ES2712984T3 - Aparato para agarrar y vaciar depósitos sobre un vehículo a motor para recogida de residuos, y vehículo a motor - Google Patents

Abstract

Aparato para agarrar y vaciar depósitos en un vehículo a motor para recogida de residuos, comprendiendo: un armazón guía (7); un carro (13) móvil a lo largo del armazón guía (7) y que soporta un par de brazos de elevación (14) acoplables operativamente a respectivos elementos de agarre (17) respectivamente soportados por paredes laterales opuestas de un depósito (15); un grupo de soporte (10) que puede fijarse a una pared lateral (3) de un vehículo a motor (2); un conjunto cinemático (20) que vincula el armazón guía (7) con el grupo de soporte (10); al menos un accionador de control (33) que actúa en el conjunto cinemático (20) para mover el armazón guía (7) entre una posición acercada con respecto a dicha pared lateral (3) y una posición de máxima distancia desde dicha pared lateral (3); en el que dicho conjunto cinemático (20) comprende: al menos una primera palanca (22) acoplada rotativamente con dicho armazón guía (7) y con el grupo de soporte (10); caracterizado por al menos una segunda palanca (26) que tiene un respectivo extremo proximal (26a) guiado deslizantemente en el grupo de soporte (10); y al menos una varilla de empuje (30) que vincula la segunda palanca (26) con dicho armazón guía (7), en el que dicha primera y segunda palanca (26) se articulan mutuamente en un punto intermedio (27) de su desarrollo longitudinal.

Description

DESCRIPCION

Aparato para agarrar y vaciar depositos sobre un vetuculo a motor para recogida de residuos, y vedculo a motor

La presente invencion se refiere a un aparato para agarrar y vaciar depositos en un vedculo a motor para recogida de residuos.

El objeto de la invencion es ademas un vedculo a motor para recogida de residuos, equipado con dicho aparato.

Mas espedficamente, el aparato en cuestion es del tipo que normalmente se monta en el lado de un vedculo a motor para llevar a cabo, de manera totalmente automatica, el ciclo de vaciado de depositos usados para recogida de residuos.

Como se conoce, uno de los metodos ampliamente usados para recoger residuos en areas urbanas implica que los residuos se tiran en depositos apropiados adecuadamente distribuidos a lo largo de la calle o en el lateral de las carreteras. Los depositos se vadan regularmente mediante vedculos a motor equipados adecuadamente, que transportan los residuos a las instalaciones de eliminacion de residuos o las instalaciones destinadas para recuperacion de residuos.

Tales vedculos a motor se equipan normalmente con equipo adecuado para agarrar los depositos y elevarlos sobre una tolva de carga y despues inclinar los depositos para vaciarlos en el vedculo a motor. Despues de que los depositos se han vaciado completamente, el equipo tambien recoloca los depositos en el suelo.

Un tipo bien conocido de equipo, descrito por ejemplo en el documento EP 1454848, comprende un par de brazos de elevacion soportados pivotantemente por un carro movil a lo largo de un armazon grna extensible. El armazon grna se realiza de una primera infraestructura cuyo extremo superior esta abisagrado horizontalmente cerca del umbral de acceso de la tolva y una segunda infraestructura que se desliza longitudinalmente con respecto a la primera infraestructura. En condicion de reposo, la estructura del armazon grna se retrae longitudinalmente y se coloca verticalmente contra la pared lateral de la tolva, con los brazos de elevacion extendiendose verticalmente hacia abajo con respecto al carro, colocado aproximadamente a medio camino del desarrollo del armazon.

El ciclo operativo implica que los brazos de agarre se rotan angularmente para colocarse de acuerdo a una orientacion horizontal, y gracias a la extension de la estructura extensible y el deslizamiento del carro a lo largo de la segunda porcion de la propia estructura, desciende al nivel del deposito para agarrar el mismo por los elementos correspondientes. Un accionador operativo en la primera infraestructura del armazon grna extensible se presta a activarse para inclinar este ultimo con respecto a la pared lateral del vedculo para alcanzar el deposito, colocado a cierta distancia del propio vedculo. Esta distancia vana de vez en cuando dependiendo de la posicion donde se detiene el vedculo.

Tras agarrar el deposito, el armazon grna extensible se contrae retrayendo la primera infraestructura en la segunda infraestructura, y el carro mueve los brazos de agarre de vuelta a la posicion elevada al extremo superior del armazon grna. Una rotacion de los brazos de agarre alrededor de su eje de articulacion horizontal provoca que el deposito se incline y se vade en la tolva.

Con un ciclo operativo inverso, en comparacion con lo que se ha descrito, el deposito se recoloca en el suelo, y el equipo de nuevo esta en condicion de reposo.

El documento EP 1389591 propone una pieza de equipo que es similar conceptualmente a la que se ha descrito antes en que, a diferencia de esta ultima, el volcado del deposito se realiza gracias a la inclinacion del armazon grna extensible alrededor de su eje de articulacion cerca del umbral de acceso de la tolva. Un par de accionadores dinamicos de fluido que pueden activarse simultaneamente trabajan entre la pared lateral del vedculo a motor y el armazon grna para inclinarlo para alcanzar el deposito mediante los brazos de agarre. El deposito que se ha acoplado por los brazos de agarre se eleva como resultado de la contraccion del armazon grna extensible y el traslado del carro hacia la parte superior del mismo.

Cuando el deposito va mas alla del umbral de acceso de la tolva, una nueva operacion de dichos accionadores dinamicos de fluido se activa para provocar que el deposito se voltee como resultado de la accion de inclinacion del armazon grna extensible alrededor de su propio eje de articulacion.

El documento EP 2530033 describe un aparato que comprende una estructura extensible articulada cerca del umbral de acceso de la tolva de carga de un vedculo a motor, y que soporta rotativamente un par de brazos de elevacion que pueden acoplarse operativamente a un deposito. Una estructura auxiliar que se limita rotativamente por el umbral de acceso opera en la estructura extensible para rotar esta ultima desde una posicion acercada con respecto a una pared lateral de la tolva a una posicion de agarre en la que los brazos de elevacion se alejan de la pared lateral. Los accionadores de inclinacion operan entre la estructura auxiliar y la estructura extensible para rotar esta ultima entre una posicion de reposo, en la que se desarrolla hacia abajo con respecto al umbral de acceso, y una posicion de volteo, en la que se eleva con respecto al propio umbral de acceso.

El documento EP1142803 propone un sistema de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 en el que la parte superior del armazon grna se limita con respecto a la pared lateral del vehnculo a motor mediante un sistema paralelogramo articulado hecho de un mamparo oscilante colocado en la parte superior del armazon, y un par de varillas articuladas que se colocan ligeramente inferiores con respecto al mamparo oscilante. El movimiento de extraccion y retorno del armazon grna se controla por un accionador hidraulico, articulado a la infraestructura del vetnculo y que opera en un punto intermedio a lo largo de la altura del armazon grna.

El objeto principal de la presente invencion es esencialmente proponer una nueva disposicion y cooperacion de las partes que constituyen el equipo, gracias a lo que una simplificacion estructural puede lograrse, asf como una reduccion en peso y tamano, en favor del incremento de la capacidad de carga de la tolva y/o del cuerpo de camion de almacenamiento asociado con la misma.

Un objeto adicional de la invencion es proponer una pieza de equipo capaz de operar sin provocar que el deposito se mueva de tal manera que requiera un espacio libre excesivo en las areas a su alrededor, durante la realizacion del ciclo de agarre, vaciado y recolocacion.

Otro objeto de la invencion es permitir una mejor distribucion del material vaciado en la tolva, para facilitar un mejor aprovechamiento de la capacidad de carga del cuerpo de camion de recogida de residuos.

Un objeto adicional de la invencion es proponer una pieza de equipo que tiene un gran intervalo de accion, para permitir el agarre del deposito, incluso a una distancia relativamente larga desde la pared lateral del vehnculo.

Tambien se desea la mejora del equipo conocido, para permitir reducir el tiempo requerido para completar el ciclo de agarre, vaciado y recolocacion del deposito, garantizando, al mismo tiempo, que el deposito se recoloca con precision en la posicion exacta desde la que se elevo para vaciarse.

Estos objetos y muchos mas, que se veran mejor en esta descripcion, se logran sustancialmente mediante un aparato para agarrar y vaciar depositos en un vehnculo a motor para recogida de residuos, de acuerdo con la reivindicacion 1. En lmea con un aspecto adicional, un objeto de la invencion es un vehnculo a motor para recogida de residuos de acuerdo con la reivindicacion 11.

En al menos uno de los aspectos antes mencionados, la invencion tambien comprende una o mas de las caractensticas preferentes siguientes.

Preferentemente, el conjunto cinematico comprende dos palancas de control, actuando cada una en uno respectivo de los lados opuestos del armazon grna.

Preferentemente, cada una de dichas palancas de control comprende una primera palanca, una segunda palanca y una varilla de empuje respectiva.

Preferentemente, dicha primera palanca tiene un extremo proximal limitado rotativamente al grupo de soporte.

Preferentemente, la primera palanca se acopla con el grupo de soporte en un punto de limitacion fijo.

Preferentemente, dicha primera palanca tiene un extremo distal limitado rotativamente al armazon grna.

Preferentemente, el extremo proximal de la segunda palanca se grna en forma deslizante hacia y lejos con respecto a un punto de limitacion de la primera palanca en el grupo de soporte.

Preferentemente, dicha segunda palanca tiene un extremo distal limitado rotativamente a la varilla de empuje.

Preferentemente, la distancia intermedia entre el extremo proximal y distal de la primera palanca es igual a la distancia entre el extremo proximal y distal de la segunda palanca.

Preferentemente, la segunda palanca soporta rotativamente al menos un rodillo deslizable a lo largo de una grna deslizante soportada por el grupo de soporte.

Preferentemente, cada uno de los rodillos respectivamente asociado con cada una de las palancas de control se acopla, uno a uno, a los extremos opuestos de una barra de interconexion que se extiende a traves del extremo proximal de cada una de las segundas palancas.

Preferentemente, dicho accionador de control tiene un primer extremo articulado al grupo de soporte.

Preferentemente, el primer extremo del accionador de control se limita al grupo de soporte cerca de un punto de limitacion de dicha primera palanca.

Preferentemente, dicho accionador de control tiene un segundo extremo articulado al armazon gma.

Preferentemente, en la posicion acercada, dicha primera palanca, dicha segunda palanca y varilla de empuje tienen una orientacion sustancialmente paralela en relacion con el plano de colocacion de dicho armazon gma.

Preferentemente, la varilla de empuje tiene su propio extremo distal limitado rotativamente al armazon gma.

Preferentemente, la varilla de empuje tiene su propio extremo proximal limitado rotativamente al extremo distal de la segunda palanca.

Preferentemente, la varilla de empuje se articula a la segunda palanca en un punto dispuesto por debajo con respecto a un eje de articulacion mutuo entre dicha primera y segunda palanca.

Preferentemente, la varilla de empuje se limita al armazon gma de acuerdo con un eje de articulacion dispuesto por encima con respecto a un eje de articulacion entre la varilla de empuje y la segunda palanca.

Preferentemente, dicho conjunto cinematico, mientras se mueve entre la posicion acercada y la posicion de distanciamiento maximo, se aleja de un extremo superior del armazon gma desde la pared lateral de acuerdo con una medicion inferior en comparacion con un movimiento de distanciamiento impuesto en un extremo inferior del armazon gma.

Preferentemente, dicho grupo de soporte se fija a la pared lateral del vehnculo. Preferentemente, el grupo de soporte se fija en correspondencia de la tolva de carga que tiene un umbral de acceso colocado en las proximidades de un extremo superior del armazon gma.

Otras ventajas y caractensticas seran mas aparentes desde la descripcion detallada de una realizacion preferente pero no limitante de un aparato para agarrar y vaciar depositos en un vehnculo a motor para recogida de residuos de acuerdo con la presente invencion.

Tal descripcion se expone a continuacion en referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados solo por fines ilustrativos y no a modo de limitacion, en los que:

- la Figura 1 muestra una vista delantera de un aparato de acuerdo con la presente invencion, dispuesto en una condicion de reposo en la pared lateral del vehnculo a motor usado para recogida de residuos;

- la Figura 2 muestra el aparato de la Figura 1 en una vista lateral, operando en un deposito de recogida de residuos en una posicion acercada a la pared lateral del vehnculo a motor;

- la Figura 3 muestra el aparato de la Figura 1 en una vista lateral, operando en un deposito de recogida de residuos en una posicion de distanciamiento maximo desde la pared lateral del vehnculo a motor;

- la Figura 4 es una vista en perspectiva del aparato en una posicion alejada de la pared lateral del vehnculo a motor.

En referencia a dichas figuras, 1 indica generalmente un aparato para agarrar y vaciar depositos en un vehnculo a motor para recogida de residuos de acuerdo con la presente invencion.

El aparato 1 puede instalarse en un vehnculo a motor 2 usado para recogida de residuos, por ejemplo a lo largo de la pared lateral 3 del vehnculo, mediante una tolva de carga 4 insertada operativamente entre la cabina del conductor 5 y un cuerpo de camion 6 para el transporte y/o compactacion de residuos.

De acuerdo con un metodo conocido, una unidad de prensado (no se muestra) que opera en la parte inferior de la tolva de carga 4 transfiere los residuos vaciados en la tolva al cuerpo de camion 6 mediante el aparato 1.

El aparato 1 comprende un armazon gma 7, que comprende un par de postes gma 8 mutuamente paralelos e interconectados por sus travesanos 9 correspondientes.

El armazon gma 7 se acopla a un grupo de soporte 10 que puede fijarse a la pared lateral 3 del vehnculo a motor 2 por la tolva de carga 4. En el ejemplo ilustrado, el grupo de soporte 10 se realiza de un armazon fijo con dos postes 11 fijos verticales, integrales con un par de miembros longitudinales 12, respectivamente uno superior y uno inferior, fijados a lo largo de la pared lateral 3. Entre los postes gma 8, un carro 13 se acopla de forma deslizante y soporta rotativamente, en lados respectivamente opuestos del armazon gma 7, un par de brazos de elevacion 14 respectivamente paralelos, acoplables operativamente con un deposito de residuos 15 que debe vaciarse dentro de la tolva de carga 4.

En particular, mediante uno o mas accionadores 16 adecuados asociados con el carro 13 y no descritos en detalle ya que pueden construirse de acuerdo con una manera conocida per se, los brazos de elevacion 14 se mueven preferentemente hacia y lejos entre sf, y pueden tambien rotar simultaneamente alrededor de un eje horizontal para acoplarse a respectivos elementos de agarre 17 en la forma de pasadores, que sobresalen desde paredes laterales respectivamente opuestas del deposito 15, y posiblemente provocan la separacion del deposito del suelo.

Un accionador de elevacion 18, que tampoco se describe en detalle ya que puede realizarse de acuerdo con una manera conocida, opera en el carro 13 para controlar su movimiento a lo largo del armazon grna 7, para elevar el deposito 15 hasta el extremo superior 7a del armazon, colocado por el umbral de acceso 19 de la tolva de carga 4.

Una vez llega cerca del extremo superior 7a del armazon grna 7, el deposito 15 se voltea por una rotacion adicional de los brazos de elevacion 14, para determinar el vaciado de los residuos en la tolva de carga 4.

Unos mecanismos apropiados que se conocen per se y por tanto no se describen en detalle, pueden asociarse con los brazos de elevacion 14 para determinar la abertura de la tapa de deposito 15, al voltear el propio deposito. Tras terminar el ciclo de vaciado, el deposito 15 se recoloca en el suelo gracias a un ciclo de movimiento inverso en comparacion con el descrito anteriormente.

El armazon grna 7 se limita al grupo de soporte 10 mediante un conjunto cinematico 20, que permite que se mueva entre una posicion acercada con respecto a la pared lateral 3, mostrada en la Figura 2, y una posicion de distanciamiento maximo de la propia pared lateral 3, mostrado en la Figura 3.

De tal manera, el deposito 15 se acopla efectivamente, independientemente, dentro de ciertos lfmites, de la distancia entre este ultimo y la pared lateral 3 del vehnculo a motor 2.

El conjunto cinematico 20 comprende dos palancas de control, sustancialmente identicas entre sf, actuando cada una en uno de los lados opuestos respectivamente del armazon grna 7. Unas partes homologas de las palancas de control pueden interconectarse mediante elementos transversales 21 de sincronizacion y rigidizacion.

Cada palanca de control comprende al menos una primera palanca 22 limitada rotativamente al armazon grna 7 y al grupo de soporte 10 en puntos de limitacion fijos. Mas en particular, se concibe preferentemente que la primera palanca 22 tiene un extremo proximal 22a limitado rotativamente al grupo de soporte 10 mediante un primer pasador 23, que se acopla en un primer soporte de fijacion 11a colocado en una porcion de extremo inferior del poste fijo 11 correspondiente. Un extremo distal 22b de la primera palanca 22 se limita a su vez rotativamente al armazon grna 7, por ejemplo mediante un segundo pasador 24 acoplado preferentemente en un segundo soporte de fijacion 25 fijo en un lado del poste grna 8 correspondiente orientado externamente desde el armazon grna 7. La primera palanca 22, que se extiende preferentemente hacia arriba desde su extremo proximal 22a, se limita operativamente a al menos una segunda palanca 26. La primera y segunda palanca 22, 26 se extienden de acuerdo con orientaciones respectivamente cruzadas, y se articulan mutuamente mediante un tercer pasador 27 colocado en un punto intermedio de su desarrollo longitudinal.

La segunda palanca 26 tiene un respectivo extremo proximal 26a guiado deslizantemente en el grupo de soporte 10, hacia y lejos con respecto al primer pasador 23, que define un punto de limitacion o eje entre la primera palanca 22 y el grupo de soporte 10. Para este fin, lo que se concibe preferentemente es que el extremo proximal 26a de la segunda palanca 26 soporta rotativamente al menos un rodillo 28 acoplado deslizantemente a lo largo de una grna deslizante 29 soportada por el poste fijo 11 correspondiente.

Preferentemente, la grna deslizante 29 se extiende en vertical en el lado del poste fijo 11 enfrente del interior del grupo de soporte 10.

La distancia intermedia entre el extremo proximal 22a y el extremo distal 22b de la primera palanca 22 es preferentemente igual que la distancia entre el extremo proximal 26a y el extremo distal 26b de la segunda palanca 26, para facilitar la compactacion del conjunto cinematico 20 en condicion de reposo.

El conjunto cinematico 20 comprende al menos una varilla de empuje 30 que limita la segunda palanca 26 con el armazon grna 7. Mas espedficamente, la varilla de empuje 30 tiene su propio extremo proximal 30a limitado rotativamente al extremo distal 26b de la segunda palanca 26 mediante un cuarto pasador 31. Un extremo distal 30b de la varilla de empuje 30 se limita a su vez rotativamente al armazon grna 7 mediante un quinto pasador 32 acoplado en el poste grna 8 correspondiente.

Preferentemente, el cuarto pasador 31, que define el punto de articulacion entre la varilla de empuje 30 y la segunda palanca 26, se dispone por debajo en comparacion con el tercer pasador 27, que define el eje de articulacion mutuo entre la primera y segunda palanca 26.

El quinto pasador 32, que a su vez define el eje de articulacion de la varilla de empuje 30 en el armazon grna 7, se dispone preferentemente por encima con respecto al cuarto pasador 31.

En otras palabras, la varilla de empuje 30 se extiende preferentemente hacia arriba desde su punto de articulacion con la segunda palanca 26.

Al menos un accionador de control 33 opera en el conjunto cinematico 20, y tras su accion, el movimiento del armazon grna 7 se determina entre la posicion acercada y la posicion alejada de la pared lateral 3 del vehnculo a motor 2.

Preferentemente, dos accionadores de control 33 se conciben, por ejemplo de tipo hidraulico, actuando cada uno en una de las palancas 21, respectivamente asociadas con los lados opuestos del armazon grna 7. Cada accionador de control 33 tiene un primer extremo 33a articulado al grupo de soporte 10, y un segundo extremo 33b articulado al armazon grna 7, en el poste grna 8 correspondiente. Preferentemente, el primer extremo 33a, que define el punto de articulacion del accionador de control 33 en el grupo de soporte 10 se coloca cerca del primer pasador 23 que define el punto de articulacion de la primera palanca 22 en el propio grupo de soporte 10. Mas espedficamente, lo que puede concebirse es que el primer extremo 33a del accionador de control 33 se limita a un sexto pasador 34 acoplado en el mismo primer soporte 11a que soporta el primer pasador 23.

Cuando el vehnculo a motor 2 funciona, los accionadores de control 33 mantienen el aparato 1 en condicion de reposo con el armazon grna 7 en una posicion acercada a la pared lateral 3. En tal situacion, lo que se concibe ventajosamente es que en cada palanca de control 21, la primera palanca 22, la segunda palanca 26 y la varilla de empuje 30 son sustancialmente paralelas al armazon grna 7, mientras mantienen una orientacion sustancialmente vertical y/o paralela a la pared lateral 3 del vehnculo a motor 2 como se muestra en la Figura 2. Por tanto, lo que se logra es que el aparato 1 ocupa una minima cantidad de espacio, y se comprende dentro del perfil de huella del vehnculo a motor 2. Si el vehnculo a motor 2 se detiene a una distancia minima desde el deposito 15 que necesita vaciarse, la rotacion de los brazos de elevacion 14 puede activarse directamente desde la condicion de reposo, en la que se orientan hacia abajo, para acoplarse al deposito 15 sin la necesidad de activar los accionadores de control 33. En este caso, como se muestra en la Figura 1, todo el ciclo de vaciado y recolocacion del recipiente 15 puede realizarse mientras se mantiene el armazon grna 7 en la posicion acercada.

Sin embargo, si el vehnculo a motor 2 se detiene a una cierta distancia del deposito 15 que necesita vaciarse, es posible, activando los accionadores de control 33, provocar que el armazon grna 7 se aleje de la pared lateral 3 de acuerdo con una medida adecuada para llevar los brazos de elevacion 14 en acoplamiento con respectivos elementos de agarre 17 del deposito 15. El armazon grna 7 puede detenerse en cualquier posicion entre la posicion acercada y la posicion de distanciamiento maximo, de acuerdo con la distancia entre la pared lateral 3 del vehnculo a motor 2 y el deposito 15.

Las limitaciones debido al conjunto cinematico 20 aseguran que, durante el movimiento entre la posicion acercada y la posicion de distanciamiento maximo, el extremo superior 7a del armazon grna 7 se aleja de la pared lateral 3, a una distancia relativamente corta, de cualquier manera mas corta que la distancia a la que el extremo inferior 7b del armazon grna puede estar.

Por consiguiente, el armazon grna 7 en su posicion de distanciamiento adopta una orientacion inclinada, por lo que su extremo inferior 7b se acerca al deposito 15 que debe elevarse, mientras su extremo superior 7a solo se mueve ligeramente con respecto al plano vertical que contiene el umbral de acceso 19 de la tolva de carga 4.

Despues de acoplarse al deposito 15 mediante los brazos de elevacion 14, el ciclo de vaciado y recolocacion del deposito 15 pueden realizarse ventajosamente manteniendo el armazon grna 7 quieto, en la posicion adoptada para acoplarse al deposito 15.

La quietud del armazon grna 7 con respecto a la pared lateral 3 del vehnculo a motor 2, siempre y cuando el deposito 15 se acople por los brazos de elevacion 14, ayuda a recolocar con precision el deposito 15 en la misma posicion desde la que se elevo.

Ademas, ya que el movimiento de los brazos de elevacion 14 se lleva a cabo de manera autonoma e independiente en relacion con el movimiento del armazon grna 7, es ventajosamente posible llevar a cabo todo el ciclo de vaciado y recolocacion manteniendo el deposito 15 en una posicion que no ocupa mucho espacio para mover el propio deposito 15. Las Figuras 2 y 3 muestran como el movimiento del deposito 15 puede tener lugar sin interferir con ninguna estructura arquitectonica 35, tal como pared, valla, balcon o ramas de arbol, que pueden estar presentes cerca del area de trabajo.

Debena ademas apreciarse que el extremo superior 7a del armazon grna 7 permite al mismo ocupar una posicion diferente despues de cada ciclo de vaciado, de acuerdo con la distancia variable del deposito 15 que se acopla cada vez. Esta circunstancia favorece una distribucion de residuos mas homogenea dentro de la tolva de carga 4 y el cuerpo de camion 6, por lo que el cuerpo de camion 6 puede llenarse mejor y los miembros de la unidad de prensado se desgastan mas homogeneamente.

Todos los componentes del aparato 1 de acuerdo con la invencion tambien pueden instalarse en la pared lateral 3 del vehnculo, sin ocupar el espacio por debajo de la tolva de carga 4 y/o el cuerpo de camion 6, para permitir un mejor aprovechamiento del espacio interior del mismo.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para agarrar y vaciar depositos en un vetnculo a motor para recogida de residuos, comprendiendo:

un armazon gma (7);

un carro (13) movil a lo largo del armazon gma (7) y que soporta un par de brazos de elevacion (14) acoplables operativamente a respectivos elementos de agarre (17) respectivamente soportados por paredes laterales opuestas de un deposito (15);

un grupo de soporte (10) que puede fijarse a una pared lateral (3) de un vetnculo a motor (2);

un conjunto cinematico (20) que vincula el armazon gma (7) con el grupo de soporte (10);

al menos un accionador de control (33) que actua en el conjunto cinematico (20) para mover el armazon gma (7) entre una posicion acercada con respecto a dicha pared lateral (3) y una posicion de maxima distancia desde dicha pared lateral (3);

en el que dicho conjunto cinematico (20) comprende:

al menos una primera palanca (22) acoplada rotativamente con dicho armazon gma (7) y con el grupo de soporte (10); caracterizado por

al menos una segunda palanca (26) que tiene un respectivo extremo proximal (26a) guiado deslizantemente en el grupo de soporte (10); y

al menos una varilla de empuje (30) que vincula la segunda palanca (26) con dicho armazon gma (7), en el que dicha primera y segunda palanca (26) se articulan mutuamente en un punto intermedio (27) de su desarrollo longitudinal.

2. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicha primera palanca (22) tiene un extremo proximal (22a) vinculado rotativamente al grupo de soporte (10), preferentemente en un punto de vinculacion fijo, y un extremo distal (22b) vinculado rotativamente al armazon gma (7).

3. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el extremo proximal (26a) de la segunda palanca (26) se gma deslizantemente hacia y lejos con respecto a un punto de limitacion (23) de la primera palanca (22) en el grupo de soporte (10).

4. Aparato de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha segunda palanca (26) tiene ademas un extremo distal (26b) vinculado rotativamente a la varilla de empuje (30).

5. Aparato de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda palanca (26) soporta rotativamente al menos un rodillo (28) deslizable a lo largo de una gma deslizante (29) soportada por el conjunto de soporte (10).

6. Aparato de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho accionador de control (33) tiene un primer extremo (33a) articulado al conjunto de soporte (10), preferentemente cerca de un punto de limitacion de dicha primera palanca (22), y un segundo extremo (33b) articulado al armazon gma (7).

7. Aparato de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, en el que en la posicion acercada dicha primera palanca (22), segunda palanca (26) y varilla de empuje (30) son sustancialmente paralelas a un plano de colocacion de dicho armazon gma (7).

8. Aparato de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, en el que la varilla de empuje (30) tiene su propio extremo distal (30b) vinculado rotativamente al armazon gma (7), y un respectivo extremo distal (30a) vinculado rotativamente a un extremo distal (26b) de la segunda palanca (26).

9. Aparato de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, en el que la varilla de empuje (30) se articula a la segunda palanca (26) en un punto dispuesto por debajo con respecto a un eje de articulacion mutuo entre dicha primera y segunda palanca (26).

10. Aparato de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, en el que la varilla de empuje (30) se limita al armazon gma (7) de acuerdo con un eje de articulacion dispuesto por encima con respecto a un eje de articulacion entre la varilla de empuje (30) y la segunda palanca (26).

11. Aparato de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho conjunto cinematico (20), mientras se mueve entre la posicion acercada y la posicion de maxima distancia, aleja un extremo superior (7a) del armazon gma (7) desde la pared lateral (3) de acuerdo con una medicion inferior a lo que un extremo inferior (7b) del armazon gma (7) se aleja de la pared lateral (3).

12. Un vetnculo a motor para recogida de residuos, que comprende un aparato (1) de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores.

13. El vetnculo a motor de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que dicho grupo de soporte (10) se fija a una pared lateral (3) del propio vetnculo a motor.

14. El vetnculo a motor de acuerdo con la reivindicacion 12 o 13, en el que el conjunto de soporte (10) se fija en correspondencia de una tolva de carga (4) que tiene un umbral de acceso (19) colocado en las proximidades de un extremo superior (7a) del armazon grna (7).