ES2601142T3

ES2601142T3 - Dispositivo para manipular y vaciar contenedores de recogida de residuos

Info

Publication number: ES2601142T3
Application number: ES03018017.8T
Authority: ES
Inventors: Lodovico Armando; Massimo Armando; Valerio Armando
Original assignee: Nord Engineering SRL
Current assignee: Nord Engineering SRL
Priority date: 2002-08-12
Filing date: 2003-08-07
Publication date: 2017-02-14
Anticipated expiration: 2023-08-07
Also published as: EP1389591A1; EP1389591B1; ITTO20020719A1; ITTO20020719A0

Abstract

Dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores (C) para recogida de residuos dentro del cuerpo (2) de un vehículo (1) para recogida de basura, comprendiendo dicho dispositivo (3): - un primer bastidor de guiado (6) asociado de una manera oscilante a una pared lateral (4) de dicho vehículo (1); - primeros medios actuadores (14) están articulados de una manera oscilante en un extremo a dicha pared (4) de dicho vehículo (1) y en el otro extremo a dicho primer bastidor de guiado (6), en particular al extremo inferior del primer bastidor de guiado (6), para obtener: - una primera configuración sustancialmente paralela de dicho primer bastidor de guiado (6) con respecto a dicha pared (4); - una segunda configuración inclinada de dicho primer bastidor de guiado (6) con respecto a dicha pared (4) para agarrar un contenedor situado en un punto distante con respecto al vehículo; - una tercera configuración de dicho primer bastidor de guiado (6), con el fin de ejecutar el vaciado de dicho contenedor (C) dentro de dicho cuerpo (2); - un carro (11); - medios de acoplamiento (12) de dicho contenedor (C) asociados a dicho carro (11), comprendiendo dichos medios de acoplamiento dos brazos de agarre rotatorios (13) para dicho contenedor (C); caracterizado porque el dispositivo comprende segundos medios actuadores (15) para deslizar de una manera rectilínea un segundo bastidor de guiado (9) en dicho primer bastidor de guiado (6), siendo apto dicho segundo bastidor de guiado (9) para adoptar al menos una primera posición en la cual dicho segundo bastidor de guiado (9) está sustancialmente insertado dentro de dicho primer bastidor de guiado (6), y una segunda posición en la cual dicho segundo bastidor de guiado (9) está sustancialmente sobresaliendo totalmente por el exterior de dicho primer bastidor de guiado (6), y porque dicho carro (11) está asociado al segundo bastidor de guiado (9) para trasladar dicho contenedor de residuos (C) a lo largo de dicho segundo bastidor de guiado (9).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para manipular y vaciar contenedores de recogida de residuos.

5 [0001] La presente invencion concierne a un dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores

para recogida de residuos.

[0002] Los vehlculos a motor usados generalmente para manipular y vaciar el contenido de estos contenedores estan equipados con:

10

un cuerpo para contener la basura con un compactador relevante y una tolva para vaciado de residuos, un dispositivo de acoplamiento de contenedor,

medios para elevar el contenedor por encima del cuerpo del vehlculo y medios para inclinarlo, con el fin de vaciar la basura contenida en el.

15

[0003] Los medios ya conocidos para levantar el contenedor consisten en un bastidor de guiado asociado a una pared del vehlculo, fabricado de dos gulas paralelas sobre las cuales desliza un carro asociado a los medios de acoplamiento del contenedor.

20 [0004] Los documentos EP-A-0728684 y DE-U-8712902 se refieren a un dispositivo para manipular y vaciar

el contenido de contenedores para recogida de residuos dentro del cuerpo de un vehlculo para recogida de basura, comprendiendo dicho dispositivo un primer bastidor de guiado asociado a un segundo bastidor de guiado apto para levantar un contenedor hasta una altura determinada.

25 [0005] Ademas, el documento EP-A-1142803 describla un dispositivo de acuerdo con el preambulo de la

reivindicacion 1.

[0006] Tambien se sabe que con el fin de alcanzar y acoplar un contenedor a una cierta distancia del vehlculo, es necesario que la gula que eleva el contenedor cambie de una configuration sustancialmente paralela

30 una configuracion inclinada con respecto a la pared del vehlculo.

[0007] Las gulas estan sustancialmente abisagradas a la section superior de cuerpo del vehlculo; un carro desliza entre las gulas llevando un dispositivo con brazos para el acoplamiento del contenedor.

35 [0008] Con el fin de acoplar tambien los contenedores situados lejos de la pared lateral del vehlculo, es

necesario tener gulas suficientemente largas; ahora, como no es posible extender la longitud de las gulas hacia abajo debido problemas de obstruction con respecto a la calzada, la longitud de las gulas se extiende hacia arriba utilizando toda la altura del vehlculo para su fabrication.

40 [0009] Segun esta configuracion, el vaciado del contenedor se produce sustancialmente con el contenedor

sobresaliendo sobre el borde superior del cuerpo del vehlculo usado para recogida de residuos; por lo tanto, la manipulation y vaciado de un contenedor no es posible cuando este esta colocado, por ejemplo, en lugares donde existe una obstruccion en la altura, tales como un balcon o un recoveco, o las ramas de un arbol sobresaliendo sobre el cuerpo del vehlculo.

45

[0010] En algunos casos, se usan brazos mas largos para reducir la longitud de gula. Sin embargo, la mayor longitud de los brazos de agarre no permite que la estructura se acople a los contenedores situados demasiado cerca del borde lateral del vehlculo, una operation muy importante con el fin de impedir que el vehlculo se acerque demasiado a la llnea central de la calzada. Por otra parte, debido a la longitud de los brazos de agarre,

50 especialmente cuando estos brazos han agarrado el contenedor, se causan elevados momentos de flexion debido a la distancia entre la carga suspendida soportada por el carro y el eje de rotation de los brazos de agarre, que pueden resistirse fabricando el dispositivo con un bastidor robusto complicado.

[0011] Sin embargo, tambien en este caso, durante la fase de vaciado el tamano del contenedor excede la 55 altura del vehlculo. De hecho, el espacio obtenido en altura acortando las gulas se pierde aumentando la longitud de

los brazos de acoplamiento, los cuales llevan el contenedor sustancialmente a la misma position que habrla tenido con gulas mas largas. Con el fin de reducir la longitud de las gulas, tambien se conoce el tener el bastidor de gula abisagrado por el extremo superior a un elemento oscilante articulado con el vehlculo. Aunque la altura de vaciado del contenedor se reduce con este procedimiento, de todas formas la altura de vaciado del contenedor sigue siendo

tal que, durante la operacion de vaciado, el contenedor excedera en gran medida la dimension superior del vehlculo. Por otra parte, la altura de vaciado no es una altura consistente sino como una funcion de la inclinacion del bastidor de guiado, segun la posicion del contenedor con respecto al vehlculo.

5 [0012] Por otra parte, segun las soluciones conocidas, ya sea fijas o moviles con respecto a la pared del

cuerpo, durante el vaciado del contenedor los bastidores de guiado en los cuales esta deslizando el carro permanecen en una posicion estable, es decir, en la posicion alcanzada para el acoplamiento del contenedor; esta situacion requiere el uso de actuadores especlficos para hacer rotar el contenedor ademas de los provistos para la manipulacion del bastidor de guiado y los provistos para desplazar el carro con el dispositivo de acoplamiento.

10

[0013] Estos actuadores para rotacion de brazos para el vaciado del contenedor son complicados y notoriamente caros.

[0014] Por lo tanto, los bastidores de guiado conocidos unicamente ejercen la funcion de aproximar los 15 brazos de agarre al contenedor y deslizar el carro para la traslacion del contenedor. El proposito de la presente

invention es proporcionar un dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores para recogida de residuos, que no presente los inconvenientes del estado de la tecnica conocido, sino que presente ventajas operativas, sea facil de usar y tenga costes limitados.

20 [0015] Un proposito adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo para manipular y vaciar

el contenido de contenedores para recogida de residuos, en el cual el tamano del contenedor durante la fase de vaciado permanezca sustancialmente dentro de la altura del vehlculo. Un proposito adicional de la presente invencion es proporcionar un dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores para recogida de residuos, en el cual las gulas para elevar y vaciar el contenedor puedan fabricarse de tal longitud que alcancen los 25 contenedores alejados del vehlculo sin aumentar la longitud fija del bastidor de guiado.

[0016] Con el fin de conseguir tales propositos, el objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores para recogida de residuos, que incorpore las caracterlsticas de las reivindicaciones adjuntas, las cuales forman una parte integral de la presente description.

30

[0017] Objetos y ventajas adicionales de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada y los dibujos adjuntos, que se suministran a tltulo de ejemplo no limitativo, en los que:

- la fig. 1 muestra esquematicamente una vista lateral de un vehlculo para recogida de basura que comprende un 35 dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores para recogida de residuos, segun la presente

invencion;

- la fig. 2 muestra una vista posterior parcialmente en corte de un vehlculo para recogida de basura que comprende el dispositivo segun la presente invencion, en una posicion de descanso y posicion de desplazamiento del vehlculo;

- las figs. 3 y 4 muestran una vista posterior parcialmente en corte de un vehlculo para recogida de basura, que 40 comprende el dispositivo segun la presente invencion, durante las fases de manipulacion de un contenedor de

residuos, en las condiciones en las cuales el contenedor esta cerca o lejos del vehlculo, respectivamente;

- la fig. 5 muestra esquematicamente una vista posterior parcialmente en corte de un vehlculo para recogida de basura, con el dispositivo de manipulacion en una posicion de vaciado intermedia del contenedor segun la presente invencion.

45

[0018] Con referencia a las figs. 1 a 5, la referencia 1 indica un vehlculo para recogida de basura que comprende un cuerpo 2, dentro del cual se vacla el contenido de contenedores de residuos C, un dispositivo 3 para manipular el contenedor C asociado a una pared lateral 4 de vehlculo 1. El cuerpo 2 tiene una abertura 5 para vaciar el contenido de los contenedores de residuos dentro del mismo.

50

[0019] El dispositivo 3 comprende un primer bastidor de guiado 6, que se obtiene mediante dos montantes paralelos solidarios entre si, indicados con la referencia 7, estando dicho bastidor abisagrado a una estructura de soporte 8 sujeta a la pared lateral 4 del cuerpo 2.

55 [0020] Entre los montantes 7 del primer bastidor de guiado 6 esta provisto un segundo bastidor de guiado 9,

que tambien se obtiene mediante dos montantes paralelos solidarios entre si, indicados con la referencia 10, el cual pueden deslizar entre los montantes 7 de dicho primer bastidor de guiado 6, desde una primera posicion donde esta insertado dentro del primer bastidor de guiado 6 y una segunda posicion donde esta sustancialmente sobresaliendo totalmente por el exterior de este.

[0021] Resulta obvio que el segundo bastidor de guiado 9 tambien puede adoptar cualquier posicion entre las

dos previas, como una funcion de la posicion del contenedor de residuos C.

5 [0022] La referencia 11 indica un carro deslizante entre los montantes 10 de la segunda gula 9.

[0023] La referencia 12 indica un dispositivo de acoplamiento del contenedor C asociado al carro 11. El dispositivo de acoplamiento tiene dos brazos de agarre 13, que pueden rotar por medio de actuadores hidraulicos alrededor de un eje perpendicular al eje de desplazamiento del carro 11.

10

[0024] La distancia entre los dos brazos 13, situados cada uno en un extremo del dispositivo 12, se regula automaticamente en funcion de la anchura del contenedor C que ha de ser acoplado.

[0025] Los brazos de agarre 13 en su fase de reposo, es decir, cuando la gula 6 esta colocada adyacente al 15 vehlculo y este se traslada para el agarre y vaciado de otro contenedor, estan colocados verticalmente en paralelo al

bastidor de guiado 6 orientados hacia abajo, y el segundo bastidor de guiado 9 esta insertado parcialmente en el primer bastidor de guiado 6, de modo que el extremo inferior de los brazos de agarre 13 esta colocado sustancialmente al nivel inferior del cuerpo 2 (vease la fig. 2).

20 [0026] El dispositivo de acoplamiento con sus brazos y actuadores relevantes no se describe en este

documento, siendo conocido comunmente como tal.

[0027] La referencia 14 indica dos actuadores hidraulicos articulados a un extremo a la estructura de soporte 8 sujeta a la pared lateral 4 del cuerpo 2, en una ubicacion diferente de la ubicacion en la cual esta articulado el

25 extremo superior del primer bastidor de guiado 6, y en el otro extremo estan articulados lateralmente cada uno en un extremo inferior de los montantes 7 del mismo.

[0028] La activacion parcial de los actuadores 14 determina una inclinacion hacia la parte externa del vehlculo del extremo inferior del primer bastidor de guiado 6 con el fin de aproximarlo al contenedor C. La inclinacion

30 proporcionada por los actuadores 14 al primer bastidor de guiado 6 corresponde a una misma inclinacion del segundo bastidor de guiado 9 que desliza dentro del primero.

[0029] La referencia 15 indica dos actuadores hidraulicos articulados en un extremo al primer bastidor de guiado 6, y articulados lateralmente en el otro extremo cada uno a un extremo inferior de los montantes 10 del

35 segundo bastidor de guiado 9.

[0030] La activacion de los actuadores 15 determina un movimiento deslizante del segundo bastidor de guiado 9 en el primer bastidor de guiado 6, y una traslacion del carro 11 en el segundo bastidor de guiado 9.

40 [0031] De hecho, el carro 11 es manipulado por medio de una transmision mecanica constituida por ruedas y

cadenas, no mostrada en la figura ya que es conocida comunmente como tal, que esta conectada al primer bastidor de guiado 6 y el carro 11, de modo que cualquier desplazamiento impartido por los actuadores 15 al segundo bastidor de guiado 9 corresponde a un desplazamiento en la misma direccion del carro 11, cuya longitud es aproximadamente el doble que el recorrido del segundo bastidor de guiado 9, con respecto al primer bastidor de 45 guiado 6.

[0032] En la posicion de vaciado del contenedor C, el carro 11 esta colocado en la seccion superior del segundo bastidor de guiado 9, mientras que el extremo inferior de este esta alineado aproximadamente con el extremo inferior del primer bastidor de guiado 6.

50

[0033] En la posicion de maxima extension del segundo bastidor de guiado 9, saliendo del primer bastidor de guiado 6, el carro 11 esta colocado sustancialmente en el extremo inferior del segundo bastidor de guiado 9.

[0034] La inclinacion del primer bastidor de guiado 6 y la extension del segundo bastidor de guiado 9 se 55 obtienen como una funcion de la posicion del contenedor C con respecto al vehlculo 1.

[0035] Cuando el contenedor de residuos C es elevado con el dispositivo de agarre asociado al carro 11 y luego trasladado a lo largo del bastidor de guiado 6 por el carro 11, ejerce una fuerza hacia abajo igual a su peso sobre el propio bastidor de guiado. Esta fuerza tiende a dejar que el bastidor de guiado 6 retroceda hacia dentro

hasta que alcanza su posicion vertical. Sin embargo, este movimiento se ve dificultado por los actuadores 14.

[0036] Con el fin de operar el dispositivo, el vehiculo se situa cerca del contenedor, con respecto a la direccion de marcha. El vehiculo se colocara con respecto al contenedor que ha de ser vaciado por medio de

5 sistemas comunes, como una telecamara ubicada en el vehiculo.

[0037] En cuanto a la deteccion de la distancia del contenedor desde el vehiculo, esta se obtiene por ejemplo, por medio de sensores de ultrasonidos.

10 [0038] Si el contenedor esta en una posicion cercana, la manipulacion se produce tal como se ilustra en la

figura 4, es decir, con el dispositivo junto a la pared.

[0039] Si el contenedor esta en una posicion distante con respecto al vehiculo, la manipulacion se produce tal como se ilustra en las figs. 3 y 5, es decir, con el dispositivo en una posicion inclinada.

15

[0040] Con el fin de acoplar el contenedor situado en una posicion alejada del vehiculo, la operacion es la siguiente.

[0041] El primer bastidor de guiado 6 es inclinado por medio de los actuadores 14 fuera del vehiculo con el fin 20 de aproximar y dirigir su extremo inferior hacia el contenedor C, mientras al mismo tiempo los actuadores 15 son

activados para trasladar el segundo bastidor de guiado 9 deslizando en el primer bastidor de guiado 6.

[0042] Mediante el traslado del segundo bastidor de guiado 9 tambien se traslada el carro 11 asociado al mismo; el movimiento del segundo bastidor de guiado 9 y el movimiento relevante del carro 11 se interrumpe cuando

25 los brazos de agarre 13 asociados al dispositivo de acoplamiento 12 asociado al carro 11 estan en linea con los medios de acoplamiento del contenedor C.

[0043] El contenedor es agarrado entonces por el dispositivo de acoplamiento 12 por medio de los brazos 13. Despues de acoplar el contenedor C, los actuadores 15 son activados de nuevo en la direccion opuesta, para hacer

30 que el segundo bastidor de guiado 9 deslice hacia atras en el primer bastidor de guiado 6.

[0044] Mediante el movimiento del segundo bastidor de guiado 9, tambien se traslada en la misma direccion el carro 11 asociado al mismo. El movimiento del segundo bastidor de guiado 9 se detiene cuando este esta totalmente insertado en el primer bastidor de guiado 6.

35

[0045] Ahora el carro 11 esta sustancialmente colocado en el extremo superior del segundo bastidor de guiado 9, aunque su recorrido es mas largo que el de este por las razones indicadas anteriormente, es decir, debido al procedimiento de conexion y transmision entre el carro 11, el primer bastidor de guiado 6 y el segundo bastidor de guiado 9, cubre sustancialmente el doble de recorrido que el cubierto por el segundo bastidor de guiado 9.

40

[0046] Los actuadores 14 son activados posteriormente para transmitir un movimiento de rotacion hacia arriba al primer bastidor de guiado 6 alrededor del punto de rotacion de este hasta la estructura de soporte 8 sujeta a la pared lateral 5 del cuerpo 2.

45 [0047] Este movimiento de rotacion se transmite al segundo bastidor de guiado 9, que esta asociado de

manera deslizante al primer bastidor y, en consecuencia, al carro 11 asociado de manera deslizante al segundo bastidor de guiado 9, y al dispositivo de acoplamiento 12 del contenedor C asociado al carro 11, para obtener una rotacion del propio contenedor C para vaciarlo dentro del cuerpo 2 del vehiculo 1, tal como se muestra por las lineas de puntos en las figs. 3, 4 y 5.

50

[0048] Asi, no se requiere rotacion adicional de los brazos 13 del dispositivo de acoplamiento 12, ya que

tanto la rotacion como la colocacion del contenedor C para su vaciado vienen dados por la rotacion del primer bastidor de guiado 6. Como resultado, no es necesario el uso de un caro dispositivo de acoplamiento complicado.

55 [0049] Los brazos 13 obviamente estaran equipados con medios conocidos para el sellado del contenedor

cuando esta inclinado y para la apertura de la tapa del contenedor.

[0050] Esta claro que el dispositivo de acoplamiento sera adecuado para el tipo de contenedor que haya de

ser recogido.

[0051] Despues se lleva a cabo la operacion inversa para recolocar el contenedor en el suelo. Tal como puede apreciarse de las figs. 3-5, el contenedor se ilustra como si estuviera colocado en un recoveco R, R1 y R2, respectivamente, cuya seccion superior T sobresale sobre el cuerpo 2 del vehlculo 1. La referencia V indica el perfil

5 del recorrido cubierto por el contenedor C durante la fase de traslado para vaciar su contenido en el cuerpo del vehlculo.

[0052] Por lo tanto, tambien en estas condiciones de colocacion, el contenedor C puede ser manipulado, es decir, acoplado, elevado, vaciado y vuelto a colocar en el suelo, sin interferir con el lado superior del recoveco, el

10 cual ocupa un espacio sobre el cuerpo 2.

[0053] En estas condiciones, no serla posible llevar a cabo estas operaciones con los dispositivos conocidos, ya que el contenedor en su posicion de vaciado interferirla con el lado superior del recoveco T. Por otra parte, con el fin de poder acoplar el contenedor en tal condicion y vaciarlo sin ninguna interferencia con el lado superior del

15 recoveco, serla necesario usar un bastidor de guiado fijo muy largo con el fin de mantener el vehlculo lejos del saliente superior.

[0054] La configuracion del bastidor de guiado 6, como una funcion de la distancia donde el contenedor C esta situado con respecto al vehlculo 1, seguira siendo sustancialmente constante durante toda la operacion de

20 acoplamiento/desacoplamiento, elevacion/descenso del contenedor C, mientras que el vaciado de su contenido dentro del cuerpo 2 y su recolocacion en el suelo se ejecutaran justo mediante una rotacion del bastidor de guiado 6, tal como se describio anteriormente.

[0055] En algunos casos, tales como, por ejemplo, una colocacion del contenedor C que requiera una gran 25 inclinacion del bastidor 6 con el fin de evitar que durante la elevacion del contenedor C mediante el deslizamiento del

segundo bastidor de guiado 9 en el primer bastidor de guiado 6, y el deslizamiento relevante del carro 11, el contenedor C puede interferir con el extremo inferior del primer bastidor de guiado 6, el contenedor C deberla ser inclinado por medio de los brazos 13. Esto conllevarla el riesgo de dejar caer algo del contenido del contenedor C antes de que alcance su posicion de vaciado.

30

[0056] Con el fin de evitar esta situacion durante el deslizamiento del segundo bastidor de guiado 9 y un

traslado relevante del carro 11, la inclinacion del primer bastidor de guiado 6 se reduce hasta una posicion tal que

evite una posible interferencia con el contenedor C. Toda la operacion de colocar el vehlculo con respecto al contenedor, acoplar, trasladar y vaciar el contenedor, se produce automaticamente por medio de un sistema

35 computarizado controlado por el conductor dentro de la cabina del vehlculo.

[0057] El sistema detecta los parametros de colocacion del vehlculo en la direccion de marcha con respecto al contenedor, la distancia entre el vehlculo y el contenedor y la colocacion del dispositivo de acoplamiento en el contenedor.

40

[0058] Este sistema computarizado no se describe ya que es conocido.

[0059] Tal como se deduce de la descripcion, el dispositivo para manipular y vaciar el contenido de

contenedores para recogida de residuos se obtiene de manera sencilla y economica.

45

[0060] Tal como puede apreciarse de las figs. 3-5, la dimension del primer bastidor de guiado 6 cuando rota durante la fase de vaciado del contenedor es menor que la dimension del propio contenedor durante la rotacion; esto se debe al hecho de que durante la fase de vaciado del contenedor el segundo bastidor de guiado esta insertado en el primer bastidor y no ocupa ningun espacio durante la rotacion. Por lo tanto, esto permite una fase de vaciado del

50 contenedor con una dimension minima tanto en la altura del contenedor con respecto al vehlculo como en la rotacion del primer bastidor de guiado para llevar el contenedor a su posicion de vaciado.

[0061] Estas dimensiones pueden obtenerse solo si ambos bastidores de guiado deslizan uno dentro del otro tal como se describio anteriormente.

55

[0062] La representacion en las figuras de la colocacion del dispositivo a lo largo de una pared lateral del cuerpo del vehlculo es simplemente a titulo de indicacion y no vinculante, ya que el dispositivo puede estar ubicado en el vehlculo en la posicion mas adecuada para la funcion que ha de llevarse a cabo, tal como en la otra pared lateral o en la parte posterior.

[0063] Las caracterlsticas del dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores para recogida de residuos resultan claras a partir de la descripcion anterior y los dibujos adjuntos. A partir de la descripcion anterior tambien resultan claras las ventajas del dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores para

5 recogida de residuos segun la presente invencion.

[0064] En particular, consisten en que:

- el dispositivo se obtiene de una manera sencilla y economica;

10 - la fabricacion de una gula en dos partes que deslizan una dentro de la otra para formar un brazo articulado permite una reduccion dimensional tanto para la altura como para la rotacion durante la fase de vaciado del contenedor;

- no requiere un mecanismo adicional para vaciar el contenedor dentro del cuerpo;

- tambien permite la manipulacion de los contenedores colocados en recovecos, cuya seccion superior ocupa un espacio sobre el cuerpo del vehlculo, sin aumentar la longitud de las gulas;

15 - no es necesario que los brazos de agarre del contenedor sean mas largos;

- no es necesario que los brazos de agarre para el vaciado del contenedor roten.

[0065] Resulta obvio que, para un experto en la materia, son posibles facilmente muchos cambios y aplicaciones para el dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores para recogida de residuos

20 descrito en este documento a tltulo de ejemplo, sin apartarse del esplritu novedoso de la idea inventiva, y tambien esta claro que en la actuacion practica de la invencion los componentes a menudo pueden diferir en forma y tamano de los descritos y pueden sustituirse por elementos tecnicos equivalentes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para manipular y vaciar el contenido de contenedores (C) para recogida de residuos dentro del cuerpo (2) de un vehiculo (1) para recogida de basura, comprendiendo dicho dispositivo (3):

5

- un primer bastidor de guiado (6) asociado de una manera oscilante a una pared lateral (4) de dicho vehiculo (1);

- primeros medios actuadores (14) estan articulados de una manera oscilante en un extremo a dicha pared (4) de dicho vehiculo (1) y en el otro extremo a dicho primer bastidor de guiado (6), en particular al extremo inferior del primer bastidor de guiado (6), para obtener:

10

- una primera configuracion sustancialmente paralela de dicho primer bastidor de guiado (6) con respecto a dicha pared (4);

- una segunda configuracion inclinada de dicho primer bastidor de guiado (6) con respecto a dicha pared (4) para agarrar un contenedor situado en un punto distante con respecto al vehiculo;

15 - una tercera configuracion de dicho primer bastidor de guiado (6), con el fin de ejecutar el vaciado de dicho

contenedor (C) dentro de dicho cuerpo (2);

- un carro (11);

- medios de acoplamiento (12) de dicho contenedor (C) asociados a dicho carro (11), comprendiendo dichos 20 medios de acoplamiento dos brazos de agarre rotatorios (13) para dicho contenedor (C);

caracterizado porque

el dispositivo comprende segundos medios actuadores (15) para deslizar de una manera rectilinea un segundo bastidor de guiado (9) en dicho primer bastidor de guiado (6), siendo apto dicho segundo bastidor de guiado (9) para 25 adoptar al menos una primera posicion en la cual dicho segundo bastidor de guiado (9) esta sustancialmente insertado dentro de dicho primer bastidor de guiado (6), y una segunda posicion en la cual dicho segundo bastidor de guiado (9) esta sustancialmente sobresaliendo totalmente por el exterior de dicho primer bastidor de guiado (6), y porque

dicho carro (11) esta asociado al segundo bastidor de guiado (9) para trasladar dicho contenedor de residuos (C) a 30 lo largo de dicho segundo bastidor de guiado (9).
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho carro (11) se mueve en la misma direccion de dicho segundo bastidor de guiado (9) con un traslado sustancialmente de doble amplitud.

35 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos segundos medios actuadores (15)

estan articulados en un extremo a dicho primer bastidor de guiado (6) y en el otro extremo a dicho segundo bastidor de guiado (9).
4. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos primeros medios actuadores (14) 40 comprenden al menos un actuador hidraulico (14).
5. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos segundos medios actuadores (15) comprenden al menos un actuador hidraulico (15).

45 6. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho primer bastidor de guiado (6)

comprende dos montantes paralelos (7) solidarios entre si con dicho segundo bastidor de guiado (9) deslizando entre ellos.
7. Dispositivo segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho 50 contenedor de residuos (C) en su posicion de vaciado tiene una dimension tal que no excede sustancialmente la

dimension en altura de dicho cuerpo (2).
8. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho segundo bastidor de guiado (9) comprende dos montantes paralelos (10) solidarios entre si, con dicho carro (11) deslizando entre ellos.

55
9. Procedimiento para manipular y vaciar el contenido de contenedores (C) para recogida de residuos dentro del cuerpo (2) de un vehiculo (1) para recogida de basura por medio de un dispositivo (3) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, comprendiendo dicho procedimiento las siguientes etapas:

a) activar dichos segundos medios actuadores (15) para el traslado del segundo bastidor de guiado (9) que desliza en el primer bastidor de guiado (6) y del carro (11) asociado a dicho segundo bastidor de guiado (9);

b) agarrar el contenedor (C) por medio de dichos medios de acoplamiento (12);

c) activar dichos segundos medios actuadores (15) para hacer que el segundo bastidor de guiado (9) deslice 5 hacia atras en dicho primer bastidor de guiado (6) y para trasladar el carro (11) en la misma direccion;

d) activar dichos primeros medios actuadores (14) para transmitir movimiento de rotacion hacia arriba al primer bastidor de guiado (6) alrededor del punto de rotacion de dicho primer bastidor de guiado (6) hasta la pared lateral (4) del cuerpo (2), para obtener una rotacion del contenedor (C) para vaciarlo dentro de dicho cuerpo (2) del vehlculo (1).

10
10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, caracterizado porque, con el fin de manipular y vaciar el

contenido de un contenedor (C) situado en una posicion distante con respecto al vehlculo (1), dicha etapa a) comprende la etapa de activar dichos primeros medios actuadores (14) para inclinar dicho primer bastidor de guiado (6) por el exterior del vehlculo (1).

15