ES2602491T3 - Dispositivo para transmitir advertencias audibles a una persona - Google Patents

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James C. Boerger
David J. Hoffmann
Ken Markham
Matthew Mcneill
Timothy Muhl
Kyle Nelson
James Oates
Jason Senfleben
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Abstract

Dispositivo portátil para transmitir señales de advertencia audibles a una persona, que comprende: una memoria para almacenar una pluralidad de advertencias audibles personalizadas; una interfaz de usuario para presentar a selección la pluralidad de advertencias audibles personalizadas para permitir asociar a la persona una respectiva de la pluralidad de advertencias audibles personalizadas con una respectiva de las condiciones peligrosas; un controlador para asignar una primera advertencia audible personalizada seleccionada a una primera condición peligrosa; un receptor para recibir una señal indicativa de la primera condición peligrosa; y una fuente de audio (410) para generar la primera advertencia audible personalizada asociada con la primera condición peligrosa a la persona que porta el dispositivo cuando la primera condición peligrosa afecta a la persona.

Description

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carretilla elevadora, por ejemplo, uno dirigido en el sentido hacia delante y uno dirigido en el sentido hacia atrás. Los dos transmisores envían diferentes señales de proximidad, ambas de las cuales podrían recibirse por un receptor o detector de peatones. El detector puede proporcionar una salida indicativa de un vehículo en proximidad al peatón. Una salida puede decodificarse o generarse como señal de advertencia de una carretilla elevadora que se aproxima en un sentido o bien hacia delante o bien hacia atrás. Dadas las limitaciones de visibilidad impuestas a un conductor de carretilla elevadora mientras se desplaza marcha atrás (retrocede), la detección de un peatón de la señal de sentido hacia atrás podría crear una advertencia más urgente que la detección de una señal de sentido de movimiento hacia delante. La modulación de la señal de proximidad para indicar la velocidad también podría conseguirse aumentando la tasa de repetición de la señal de detección de proximidad con velocidad. En lugar de emitir un campo constante, se emiten ráfagas, y la tasa de ráfagas aumenta con la velocidad del vehículo. Por tanto, basándose en la tasa de ráfagas el detector podría determinar la velocidad a la que se aproxima la carretilla elevadora. Si se desea podría proporcionarse una señalización de advertencia diferente para diferentes intervalos de velocidad al peatón.
Los sistemas basados en proximidad descritos hasta ahora utilizan o se basan generalmente en la intensidad de señal para determinar la existencia o el nivel de una amenaza. Aunque tal proximidad puede ser información útil para un peatón amenazado, los sistemas basados en proximidad pueden mejorarse añadiendo una componente de direccionalidad proporcionando información tanto de distancia como direccional entre un elemento peligroso y un peatón potencialmente afectado. En un ejemplo de un sistema de este tipo, una carretilla elevadora incluye una disposición de antenas direccionales que comprende, por ejemplo, tres antenas separadas espaciadas con una distancia y una orientación conocidas. La disposición permite formar una señal de interrogación que se enviará mediante la carretilla elevadora a cualquier transpondedor de peatones en la cobertura. Esa formación es indicativa de la dirección, la velocidad y/u otra propiedad de la carretilla elevadora, en la misma línea mencionada anteriormente. Unos receptores o detectores portados por peatones (de manera ilustrativa en forma de distintivos portátiles) pueden detectar la señal de interrogación y responder (de nuevo, tal vez sólo cuando la señal de interrogación es de una intensidad adecuada). La señal de respuesta se recibe por la disposición, en la que las múltiples antenas permiten la resolución direccional de esa señal recibida mediante, por ejemplo, triangulación u otras técnicas similares conocidas por los expertos en la técnica. Combinar tal información direccional con una técnica para determinar la distancia (por ejemplo midiendo el retardo de tiempo entre la transmisión de la señal de interrogación y la recepción de una señal de respuesta dentro de algún intervalo de tiempo permitido máximo para evitar detecciones molestas), permite que un procesador asociado con el sistema determine la posición del peatón con alguna especificidad dado que se conocería su distancia y dirección. Entonces se visualiza la ubicación determinada de peatones (u otros objetos o peligros que pueden tener transpondedores) al operario de la carretilla elevadora en una visualización gráfica, tal como se muestra en la figura 5. La visualización gráfica de la figura 5 muestra la carretilla elevadora FT y peligros potenciales tales como, por ejemplo, círculos P que representan peatones y cuadrados F que representan otras carretillas elevadoras. También puede usarse un procesamiento de la información de posición recibida con respecto a la carretilla elevadora para proporcionar una advertencia específica de la amenaza al operario de la carretilla elevadora (por ejemplo una advertencia auditiva de la dirección y la distancia o el tiempo para una colisión potencial con el peatón detectado), o realizar una acción correctiva (por ejemplo activar los frenos de la carretilla elevadora para impedir una colisión). Dada la existencia de un canal de comunicación, el procesador también puede formular y enviar una advertencia específica de la amenaza al peatón afectado (por ejemplo, diferentes niveles de advertencia basándose en la proximidad y/o el sentido de la carretilla elevadora) y realizar una discriminación de manera que se evita advertir a peatones no afectados (por ejemplo no se advierte a peatones que están cerca de que la carretilla elevadora está alejándose).
Otro ejemplo de un sistema de detección basado en proximidad para peligros usa luz visual para crear un campo de advertencia que puede detectarse mediante sensores, pero que también es visible para el ojo. Tal como se representa en las figuras 6A y 6B, una carretilla elevadora FT está dotada de una o más fuentes de luz 40. De manera ilustrativa, se prevén cuatro fuentes de luz (delantera, posterior, izquierda y derecha), con la capacidad de proyectar luz tanto roja como verde. Para un funcionamiento normal de la carretilla elevadora (es decir cuando está conduciéndose en un sentido generalmente hacia delante a través de la instalación sin peligros detectados), la fuente de luz hacia delante 40 se ilumina en verde para proyectar una señal cónica 50 sobre el suelo delante de la carretilla elevadora. En este caso, la luz delantera se ilumina cuando la carretilla elevadora está moviéndose en un sentido hacia delante. Alternativamente se usa una forma diferente para la señal hacia delante que incluye una señal hacia delante cuya forma se modula mediante la velocidad de la carretilla elevadora (como en los ejemplos anteriores, la forma se extendería más hacia delante o sería mayor en el sentido hacia delante para una mayor velocidad de la carretilla elevadora en ese sentido). Una manera de conseguir esta modulación es dotar a las fuentes de luz 40 de aberturas ajustables, lentes y/o un posicionamiento ajustable de manera que pueda modularse la forma y la dirección de las fuentes de luz basándose en entradas de otras fuentes tales como, por ejemplo, una indicación de velocidad y sentido recibida desde la carretilla elevadora, aunque podrían usarse otras fuentes. En otra alternativa, mostrada en la figura 6B, todas las fuentes de luz se iluminan en verde en esta condición de la carretilla elevadora moviéndose generalmente hacia delante a través de la instalación, creando en efecto una “zona de seguridad” alrededor de la carretilla elevadora. La iluminación verde (o bien sólo en el sentido hacia delante, o bien rodeando la carretilla elevadora, o bien tomando otras formas) sirve como indicación visual para el conductor de la carretilla elevadora de que el camino que está siguiendo es “seguro” (no se ha detectado ninguna interacción de
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usó la carretilla elevadora que proyecta luz sobre el suelo tanto para la señalización visual como para la detección de peligro mediante los sensores de luz en las botas de trabajo, el ejemplo no se limita a ello. De hecho, la proyección de luces verde y roja (o un color adicional) alrededor de la carretilla elevadora podría aplicarse independientemente del sistema que se usa para la captación de peligros. De nuevo, tal señalización es beneficiosa porque puede proporcionar la misma indicación de peligro, o no, tanto al operario de la carretilla elevadora dentro del campo de luz de color, como al peatón (u otro operario de la carretilla elevadora) sin ese campo de luz de color.
El uso de color también puede aplicarse de manera diferente para conseguir algunos de los objetivos de seguridad de esta divulgación. Sin embargo, en lugar de tener una carretilla elevadora que porta fuentes de luz, este ejemplo divide una instalación dada en diferentes zonas que tienen niveles de seguridad diferentes. Una zona puede ser un área generalmente abierta en el centro de un espacio de almacén en la que normalmente sólo están presentes carretillas elevadoras y entran pocos peatones. Otra zona puede ser el área de muelle de carga de un almacén, en la que normalmente se encuentran tanto peatones como carretillas elevadoras. Una tercera zona puede ser un pasillo en el que están presentes carretillas elevadoras, que está justo más allá de las puertas hacia salas de reunión, oficinas u otros espacios sólo para personas (estos pueden ser pasillos particularmente peligrosos). El suelo de las diferentes zonas está pintado en cada caso de un color particular (elegido para ser indicativo del nivel de peligro con respecto a un peligro particular) en este ejemplo colisiones entre peatones y carretillas elevadoras. Dado que la primera zona abierta descrita anteriormente es generalmente un área de poco peligro con respecto a tales colisiones, el suelo de esa área puede pintarse de un primer color, de manera ilustrativa azul. El área o la zona de muelle de carga es de un nivel de peligro relativamente mayor y por tanto puede pintarse de amarillo. Finalmente, la zona o pasillo fuera del área de salas de reunión es peligrosa de manera potencialmente alta y por tanto puede pintarse de rojo. Debe observarse Para esta exposición que el término “pintar” o “pintado” debe interpretarse ampliamente para incluir no sólo pintura real, sino además, por ejemplo añadir un agente colorante, tal como una arenilla de color al hormigón cuando se vierte o cualquier otra manera para conseguir el efecto deseado de colorear el suelo de un color particular. Por tanto, el hecho de pintar o colorear el suelo en las diversas áreas sirve como indicación visual tanto para peatones como para operarios de la carretilla elevadora sobre el nivel de amenaza potencial en esa área. Alternativamente, podría proporcionarse una indicación basada en la zona que usa color modulando los colores de luces de techo en las diversas zonas, para un efecto similar.
Además de proporcionar una indicación visual, la coloración del suelo también puede usarse para modificar el funcionamiento de la carretilla elevadora para tener en cuenta el nivel de amenaza potencial. A este respecto, la carretilla elevadora puede estar dotada de un detector de color que puede detectar si la carretilla elevadora está en un área azul de “bajo peligro”, un área amarilla de “peligro elevado” o un área roja “altamente peligrosa”. Basándose en el tipo de zona en el que entonces se encuentra la carretilla elevadora, pueden modificarse parámetros operativos de la carretilla elevadora. Por ejemplo, en una zona azul, no puede realizarse ninguna modificación. Sin embargo, en una zona amarilla, puede imponerse una limitación de velocidad a la carretilla elevadora. En una zona roja, la carretilla elevadora podría volverse inoperativa al entrar en la zona hasta que se lleve a cabo y verifique un protocolo de seguridad particular.
Las zonas diferentes también podrían usarse para modificar los parámetros operativos de otros sistemas además de sólo la carretilla elevadora. Podrían usarse diferentes mecanismos de captación para detectar peligros en diferentes zonas. Por ejemplo, un sistema de detección de peligro sofisticado y robusto podría requerir grandes cantidades de energía eléctrica o potencia de cálculo para ser eficaz. Si un sistema de este tipo se porta con un peatón, el consumo de energía es un problema, dado que también debe portarse una fuente de alimentación tal como baterías y una fuente de cálculo tal como un procesador. Por consiguiente, para limitar el consumo de energía, es deseable usar sólo este sistema en áreas de alto peligro. Si el peatón porta un detector de color, algunos sistemas de ejemplo están programados para sólo activar y alimentar el sistema de detección de peligro cuando el peatón está en una zona de alto peligro (por ejemplo, la zona roja) y para usar uno o más sistemas de detección de peligro diferentes en zonas menos peligrosas (por ejemplo, la zona azul). Algunos ejemplos aplican el mismo enfoque a las carretillas elevadoras o para proporcionar advertencias en las que se presentan diferentes tipos de advertencias a personas potencialmente en peligro dependiendo de en qué zona de nivel está la persona. También se da el caso de que pueden establecerse “zonas” de otras maneras además de colorear el suelo en zonas dadas. Generalmente pueden proporcionarse zonas en una instalación según el peligro potencial relacionado con eventos específicos (tales como colisiones entre carretillas elevadoras y peatones), y que pueden modificarse protocolos operativos, un esquema de detección de peligro, esquema de comunicación de amenaza, etc. basándose en la zona de actividad o interacción.
La figura 6C es un diagrama de flujo representativo de instrucciones de ejemplo legibles por máquina 6000 que pueden ejecutarse para implementar un sistema para detectar y/o advertir sobre peligros de diferentes maneras para diferentes áreas de un edificio. En el bloque 6002, el sistema determina niveles de amenaza para un peligro en respectivas de diferentes áreas de un edificio. Por ejemplo, las diferentes áreas pueden ser áreas “altamente peligrosas”, áreas “relativamente poco peligrosas”, etc. Esta determinación puede realizarse basándose en datos históricos (por ejemplo, número de accidentes en un área dada), datos empíricos (por ejemplo, tipos de ubicaciones que se espera que tengan un riesgo de colisión elevado) o en una entrada manual (por ejemplo, clasificaciones). Independientemente de cómo los niveles de amenaza se asignen a las áreas, el sistema asigna dos o más sistemas de detección de peligro diferentes para su uso en diferentes áreas del edificio (bloque 6004). Por ejemplo, un primer
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algunos ejemplos, la primera entidad de interés corresponde a una carretilla elevadora y la segunda entidad de interés a un peatón, pero en el interés de mantener las necesidades de cálculo significativas del peatón, esto puede invertirse. Si, por ejemplo, cada peatón tuviera una unidad de AL, junto con un acelerómetro relativamente simple u otro dispositivo de determinación de velocidad/rumbo, la unidad de AL podría difundir periódicamente esta información. Las carretillas elevadoras tendrían una plataforma de potencia y tamaño adecuados para la potencia de cálculo necesaria para recibir tales señales periódicas y, basándose en la posición y el movimiento de los peatones, determinar si existieran peligros. Podría notificarse al operario de la carretilla elevadora para que realice una acción preventiva/correctiva. Además, dada la existencia de un canal de comunicación, la carretilla elevadora podría comunicar de vuelta una advertencia específica de la amenaza o personalizada mejorada de otro modo a los peatones afectados. Como anteriormente, si se incluyera un mapeo de la instalación en la programación dada a la carretilla elevadora, podrían tenerse en cuenta situaciones especialmente peligrosas al realizar esta función, tales como peatones por callejones o esquinas “sin visibilidad”, y apreciarse el peligro aumentado y realizar una acción apropiada o enviar advertencias apropiadas (o ambos) en base a esto.
Los ejemplos descritos anteriormente se basan, todos, generalmente en objetos en movimiento (por ejemplo tanto peatones como carretillas elevadoras) que tienen capacidad de AL así como, en algunos casos, capacidad de procesamiento local. Por ejemplo, en los sistemas de ejemplo en los que el vehículo de emergencia envía una señal mediante GPS u otras coordenadas de la zona de seguridad relevante que lo rodea, el vehículo tiene la capacidad de procesamiento integrada para tomar los datos de AL y otros datos (por ejemplo su ruta) y calcular la forma y el tamaño de la zona. De manera similar, el objeto receptor tiene la capacidad de procesamiento para recibir y decodificar la señal, y comparar la señal recibida con su propia posición determinada mediante AL. Son posibles otros sistemas en los que no es necesario que tal capacidad de AL y/o de procesamiento esté presente en todos los objetos móviles. Por ejemplo, un sistema de AL centralizado podría recibir una señal transmitida por los objetos móviles y determinar y realizar un seguimiento de la ubicación de todos los objetos. Tales sistemas se describirán a continuación. También son posibles sistemas híbridos que combinan estos tipos de funcionalidad.
Un sistema híbrido de este tipo podría emplearse usando capacidad de AL para algunos objetos, en combinación con un sistema de AL centralizado para una funcionalidad del sistema mejorada. Por ejemplo, un sistema de este tipo emplea vehículos tales como carretillas elevadoras que obtienen su posición usando tecnología de visión de máquina para decodificar códigos de barras montados en el techo que leen cuando atraviesan una instalación. Los códigos de barras pueden ser etiquetas de identificación (en cuyo caso la ubicación se consulta mediante el sistema montado en el vehículo una vez que la ID está decodificada) o pueden ser etiquetas codificadas con la información de posición real. En el último caso, el procesador en el vehículo decodifica esa información de posición directamente leyendo la etiqueta. En cualquier caso, el vehículo determina su propia ubicación de esta manera, así como su sentido de desplazamiento (realizándose esto calculando, por ejemplo, la orientación angular de la etiqueta leída y correlacionándola con un sentido de desplazamiento). Una vez realizado este cálculo (de manera o bien programada
o bien a demanda), el vehículo se comunica de manera inalámbrica con un procesador central, equipado de manera ilustrativa para monitorizar y realizar un seguimiento de la ubicación del vehículo. En una versión mejorada también puede programarse información sobre la instalación (la ubicación de las paredes, estantes, etc.) en el procesador central, de manera que la ubicación del vehículo (y cualquier otro vehículo que transmite información de AL) puede mostrarse en el contexto de la instalación física en una pantalla activa (por ejemplo, una pantalla LCD). Adicional o alternativamente, puede usarse la información de AL sobre los vehículos para mejorar la seguridad de los peatones en la instalación. Esto puede realizarse, por ejemplo, creando zonas dentro del almacén (por ejemplo, presumiblemente en el software ejecutado por el procesador). El procesador usa la información de AL y direccional para determinar cuándo un vehículo está aproximándose a una zona de este tipo. Entonces el sistema puede realizar una acción de mejora de la seguridad tal como iluminar luces de advertencia para advertir a los peatones en
o que se aproximan al área de que está aproximándose una carretilla elevadora, y tal vez su dirección de aproximación. Otra acción de mejora de la seguridad mostrada es la activación de compuertas de seguridad u otras barreras para impedir el acceso por parte de peatones a la zona de peligro mientras la carretilla elevadora está en la zona de peligro y/o cuando la carretilla elevadora se aproxima a la zona de peligro.
Podría usarse tal tecnología basada en AL para mejorar su funcionalidad y proporcionar algunas de las características y beneficios de un sistema de zona de seguridad personal. Un ejemplo es dotar a los peatones de la capacidad de visión de máquina que forma los aspectos de AL de este enfoque. En esencia, esto haría que tanto las carretillas elevadoras como los peatones fueran visibles y pudiera realizarse un seguimiento de los mismos en y por el procesador central. Entonces podrían escribirse rutinas de software para procesar estos datos y buscar situaciones potencialmente peligrosas, tales como colisiones. Sin embargo, tal como se observó anteriormente, se percibe que el coste y la complejidad de tales sistemas que son lo suficientemente portátiles para portarse todo el tiempo por un peatón son probablemente demasiado altos. Sí existen otras tecnologías que permitirían potencialmente realizar una AL de todos los objetos (carretillas elevadoras y peatones), y se discutirán a continuación. En cambio, por ejemplo, puede usarse un sistema de AL como el dado a conocer para carretillas elevadoras solamente, porque las carretillas elevadoras tienen normalmente el tamaño y el acceso a la potencia necesarios para permitir la realización de una AL práctica. Esa información de AL se proporcionará al procesador central que podrá realizar un seguimiento del movimiento de las carretillas elevadoras a través de la instalación con el mapeo demostrado de la estructura de la instalación (paredes, estantes, etc.). Donde este ejemplo difiere de los sistemas existentes es en cómo se usa la información de AL en el procesador central para determinar situaciones peligrosas y proporcionar advertencias más eficaces y, preferiblemente, más personalizadas de esos peligros. Por ejemplo, la figura 7 ilustra una carretilla elevadora F que se mueve entre dos hileras de estantes R hacia una intersección 70 sin visibilidad doble (sin visibilidad en ambos sentidos laterales) con la ruta P. En lugar de usar el procesador central para iluminar una baliza en la intersección y proporcionar una advertencia generalizada que podría no verse o ignorarse fácilmente, una alternativa es que el procesador central formule una advertencia específica de la amenaza y/o de la ubicación basándose en el peligro específico para su transmisión a peatones afectados (por ejemplo los que están dentro del área de peligro potencial). Los peatones potencialmente afectados tendrían la capacidad para recibir las advertencias específicas de la amenaza. Por ejemplo, si el pasillo por el que está desplazándose la carretilla elevadora se designa como pasillo 6, dada la capacidad de AL y de seguimiento del procesador central, puede formular una advertencia tal como “Carretilla elevadora aproximándose a intersección desde el pasillo 6, rumbo al norte, tenga cuidado” para su transmisión a peatones que se aproximan a esa intersección sin visibilidad desde cualquier dirección a lo largo de la ruta P. Entonces se transmitiría ese mensaje a algunos medios para comunicar ese mensaje a los peatones potencialmente afectados.
Puede ser deseable que este mensaje se transmita sólo a peatones que realmente podrían sufrir un daño por la carretilla elevadora que se aproxima a esa intersección. Hay diferentes métodos o maneras para conseguir ese fin. Una categoría de tales enfoques serían sistemas de comunicación “pasivos”, en los que la advertencia específica de la amenaza se transmite independientemente de si se han detectado peatones en peligro de alguna manera. Por ejemplo, la advertencia podría difundirse mediante transmisores RF convencionales 72a, b colocados de manera ilustrativa en los extremos de los estantes R adyacentes a la intersección 70, y cualquier receptor RF dentro de una cobertura dada podría detectar la señal. De manera ilustrativa, la forma o cobertura de campo de esa transmisión podría modularse basándose en la naturaleza de la amenaza para advertir selectivamente a peatones en una determinada proximidad o dirección con respecto a la amenaza. El procesador central podría usar datos de posición y rumbo de AL para determinar el tamaño del área adyacente, por ejemplo, a la intersección del pasillo 6 dentro de la cual los peatones podrían sufrir un daño si la carretilla elevadora continúa su trayectoria entonces actual (denominada en este contexto “zona de peligro”). El tamaño de esa área se reduciría presumiblemente conforme la carretilla elevadora F se acerca a la intersección 70. Además del propio mensaje de advertencia, el procesador central también podría proporcionar al transmisor RF la información sobre el tamaño y la forma de la zona de peligro. La señal de advertencia transmitida no sólo transmitiría el mensaje, sino que sólo se difundiría para recibirse con una intensidad de señal adecuada por sólo esos receptores en la zona de peligro. Una disposición de este tipo puede situar un transmisor RF en o adyacente a la “zona de peligro” en cuestión que podría abarcar el procesador central.
Otra manera de transmitir una advertencia generalizada, pero específica de la ubicación es usar sonido direccional. Por ejemplo, puede usarse ultrasonido para crear haces focalizados de energía de onda desde una fuente de tamaño razonable tal como, por ejemplo, el tamaño de un altavoz convencional. El haz focalizado mantiene su integridad para distancias largas, de manera que sólo los individuos que se encuentran en el camino del haz reciben las ondas. A medida que se propagan las ondas de frecuencia ultrasónica, interactúan entre sí y con el aire circundante de maneras predecibles. Por tanto, una señal de entrada de audio puede convertirse en un haz de sonido direccional ultrasónico que interactuará consigo mismo y el aire para dar como resultado que el oyente escuche una reproducción de la señal de audio original. Dada la capacidad para colimar y focalizar este sonido, puede dirigirse a áreas físicas muy específicas, por ejemplo, un área en la que se desearía advertir a un peatón sobre un peligro concomitante. Volviendo al ejemplo de la figura 7, unos generadores de sonido direccionales están montados en 72a y 72b y apuntan a áreas potencialmente peligrosas basándose en la aproximación de la carretilla elevadora F a la intersección 70, y el procesador central formularía advertencias apropiadas basándose en la posición de AL de los vehículos que se aproximan. La modulación de la forma y el tamaño de la advertencia de sonido direccional podrían proporcionarse basándose en la velocidad y posición del vehículo (por ejemplo reduciéndose el área de advertencia conforme se aproxima el vehículo).
En un sistema de comunicación “activo”, se generan advertencias (generales o específicas de peatones en peligro) sólo cuando existe el potencial de peligro basándose no sólo en la aproximación o presencia de la carretilla elevadora, sino también en la presencia captada de un individuo amenazado. En un sistema de este tipo se requerirán algunos medios para detectar la presencia de un individuo de este tipo. Algunos sistemas de ejemplo emplean sensores de movimiento o presencia tales como, por ejemplo, el sensor I-Zone usado por Rite-Hite Doors, Inc. de Milwaukee, Wisconsin para detectar la presencia de objetos en movimiento adyacentes a una puerta de alta velocidad que se cierra. Una lente semicilíndrica con secciones alternantes cubiertas y descubiertas divide el campo de visión de un sensor IR pasivo en áreas de detección en forma de abanico espaciadas. Según la lógica, tiene que detectarse una señal IR por áreas de detección consecutivas dentro de un periodo de tiempo dado para desencadenar un evento de detección de un objeto en movimiento. Pueden emplearse otras formas de detección de presencia/movimiento. Un sensor de este tipo está instalado en la intersección potencialmente peligrosa 70 de la figura 7 (aunque éste es sólo un ejemplo ilustrativo). Una carretilla elevadora que se aproxima (tal como se determina por el procesador central de AL) “activa” el sensor. En algunos ejemplos, el sensor puede captar continuamente un área y enviar señales de salida, y las señales de salida pueden ignorarse hasta que el área se active. En otros ejemplos, el sensor sólo se enciende cuando el área se “activa” o se capta una condición peligrosa.
De cualquier manera, la aproximación potencialmente peligrosa de una carretilla elevadora al área monitorizada lo “activa” para la detección de personas. Un evento de detección de este tipo puede desencadenar una advertencia generalizada, o una advertencia específica de peatones amenazados suponiendo que existe un canal de comunicación adecuado para permitirlo. La seguridad podría mejorarse comunicando también la detección de la persona en la zona activada de vuelta al conductor de la carretilla elevadora o incluso imponiendo un control de velocidad al vehículo en tal situación.
Con relación a lo anterior, podría usarse otra tecnología para determinar si hay peatones en la zona de peligro (por ejemplo radar RFID, triangulación con RFID, GPS real o localizado, o detección de banda ultraancha (UWB)). Como anteriormente, tales sistemas de detección podrían monitorizar continuamente una intersección peligrosa (por ejemplo, la intersección 70 de la figura 7) y la señal de salida podría ignorarse hasta que un sistema de AL centralizado detecte una carretilla elevadora que se aproxima F. Alternativamente, el sistema de AL centralizado podría “activar” tales sistemas de detección sólo cuando la carretilla elevadora F se aproxima a la intersección 70 y se detecta una situación potencialmente peligrosa. Una vez que se detectan los peatones en peligro, se envían advertencias específicas de la amenaza a los mismos. Si se usa un sistema (por ejemplo, RFID) que también permite la identificación del peatón, podría transmitirse una advertencia verdaderamente personal (por ejemplo, Tom, una carretilla elevadora está aproximándose).
En otros ejemplos, en lugar de usar un sistema de AL para identificar que la carretilla elevadora F está aproximándose a la intersección 70, podrían usarse otros sistemas tales como una célula fotoeléctrica/reflector descrito anteriormente. La detección de la aproximación de una carretilla elevadora podría “activar” un sistema para detectar personas en el área de peligro. Por tanto, puede no ser necesario un sistema completo para monitorizar completamente (por ejemplo, cada pulgada cuadrada) una instalación. Más bien, puede ser posible identificar un área de alto riesgo, como la intersección 70, e invertir en un sistema de detección/captación relativamente más robusto y sofisticado, para que esa ubicación trabaje junto con una captación de nivel menor para conseguir una seguridad mejorada. De hecho, puede implementarse una instalación industrial con una diversidad de los regímenes de captación/detección de ejemplo descritos en el presente documento, junto con canales y técnicas de comunicación asociados. De esta manera, pueden realizarse elecciones sobre la captación y comunicación apropiadas en áreas dadas, dados los riesgos de peligro percibidos en las diversas áreas. Por tanto, puede implementarse un sistema que esté adaptado para diferentes partes de una instalación que tienen diferentes niveles de riesgo (por ejemplo, intersecciones sin visibilidad y puertas que se abren a caminos de pasillos de carretillas elevadoras que son particularmente peligrosos, mientras que generalmente un espacio de suelo abierto lo es menos). Empleando diferentes regímenes de captación/comunicación (a continuación se describirán algunos más de ellos) puede implementarse un sistema optimizado en el que se selecciona e implementa el régimen apropiado basándose en el riesgo percibido de peligro en diferentes áreas de la instalación.
En el presente documento se han descrito diferentes ejemplos de sistemas basados en AL de carretillas elevadoras, por ejemplo usando el sistema de visión de máquina mencionado anteriormente. El primer ejemplo era “pasivo” porque se proporcionaban advertencias generales en áreas potencialmente peligrosas a las que se aproximaba un vehículo sin considerar si un individuo estaba allí o no. El siguiente nivel era un sistema “activo” para determinar la presencia de un individuo en un área potencialmente peligrosa y proporcionar una advertencia sólo en esa situación. La captación puede emplear dispositivos de captación de presencia/movimiento o dispositivos de AL que también pueden facilitar la formulación y transmisión de advertencias personales eficaces. En otros ejemplos, descritos a continuación, se ubican todos los objetos y/o se realiza un seguimiento de los mismos.
Tal como con los sistemas de ubicación absoluta basados en proximidad y más limitados descritos anteriormente, están disponibles diferentes tipos de elementos o tecnologías para ubicar y realizar un seguimiento de las entidades de interés (por ejemplo, carretillas elevadoras y peatones). Tales sistemas de ejemplo ya se han descrito con respecto a carretillas elevadoras, y la tecnología de visión de máquina usada en tales sistemas puede estar configurada o adaptada también para peatones. Sin embargo, en ese contexto, puede ser óptimo invertir la ubicación de los marcadores de ubicación (códigos de barras, etc.) y las cámaras que los observan de manera que los códigos de barras se muevan con las entidades de las que se realiza un seguimiento y las cámaras estén montadas fijamente en el techo. Esto impide la necesidad de que cada peatón tenga que portar el peso y los aparatos electrónicos asociados y la fuente de alimentación tanto de una cámara como de componentes de red. Sin embargo, los problemas de visibilidad con códigos de barras en personas podrían limitar este enfoque. Sin embargo, otros sistemas ópticos o basados en cámaras para ubicar y realizar un seguimiento de personas podrían estar adaptados para esta aplicación. Por ejemplo existen tecnologías de cámara y procesamiento de imágenes con el fin de ubicar y realizar un seguimiento de compradores en entornos de venta al por menor, para determinar qué tipos de escaparates les atraen y para estudiar patrones de compra y tiempo de espera. Generalmente estos sistemas emplean un procesamiento de imágenes para imágenes de vídeo en bruto para buscar patrones de imagen asociados con personas. Entonces se realiza un seguimiento de un patrón de imagen para un individuo dado conforme se mueve por todo el espacio. Entonces pueden aplicarse algoritmos a los datos de imagen para extraer información útil sobre patrones de movimiento y tiempos de espera en ubicaciones particulares. Entonces tales sistemas pueden correlacionar ubicaciones con escaparates de productos específicos para proporcionar una retroalimentación e información útil para la mercadotecnia. Otros usos de esta tecnología incluyen aplicaciones de
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realidades físicas de una situación o un peligro tal como la presencia de una estructura (paredes de edificio, columnas, estantes de almacenamiento) que impediría eficazmente una colisión entre una carretilla elevadora y un peatón que de otro modo están en una proximidad peligrosamente inmediata. En algunos ejemplos, se aplican diferentes técnicas para solucionar esta debilidad, dependiendo de la tecnología de captación empleada. Para una aplicación en la que una carretilla elevadora está transmitiendo RF que va a detectarse basándose en la intensidad de señal mediante detectores portados por peatones, puede añadirse una protección de RF a los obstáculos fijos o a la estructura de manera que la RF no se transmita a través de esos obstáculos. En el caso de una carretilla elevadora que porta un lector RFID o UWB y que envía señales de interrogación a etiquetas portadas por peatones, los obstáculos fijos podrían estar dotados de etiquetas asignadas a ID para las que los lectores están programados de modo que se reconozcan como obstáculos que el discriminador de peligro debe tener en cuenta cuando determina la existencia de una amenaza. Pueden usarse otras técnicas directas en regímenes de discriminación de peligro de ubicación/seguimiento centralizados. En ese contexto, el discriminador de peligro puede programarse con un mapeo de la ubicación de los obstáculos fijos por toda la instalación. Entonces el discriminador de peligro podría incluir una etapa para determinar si un obstáculo de este tipo está presente entre dos entidades de interés.
En la figura 8 se muestra un diagrama de flujo representativo de instrucciones legibles por máquina que pueden ejecutarse para implementar un sistema de ejemplo descrito en el presente documento.
Las instrucciones de ejemplo legibles por máquina de la figura 8 comienzan la ejecución en el bloque 80 en el que se reciben datos de ubicación para las dos entidades de interés (por ejemplo una carretilla elevadora y un peatón) como entradas. Por ejemplo, unos sensores y/o dispositivos de detección pueden estar acoplados de manera comunicativa a un procesador, que recibe señales desde los sensores en el bloque 80. Basándose en las señales recibidas, el discriminador de peligro determina si las entidades están en una proximidad peligrosa (bloque 90). Si el discriminador de peligro determina que la ubicación de las entidades de interés no está en una proximidad peligrosa, el control vuelve al bloque 80 para esperar la siguiente entrada de datos (por ejemplo, desde los sensores). Si el discriminador de peligro determina que la ubicación de las entidades de interés está en una proximidad peligrosa (bloque 90), el control avanza al bloque 100, en el que se identifican ubicaciones de obstáculos fijos mediante, por ejemplo, referencia a una tabla de consulta (por ejemplo, datos recuperados mediante un dispositivo de almacenamiento de datos). En el bloque 110, los datos de ubicación de las entidades de interés se comparan con los de los obstáculos fijos para determinar si un obstáculo fijo está presente entre las entidades de interés. Si el discriminador de peligro determina que un obstáculo fijo está presente entre las entidades de interés (bloque 110), el discriminador de peligro determina que no existe una condición potencialmente peligrosa y el control vuelve al bloque 80. Si el discriminador de peligro determina que un obstáculo fijo no está presente entre las entidades de interés (bloque 110), se indica una condición de peligro, y el control inicia una advertencia (bloque 120). El control vuelve entonces al bloque 80.
Además de proporcionar este tipo de mejora para la detección basada en proximidad, un sistema de ubicación/seguimiento central puede proporcionar otros beneficios que no puede proporcionar un sistema basado en proximidad distribuido (por ejemplo uno basado sólo en la detección de intensidad de señal). Por ejemplo, la capacidad de procesamiento necesaria para realizar un seguimiento a lo largo del tiempo permite que el discriminador de peligro en un sistema de este tipo incluya un aspecto de análisis predictivo dentro de su operación. En la figura 9A se ilustra un ejemplo de esta capacidad predictiva. Aquí, un primer punto de datos de una carretilla elevadora F y un peatón P se representan mediante círculos abiertos. Los segundos puntos de datos (tomados después en algún intervalo predeterminado) se representan mediante círculos cerrados. Obsérvese que la separación entre los puntos de datos para la carretilla elevadora es mayor que para el peatón lo que indica que la carretilla elevadora se mueve a una velocidad mayor. En este ejemplo, el discriminador de peligro puede determinar tanto la velocidad como la dirección de ambas entidades y calcular un vector de trayectoria V para cada entidad. El discriminador de peligro compara los dos vectores de trayectoria V (subdesignados “p” para el peatón y “f” para la carretilla elevadora) para establecer si el movimiento continuado sobre ese vector daría como resultado una colisión, y, de ser así, iniciar una acción correctiva. Sin embargo, de manera realista, el movimiento de tales entidades continúa raras veces sobre el mismo vector por un tiempo extendido. Por consiguiente, una mejora para un análisis de vector puro se denominará en el presente documento expansión de vector de trayectoria que mejora el valor predictivo del análisis vectorial. Con esta técnica, el vector de trayectoria de cada entidad se expande según un factor de expansión predeterminado. El factor de expansión puede calcularse basándose en una variedad de factores, tales como el intervalo de velocidad de la entidad (grande para carretillas elevadoras, pequeño para peatones), la capacidad de aceleración de la entidad (de nuevo grande para carretillas elevadoras, pequeña para peatones), la agilidad de la entidad (menor para una carretilla elevadora, mayor para peatones si se define como la capacidad para cambiar de dirección con un desplazamiento lineal relativamente menor) y posiblemente otros factores. Según la técnica, siempre que se calcule un vector de trayectoria V para una entidad dada, entonces el factor de expansión se aplica matemáticamente para dar como resultado un vector de trayectoria expandido E, tal como se representa en la figura 9B y subdesignado “vp” para un vector-peatón y “vf” para un vector-carretilla elevadora. Una comparación de las dos figuras demuestra el valor potencial de este tipo de análisis. Según la operación en bruto de la figura 9A, los vectores no se intersecan, y por tanto no se indicaría una situación potencialmente peligrosa. Sin embargo, en el ejemplo de la figura 9B, la expansión de los vectores de trayectoria da como resultado una superposición 130, que podría interpretarse por el discriminador como indicativa de una situación potencialmente peligrosa. En el ejemplo actual, los vectores de trayectoria V se expanden. En lugar de aplicar un factor de expansión a los vectores, por ejemplo, podrían analizarse los vectores no expandidos. En lugar de requerir una superposición de los vectores, podría indicarse una condición peligrosa mediante una proximidad de los vectores dentro de una cobertura dada (por ejemplo, se expande la condición indicativa de un peligro, en lugar de los propios vectores de trayectoria). En este ejemplo, se predetermina la proximidad indicativa de una condición peligrosa basándose en una variedad de factores tales como el intervalo de velocidad de entidad, la aceleración, la agilidad, etc.
La figura 9C es un diagrama de flujo que ilustra instrucciones de ejemplo legibles por máquina 9000 que pueden ejecutarse para implementar un sistema que incluye un análisis predictivo tal como el ilustrado en las figuras 9A y 9B. El sistema está dotado de sensores apropiados para detectar las características de presencia y movimiento de objetos y personas tal como se explicó anteriormente. También está dotado de una plataforma de procesador para recibir los datos recopilados por los sensores y para ejecutar las instrucciones de la figura 9C para identificar amenazas de colisión y transmitir sistemas de advertencia correspondientes. Para facilitar la explicación, el diagrama de flujo de la figura 9C no aborda la recopilación de datos, sino que más bien se enfoca en la detección de amenazas de colisión y la transmisión de señales de advertencia correspondientes. Sin embargo, debe entenderse que el sistema recopila constantemente o de manera sustancialmente constante datos que representan características de movimiento y/o posiciones actuales y se procesan según el diagrama de flujo de la figura 9C. Por tanto, también debe entenderse que el sistema ejemplificará múltiples versiones de las instrucciones representadas por la figura 9C (por ejemplo, múltiples hilos funcionando, cada uno, en conjuntos correspondientes (por ejemplo, pares) de objetos en una proximidad suficiente para merecer una comparación) ejecutándose en paralelo para identificar rápidamente amenazas y emitir señales de advertencia en un tiempo útil para impedir colisiones. Con este fin, el sistema analiza objetos usando una prueba de proximidad inicial para identificar conjuntos de objetos móviles dentro de una distancia de interés (por ejemplo, 50 pies (15,24 m)) y sin barrera (por ejemplo, una pared) entre los mismos para identificar conjuntos de objetos que van a analizarse. Entonces se genera una instancia de la figura 9C para cada conjunto identificado de objetos. Cada instancia puede persistir (y, por tanto, monitorizar y analizar continuamente los objetos en su conjunto) hasta que haya objetos activos insuficientes (por ejemplo, en movimiento) en el conjunto correspondiente para hacer que la colisión sea una posibilidad, o puede terminar al analizar todas las combinaciones de objetos en su conjunto una vez y emitir cualquier advertencia necesaria. Este procedimiento de identificar conjuntos de objetos y generar nuevas instancias de la figura 9C se ejecuta repetidamente para garantizar que las amenazas de colisión se identifiquen de manera oportuna. El procedimiento de generar nuevas instancias de hilos puede iniciarse según el tiempo, eventos o realizarse de manera continua. La frecuencia con la que se ejecuta el procedimiento dependerá de si las instancias de la figura 9C están destinadas a persistir o a terminar tras un número finito de ejecuciones (por ejemplo, una). Una manera de ejemplo de implementar un sistema para generar instancias de la figura 9C se mostró y describió anteriormente en relación con la figura 8. Sin embargo, si la figura 8 está adaptada para esta función, el bloque 120 de la figura 8 debe sustituirse por instrucciones para generar un conjunto de objetos en una proximidad peligrosa y para generar una instancia de la figura 9C para su análisis.
Ahora, con un enfoque en una instancia de la figura 9C, en el bloque 902, si se capta que dos o más entidades de interés están en proximidad entre sí, el sistema toma una muestra del movimiento de cada entidad en el conjunto de objetos (por ejemplo, personas, vehículos, etc.) que se analizan en al menos dos periodos o puntos en el tiempo. Por ejemplo, el sistema recibe primeros puntos de datos para cada una de las entidades de interés y segundos puntos de datos para cada una de las entidades de interés en un intervalo predeterminado de tiempo a partir de los primeros puntos de datos (bloque 902). El movimiento de una entidad correspondiente puede basarse, por ejemplo, en la velocidad y/o la dirección de la respectiva entidad. El sistema genera entonces una trayectoria para cada entidad en el conjunto basándose en la muestra de movimiento determinada por el sistema (bloque 904). En el bloque 906, el sistema expande la trayectoria de cada entidad basándose en al menos una característica de movimiento de esa entidad. Por ejemplo, el sistema aplica un factor de expansión para determinar un vector de trayectoria expandido para cada entidad de interés (bloque 906). El factor de expansión puede calcularse, por ejemplo, basándose en una variedad de factores, tales como el intervalo de velocidad de la entidad (grande para carretillas elevadoras, pequeño para peatones), la capacidad de aceleración de la entidad, la agilidad de la entidad, etc. En el bloque 908, se analiza entonces el vector de trayectoria expandido de cada entidad con respecto a la superposición con el vector de trayectoria expandido de las otras entidades en el conjunto para evaluar la posibilidad de una colisión. Si se detecta una superposición entre cualquiera de las dos zonas de seguridad modificadas (bloque 910), se transmite una señal de advertencia a las entidades con las zonas de seguridad superpuestas (bloque 912). Si no hay ninguna superposición (bloque 910), entonces no se genera ninguna señal de advertencia.
La instancia de la figura 9C determina luego si alguna entidad debe retirarse de su conjunto de objetos (por ejemplo, una entidad ha abandonado la habitación, se ha movido detrás de una pared, se ha movido fuera de la distancia umbral de todos los demás objetos, etc.) o añadirse a su conjunto de objetos (por ejemplo, un objeto ha entrado en la habitación, se ha movido desde detrás de una pared, etc.) (bloque 914). De ser así, el conjunto se modifica (bloque 916). Si no se garantizan modificaciones del conjunto (bloque 914) o después de que el conjunto se haya modificado (bloque 916), el sistema determina si la presente instancia (por ejemplo, hilo) de la figura 9C va a persistir (por ejemplo, más de un objeto permanece en el conjunto de manera que las colisiones todavía son una posibilidad) (bloque 918). Si va a persistir, el control vuelve al bloque 902. De otro modo, se termina esta instancia de la figura 9C.
Un ejemplo alternativo para usar un régimen de ubicación/seguimiento centralizado para entidades de interés usa una técnica de discriminación de peligro que implica un análisis similar a los diagramas de Venn para determinar situaciones potencialmente peligrosas. En este ejemplo, el procesador central dibuja figuras alrededor de las entidades de interés indicativas de una zona de seguridad alrededor de la entidad. Aunque la figura de zona de seguridad más simple para tal uso es un círculo, también son posibles otras figuras de zona de seguridad que tienen en cuenta factores sobre la entidad. Por ejemplo, la dirección determinada de movimiento de una entidad de interés podría alterar la forma de la figura de zona de seguridad. Tal como se muestra en la figura 10, la entidad peatón P está moviéndose hacia la derecha en la figura. Por consiguiente, la figura de zona de seguridad para esa entidad de interés se calcula estando desplazada en esa dirección, por ejemplo, como forma oblonga con una mayor área delante del en lugar de detrás del peatón P. El tamaño y la forma de la figura de zona de seguridad se modifican basándose en el historial de movimiento reciente de la entidad. En otros ejemplos, el tamaño y/o la forma se modifican basándose en otra información tal como el nivel de preparación o la experiencia de la entidad de interés dada (estando almacenada tal información, por ejemplo en una tabla de consulta accesible para el procesador). En ese caso, un individuo con mayor preparación podría tener una figura de zona de seguridad relativamente menor dado que su conciencia de seguridad aumentada como resultado de la preparación podría reducir el área en la que otras entidades podrían representar una amenaza para él. Una modificación similar del tamaño y la forma de la figura de zona de seguridad también podría llevarse a cabo para una carretilla elevadora u otras entidades vehiculares con, por ejemplo, la velocidad promedio del vehículo a lo largo del tiempo. Para un conductor de carretilla elevadora “rápido”, la figura de zona de seguridad es relativamente mayor, dado que su mayor velocidad representa un peligro potencial en un área mayor. La discriminación de peligro se lleva a cabo por el procesador calculando y actualizando figuras de zona de seguridad para todas las entidades de interés. Un discriminador de peligro busca entonces dinámicamente superposiciones de las figuras de zona de seguridad (tal como la figura de zona segura 140 en la figura 10) para determinar peligros potenciales. Esto es análogo a los diagramas de Venn en los que las regiones superpuestas de figuras de zona de seguridad bidimensionales representativas de espacios de conjunto son indicativas de elementos de conjunto comunes para los espacios representados por las figuras de zona de seguridad. El discriminador de peligro podría buscar simplemente cualquier superposición entre las figuras de zona de seguridad de todas las entidades e iniciar una acción correctiva cuando se encuentra una superposición. Sin embargo, en otros ejemplos, cuando se encuentra una superposición por primera vez, el sistema (por ejemplo, mediante un procesador) monitoriza el desarrollo del tamaño y la forma de la superposición de las figuras de zona de seguridad para estas dos entidades. Presumiblemente, conforme las entidades se acercan, la superposición aumentaría. El procesador podría programarse para iniciar mayores niveles de advertencia basándose en una determinación de un aumento en el tamaño o cambio en la forma de la superposición indicativa de mayor peligro. Podría usarse una técnica similar para tener en cuenta obstáculos fijos (paredes, estantes, etc.). En ese escenario, el procesador se programa con las coordenadas de tales obstáculos, dado que la presencia de un obstáculo entre dos entidades puede reflejar una situación en la que no pueden colisionar en sus trayectorias actuales basándose en la presencia del obstáculo. En tales ejemplos, el procesador está programado para ignorar una superposición en las figuras de zona de seguridad de dos entidades de interés. Esto se realiza, por ejemplo, ignorando una superposición para un obstáculo interpuesto y/o modificando dinámicamente la forma de las figuras de zona de seguridad para que las entidades tengan en cuenta su proximidad a un obstáculo fijo, en la medida que la presencia de ese obstáculo afecta a las posibles trayectorias del camino para esa entidad.
La técnica de las figuras de zona de seguridad también podría combinar la superposición real de figuras con su proximidad relativa. Por ejemplo, una proximidad inmediata de figuras sin superposición podría hacer que el procesador monitorice esas entidades para una reducción de esa proximidad, hasta e incluyendo su superposición real. Potencialmente, el procesador podría programarse para iniciar una acción correctiva (advertencia, señalización, etc.) basándose sólo en tal proximidad de figuras en lugar de esperar a que la amenaza llegue al punto en el que las figuras se superponen realmente. De manera similar, el procesador podría programarse con un funcionamiento determinativo basándose en patrones de movimiento pasados de las entidades para predecir caminos de movimiento probables y en consecuencia modificar las figuras de zona de seguridad. Potencialmente, tal análisis también podría llevar a que el procesador inicie una acción correctiva antes de que se produzca realmente una situación potencialmente peligrosa, dando tal vez como resultado que se inicie una advertencia de bajo nivel para crear conciencia de las entidades de un peligro potencial basándose en su posición actual, y el camino probable de tales entidades basándose en el historial.
La figura 10B es un diagrama de flujo que ilustra instrucciones de ejemplo legibles por máquina 1000 que pueden ejecutarse para implementar un sistema tal como el ilustrado en las figuras 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B y/o 10A. La figura 10C es otro diagrama de flujo de ejemplo que ilustra instrucciones de ejemplo legibles por máquina 1020 que pueden ejecutarse para implementar un sistema tal como el ilustrado en la figura 10A. Los sistemas implementados por las instrucciones legibles por máquina que se ilustran en las figuras 10B y 10C pueden usarse con los sistemas de ejemplo descritos anteriormente en relación con las figuras 6C, 8 y/o 9C.
Los sistemas implementados por las instrucciones legibles por máquina que se ilustran en las figuras 6C, 8, 9C, 10B y 10C están dotados de sensores apropiados para detectar la presencia y las características de movimiento de
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especificaciones sobre el peligro potencial que podrían permitirle realizar una acción correctiva o evasiva. Estas especificaciones podrían incluir detalles sobre la propia amenaza, detalles sobre la ubicación o dirección de la amenaza y/o información temporal o de inminencia sobre el peligro. Aunque se desea un sistema que logre todos estos objetivos, la seguridad podría mejorarse proporcionando cualquiera de ellos o subcombinaciones del total. Por toda esta parte de la descripción, se asumirá que existe un sistema de captación y discriminación de peligro y que puede interactuar con los dispositivos y técnicas de comunicación de amenaza descritos.
Con referencia en primer lugar a los canales de comunicación con perceptibilidad mejorada, un problema con los sistemas de advertencia convencionales (luces de colores o intermitentes o estroboscópicas, bocinas, timbres, etc.) es que las personas tienden a hacerse insensibles frente a los mismos debido a su ubicuidad. Además, normalmente son advertencias generales de área, en lugar de enfocarse en un individuo que está realmente amenazado. Dado que las advertencias están en todas partes y son generalizadas, tienden a ignorarse con el tiempo. Además, con respecto al canal auditivo, los dispositivos de protección auditiva requeridos en algunas ubicaciones pueden limitar considerablemente la eficacia de este canal. Las mejoras en los modos de comunicación existentes aumentan su perceptibilidad.
Las comunicaciones auditivas o basadas en sonido de amenazas a un peatón en peligro (u otro individuo) se hacen más eficaces permitiendo que el propio peatón en peligro seleccione las advertencias o la comunicación que recibirá. Un ejemplo de esto permite que un individuo seleccione las advertencias reales que recibiría seleccionando el contenido para diferentes pistas en un reproductor de MP3 que portará consigo y que será la fuente de sus advertencias personalizadas. Una manera de permitir una selección de advertencias personalizada de este tipo es que un peatón grabe realmente advertencias de sus elecciones y con su propia voz para proporcionar advertencias para situaciones dadas. Se le proporciona una lista de qué pistas de las grabaciones de MP3 se reproducen para diferentes niveles de situaciones peligrosas (por ejemplo Pista 1: carretilla elevadora estacionaria aproximándose; Pista 2: carretilla elevadora aproximándose a alta velocidad, etc.) y entonces el usuario podría grabar advertencias que son relevantes o llamativas para él. De esta manera, un usuario puede seleccionar palabras de advertencia o inflexiones del habla que llamarían su atención. Por ejemplo, un usuario puede elegir incluir su propio nombre (tal vez gritado) en una pista de advertencia para un peligro inminente, “JOHN SMITH, peligro. Muévete ¡AHORA!”. Una analogía coloquial de esto es cómo un padre puede llamar de manera normalmente más fácil la atención de su hijo usando su primer nombre, segundo nombre y apellido. Un usuario en peligro respondería a advertencias urgentes con el mismo nivel de atención. En otros ejemplos, el supervisor de un empleado graba las pistas de advertencia, de nuevo con la idea de que una orden de un supervisor (incluso si está grabada) podría obtener una respuesta más eficaz que una voz no familiar que haga la advertencia. Una alternativa a grabar pistas de advertencia completas para cualquier situación es grabar frases o palabras individuales y entonces proporcionar al usuario el hardware y la lógica para poder unir estas piezas entre sí para formar una advertencia relevante dependiendo de la situación peligrosa encontrada. En analogía a seleccionar el tono de llamada en un teléfono móvil, a una persona también se le podría presentar un menú de advertencias enlatadas o pregrabadas, con la capacidad para seleccionar aquéllas que son más llamativas.
Otro ejemplo para transmitir eficazmente advertencias auditivas u otra comunicación usa sonido negativo o silencio. Si los peatones potencialmente en peligro tienen un reproductor de MP3 con advertencias grabadas, también podrían usar el reproductor de MP3 para escuchar música. Cuando se produce una condición peligrosa que requiere advertir al peatón, la primera etapa de comunicación de la amenaza puede ser detener la reproducción de música. Alternativamente, en lugar de reproducir música cuando no hay ninguna advertencia, también podría proporcionarse un generador de ruido blanco siendo el cese de ruido blanco en el momento de una advertencia un medio para atraer la atención del usuario. Dado que podría haber repercusiones negativas para la seguridad para peatones u otros en una instalación industrial que escuchan música o ruido blanco, no se recomienda tal práctica, sino que se presenta como ejemplo de una manera para mejorar la captación eficaz de la atención de un usuario cuando es necesario transmitirle una advertencia.
Otro modo de comunicación de amenaza de ejemplo con perceptibilidad mejorada dado a conocer en el presente documento son las advertencias visuales. En lugar de basarse en luces montadas en la pared o el techo para advertencias generalizadas del área, la perceptibilidad se mejora en estos ejemplos porque la comunicación de amenaza visual está personalizada para un individuo que está amenazado, o tal vez la fuente de la amenaza (una máquina o un individuo que la hace funcionar). En el caso de una comunicación de amenaza visual personalizada, las gafas de seguridad están dotadas de una fuente de luz integrada. En la figura 12 se muestra una vista esquemática de un par de gafas de seguridad de ejemplo 200. A lo largo de las monturas superiores 210 de cada ocular está prevista una fuente de luz 220 que se extiende longitudinalmente, tal como un cable de fibra óptica de emisión lateral. Una fuente de luz, tal como un LED multicolor (por ejemplo, rojo y verde) se porta en otra parte por la persona, junto con aparatos electrónicos de control y una fuente de alimentación, tal como una batería de 12 V, todos representados esquemáticamente en la caja funcional 230. Parte o todo el contenido de la caja funcional 230 podría portarse en las gafas (por ejemplo los LED), en la persona que las lleva puestas o incluso en otra parte. Dependiendo de dónde estén qué componentes y qué aparatos electrónicos adjuntos estén presentes, podrían usarse conexiones o bien por cable o bien inalámbricas entre los componentes. Los controles y las gafas podrían programarse para responder a diversas situaciones peligrosas (detectadas mediante cualquiera de las técnicas de captación y discriminación de peligro descritas anteriormente) presentando una señalización de luz a la persona que lleva puestas las gafas altamente perceptible por su proximidad al ojo de la persona que las lleva puestas. Pueden usarse diferentes colores u otras modulaciones de la salida de luz desde los cables de fibra óptica 220 para transmitir diferentes amenazas o niveles de peligro al usuario. Estos se comentarán en mayor detalle a continuación. Como alternativa al cable de fibra óptica activado por LED, la fuente de luz que se extiende longitudinalmente también podría ser una disposición pequeña de LED.
Aunque el consumo de energía para crear la advertencia visual y alimentar al procesador necesario para una advertencia compleja de este tipo es alto, también podrían incorporarse pantallas de visualización “frontal” en gafas de seguridad dado que tales pantallas se incorporan actualmente en las gafas protectoras usadas por pilotos de aviones militares. Una pantalla de visualización frontal de este tipo proyectaría realmente un contenido de advertencia de manera que aparecería delante de la persona que las lleva puestas. Ese contenido de advertencia podría ser en forma de palabras, iconos, símbolos, etc. y podría incorporar otras características para mejorar la perceptibilidad tales como colores, cambios en intensidad y similares.
Otro ejemplo de comunicación de amenaza visual de perceptibilidad mejorada hace realmente del peatón potencialmente en peligro la fuente de la señal de advertencia. En este ejemplo, cuando un sistema de captación y discriminación de peligro detecta una condición peligrosa (tal como una carretilla elevadora que conduce peligrosamente cerca de un peatón), alguna parte del peatón se ilumina. En el dibujo representativo mostrado en la figura 13, no sólo se ilumina una disposición de luces 250 en el casco de seguridad H del peatón, sino también unas pulseras 260 en cada uno de sus brazos. La intención es que el peatón sea una advertencia visual de la situación peligrosa para la fuente del peligro, la carretilla elevadora y su operario a través de la iluminación de las luces. Pero, dado que el peatón probablemente no puede ver la disposición de luces en su casco (a menos que tal vez la señalización de luz también esté unida a sus gafas de seguridad tal como se describió anteriormente), las luces en las pulseras 260 en sus brazos están previstas para transmitirle también el peligro potencial de manera perceptible.
La comunicación de amenaza de perceptibilidad visual mejorada también puede portarse por el elemento peligroso, en este ejemplo una carretilla elevadora. La carretilla elevadora FT representada en la figura 14 incluye una fuente de luz 300 que se extiende longitudinalmente en parte o todo el perímetro inferior del vehículo. La fuente de luz podría ser un cable de fibra óptica de emisión lateral activado por LED, una disposición de LED o cualquier otra fuente de luz adecuada. Dado que estas luces están en una carretilla elevadora con acceso a una fuente de alimentación mayor y más consistente, también podrían usarse fuentes de luz convencionales. En cualquier caso, la fuente de luz 300 puede proporcionar una advertencia visual a peatones en los alrededores proyectando luz sobre el suelo que rodea la carretilla elevadora FT, tal como se muestra en 310. En circunstancias de funcionamiento normales (en las que el sistema de captación y discriminación de peligro no detecta una situación potencialmente peligrosa), la luz proyectada podría ser verde. Esto es una indicación visual para el operario de la carretilla elevadora de que la situación en los alrededores de la carretilla elevadora es segura, y una indicación visual para otros en la instalación (si tienen una visibilidad de modo que pueden ver el color) de que existe una condición segura. Una vez que se detecta una situación peligrosa o potencial, la disposición de luces 300 proyecta un color diferente, por ejemplo, el color rojo. De nuevo, esto sirve como indicación visual perceptible no sólo para el conductor de la carretilla elevadora, sino también para peatones potencialmente afectados en los alrededores. Esta señal de luz también puede modularse usando técnicas descritas anteriormente. Por ejemplo, podría modularse la forma de una señal de luz roja proyectada mediante la velocidad de la carretilla elevadora o el estado de giro para ser relativamente mayor en una dirección de mayor peligro potencial.
Otro modo de comunicación que se beneficia de la perceptibilidad mejorada es el modo táctil. Aunque la mayor parte de la comunicación táctil ya es personal (dado que el sentido del tacto no se extiende más allá del cuerpo como los sentidos de la vista y el oído), la perceptibilidad podría mejorarse realizando estudios fisiológicos para determinar las partes del cuerpo que son más sensibles a estímulos táctiles (vibración, ligero choque eléctrico, calor, frío, etc.). Sin el beneficio de tales estudios, una idea es incorporar la comunicación táctil en la vestimenta ya usada por personas en entornos industriales (por ejemplo chalecos de seguridad, cascos de protección, gafas de seguridad).
Un modo de comunicación que se relaciona con la sensación táctil es la velocidad de la carretilla elevadora. Si la determinación de una situación peligrosa por parte de un sistema de captación y discriminación de peligro (por ejemplo un peatón en proximidad inmediata, el paso de la carretilla elevadora a través de un portal, una carretilla elevadora que retrocede fuera de un tráiler con un peatón en los alrededores del muelle de carga) diera como resultado que la velocidad de la carretilla elevadora se reduce (tal vez hasta cero), esa reducción en la velocidad serviría como indicación táctil para el conductor de la carretilla elevadora de la condición peligrosa. De manera interesante, la reducción en la velocidad bien podría servir como advertencia visual para los peatones en los alrededores de que existe una condición peligrosa, suficientemente peligrosa para provocar una reducción automática de la velocidad de la carretilla elevadora. La combinación de esa reducción en la velocidad con otro modo o advertencia (por ejemplo una advertencia visual basada en luz o auditiva) podría ser incluso más eficaz.
En otros ejemplos adicionales, la mejora de la perceptibilidad de advertencia se combina con modos de advertencia existentes (y tal vez mejorados tal como se describió anteriormente). Tal como se muestra en la figura 15, un casco de protección 400 proporciona una pluralidad de (por ejemplo, tres) diferentes modos de advertencia. Unos auriculares 410 están incorporados en el casco 400 para proporcionar una capacidad de advertencia auditiva. Unas fuentes táctiles 420 están montadas en el interior del casco 400 para acoplarse a la cabeza de la persona que lo lleva puesto y transmitir señales táctiles (por ejemplo vibración, ligera estimulación eléctrica, calor, frío). El casco de protección 400 también incluye gafas de seguridad integrales 430 con alguna forma de característica de pantalla de visualización frontal o iluminación para proporcionar una advertencia visual perceptible a la persona que lo lleva puesto. Como alternativa, el casco de protección 400 podría proporcionar sólo advertencias visuales y auditivas, aunque las fuentes táctiles integradas en un chaleco u otro artículo de vestimenta podrían proporcionar advertencias táctiles. Para facilitar una disposición de este tipo, podría crearse una red en la persona, por ejemplo, incluyendo transpondedores Zigbee (o transpondedores con capacidad para comunicación inalámbrica a través de otros protocolos o similares) tanto en el chaleco como en el casco de protección 400.
Independientemente de cómo se implementen tales advertencias de múltiples modos en hardware, la presencia de múltiples modos de advertencia presenta oportunidades para mejorar la perceptibilidad de las advertencias generadas de ese modo. Se proporciona una mejora mediante la manera en que los diversos modos de advertencia se organizan para la gravedad creciente de la inminencia de una amenaza. Pueden proporcionarse advertencias de bajo nivel (previstas para crear conciencia en lugar de provocar una acción) mediante uno primero de los modos, por ejemplo táctil. El siguiente nivel de advertencia (inminencia aumentada de la situación peligrosa) puede proporcionarse mediante un segundo modo, por ejemplo auditivo. Finalmente, el mayor nivel de advertencia (para un evento potencialmente catastrófico inminente como una colisión) puede ser un tercer modo tal como una advertencia visual. Se proporciona una preparación apropiada al personal para reconocer la jerarquía de amenazas representada por los diversos modos de comunicación de amenaza: en este ejemplo la vibración de las fuentes táctiles significa “tenga cuidado”, las advertencias auditivas significan “esté preparado para realizar una acción” y las advertencias visuales significan “realice una acción correctiva o evasiva inmediatamente”.
Otra alternativa al ejemplo anterior en el que los diversos modos de comunicación se usaron en serie a medida que aumentaba la inminencia de la amenaza es usar los modos en paralelo o al menos en combinaciones para mejorar la perceptibilidad. En algunos ejemplos, los modos se usan de manera aditiva. El primer nivel de advertencia usa un modo (por ejemplo advertencia táctil), mientras que el segundo añade otro modo (por ejemplo modo visual). Finalmente, para el mayor nivel de advertencia, se usan los tres modos juntos añadiendo una advertencia auditiva. Este ejemplo supone sólo tres niveles de advertencia y de hecho que hay niveles de advertencia, en lugar de sólo transmitir diferentes peligros con diferentes combinaciones de modos, lo que es también una característica que puede proporcionarse mediante un esquema de advertencia de múltiples modos. El esquema también puede usarse con diferentes combinaciones de modos que están previstos para transmitir diferentes advertencias. Táctil/Visual puede significar una advertencia mientras que Táctil/Auditiva significa otra advertencia y así sucesivamente. Proporcionar a un sistema el hardware para advertencias de múltiples modos así como la capacidad para controlar ese hardware para presentar diversas combinaciones y secuencias de advertencias en todos esos modos mejorará la perceptibilidad de esas advertencias. La determinación de la metodología de advertencia de múltiples modos apropiada para conseguir la perceptibilidad deseada puede facilitarse realizando estudios clínicos de respuesta humana. Los resultados de tales estudios podrían revelar la metodología de advertencia de múltiples modos óptima para situaciones peligrosas dadas, o revelar la metodología de advertencia óptima para los modos de advertencia individuales descritos anteriormente.
Otro ejemplo para mejorar la perceptibilidad del canal de comunicación es proporcionar un sistema con la capacidad para garantizar que el canal de comunicación que se usa puede captarse por encima de las señales de fondo ya presentes en ese canal. Tal como se mencionó anteriormente, el entorno industrial está lleno de advertencias tanto visuales como auditivas, así como luces y sonidos procedentes de maquinaria, operaciones de planta, manejo de material y similares. Por consiguiente, una característica de un sistema de advertencia de modo auditivo perceptible es incluir un dispositivo de medición del nivel de presión sonora (SPL) para determinar el nivel de ruido de fondo por encima del cual debe oírse una alarma. En la figura 16 se representa un ejemplo de un casco de protección con un SPL 501 de este tipo. El casco de protección 500 también incluye auriculares integrales 510. Finalmente se proporciona un dispositivo de control en forma de bloque funcional 520. El dispositivo de control puede aceptar la salida del SPL (el nivel de ruido de fondo) y producir la señal de advertencia auditiva apropiada a un volumen de 15 25 dB por encima del nivel de ruido de fondo. Se ha determinado mediante estudios fisiológicos que 15 - 25 dB es el nivel óptimo por encima del ruido ambiental para garantizar que la advertencia se oiga, sin ser tan alta que el oyente apague la alarma. También es deseable en el contexto de un sistema de advertencia de múltiples modos fijar un límite superior razonable en el dispositivo de control 520 para garantizar que no se presenten niveles de sonido dañinos para la audición para la persona que los lleva puestos. En esa situación, el dispositivo de control 520 está programado para usar diferentes modos de comunicación para transmitir la advertencia. De manera similar, el mismo casco de protección 500 también puede estar dotado de una fuente de luz 540 que se extiende longitudinalmente por debajo del pico del casco. En ese caso, el dispositivo de control 520 o el sensor 501 puede captar niveles de luz ambiental (tal como con un resistor dependiente del nivel de luz) y producir un nivel de luz de la fuente de luz 540 que está suficientemente por encima del nivel de luz ambiental que verá la persona que lo lleva puesto.
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podría usarse un sistema estereofónico para transmitir la direccionalidad al usuario.
Otra alternativa para implementar una especificación de dirección o ubicación en una señal de advertencia es dotar a un individuo potencialmente amenazado de múltiples indicadores de posición. Dado que los indicadores que ascienden a más dos pueden ser problemáticos para nuestros sentidos estéreo (vista y audición), este ejemplo puede implementarse en el sentido del tacto, dado que no está sujeto a esta limitación. Por consiguiente, una persona potencialmente amenazada está dotada de cuatro indicadores de posición en forma de estimuladores táctiles, que representan de manera ilustrativa izquierda, derecha, delante y detrás. Para un sistema de discriminación de peligro centralizado con capacidad para distinguir la ubicación de cada uno de los cuatro indicadores de posición, una señal de advertencia se formula para estimular sólo el indicador o los indicadores en la proximidad más inmediata al peligro. Volviendo al peatón dirigido hacia el sur y la carretilla elevadora en dirección este, el discriminador de peligro estimularía sólo el indicador “derecho” para indicar el vector de aproximación de la amenaza. Sin embargo, si la carretilla elevadora estuviera aproximándose desde 315 grados (hacia 135 grados), el discriminador de peligro enviaría una señal de advertencia que estimularía los sensores tanto “derecho” como “posterior” igualmente. Para ángulos de aproximación entre 270 y 315 puede proporcionarse un mayor nivel de estimulación para el indicador “derecho” que para el indicador “posterior”, suponiendo que el sentido del tacto puede distinguir adecuadamente tales niveles de estimulación. Otra opción es proporcionar una disposición de estimuladores alrededor del perímetro del cuerpo del peatón para poder usar el mismo enfoque para conseguir una mayor especificidad angular. Como con la advertencia auditiva, la advertencia táctil puede modularse conforme la orientación del peatón se aproxima a la orientación de la amenaza.
Una direccionalidad similar también puede transmitirse al peatón incluso si no hay ningún sistema de discriminación de peligro centralizado. En este ejemplo, el peatón porta los cuatro indicadores de posición táctiles, pero también porta una disposición de cuatro detectores orientados de manera similar. Para proporcionar señales de advertencia, una carretilla elevadora que se aproxima emite una señal repetitiva en un sentido hacia delante que puede detectarse mediante los cuatro detectores en el peatón. Los aparatos electrónicos de control permiten que la señal repetitiva se reciba mediante los cuatro detectores y que se resuelva para determinar la dirección de aproximación de la carretilla elevadora. Por ejemplo, si el peatón está dirigido hacia el norte, los cuatro detectores están dirigidos hacia los puntos cardinales. Para una carretilla elevadora en dirección sur, el detector del norte detectaría en primer lugar la señal, seguido por una detección simultánea por los detectores del este y el oeste, y finalmente seguido por una detección por el detector del sur. Para la misma orientación del peatón, una carretilla elevadora que se aproxima en un camino de 45 grados (hacia 225 grados) daría como resultado una detección simultánea por los detectores del norte y del este, seguido por una detección simultánea por los detectores del sur y del oeste. En resumen, podría programarse una operación en los aparatos electrónicos de control para poder resolver la dirección de la amenaza desde cualquier ángulo. De manera similar, los aparatos electrónicos de control podrían controlar entonces los indicadores de posición táctiles para transmitir la direccionalidad determinada al peatón afectado. En algunos ejemplos, los cuatro detectores tienen la misma orientación que los cuatro estimuladores y los aparatos electrónicos de control están programados para determinar en primer lugar la orientación de la amenaza, y luego para estimular o bien uno o bien dos estimuladores para transmitir esa orientación de amenaza. En el caso de una amenaza orientada desde el norte en este ejemplo, sólo se activa el estimulador en esa orientación, pero para la amenaza en un vector de 45 grados, se activan los estimuladores tanto del norte como del este. Este sistema tiene el beneficio de que puede implementarse sin considerar la orientación cardinal del peatón. Si está dirigido hacia el sur en lugar de hacia el norte en este ejemplo, sus estimuladores posterior e izquierdo se activan para una carretilla elevadora que se aproxima en un vector de 45 grados, en lugar de sus estimuladores derecho y anterior si en este caso estuviera dirigido hacia el norte para la misma aproximación de la carretilla elevadora. Además, el ejemplo no se limita a 4 detectores o estimuladores, y más de los mismos podrían aumentar la precisión.
Algunos métodos y aparatos de ejemplo descritos en el presente documento no sólo mejoran la perceptibilidad de las advertencias que se usan o pueden usarse para transmitir amenazas, sino que también mejoran el contenido de la comunicación de amenaza. Esas mejoras incluyen especificar la inminencia de la amenaza, la naturaleza de la amenaza, detalles relevantes de la amenaza (por ejemplo la identidad del conductor de la carretilla elevadora que se aproxima o si estaba portando una carga o no) y/o detalles sobre la dirección o ubicación de la amenaza con respecto al peatón afectado. Estas mejoras de la comunicación de amenaza están previstas, entre otros objetivos, para proporcionar al peatón afectado advertencias perceptibles y significativas para no sólo llamar su atención, sino también para proporcionarle la información necesaria para permitirle aplicar un criterio y realizar una acción correctiva con respecto a la amenaza ahora conocida.
La figura 17 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de ejemplo 1700 con capacidad para ejecutar las instrucciones legibles por máquina representadas por las figuras 4C, 6C, 8 y/o 9C para implementar los aparatos y métodos dados a conocer en el presente documento. El sistema de procesamiento 1700 puede ser, por ejemplo, un servidor, un ordenador personal o cualquier otro tipo de dispositivo de cálculo.
El sistema de ejemplo 1700 de la figura 17 incluye un procesador 1712. Por ejemplo, el procesador 1712 puede implementarse mediante uno o más microprocesadores Intel® de la familia Pentium®, la familia Itanium® o la familia XScale®. Naturalmente, otros procesadores de otras familias también son apropiados.
El procesador 1712 está en comunicación con una memoria principal que incluye una memoria volátil 1714 y una memoria no volátil 1716 a través de un bus 1718. La memoria volátil 1714 puede implementarse mediante una memoria de acceso aleatorio dinámica síncrona (SDRAM), una memoria de acceso aleatorio dinámica (DRAM), una memoria de acceso aleatorio dinámica RAMBUS (RDRAM) y/o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria de acceso aleatorio. La memoria no volátil 1716 puede implementarse mediante una memoria flash y/o cualquier otro tipo deseado de dispositivo de memoria. El acceso a la memoria principal 1714, 1716 se controla normalmente mediante un controlador de memoria (no mostrado).
El ordenador 1700 también incluye un circuito de interfaz 1720. El circuito de interfaz 1720 puede implementarse mediante cualquier tipo de estándar de interfaz, tal como una interfaz Ethernet, un bus serie universal (USB) y/o una interfaz PCI Express.
Uno o más dispositivos de entrada 1722 están conectados al circuito de interfaz 1720. El/los dispositivo(s) de entrada 1722 permite(n) que un usuario introduzca datos y órdenes en el procesador 1712. El/los dispositivo(s) de entrada puede(n) implementarse mediante, por ejemplo, un teclado, un ratón, una pantalla táctil, una almohadilla táctil, una rueda de desplazamiento, isopoint y/o un sistema de reconocimiento de voz.
Uno o más dispositivos de salida 1724 también están conectados al circuito de interfaz 1720. Los dispositivos de salida 1724 pueden implementarse, por ejemplo, mediante dispositivos de visualización (por ejemplo, una pantalla de cristal líquido, una pantalla de tubo de rayos catódicos (CRT), una impresora y/o altavoces). Por tanto, el circuito de interfaz 1720 incluye normalmente una tarjeta de control gráfica.
El circuito de interfaz 1720 también incluye un dispositivo de comunicación (por ejemplo, el dispositivo de comunicación 72a, b) tal como un transmisor inalámbrico, conexión Wi-Fi, módem o tarjeta de interfaz de red para facilitar el intercambio de datos con ordenadores externos a través de una red por cable o inalámbrica (por ejemplo, una conexión Ethernet, una línea de abonado digital (DSL), una línea de teléfono, un cable coaxial, un sistema de teléfono celular, etc.).
El ordenador 1700 también incluye uno o más dispositivos de almacenamiento masivo 1728 para almacenar software y datos. Ejemplos de tales dispositivos de almacenamiento masivos 1728 incluyen unidades de disco flexible, unidades de disco duro, unidades de disco compacto y unidades de disco versátil digital (DVD).
Las instrucciones codificadas de las figuras 6C, 8, 9C, 10B y/o 10C pueden almacenarse en el dispositivo de almacenamiento masivo 1728, en la memoria volátil 1714, en la memoria no volátil 1716 y/o en un medio de almacenamiento extraíble tal como un CD o DVD 1730.
Aunque esta patente da a conocer sistemas de ejemplo que incluyen software y/o firmware ejecutados en hardware, debe observarse que tales sistemas son meramente ilustrativos y no deben considerarse limitativos. Por ejemplo se contempla que cualquiera o todos estos componentes de hardware y software pueden realizarse exclusivamente en hardware, exclusivamente en software, exclusivamente en firmware o en alguna combinación de hardware, firmware y/o software. Por consiguiente, aunque la memoria descriptiva anterior describió sistemas, métodos y artículos de fabricación de ejemplo, los ejemplos no son la única manera de implementar tales sistemas, métodos y artículos de fabricación. Por tanto aunque se han descrito determinados métodos, aparatos y artículos de fabricación de ejemplo en el presente documento, el alcance de cobertura de esta patente no se limita a los mismos. Por el contrario, esta patente abarca todos los métodos, aparatos y artículos de fabricación que entren en el alcance de las reivindicaciones adjuntas o bien literalmente o bien bajo la doctrina de los equivalentes.

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