (zh) | 一种全自动多工位灌旋一体机 | |
| CN110542473B (zh) | 一种自动称量方法及系统 | |
| CN210834547U (zh) | 煤炭水分检测装置 | |
| EP1659090A1 (en) | Method and apparatus for detecting caps on test tubes | |
| CN219382919U (zh) | 传输瓶的自动旋盖与拆装收发系统 | |
| CN210098274U (zh) | 瓶装修正液灌装生产设备 | |
| EP2071323A3 (en) | Apparatus and method for facilitating the inspection of containers and the like | |
| WO2025083505A1 (en) | Device for distributing stoppers for containers for samples |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Grant or registration |