ES2592224T3

ES2592224T3 - Sistema de alimentación de cajas de cartón

Info

Publication number: ES2592224T3
Application number: ES12831160.2T
Authority: ES
Inventors: Pete KARST
Original assignee: Graphic Packaging International LLC
Current assignee: Graphic Packaging International LLC
Priority date: 2011-09-13
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2016-11-28
Anticipated expiration: 2032-09-04
Also published as: MX2014002658A; US20130064636A1; JP5766359B2; AU2012308964B2; NZ620270A; MX341923B; EP2755906A4; US8870519B2; EP2755906B1; BR112014004723B1; CA2842714C; JP2014526428A; WO2013039735A1; CA2842714A1; AU2012308964A1; BR112014004723A2; EP2755906A1

Abstract

Sistema (10) para la alimentación de cajas de cartón (C) desde una pila (S) de cajas de cartón a un transportador (12) de cajas de cartón para una máquina de envasar, que comprende: un depósito (11) que recibe la pila (S) de cajas de cartón en el mismo; un dispositivo (55) de recogida de las cajas de cartón, móvil, en acoplamiento con la pila (S) de cajas de cartón para retirar una caja de cartón (C) seleccionada del mismo; al menos una rueda primaria (40) con cavidades periféricas en la parte posterior del depósito (11) en una posición para acoplar la caja de cartón (C) seleccionada en un primer punto (71) de pinzamiento cuando se retira la caja de cartón (C) seleccionada de la pila (S) de cajas de cartón mediante el dispositivo (55) de recogida de las cajas de cartón y, a continuación, se alimenta la caja de cartón (C) seleccionada siguiendo un primer recorrido (75); caracterizado porque al menos una rueda secundaria (80) con cavidades periféricas situada siguiendo el primer recorrido (75) después del primer punto (71) de pinzamiento y adaptada para acoplar y redirigir la caja de cartón (C) seleccionada siguiendo un segundo recorrido (82) que se extiende tangencialmente alejándose del primer recorrido (75) y a través de un segundo punto (83) de pinzamiento definido entre, como mínimo, la rueda primaria (40) con cavidades periféricas y, como mínimo, una rueda secundaria (80) con cavidades periféricas para alimentar la caja de cartón (C) seleccionada al transportador (12) de cajas de cartón.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de alimentacion de cajas de carton Sector de la invencion

La presente invencion se refiere, en general, a sistemas de alimentacion de cajas de carton y, en particular, a un sistema de alimentacion de cajas de carton para alimentar una serie de piezas iniciales de cajas de carton, planas, apiladas en un deposito a las patillas de un transportador de cajas de carton de salida para una maquina de envasar o un sistema similar. En detalle, la presente invencion se refiere a un sistema de alimentacion de cajas de carton segun el preambulo de la reivindicacion 1. Ademas, la presente invencion se refiere a un procedimiento de alimentacion de cajas de carton de tipo envolvente a partir de una pila de cajas de carton del interior de un deposito a un transportador de cajas de carton de salida.

Antecedentes de la invencion

En un sistema de alimentacion de cajas de carton habitual para alimentar piezas iniciales planas de cajas de carton o elementos tubulares, las pilas de cajas de carton se cargan, en general, en pilas en un deposito y, a continuacion, son recogidas de manera individual del deposito para alimentar un transportador de cajas de carton de salida. En concreto, en el caso de cajas de carton planas, de tipo envolvente, que estan disenadas y/o adaptadas para ser plegadas alrededor de grupos de articulos tales como botellas, latas u otros articulos similares dispuestos en grupos de dos, cuatro, seis, doce, etc., las cajas de carton seran alimentadas, en general, en una posicion horizontal sustancialmente plana hasta una posicion en la que las cajas de carton seran acopladas mediante una serie de patillas que se desplazan a lo largo del transportador de cajas de carton de salida. Las patillas del transportador de cajas de carton de salida transportan las piezas iniciales, planas, de las cajas de carton de tipo envolvente a lo largo del transportador de cajas de carton para alimentarlas a una maquina de envasar o un sistema similar para envolver las cajas de carton alrededor de los grupos de articulos.

Un sistema de alimentacion de cajas de carton del tipo generico tal como se define en el preambulo de la reivindicacion 1 se da a conocer, por ejemplo, en el documento de patente U.S.A. 6.311.457 B1.

En muchos alimentadores de cajas de carton convencionales, se tira de las cajas de carton hacia adelante y hacia el exterior del deposito mediante una ventosa o un dispositivo de succion similar, y son alimentadas entre un par de rodillos de alimentacion, que tiran de las cajas de carton hacia adelante y hacia el exterior del deposito y las alimentan siguiendo un recorrido. No obstante, con dichos alimentadores de cajas de carton convencionales, las cajas de carton pueden ser alimentadas unicamente, en general, en un recorrido sustancialmente recto, que se extiende entre un punto de recogida o punto de acoplamiento entre los rodillos de alimentacion y el extremo de entrada del transportador de cajas de carton de salida. De este modo, la ubicacion de un transportador de cajas de carton de salida con respecto al alimentador de las cajas de carton a menudo es limitada dado que, en general, se deben alimentar las cajas de carton en una direccion o recorrido sustancialmente recto que se extiende sustancialmente perpendicular al punto de recogida entre la rueda de alimentacion y el rodillo de arrastre. Como resultado, dichos sistemas de alimentacion de cajas de carton estan ubicados o situados, en general, en alineaciones limitadas que pueden precisar un espacio o una zona considerable para la alimentacion de las cajas de carton siguiendo su recorrido completo, para alimentar, de manera estable, las cajas de carton planas, de tipo envolvente, al transportador de cajas de carton de salida.

En consecuencia, se puede observar que existe la necesidad de un sistema de alimentacion de cajas de carton que aborde los problemas anteriores y otros problemas relacionados o no de la tecnica.

Caracterfsticas de la invencion

El objetivo identificado anteriormente se consigue mediante el sistema de alimentacion de cajas de carton definido en la reivindicacion 1. De manera similar, el procedimiento definido en la reivindicacion 8 solventa los inconvenientes de la tecnica anterior descritos anteriormente.

Descrita brevemente, la presente invencion se refiere, en general, a un sistema de alimentacion de cajas de carton para alimentar de cajas de carton un transportador de cajas de carton de salida para, a continuacion, alimentar las cajas de carton a una maquina de envasar u otro sistema similar, para aplicar las cajas de carton a articulos o grupos de articulos. En una realizacion, el sistema de alimentacion de cajas de carton esta dirigido, en general, a la alimentacion de piezas iniciales, planas, de cajas de carton de tipo envolvente que estan adaptadas para ser plegadas o envueltas alrededor de articulos tales como botellas, latas, etc., para formar envases de productos envueltos tales como paquetes de seis, paquetes de doce, etc. No obstante, los expertos en la tecnica comprenderan que los principios de la presente invencion podrian ser aplicados a la alimentacion de otros diversos tipos de cajas de carton segun se necesite o se desee.

El sistema de alimentacion de cajas de carton incluye, en general, una estructura con un deposito dispuesta en el

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extremo de entrada del mismo para recibir y presentar una pila de cajas de carton para su alimentacion a traves de la misma. Al menos, una rueda primaria con cavidades perifericas esta montada, en general, adyacente a la cara o parte frontal de recogida del deposito e incluye, habitualmente, una o mas cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton definidas en torno a su circunferencia. Se acciona o se hace girar la rueda primaria con cavidades perifericas a una velocidad y direccion deseadas para acoplar y tirar de las cajas de carton seleccionadas liberandolas del deposito. Un dispositivo de recogida de las cajas de carton, que incluye, en general, como minimo una ventosa montada en un brazo pivotante, puede desplazarse para acoplarse a la primera caja de carton de la pila de cajas de carton del interior del deposito, desplazandose la ventosa a su posicion de acoplamiento y alejandose de la misma en una relacion sincronizada con el numero y giro de las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda primaria con cavidades perifericas en acoplamiento con las cajas de carton. Por ejemplo, si existen dos cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton dispuestas o formadas en la rueda primaria con cavidades perifericas, la ventosa se desplazara para acoplarse con la pila de las cajas de carton aproximadamente dos veces por revolucion de la rueda primaria con cavidades perifericas.

La ventosa del dispositivo de recogida de las cajas de carton se acopla con la parte de la caja de carton delantera o seleccionada de la parte frontal de la pila de cajas de carton del interior del deposito y, a continuacion, cuando se retrae el brazo del dispositivo de recogida de las cajas de carton, tira de la caja de carton seleccionada hacia adelante, de tal manera que la parte delantera de la caja de carton seleccionada se acopla con el borde delantero de una de las cavidades perifericas para las cajas de carton de la rueda primaria con cavidades perifericas. Como resultado, la parte delantera de la caja de carton seleccionada es arrastrada hasta un punto de recogida entre una cavidad periferica para el acoplamiento de la caja de carton de la rueda primaria con cavidades perifericas y un rodillo de arrastre adyacente al deposito. El acoplamiento de la caja de carton entre la cavidad periferica de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda primaria con cavidades perifericas y su rodillo de arrastre asociado hace que se tire de la caja de carton seleccionada hacia el exterior del deposito y se dirija siguiendo un primer recorrido que se extiende en una direccion sustancialmente perpendicular al punto de recogida entre el rodillo de arrastre y la cavidad periferica de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda primaria con cavidades perifericas.

Una rueda secundaria con cavidades perifericas esta situada, en general, despues del rodillo de arrastre, alineada con el primer recorrido de la caja de carton seleccionada. La rueda secundaria con cavidades perifericas incluye una superficie de acoplamiento con las cajas de carton que tiene extremos delanteros y posteriores y que define un espacio o zona rebajada formado alrededor de la misma. La superficie de acoplamiento con las cajas de carton esta fabricada, en general, con un material blando, antiadherente tal como uretano, caucho u otro material sintetico o compuesto adecuado, o esta recubierta con dicho material, que en general se acoplara y tirara de la caja de carton sin danar o aranar la caja de carton. Un borde de recogida esta definido en el extremo delantero del espacio o zona rebajada adyacente a la superficie de acoplamiento con las cajas de carton y se acoplara con la parte delantera de la caja de carton cuando la caja de carton sea alimentada siguiendo su primer recorrido entre la cavidad periferica de acoplamiento para las cajas de carton de la rueda primaria con cavidades perifericas y el rodillo de arrastre. El acoplamiento de la caja de carton por parte del borde de recogida de la rueda secundaria con cavidades perifericas hace que la parte delantera de la caja de carton sea redirigida hacia un segundo recorrido que se extiende con un angulo que se aleja del primer recorrido. Posteriormente, mientras la rueda primaria con cavidades perifericas continua girando, la caja de carton queda acoplada entre la cavidad periferica de acoplamiento de las cajas de carton y la superficie de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda secundaria con cavidades perifericas, de tal manera que la caja de carton es redirigida y tirada hacia adelante siguiendo su segundo recorrido.

La caja de carton seleccionada es alimentada por las ruedas con cavidades perifericas primaria y secundaria hasta un estrechamiento o punto de pinzamiento entre un par de rodillos de pinzamiento de salida, que tiran o arrastran la caja de carton seleccionada mas hacia adelante siguiendo su segundo recorrido y alimentan la caja de carton seleccionada a las cadenas de alimentacion de papel del transportador de cajas de carton de salida. A medida que son alimentadas al transportador de cajas de carton, las cajas de carton se acoplan a las patillas de alimentacion de las cajas de carton de las cadenas de alimentacion de papel que, a continuacion, empujaran y transportaran las cajas de carton a lo largo del transportador de cajas de carton y alejandolas del sistema de alimentacion de las cajas de carton. El sistema de alimentacion de las cajas de carton de la presente invencion permite, en consecuencia, un cambio en la direccion de las cajas de carton alimentadas desde un deposito de las cajas de carton en un espacio reducido y con minimas partes adicionales. Como resultado, se puede disminuir de manera considerable la longitud del sistema de alimentacion de las cajas de carton, permitiendo que el sistema de alimentacion de cajas de carton este situado mas cerca, y de forma mas compacta, en relacion a una maquina de envasar posterior a la que se alimentan las cajas de carton, y se puede conseguir de manera mas eficiente la alimentacion de las cajas de carton al transportador de cajas de carton.

Varios objetivos, caracteristicas y ventajas de la presente invencion seran evidentes para los expertos en la tecnica al revisar la siguiente descripcion detallada, cuando se toma en conjunto con los dibujos adjuntos.

Ademas, segun la practica comun, las diversas caracteristicas de los dibujos descritos a continuacion no estan necesariamente dibujadas a escala. Las dimensiones de varias caracteristicas y elementos de los dibujos pueden haber sido ampliados o reducidos para mostrar mas claramente las realizaciones de la invencion y, por tanto, se

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utilizan unicamente con fines desoripfivos e ilustrafivos y no se deben considerar como limitativos del alcance de la presente invencion.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista, en perspectiva, que muestra una realizacion del sistema de alimentacion de cajas de carton para la alimentacion de cajas de carton a un transportador de cajas de carton de salida segun los principios de la presente invencion.

La figura 2 es una vista, en perspectiva, que muestra la realizacion del sistema de alimentacion de cajas de carton de la figura 1, partes del cual se han retirado por claridad.

La figura 3 es una vista, en seccion transversal, de la realizacion del sistema de alimentacion de cajas de carton segun las figuras 1 y 2, tomada a lo largo de las lineas -3-3- de la figura 2.

Las figuras 4A a 4E son vistas laterales, en alzado, tomadas en seccion transversal parcial, que muestran el funcionamiento del sistema de alimentacion de las cajas de carton para retirar una caja de carton seleccionada del deposito y, a continuacion, redirigir la caja de carton seleccionada siguiendo un segundo recorrido para su alimentacion a un transportador de cajas de carton de salida.

Descripcion detallada

Haciendo referenda ahora a los dibujos en los que numerales similares indican partes similares en las distintas vistas, las figuras 1 a 4E muestran una realizacion del sistema -10- de alimentacion de cajas de carton segun los principios de la presente invencion. El sistema -10- de alimentacion de cajas de carton se muestra como un alimentador de cajas de carton con cavidades perifericas para la alimentacion de las piezas iniciales planas de cajas de carton de tipo envolvente seleccionadas o recogidas individualmente de una pila -S- de cajas de carton contenidas dentro de un deposito -11- del sistema -10- de alimentacion de cajas de carton, a un transportador -12- de cajas de carton de salida para la alimentacion de las cajas de carton a una maquina de envasar productos o un aparato similar posterior. El sistema -10- de alimentacion de cajas de carton de la presente invencion permite, ademas, el cambio de direccion de las cajas de carton cuando son alimentadas de forma individual desde el deposito de un transportador de cajas de carton de salida a un espacio o zona considerablemente reducido y con una minima complejidad y/o sistemas operativos anadidos requeridos para el funcionamiento del sistema de alimentacion de las cajas de carton.

Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, el sistema -10- de alimentacion de cajas de carton incluye una estructura -13- que tiene extremos iniciales y finales -14- y -16-, elementos laterales -17- de la estructura que soportan los elementos operativos del sistema de alimentacion de cajas de carton entre los mismos. El deposito -11- esta ubicado en el extremo -14- inicial de la estructura -13- e incluye, en general, una estructura -21- de soporte del deposito montada de forma ajustable sobre varillas de guia o carriles -22- conectados a la estructura -13- del sistema de alimentacion de cajas de carton, que permite el ajuste vertical de la estructura de soporte del deposito para aceptar cajas de carton de diferentes tamanos. El deposito incluye adicionalmente una serie de soportes o patines -23- sobre los que se recibe la pila -S- de cajas de carton, con las cajas de carton orientadas hacia adelante, en una posicion inclinada descansando contra una placa frontal -24- de guia que define una cara -26- de recogida del deposito. Tal como se indica en la figura 3, la placa frontal de guia esta montada, en general, de modo ajustable en la estructura -21- del deposito para poder desplazarse verticalmente con respecto a la altura de la pila de cajas de carton e incluye, ademas, un extremo -27- superior inclinado hacia adelante adaptado para permitir que las cajas de carton se doblen o flexionen sobre el mismo para la extraccion de las cajas de carton de la pila de cajas de carton, tal como se indica en las figuras 4A y 4D. Como minimo, una placa -28- de guia lateral (figuras 1 y 3) puede, ademas, estar montada de manera ajustable en la estructura del deposito para poder desplazarse lateralmente a traves de la misma para aceptar cajas de carton de diferentes longitudes y para ayudar a asegurar un apilado estable y la alimentacion de las cajas de carton del deposito.

Ademas, la estructura de soporte del deposito puede ser ajustada lateralmente mediante un mecanismo -29- de ajuste (figuras 1 y 2), mostrado aqui incluyendo una manivela o una rueda manual -31- que hace girar el engranaje -32- de accionamiento, haciendo que la correa -33- de accionamiento, a la que esta fijada la estructura de soporte del deposito, se desplace lateralmente hacia adelante y hacia atras. Esto permite el ajuste de la posicion lateral del deposito y, de este modo, del apilado de las cajas de carton en el mismo, con respecto a los elementos operativos del sistema de alimentacion de cajas de carton. Ademas, se pueden disponer una o varias cadenas -34- de accionamiento en la parte superior del deposito, y se pueden acoplar con los extremos inferiores de la pila -S- de cajas de carton para empujar la pila de cajas de carton hacia adelante y contra la placa -24- de guia frontal para asegurar la regularidad de la recogida y extraccion de cada caja de carton -C- seleccionada individualmente de la pila.

Tal como se ha indicado, el sistema -10- de alimentacion de cajas de carton se muestra en una realizacion que comprende un alimentador de cajas de carton con ruedas con cavidades perifericas, que incluye, en general, una o

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mas ruedas primarias -40- con cavidades perifericas montadas en serie con separacion a Io largo de un eje -41- de accionamiento central. Aunque en las figuras se muestran, en general, un par de ruedas primarias -40- con cavidades perifericas, los expertos en la tecnica comprenderan que se pueden utilizar asimismo un mayor o menor numero de ruedas primarias con cavidades perifericas segun se necesite para alimentar cajas de carton de tamano distinto. Tal como se indica adicionalmente en la figura 2, el eje -41- de accionamiento sobre el que estan montadas las ruedas primarias con cavidades perifericas puede estar conectado a un engranaje -42- de accionamiento central que, a su vez, esta enlazado o conectado a un engranaje -43- de accionamiento de un motor -44- de accionamiento mediante una correa -45- de accionamiento para accionar la rotacion de las ruedas primarias con cavidades perifericas a una velocidad deseada.

Ademas, cada una de las ruedas primarias -40- con cavidades perifericas (figuras 3 a 4E) incluira, en general, una o mas cavidades -46- perifericas de acoplamiento de las cajas de carton formadas en serie con separacion en torno a un eje -47- central a traves del cual se extiende el eje -41- de accionamiento central. Tal como se muestra en las figuras, habra habitualmente, como minimo, dos cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton formadas en torno a cada una de las ruedas primarias con cavidades perifericas, aunque tambien se pueden utilizar mas o menos cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton. Cada una de las cavidades -46- perifericas de acoplamiento de las cajas de carton tendra, en general, una construccion sustancialmente en forma de arco que tiene un borde -48- delantero redondeado adaptado para acoplar y empujar una parte -L- delantera de la caja de carton -C- seleccionada cuando la caja de carton seleccionada es recogida y extraida del deposito, tal como se muestra en las figuras 4A a 4E. Cada cavidad periferica de acoplamiento de las cajas de carton incluira, en general, una superficie -47- exterior, sustancialmente lisa, antiadherente y antideslizante, tal como un metal pulido, material sintetico u otra superficie o recubrimiento similar aplicado a la misma, adaptada para acoplar con las cajas de carton sin estropear o danar el acabado de las mismas. Los bordes -51- posteriores de cada cavidad -46- periferica de acoplamiento de las cajas de carton seran, en general, sustancialmente pianos y estaran separados del borde -48- delantero de la siguiente cavidad -46- periferica de acoplamiento de las cajas de carton, definiendo un rebaje o espacio -52- entre cada una de las cavidades -46- perifericas de acoplamiento de las cajas de carton.

Tal como se muestra en las figuras 3 a 4B, un dispositivo -55- de recogida de las cajas de carton esta dispuesto para la recogida y la extraccion de las cajas de carton -C- seleccionadas de la pila -S- de cajas de carton contenidas en el interior del deposito -11-. Habitualmente, el dispositivo -55- de recogida de las cajas de carton puede incluir una ventosa -56- conectada a un sistema de vacio (no mostrado) y montada sobre un brazo -57- pivotante. Tal como se indica en la figura 2, se pueden montar multiples dispositivos -55- de recogida de las cajas de carton en serie separados por toda la anchura del sistema -10- de alimentacion de las cajas de carton, situados adyacentes a cada una de las ruedas primarias -40- con cavidades perifericas. Las ventosas -56- estan fijadas a los extremos -58- inferiores de sus brazos -57- de soporte, mientras que los extremos -59- superiores de los brazos de soporte estaran montados de manera fija a un eje -61- de accionamiento que se prolonga por toda la anchura del sistema de alimentacion de las cajas de carton, tal como se indica en la figura 2. El eje -61- de accionamiento puede estar acoplado al eje -41- de accionamiento de las ruedas primarias -40- con cavidades perifericas mediante un montaje o una conexion -62- excentrico (figura 2), que proporciona un movimiento alternativo al brazo -57- del dispositivo -55- de recogida de las cajas de carton. Como resultado, tal como se indica en las figuras 4A y 4B, las ventosas -56- de los dispositivos de recogida de las cajas de carton son desplazadas con un movimiento alternativo para acoplarse y desacoplarse de las cajas de carton seleccionadas de la pila de cajas de carton.

Cuando las ventosas se acoplan a las cajas de carton seleccionadas, hacen el vacio en la caja de carton, tras lo cual retroceden las ventosas, tirando de la parte -L- delantera de la caja de carton seleccionada del deposito tal como se indica en la figura 4A. Habitualmente, el movimiento alternativo de las ventosas acercandose y alejandose del acoplamiento con la caja de carton seleccionada, indicado mediante las flechas -63-/-63’- de la figura 4A, se sincronizara con el movimiento de las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas primarias con las cavidades perifericas, de tal manera que se tira de las partes delanteras de las cajas de carton hacia adelante frente a los bordes -48- delanteros de las cavidades -46- perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de cada una de las ruedas primarias -40- con cavidades perifericas a medida que dichas ruedas primarias con cavidades perifericas giran para acoplarse con las mismas. Adicionalmente, las ventosas realizaran, ademas, el movimiento alternativo, en general, con una relacion en base al numero de cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton formadas en torno a las ruedas primarias con cavidades perifericas. Por ejemplo, en el caso de una rueda primaria con cavidades perifericas que tiene dos cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton formadas en torno a la misma, las ventosas de los dispositivos de recogida de las cajas de carton realizaran un movimiento alternativo hacia las cajas de carton y alejandose de las mismas dos veces por cada revolucion de las ruedas primarias con cavidades perifericas.

Tal como se muestra ademas en las figuras 3 a 4E, al menos un rodillo -66- de arrastre esta montado adyacente al borde -67- terminal del extremo -26- superior en angulo de la placa frontal -24- de guia del deposito -11-. Cada rodillo -66- de arrastre esta montado, en general, en un eje -68- libre y puede estar alineado con ranuras o muescas -69- (figura 3) formadas en el borde -67- terminal de la placa frontal de guia del deposito. Cada uno de los rodillos -66- de arrastre estara formado, habitualmente, con un material de agarre, blando o adherente, tal como uretano, caucho u otro material similar, o estara recubierto con el mismo, para permitir que las cajas de carton se acoplen contra los mismos sin danar dichas cajas de carton. Ademas, cada uno de los rodillos de arrastre estara ubicado en

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una posicion separada por debajo de sus ruedas primarias -40- con cavidades perifericas asociado de manera que las cajas de carton seleccionadas se acoplaran y seran arrastradas entre las cavidades -46- perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas primarias -40- con cavidades perifericas y sus rodillos -66- de arrastre asociados en un primer punto -71- de pinzamiento o de arrastre definido en un punto tangente entre las superficies de los mismos. A medida que las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas primarias con cavidades perifericas giran contra los rodillos de arrastre, dichos rodillos de arrastre son obligados a girar conjuntamente y, en consecuencia, cada caja de carton seleccionada es extraida del deposito y es dirigida siguiendo un primer recorrido -75-. Este primer recorrido -75- se extiende, en general, en direccion descendente en angulo entre las superficies de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas primarias con cavidades perifericas y sus rodillos de arrastre, pasando a traves de los mismos y extendiendose sustancialmente perpendicular al primer punto -71- de pinzamiento o de arrastre definido entre los mismos.

Tal como se muestra en la figura 2, una serie de ruedas secundarias -80- con cavidades perifericas estan montadas a lo largo de un eje -81- de accionamiento debajo de las ruedas primarias con cavidades perifericas. Cada una de las ruedas secundarias con cavidades perifericas esta alineada siguiendo el primer recorrido -75- de las cajas de carton, y estan ubicadas en una posicion para acoplarse con las cajas de carton para redirigir las cajas de carton siguiendo un segundo recorrido -82- (figuras 4C a 4E). Este segundo recorrido -82- se extiende en una direccion diferente del primer recorrido -75- y tangencialmente en angulo con respecto a dicho primer recorrido, extendiendose a traves de un segundo punto -83- de pinzamiento definido en el punto o zona tangente en que las superficies de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas secundarias con cavidades perifericas giran para alinearse y/o ajustarse con las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de sus ruedas primarias con cavidades perifericas asociadas, para redirigir las cajas de carton hacia el transportador inferior de las cajas de carton (figura 1). Tal como se indica en las figuras 3 y 4D, el primer punto -71- de pinzamiento definido entre los rodillos de arrastre y las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda primaria con cavidades perifericas y el segundo punto -83- de pinzamiento definido entre las superficies de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda secundaria con cavidades perifericas y las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda primaria con cavidades perifericas estan separadas por una longitud de cable “CL” que es menor que la longitud de las cajas de carton que estan siendo alimentadas a traves del sistema de alimentacion de las cajas de carton.

Tal como se muestra en las figuras 4A a 4E, cada rueda secundaria -80- con cavidades perifericas incluye una superficie -85- de acoplamiento de las cajas de carton formada o aplicada, al menos parcialmente, en torno a la circunferencia de la rueda secundaria con cavidades perifericas. Esta superficie -85- de acoplamiento de las cajas de carton incluye un revestimiento o recubrimiento formado con una superficie de agarre o adherente, antideslizante, relativamente blanda, que permite el agarre o el acoplamiento de las cajas de carton sin danarlas. Por ejemplo, la superficie de acoplamiento de las cajas de carton de cada rueda secundaria con cavidades perifericas puede estar fabricada, en general, de uretano, poliuretano, caucho u otros materiales o recubrimientos compuestos o sinteticos similares. Tal como se muestra adicionalmente en la figura 3, este material -86- de recubrimiento se aplicara sustancialmente en torno a la circunferencia de las ruedas secundarias con cavidades perifericas que se extienden desde el borde -87- posterior hasta un punto adyacente a un borde -88- de recogida o delantero, de una seccion -89- de corte o de rebaje definida alrededor de cada una de las ruedas secundarias con cavidades perifericas, tal como se indica en las figuras 4A a 4E. Ademas, el material -86- de recubrimiento se puede extender hasta el borde -88- de recogida de su rueda secundaria con cavidad periferica, pero sin cubrirlo. Aun mas, el borde -88- de recogida puede estar ligeramente rebajado para tener un radio -R1- ligeramente mas corto (figuras 4C y 4D), que se extiende desde el centro del eje -81- de accionamiento hasta el borde -85- de recogida, que un radio -R2- que se extiende entre el centro del eje -81- de accionamiento y la superficie exterior del material -86- de recubrimiento. El borde -88- de recogida de cada rueda secundaria con cavidades perifericas tambien puede estar formado como un saliente sustancialmente curvado o redondeado (indicado en -91-), en lugar de comprender una esquina o borde afilado, de tal manera que el borde de recogida se acopla con la parte delantera de la caja de carton seleccionada y comienza a empujar la parte delantera de la caja de carton seleccionada hacia arriba, pudiendo deslizarse o desplazarse a lo largo de la superficie de la caja de carton sin danar o aranar el acabado de la caja de carton.

El eje -81- de accionamiento de las ruedas secundarias -80- con cavidades perifericas puede ser accionado por el mismo motor -43- de accionamiento (figura 2) que acciona las ruedas primarias -40- con cavidades perifericas, estando conectado el eje -81- de accionamiento de las ruedas secundarias con cavidades perifericas al engranaje o al pinon -42- de accionamiento del eje -41- de accionamiento mediante la correa -45- de accionamiento que se extiende sobre los mismos. Como resultado, las ruedas secundarias con cavidades perifericas giraran en relacion sincronizada con el giro de las ruedas primarias con cavidades perifericas de manera que las superficies -85- de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas secundarias con cavidades perifericas siguen sustancialmente el giro de las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas primarias con cavidades perifericas, tal como se indica en las figuras 4B a 4E. Asi, a medida que las partes delanteras de las cajas de carton son acopladas y empujadas en direccion hacia arriba por los bordes -88- de recogida o delanteros de las ruedas secundarias con cavidades perifericas, las cajas de carton son acopladas entre las superficies de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas secundarias con cavidades perifericas y las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas primarias con cavidades perifericas en un segundo punto -83- de pinzamiento o de recogida entre las ruedas primarias y secundarias con cavidades perifericas, tal como se indica en las figuras 4C

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y 4D. La caja de carton seleccionada es redirigida, de este modo, siguiendo su segundo recorrido -82- y hacia un par de rodillos posteriores -96- y -97- de pinzamiento.

Tal como se muestra adicionalmente en las figuras 4A a 4E, el radio de las ruedas secundarias con cavidades perifericas es, en general, una relacion de un numero entero con respecto al radio de las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas primarias con cavidades perifericas, en base al numero de cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de las mismas. Por ejemplo, en la realizacion actualmente mostrada, el radio de la superficie de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas secundarias con cavidades perifericas se muestra que es aproximadamente la mitad del radio de las ruedas primarias con cavidades perifericas, que incluye dos cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton separadas formadas sobre la misma. Como resultado, las ruedas secundarias con cavidades perifericas giraran aproximadamente dos veces para cada revolucion de las ruedas primarias con cavidades perifericas para asegurar que las superficies de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas secundarias con cavidades perifericas giraran hasta la posicion de acoplamiento para acoplar las cajas de carton a cada una de las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de sus ruedas primarias con cavidades perifericas asociadas.

Tal como se muestra adicionalmente en las figuras 3 y 4B, el eje -81- de accionamiento en el que estan montadas las ruedas secundarias con cavidades perifericas puede estar soportado, ademas, por soportes -98- moviles montados a lo largo de los elementos -17- laterales de la estructura del sistema de alimentacion de las cajas de carton. En general, un accionador -99-, tal como un cilindro neumatico o hidraulico, un motor u otro accionador similar, estara conectado, como minimo, con una de las placas -98- de soporte y puede ser controlado, de manera selectiva, para permitir el ajuste de la posicion o ubicacion de las ruedas secundarias con cavidades perifericas con respecto a las ruedas primarias con cavidades perifericas. Como resultado, el espacio o intersticio entre las ruedas primarias y secundarias con cavidades perifericas en las que esta definido el punto -83- de pinzamiento puede ser ajustado para ampliar o reducir este espacio segun se necesite dependiendo del grosor de las cajas de carton que se estan alimentando a traves del mismo. El eje de accionamiento de los rodillos -66- de arrastre puede estar montado, adicionalmente, en las placas -98- de soporte ajustables para un ajuste similar de la posicion de los rodillos de accionamiento con respecto a las ruedas primarias con cavidades perifericas y, de este modo, el ajuste de los puntos -71- de pinzamiento definido entre las mismas para aceptar cajas de carton a alimentar mas gruesas o mas finas.

Tal como se muestra en las figuras 2, 3 y 4E, los rodillos -96- y -97- de pinzamiento de la parte posterior estan montados sobre los ejes -104- y estan dispuestos siguiendo el segundo recorrido -82- de las cajas de carton en una posicion para recibir las cajas de carton en un punto -105- de pinzamiento definido entre las mismas. Al menos uno de los rodillos de pinzamiento de la parte posterior sera accionado, en general, habitualmente, por un engranaje -106- de accionamiento montado en el extremo de su eje -104- y conectado al engranaje de accionamiento principal de las ruedas primarias con cavidades perifericas mediante la correa -45- de accionamiento (figura 2) que se extiende en torno a las mismas. Habitualmente, cada uno de los rodillos de pinzamiento estara fabricado asimismo con una superficie de agarre adherente, flexible, blanda o estara recubierto con dicha superficie, tal como un recubrimiento de uretano u otro material o recubrimiento de la superficie similar para permitir que los rodillos -96- y -97- de pinzamiento se acoplen y tiren de las cajas de carton situadas entre los mismos. La posicion de los rodillos de pinzamiento superiores con respecto a los rodillos de pinzamiento inferiores puede ser ajustada, ademas, mediante un accionador -107-, mostrado en la figura 2, tal como uno que incluya un cilindro neumatico o hidraulico, aunque se pueden utilizar asimismo otros tipos de accionadores tales como servomotores y/u otros mecanismos de accionamiento similares, que pueden acoplarse para ajustar la posicion del conjunto superior de rodillos de pinzamiento con respecto al conjunto inferior de rodillos de pinzamiento para aceptar cajas de carton con diferentes grosores o grosores variables de las que se tira entre los mismos.

Tal como se muestra en las figuras 1 y 4E, los rodillos -96- y -97- de pinzamiento tiran de las cajas de carton individualmente entre ellos y alimentan las cajas de carton para acoplarse con las cadenas -110- y -111- de alimentacion (figura 1) del transportador -12- de cajas de carton de salida, siendo acoplada cada una de las cajas de carton, en general, por una o varias patillas para las cajas de carton, o por mecanismos de agarre o empuje similares montados en las cadenas de alimentacion para el desplazamiento de las cajas de carton en serie, separadas, alejandose del sistema -10- de alimentacion de las cajas de carton y hasta una maquina de envasar u otro aparato similar posterior.

Durante el funcionamiento del sistema de alimentacion de las cajas de carton segun los principios de la presente invencion, tal como se muestra en las figuras 4A a 4E, la pila -S- de las cajas de carton, habitualmente, se cargara inicialmente en el deposito -11-. A continuacion, las ventosas -56- de los dispositivos -55- de recogida de las cajas de carton realizan un movimiento alternativo hacia adelante, tal como se indica mediante la flecha -63-, hacia una posicion de acoplamiento para entrar en contacto con la parte -L- delantera de una caja de carton -C- seleccionada situada en la parte frontal de la pila de cajas de carton en la cara -26- de recogida del deposito. Cuando se hace el vacio en las ventosas contra las partes delanteras de las cajas de carton, las cajas de carton, en general, son acopladas y se adhieren sustancialmente a las ventosas, de tal manera que las ventosas realizan un movimiento alternativo hacia atras, en la direccion de la flecha -63’-, la caja de carton seleccionada es recogida y comienza a tirarse de la misma desde la parte frontal de la pila de cajas de carton del interior del deposito, en general,

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doblandola y pasando sobre la parte o extremo -27- superior en angulo de la placa -24- de guia frontal.

Tal como se indica en la figura 4B, a medida que se tira de la parte delantera de la caja de carton seleccionada hacia adelante mediante el retroceso de las ventosas, se acoplara con el borde -48- delantero de una cavidad -46- periferica de acoplamiento de las cajas de carton de cada una de las ruedas primarias -40- con cavidades perifericas. En general, el giro de las ruedas primarias con las cavidades perifericas hace que la parte delantera de la caja de carton seleccionada sea empujada en direccion hacia abajo hacia el primer punto -71- de pinzamiento entre las cavidades perifericas de acoplamiento de la caja de carton y sus rodillos -66- de arrastre asociados. A medida que las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton empujan las partes delanteras de las cajas de carton en direccion descendente hacia el punto -71- de pinzamiento, se libera o desconecta el vacio, liberando de este modo las ventosas del acoplamiento con la caja de carton seleccionada, al tiempo que las ventosas realizan un movimiento alternativo, ademas, hacia atras hasta una posicion retraida, de no acoplamiento, alejandose del acoplamiento con la caja de carton. A continuacion, se tira de la caja de carton seleccionada del deposito entre los rodillos de arrastre y las cavidades perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas primarias con cavidades perifericas mediante el acoplamiento de la caja de carton, tal como se indica en las figuras 4B y 4C, y es alimentada siguiendo su primer recorrido indicado en -75-. Este primer recorrido se muestra prolongandose siguiendo un recorrido o angulo orientado sustancialmente en direccion descendente, y se extiende sustancialmente perpendicular con respecto al punto -71- de pinzamiento o tangente al mismo.

Tal como se indica en las figuras 4D y 4E, cuando la caja de carton seleccionada se desplaza siguiendo su primer recorrido -75-, la parte delantera de la misma esta acoplada con el saliente -91- formado en el borde -88- delantero de cada una de las ruedas secundarias -80- con cavidades perifericas. Como resultado, la parte delantera de la caja de carton seleccionada es redirigida lejos del primer recorrido -75-, en direccion ascendente, hacia un segundo recorrido -82- que se extiende a traves de un segundo punto -83- de pinzamiento. A continuacion, la caja de carton se acopla entre las superficies -85- de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas secundarias con cavidades perifericas y las cavidades -46- perifericas de acoplamiento de las cajas de carton de las ruedas primarias con cavidades perifericas que, a medida que giran, tiran de la caja de carton en direccion ascendente y siguiendo el segundo recorrido que se extiende a traves del segundo punto -83- de pinzamiento. A continuacion, la caja de carton seleccionada es alimentada siguiendo su segundo recorrido -82- para acoplarse con los rodillos -96- y -97- de pinzamiento que tiran o arrastran de la caja de carton seleccionada situada entre los mismos. Los rodillos -96- y -97- de pinzamiento presentan la caja de carton seleccionada a las cadenas de alimentacion -110- y -111- (figura 1) del transportador -12- de cajas de carton de salida, en el que las cajas de carton se acoplaran y se desplazaran en una serie separadas, alejandose del alimentador de cajas de carton mediante el transportador de cajas de carton de salida para alimentarlas a una maquina de envasar de productos asociada u otro aparato similar.

En consecuencia, se puede observar que la presente invencion permite la alimentacion y el redireccionamiento de las cajas de carton seleccionadas desde una pila de cajas de carton del interior de un deposito de cajas de carton en un espacio o zona sustancialmente reducido, permitiendo de este modo un cambio en la direccion de alimentacion de las cajas de carton dentro de un espacio mas corto. Esto permite una reduccion del tamano o longitud del alimentador y el diseno del sistema actual aumenta, ademas, la accesibilidad de los elementos operativos del sistema de alimentacion de las cajas de carton precisando una minima cantidad de partes adicionales necesarias por la inclusion de las ruedas secundarias con cavidades perifericas. Como resultado, se puede aumentar y mejorar la eficiencia global del sistema de alimentacion de cajas de carton sin precisar un aumento considerable del coste de la construccion y funcionamiento del sistema de alimentacion de las cajas de carton.

La anterior descripcion de la invencion muestra y describe varias realizaciones. Dado que se pueden realizar varios cambios en la construccion anterior sin desviarse del espiritu y alcance de la presente invencion tal como se ha descrito en este documento, se pretende que toda la materia contenida en la descripcion anterior o mostrada en los dibujos adjuntos se interprete como ilustrativa y no en un sentido limitativo. Ademas, el alcance de la presente invencion se considerara que cubre diversas modificaciones, combinaciones, alteraciones, etc. de las realizaciones anteriormente descritas que estan dentro del alcance de las reivindicaciones de esta aplicacion.

Adicionalmente, aunque la descripcion muestra y describe las realizaciones seleccionadas de la presente invencion, la invencion puede utilizarse en otras varias combinaciones, modificaciones y entornos, y puede someterse a una variedad de cambios y modificaciones del alcance de los conceptos inventivos que se han descrito en este documento, proporcionadas por las instrucciones anteriores y/o dentro de la pericia o conocimientos de la tecnica pertinente. Ademas, varios rasgos y caracteristicas de cada realizacion pueden ser intercambiados y aplicados de manera selectiva a las otras realizaciones mostradas y no mostradas de la invencion.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Sistema (10) para la alimentacion de cajas de carton (C) desde una pila (S) de cajas de carton a un transportador (12) de cajas de carton para una maquina de envasar, que comprende:

un deposito (11) que recibe la pila (S) de cajas de carton en el mismo;

un dispositivo (55) de recogida de las cajas de carton, movil, en acoplamiento con la pila (S) de cajas de carton para retirar una caja de carton (C) seleccionada del mismo;

al menos una rueda primaria (40) con cavidades perifericas en la parte posterior del deposito (11) en una posicion para acoplar la caja de carton (C) seleccionada en un primer punto (71) de pinzamiento cuando se retira la caja de carton (C) seleccionada de la pila (S) de cajas de carton mediante el dispositivo (55) de recogida de las cajas de carton y, a continuacion, se alimenta la caja de carton (C) seleccionada siguiendo un primer recorrido (75);

caracterizado porque

al menos una rueda secundaria (80) con cavidades perifericas situada siguiendo el primer recorrido (75) despues del primer punto (71) de pinzamiento y adaptada para acoplar y redirigir la caja de carton (C) seleccionada siguiendo un segundo recorrido (82) que se extiende tangencialmente alejandose del primer recorrido (75) y a traves de un segundo punto (83) de pinzamiento definido entre, como minimo, la rueda primaria (40) con cavidades perifericas y, como minimo, una rueda secundaria (80) con cavidades perifericas para alimentar la caja de carton (C) seleccionada al transportador (12) de cajas de carton.
2. Sistema (10), segun la reivindicacion 1, en el que la rueda secundaria (80) con cavidades perifericas comprende una superficie (85) de acoplamiento de las cajas de carton definida en torno a una parte de una circunferencia exterior de, como minimo, una rueda secundaria (80) con cavidades perifericas, y una zona (89) rebajada opuesta, como minimo, a una superficie (85) de acoplamiento de cajas de carton y definida por un borde delantero (88) de recogida y un borde (87) posterior, y en el que el borde (88) de recogida esta adaptado para acoplar y empujar una parte (L) delantera de la caja de carton (C) seleccionada hacia un punto (83) de pinzamiento entre, como minimo, una cavidad (46) periferica de acoplamiento de cajas de carton de, como minimo, una rueda primaria (40) con cavidades perifericas y la superficie (85) de acoplamiento de las cajas de carton de, como minimo, una rueda secundaria (80) con cavidades perifericas.
3. Sistema (10), segun la reivindicacion 2, en el que, como minimo, la rueda primaria (40) con cavidades perifericas es accionada a una primera velocidad de rotacion y, como minimo, una rueda secundaria (80) con cavidades perifericas es accionada a una segunda velocidad de rotacion para hacer que la caja de carton (C) seleccionada se acople, como minimo, entre una cavidad (46) periferica de acoplamiento de las cajas de carton de, como minimo, una rueda primaria (40) con cavidades perifericas y la superficie (85) de acoplamiento de las cajas de carton de, como minimo, la rueda secundaria (80) con cavidades perifericas, la superficie (85) de acoplamiento de las cajas de carton de, como minimo, la rueda secundaria (80) con cavidades perifericas comprende una superficie de agarre sustancialmente antiadherente.
4. Sistema (10), segun la reivindicacion 1, que comprende, ademas, un rodillo (66) de arrastre adyacente, como minimo, a una rueda primaria (40) con cavidades perifericas en el primer punto (71) de pinzamiento, y en el que, como minimo, la rueda primaria (40) con cavidades perifericas comprende, como minimo, una cavidad (46) periferica de acoplamiento de las cajas de carton definida sobre la misma y que puede girar acoplada con la caja de carton (C) seleccionada, estando la caja de carton (C) seleccionada acoplada y estirada entre el rodillo (66) de arrastre y, como minimo, una cavidad (46) periferica de acoplamiento de las cajas de carton en el primer punto (71) de pinzamiento, comprendiendo, ademas, una longitud de cable definida entre el primer punto (71) de pinzamiento en el que la caja de carton (C) seleccionada esta acoplada entre el rodillo (66) de arrastre y la rueda primaria (40) con cavidades perifericas y el segundo punto (83) de agarre en el que esta acoplada la caja de carton (C) seleccionada entre la rueda primaria (40) con cavidades perifericas y la rueda secundaria (80) con cavidades perifericas, y en el que la longitud de cable es menor que la longitud de las cajas de carton (C) que estan siendo alimentadas a traves del alimentador de las cajas de carton.
5. Sistema, segun la reivindicacion 2, en el que la superficie (85) de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda secundaria (80) con cavidades perifericas comprende una superficie (86) de agarre sustancialmente antiadherente, comprendiendo la superficie (86) de agarre una capa de uretano, poliuretano o caucho.
6. Sistema, segun la reivindicacion 1, que comprende, ademas, un par de rodillos (96, 97) de agarre dispuestos siguiendo el segundo recorrido (82) para recibir y desplazar la caja de carton (C) seleccionada siguiendo el segundo recorrido (82) y hacia un transportador (12) de cajas de carton de salida.
7. Sistema, segun la reivindicacion 2, que comprende, ademas, una estructura (98) de soporte movil que soporta la rueda secundaria (80) con cavidades perifericas y un accionador (99) para desplazar la estructura (98) de soporte

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para ajustar la separacion de la superflcle (85) de acoplamlento de las cajas de carton de la rueda secundaria (80) con cavidades perifericas, como minimo, de una cavidad (46) periferica de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda primaria (40) con cavidades perifericas.
8. Procedimiento para la alimentacion de cajas de carton (C) de tipo envolvente desde una pila (S) de cajas de carton del interior de un deposito (11) a un transportador (12) de cajas de carton de salida, que comprende:

la recogida y retirada de una caja de carton (C) seleccionada del deposito (11);

el acoplamiento de una parte (L) delantera de la caja de carton (C) seleccionada, entre una cavidad (46) periferica de acoplamiento de las cajas de carton de una rueda primaria (40) con cavidades perifericas y un rodillo (66) de arrastre y dirigiendo la caja de carton (C) seleccionada siguiendo un primer recorrido (75);

tirar de la caja de carton (C) seleccionada siguiendo su primer recorrido (75) entre el rodillo (66) de arrastre y la cavidad (46) periferica de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda primaria (40) con cavidades perifericas;

el acoplamiento de la parte (L) delantera de la caja de carton (C) seleccionada, con una superficie (85) de acoplamiento de las cajas de carton formada a lo largo de una rueda secundaria (80) con cavidades perifericas;

el redireccionamiento de la parte (L) delantera de la caja de carton (C) seleccionada, alejandose del primer recorrido (75) y en acoplamiento entre la superficie (85) de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda secundaria (80) con cavidades perifericas y la cavidad (46) periferica de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda primaria (40) con cavidades perifericas; siguiendo un segundo recorrido (82) que se extiende tangencialmente con respecto al primer recorrido (75); y

tirar de la caja de carton (C) seleccionada cuando la caja de carton (C) seleccionada es desplazada siguiendo su segundo recorrido (82), pasando la caja de carton (C) seleccionada a la parte de salida del transportador (12) de cajas de carton.
9. Procedimiento, segun la reivindicacion 8, que comprende, ademas, el acoplamiento de la caja de carton (C) seleccionada con cadenas de alimentacion (110, 111) que se desplazan a lo largo del transportador (12) de cajas de carton de salida para transportar la caja de carton (C) seleccionada siguiendo su segundo recorrido (82).
10. Procedimiento, segun la reivindicacion 8, en el que la retirada de la caja de carton (C) seleccionada del deposito (11) comprende el desplazamiento de un dispositivo (55) de succion acoplado a la caja de carton (C) seleccionada, aplicando una fuerza de succion a la caja de carton (C) seleccionada, y la retirada de una parte de la caja de carton (C) seleccionada acoplada entre el rodillo (66) de arrastre y la cavidad (46) periferica de acoplamiento de las cajas de carton de la rueda primaria (40) con cavidades perifericas.
11. Procedimiento, segun la reivindicacion 8, en el que la redireccion de la parte (L) delantera de la caja de carton (C) seleccionada comprende el acoplamiento de la parte (L) delantera de la caja de carton (C) seleccionada con un borde (88) de recogida de la rueda secundaria (80) con cavidades perifericas adyacente a la superficie (85) de acoplamiento de las cajas de carton que empuja la parte (L) delantera de las cajas de carton (C) hacia el segundo recorrido (82) y alejandose del primer recorrido (75).
12. Procedimiento, segun la reivindicacion 8, en el que cuando pasa la caja de carton (C) seleccionada al transportador (12) de cajas de carton de salida, comprende la alimentacion de la parte (L) delantera de la caja de carton (C) seleccionada siguiendo su segundo recorrido (82) acoplada a un par de rodillos (96, 97) de pinzamiento, retirando la caja de carton (C) seleccionada de entre los rodillos (96, 97) de pinzamiento siguiendo su segundo recorrido (82), y desplazando la caja de carton (C) seleccionada acoplada a las cadenas de alimentacion (110, 111) desplazandose a lo largo del transportador (12) de cajas de carton de salida.