ES2602057T3

ES2602057T3 - Armazón para una máquina

Info

Publication number: ES2602057T3
Application number: ES15151875.0T
Authority: ES
Inventors: Volker Krell
Original assignee: MS Ultraschall Technologie GmbH
Current assignee: MS Ultraschall Technologie GmbH
Priority date: 2014-02-10
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2017-02-17
Anticipated expiration: 2035-01-21
Also published as: DE102014101627A1; US9296071B2; PT2905108T; EP2905108A1; EP2905108B1; PL2905108T3; US20150224605A1; HUE030469T2

Abstract

Armazón (20) para una máquina de soldadura, especialmente para una máquina de soldadura por ultrasonidos, que comprende: una placa base (2); una columna (1) que está unida a la placa base (2); un riel de guía (10) que está previsto a lo largo de la columna (1); un accionamiento lineal (3) para aplicar una fuerza desde un órgano de trabajo (5) a una pieza de trabajo (6) que puede situarse sobre la placa base (2); un carro (8) que está guiado de manera desplazable a lo largo del riel de guía (10); y un soporte que porta el carro (8); caracterizado por que: el carro (8) porta el accionamiento lineal (3); el órgano de trabajo (5) está alineado con el recorrido de regulación del accionamiento lineal (3); y el soporte está conformado para contrarrestar un desplazamiento provocado por la fuerza del carro (8) como consecuencia de una aplicación de fuerza por el accionamiento lineal (3) sobre una pieza de trabajo que puede situarse sobre la placa base (2).

Description

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DESCRIPCION

Armazon para una maquina

La presente invencion se refiere a un armazon para una maquina, por ejemplo, una punzonadora, una troqueladora o una maquina de soldadura, especialmente para una maquina de soldadura por ultrasonidos, con una placa base que sirve como pie para la maquina de soldadura, una columna unida de manera rigida a la flexion a la placa base a lo largo de la cual esta previsto un riel de guia, y un accionamiento lineal con el que puede aplicarse una fuerza desde un sonotrodo de la maquina de soldadura que sirve como organo de trabajo a una pieza de trabajo que puede situarse sobre la placa base.

Un tal armazon conocido en si esta representado en las Fig. 1 y 2. Como ya se ha mencionado, el armazon 20 representado presenta una placa base 2 sobre la que puede disponerse una pieza de trabajo 6 que va a soldarse y que esta unida de manera rigida a la flexion a una columna 1 vertical. En el extremo superior de la columna 1 esta colocado, de manera relativamente rigida a la flexion a la misma, un brazo en voladizo 12 que, por su parte, porta un accionamiento 3 para generar la fuerza de soldadura F necesaria. La fuerza de soldadura F del accionamiento 3 se transmite por un carro 9 que esta guiado de manera desplazable en direccion vertical a lo largo de un riel de guia 10 en la columna 1 sobre un sonotrodo 5 que sirve como organo de trabajo que se porta por el carro 9 y que se estimula por una estructura oscilante 4 en el carro 9 para dar lugar a oscilaciones de alta frecuencia.

Si ahora se aplica la fuerza de soldadura F necesaria sobre la pieza de trabajo 6 con ayuda del accionamiento 3 a traves del sonotrodo 5, esto puede dar lugar a que se deforme y se doble elasticamente el armazon 20 y especialmente la columna 1, como esta representado esquematicamente en la Fig. 2. Como puede deducirse de esta Figura, la columna 1 se ha doblado hacia la izquierda como consecuencia de la aplicacion de la fuerza de soldadura F sobre la pieza de trabajo 6, lo cual da como resultado, de manera indeseada, que el cabezal del sonotrodo 5 ya no se encuentra de manera deseada completamente sobre la superficie de la pieza de trabajo 6, como puede reconocerse especialmente en el detalle "A" aumentado de la Fig. 2. Sin embargo, una tal falta de paralelismo entre el sonotrodo 5 y la pieza de trabajo 6 puede ser, de manera indeseada, a costa del resultado del trabajo y especialmente a costa de la calidad del cordon de soldadura.

Aparte de eso, se conoce otro armazon por la publicacion DE 83 16 643 U1. Este armazon presenta caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1 y posee especialmente un dispositivo de suspension conformado a modo de una horca en el que esta suspendido un cabezal fijo a traves de un elemento de suspension. No obstante, a traves del dispositivo de suspension a modo de horca solo se puede retirar el peso propio del cabezal fijo, puesto que el dispositivo de suspension solo esta colocado sobre la superficie de rodadura de un elemento de apoyo a modo de viga mediante un rodillo. Por lo tanto, a traves del dispositivo de suspension a modo de horca no puede retirarse ninguna fuerza de elevacion, es decir, ninguna fuerza que pueda producirse como consecuencia de una aplicacion de fuerza por una herramienta.

Por lo tanto, la invencion se basa en el objetivo de crear un armazon para una maquina de soldadura en el que este minimizada una dobladura del armazon que es atribuible a las fuerzas de elevacion que se originan como reaccion a fuerzas aplicadas sobre una pieza de trabajo.

Este objetivo se consigue con un armazon con las caracteristicas de la reivindicacion 1 y especialmente por que el carro porta el accionamiento lineal, por que el organo de trabajo esta alineado con el recorrido de regulacion del accionamiento lineal, y por que el soporte esta conformado de tal manera que contrarresta un desplazamiento provocado por la fuerza del carro como consecuencia de una aplicacion de fuerza por el accionamiento lineal sobre una pieza de trabajo que puede situarse sobre la placa base.

De acuerdo con la invencion, el accionamiento lineal no se porta asi por la columna del armazon de la maquina de soldadura, sino por un soporte adicional que, por ejemplo, puede formarse por un elemento de apoyo que se porta por la placa base, lo cual se analizara con mas detalle posteriormente. En efecto, este soporte puede conformarse de manera relativamente rigida, por ejemplo, por un dimensionado correspondiente del elemento de apoyo mencionado, de manera que este se deforma relativamente poco como consecuencia de la fuerza de soldadura generada por el accionamiento lineal; no obstante, no se pueden excluir completamente posibles deformaciones del soporte o del elemento de apoyo especialmente en direccion vertical, por lo cual, para evitar tensiones forzadas indeseadas en el accionamiento lineal asi como en el carro que lo porta, esta previsto, de acuerdo con la invencion, que este carro este guiado de manera desplazable a lo largo del riel de guia que se extiende en direccion vertical a lo largo de la columna. Por eso, el carro junto con el accionamiento lineal puede apartarse guiado en direccion vertical cuando el soporte que porta el carro se desvia ligeramente hacia arriba en direccion vertical como consecuencia de una fuerza de soldadura generada por el accionamiento lineal. La columna, por el contrario, no se desvia como consecuencia de la fuerza de soldadura, mediante lo cual se evitan de manera deseada posibles faltas de paralelismo entre el sonotrodo y la pieza de trabajo.

Para garantizar que el carro que porta el accionamiento lineal experimenta un componente de movimiento orientado en su mayor parte solo en direccion vertical como consecuencia de la fuerza de soldadura generada por el accionamiento

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lineal, esta previsto ademas que el organo de trabajo en forma de sonotrodo este alineado con el elemento de ajuste del accionamiento lineal o este dispuesto en la prolongacion del recorrido de regulacion del mismo. Siempre que aqm se hable de que el organo de trabajo este alineado con el accionamiento lineal o con su recorrido de regulacion o con otras posiciones, esto quiere decir que fundamentalmente no existe ninguna desviacion entre el organo de trabajo y el accionamiento lineal o su recorrido de regulacion o las otras posiciones. Por lo tanto, no se genera practicamente ningun momento de desviacion, de manera que el carro no se ladea. Por lo tanto, puede conservarse fundamentalmente la orientacion deseada entre el organo de trabajo y la pieza de trabajo incluso con carga.

A continuacion, se trataran ahora formas de realizacion ventajosas de la invencion, pudiendo deducirse formas de realizacion adicionales tambien de las reivindicaciones secundarias, de la descripcion de las Figuras asi como de los dibujos.

En efecto, el soporte para el carro que porta el accionamiento lineal puede formarse de manera correspondiente a las realizaciones anteriormente mencionadas por un elemento de apoyo que esta unido a la placa base; sin embargo, de acuerdo con una forma de realizacion sencilla, seria asimismo posible que el soporte del que se habla se forme, por ejemplo, por una viga en voladizo, una consola o similar que es un componente fijo de la linea de produccion en la que se encuentra el armazon de soldadura. Por ejemplo, la placa base junto con la columna puede hallarse sobre una mesa, mientras que el soporte se forma por un elemento de construction estacionario en el lado de la construction como, por ejemplo, un saliente de muro o una consola de apoyo o similar. En este caso, el soporte puede almacenar de manera desplazada el carro en direction horizontal para poder compensar posibles diferencias de movimiento entre el elemento de construccion estacionario y el carro. Por ejemplo, el carro puede estar acoplado al soporte a traves de una guia de corredera horizontal que se forma por un pivote guiado en una ranura.

Sin embargo, para ser independiente de condiciones de entorno exteriores en la instalacion del armazon de soldadura, esta previsto, de manera correspondiente a las realizaciones anteriormente mencionadas de acuerdo con una forma de realizacion preferente, que el soporte se forme por un elemento de apoyo que esta unido preferentemente de manera articulada tanto al carro que porta el accionamiento lineal como a la placa base. Por lo tanto, el miembro de apoyo es un componente integral del armazon de acuerdo con la invencion, de manera que el armazon de soldadura puede colocarse y utilizarse basicamente en cualquier lugar.

De acuerdo con una forma de realizacion sencilla, el miembro de apoyo puede formarse, por ejemplo, por una barra o portador relativamente rigido que une la placa base al carro que porta el accionamiento lineal. Por lo tanto, el carro se acopla por asi decirlo con la placa base por la barra o portador, de manera que el carro solo puede deformarse en el contexto de la deformation elastica de la barra o del portador como consecuencia de una fuerza de soldadura generado por el accionamiento lineal.

Sin embargo, puesto que una barra o portador lineal de este tipo puede afectar negativamente al espacio de trabajo entre el carro y la placa base, de acuerdo con una forma de realizacion preferente esta previsto que el miembro de apoyo se forme por al menos un estribo de manera preferente fundamentalmente en forma de C que esta unido de manera articulada en el area de sus dos extremos libres al carro o a la placa base. A este respecto, preferentemente, el al menos un estribo fundamentalmente en forma de C puede presentar una section de alma y una primera asi como una segunda seccion de brida, discurriendo la seccion de alma paralelamente a la columna del armazon y destacando las dos secciones de brida a modo de cuello desde la seccion de alma. En este caso, la primera seccion de brida esta unida de manera articulada en su extremo libre al carro para el accionamiento lineal, mientras que la segunda seccion de brida esta unida de manera articulada en su extremo libre a la placa base. A este respecto, preferentemente, la segunda seccion de brida se aloja por la placa base, para lo cual la placa base puede conformar una cavidad de alojamiento en la que se extiende el respectivo estribo con su segunda seccion de brida. Por lo tanto, el espacio de trabajo entre el carro y la placa base se rodea parcialmente por asi decirlo por el al menos un estribo fundamentalmente en forma de C, de manera que el espacio de trabajo esta libre de interferencias por el estribo.

En efecto, de acuerdo con una forma de realizacion puede ser suficiente unir entre si el carro y la placa base a traves de solo un unico estribo; sin embargo, puesto que esto puede dar como resultado estados de carga desequilibrados en el armazon, de acuerdo con una forma de realizacion preferente esta previsto que el armazon disponga de dos estribos fundamentalmente en forma de C cuyas secciones de alma flanquean la columna del armazon en los dos lados. Por lo tanto, cada uno de los dos estribos aloja aproximadamente la misma carga, mediante lo cual se contrarrestan posibles deformaciones perpendicularmente al plano de estribo como consecuencia de estados de carga desequilibrados.

Para garantizar que el carro que porta el accionamiento lineal experimenta un componente de movimiento orientado en su mayor parte solo en direccion vertical como consecuencia de la fuerza de soldadura generada por el accionamiento lineal, esta previsto correspondientemente a las explicaciones anteriormente mencionadas que el organo de trabajo en forma de sonotrodo este alineado con el elemento de ajuste del accionamiento lineal o este dispuesto en la prolongacion del recorrido de regulacion del mismo. Adicionalmente, para garantizar componentes de movimiento exclusivamente verticales del carro y para minimizar una dobladura del armazon, puede estar previsto que los puntos de conexion articulados del elemento de apoyo esten alineados con el carro y los de la placa base con el recorrido de regulacion del accionamiento lineal. En otras palabras, asi el accionamiento lineal y el organo de trabajo asi como los puntos de conexion del miembro de apoyo se encuentran fundamentalmente en una linea recta con el carro y la placa

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base, puesto que con ello puede conseguirse que una fuerza de soldadura provocada por el accionamiento lineal se transforme en su mayor parte en un componente de movimiento puramente vertical del carro.

De acuerdo con una forma de realizacion adicional, esta previsto que el sonotrodo se accione por una estructura oscilante que esta guiada de manera desplazable asimismo a lo largo del riel de guia, a saber, por ejemplo, por un segundo carro que porta a su vez el sonotrodo. Por lo tanto, solo se necesita un unico riel de guia para poder realizar el alojamiento desplazable de los dos carros a lo largo de la columna del armazon.

De acuerdo con aun otra forma de realizacion adicional, esta previsto que un dispositivo de medicion de la deformacion como, por ejemplo, una galga extensiometrica, este previsto en el elemento de apoyo que se encuentra preferentemente en el area de una debilitacion del elemento de apoyo o en una de los estribos. A este respecto, el dispositivo de medicion de la deformacion esta ajustado para poner a disposicion una magnitud de deformacion del elemento de apoyo representativa para la fuerza aplicada por el accionamiento lineal a un dispositivo de regulacion de la fuerza, de manera que este puede tener en cuenta la magnitud de deformacion o una magnitud de fuerza derivada de ello como magnitud de regulacion en el contexto de una regulacion de fuerza para el accionamiento lineal. De esta manera, a saber, el miembro de apoyo se deformara aun mas con mayor fuerza de soldadura, de manera que la deformacion del miembro de apoyo es representativa de la fuerza de soldadura aplicada. Por eso, para poder determinar la fuerza de soldadura realmente aplicada no se necesita ningun procedimiento de medicion indirecto que, por ejemplo, recurra a la corriente del motor para determinar la fuerza de soldadura cuando el accionamiento lineal esta realizado, por ejemplo, como motor lineal o accionamiento de husillo; mas bien existe una relacion directa entre la deformacion del miembro de apoyo y la fuerza de soldadura aplicada. Esta relacion puede estar almacenada en el dispositivo de regulacion de la fuerza o en el dispositivo de medicion de la deformacion como tabla de consulta o funcion matematica, de manera que puede hacerse directamente una declaracion sobre la fuerza de soldadura actual de la deformacion del miembro de apoyo, de manera que esta puede tenerse en cuenta en el contexto de un lazo de regulacion cerrado como magnitud de regulacion en una regulacion de fuerza del accionamiento lineal.

Como se deduce de las realizaciones anteriormente mencionadas, en el estado no cargado se retira el peso de los dos carros, del accionamiento lineal y de la estructura oscilante incluyendo el del sonotrodo por el miembro de apoyo. Puesto que segun la finalidad de empleo la maquina de soldadura puede utilizar distintos sonotrodos y estructuras oscilantes, esto da como resultado que en el estado no cargado la estructura de apoyo experimente una predeformacion de distinta intensidad o tamano. Por eso, puesto que esta predeformacion tambien se registra por el dispositivo de medicion de la deformacion, esta previsto de acuerdo con una forma de realizacion adicional que el dispositivo de regulacion de la fuerza, aparte de eso, este ajustado para calibrar la magnitud de deformacion puesta a disposicion por el dispositivo de medicion de la deformacion dependiendo de una predeformacion del elemento de apoyo. Por lo tanto, el dispositivo de regulacion de la fuerza esta ajustado por asi decirlo para llevar a cabo una funcion de tara y, por lo tanto, un equilibrio a cero del dispositivo de medicion de la deformacion.

A continuacion, ahora se explica la invencion puramente a modo de ejemplo con referencia a las Fig. 3 y 4. Muestran: Fig. 1 un armazon basicamente conocido para una maquina de soldadura en el estado no cargado;

Fig. 2 el armazon de la Fig. 1 en el estado cargado;

Fig. 3 una vista lateral de un armazon de acuerdo con la invencion en el estado no cargado; y Fig. 4 el armazon de la Fig. 3 en el estado cargado.

Como puede deducirse de la Fig. 3, el armazon 20 de acuerdo con la invencion para una maquina de soldadura presenta una placa base 2 que sirve como pie para una maquina de soldadura que en este caso esta mostrada en representacion parcialmente seccionada y sirve para el alojamiento de una pieza de trabajo 6. Aparte de eso, el armazon 20 presenta una columna 1 vertical que esta unida de manera rigida a la flexion a la placa base 2. En la columna 1 esta colocado un riel de guia 10 que se extiende en direction vertical en extension longitudinal de la columna 1. A este respecto, el riel de guia 10 sirve, por una parte, para el alojamiento desplazable de un primer carro 8 para un accionamiento lineal 3 en el area del extremo superior del apoyo 1 asi como de un segundo carro 9 para una estructura oscilante 4 para un sonotrodo 5 en un area de trabajo entre el primer carro 8 y la placa base 2.

Como ya se ha indicado, el primer carro 8 esta guiado de manera desplazable a lo largo del riel de guia 10 y porta un accionamiento lineal 3 que puede ser, por ejemplo, un accionamiento de husillo, una unidad de piston-cilindro o un motor lineal y que sirve para aplicar una fuerza de soldadura F a la pieza de trabajo 6 a traves del sonotrodo 5 que sirve como organo de trabajo. Por lo tanto, a diferencia del armazon de soldadura conocido en si de acuerdo con la Fig. 1, el accionamiento lineal 3 no esta unido rigidamente a la columna 1 a traves de un brazo en voladizo; mas bien esta previsto de acuerdo con la invencion que el accionamiento lineal 3 este colocado de manera desplazada en la columna 1 en direccion vertical.

Para poder aplicar la fuerza de soldadura F necesaria en la pieza de trabajo 6 a pesar de esta capacidad de desplazamiento con ayuda del accionamiento lineal 3, esta previsto de acuerdo con la invencion que el primer carro 8

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se porte por un soporte que se forma en la forma de realization representada en este caso por dos estribos 7 en forma de C que flanquean la columna 1 del armazon 20 en los dos lados. A este respecto, cada uno de los dos estribos 7 fundamentalmente en forma de C presenta una section de alma 13 y una primera asi como una segunda section de brida 14a, 14b que destacan a modo de cuello desde la seccion de alma 13 y estan conformadas como una sola pieza con esta. A este respecto, la primera seccion de brida 14a del respectivo estribo 7 esta unida de manera articulada en su extremo libre en un punto de conexion 15 al primer carro 8, por ejemplo, mediante una conexion de perno. De la misma manera, la segunda seccion de brida 14b tambien esta unida de manera articulada en su extremo libre en un punto de conexion 16 a la placa base 2, por ejemplo, mediante una conexion de perno, para lo cual se extiende en una cavidad de alojamiento 11 que conforma la placa base 2. Por lo tanto, los dos estribos 7 se apoyan por la placa base 2 en direction vertical al estar colocados estos de manera articulada en la placa base 2. Por lo tanto, el primer carro 8 y la placa base 2 estan acoplados entre si por los dos estribos 7, lo cual tiene como consecuencia que los dos estribos 7 contrarrestan un desplazamiento provocado por la fuerza del primer carro 8 por el accionamiento lineal 3, lo cual, sin embargo, no quiere decir que el primer carro 8 no experimente ningun desplazamiento. Mas bien los extremos libres de las dos bridas de estribo 14a, 14b se abren en direccion vertical paralelamente a la columna 1 cuando se transmite una fuerza de soldadura F por el accionamiento lineal 3 a traves del segundo carro 9 y la estructura oscilante 4 portada de este modo sobre el organo de trabajo 5. En otras palabras, asi la fuerza de reaction de elevation que se origina como reaccion a la fuerza de soldadura F aplicada a la pieza de trabajo 6 se introduce a traves de los estribos 7 como fuerza de traction en la placa base 2, lo cual es posible debido a la conexion articulada de las dos secciones de brida 14a, 14b con el carro 8 o la placa base 2. Por lo tanto, en los dos puntos de conexion 15, 16 articulados puede tratarse, por ejemplo, de conexiones de perno o cualquier otro tipo de conexion, siempre y cuando se puedan transmitir con estas fuerzas de elevacion a los estribos 7 y desde estos a la placa base 2.

En este caso, para que el extremo libre de la brida de estribo 14a superior experimente exclusivamente un componente de movimiento en direccion vertical, en la forma de realizacion preferente representada esta previsto que el organo de trabajo 5 este alineado con el accionamiento lineal 3 o su recorrido de regulation y que los puntos de conexion 15, 16 articulados de las dos bridas 14a, 14b tambien esten alineados con el primer carro 8 o la placa base 2 con el recorrido de regulacion del accionamiento lineal 3. Siempre que aqui se hable de que el organo de trabajo 5 esta alineado con el accionamiento lineal 3 o con su recorrido de regulacion, esto quiere decir que fundamentalmente no existe ninguna desviacion entre el organo de trabajo 5 y el accionamiento lineal 3 o su recorrido de regulacion. Por lo tanto, por el accionamiento lineal 3 no se provoca ningun componente de fuerza o solo pequenos componentes de fuerza perpendicularmente a este recorrido de regulacion, lo cual, de manera deseada, tiene como consecuencia que el extremo libre de la brida de estribo 14a superior experimenta exclusivamente un componente de movimiento en direccion vertical. Para que no se provoque ninguna tension forzada indeseada en el accionamiento lineal 3 o en el primer carro 8 que porta el accionamiento lineal 3 por este componente de movimiento vertical, el primer carro 8 esta colocado de forma semejante de acuerdo con la invention de manera desplazada en el riel de guia 10, de manera que este se desplaza al mismo nivel en direccion vertical que el extremo libre de la brida de estribo 14a superior. Aparte de eso, los estribos 7 se apoyan en la columna 1 por el primer carro 8 en direccion horizontal, de manera que los estribos 7 se mantienen en la position deseada. Por lo tanto, el primer carro 8 forma un soporte univalente o desplazable para los dos estribos 7 en el sentido estatico que impide que los estribos 7 vuelquen en el punto de conexion 16 con la placa base que forma un soporte bivalente o articulado para los estribos 7 en el sentido estatico.

En efecto, en principio seria asimismo posible unir entre si de manera articulada los dos puntos de conexion 15, 16 directamente mediante una barra o portador en lugar de a traves de estribos en forma de C. Sin embargo, con ello se veria afectado el espacio de trabajo entre el primer carro 8 y la placa base 2, por lo cual, de acuerdo con la forma de realizacion representada, se debe dar preferencia a dos estribos 7 en forma de C.

Para poder determinar la fuerza de soldadura F ejercida por el accionamiento lineal 3 sobre la pieza de trabajo 6, en la forma de realizacion representada esta previsto un dispositivo de medicion de la deformation en forma de una galga extensiometrica 17 en al menos uno de los estribos 7. A este respecto, en la forma de realizacion representada, la galga extensiometrica 17 esta dispuesta en el area de transito entre la brida de estribo 14a superior y el alma de estribo 13 y, por lo tanto, en un area en la que tienen lugar deformaciones relativas comparativamente grandes. Para hacer aun mas perceptibles deformaciones relativas de este tipo para el dispositivo de medicion de la deformacion 17, el estribo 7 esta provisto de una debilitation 18 especificamente en el area de transito mencionada. A este respecto, la magnitud de deformacion registrada por el dispositivo de medicion de la deformacion 17 es representativa de la fuerza de soldadura F aplicada por el accionamiento lineal 3, pudiendo estar almacenada en una tabla de consulta la relacion entre la deformacion y la fuerza de soldadura F.

En la forma de realizacion representada, se pone a disposition ahora la magnitud de deformacion registrada por el dispositivo de medicion de la deformacion 17 a un dispositivo de regulacion de la fuerza 19 que esta ajustado para tener en cuenta la magnitud de deformacion o una magnitud de fuerza derivada de ello como magnitud de regulacion en el contexto de una regulacion de fuerza para el accionamiento lineal 3. El dispositivo de regulacion de la fuerza 19 compara asi la magnitud de deformacion o una magnitud de fuerza derivada de ello con un valor teorico de la fuerza de soldadura F para determinar una magnitud de ajuste para regular el accionamiento lineal 3 dependiendo de la diferencia del valor teorico y de la magnitud regulada.

Puesto que el peso de los dos carros 8, 9 del accionamiento lineal 3 y de la estructura oscilante 4, incluyendo el sonotrodo 5, se retira a traves del elemento de apoyo en el estado no cargado, puede ocurrir, dependiendo del tipo de sonotrodo y estructura oscilante similares, que la estructura de apoyo experimente predeformaciones de distinta intensidad o tamano en el estado no cargado. Por eso, puesto que estas predeformaciones tambien se registran por el 5 dispositivo de medicion de la deformacion 17, esta previsto en la forma de realizacion representada que el dispositivo de regulacion de la fuerza 19, aparte de eso, este ajustado para calibrar la magnitud de deformacion puesta a disposicion por el dispositivo de medicion de la deformacion 17 dependiendo de una predeformacion de los estribos 7. Por lo tanto, el dispositivo de regulacion de la fuerza 19 esta ajustado por asi decirlo para llevar a cabo una funcion de tara y, por lo tanto, un equilibrio a cero del dispositivo de medicion de la deformacion.

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Lista de referencias

1: Columna

2: Placa base

3: Accionamiento lineal

4: Estructura oscilante

5: 6rgano de trabajo o sonotrodo

6: Pieza de trabajo

7: Estribo

8: Primer carro

9: Segundo carro

10: Riel de guia

11: Cavidad de alojamiento en 2

12: Brazo en voladizo

13: Alma de 7

14a, 14b: Brida superior o inferior de 7

15: Punto de conexion superior

16: Punto de conexion inferior

17: Dispositivo de medicion de la deformacion

18: Debilitacion

19: Dispositivo de regulacion de la fuerza

20: Armazon

F: Fuerza de soldadura

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Armazon (20) para una maquina de soldadura, especialmente para una maquina de soldadura por ultrasonidos, que comprende:

una placa base (2);

una columna (1) que esta unida a la placa base (2);

un riel de guia (10) que esta previsto a lo largo de la columna (1);

un accionamiento lineal (3) para aplicar una fuerza desde un organo de trabajo (5) a una pieza de trabajo (6) que puede situarse sobre la placa base (2);

un carro (8) que esta guiado de manera desplazable a lo largo del riel de guia (10); y un soporte que porta el carro (8); caracterizado por que:

el carro (8) porta el accionamiento lineal (3);

el organo de trabajo (5) esta alineado con el recorrido de regulation del accionamiento lineal (3); y el soporte esta conformado para contrarrestar un desplazamiento provocado por la fuerza del carro (8) como consecuencia de una aplicacion de fuerza por el accionamiento lineal (3) sobre una pieza de trabajo que puede situarse sobre la placa base (2).
2. Armazon segun la reivindicacion 1, caracterizado por que

el soporte lo forma un elemento de construction estacionario en el lado de la construction, por ejemplo, un saliente de muro, una consola de apoyo o una viga en voladizo no estacionaria en el lado de la construccion, apoyandose el carro (8) preferentemente en direction horizontal de manera desplazable por el elemento de construccion.
3. Armazon segun la reivindicacion 1, caracterizado por que

el soporte lo forma un elemento de apoyo que esta unido preferentemente de manera articulada tanto al carro (8) como a la placa base (2).
4. Armazon segun la reivindicacion 2, caracterizado por que

el elemento de apoyo lo forma al menos un estribo (7) de manera preferente fundamentalmente en forma de C que esta unido de manera articulada en el area de sus dos extremos libres al carro (8) o a la placa base (2).
5. Armazon segun la reivindicacion 4, caracterizado por que

el al menos un estribo (7) de manera preferente fundamentalmente en forma de C presenta una section de alma (13) y una primera asi como una segunda seccion de brida (14a, 14b), discurriendo la seccion de alma (13) paralelamente a la columna (1) del armazon (20) y sobresaliendo las dos secciones de brida (14a, 14b) a modo de cuello desde la seccion de alma (13), estando unida de manera articulada la primera seccion de brida (14a) en su extremo libre al carro (8) y estando unida de manera articulada la segunda seccion de brida (14b) en su extremo libre a la placa base (2).
6. Armazon segun la reivindicacion 4, caracterizado por que

la segunda seccion de brida (14b) es recogida por la placa base (2), para lo cual la placa base (2) conforma preferentemente una cavidad de alojamiento (11) en la que se extiende el respectivo estribo (7) con su segunda seccion de brida (14b).
7. Armazon segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que

el armazon (20) dispone de dos estribos (7) fundamentalmente en forma de C cuyas secciones de alma flanquean la columna (1) del armazon (20) en los dos lados.
8. Armazon segun la reivindicacion 3, caracterizado por que

los puntos de conexion (15, 16) articulados del elemento de apoyo con el carro (8) y la placa base (2) estan alineados con el recorrido de regulacion del accionamiento lineal (3).
9. Armazon segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

como organo de trabajo (5) esta previsto un sonotrodo (5) que es accionado por una estructura oscilante (4), estando guiada de manera desplazable la estructura oscilante (4) asimismo a lo largo del riel de guia (10).
10. Armazon segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

en el elemento de apoyo esta previsto un dispositivo de medicion de deformacion (17) que se encuentra preferentemente en el area de una debilitacion (18) del elemento de apoyo, proporcionando el dispositivo de medicion 5 de deformacion (17) una magnitud de deformacion del elemento de apoyo representativo para la fuerza aplicada por el accionamiento lineal (3) a un dispositivo de regulacion de la fuerza (19) que esta ajustado para tener en cuenta la magnitud de deformacion o una magnitud de fuerza derivada de ella como magnitud de regulacion en el contexto de una regulacion de fuerza para el accionamiento lineal (3).

10 11. Armazon segun la reivindicacion 10,

caracterizado por que

el dispositivo de regulacion de fuerza (19) esta ajustado ademas para calibrar la magnitud de deformacion proporcionada por el dispositivo de medicion de deformacion (17) dependiendo de una predeformacion del elemento de apoyo.

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