ES2602746T3 - Remolcaje de un avión con adaptador de tren de aterrizaje (procedimiento y dispositivo) - Google Patents
Remolcaje de un avión con adaptador de tren de aterrizaje (procedimiento y dispositivo) Download PDFInfo
- Publication number
- ES2602746T3 ES2602746T3 ES11787836.3T ES11787836T ES2602746T3 ES 2602746 T3 ES2602746 T3 ES 2602746T3 ES 11787836 T ES11787836 T ES 11787836T ES 2602746 T3 ES2602746 T3 ES 2602746T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- landing gear
- adapter
- coupling
- coupling device
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
- B60D1/02—Bolt or shackle-type couplings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
- B60D1/07—Multi-hitch devices, i.e. comprising several hitches of the same or of a different type; Hitch-adaptors, i.e. for converting hitches from one type to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
- B60D1/07—Multi-hitch devices, i.e. comprising several hitches of the same or of a different type; Hitch-adaptors, i.e. for converting hitches from one type to another
- B60D1/075—Hitch adaptors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
- B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
- B64F1/224—Towing bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Dispositivo de acoplamiento para el acoplamiento a trenes de aterrizaje de aviones, estando realizado el dispositivo de acoplamiento con un primer adaptador de tren de aterrizaje (60A) que está realizado para el acoplamiento a un tren de aterrizaje de un avión de un primer tipo; un segundo adaptador de tren de aterrizaje (60B, ..., 60F) que está realizado para el acoplamiento a un tren de aterrizaje de un avión de un segundo tipo que está realizado de manera distinta al primer tipo, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento presenta un dispositivo de cambio (30) al que está acoplado de forma pivotante el primer y el segundo adaptador de tren de aterrizaje (60A, 60B) y que está realizado de tal forma que opcionalmente el primer (60A) o el segundo adaptador de tren de aterrizaje (60B, ..., 60F) se puede hacer pivotar a una posición operativa (61) del dispositivo de acoplamiento, prevista para el acoplamiento al tren de aterrizaje, y se puede posicionar allí de tal forma que puede ser cargado mecánicamente; y porque está previsto al menos un segundo adaptador de tren de aterrizaje (60C, ..., 60F) adicional para el acoplamiento a un tren de aterrizaje de un avión de un tipo adicional que se diferencia del primer y del segundo tipo, estando acoplado al dispositivo de cambio (30) de forma pivotante el al menos un segundo adaptador de tren de aterrizaje adicional y estando realizado el dispositivo de cambio (30) de tal forma que opcionalmente el primer adaptador de tren de aterrizaje, el segundo adaptador de tren de aterrizaje o el segundo adaptador de tren de aterrizaje adicional se puede hacer pivotar a la posición operativa (61) y se puede posicionar pudiendo ser cargado mecánicamente con una carga de empuje o de tracción de al menos 1.000 kg.
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
DESCRIPCION
Remolcaje de un avion con adaptador de tren de aterrizaje (procedimiento y dispositivo)
La invencion se refiere en general a la posibilitacion de movimientos en tierra de aviones, es decir cambios de posicion, con un dispositivo de remolque.
Los movimientos en tierra de aviones que no pueden ser producidos por el accionamiento del avion se realizan mediante remolcadores externos, por ejemplo cuando un avion listo para el despegue debe ser desplazado hacia atras de la posicion de despacho a la pista de rodaje o cuando se requiere un cambio de posicion entre posiciones de despacho o cuando es necesario un transporte del avion de la posicion de despacho a una posicion de espera, por ejemplo en el hangar. Para este fin, se usan remolcadores que en primer lugar se acoplan mecanicamente al avion, generalmente con el tren de aterrizaje de proa de este, y despues, tiran o empujan el avion acoplado hasta la posicion deseada. Frecuentemente, el procedimiento de remolque se realiza por medio de una barra de remolque, provisto de un mecanismo de traslacion propio, que en un lado esta acoplado a traves de un adaptador de tren de aterrizaje al tren de aterrizaje del avion y que en el otro lado esta unido al remolcador. Antes o despues del procedimiento de remolque, la barra de remolque es transportada por el remolcador, por ejemplo hasta una nueva posicion de uso, hasta o desde un deposito de barras de remolque y similares.
Las barras de remolque o al menos el adaptador de tren de aterrizaje de proa fijado a estas esta adaptado al tipo de avion especial que ha de ser remolcado, de manera que en el caso de dos o mas procedimientos de remolque de diferentes tipos de avion se ha de instalar el adaptador adecuado o recoger del deposito una barra de remolque con un adaptador adecuado. Para ello, en el primer caso mencionado, un adaptador se dispone en un alojamiento universal de la barra de remolque y despues de este reequipamiento se puede realizar el procedimiento de remolque con el adaptador adecuado. El reequipamiento generalmente requiere mucho tiempo, de manera que preferentemente se mantiene preparado un gran numero de barras de remolque con diferentes adaptadores preinstalados, especialmente porque a causa del gran ancho de banda de los pesos de aviones se necesitan tambien diametros de barra adaptados de manera correspondiente. Por esta razon, se usan tambien preferentemente barras de remolque en las que esta previsto un adaptador montado de forma permanente para un tipo de avion especial, lo cual sin embargo requiere un recambio de la barra de remolque completa con un viaje correspondiente al deposito.
Por el documento US2,854,251 (Able), para mejorar la situacion se describe un dispositivo de remolque (Tow Bars for Aircraft) que presenta dos barras pivotantes (allf 10, 11) que a traves de un distanciador pivotante (allf 15) pueden ponerse en diferentes posiciones angulares una respecto a otra para recibir de forma adaptada diferentes anchos de trenes de aterrizaje de aviones. Para tener posibilidades de variacion adicionales, cada barra pivotante tiene delante un casquillo giratorio (allf 25) con el que mediante un giro del casquillo pueden ajustarse diferentes adaptadores de tren de aterrizaje con respecto al centro de tal forma que se puedan agarrar diferentes trenes de aterrizaje de aviones. Los diferentes adaptadores descritos allf estan designados por los signos de referencia 30, 31 y 32, estando insertado un adaptador de tren de aterrizaje 35 adicional axialmente en cada uno de los brazos pivotantes para hacer que con un gancho (allf 37) se puedan mover por el suelo a traves de sus trenes de aterrizaje tambien aquellos aviones que tengan anillas de traccion, vease la columna 3, lmea 7 de dicho documento. El objetivo expuesto del dispositivo de remolque consiste en ser mas universal y poder adaptarse de forma mas rapida y mas sencilla a diferentes tipos de aviones, presentando algunos tipos de avion anillas situadas a distancia grande para la recepcion de los ganchos ("receiving notch"), mientras que otros tipos de avion presentan clavijas o salientes de eje que sobresalen en lados opuestos de la horca de rueda para disponer allf las dos barras de traccion con los adaptadores, vease la columna 1, lmeas 22 a 31 de dicho documento.
La invencion tiene el objetivo de realizar de forma mas eficiente procedimientos de remolque para movimientos en tierra de aviones de diferentes tipos de construccion (de forma mas rapida, mas sencilla, menos complicada, pero de forma fiable).
El objetivo se consigue mediante un dispositivo de acoplamiento (reivindicacion 1) para el acoplamiento a un tren de aterrizaje, especialmente a un tren de aterrizaje de proa, de un avion.
El dispositivo de acoplamiento comprende un primer adaptador de tren de aterrizaje que esta realizado para el acoplamiento a un tren de aterrizaje de un avion de un primer tipo. El dispositivo comprende ademas un segundo adaptador de tren de aterrizaje que esta realizado para el acoplamiento a un tren de aterrizaje de un avion de un segundo tipo que es distinto al primer tipo. Ademas, esta previsto un dispositivo de cambio que esta acoplado de forma pivotante al primer y al segundo adaptador de tren de aterrizaje y realizado de tal forma que opcionalmente el primer o el segundo adaptador de tren de aterrizaje puede posicionarse de forma mecanicamente estable en una posicion operativa adecuada para el acoplamiento al tren de aterrizaje.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
El objetivo se consigue tambien mediante un procedimiento de acoplamiento (reivindicacion 13) para el acoplamiento a un tren de aterrizaje, especialmente un tren de aterrizaje de proa, de un avion.
El dispositivo de acoplamiento y el procedimiento permiten el acoplamiento a al menos tres tipos de avion distintos, garantizando el dispositivo de cambio el posicionamiento mecanicamente estable en la posicion operativa sin necesidad de trabajos de montaje complicados como es el caso por ejemplo en las barras de remolque conocidas que presentan un alojamiento universal, de manera que es posible el montaje de adaptadores de tren de aterrizaje de proa que requiere mucho tiempo, pero apenas es viable especialmente el montaje in situ o al menos o al menos la fijacion es posible unicamente aplicando una fuerza considerable. Por lo tanto, mediante el dispositivo de acoplamiento se puede realizar in situ, rapidamente y sin aplicar grandes fuerzas, el reequipamiento para procedimientos de remolque de diferentes tipos de avion. Ademas, por la versatilidad del dispositivo de acoplamiento se consigue reducir notablemente el numero de barras de remolque que han de ponerse a disposicion.
Al menos un adaptador de tren de aterrizaje adicional esta previsto para el acoplamiento al tren de aterrizaje de un avion de otro tipo (reivindicacion 1) que se diferencia del primer y del segundo tipo, y en el que el dispositivo de cambio con el al menos un adaptador de tren de aterrizaje adicional esta acoplado de forma pivotante y realizado de tal forma que opcionalmente el primer, el segundo al menos un adaptador de tren de aterrizaje de proa adicional puede posicionarse de forma mecanicamente estable en la posicion operativa.
El numero de adaptadores adicionales esta limitado unicamente por el tamano del dispositivo, de manera que con un solo dispositivo de acoplamiento se pueden cubrir muchos tipos de avion distintos, de manera que se puede evitar una gran parte de los viajes del remolcador al deposito de barras de remolque. Ademas, de esta manera, en general, tambien se consigue reducir aun mas el numero de barras de remolque distintas.
En formas de realizacion ventajosas, se consigue seguir mejorando el manejo flexible del dispositivo previendo para cada adaptador de tren de aterrizaje un alojamiento de adaptador para el acoplamiento al dispositivo de cambio. El alojamiento de adaptador esta realizado aproximadamente de tal forma que tambien es posible un reequipamiento de una parte o de la totalidad del dispositivo de acoplamiento a otros tipos de avion. De esta manera, segun el trafico de vuelo o segun la utilizacion del dispositivo de acoplamiento se pueden montar aquellos adaptadores que garanticen por ejemplo una reduccion maxima de viajes de remolcador.
En otra forma de realizacion esta previsto ademas un dispositivo de posicionamiento para el posicionamiento mecanicamente estable de los adaptadores de tren de aterrizaje de proa en la posicion operativa. El dispositivo de posicionamiento que esta previsto como parte del dispositivo de cambio garantiza por tanto una fijacion segura de la posicion operativa del adaptador durante las diversas condiciones de uso.
En formas de realizacion ventajosas, cada alojamiento de adaptador esta realizado de tal forma que el posicionamiento mecanicamente estable se realiza mediante el acoplamiento mecanico de un alojamiento de adaptador correspondiente al dispositivo de posicionamiento (reivindicacion 5). En este caso, el alojamiento de adaptador puede usarse al mismo tiempo para un montaje rapido y fiable de los adaptadores y para la fijacion exacta y fiable del adaptador en la posicion operativa. De esta manera, resulta una construccion compacta y con ahorro de materiales.
En una forma de realizacion, el dispositivo de posicionamiento presenta una espada de bulon (reivindicacion 8) que esta en engrane con un alojamiento de adaptador correspondiente en la posicion operativa y enclavado con un bulon. La espada de bulon, cuya forma y tamano estan adaptados a los alojamientos de adaptador esta en engrane con el alojamiento de adaptador y determina de esta manera ya con una alta precision la posicion operativa para el adaptador correspondiente que ha de ser fijado en la posicion de remolque. El enclavamiento fiable pero tambien rapido puede realizarse por medio del bulon (reivindicacion 6).
En otra forma de realizacion esta previsto ademas un dispositivo de retencion (reivindicacion 7) que esta realizado para mantener cada adaptador de tren de aterrizaje de forma mecanicamente fijada en una posicion de almacen. La posicion de almacen se entiende de tal forma que caracteriza una situacion y posicion de aquellos adaptadores que actualmente no estan posicionados en la posicion operativa. Mediante la retencion en una posicion de almacen de los adaptadores no requeridos inmediatamente se pueden evitar posibles cambios de posicion de los adaptadores en todas las fases de operacion del dispositivo de acoplamiento. Esto se refiere especialmente al transporte del dispositivo de acoplamiento o para su montaje en dispositivos de remolque. Tambien en caso del reequipamiento de uno o varios adaptadores o alojamientos de adaptador se puede fijar de esta manera la posicion de un adaptador no implicado durante el procedimiento de reequipamiento.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
En una forma de realizacion ventajosa esta previsto ademas un dispositivo de pivotamiento (reivindicacion 2) que esta realizado de tal forma que cada adaptador de tren de aterrizaje puede hacerse pivotar de la posicion de almacen a la posicion operativa. Por lo tanto, en este caso, el movimiento del adaptador se realiza a lo largo de una trayectoria exactamente determinada en forma de un movimiento de pivotamiento, de manera que para cada adaptador se produce un traslado preciso de la posicion de almacen a la posicion operativa.
En formas de realizacion ilustrativas, el dispositivo de acoplamiento segun la invencion esta realizado de tal forma que se puede montar de forma mecanicamente reversible a un dispositivo de barra de remolque. Mecanicamente reversible se entiende de tal forma que el dispositivo de acoplamiento esta previsto como juego de montaje que puede montarse en otro dispositivo de barra de remolque en cualquier momento y sin cambios constructivos. De esta manera, barras de remolque conocidas ya pueden mejorarse considerablemente en cuanto a su funcionamiento y flexibilidad de uso realizando un reequipamiento. En otros casos, una barra de remolque se puede reequipar de forma rapida y eficiente de una gama de aviones para otra gama de aviones.
En otra forma de realizacion ilustrativa, el dispositivo de acoplamiento segun la invencion esta realizado de tal forma que se integra o esta integrado en un dispositivo de barra de remolque.
En otras formas de realizacion, el dispositivo de acoplamiento puede montarse de forma mecanicamente reversible en un vehuculo remolcador (en el sentido de una realizacion tecnica, de ser "montable"). Un vehuculo remolcador ha de entenderse aqrn como vehuculo con accionamiento que se usa generalmente para remolcar aviones, y tambien en este caso, el uso del dispositivo segun la invencion tiene como consecuencia una considerable mejora en la utilizacion del dispositivo de remolque.
Realizaciones de la inclinacion de la aplicacion del adaptador en la barra de remolque se indican en las reivindicaciones 10, 11 y 12.
Segun otro aspecto, el objetivo mencionado anteriormente se consigue mediante un dispositivo de remolque para movimientos en tierra de aviones de distintos tipos, conteniendo el dispositivo de remolque el dispositivo de acoplamiento (reivindicacion 1). El dispositivo de remolque es un dispositivo de barra de remolque o, en otras formas de realizacion, un vehuculo con accionamiento propio.
La orientacion del plano del pivotamiento (el plano de pivotamiento) se describe aqrn en detalle para permitir el acoplamiento del adaptador (adaptador de vehuculo y alojamiento de adaptador) en la posicion operativa. Durante el pivotamiento, el ultimo tramo del pivotamiento y durante el posicionamiento del adaptador en la posicion operativa se producira de tal forma que los planos son sustancialmente paralelos. Esto tiene importancia unicamente en el caso de varios adaptadores en un lado del dispositivo de cambio. Esta fijado solo a la izquierda y a la derecha forma pivotante un adaptador que se puede hacer pivotar a la posicion operativa respectivamente a traves de un brazo propio. En este caso, el eje de pivotamiento puede ser perpendicular con respecto a la horizontal y el plano de pivotamiento puede ser paralelo con respecto a la horizontal.
Si estan previstos varios cojinetes pivotantes (dispositivos de soporte para el pivotamiento), estan montados a una altura distinta unos respecto a otros y con una inclinacion distinta. Entonces, los ejes de pivotamiento no son paralelos, pero mediante una disposicion inclinada de los adaptadores en brazos correspondientes se puede compensar esta inclinacion, midiendose la compensacion de tal forma que, en el momento del posicionamiento en la posicion operativa, especialmente en la espada de bulon, pivota paralelamente hacia dentro.
La disposicion (reivindicacion 1) resulta adecuada preferentemente para trenes de aterrizaje de proa para aviones.
Ahora, la invencion se explica en detalle con la ayuda de ejemplos de realizacion con la ayuda de los dibujos esquematicos.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una primera variante del dispositivo de acoplamiento La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de remolque en el que el dispositivo de acoplamiento segun la invencion esta montado de forma permanente o de forma mecanicamente reversible o separable.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de acoplamiento 100 que presenta al menos dos, preferentemente tres o mas adaptadores de tren de aterrizaje 60. En el ejemplo representado, estan previstos los adaptadores 60A, 60B, 60C, 60D, 60E y 60F, cada uno de los cuales esta realizado de tal forma que puede acoplarse mecanicamente al tren de aterrizaje de un tipo de avion especial para permitir un movimiento en tierra por empuje o traccion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Resulta preferible aqu la rueda de proa del tren de aterrizaje. Esto convertina los adaptadores en adaptadores de tren de aterrizaje de proa, aunque generalmente son adecuados para cualquier tren de aterrizaje del avion.
Los adaptadores 60 estan acoplados mecanicamente a un dispositivo de cambio 30 que presenta dispositivos de pivotamiento 90A, 90B, 90C (y otros) en un soporte de pivotamiento 32, en el que estan soportados de forma giratoria brazos pivotantes 31, es decir, respectivamente un brazo pivotante para respectivamente un alojamiento.
Con el dispositivo de cambio 30 cada adaptador 60 individual se puede poner en una posicion operativa que esta representada esquematicamente como posicion 61 en el dibujo y que en cuanto a su estructura esta realizada y adecuada para permitir un acoplamiento a un tren de aterrizaje de proa no representado. En la representacion de la figura 1, el adaptador 60A se encuentra en una posicion intermedia a lo largo de una trayectoria (de pivotamiento), definida por el dispositivo de cambio 30, de una posicion de almacen del adaptador 60A, que esta designada esquematicamente por 61A, a la posicion operativa 61.
Los adaptadores 60B ,..., 60F adicionales se encuentran en su almacen de almacen 61B ,..., 61F correspondiente y en caso de necesidad pueden ser llevados a la posicion operativa por el dispositivo de cambio 30. Por lo tanto, a cada adaptador esta asignada una trayectoria definida mecanicamente que permite un cambio de los adaptadores, es decir un traslado de la posicion de almacen correspondiente a la posicion operativa y viceversa, sin tener que aplicar grandes fuerzas.
De esta manera, se puede realizar la adaptacion a diferentes tipos de avion rapidamente en o cerca del avion que ha de ser remolcado - sin acudir a un deposito de adaptadores.
En una forma de realizacion, tal como esta representada en la figura 1, esta previsto un dispositivo de retencion 40 que por medio de componentes de retencion 41 mantienen los adaptadores 60, incluidos los alojamientos 70 y los brazos pivotantes 31 correspondientes, eficazmente en la posicion de almacen correspondiente.
En la forma de realizacion representada ademas estan previstos alojamientos de adaptador 70, de los que en la representacion estan representados los alojamientos 70A, ..., 70D. Los alojamientos 70 permiten una fijacion fiable de los adaptadores 60, por ejemplo por medio de bulones u otros medios de fijacion, de manera que tambien se puede realizar rapidamente un reequipamiento del dispositivo por recambio. Ademas, los alojamientos 70 estan realizados de tal forma que se pueden acoplar mecanicamente a un dispositivo de posicionamiento 50, de manera que la posicion operativa 61 es mantenida de forma mecanicamente estable por un adaptador correspondiente durante el uso.
Para ello, en una forma de realizacion esta prevista una espada de bulon 52 en combinacion con un bulon 51 que a su vez engrana en el alojamiento 70 correspondiente y proporciona un enclavamiento mecanico fiable.
El dispositivo de posicionamiento 50 esta unido ngidamente al dispositivo de cambio 30 o esta realizado como parte del dispositivo de cambio y a su vez se ha de unir, por medio de una brida 20, a un dispositivo de remolque no representado en la figura 1, por ejemplo una barra de remolque. La brida 20 y tambien el dispositivo de cambio 30 estan realizados de tal forma que se pueden acoplar, por ejemplo de forma mecanicamente reversible, de forma estable a un tipo determinado de dispositivos de remolque, o que se puedan abridar tambien a dispositivos de remolque realizados de manera diferentes, por ejemplo, diferentes diametros de barra. En otros casos, el dispositivo 100 se realiza de tal forma que se monta de forma permanente en un dispositivo de remolque, sin que sea posible un desmontaje reversible.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de remolque por ejemplo en forma de una barra de remolque 110 con un tren de aterrizaje 111 propio pero sin accionamiento, estando montado el dispositivo de acoplamiento 100. En otras formas de realizacion, el dispositivo de remolque 150 es un vetnculo no representado con accionamiento propio que con la ayuda del dispositivo 100 o 110 se usa para remolcar aviones de diferentes tipos. Se acopla a traves del acoplamiento 112.
Al usar el dispositivo de remolque para realizar movimientos en tierra de aviones, este se acopla a un tren de aterrizaje, especialmente al tren de aterrizaje de proa, a traves del adaptador 60 seleccionado de forma adecuada que se encuentra en la posicion operativa 61, de tal forma que las fuerzas de remolque son transmitidas a traves del adaptador 60, la brida 20, el dispositivo de posicionamiento 30 y finalmente a la barra 110. Entonces, en la forma de realizacion representada, las fuerzas de remolque se transmiten a traves de un acoplamiento a un vetnculo remolcador 150 con accionamiento.
5
10
15
20
25
30
Por lo tanto, por el dispositivo de cambio y/o por el dispositivo de remolque se necesitan notablemente menos barras de remolque. Se consigue reducir sensiblemente los viajes del remolcador para el cambio de barras. Tambien es posible equipar retroactivamente con el dispositivo de acoplamiento descrito las barras de remolque y los remolcadores existentes.
Extracto de los signos de referencia
100 Dispositivo de acoplamiento
110 Dispositivo de remolque, por ejemplo barra de remolque
111 Tren de aterrizaje del dispositivo de remolque
112 Acoplamiento
20 Brida para la union del dispositivo de acoplamiento y la barra de remolque
30 Dispositivo de cambio
31 Brazo pivotante
32 Soporte pivotante
40 Dispositivo de retencion
41 Componente de retencion
50 Dispositivo de posicionamiento
51 Bulon
52 Espada de bulon
60 Adaptador de tren de aterrizaje de proa
60A, ..., 60F Adaptador de tren de aterrizaje de proa
61 Posicion operativa
6aA, ., 61F Posiciones de almacen
70 Alojamientos de adaptador
70A, ... 70D Alojamientos de adaptador
Claims (15)
- 51015202530354045505560REIVINDICACIONES1. - Dispositivo de acoplamiento para el acoplamiento a trenes de aterrizaje de aviones, estando realizado el dispositivo de acoplamiento con un primer adaptador de tren de aterrizaje (60A) que esta realizado para el acoplamiento a un tren de aterrizaje de un avion de un primer tipo; un segundo adaptador de tren de aterrizaje (60B, ..., 60F) que esta realizado para el acoplamiento a un tren de aterrizaje de un avion de un segundo tipo que esta realizado de manera distinta al primer tipo, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento presenta un dispositivo de cambio (30) al que esta acoplado de forma pivotante el primer y el segundo adaptador de tren de aterrizaje (60A, 60B) y que esta realizado de tal forma que opcionalmente el primer (60A) o el segundo adaptador de tren de aterrizaje (60B, ..., 60F) se puede hacer pivotar a una posicion operativa (61) del dispositivo de acoplamiento, prevista para el acoplamiento al tren de aterrizaje, y se puede posicionar allf de tal forma que puede ser cargado mecanicamente; y porque esta previsto al menos un segundo adaptador de tren de aterrizaje (60C, ., 60F) adicional para el acoplamiento a un tren de aterrizaje de un avion de un tipo adicional que se diferencia del primer y del segundo tipo, estando acoplado al dispositivo de cambio (30) de forma pivotante el al menos un segundo adaptador de tren de aterrizaje adicional y estando realizado el dispositivo de cambio (30) de tal forma que opcionalmente el primer adaptador de tren de aterrizaje, el segundo adaptador de tren de aterrizaje o el segundo adaptador de tren de aterrizaje adicional se puede hacer pivotar a la posicion operativa (61) y se puede posicionar pudiendo ser cargado mecanicamente con una carga de empuje o de traccion de al menos 1.000 kg.
- 2. - Dispositivo de acoplamiento segun la reivindicacion 1, que comprende al menos dos o tres dispositivos de soporte (90A, 90B, 90C) para el pivotamiento, que estan realizados de tal forma que cada adaptador de tren de aterrizaje puede hacerse pivotar de su posicion de almacen propia a la posicion operativa (61).
- 3. - Dispositivo de acoplamiento segun la reivindicacion 1, en el que para cada uno de los adaptadores de tren de aterrizaje pivotantes esta previsto un alojamiento de adaptador (70; 70A, ..., 70D) para el acoplamiento al dispositivo de cambio (30), de tal forma que estan dispuestos dispositivos de soporte (90A, 90B, 90C) para el pivotamiento en un soporte pivotante (32) en el que esta soportado de forma pivotante respectivamente un brazo pivotante (31) para respectivamente un alojamiento de adaptador (70).
- 4. - Dispositivo de acoplamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que esta previsto un dispositivo de posicionamiento (50) para el posicionamiento mecanicamente estable de cada uno de los adaptadores de tren de aterrizaje en la posicion operativa (61).
- 5. - Dispositivo de acoplamiento segun las reivindicaciones 3 y 4, en el que cada alojamiento de adaptador (70) esta realizado de tal forma que el posicionamiento mecanicamente estable se realiza mediante el acoplamiento mecanico de un alojamiento de adaptador (70A, 70B, 70C) correspondiente al dispositivo de posicionamiento (50).
- 6. - Dispositivo de acoplamiento segun la reivindicacion 5, en el que el dispositivo de posicionamiento (50) comprende una espada de bulon (52) que esta en engrane con un alojamiento de adaptador (70A, 70B, 70C) en la posicion operativa (61) y enclavado con un bulon (51).
- 7. - Dispositivo de acoplamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, que comprende un dispositivo de retencion (40) que esta realizado para mantener cada uno de los adaptadores de tren de aterrizaje de forma mecanicamente fijada en una posicion de almacen (61A, ..., 61F).
- 8. - Dispositivo de acoplamiento segun la reivindicacion 1, que comprende al menos tres dispositivos de soporte (90A, 90B, 90C) para el pivotamiento, que estan realizados de tal forma que cada uno de los adaptadores de tren de aterrizaje (60A, 60B, 60C) puede hacerse pivotar de su posicion de almacen a la posicion operativa (61), especialmente en una espada de bulon (52).
- 9. - Dispositivo de acoplamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, que esta realizado para montarse de forma mecanicamente reversible en un dispositivo de barra de remolque (110) o que se puede montar (112) de forma mecanicamente reversible en un vehuculo remolcador (150).
- 10. - Dispositivo de acoplamiento segun la reivindicacion 1, en el que estan previstos y realizados dispositivos de soporte (90A, 90B, 90C) de tal forma que un plano de pivotamiento de un alojamiento de adaptador (70) de cada adaptador (60) cruza la zona de una espada de bulon (52), especialmente su borde derecho o izquierdo.
- 11. - Dispositivo de acoplamiento segun la reivindicacion 1 u 8, en el que dos de los dispositivos de soporte (90A, 90B) estan dispuestos en dos lados opuestos del dispositivo de cambio (30) con un soporte pivotante (32).510152025
- 12. - Dispositivo de acoplamiento segun la reivindicacion 2 u 11, en el que cada adaptador de tren de aterrizaje (60) esta dispuesto de forma inclinada en su alojamiento de adaptador (70; 70A, ..., 70D).
- 13. - Procedimiento para el acoplamiento de un dispositivo de remolque segun una de las reivindicaciones anteriores en diferentes trenes de aterrizaje de aviones, con los pasos- un primer y al menos un segundo adaptador de tren de aterrizaje (60A, 60B, ..., 60F) estan realizadospara el acoplamiento a un primer tipo de tren de aterrizaje de un primer tipo de avion o para elacoplamiento a un segundo tipo de tren de aterrizaje de un segundo tren de aterrizaje, siendo diferentes, es decir, no iguales tecnicamente, los tipos de tren de aterrizaje y los dos tipos de avion;- estando realizado el al menos un segundo adaptador de tren de aterrizaje de forma tecnicamente distinta al primer adaptador de tren de aterrizaje;- o bien, el primer (60A) o bien el segundo adaptador de tren de aterrizaje (60B, ..., 60F) se posicionamediante un pivotamiento hacia / a una posicion operativa (61) del dispositivo de acoplamiento, adecuadapara el acoplamiento al tren de aterrizaje correspondiente, de tal forma que puede ser cargado mecanicamente, y se enclava (51) de forma separable en esta posicion operativa.
- 14. - Procedimiento segun la reivindicacion 13, en el que un dispositivo de posicionamiento (50) comprende una espada de bulon (52) que engrana con un alojamiento de adaptador correspondiente del adaptador de tren de aterrizaje (60A, 70A; 60B, 70B) correspondiente en la posicion operativa (61) y se enclava con un bulon (51).
- 15. - Dispositivo de acoplamiento segun la reivindicacion 13, en el que o bien el segundo (60B, 70B) o bien el primer adaptador de tren de aterrizaje (60A, 70A) se suelta (51) por desenclavamiento a traves de su alojamiento de adaptador correspondiente en la posicion operativa (61), adecuada para el acoplamiento al tren de aterrizaje correspondiente, y se hace retornar a su posicion de almacen mediante un pivotamiento de alejamiento.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010060683 | 2010-11-19 | ||
| DE102010060683A DE102010060683B4 (de) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Kopplungsvorrichtung zur Ankopplung an ein Fahrwerk eines Flugzeugs |
| PCT/EP2011/070370 WO2012066085A1 (de) | 2010-11-19 | 2011-11-17 | Schleppen eines flugzeugs mit fahrwerksadapter (verfahren und vorrichtung) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2602746T3 true ES2602746T3 (es) | 2017-02-22 |
Family
ID=45033960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES11787836.3T Active ES2602746T3 (es) | 2010-11-19 | 2011-11-17 | Remolcaje de un avión con adaptador de tren de aterrizaje (procedimiento y dispositivo) |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9108477B2 (es) |
| EP (1) | EP2640641B1 (es) |
| DE (1) | DE102010060683B4 (es) |
| ES (1) | ES2602746T3 (es) |
| RU (1) | RU2577444C2 (es) |
| WO (1) | WO2012066085A1 (es) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6030019B2 (ja) * | 2013-04-19 | 2016-11-24 | トマック株式会社 | 連結装置、牽引駆動車及び牽引台車 |
| US11260992B1 (en) | 2014-03-15 | 2022-03-01 | West Metro Aviation, LLC | Aircraft dolly |
| US12103708B2 (en) * | 2014-03-15 | 2024-10-01 | Disabled Aircraft Tools, Llc | Aircraft dolly |
| CN106428606B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-02-22 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 自动牵引舰载直升机的方法 |
| US10450090B1 (en) | 2017-05-02 | 2019-10-22 | Jbt Lektro, Inc. | Plural function airplane nose gear tow hook |
| JP7074598B2 (ja) * | 2018-07-12 | 2022-05-24 | シャープ株式会社 | 搬送装置 |
| CN109625307B (zh) * | 2019-01-22 | 2022-03-18 | 芜湖中科飞机制造有限公司 | 一种飞机起落架牵引装置 |
| CN113086236B (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 北京安达维尔航空设备有限公司 | 一种可折叠收纳式多机型通用牵引杆 |
| US12637239B2 (en) * | 2024-03-11 | 2026-05-26 | Ideaforge Technology Limited | Landing gears for aerial vehicle to minimize aerodynamic drag during flight |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2854251A (en) * | 1956-01-16 | 1958-09-30 | Sweeney Mfg Co B K | Tow bars for aircraft |
| US3709522A (en) * | 1971-08-27 | 1973-01-09 | Lockheed Aircraft Corp | Towbar apparatus |
| IT8321198U1 (it) * | 1983-03-21 | 1984-09-21 | Oldani Gaetano Omar | Carrello semovente attrezzato, per la movimentazione di elicotteri mediante traino |
| DE3642044A1 (de) | 1986-12-09 | 1988-06-23 | Hydro Geraetebau Gmbh & Co Kg | Flugzeugschleppstange mit ueberlastsicherung |
| GB8807492D0 (en) * | 1988-03-29 | 1988-05-05 | F L Douglas Equipment Ltd | Aircraft ground handling tractor |
| US5071151A (en) * | 1990-01-16 | 1991-12-10 | Irwin Jack L | Tail wheel aircraft dolly |
| US5381987A (en) * | 1994-05-31 | 1995-01-17 | Carns; William A. | Utility vehicle for towing and servicing aircraft |
| US5839744A (en) * | 1996-06-07 | 1998-11-24 | Marks; Thomas V. | Vehicle towing hitch |
| US5890727A (en) * | 1997-05-08 | 1999-04-06 | May; Gregory B. | Trailer hitch assembly |
| US5915714A (en) * | 1998-06-15 | 1999-06-29 | Bell; Foyster G. | Multi-attachment spin hitch system and method |
| US6315316B1 (en) | 1999-02-05 | 2001-11-13 | Walter Wyant | Portable ball hitch assembly |
| RU2194652C2 (ru) * | 2000-09-06 | 2002-12-20 | Воронежский военный авиационный инженерный институт | Способ буксирования самолетов |
| US6450756B1 (en) * | 2001-01-23 | 2002-09-17 | Jack L. Stahancyk | Aircraft towbar apparatus |
| RU2302980C2 (ru) * | 2001-11-29 | 2007-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) | Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов |
| US6837510B1 (en) * | 2002-09-27 | 2005-01-04 | James L. Karls | Pinball hitch |
| US7234665B2 (en) * | 2004-11-08 | 2007-06-26 | The Boeing Company | Aircraft landing gear snow ski tow bar |
-
2010
- 2010-11-19 DE DE102010060683A patent/DE102010060683B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-11-17 US US13/885,924 patent/US9108477B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-17 RU RU2013123686/11A patent/RU2577444C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-11-17 EP EP11787836.3A patent/EP2640641B1/de not_active Not-in-force
- 2011-11-17 ES ES11787836.3T patent/ES2602746T3/es active Active
- 2011-11-17 WO PCT/EP2011/070370 patent/WO2012066085A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102010060683B4 (de) | 2013-01-17 |
| DE102010060683A1 (de) | 2012-05-24 |
| US20130334791A1 (en) | 2013-12-19 |
| WO2012066085A1 (de) | 2012-05-24 |
| EP2640641A1 (de) | 2013-09-25 |
| RU2577444C2 (ru) | 2016-03-20 |
| RU2013123686A (ru) | 2014-12-27 |
| EP2640641B1 (de) | 2016-08-17 |
| US9108477B2 (en) | 2015-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9108477B2 (en) | Coupling device for different landing gears of aircraft | |
| ES2598818T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el transporte de una pala de rotor de una central de energía eólica | |
| ES2890683T3 (es) | Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación | |
| ES2637718T3 (es) | Sistema de montaje de equipos | |
| ES2377778T3 (es) | Soporte de extremo de punta | |
| US8739987B2 (en) | Method and device for attaching and removing an additional device to the main boom of a mobile crane | |
| USRE36170E (en) | Shipping frame for fan section of aircraft engine | |
| ES2403137T3 (es) | Submarino como portaaparatos | |
| CN109552658B (zh) | 一种针对海水取样的无人机起降平台 | |
| US20130145770A1 (en) | Substitution device for aircraft engine | |
| CN107848610A (zh) | 用于投放和收回水下船舶或鱼雷的提升装置 | |
| US11407458B2 (en) | Vehicle with deployable towing wheels | |
| US3146016A (en) | Hoisting apparatus | |
| US8403260B2 (en) | Airship handling devices and associated systems and methods | |
| ES2298437T3 (es) | Conjunto de pata de apoyo para un remolque de un vehiculo. | |
| WO2017091160A1 (en) | Turret system and windlass assembly for use in a floating production storage and offloading vessel | |
| PT2377801E (pt) | Método de serviço de um complexo incluindo duas e mais gruas de lança portuárias móveis | |
| ES2378728T3 (es) | Aparato de amarre | |
| ES2656445T3 (es) | Dispositivo y procedimiento de elevación de un cable montadoen torres de alta tensión | |
| CN213008750U (zh) | 抛投装置与无人机 | |
| FI98141C (fi) | Ajoneuvonosturin teline | |
| ES2682932T3 (es) | Buque con sistema de manipulación de stinger | |
| CN109229327B (zh) | 船艇机械式两地操作系统 | |
| CN217758474U (zh) | 一种道路工程管理用的限高限宽装置 | |
| ES3057916T3 (en) | Davit device |