ES2595224T3 - Recetas paramétricas para la preparación de bebidas con cápsulas en un sistema centrífugo de preparación de bebidas - Google Patents
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Abstract
Método para la preparación de una bebida mediante centrifugación de una cápsula en un dispositivo centrífugo de preparación de bebidas de un sistema de preparación de bebidas. Dicho sistema de preparación de bebidas comprende además medios de control (25) adaptados para controlar parámetros del dispositivo centrífugo de preparación de bebidas usado durante el proceso de preparación de bebidas; caracterizado por que el método comprende las siguientes etapas: - en una primera etapa (110), se determina la información de reconocimiento relativa al tipo de la cápsula insertada por un usuario en el dispositivo centrífugo de preparación de bebidas, y/o ingredientes encerrados dentro de dicha cápsula; - en una segunda etapa (120), se selecciona una receta de acuerdo con la información de reconocimiento; comprendiendo dicha receta al menos dos conjuntos de valores objetivo (S1, S2, S3, S4, S5, S6) para los parámetros del dispositivo centrífugo de preparación de bebidas, estando cada conjunto asociado con una condición específica (C1, C2, C3, C4, C5, C6); - en una tercera etapa (130), el medio de control controla los parámetros del dispositivo centrífugo de preparación de bebidas de modo que alcancen los valores objetivo del conjunto asociado a la condición específica que se cumple actualmente, en el que la receta comprende el menos una primera y una segunda fases (203, 204) de preparación de bebidas definidas respectivamente por un primer y segundo conjuntos de valores objetivos (S3, S4), caracterizado por que cada uno de dichos primeros y segundos conjuntos de valores objetivo (S3, S4) comprende al menos una temperatura objetivo (TT1, TT2) del calentador (19), un caudal objetivo (TFC1, TFC2) de la bomba (20) y una velocidad de rotación objetivo (TRSC1, TRSC2).
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DESCRIPCION
Recetas parametricas para la preparacion de bebidas con capsulas en un sistema centnfugo de preparacion de bebidas
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a la preparacion de una bebida a partir de una sustancia de bebida contenida en una capsula mediante el paso de un lfquido a traves de la sustancia usando fuerzas centnfugas.
En particular, la presente invencion se refiere a un metodo para la preparacion de una bebida usando recetas para el ajuste con precision de los parametros de extraccion al tipo de capsulas usado para preparar dicha bebida
Antecedentes de la invencion
Existen sistemas para la preparacion de bebidas tales como cafe forzando a un lfquido a traves de ingredientes contenidos en la capsula usando fuerzas centnfugas.
El documento WO 2008/148604 se refiere por ejemplo a una capsula para la preparacion de una bebida o lfquido alimenticio a partir de una sustancia, en una unidad centnfuga de preparacion de bebidas, mediante el paso de agua a traves de la sustancia contenida en la capsula usando fuerzas centnfugas de preparacion de bebidas que comprende: un recipiente que contiene una dosis predeterminada de sustancia; medios de apertura que abren bajo el efecto centnfugo para permitir que el lfquido preparado salga de la capsula. La capsula puede comprender tambien medios para el acoplamiento de la capsula a medios de accionamiento rotativos externos de un dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas en el que los medios de acoplamiento se configuran para ofrecer una resistencia de par durante la rotacion de la capsula para el mantenimiento de la capsula en una posicion de rotacion de referencia.
De ese modo, el efecto de las fuerzas centnfugas para infundir cafe o preparar otras sustancias alimenticias presenta muchas ventajas comparado con los metodos de preparacion de bebidas normales que usan bombas de presion. Por ejemplo, en los metodos tradicionales de preparacion de bebidas de tipo cafe expreso o largo que usan bombas de presion, es muy diffcil controlar todos los parametros que influyen en la calidad de extraccion del extracto de cafe suministrado. Estos parametros son tfpicamente la presion, el caudal que disminuye con la presion, la compactacion del polvo de cafe que tambien influye en las caractensticas del flujo y que depende del tamano de la partfcula del grano de cafe, la temperatura, la distribucion del flujo de agua y asf sucesivamente. En particular, no es facil variar la presion de extraccion y caudales debido a que estan esencialmente determinados por la presion estatica que puede suministrarse por la bomba, la resistencia del lecho de cafe y el sistema de filtrado aguas abajo.
Para una extraccion centnfuga, se usa la capsula rotativa como una bomba centnfuga. La velocidad de rotacion determina asf el caudal del lfquido centrifugado que procede de la capsula. La calidad de la bebida a ser preparada depende del control, en particular, del caudal. En particular, el caudal es influido por dos parametros: la velocidad de rotacion de la capsula en el dispositivo y la contrapresion ejercida sobre el lfquido centrifugado antes de que se proyecte fuera de la capsula.
Mas aun, otros parametros tienen influencia sobre la calidad de la bebida suministrada, por ejemplo la temperatura de partes de la maquina con las que esta en contacto la bebida.
Los parametros optimos a aplicar para preparar una bebida vanan grandemente de acuerdo con el tipo de ingredientes a preparar y con el tipo de bebida a preparar. Por ejemplo, idealmente, los parametros debenan fijarse de acuerdo con el polvo de cafe, intensidad, aroma, gusto, crema, volumenes, etc.
El documento WO 2010/026053 se refiere a un dispositivo de produccion de bebidas controlado que usa fuerzas centnfugas que comprenden medios de control para el control del caudal, o respectivamente la presion, del lfquido para adaptarse a una referencia de caudal, o respectivamente una referencia de presion, en un bucle de control mediante el ajuste automaticamente de la velocidad de rotacion de los medios de accionamiento durante la fase de extraccion de la produccion de bebida dependiendo del caudal medido, respectivamente la presion medida. La unidad de control puede, por ejemplo, contener puntos de consigna y valores de la velocidad de rotacion del medio de accionamiento en diferentes fases del ciclo de preparacion de la bebida. La capsula a ser usada puede asociarse tambien con un codigo que contiene informacion relativa a uno o mas de los siguientes parametros: caudales, volumenes de bebida, velocidades, temperaturas de la bebida.
Por lo tanto hay una necesidad de tener la capacidad de proporcionar bebidas, (por ejemplo cafe) que tengan diferentes caractensticas de intensidad, gusto, aroma, espuma/crema en un sistema que sea simple y versatil. Hay tambien una necesidad de proponer un nuevo sistema para el que los parametros de preparacion de la bebida se controlen mejor, mas precisamente, y mas independientemente para mejorar la calidad del cafe suministrado y proporcionar una oportunidad de suministrar un intervalo mas amplio de bebidas de cafe de diferentes volumenes
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(por ejemplo 25, 40, 230 ml). Hay aun una necesidad de proponer una solucion para implementar una solucion fiable y precisa para la gestion de todos estos parametros y sus variaciones, durante un proceso de preparacion de bebida, de acuerdo con el tipo de capsula usada y las bebidas de cafe a ser producidas.
La presente invencion proporciona una solucion a los problemas anteriormente mencionados as^ como ofrece beneficios adicionales a la tecnica existente.
Objeto y sumario de la invencion
Un primer aspecto de la invencion se refiere a un metodo para la preparacion de una bebida mediante centrifugacion de una capsula en un dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas de un sistema de preparacion de bebidas, de acuerdo con la reivindicacion independiente 1.
El termino receta se refiere a informacion para el control del dispositivo de preparacion de bebidas para preparar una bebida. Mas particularmente, una receta puede comprender informacion relacionada con los parametros de preparacion de la bebida, particularmente parametros que se controlan mediante la unidad de control tal como la velocidad de rotacion del motor que acciona la unidad rotativa de preparacion de bebidas, la temperatura del lfquido, la temperatura del colector en donde se recoge el lfquido expulsado desde la capsula, la presion y/o el volumen del lfquido proporcionado a la capsula durante el proceso de produccion de la bebida, el caudal de la bomba, etc. El metodo permite la preparacion de una bebida de cafe con capsulas de diferentes tipos, usando una receta espedfica para cada tipo de capsulas y/o para cada ingrediente contenido en dichas capsulas.
En particular, los parametros pueden cambiarse dinamicamente a lo largo del tiempo y definirse con precision. La invencion permite la definicion de perfiles precisos de extraccion para diferentes tipos de capsulas, incluyendo variaciones de parametros a lo largo del tiempo o de acuerdo con otras caractensticas del proceso de preparacion, en una forma fiable y transparente para el usuario. Durante la segunda etapa, la receta puede determinarse y/o recuperarse de acuerdo con la informacion relativa a la bebida a preparar recogida y/o determinada durante la primera etapa. La receta puede determinarse y/o recuperarse de acuerdo con el tipo de capsula insertada dentro del contenedor de capsulas de la maquina, los ingredientes contenidos en la capsula insertada dentro del contenedor de capsulas y/o informacion proporcionada por el usuario y/o embebida dentro de dicha capsula. La receta puede leerse desde una lista almacenada en la maquina y/o accesible por la maquina, usando por ejemplo un identificador de una receta y/o un identificador del tipo de la capsula y/o un identificador de los ingredientes contenidos en la capsula, y/o informacion proporcionada por un usuario. Durante la tercera etapa, las diferentes partes de la maquina de preparacion de bebidas se regulan de modo que se aplique el valor objetivo a los parametros correspondientes incluidos en la receta. Por ejemplo, el caudal y la cantidad de lfquido se controlan mediante un caudalfmetro que proporciona informacion de flujo a la unidad de control para el calculo y control de la bomba de suministro de lfquido para alcanzar el nivel objetivo descrito en la receta cuando se cumplen las condiciones espedficas relacionadas, por ejemplo para un tiempo dado o volumen de bebida preparada.
En particular, la condicion espedfica para al menos uno de los dos conjuntos se refiere al volumen de cafe ya preparado. Por ejemplo, una condicion puede ser llegado el caso: "volumen de cafe ya preparado esta comprendido entre 0 % a 50 % del volumen total de cafe a preparar".
Preferiblemente, los al menos dos conjuntos de valores objetivos se refieren a al menos dos fases de preparacion de la bebida en secuencia. Por lo tanto, se hace posible gestionar un amplio intervalo de recetas de cafe para varios volumenes de cafe. En particular, se hace posible optimizar las caractensticas de extraccion dependiendo del tipo de cafe a ser producido (por ejemplo "ristretto", expreso, cafe largo, cafe con leche y especialidades de cafe). Se hace posible tambien conseguir una variedad de atributos de calidad/sensibilidad de cafe (cuerpo, gusto, aroma, crema,...) para cada volumen considerado.
La condicion espedfica para al menos uno de los dos conjuntos puede relacionarse tambien con el tiempo transcurrido desde el inicio de la preparacion de la bebida. Por ejemplo, una condicion puede ser llegado el caso: "tiempo transcurrido desde el inicio del proceso de preparacion esta comprendido entre 5 s y 10 s".
La condicion espedfica para al menos uno de los dos conjuntos puede relacionarse tambien con una entrada de usuario o una preferencia para la preparacion de la bebida. Por ejemplo, una condicion puede ser llegado el caso: "el usuario ha elegido un volumen de bebida a preparar mayor de 120 ml". Es posible entonces optimizar la receta de acuerdo con las diferentes elecciones del usuario.
Mas particularmente, al menos uno de los valores objetivo para parametros del dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas comprendido en los conjuntos se refiere a al menos uno o una combinacion de los siguientes parametros: un volumen de lfquido a introducir en la capsula durante una fase espedfica del proceso de preparacion, un caudal de lfquido, un tiempo de espera despues de una fase espedfica del proceso de preparacion, una funcion de aceleracion/desaceleracion de la velocidad de rotacion de la unidad de preparacion de bebidas durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante una transicion entre fases espedficas, un caudal inicial de lfquido introducido en la capsula durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante una
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transicion entre fases espedficas, una aceleracion/desaceleracion del caudal de Kquido introducido dentro de la capsula durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante una transicion entre fases espedficas, una temperatura del lfquido durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida, una temperatura objetivo de un colector del dispositivo de preparacion de bebidas durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida o el proceso de pre-humedecimiento, una velocidad de rotacion minima de la unidad de preparacion de bebidas durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida.
En una realizacion, durante la primera etapa, se leen medios de identificacion proporcionados sobre la capsula insertada en el dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas, comprendiendo dichos medios de identificacion informacion adecuada para la unidad de control para recuperar o determinar el tipo de capsula y/o los ingredientes encerrados dentro de la capsula y/o el tipo de bebida a preparar con la capsula. Por ejemplo, dicha capsula adecuada y sistema relacionado para la identificacion de dicha capsula se desvelan en el documento WO 2011/141532. El codigo puede comprender un identificador de una receta, por ejemplo un numero unico que corresponde a una receta. El codigo puede comprender un identificador relacionado con el tipo de capsula y/o el tipo de ingredientes incluidos en la capsula, por ejemplo un numero unico que corresponde al tipo de capsula y/o al tipo de ingredientes incluidos en la capsula.
Los medios de identificacion pueden comprender informacion relacionada con una localizacion en donde puede accederse a la receta, estando dispuesta la unidad de control para recuperar la receta usando la informacion relacionada con la localizacion durante la segunda etapa.
Un codigo sobre la capsula puede contener dicha direccion. La direccion puede apuntar a un espacio de memoria en la maquina en el que se almacena la receta. Alternativamente, la direccion puede apuntar a una localizacion de memoria externa en donde se almacena la receta, estando dispuesta la maquina para recuperar la informacion relativa a dicha receta en dicha localizacion. En consecuencia, permite a la maquina acceder a una receta ya no disponible localmente. Alternativamente, la direccion puede apuntar a un dispositivo externo, estando dispuesto el dispositivo externo para enviar una receta tras la recepcion de la solicitud. En consecuencia, permite a la maquina acceder a una receta ya no disponible localmente.
En una realizacion, el medio de identificacion puede comprender al menos parte de la informacion relativa a una receta a ser usada con la capsula, estando dispuesta la unidad de control para usar dicha informacion si la receta no puede recuperarse y/o en lugar de los parametros correspondientes de la receta. Permite a la maquina recuperar informacion relativa a la receta incluso si la receta no esta completamente disponible localmente, o si la receta se ha actualizado o modificado comparativamente a las recetas almacenadas localmente y, opcionalmente, actualizar la entrada correspondiente en su lista de recetas y/o la receta en sf.
En los siguientes aspectos, se ejemplifica adicionalmente la versatilidad para producir, de acuerdo con el metodo de la invencion, un amplio intervalo de diferentes recetas de cafe dependiendo del volumen de cafe y caractensticas del producto de cafe. De acuerdo con estos modos preferidos, se hace posible disenar un amplio intervalo de bebidas de cafe (preferiblemente negro) (por ejemplo "ristretto", expreso, "lungo", cafe largo) mientras se optimizan e individualizan sus caractensticas de calidad de producto (es decir intensidad, aroma, "crema").
De acuerdo con la invencion, el metodo comprende al menos una primera y segunda fases de preparacion de la bebida definidas respectivamente por un primer y segundo conjuntos de valores objetivo. Los dichos primer y segundo conjuntos de valores objetivo comprenden preferiblemente cada uno al menos una temperatura objetivo del calentador, un caudal objetivo de la bomba y una velocidad de rotacion objetivo; opcionalmente, una temperatura objetivo del colector.
Preferiblemente, el primer conjunto de valores objetivo de la primera fase de preparacion de la bebida se asocia con una condicion que establece que la primera fase de preparacion de la bebida se ejecuta bajo el primer conjunto, despues del final de una fase de pre-humedecimiento o fase de espera al pre-humedecimiento, hasta que el volumen de bebida de cafe ya preparado sea mayor que o igual a un umbral de la primera fase de volumen de lfquido introducido en la capsula. Mas preferiblemente, el segundo conjunto de valores objetivos de la segunda fase de preparacion de la bebida se asocia con una condicion que establece que la segunda fase de preparacion de la bebida se ejecuta bajo un segundo conjunto, despues del final de la primera fase de preparacion de la bebida, hasta que el volumen de la bebida que ya esta preparada sea mayor que o igual a un umbral de la segunda fase de volumen (tambien denominado como el "volumen de transicion" o "umbral de volumen de fase" en la descripcion) de lfquido introducido en la capsula.
Teniendo dichas fases de preparacion de la bebida independientemente controladas, se hace posible proporcionar bebidas de cafe de diferentes volumenes en una gran diversidad de caractensticas de producto (aroma, gusto, crema,...). Dicho control puede asociarse con un alto numero de diferentes caractensticas de tostado y molido del cafe tales como mezclas de cafe, ongenes del cafe, granulometna del cafe (por ejemplo, tamano de partfcula medio, distribucion, contenido fino), procesamiento del cafe tal como grado de tostado, peso del cafe, y asf sucesivamente hasta una enorme cantidad de diferentes extractos de cafe que pueden disenarse y producirse de una manera reproducible a partir de un numero posible infinito de recetas codificadas.
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Mas preferiblemente, la receta comprende al menos una tercera fase de preparacion de la bebida definida por un tercer conjunto de valores objetivo y asociada con una condicion a ser ejecutada tras el final de la segunda fase de preparacion de la bebida y hasta que el volumen de la bebida ya preparada sea al menos igual al volumen de bebida a preparar. La tercera fase de preparacion de la bebida comprende un tercer conjunto de valores objetivo que comprenden al menos una temperatura objetivo del calentador, un caudal objetivo de la bomba y una velocidad de rotacion objetivo; opcionalmente, una temperatura objetivo del colector.
Tener tres fases de preparacion de la bebida asociadas a condiciones ajustables para la ejecucion/finalizacion de estas fases de preparacion de la bebida en momentos determinados permite una mejor gestion de las recetas de cafe en un intervalo mas amplio de volumenes, desde el extracto de cafe muy corto (25 ml) a grandes volumenes de cafe (por ejemplo, 230 ml, 250 ml, 400 ml) y permite controlar apropiadamente la diversidad de extractos de cafe lfquidos suministrados dentro de cada volumen. Se hace posible asf ejecutar diferentes perfiles de parametros (con dos posibles cambios direccionales) para afinar la extraccion del cafe tal como para temperaturas, velocidad de rotacion, caudales.
Por ejemplo la gestion de la receta en dos o tres fases de preparacion de la bebida permite tener en cuenta las especificidades de extraccion del cafe de acuerdo con el tipo de cafe objetivo. Por ejemplo, esto permite disminuir la extraccion en exceso para cafes largos mediante el perfil de las temperaturas y/o los caudales. Por ejemplo, el caudal puede incrementarse y/o la temperatura del calentador disminuirse desde una fase de preparacion de la bebida a la siguiente. Puede permitir tambien mantener alta la calidad de la "crema de cafe", en particular para grandes volumenes de cafe (es decir, evitando que la "crema" colapse o las burbujas se aglomeren) mediante el perfilado (por ejemplo disminucion) de la temperatura del calentador y/o del colector a lo largo de las diferentes fases de preparacion de la bebida. Por ejemplo, la temperatura del colector puede disminuirse desde una fase de preparacion de la bebida a la siguiente.
En un aspecto, la receta comprende ademas una fase final de secado. En particular, la receta comprende un conjunto que define una fase de secado asociada a una condicion que establece que la fase de secado se inicia bajo el dicho conjunto, despues de la ultima fase de preparacion de la bebida (por ejemplo, la tercera fase de preparacion de la bebida), hasta que se complete el secado o haya transcurrido un tiempo. El conjunto puede comprender preferiblemente una velocidad de rotacion objetivo para el motor y una orden de desconexion para el interruptor del calentador y/o una orden de desconexion para el interruptor de la bomba.
La receta puede comprender adicionalmente una etapa de compactado inicial para el compactado de los ingredientes, por ejemplo, polvo de cafe tostado y molido, en la capsula mediante el efecto de las fuerzas centnfugas antes de que se introduzca lfquido dentro de la capsula. En dicho caso, la fase de compactacion se ejecuta automaticamente, tras la activacion del modo de la receta, mediante el ajuste de una alta velocidad de rotacion del motor y la parada de la velocidad de rotacion despues de que haya transcurrido un tiempo predeterminado (por ejemplo, 2-3 s). Esta etapa es, preferiblemente, la primera etapa en la que se determina la informacion de reconocimiento relativa a un tipo de la capsula insertada por un usuario en el dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas y/o los ingredientes encerrados dentro de dicha capsula. Un conjunto objetivo puede asf ser la velocidad de rotacion para permitir la lectura del codigo (por ejemplo, un codigo de barras legible giratoriamente) sobre la capsula mediante un lector de codigos fijo del dispositivo.
El metodo comprende tambien preferiblemente una condicion de salida para una etapa de compactacion inicial que es que el tipo de capsula se identifica por medios de identificacion (tal como un codigo legible rotacionalmente mediante un lector fijo) proporcionados sobre la capsula. Si se reconoce la capsula, se inicia la etapa de pre- humedecimiento siguiente.
De acuerdo con un segundo aspecto, la invencion se refiere a un dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas para la preparacion de bebidas mediante el centrifugado de la capsula, que comprende un contenedor rotativo de capsula del dispositivo de preparacion de bebidas para contener una capsula, medios de accionamiento de la rotacion para impulsar la capsula en un centrifugado rotativo,
medios de inyeccion para la inyeccion de lfquido en la capsula, en el que los medios de inyeccion se conectan a una bomba,
el dispositivo comprende ademas medios de control conectados a al menos el medio de accionamiento rotativo y la bomba que se disena para variar el caudal de la bebida y/o el volumen de la bebida y,
medios de informacion de reconocimiento para determinar la informacion de reconocimiento relativa a un tipo de la capsula insertada en el dispositivo,
en el que el medio de control se dispone para ejecutar etapas del metodo de acuerdo con el primer aspecto.
El dispositivo de preparacion de bebidas de la invencion comprende ademas preferiblemente medios de calentamiento para el calentamiento del lfquido introducido en capsula (es decir, medios de calentamiento del lfquido) y medios de calentamiento para el calentamiento del colector de la bebida dispensada desde la capsula (es decir, medios de calentamiento del colector) y un medio de control de temperatura para el control de la temperatura del medio de calentamiento del lfquido y del medio de calentamiento del colector.
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De acuerdo con una realizacion, la divulgacion se refiere a un kit (o serie) de capsulas de diferentes tipos, en el que cada capsula del kit esta adaptada para ser usada, mediante un dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas de acuerdo con el segundo aspecto, para preparar una bebida de cafe usando una receta espedfica de acuerdo con el tipo de dicha capsula y/o de acuerdo con el ingrediente contenido en dicha capsula. En particular, cada capsula del kit puede estar provista con medios de reconocimiento. Los medios de reconocimiento asociados a las diferentes capsulas del kit pueden ser uno o una combinacion de la siguiente lista: codigo de barras, una etiqueta RFID, medios de reconocimiento de imagen y/o color, elemento ferromagnetico, elemento electrico, medio mecanico. Dichos medios de reconocimiento se disponen para ser legibles por un lector embebido en el dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas, siendo dicho lector adecuado para la lectura del medio de reconocimiento de la capsula. El lector puede conectarse a la unidad de control del dispositivo para el control de los diferentes medios del dispositivo en respuesta a la capsula detectada.
En particular, las capsulas del kit de acuerdo con el tercer aspecto comprenden polvo de cafe de diferentes clases para producir bebidas de cafe que tengan caractensticas de calidad espedficas (intensidad, aroma, gusto, crema,...) y diferentes volumenes, por ejemplo, 25, 40, 110, 250, 400 ml (por ejemplo, "ristretto", expreso, "lungo", "doppio", americano, cafe negro largo, etc.) preferiblemente con caractensticas de crema variables (volumen y/o textura).
Mas preferiblemente, cada capsula del kit comprende informacion relativa a la receta, tal como un numero de receta, siendo identificable dicha informacion por el medio de informacion de reconocimiento del dispositivo para permitir la seleccion de la receta correspondiente de acuerdo con la informacion de reconocimiento relativa al tipo de capsula para permitir el procesamiento de la receta por los medios de control de acuerdo con el metodo de la invencion.
Por "diferentes clases" de una sustancia de bebida o cafe se quiere indicar cualquier diferencia en relacion a: peso en la capsula, tamano de molido, densidad de golpeteo, niveles de tostado, ongenes, mezclas, naturaleza de los ingredientes (cafe, te, cacao, aditivos, etc.) y combinaciones de los mismos.
La expresion "fase de preparacion de la bebida" se refiere en general al periodo en el que la bebida de cafe se produce y dispensa desde la capsula cuando se suministra lfquido (agua) por la bomba a la capsula y la capsula se gira a las velocidades de rotacion que permiten que tenga lugar dicha extraccion del cafe y se dispense el extracto de cafe. La expresion "fase de pre-humedecimiento" se refiere en general al periodo en el que se suministra lfquido por la bomba a la capsula pero el cafe no se ha dispensado aun. La expresion "fase de espera de pre- humedecimiento" se refiere al periodo que sigue a la fase de pre-humedecimiento y que precede a la primera fase de preparacion de la bebida, durante la que el lfquido esta presente en la capsula para un humedecimiento de los ingredientes de la bebida y la capsula no se ha girado aun a la velocidad de rotacion que permite que tenga lugar la extraccion de cafe. La expresion "fase de secado" se refiere en general al tiempo en el que ya no se suministra lfquido a la capsula por la bomba y la capsula se gira a velocidad de rotacion elevada para eliminar el lfquido de la capsula. Cuando se hace referencia al "volumen de cafe ya preparado" o "umbral de volumen de la fase" o "volumen de transicion", se quiere indicar un volumen de lfquido introducido por la bomba dentro de la capsula expresado en porcentaje (por ejemplo, 20, 40, 90 %) del volumen de cafe objetivo total (por ejemplo 25, 40, 230 ml) y teniendo en cuenta eventualmente un volumen residual del lfquido tras el secado.
Breve descripcion de los dibujos
Se haran evidentes para un experto en la materia, caractensticas, ventajas y objetos adicionales de la presente invencion, cuando lea la descripcion detallada a continuacion de las realizaciones de la presente invencion, cuando se toma en conjunto con las figuras de los dibujos adjuntos.
Las Figs. 1a - 1c La Fig. 2
La Fig. 3 La Fig. 4 Las Figs. 5a y 5b La Fig. 6
son vistas laterales en seccion transversal de diferentes realizaciones de una capsula que tiene diferentes tamanos de acuerdo con la invencion y una variacion de altura de su cerco. es una representacion esquematica del dispositivo centnfugo dentro del que se inserta una capsula de acuerdo con la invencion, en el que se ejerce la contrapresion por medios de carga de resorte;
es un diagrama de bloques que representa las etapas de una realizacion del metodo de acuerdo con la invencion para la preparacion de una bebida;
es un diagrama relativo a una receta para la preparacion de una bebida de acuerdo con una realizacion de la invencion;
ilustran un ejemplo del contenedor centnfugo de capsula que contiene una capsula y el medio de informacion de reconocimiento de capsula del dispositivo asociado con la misma; muestra un ejemplo de medios de identificacion (codigo legible rotacionalmente) de la capsula.
Descripcion detallada de las figuras
Las Figuras 1a, 1b y 1c se refieren a una realizacion de un conjunto de receptaculos, mas particularmente capsulas de un uso 1A, 1B, 1c. Las capsulas comprenden preferiblemente un cuerpo con forma de copa 2, un cerco 3 y un elemento de paredes superior respectivamente una membrana 4 perforable. Mediante lo que la membrana 4 y el cuerpo 2 encierran un compartimento 6 que contiene polvo de cafe. Como se muestra en las figuras, la membrana 4
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se conecta preferiblemente sobre una parte anular R interior del cerco 3 que esta preferiblemente entre 1 a 5 mm. La membrana 4 se conecta al cerco 3 del cuerpo mediante una parte sellada (por ejemplo, una junta soldada).
El cerco 3 de la capsula se extiende preferiblemente hacia el exterior en una direccion esencialmente perpendicular (como se ha ilustrado) o ligeramente inclinada con relacion al eje de rotacion Z de la capsula 1. De ese modo, el eje de rotacion Z representa el eje de rotacion durante el centrifugado de la capsula del dispositivo de preparacion de bebidas.
En otra realizacion no ilustrada, la capsula 1, en particular el cuerpo de capsula 2 puede tomar varias formas diferentes.
El cuerpo 2 de la capsula respectiva tiene una unica parte convexa 5a, 5b, 5c tridimensional de profundidad variable, respectivamente, d1, d2, d3. Por ello, las capsulas 1A, 1B, 1C comprenden preferiblemente diferentes volumenes pero un mismo diametro de insercion "D" para facilitar la insercion del dispositivo de produccion de bebidas. La capsula de la figura 1a muestra una capsula 1A de pequeno volumen mientras que la capsula de la figura 1b muestra una capsula 1B de volumen mayor o capsula de volumen medio y la capsula de la figura 1c muestra una capsula 1C de volumen incluso mayor o capsula de gran volumen. En la presente realizacion, el diametro de insercion "D" se determina de ese modo en la lmea de interseccion entre la superficie inferior del cerco 3 y la parte superior del cuerpo 2.
El cuerpo 2 de las capsulas es preferiblemente ngido o semirngido. Puede estar formado por plastico de grado alimenticio, por ejemplo, polipropileno, con una capa de barrera al gas tal como EVAL y similares o aleacion de aluminio, un laminado de plastico y aleacion de aluminio o un material biodegradable tal como fibras vegetales, almidon o celulosa y combinaciones de los mismos. La membrana 4 puede fabricarse de un material mas delgado tal como una pelfcula plastica que incluye tambien una capa de barrera (EVAL, SiOx, etc.) o aleacion de aluminio o una combinacion de plastico y aleacion de aluminio. La membrana 4 es usualmente de un grosor entre 10 y 250 micras, por ejemplo. La membrana se perfora para la creacion de la entrada de agua tal como se describira posteriormente en la descripcion. La membrana tambien comprende ademas un area o porcion de salida periferica perforable.
En lugar de la membrana superior 4, las capsulas 1A, 1B, 1C pueden comprender asimismo un tabique de filtro o elemento de tapa ngido o semirngido que preferiblemente tiene la forma de un disco de plastico que comprende una parte central que tiene un orificio de entrada para permitir la introduccion de un elemento de inyeccion de agua y una parte de salida periferica que tiene aberturas de salida dispuestas circunferencialmente. Entre el orificio de entrada central y las aberturas perifericas de salida, la membrana o tapa se forma preferiblemente de una parte intermedia impermeable al lfquido asegurando de ese modo que el lfquido no puede escapar de la capsula antes de alcanzar la periferia de la capsula.
La diferencia de volumen entre las capsulas pequena y grande puede obtenerse particularmente mediante la variacion de la profundidad (d1, d2, d3) del cuerpo 2 de la capsula en la serie. En particular, la profundidad del cuerpo de la capsula 1A mas pequena es menor que la profundidad del cuerpo de las capsulas 1B, 1C mas grandes. Las diferencias entre volumenes (o tamanos) de almacenamiento de cada capsula permite el llenado de diferentes cantidades de polvo de cafe en las capsulas en funcion de la bebida de cafe a ser suministrada. En general, cuanto mayor es la capsula, mayor es la cantidad de polvo de cafe que contiene. Tambien en general, cuanto mayor es la cantidad, mayor es el extracto de cafe suministrado. Para esto, cuanto mayor es la cantidad de polvo de cafe, mayor es el volumen de lfquido suministrado a la capsula. Naturalmente, la cantidad de cafe podna variarse asimismo en una capsula del mismo volumen, pero en ese caso, se elegina preferiblemente la capsula mayor para todos los tamanos de bebidas a ser suministrados.
La capsula 1A de volumen pequeno contiene preferiblemente una cantidad de polvo de cafe, mas pequena que la cantidad para las capsulas 1B, 1C de volumen mayor. La capsula 1B de volumen medio contiene tambien una cantidad de polvo de cafe mas pequeno que la cantidad de la capsula 1C de volumen mayor. En otras palabras, la cantidad de polvo se incrementa preferiblemente con el volumen de la capsula.
De ahu, la capsula 1A pequena esta preferiblemente indicada para el suministro de un cafe corto de entre 10 ml y 60 ml, preferiblemente 25 (+/- 3) ml para "ristretto" y 40 (+/- 3) ml para expreso, con una cantidad de cafe molido comprendida entre 4 y 15 gramos, mas preferiblemente entre 5 y 8,5 gramos, el mas preferible 7 y 8 gramos. Las capsulas 1B de tamano medio estan indicadas preferiblemente para el suministro de un cafe de tamano medio, por ejemplo entre 60 y 120 ml, mas preferiblemente 120 (+/- 10) ml para un cafe "lungo". La capsula 1C mayor esta indicada preferiblemente para el suministro de un cafe de tamano largo, por ejemplo entre 120 y 500 ml (preferiblemente 230 (+/- 10) ml para un cafe largo). Adicionalmente, la capsula 1b de cafe de tamano medio puede contener una cantidad de cafe molido comprendida entre 7 y 15 gramos, mas preferiblemente entre 8 y 12 gramos y la capsula 1C de cafe de tamano largo puede contener una cantidad de cafe molido de entre 10 y 30 gramos, mas preferiblemente 12 y 15 gramos.
Ademas, las capsulas en conjunto pueden contener diferentes mezclas de cafe tostado y molido y/o cafes de diferentes ongenes y/o que tengan diferentes caractensticas de tostado y/o molido (es decir, medible como el
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tamano de partfcula media D4,3). El polvo de cafe esta preferiblemente suelto en el receptaculo. Como es usual en el area de cafe en porciones, el polvo de cafe puede presionarse solo ligeramente antes del cierre de la capsula con la tapa.
El tamano de molido se selecciona cada capsula para asegurar una extraccion mejorada. En particular, la capsula 1A pequena se llena preferiblemente con cafe molido que tenga un tamano de partfcula media D4,3 dentro de un intervalo de 50 a 500 micras, mas preferiblemente de 160 a 400 micras. Es sorprendente notar que el tamano de partfcula para tazas cortas puede disminuirse con exito en comparacion con el metodo de extraccion tradicional donde 220 micras es normalmente el lfmite inferior para evitar el atasco del extracto de cafe en la capsula. Por lo tanto, la capsula 1A se llena con cafe molido que tenga un tamano de partfcula media D4,3 comprendido entre 160 y 255 micras, mas preferiblemente 160 y 220 micras.
Para un tamano medio tal como "lungo" (120 ml), se descubrio sorprendentemente que los mejores resultados sobre el gusto sensorial se obtuvieron cuando se selecciona un tamano de molido medio de polvo de cafe por encima de 200 micras, en particular, entre 300 y 700 micras. Naturalmente, estos resultados tambien dependen de la mezcla y del tostado pero como media los mejores resultados se descubrieron en estos intervalos seleccionados preferidos.
Como se ha indicado en las figuras 1a a 1c, la geometna del cerco 3 puede adaptarse para comprender, por ejemplo, una seccion transversal con forma de L que tenga un resalte exterior 8 anular formado en una direccion perpendicular a un plano en el que se dispone la membrana 4. De ese modo, los grosores h1, h2, h3 del cerco 3 se adaptan preferiblemente a la cantidad y/o caractensticas de la sustancia de bebida contenida por las capsulas 1A, 1B y 1C mostradas para permitir un ajuste de la contrapresion ejercida sobre la capsula cuando se encierra mediante un elemento 15 de cierre dedicado de un dispositivo de produccion de bebidas.
En particular, para capsulas que contienen una pequena cantidad de polvo de cafe —por ejemplo la capsula 1A— para preparar por ejemplo una bebida de cafe "ristretto" o expreso, podna desearse una extraccion mas lenta para proporcionar al cafe una alta intensidad (es decir, una gran cantidad de solidos de cafe totales transferidos en el extracto de cafe). Estas caractensticas pueden compararse con una extraccion mas rapida que podna desearse para una bebida procedente de capsulas 1B o 1C que contienen una cantidad mayor de polvo de cafe. La extraccion se define aqrn como "mas lenta" mediante el control de un caudal mas lento del extracto de lfquido durante la extraccion. Dicho caudal mas lento puede controlarse mediante la rotacion de la capsula a una velocidad mas baja y/o proporcionando una contrapresion mas alta a traves de la restriccion del extracto de lfquido que sale de la capsula. En otras palabras, cuanto mas pequena sea la cantidad de polvo de cafe en la capsula, preferiblemente mas lento es el caudal.
Por ejemplo, para capsulas de tamano pequeno como se ha indicado por la figura 1a, el grosor h1 se elige preferiblemente para que este entre 0,5 y 2,5 mm. Para capsulas de tamano mayor como se ha indicado por las figuras 1b y 1c, se eligen preferiblemente grosores h2 respectivamente h3 para estar entre respectivamente 0,8 y 1,8 mm y entre 0,5 y 1,5 mm. Naturalmente dichos valores pueden diferir grandemente dependiendo de la configuracion de los medios de valvula, en particular, en el lado del dispositivo.
Se ha de entender que el grosor (h1, h2, h3) del cerco 3, respectivamente el resalte anular 8, de una capsula espedfica puede estar no solo adaptado en relacion al volumen de la capsula (es decir, volumen de almacenamiento), sino tambien en relacion a la naturaleza de la sustancia de bebida (por ejemplo, cantidad, densidad, composicion, etc.) contenida dentro de la capsula de modo que la contrapresion resultante cuando el cerco 3 de la capsula se acopla con una parte de valvula del dispositivo dedicado, se ajusta a un valor deseado. El grosor es la distancia efectiva que se adapta para ajustar la contrapresion durante el proceso de extraccion de bebida mediante la insercion de la capsula en el dispositivo.
En una posible alternativa, el grosor (h1, h2, h3) es el mismo a todo lo largo de los tipos de capsulas. Como resultado, se consigue la misma presion de cierre inicial resultante del acoplamiento de la parte de valvula del dispositivo sobre el cerco. La contrapresion puede controlarse entonces dependiendo del tipo de capsula y/o cafe a ser suministrado mediante el ajuste de varios parametros operacionales y/o del producto tales como el caudal de lfquido, la velocidad de rotacion, los conjuntos de parametros para las fases previas a la preparacion (compactacion, pre-humedecimiento, rampa de aceleracion de la velocidad de rotacion,...) y/o las caractensticas del polvo de cafe tostado y molido en la capsula (peso, granulometna,...).
La figura 2 muestra una vista lateral en seccion de un dispositivo de produccion de bebidas de acuerdo con el sistema de la invencion en un estado cerrado del mismo. De ese modo, el dispositivo comprende un medio de accionamiento rotativo que incluye un contenedor 10 rotativo de capsula, un motor 27 rotativo, conectado al contenedor 10 de capsula mediante un eje del eje Z de rotacion. El dispositivo comprende tambien un colector 11 sobre el que impacta el lfquido centrifugado y se drena a traves de una salida de bebida 12.
Adicionalmente, el dispositivo comprende medios de suministro 18 de lfquido que tienen un inyector de lfquido 13 que se dispone para perforar la membrana 4 de la capsula 1 en una parte central de la misma y suministrar lfquido (preferiblemente agua caliente) a la capsula. El medio de inyeccion 18 comprende tambien preferiblemente una serie
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de perforaciones de salida 24 tal como se describe en el documento WO 2008/148604. En consecuencia, la salida se produce en una parte anular de la membrana 4 para permitir a una bebida extrafda salir de la capsula 1 durante el movimiento rotativo de la misma. El medio de suministro de Kquido 18 se conecta a un circuito de lfquido 22 que comprende suministro de lfquido 21, una bomba 20 y un calentador 19 que sirve para proporcionar un volumen predefinido de lfquido presurizado calentado a la capsula 1 durante el proceso de preparacion de la bebida.
El dispositivo comprende ademas una parte de valvula 15 que se dispone circunferencialmente al medio de suministro del lfquido 18 y que tiene una superficie de presion anular 15a menor.
La parte de valvula 15 y la unidad de inyeccion 18 son preferiblemente moviles con respecto al contenedor de la capsula 10 para permitir la insercion y expulsion de la capsula 1 a y desde el contenedor de capsulas 10 antes, respectivamente despues, del proceso de preparacion de bebidas. Mas aun, el medio de suministro del lfquido 18, la parte de valvula 15 y al contenedor de capsula 10 son giratorios alrededor del eje Z. La parte de valvula 15 se hace tambien movil independientemente del medio de suministro del lfquido 18 para tener en cuenta los diferentes posibles grosores de las capsulas sin afectar a la posicion relativa de la parte de inyeccion cuando se acopla contra la capsula. Para esto, la parte 15 puede montarse de modo deslizante alrededor del medio de suministro de lfquido 18.
La capsula 1 tambien reposa solidamente en su cerco 3 sobre un flanco 10a superior del contenedor de capsula 10 sin que el cuerpo 2 se deforme sustancialmente en forma radial. En esta configuracion, el medio de suministro de lfquido 18 y la parte de valvula 15 se acoplan contra la membrana 4 y cerco, respectivamente. El sistema forma de ese modo una valvula 23 de restriccion mediante el acoplamiento de la parte de valvula 15 del dispositivo y la parte de valvula 8 de la capsula. En la configuracion abierta de la valvula 23, se crea una restriccion al flujo que permite forzar el flujo de lfquido centrifugado en al menos un chorro estrecho de lfquido proyectado sobre la superficie de impacto 11 del dispositivo. La restriccion forma una abertura anular del area superficial preferiblemente comprendida entre 1,0 y 50 mm2, preferiblemente entre 1,0 y 10,0 mm2. El area superficial de la restriccion de flujo puede variar dependiendo del valor de contrapresion fijado en la valvula por la capsula, la forma de la parte de valvula y la velocidad de rotacion de la capsula en la que en general cuanto mayor es la velocidad, mayor es el area superficial. La restriccion del flujo puede formarse como una ranura circunferencial continua o una pluralidad de aberturas de restriccion circunferenciales discretas.
La valvula de restriccion 23 se disena para cerrar o al menos restringir el paso del flujo bajo la fuerza de una carga de cierre flexible obtenida mediante el sistema de generacion de carga 16, 17 que comprende preferiblemente elementos impulsados por resorte 16. Los elementos impulsados por resorte 16 aplican una carga flexible predefinida sobre el elemento de cierre 15. La carga se distribuye principalmente a sf misma a lo largo de la superficie de presion 15a de la parte de valvula 15 que actua en el cierre contra la superficie anular de la parte de valvula del cerco 3. Dicha superficie puede ser tambien una simple lmea de contacto anular. Por lo tanto, la valvula 23 cierra normalmente la trayectoria de flujo para el lfquido centrifugado hasta que se ejerce una presion suficiente sobre el area aguas arriba de la valvula por el lfquido centrifugado que sale a traves de los orificios creados por los elementos perforantes 24. Debena observarse que puede requerirse una pequena fuga para el lfquido o gas a traves del medio de valvula 23 que ayude a ventear el gas o aire contenido en la capsula durante el pre-humedecimiento de la capsula con lfquido (no mostrado). Preferiblemente, la fuga de gas se controla para que sea suficientemente pequena para ser estanca a lfquidos o al menos reducir un flujo de lfquido a una pequena fuga, al menos hasta que se alcance una cierta presion en la periferia de la capsula.
Durante la extraccion, el lfquido fluye asf entre la membrana 4 y parte de valvula 15 y fuerza a la valvula 23 a abrir empujando a todo el elemento de cierre 15 hacia arriba contra la fuerza del elemento impulsado por resorte 16. El lfquido centrifugado puede asf atravesar la restriccion creada entre la superficie 15a de la parte 15 y la superficie superior o lmea del cerco 3 o parte saliente 18. El lfquido es asf expulsado a alta velocidad contra el colector 11 tal como se indica por la flecha A en la Fig. 2 u otra pared anular del dispositivo verticalmente orientada colocada entre el colector y la valvula 23 (no mostrada).
Se ha descubierto que la "crema" puede mejorarse significativamente en la taza mediante el control de la distancia, en el presente documento llamada "distancia de vuelo", entre la superficie centrifugada de contacto mas exterior (por ejemplo, la restriccion de flujo u otra superficie) y la pared de impacto (por ejemplo, la pared vertical cilmdrica en la Fig. 2) del colector 11. En particular, se ha descubierto que la distancia es mas corta para proporcionar una cantidad mayor de crema. Se ha descubierto que una distancia de vuelo preferida esta dentro de un intervalo de 0,3 a 10 mm, mas preferiblemente 0,3 a 3 mm, la mas preferible entre 0,5 y 1 mm. Por lo tanto, se ha descubierto que la distancia de vuelo debena incrementarse cuando el volumen del extracto de cafe a ser suministrado se incrementa para ajustar la cantidad de crema en consecuencia. Sorprendentemente, se obtuvo la mayor cantidad de crema siempre para distancias por debajo de 1 mm de vuelo. Naturalmente, la formacion de crema depende tambien de otros parametros posibles tales como la contrapresion de la valvula que puede ajustarse en consecuencia tal como se explica a continuacion (tfpicamente, cuanto mayor es la contrapresion mayor es la crema).
De ese modo, la extraccion de la bebida fuera de la capsula 1 se obtiene mediante el accionamiento del medio de suministro de lfquido 18, la parte de valvula 15 y el contenedor de capsula 10 junto con la capsula, en rotacion (Y)
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alrededor del eje Z mientras se suministra Ifquido en la capsula. La rotacion es accionada mediante el motor 27 rotativo conectado a al menos el contenedor de capsula 10 o la unidad de inyeccion 18. Por ello, durante la operacion de la capsula 1 colocada dentro del sistema de acuerdo con la invencion, la capsula 1 es girada alrededor de su eje Z. De ese modo, el lfquido que se inyecta centralmente dentro de la capsula 1 tendera a atravesar el polvo de cafe y guiarse a lo largo de la superficie interior de la pared lateral del cuerpo 2, hasta el lado interior de la membrana 4, y a continuacion a traves de las aberturas de salida perforadas creadas en la membrana 4 por los elementos peforantes 24. Debido a la fuerza de centrifugado dada al lfquido en la capsula 1, se hace que interaction el lfquido y el polvo de cafe para formar lfquido comestible (por ejemplo extracto lfquido) antes de salir a traves de la valvula 23.
Se ha de entender que la fuerza que actua sobre el cerco 3 de la capsula 1 mediante la superficie de presion 15a puede ajustarse por la geometna del cerco 3 tal como por ejemplo el grosor h del cerco 3 (o grosor h1, h2 y h3 del resalte 8 en las figuras 1a-1c). Por ello, en particular la contrapresion ejercida que actua sobre el cerco 3 puede ajustarse mediante la adaptacion del grosor h del cerco 3 a valores predefinidos del mismo. De ese modo, puede obtenerse una contrapresion mas alta mediante un grosor "h" mayor, dado que esto conduce a una compresion mas alta del elemento de impulsion por resorte 16 que tiende a ejercer una fuerza mayor sobre la superficie de presion 15a. En correspondencia, un valor mas bajo del grosor "h" conduce a una compresion mas baja del elemento de impulsion por resorte 16 y de ese modo, a una fuerza de actuacion relativa inferior de la superficie de presion 15a, y asf a una contrapresion mas baja. Por ello, el grosor h se disena preferiblemente para incrementarse para obtener una contrapresion resultante mayor. Como se ha ilustrado en la figura 2, puede conectarse un medio de deteccion 26 a la unidad de control 25 del dispositivo para proporcionar informacion relativa a la contrapresion actual que actua sobre el cerco 3 de la capsula acoplada, es decir el valor de presion o fuerza.
La unidad de control 25 se conecta preferiblemente a al menos el motor 27 rotativo, la bomba de lfquido 20, el calentador 19 y sensores. De ese modo, pueden ajustarse los parametros de preparacion de la bebida tales como la velocidad de rotacion del motor 27, la temperatura, la presion y/o el volumen de lfquido proporcionado a la capsula durante el proceso de produccion de la bebida y usar eventualmente informacion de los medios de deteccion 26 u otros sensores en el dispositivo. La seleccion de la velocidad se proporciona en la unidad de control 25 que controla a su vez el motor rotativo 26 y si es necesario el caudal de la bomba 20 para asegurar suficiente suministro de lfquido a la capsula en funcion de la velocidad seleccionada. La regulacion de la bomba podna ser util tambien para limitar la presion de entrada (presion del agua inyectada en la capsula); viniendo dado dicho lfmite de presion por el acoplamiento de sellado de la capsula con la maquina, por ejemplo, mediante una junta de sellado alrededor del inyector 13.
En una realizacion, la capsula 1 incluye medios de identificacion para controlar los parametros de preparacion de la bebida y/o interactuar con el dispositivo de produccion de bebidas. Por ejemplo, dicha capsula adecuada y los sistemas relacionados para la identificacion de dicha capsula se desvelan en el documento WO 2011/141532. De ese modo, los medios de identificacion permiten preferiblemente proporcionar informacion acerca del tipo de capsula acoplada en el dispositivo de produccion de bebidas.
La figura 3 ilustra etapas de una realizacion de un metodo para la operacion del dispositivo de acuerdo con una realizacion de la invencion. Mas particularmente, el metodo permite la preparacion de una bebida de cafe con cualquiera de las capsulas de las figuras 1a-1c usando una receta espedfica para cada tipo de capsulas y/o para cada ingrediente contenido en dichas capsulas. Una receta comprende informacion para el control del dispositivo de preparacion de bebidas para preparar una bebida. Mas particularmente, una receta puede comprender informacion relativa a los parametros de preparacion de la bebida, principalmente parametros que se controlan por la unidad de control 25 tales como la velocidad de rotacion del motor 27, la temperatura del lfquido, la temperatura del colector 11, la presion y/o el volumen del lfquido proporcionado a la capsula durante el proceso de produccion de la bebida, el caudal de la bomba 20, etc. Mas espedficamente, la receta puede comprender informacion relativa a al menos uno o a una combinacion de la siguiente informacion: un volumen de lfquido a introducir en la capsula durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida o una fase de pre-humedecimiento, un caudal de lfquido durante una fase de pre-humedecimiento, tiempo de espera despues de una fase de pre-humedecimiento, un volumen maximo de bebida a preparar, un volumen recomendado de bebida a preparar, un volumen mrnimo de bebida a preparar, un volumen de agua restante despues de una fase de secado, una rampa de aceleracion de la velocidad de rotacion de la unidad de preparacion de la bebida durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante una transicion entre fases espedficas, un caudal inicial de lfquido introducido dentro de la capsula durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante la transicion entre fases espedficas, una rampa de aceleracion del caudal de lfquido introducido dentro de la capsula durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante la transicion entre fases espedficas, una temperatura objetivo de lfquido durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida o el proceso de pre-humedecimiento, una temperatura objetivo del colector durante una fase espedfica el proceso de preparacion de la bebida o el proceso de pre- humedecimiento, un punto de transicion que identifica el inicio y/o final de las diferentes fases del proceso de preparacion de la bebida o proceso de pre-humedecimiento, una velocidad de rotacion minima de la unidad de preparacion de la bebida durante una fase de secado, una rampa de aceleracion de la velocidad de rotacion de la unidad de preparacion de la bebida durante la transicion a una fase de secado, una duracion de una fase de secado, etc.
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En una primera etapa 110, se recoge y/o determina una informacion relativa a la bebida a preparar. Por ejemplo, puede determinarse un tipo de bebida a preparar mediante el reconocimiento del tipo de la capsula insertada dentro del contenedor de capsula 10, y/o informacion proporcionada por el usuario tal como el volumen de bebida a preparar. En una realizacion, la capsula 1 incluye medios de identificacion para controlar los parametros de preparacion de la bebida y/o interactuar con el dispositivo de produccion de bebidas. Por ejemplo, dicha capsula adecuada y el sistema relacionado para la identificacion de dicha capsula se desvelan en el documento WO 2011/141532. Tras la insercion de una capsula 1a, 1b o 1c en el dispositivo tal como se ha descrito previamente, dicha capsula se reconoce mediante el uso de sus medios de identificacion, y/o se lee o determina una informacion relativa a la bebida a preparar usando dichos medios de identificacion.
En una realizacion de la primera etapa, se determina una informacion relativa a la bebida a preparar mediante la lectura en rotacion de un codigo impreso en el cerco periferico de la capsula, tras la introduccion de dicha capsula en el contenedor de capsula, tal como se describe en el documento WO 2011/141532. El codigo puede comprender un identificador de una receta, por ejemplo un numero unico que corresponde a una receta. El codigo puede comprender un identificador relativo al tipo de capsula y/o el tipo de ingredientes incluidos en la capsula, por ejemplo un numero unico correspondiente al tipo de capsula y/o al tipo de ingredientes incluidos en la capsula.
La informacion relativa a la bebida a preparar puede recuperarse mediante la lectura de datos en una direccion espedfica o recepcion de datos desde una direccion espedfica. Un codigo sobre la capsula puede contener dicha direccion. La direccion puede apuntar a un espacio de memoria en la maquina en el que se almacena la receta. Alternativamente, la direccion puede apuntar a una localizacion de memoria externa en donde se almacena la receta, estando preparada la maquina para recuperar la informacion relativa a dicha receta en dicha localizacion. Alternativamente, la direccion puede apuntar a un dispositivo externo, estando dispuesto el dispositivo externo para enviar una receta tras la recepcion de la solicitud.
El codigo puede comprender al menos parte de la informacion relativa a una receta a ser usada con la capsula. La informacion relativa a una receta directamente embebida dentro de la capsula puede usarse por la maquina si no esta disponible o esta parcialmente disponible otra informacion relativa a la receta. Por ejemplo, el codigo puede comprender cualquier combinacion de informacion relativa a un volumen de lfquido a introducir en la capsula durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida o una fase de pre-humedecimiento, un caudal de lfquido durante una fase de pre-humedecimiento, tiempo de espera despues de una fase de pre-humedecimiento, un volumen maximo de bebida a preparar, un volumen recomendado de bebida a preparar, un volumen mmimo de bebida a preparar, un volumen de agua restante tras una fase de secado, una rampa de aceleracion de la velocidad de rotacion de la unidad de preparacion de la bebida durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante la transicion entre fases espedficas, un caudal inicial de lfquido introducido dentro de la capsula durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante la transicion entre fases espedficas, una rampa de aceleracion del caudal de lfquido introducido dentro de la capsula durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante transicion entre fases espedficas, una temperatura objetivo del lfquido durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida o el proceso de pre-humedecimiento, una temperatura objetivo del colector durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida o el proceso de pre-humedecimiento, un punto de transicion que identifica el inicio y/o el final de diferentes fases del proceso de preparacion de la bebida o proceso de pre-humedecimiento, una velocidad de rotacion minima de la unidad de preparacion de la bebida durante una fase de secado, una rampa de aceleracion de la velocidad de rotacion de la unidad de preparacion de la bebida durante la transicion a una fase de secado, una duracion de una fase de secado, etc.
En una segunda etapa 120, se determina una receta y/o se recupera de acuerdo con la informacion relativa a la bebida a preparar recogida y/o determinada durante la primera etapa 110. La receta puede determinarse y/o recuperarse de acuerdo con el tipo de capsula insertada dentro del contenedor de capsula 10, los ingredientes contenidos en la capsula insertada dentro del contenedor de capsula 10, y/o informacion proporcionada por el usuario y/o embebida dentro de dicha capsula. La receta puede leerse a partir de una lista almacenada en la maquina y/o accesible por la maquina, usando por ejemplo un identificador de una receta y/o un identificador del tipo de la capsula y/o un identificador de los ingredientes contenidos en la capsula, y/o informacion proporcionada por un usuario.
En una tercera etapa 130, la maquina de preparacion de bebidas prepara una bebida aplicando la receta seleccionada durante la segunda etapa 120. Mas particularmente, la unidad de control se dispone para regular las diferentes partes de la maquina de preparacion de bebidas de modo que aplique el valor objetivo de los parametros correspondientes incluidos en la receta. Por ejemplo, el caudal y cantidad de lfquido se controlan mediante un caudalfmetro (no mostrado) que proporciona informacion de flujo a la unidad de control para el calculo y control de la bomba de suministro del lfquido para alcanzar el nivel objetivo descrito en la receta para un tiempo dado o volumen de bebida preparada.
En una realizacion, la receta seleccionada durante la segunda etapa comprende el menos dos conjuntos S1, S2 de parametros. Cada conjunto de parametros comprende condiciones que debenan cumplirse para la aplicacion de los parametros del conjunto correspondiente. Por ejemplo los conjuntos S1, S2 pueden comprender respectivamente las condiciones C1, C2, siendo dichas condiciones relativas al volumen de cafe ya preparado. La condicion C1 puede
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ser, por ejemplo: "volumen de cafe ya preparado esta comprendido entre el 0 % al 50 % del volumen total de cafe a preparar". La condicion C2 puede ser: "volumen de cafe ya preparado esta comprendido entre el 51 % al 100 % del volumen total de cafe a preparar". La unidad de control 25 se dispone para controlar la preparacion durante la tercera etapa 130 mediante la aplicacion de los parametros de cada conjunto de parametros hasta que se verifique la condicion correspondiente. Por ejemplo, la unidad controladora 25 se dispone para controlar la preparacion mediante la aplicacion de los parametros incluidos en el conjunto S2 hasta que se verifique la condicion C2, es decir hasta que el volumen de cafe ya preparado este comprendido entre el 51 % al 100 % del volumen total de cafe a preparar.
En referencia a la Fig. 4, se describira ahora un ejemplo de proceso de preparacion de la bebida. El eje X del diagrama corresponde a una escala de tiempos expresada en segundos. El eje Y izquierdo del diagrama corresponde a la velocidad de rotacion del motor 27 en revoluciones por minuto (rpm), el eje Y derecho del diagrama corresponde al caudal de la bomba 20. La curva TR corresponde a la velocidad de rotacion objetivo del motor 27 tal como se ha descrito en la receta seleccionada. La curva tF corresponde al caudal objetivo de la bomba tal como se ha descrito en la receta seleccionada.
Despues de haber insertado una capsula 1a, 1b o 1c en el dispositivo, estando provista dicha capsula con un codigo, el usuario activa normalmente un interruptor (no mostrado) para el inicio del proceso de preparacion o el proceso puede comenzar automaticamente despues de la insercion de la capsula en el dispositivo.
En una fase de centrifugacion en seco o compactacion 201, la unidad de control 25 controla los medios de accionamiento rotativos (motor 27 en la Fig. 2) para iniciar una centrifugacion optima del polvo de cafe seco 301, 302, 303, 304. La bomba de lfquido 20 no esta aun activada. La velocidad de rotacion 303 es preferiblemente relativamente alta, aproximadamente 2000 a 5000 rpm, tipicamente 3000 rpm y su duracion corta, entre 2 y 6 segundos, para asegurar una compactacion del cafe contra la periferia de la capsula, principalmente contra la pared lateral y zona periferica de la pared superior. El codigo se lee en rotacion durante esta fase.
Despues de haber lefdo el codigo durante la primera etapa 110, el controlador usa dicho codigo para seleccionar o determinar una receta R. Por ejemplo, la unidad de control puede recuperar datos de la receta R, durante la segunda etapa 120, mediante el uso de un identificador comprendido en el codigo para acceder a una memoria interna en donde se almacena la receta R correspondiente. En este ejemplo, la receta R comprende 6 conjuntos de parametros S1, S2, S3, S4, S5, S6, que comprenden respectivamente 6 condiciones C1, C2, C3, C4, C5, c6.
El conjunto S1 define una fase de pre-humedecimiento 202. La condicion C1 establece que el conjunto S1 debena usarse despues del final de la fase de centrifugacion en seco 201, hasta que la capsula se llene con un volumen de pre-humedecimiento PWV de lfquido. El conjunto S1 comprende una temperatura objetivo PWT del calentador 19, una temperatura objetivo PWTC del colector 11, un flujo objetivo 401 de la bomba 20, una orden de desconexion para el motor 27 (o una velocidad de rotacion objetivo del motor 27 igual a 0 rpm).
El conjunto S2 define una fase de espera del pre-humedecimiento (no representada en el diagrama de la Figura 4). La condicion C2 establece que el conjunto S2 debena usarse despues del final de la fase de pre-humedecimiento 202, hasta que haya transcurrido un tiempo de espera de pre-humedecimiento PWTM. El conjunto S2 comprende una orden de desconexion para la bomba 20 (o un caudal objetivo para la bomba igual a 0 ml/min).
El conjunto S3 define una primera fase de preparacion de la bebida 203. La condicion C3 establece que el conjunto
53 debena usarse despues del final de la fase de espera de pre-humedecimiento, hasta que el volumen de la bebida ya preparada sea mayor que o igual a un umbral de volumen VT1 de lfquido de la primera fase. El conjunto S3 comprende una temperatura objetivo TT1 del calentador 19, una temperatura objetivo TTC1 del colector 11, una orden de caudal objetivo TFC1 de la bomba 20, una orden de velocidad de rotacion objetivo TRSC1 para el motor 27. La orden de caudal objetivo TFC1 de la bomba 20 comprende un caudal objetivo inicial 402, un objetivo de aceleracion de caudal 403 y un objetivo de caudal 404. La orden de velocidad de rotacion objetivo TRSC1 comprende una velocidad de rotacion objetivo inicial 301, un objetivo de aceleracion de la velocidad de rotacion y un objetivo de velocidad de rotacion 305. El objetivo de velocidad de rotacion inicial 301 permite evitar tiempos muertos al inicio de la primera fase de preparacion de la bebida 203, reduciendo el tiempo de reaccion del motor.
El conjunto S4 define una segunda fase de preparacion de la bebida 204. La condicion C4 establece que el conjunto
54 debena usarse despues del final de la primera fase de preparacion de la bebida 203, hasta que el volumen de la bebida ya preparada sea mayor que o igual a un umbral de volumen VT2 de lfquido de la segunda fase. El conjunto
54 comprende una temperatura objetivo TT2 del calentador 19, una temperatura objetivo TTC2 del colector 11, una orden de caudal objetivo TFC2 de la bomba 20, una orden de velocidad de rotacion objetivo TRSC2 para el motor 27. La orden de caudal objetivo TFC2 de la bomba 20 comprende un caudal objetivo 405. La orden de velocidad de rotacion objetivo TRSC2 comprende una velocidad de rotacion objetivo transicional 306 y un objetivo de velocidad de rotacion 307.
El conjunto S5 define una tercera fase de preparacion de la bebida 205. La condicion C5 establece que el conjunto
55 debena usarse despues del final de la segunda fase de preparacion de la bebida 204, hasta que el volumen de la
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bebida ya preparada sea al menos igual al volumen de bebida a preparar. El conjunto S5 comprende una temperatura objetivo TT3 del calentador 19, una temperatura objetivo TTC3 del colector 11, una orden de caudal objetivo TFC3 de la bomba 20, una orden de velocidad de rotacion objetivo TRSC3 para el motor 27. La orden de caudal objetivo TFC3 de la bomba 20 comprende un objetivo de caudal 406. La orden de velocidad de rotacion objetivo TRSC3 comprende una velocidad de rotacion objetivo transicional 306 y un objetivo de velocidad de rotacion 308.
El conjunto S6 define una fase de secado 206. La condicion C6 establece que el conjunto S6 debena usarse despues del final de la tercera fase de preparacion de la bebida 205, hasta que se complete el secado o haya transcurrido un tiempo. El conjunto S6 comprende una orden de desconexion para la desconexion del calentador, una orden de desconexion para la desconexion de la bomba, una orden de velocidad de rotacion objetivo TRSC4 para el motor 27. La orden de velocidad de rotacion objetivo TRSC4 comprende una velocidad de rotacion objetivo 310 y una velocidad de rotacion transicional objetivo 311.
En general, el volumen de transicion o "umbral de volumen de fase" (en tanto por ciento del volumen total) se determina preferiblemente por el dispositivo mediante la determinacion del volumen de taza objetivo (por ejemplo, 220 ml) y el volumen de lfquido restante en la capsula despues del secado (por ejemplo 12 ml), si dicho volumen se fija al 30 %, la siguiente fase de preparacion de la bebida comienza tan pronto como el volumen integrado de lfquido alcanza 69,6 ml. El dispositivo tambien tiene en cuenta la variacion de volumen de lfquido restante en la capsula en funcion del volumen de la capsula. En caso de que el volumen de transicion se fije al 100% para una fase de preparacion de la bebida dada (por ejemplo la tercera fase de preparacion de la bebida), la fase de preparacion de la bebida es simplemente ignorada por el dispositivo.
Ejemplo de medios de identificacion e informacion de reconocimiento:
En referencia a la figura 6, se ilustra un soporte de codigo en una vista en plano. La capsula de acuerdo con la invencion comprende el menos un soporte de codigo opticamente legible. El soporte de codigo esta adaptado para asociarse con o ser parte de una capsula, de modo que se acciona en rotacion cuando la capsula se gira alrededor de su eje Z por la unidad centnfuga. La seccion de recepcion de la capsula es la superficie inferior del cerco 3 de la capsula. El soporte de codigo puede ser tambien un anillo que tenga una parte circunferencial sobre la que se represente la al menos una secuencia de sfmbolos, de modo que el usuario pueda posicionarla sobre la circunferencia de la capsula antes de introducirla dentro de la unidad de preparacion de la bebida de la maquina de bebidas.
Los sfmbolos se representan sobre el soporte optico de codigo. Los sfmbolos se disponen en al menos una secuencia, siendo dicho codigo de secuencia un conjunto de informacion relativa a la capsula. Tfpicamente, cada sfmbolo corresponde a un valor binario espedfico: un primer sfmbolo puede representar un valor binario de "0", mientras que un segundo sfmbolo puede representar un valor binario de "1".
En la realizacion ilustrada en la figura 6, el soporte tiene una forma de anillo con un radio interior de 24,7 mm y un radio exterior de 27,5 mm. El radio medio R del soporte 60b es igual a 26,1 mm. Los sfmbolos se posicionan a lo largo del drculo que tiene un radio Rs = 26,1 mm. El valor maximo del ancho Hs de cada sfmbolo es igual entonces a 2,8 mm. El soporte de codigos 60b comprende 160 sfmbolos, codificando cada sfmbolo 1 bit de informacion. Siendo contiguos los sfmbolos, cada sfmbolo tiene una longitud de arco lineal 0s de 2,25°.
Cada sfmbolo esta adaptado para medirse por la disposicion de lectura 100 de las figuras 5a y 5b cuando se posiciona la capsula dentro del contenedor de capsula y cuando dichos sfmbolos se alinean con el haz 105a de luz de la fuente en el punto F. Mas particularmente, cada sfmbolo diferente representa un nivel de capacidad de reflexion del haz 105a de luz de la fuente variable con el valor de dicho sfmbolo. Cada sfmbolo tiene diferentes propiedades reflectoras y/o absorbentes del haz 105a de luz de la fuente.
Dado que la disposicion de lectura esta adaptada para medir solo las caractensticas de la seccion iluminada del soporte de codificacion, la capsula ha de girarse por el medio de accionamiento hasta que el de luz de la fuente haya iluminado todos los sfmbolos comprendidos en el codigo. Tfpicamente, la velocidad para la lectura del codigo puede estar comprendida entre 0,1 y 2000 rpm.
En las figuras 5a y 5b, la disposicion de lectura 100 comprende un emisor de luz 103 para la emision de un haz 105a de luz de la fuente y un receptor de luz 102 para la recepcion de un haz 105b de luz reflejada.
Tfpicamente el emisor de luz 103 es un diodo emisor de luz o un diodo laser, emitiendo una luz infrarroja, y mas particularmente una luz con una longitud de onda de 850 nm. Tfpicamente, el receptor de luz 103 es un fotodiodo, adaptado para convertir un haz de luz recibido en una senal de corriente o tension.
La disposicion de lectura 100 comprende tambien medios de procesamiento 106 que incluyen una tarjeta de circuito impreso que integra un procesador, un amplificador de la senal del sensor, filtros de senal y circuitos para la
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conexion de dichos medios de procesamiento 106 al emisor de luz 103, al receptor de luz 102 y a la unidad de control 9 de la maquina.
El emisor de luz 103, el receptor de luz 102, y los medios de procesamiento 106 se mantienen en una posicion fija por un soporte 101, fijado ngidamente con relacion al bastidor de la maquina. La disposicion de lectura 100 permanece en su posicion durante un proceso de extraccion y no se acciona en rotacion, contrariamente al contenedor de la capsula 32.
En particular, el emisor de luz 103 se dispone de modo que el haz 105a de luz de la fuente se oriente en general a lo largo de una lmea L que cruza en un punto fijo F un plano P que comprende la parte de recepcion 34 del contenedor de la capsula 32, teniendo dicho plano P una lmea normal N que pasa a traves del punto F. El punto fijo F determina una posicion absoluta en el espacio en donde los haces 105a de luz de la fuente se pretende que incidan en una superficie reflectora: la posicion del punto fijo F permanece sin cambiar cuando se gira el contenedor de la capsula. La disposicion de lectura puede comprender medios de enfoque 104, que usan por ejemplo orificios, lentes y/o prismas, para hacer que el haz 105 de luz de la fuente converja mas eficientemente en el punto F fijo de la superficie inferior de la tapa de una capsula posicionada dentro del contenedor de capsula 32. En particular, el haz 105 de luz de la fuente puede enfocarse de modo que ilumine un disco centrado sustancialmente sobre el punto fijo F.
La disposicion de lectura 100 se configura de modo que el angulo 0e entre la lmea L y la lmea N normal este comprendido entre 2° y 10°, y en particular entre 4° y 5° tal como se muestra en la figura 5a. En consecuencia, cuando se dispone una superficie reflectora en el punto F, el haz 105b de luz reflejada se orienta en general a lo largo de una lmea L', que cruza el punto fijo F, estando comprendido el angulo 0r entre la lmea L' y la lmea N normal entre 2° y 10°, y en particular entre 4° y 5° tal como se muestra en la figura 2a. El receptor de luz 102 se dispone sobre el soporte 101 de modo que recoja al menos parcialmente el haz 105b de luz reflejada, generalmente orientado a lo largo de la lmea L'. Los medios de enfoque 104 pueden disponerse tambien para hacer que el haz 105b de luz reflejada se concentre mas eficientemente en el receptor 102. En la realizacion ilustrada en la figura 5a, 5b, el punto F, la lmea L y la lmea L' son coplanares. En otra realizacion, el punto F, la lmea L y la lmea L' no son coplanares: por ejemplo, el plano que pasa a traves del punto F y la lmea L y el plano que pasa a traves del punto F y la lmea L' se posicionan en un angulo de sensiblemente 90°, eliminando la reflexion directa y permitiendo un sistema de lectura mas robusto con menos ruido.
El contenedor de capsula 32 esta adaptado para permitir la transmision parcial del haz 105a de luz de la fuente a lo largo de la lmea L hasta el punto F. Por ejemplo, la pared lateral que forma la cavidad con forma cilmdrica o conica ancha del contenedor de capsula se configura para ser no opaca a la luz infrarroja. Dicha pared lateral puede fabricarse de un material basado en plastico que sea traslucido a los infrarrojos teniendo superficies de entrada que permiten que entre la luz infrarroja.
En consecuencia, cuando se posiciona la capsula en el contenedor de capsula 32, el haz 105a de luz incide en la parte inferior del cerco de dicha capsula en el punto F, antes de la formacion del haz 105b de luz reflejada. En esta realizacion, el haz 105b de luz reflejada pasa a traves de la pared del contenedor de la capsula hasta el receptor 102.
La seccion de la superficie inferior del cerco 23 de una capsula posicionada dentro del contenedor de capsula 32, iluminada en el punto F por el haz 105 de luz de la fuente, cambia a lo largo del tiempo, solo cuando el contenedor de la capsula 32 se acciona en rotacion. De modo que se requiere una revolucion completa del contenedor de la capsula 32 para que el haz 105 de luz de la fuente ilumine toda la seccion anular de la superficie interior del cerco.
La serial de salida puede calcularse o generarse mediante la medicion a lo largo del tiempo de la intensidad del haz de luz reflejada y, posiblemente, mediante la comparacion de su intensidad con la del haz de luz de la fuente. La serial de salida puede calcularse o generarse mediante la determinacion de la variacion a lo largo del tiempo de la intensidad del haz de luz reflejada.
La informacion sobre la capsula puede comprender por ejemplo una codificacion del numero para la direccion de la receta que define la localizacion de la receta que se almacena en la maquina, una codificacion de numero de receta para el tipo de receta a ser aplicado por el dispositivo para la capsula en la preparacion y, opcionalmente, parametros o informacion espedficos (por ejemplo, numero de producto, nombres de producto, etc.). El codigo sobre la capsula se identifica preferiblemente por el dispositivo durante la fase de compactacion del cafe en la capsula.
Ejemplo de etapas preliminares de preparacion de la bebida:
Para que se inicie la rotacion del motor para permitir la lectura del codigo sobre la capsula y la fase de compactacion del cafe, previamente ha de haberse cumplido una condicion relativa a un "modo preparado". Por ejemplo, la temperatura del calentador y del colector debenan haber alcanzado valores de temperatura objetivo y, la bomba y el motor de rotacion debenan estar "desconectados". La condicion de salida para la fase preliminar "modo preparado" puede ser que el usuario pulse un boton de inicio. La siguiente fase es asf la fase de "lectura de codigo y compactacion", para la que la condicion de salida puede ser que el tipo de capsula se haya identificado
apropiadamente, preferiblemente ademas de la condicion de que la fase de modo preparado aun se cumpla. En la fase de "lectura de codigo y compactacion", se controlan preferiblemente la velocidad de rotacion y los parametros relativos a la aceleracion/desaceleracion.
5 Los siguientes ejemplos presentan recetas, que comprenden conjuntos de valores objetivos y condiciones (C), que pueden seleccionarse de acuerdo con la informacion de reconocimiento de acuerdo con la invencion.
Ejemplos de recetas de cafe corto seleccionables:
- "Ristretto", 25 ml Expreso n.° 1, 40 ml Expreso n.° 2, 40ml
- Pre-humedecimiento (incl. tiempo de espera)
- Caudal de bomba [ml/min]
- 80 80 150
- Volumen de pre-humedecimiento [ml]
- 10 10 10
- Tiempo de espera [s]
- 3 3 0
- Fase 1 de preparacion de la bebida
- Inicio de aceleracion del motor [rpm/s]
- 1000 1000 2000
- Velocidad de rotacion [rpm]
- 3000 3000 5500
- Temperatura del calentador [°C]
- 90 90 90
- Temperatura del colector [°C]
- 75 80 80
- Caudal objetivo [ml/min]
- 80 80 80
- Fase 2 de preparacion de la bebida
- Volumen de transicion [% de volumen total]
- 20 20 45
- Velocidad de rotacion [rpm]
- 3000 4000 3000
- Temperatura del calentador [°C]
- 90 90 90
- Temperatura del colector [°C]
- 75 80 80
- Caudal objetivo [ml/min]
- 80 80 80
- Fase 3 de preparacion de la bebida
- Volumen de transicion [%]
- 90 90 90
- Velocidad de rotacion [rpm]
- 3000 3000 3000
- Temperatura del calentador [°C]
- 80 80 80
- Temperatura del colector [°C]
- 70 70 70
- Caudal objetivo [ml/min]
- 80 80 80
- Fase de secado
- Velocidad de rotacion minima [rpm]
- 5000 5000 5000
- Duracion [s]
- 5 5 5
10
Ejemplos de recetas de cafe largo seleccionables:
- Cafe largo n.° 1, 230ml Cafe largo n.° 2, 230 ml Cafe largo n.° 3, 400ml
- Pre-humedecimiento (incl. tiempo de espera)
- Caudal de bomba [ml/min]
- 80 80 150
- Volumen de pre-humedecimiento [ml]
- 20 20 20
- Tiempo de espera [s]
- 0 0 0
- Fase 1 de preparacion de la bebida
- Inicio de aceleracion del motor [rpm/s]
- 1500 1500 2000
- Velocidad de rotacion [rpm]
- 4500 3000 4500
- Temperatura del calentador [°C]
- 80 80 80
- Temperatura del colector [°C]
- 60 60 60
- Caudal objetivo [ml/min]
- 140 180 150
- Fase 2 de preparacion de la bebida
- Volumen de transicion [% de volumen total]
- 30 30 40
- Cafe largo n.° 1, 230ml Cafe largo n.° 2, 230 ml Cafe largo n.° 3, 400ml
- Velocidad de rotacion [rpm]
- 4500 6000 6000
- Temperatura del calentador [°C]
- 80 80 80
- Temperatura del colector [°C]
- 60 60 60
- Caudal objetivo [ml/min]
- 200 180 200
- Fase 3 de preparacion de la bebida
- Volumen de transicion [%]
- 65 65 80
- Velocidad de rotacion [rpm]
- 4500 3000 6000
- Temperatura del calentador [°C]
- 80 80 70
- Temperatura del colector [°C]
- 70 70 60
- Caudal objetivo [ml/min]
- 250 180 250
- Fase de secado
- Velocidad de rotacion minima [rpm]
- 5000 5000 5000
- Duracion [s]
- 5 5 5
Claims (19)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Metodo para la preparacion de una bebida mediante centrifugacion de una capsula en un dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas de un sistema de preparacion de bebidas. Dicho sistema de preparacion de bebidas comprende ademas medios de control (25) adaptados para controlar parametros del dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas usado durante el proceso de preparacion de bebidas; caracterizado por que el metodo comprende las siguientes etapas:- en una primera etapa (110), se determina la informacion de reconocimiento relativa al tipo de la capsula insertada por un usuario en el dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas, y/o ingredientes encerrados dentro de dicha capsula;- en una segunda etapa (120), se selecciona una receta de acuerdo con la informacion de reconocimiento; comprendiendo dicha receta al menos dos conjuntos de valores objetivo (S1, S2, S3, S4, S5, S6) para los parametros del dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas, estando cada conjunto asociado con una condicion espedfica (C1, C2, C3, C4, C5, C6);- en una tercera etapa (130), el medio de control controla los parametros del dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas de modo que alcancen los valores objetivo del conjunto asociado a la condicion espedfica que se cumple actualmente,en el que la receta comprende el menos una primera y una segunda fases (203, 204) de preparacion de bebidas definidas respectivamente por un primer y segundo conjuntos de valores objetivos (S3, S4), caracterizado por que cada uno de dichos primeros y segundos conjuntos de valores objetivo (S3, S4) comprende al menos una temperatura objetivo (TT1, TT2) del calentador (19), un caudal objetivo (TFC1, TFC2) de la bomba (20) y una velocidad de rotacion objetivo (TRSC1, TRSC2).
- 2. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho primer y segundo conjuntos de valores objetivo (S3, S4) comprenden una temperatura objetivo (TTC1, TTC2) del colector (11).
- 3. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que la condicion espedfica para el menos uno de los dos conjuntos se refiere al volumen de cafe ya preparado.
- 4. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 3 en el que los al menos dos conjuntos de valores objetivo se refieren a al menos dos fases en secuencia de preparacion de la bebida.
- 5. El metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la condicion espedfica para al menos uno de los dos conjuntos se refiere al tiempo transcurrido desde el comienzo de la preparacion de la bebida.
- 6. El metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que al menos uno de los valores objetivo para los parametros del dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas comprendido en los conjuntos se refiere a al menos uno o una combinacion de los siguientes parametros: un volumen de lfquido a introducir en la capsula durante una fase espedfica del proceso de preparacion, un caudal de lfquido, un tiempo de espera despues de una fase espedfica del proceso de preparacion, una funcion de aceleracion/desaceleracion de la velocidad de rotacion de la unidad de preparacion de bebidas durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante una transicion entre fases espedficas, un caudal inicial de lfquido introducido en la capsula durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante una transicion entre fases espedficas, una aceleracion/ desaceleracion del caudal de lfquido introducido dentro de la capsula durante una fase espedfica de preparacion de la bebida o durante una transicion entre fases espedficas, una temperatura del lfquido durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida, una temperatura objetivo de un colector del dispositivo de preparacion de bebidas durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida o el proceso de pre-humedecimiento, una velocidad de rotacion minima de la unidad de preparacion de bebidas durante una fase espedfica del proceso de preparacion de la bebida.
- 7. El metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que, durante la primera etapa (110), se leen los medios de identificacion proporcionados sobre la capsula insertada en el dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas, comprendiendo dichos medios de identificacion informacion adecuada para que la unidad de control recupere o determine el tipo de la capsula y/o los ingredientes encerrados dentro de la capsula y/o el tipo de bebida a preparar con la capsula.
- 8. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que los medios de identificacion comprenden un codigo proporcionado sobre la capsula, leyendose el codigo en rotacion tras la introduccion de la capsula en el dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas.
- 9. El metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 8, en el que los medios de identificacion comprenden informacion relativa a una localizacion en la que puede accederse a la receta, estando dispuesta la unidad de control para recuperar la receta usando la informacion relativa a una localizacion durante la segunda etapa.510152025303540455055
- 10. El metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, en el que los medios de identificacion comprenden al menos parte de la informacion relativa a una receta a ser usada con la capsula, estando dispuesta la unidad de control para usar dicha informacion si la receta no puede recuperarse y/o en lugar de los parametros correspondientes de la receta.
- 11. El metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el primer conjunto de valores objetivo (S3) de la primera fase de preparacion de la bebida esta asociado con una condicion (C3) que establece que la primera fase de preparacion de la bebida se ejecuta bajo el primer conjunto (S3), despues del final de una fase de pre-humedecimiento, o fase de espera de pre-humedecimiento, hasta que el volumen de la bebida de cafe ya preparado es mayor que o igual a un umbral de volumen (VT1) de lfquido de la primera fase introducido dentro de la capsula.
- 12. El metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el conjunto de valores objetivo (S4) de la segunda fase de preparacion de la bebida esta asociado con una condicion (C4) que establece que la segunda fase de preparacion de la bebida se ejecuta bajo dicho conjunto (S4), despues del final la primera fase de preparacion de la bebida (203), hasta que el volumen de la bebida ya preparada es mayor que o igual a un umbral de volumen (VT2) de lfquido de la segunda fase introducido dentro de la capsula.
- 13. El metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la receta comprende al menos una tercera fase de preparacion de la bebida (205) definida por un tercer conjunto de valores objetivo (S5) y asociados a una condicion (C5) para ser ejecutada despues del final de la segunda fase de preparacion de la bebida (204) hasta que el volumen de la bebida ya preparada sea al menos igual al volumen de la bebida a preparar.
- 14. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que dicho tercer conjunto de valores objetivo comprende al menos una temperatura objetivo (TT3) del calentador (19), un caudal objetivo (TFC3) de la bomba (20) y una velocidad de rotacion objetivo (TRSC3) para el motor; opcionalmente, una temperatura objetivo (TTC3) del colector (11).
- 15. El metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la receta comprende un conjunto (S6) que define una fase de secado (206) asociada a una condicion (C6) que establece que la fase de secado se inicia bajo dicho conjunto (S6), despues de la ultima fase de preparacion de la bebida, hasta que se complete el secado o haya transcurrido un tiempo; comprendiendo el conjunto (S6) una velocidad de rotacion objetivo (TRSC4) para el motor y una orden de desconexion para la desconexion del calentador y/o una orden de desconexion para la desconexion de la bomba.
- 16. El metodo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la receta comprende una condicion de salida para una etapa de compactacion inicial que es que se identifique el tipo de capsula por los medios de identificacion proporcionados sobre la capsula.
- 17. Un dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas para la preparacion de bebidas mediante la centrifugacion de una capsula, que comprendeun contenedor de capsula (10) rotativo del dispositivo de preparacion de bebidas, para el mantenimiento de la capsula (1),medios de accionamiento (24) en rotacion para accionar la capsula en centrifugacion rotativa,medios de inyeccion (18) para la inyeccion de un lfquido en la capsula (1), en el que los medios de inyeccion seconectan a una bomba (20),el dispositivo comprende ademas medios de control (25) conectados a al menos los medios de accionamiento (24) rotativos y la bomba (20) que se disenan para variar el caudal de la bebida y/o el volumen de la bebida y, medios de informacion de reconocimiento para determinar la informacion de reconocimiento relativa a un tipo de la capsula insertada en el dispositivo; en el que los medios de control (25) se disponen para ejecutar etapas del metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16.
- 18. Un sistema para la preparacion de una bebida mediante centrifugacion de una capsula que comprende el dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas de la reivindicacion directamente precedente y una capsula que comprende informacion relativa al tipo de capsula.
- 19. Uso de una capsula para el dispositivo centnfugo de preparacion de bebidas de la reivindicacion 17.
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