ES2607362T3 - Montaje automatizado de laboratorio que comprende estacionamiento temporal para dispositivos de transporte de contenedores de productos biológicos - Google Patents

Montaje automatizado de laboratorio que comprende estacionamiento temporal para dispositivos de transporte de contenedores de productos biológicos Download PDF

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ES2607362T3 ES13735266.2T ES13735266T ES2607362T3 ES 2607362 T3 ES2607362 T3 ES 2607362T3 ES 13735266 T ES13735266 T ES 13735266T ES 2607362 T3 ES2607362 T3 ES 2607362T3
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Abstract

Un montaje automatizado de laboratorio que comprende un sistema (4) automatizado de laboratorio y al menos un estacionamiento (1) temporal para dispositivos (2) de transporte, donde cada uno de ellos contiene sólo un contenedor (5) de productos biológicos, apropiado para acoplarse con dicho sistema (4) automatizado de laboratorio que comprende una cinta (3) transportadora con al menos un carril (32) de envío para los mencionados dispositivos (2) de transporte, caracterizado por que incluye en dicho carril (32) de envío una compuerta (16a) de parada adaptada para encolar los dispositivos (2) de transporte admitidos dentro del estacionamiento (1) y para liberar sólo uno de dichos dispositivos (2) de transporte en cada paso, donde el mencionado dispositivo (2) de transporte avanza a lo largo del mencionado carril (32) de envío hasta un desviador (8) fijado en una cinta (9) transportadora motorizada, paralela al carril (32) de envío, adaptada para mover dicho desviador (8) en pasos bien en una dirección o bien en la otra dirección desde una posición de inicio de desplazamiento hasta una posición de fin de desplazamiento, donde dichos pasos del desviador (8) están temporizados con los mencionados pasos de la compuerta (16a) de parada, donde dicho desviador (8) está adaptado para desviar en cada uno de los mencionados pasos sólo uno de los mencionados dispositivos (2) de transporte en una cinta (11) transportadora principal que puede desplazarse en una dirección perpendicular a la cinta (9) transportadora motorizada, donde dicha cinta (11) transportadora principal está adaptada para transportar los dispositivos (2) de transporte sobre una cinta (12) transportadora de cabecera, donde los mencionados dispositivos (2) de transporte se acumulan en filas ordenadas en la cinta (12) transportadora de cabecera y en la cinta (11) transportadora principal, donde dicha cinta (12) transportadora de cabecera se desliza en dirección perpendicular a la mencionada cinta (11) transportadora principal y está adaptada para transportar los dispositivos (2) de transporte sobre una cinta (13) transportadora de retorno paralela a la mencionada cinta (11) transportadora principal y que se desliza en dirección opuesta, adaptada para devolver los dispositivos (2) de transporte sobre el carril (32) de envío de la cinta (3) transportadora.

Description

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DESCRIPCION
Montaje automatizado de laboratorio que comprende estacionamiento temporal para dispositivos de transporte de contenedores de productos biologicos
La presente invencion se refiere a un estacionamiento temporal para dispositivos de transporte de contenedores de productos biologicos.
Hoy en dfa, en el campo del transporte de muestras de productos biologicos en laboratorios de ensayos, aumenta cada dfa mas la necesidad de integrar el mayor numero de modulos de ensayo a lo largo del sistema automatizado completo, con el fin de conseguir que el laboratorio sea lo mas completo posible en relacion a los diferentes tipos de ensayos que pueden llevarse a cabo con las muestras y para enviar las muestras a los diferentes modulos de ensayo que estan acoplados con la cinta transportadora que cruza todo el laboratorio.
Por lo tanto, la cinta transportadora esta tipicamente acoplada con un alto numero de tales modulos de ensayo dispuestos en serie a lo largo del sistema automatizado. Cada modulo de ensayo acomoda, procesa y, despues de procesar, expide dichos contenedores de productos biologicos para tubos de ensayo, acomodados de manera apropiada en dispositivos de transporte espedficos.
Obviamente, los modulos pre-ensayo o post-ensayo utilizados para llevar a cabo las operaciones en tubos de ensayo que se necesitan durante la circulacion de muestras en la cinta transportadora desde un modulo hasta otro (carga/descarga, destapado/tapado, separacion o centrifugado de contenidos, y asf sucesivamente) tambien estan presentes a lo largo del sistema automatizado junto con los modulos que realmente se utilizan en los ensayos.
Cada uno de los modulos implicados puede tener una frecuencia de trabajo diferente en cada muestra individual, y resulta logico que pueden producirse problemas relacionados con la acumulacion de colas en dispositivos de transporte (bien conteniendo tubos de ensayo o bien posiblemente vados), tfpicamente debido a que una maquina particularmente lenta en el procesamiento de cada muestra individual esta precedida por otro modulo que, por el contrario, procesa las muestras muy rapidamente, generando por ello una cantidad de dispositivos de transporte disponibles aguas arriba de la maquina mas lenta a una frecuencia que la maquina no puede gestionar.
Este hecho inevitablemente enlentece o provoca irregularidades en la circulacion de dispositivos de transporte a lo largo del sistema automatizado debido a la presencia de una maquina lenta o mas de una que dan lugar a “cuellos de botella” en el sistema.
Resulta por lo tanto necesario evitar la acumulacion de dispositivos de transporte aguas arriba de modulos que procesan muestras de una manera particularmente lenta, y por lo tanto por extension a lo largo de algunos puntos del sistema automatizado.
Una solucion puede consistir en hacer que los dispositivos de transporte avancen a lo largo del sistema automatizado de tal manera que adelanten al modulo lento y sean enviados al mismo solo cuando este se libera; es decir, una vez que la cola aguas arriba del modulo ha sido eliminada, bien completamente o bien al menos en parte. Por lo tanto, tfpicamente, tales dispositivos de transporte dan la vuelta en drculo adicionalmente una vez o mas de una al sistema automatizado completo hasta que vuelven a aparecer en la union con el modulo implicado, que ahora puede, de nuevo, acomodarlos. Los dispositivos de transporte mencionados anteriormente podnan ser acomodados en modulos identicos si uno de ellos o mas de uno estuviese presente a lo largo del sistema automatizado y estuviesen libres; si no esta presente ninguno de esos modulos, los dispositivos de transporte se mantienen circulando a lo largo del sistema automatizado, y durante la circunvalacion suplementaria no pueden experimentar operaciones en otros modulos, ocupando por lo tanto espacio de manera esencialmente innecesaria a lo largo del sistema automatizado.
Con el fin de superar este problema, en los sistemas automatizados de laboratorio existen dispositivos de almacenamiento temporal de muestras, en los cuales pueden descargarse las muestras por un penodo de tiempo determinado mientras esperan a ser tomadas por el modulo apropiado. Un aparato de este tipo se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente PCT/EP2009/058886 por el Solicitante, es decir, un banco de carga/descarga de muestras hacia/desde un sistema automatizado que trabaja por lo tanto de una manera bidireccional, y al que se hace referencia para una descripcion mas detallada de algunos detalles de construccion.
Sin embargo, los bancos de almacenamiento conocidos son aparatos bastante voluminosos; tfpicamente, debido al espacio que ocupan y al hecho de que son sofisticados y, por lo tanto, bastante costosos economicamente, existen en un numero muy reducido (muchas veces solo uno) en un sistema automatizado. Resulta logico que, examinando solo la operacion de descarga, el transporte de tubos de ensayo que seran a continuacion enviados a diferentes modulos una vez que los modulos queden libres dentro de esta unica area de almacenamiento puede implicar que el tubo de ensayo este lejos del modulo al que debe ser enviado, incluso despues de abandonar el banco y de retornar al sistema automatizado.
Los documentos US 5.972.295 A, US 6.355.488 B1, US 4.518.264 A y US 6.458.324 B1 describen un estacionamiento temporal para dispositivos de transporte de una pluralidad de contenedores de productos biologicos
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acoplados a un sistema automatizado de laboratorio.
El documento US 2005/271.555 describe un mecanismo de cambio de direccion de movimiento, el documento US 2004/159.589 trata de cintas transportadoras sin fin, el documento US 6.520.313 esta relacionado con estaciones de control y el documento WO 96/25.712 involucra a un medio desviador.
El documento WO2012043261A1 I describe una lmea de transporte cerrada que sirve cinco “unidades de procesamiento”. El documento US 5.769.204 describe tres “cintas transportadoras de retorno secundarias”. El documento WO2012078661 describe un “dispositivo de almacenamiento o de acumulacion de masa”.
Mas aun, durante la operacion de descarga de muestras desde la cinta transportadora automatica del sistema automatizado hacia el banco de almacenamiento, el tubo de ensayo es recogido por un dispositivo de sujecion y es por lo tanto separado - desasociado - del dispositivo de transporte. Cuando se reintroduce mas adelante a lo largo del sistema, se crea una nueva asociacion con un dispositivo de transporte; esta operacion provocara ciertamente, en caso de fallos o malos funcionamientos de cualquier tipo, errores de asociacion entre dispositivos de transporte y tubos de ensayo.
De manera similar, el numero de dispositivos de transporte vados, que no estan transportando un tubo de ensayo, que circulan a lo largo del sistema automatizado es habitualmente mayor de lo que el sistema necesita. Esto no resulta muy eficiente puesto que supone una ocupacion innecesaria de recursos y de espacio a lo largo del sistema, y resultana preferible estacionar tambien estos dispositivos de transporte de manera temporal.
Es un proposito de la presente invencion realizar una planta automatizada de laboratorio que comprende un estacionamiento temporal para dispositivos de transporte que acomodan tubos de ensayo para evitar que describan drculos suplementarios alrededor del sistema automatizado solo porque el modulo que debe procesarlos esta momentaneamente ocupado, mas aun de manera que, una vez se libera dicho modulo, podna acomodar de manera inmediata nuevas muestras que van a ser procesadas salvo porque las muestras podnan estar en ese momento en una zona de la cinta transportadora muy alejada del modulo porque previamente fueron obligadas a continuar describiendo drculos alrededor del sistema automatizado durante la espera.
Un proposito adicional de la presente invencion es realizar una planta automatizada de laboratorio con un estacionamiento temporal de dispositivos de transporte que contienen tubos de ensayo desde la cual los dispositivos de transporte pueden ser reclamados en cualquier momento para ser enviados de manera rapida al modulo apropiado, donde dichos dispositivos de transporte estan o bien llenos o bien vados; es decir, permitiendose el envfo de dispositivos de transporte a otros modulos dispuestos a lo largo del sistema automatizado que podnan necesitarlos.
Un proposito adicional mas de la presente invencion es realizar una planta automatizada de laboratorio con un estacionamiento temporal para dispositivos de transporte que sea menos voluminosa, y por lo tanto mas simple de llevar a cabo (y menos costosa economicamente) que los sistemas conocidos, con el fin de ser capaz de ubicar un mayor numero de instancias a lo largo de un unico sistema, cada uno de los cuales este tan cerca como sea posible del modulo con el que esta esencialmente combinado.
Un proposito, no ultimo, de la presente invencion es realizar una planta automatizada de laboratorio con un estacionamiento capaz de asegurar en todos los casos una alta capacidad con el fin de responder a los volumenes operativos cada vez mayores de un laboratorio de ensayo en terminos del numero de dispositivos de transporte/tubos de ensayo utilizados.
Los propositos de la presente invencion incluyen realizar una planta automatizada de laboratorio con un estacionamiento en el que los dispositivos de transporte con tubos de ensayo no necesitan que el tubo de ensayo sea desasociado del dispositivo de transporte durante el tiempo de espera en el estacionamiento, con el fin de evitar posibles errores en la re-asociacion posterior que se producen en las soluciones conocidas.
De acuerdo con dichos propositos, la invencion se consigue mediante una planta automatizada de laboratorio tal como se describe en la reivindicacion 1.
Estas y otras caractensticas propias de la presente invencion se apreciaran mejor a partir de la descripcion detallada que sigue de una o mas realizaciones de la misma, mostradas a modo de ejemplos no limitantes en los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 es una vista en perspectiva del estacionamiento completo acoplado con el sistema automatizado de laboratorio,
La Figura 2 es una vista superior durante el paso de acumulacion de dispositivos de transporte a lo largo del estacionamiento,
La Figura 3 muestra una vista superior de un detalle del paso de invertir el movimiento de la cinta transportadora principal y el posterior desempaquetado de los dispositivos de transporte,
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La Figura 4 muestra, de nuevo desde arriba y con el mismo grado de detalle que la Figura 3, el canalizado de los dispositivos de transporte a lo largo de la cinta transportadora de retorno,
La Figura 5 muestra con detalle el paso de acumular dispositivos de transporte cerca de una compuerta de parada despues de la cinta transportadora de retorno.
Un estacionamiento 1 temporal de dispositivos 2 de transporte que se desplazan a lo largo de una cinta 3 transportadora motorizada, que comprende un carril 31 principal y un carril 32 secundario de envfo, de un sistema 4 automatizado de laboratorio (que pretende identificar, transportar y enviar de manera automatica las muestras de material biologico), se acopla externamente con el sistema 4 automatizado de laboratorio, del que solo se muestra una porcion (figura 1).
Pueden estar presentes diferentes estacionamientos 1 a lo largo del sistema 4 en un unico laboratorio, en respuesta a las diversas necesidades de almacenamiento de dispositivos 2, asf como de los volumenes operativos del laboratorio mismo. Los estacionamientos 1 dedicados a estacionar solamente dispositivos 2 de transporte vados y los estacionamientos 1 que por el contrario estacionan solamente dispositivos 2 de transporte llenos (donde cada dispositivo acomoda solo un contenedor de productos biologicos o tubo 5 de ensayo) pueden estar presente de manera ventajosa. La existencia de solo uno de dichos contenedores de productos 5 biologicos por cada dispositivo 2 de transporte permite de manera ventajosa contribuir a aumentar la rapidez de los ensayos en condiciones de urgencia. El estacionamiento 1, en todos los casos, tiene las mismas caractensticas propias y, por esta razon, solo a modo de ejemplo, la Figura 1 muestra dispositivos 2 de transporte con un tubo 5 de ensayo, mientras que las Figuras 2 a 5 posteriores muestran dispositivos 2 de transporte vados.
Una serie de modulos 50, 51, 52, que pueden ser modulos de ensayo o pueden no serlo, se muestran en forma diagramatica. Cada modulo puede estar idealmente precedido por un estacionamiento 1 (en la Figura 2, en aras de la simplicidad, esto se muestra solo en relacion al modulo 50) para responder a las necesidades de no sobrecargar de manera excesiva los dispositivos 2 de transporte del modulo mismo; la eleccion resulta particularmente ventajosa en el caso de modulos de ensayo que son particularmente lentos en el procesamiento de cada dispositivo 2 de transporte individual, y por lo tanto del tubo 5 de ensayo contenido en este, pero obviamente el numero de estacionamientos 1 en cada sistema 4 automatizado puede determinarse mediante elecciones de variables logicas o de diseno de un sistema a otro.
De manera apropiada, ademas del caso mencionado en el que el estacionamiento 1 esta precedido por un modulo de ensayo lento (en este caso, esta claro que el estacionamiento 1 esta lleno de dispositivos 2 de transporte con tubos 5 de ensayo), podnan ubicarse otros estacionamientos 1 antes de modulos donde no se realizan ensayos, en particular modulos utilizados para cargar (introducir en el sistema) muestras al sistema 4 automatizado. En este caso, el estacionamiento 1 acumula dispositivos 2 de transporte vados, que una vez liberados (de acuerdo con una logica que se explicara mucho mayor detalle a continuacion) estan asociados a tubos 5 de ensayo ya presentes en el modulo de entrada mencionado anteriormente.
En el nivel de software/firmware, las instrucciones para enviar los dispositivos 2 de transporte almacenados en el estacionamiento 1 respectivo a cada uno de los modulos 50, 51, 52 son transmitidas por una unidad 60 de control central (figura 2) de dicho sistema 4 automatizado, es decir, mediante un programa informatico que tiene la tarea de establecer si se deben controlar las operaciones de estacionamiento y las liberaciones posteriores de los dispositivos 2 de transporte hacia cada uno de los modulos, o bien si se debe controlar la liberacion de los dispositivos 2 de transporte en barra desde el mencionado estacionamiento 1.
Los dispositivos 2 de transporte, si resulta necesario, son desviados del carril 31 principal hacia el carril 32 de envfo del sistema 4 por medio de una unidad 6 desviadora (figura 1), que es similar de manera ventajosa a la descrita en la solicitud de patente MI2011A002082 por el Solicitante; una vez desviados a lo largo del carril 32 de envfo, los dispositivos 2 de transporte se encuentran con una primera compuerta 16a de parada (figura 2) situada en dicho carril 32 de envfo, que sobresale lateralmente desde el carril 32 de envfo mismo y que bloquea dispositivos 2 de transporte de uno en uno, de manera que pueden ser detectados por una primera antena 17a ubicada a lo largo de la cinta transportadora del carril 32 de envfo. De manera similar, los dispositivos 2 de transporte retornan desde el carril 32 de envfo al carril 31 principal por medio de un carril 7 de retorno que es similar de manera ventajosa al descrito en la solicitud de patente anteriormente mencionada. La unidad 7 de retorno esta precedida por una segunda compuerta 16b de parada (figura 2), que tambien sobresale lateralmente desde el carril 32 de envfo, y que se utiliza para detener de manera temporal los dispositivos 2 de transporte que estan esperando para ser reintroducidos dentro del carril 31 principal, y para permitir la deteccion simultanea de los mismos por parte de una segunda antena 17b ubicada debajo de la cinta transportadora del carril 32 de envfo.
En el nivel del acoplamiento entre el carril 32 de envfo del sistema 4 y el estacionamiento 1, existe un desviador 8 que puede trasladarse en direccion horizontal en una direccion o en la otra desde un punto de posicion de inicio de desplazamiento hasta un punto de posicion de fin de desplazamiento ya que esta fijado a una cinta 9 transportadora motorizada (figura 1, 2) paralela al carril 32 de envfo. Un sensor 10 de punto final de desplazamiento se acopla con el desviador 8 cuando esta en la posicion extrema derecha (de acuerdo con la vista en la Figura 2) de su movimiento.
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El estacionamiento 1 comprende una cinta 11 transportadora principal fabricada de poliuretano que transporta en direccion longitudinal los dispositivos 2 de transporte, desviada en el estacionamiento 1 permitiendo la acumulacion de los dispositivos de transporte en el extremo del estacionamiento 1 opuesto al acoplamiento con el sistema 4, donde esta situada una cinta 12 transportadora de cabecera fabricada del mismo material, que cuando se activa se desplaza en direccion perpendicular a la direccion de desplazamiento de la cinta 11 transportadora principal. Los mencionados dispositivos (2) de transporte se acumulan por lo tanto en filas ordenadas en la cinta (12) transportadora de cabecera y en la cinta (11) transportadora principal.
Ademas, esta presente una cinta 13 de retorno, tambien fabricada de poliuretano, con una anchura esencialmente igual a la de la cinta 12 transportadora de cabecera, pero que se desplaza por el contrario en la misma direccion que la cinta 11 transportadora principal, pero en el sentido opuesto, es decir, desde la parte inferior del estacionamiento 1 hacia el sistema 4. La mencionada cinta 12 transportadora de cabecera se desplaza en direccion perpendicular a dicha cinta 11 transportadora principal. La mencionada cinta 12 transportadora de cabecera esta adaptada para transportar los dispositivos 2 de transporte sobre la cinta 13 transportadora de retorno paralela a dicha cinta 11 transportadora principal. La mencionada cinta 13 transportadora de retorno esta adaptada para devolver los dispositivos 2 de transporte sobre el carril 32 de envfo de la cinta 3 transportadora.
Un sensor 14 principal en el lateral de la cinta 11 transportadora principal, cerca del acoplamiento con el sistema 4, y un sensor 15 de retorno, estan presentes adicionalmente en la parte inicial de la cinta 13 transportadora de retorno, es decir, en el extremo del estacionamiento 1 mas alejado del sistema 4.
El funcionamiento se produce del siguiente modo: de acuerdo con las necesidades de estacionamiento temporal de dispositivos 2 de transporte que se desplazan a lo largo del sistema 4 automatizado, establecidas con anterioridad por la unidad 60 de control, tales dispositivos 2, cuando aparecen cerca de la unidad 6 desviadora, son desviados desde el carril 31 principal hacia el carril 32 de envfo. Dicha unidad 60 de control central esta adaptada para accionar el movimiento de las mencionadas cintas (11, 12, 13) transportadoras.
La descripcion que sigue es identica para los estacionamientos 1 dedicados a estacionar dispositivos 2 de transporte con tubos 5 de ensayo y los estacionamientos 1 que por el contrario acumulan dispositivos 2 de transporte vacfos, de acuerdo con necesidades diferentes (previamente ilustradas) que imponen la presencia en varios puntos del sistema de bien un tipo de estacionamiento 1 o bien del otro. Tal como se menciono anteriormente, las Figuras 2 a 5 muestran el caso de estacionamientos 1 con dispositivos de transporte vados.
Los dispositivos 2 de transporte que son desviados desde una cola en la primera compuerta 16a de parada, que esta adaptada para encolar los mencionados dispositivos 2 de transporte cuya entrada esta permitida en el estacionamiento 1 y para liberar solo uno de dichos dispositivos 2 de transporte en cada paso. A partir de aqrn, la compuerta 16a de parada libera dichos dispositivos 2 de transporte que van a ser enviados hacia el estacionamiento
1 en pasos de uno en uno o despues de la lectura realizada por la primera antena 17, y de manera preferible con frecuencia regular. Cada uno de dichos dispositivos 2 de transporte, liberados por la compuerta 16a de parada, continua a lo largo del mencionado carril 32 de envfo. Al mismo tiempo, se hace funcionar la cinta 9 transportadora motorizada en pasos adaptados para mover el desviador 8 en pasos hacia la izquierda, con el fin de desviar solo uno de dichos dispositivos 2 de transporte en cada paso, de tal manera que los dispositivos 2 de transporte liberados por la primera compuerta 16a de parada se envfan a lo largo de la cinta 11 transportadora principal uno detras del otro, en la practica a lo largo de diferentes carriles ficticios. La cinta 11 transportadora principal puede moverse en direccion perpendicular a la cinta 9 transportadora motorizada. El movimiento paso a paso del desviador 8 no se produce exactamente en los mismos instantes en los que se produce la liberacion temporizada de cada dispositivo 2 de transporte por parte de la primera compuerta 16a ya que el control se produce por la lectura de cada dispositivo 2 de transporte nuevo que se desvfa realizada por el mencionado sensor 14 principal. El sensor 14 principal esta adaptado para activar la traslacion del mencionado desviador 8.
Los mencionados pasos del desviador 8 estan temporizados con dichos pasos de la compuerta 16a de parada. La temporizacion se produce cuando el primer dispositivo 2 de transporte se acerca a la primera compuerta 16a de parada, tan pronto como es lefdo por la primera antena 17a y es liberado casi instantaneamente; ciertamente durante este paso no existe ninguna necesidad de sincronizar la liberacion con el movimiento de otro componente ya que el desviador 8 se detiene en la posicion en el extremo derecho y no necesita moverse para desviar el dispositivo
2 de transporte a lo largo del carril ficticio en el extremo derecho. Los siguientes dispositivos 2 de transporte en la cola, por el contrario, son liberados haciendo que la primera compuerta 16a se retraiga de manera apropiada de una manera temporizada mientras que el desviador 8 se desplaza en pasos hacia la izquierda, tal como se describe. El desviador 8 esta temporizado de tal manera que el paso del desviador 8 se produce como consecuencia del paso de la primera compuerta 16a de parada despues de un corto penodo de tiempo y no de manera simultanea. Dicho corto penodo de tiempo se calcula de acuerdo con la velocidad de la cinta 3 transportadora a lo largo del carril 2 de envfo, ya que se tiene en cuenta el corto penodo de tiempo necesario para que el dispositivo 2 de transporte previamente liberado por la compuerta 16a de parada alcance el desviador 8 y sea desviado hacia la cinta 11 transportadora principal. Una vez que el dispositivo 2 de transporte anterior ha sido desviado, el desviador 8 es a su vez obligado a desplazarse por parte de la cinta 9 transportadora motorizada para desviar dicho otro dispositivo 2 de transporte.
El resultado que se obtiene es el que corresponde a un movimiento calibrado de todos los componentes implicados
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para garantizar el envfo suave de la cola de dispositivos 2 de transporte a lo largo de los carriles ficticios del estacionamiento 1.
La Figura 2 muestra de manera precisa un paso de tal movimiento paso a paso del desviador 8, asumiendo que los dispositivos 2 de transporte han sido anteriormente apartados en la parte inferior del estacionamiento 1.
El numero de movimientos paso a paso llevados a cabo por el dispositivo formado por la cinta 9 transportadora y el desviador 8 se calculan de tal manera que, una vez que el desviador 8 alcanza su posicion de inicio de desplazamiento (es decir, el extremo izquierdo de la vista de la Figura 2) y despues de que el ultimo dispositivo 2 de transporte de la cola haya sido enviado a lo largo del carril ficticio del extremo izquierdo, el siguiente paso corresponded a invertir el sentido del movimiento de la cinta 9 transportadora para colocar el desviador 8 de nuevo en su posicion inicial acoplado con el sensor 10 de punto final de desplazamiento y en espera del primer dispositivo 2 de transporte de una cola siguiente formada cerca de la primera compuerta 16a de parada.
Si los dispositivos 2 de transporte que no necesitan ser enviados al estacionamiento 1 aparecen en la unidad 6 desviadora, avanzaran a lo largo del carril 31 principal, es decir, no seran desviados.
Los dispositivos 2 de transporte, por lo tanto, se acumulan de manera gradual en el extremo opuesto del estacionamiento 1 gracias al movimiento continuo de la cinta 11 transportadora principal (figura 2).
La cinta 11 transportadora principal se detiene si no se desvfa ningun nuevo dispositivo 2 de transporte despues de transcurrido un cierto tiempo.
Cuando el estacionamiento 1 alcanza un cierto nivel de llenado, algunos dispositivos 2 de transporte necesitan ser enviados a lo largo de la cinta 13 transportadora de retorno de tal manera que puedan ser bloqueados por la compuerta 16b de parada y enviados mas rapidamente al modulo 50 si asf se requiere (limitaremos la descripcion al modulo 50, considerando que cada modulo 51, 52 subsiguiente podna estar precedido por un estacionamiento 1 similar, o de otro modo un estacionamiento 1 individual podna gestionar la liberacion de los dispositivos 2 de transporte hacia mas de un modulo).
Los primeros dispositivos 2 de transporte que seran reclamados son aquellos que fueron desviados al estacionamiento 1 en primer lugar (de acuerdo con una logica FIFO, First In First Out, el Primero que Entra es el Primero que Sale).
A este respecto, el sentido de movimiento de la cinta 11 transportadora principal se invierte de manera temporal (figura 3); dicho sentido del movimiento invertible de la cinta 11 transportadora principal se adapta para desempaquetar la primera fila de dispositivos 2 de transporte que se acumularon en filas ordenadas en la mencionada cinta 12 transportadora de cabecera, es decir, para crear un pequeno margen de espacio entre estos dispositivos 2 de transporte y aquellos que llegaron mas tarde en filas posteriores que de otro modo presionanan contra los dispositivos 2 de transporte evitando un movimiento suave.
En este momento, este sistema esta listo para eyectar la fila de dispositivos 2 de transporte desempaquetados de la parte inferior del estacionamiento 1: la cinta 13 transportadora de retorno se activa en primer lugar, el movimiento de la cinta 11 transportadora principal se bloquea y a continuacion la cinta 12 transportadora de cabecera se activa (figura 4). Por lo tanto, la cinta 11 transportadora principal y la cinta 12 transportadora de cabecera funcionan de manera alternativa. Los dispositivos 2 de transporte, el numero de los cuales es igual al numero de carriles ficticios a lo largo de la cinta 11 transportadora principal, pasan por lo tanto desde la cinta 12 transportadora de cabecera hasta la cinta 13 transportadora de retorno y, al final del camino alrededor de la misma, son bloqueados en la segunda compuerta 16b de parada, donde el primer dispositivo 2 es detectado por la segunda antena 17b (figura 5).
La cinta 12 transportadora de cabecera se bloquea entonces y en el mismo momento la rotacion hacia adelante normal de la cinta 11 principal se reinicia de tal manera que pueda ubicarse una nueva fila de dispositivos 2 de transporte en la parte inferior del estacionamiento 1.
Esta operacion de envfo de los dispositivos 2 de transporte a lo largo de la cinta 13 transportadora de retorno para favorecer la formacion de una cola de dispositivos 2 de transporte en la segunda compuerta 16b de parada puede llevarse a cabo de manera dclica; sin embargo, tal como se ha mencionado, el movimiento de la cinta 11 transportadora principal debe ser invertida de manera temporal y a continuacion la cinta transportadora debe ser detenida antes de que comience a moverse la cinta 12 transportadora de cabecera. En este momento, resulta esencial que no haya nuevos dispositivos 2 de transporte siendo desviados simultaneamente por el sistema 4 puesto que la cinta 11 transportadora principal se ha detenido y por lo tanto los nuevos dispositivos 2 de transporte ahora desviados no senan alimentados de manera apropiada hacia la parte inferior del estacionamiento 1.
En general, la necesidad consiste en contar siempre con un numero mayor de dispositivos 2 de transporte disponibles en la segunda compuerta 16b de parada. Por esta razon, inicialmente se intento llenar completamente la cinta 13 transportadora de retorno repitiendo varios ciclos para reclamar los dispositivos 2 de transporte de la parte inferior del estacionamiento 1. El llenado total de la cinta 13 transportadora de retorno se discrimina porque la estacion 15 de retorno esta acoplada fija al dispositivo 2 de transporte que es el ultimo de la cola formada a lo largo
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de la cinta 13 transportadora de retorno. El mencionado sensor 15 de retorno esta adaptado para detectar el llenado de dicha cinta 13 transportadora de retorno.
Obviamente, mientras persista una situacion tal, no puede enviarse ningun otro dispositivo 2 de transporte a la cinta transportadora 13 de retorno, es decir, la cinta 12 transportadora de cabecera no puede activarse, puesto que la cinta 13 transportadora de retorno esta completamente llena.
Los dispositivos 2 de transporte bloqueados en la segunda compuerta 16b de parada pueden ser reintroducidos en cualquier momento dentro del sistema 4 pasando desde la unidad 7 de retorno, con tiempos de liberacion determinados por la unidad 60 de control de acuerdo con los requerimientos de los dispositivos 2 de transporte del modulo 50. Los dispositivos 2 de transporte son liberados de uno en uno a traves de la segunda compuerta 16b, de manera que bloquea cada uno de ellos aunque solo sea durante unos pocos instantes, permitiendo la identificacion por parte de la segunda antena 17b.
Tfpicamente, la solicitud de dispositivos 2 de transporte que seran enviados al modulo 50 no es mayor que el numero de dispositivos 2 que hacen cola a lo largo de la cinta 13 transportadora de retorno completamente llena; la accion de bloquear cada uno de los dispositivos 2 de transporte que van a ser liberados desde la segunda compuerta 16b de parada es funcion de una cuenta de los dispositivos 2 de transporte, y por lo tanto solo se liberan del modulo 50 el numero de dispositivos 2 de transporte realmente necesario.
En virtud de la cuenta anterior, el estacionamiento 1 puede determinar cuando se liberaron desde la segunda compuerta de parada un numero de dispositivos 2 de transporte igual al de carriles ficticios formados a lo largo de la cinta 11 transportadora principal, es decir, al numero de dispositivos 2 de transporte que son introducidos a lo largo de la cinta 13 transportadora de retorno en cada nuevo ciclo.
Como consecuencia de ello, tan pronto como el contador alcanza este numero, el estacionamiento 1 es activado para introducir nuevos dispositivos 2 de transporte inmediatamente sobre la cinta 13 transportadora de retorno para reemplazar aquellos que acaban de abandonarla (mientras tanto, la cinta 13 transportadora de retorno no se detuvo y por lo tanto los dispositivos 2 de transporte ya encolados son forzados a avanzar hacia la segunda compuerta 16b).
Esto implica que, solamente en este momento, la operacion de desempaquetado se reinicia (el movimiento de la cinta 11 transportadora principal se invierte) y a continuacion se reinicia la cinta 12 transportadora de cabecera.
Resulta por lo tanto claro que, incluso en el caso de una solicitud enorme de dispositivos 2 de transporte por parte de la unidad 60 de control central, el estacionamiento 1 tambien puede completar la solicitud puesto que la cinta 13 transportadora de retorno se mantendra esencialmente siempre llena.
Despues de que ha transcurrido un penodo de tiempo dado sin nuevas solicitudes por parte de la unidad 60 de control, y por lo tanto sin nuevas eyecciones de dispositivos 2 de transporte por parte de la segunda compuerta 16b, la cinta 13 transportadora de retorno tambien puede detenerse siempre y cuando este llena o bien en todos los casos en los que no pueda acomodar una fila de dispositivos de transporte completamente nueva.
Resulta claro que pueden crearse unas condiciones de llenado gradual mas diversas de la cinta 11 transportadora principal y de la cinta 13 transportadora de retorno de acuerdo con las solicitudes de la unidad 60 de control y del numero de dispositivos 2 de transporte que transitan a lo largo del sistema automatizado.
En todos los casos, tal como se ha mencionado, se intenta mantener la cinta 13 transportadora de retorno tan llena de dispositivos 2 de transporte como sea posible, tambien independientemente de la llegada inmediata de una nueva solicitud desde la unidad 60 de control central, y por lo tanto se reclaman los dispositivos 2 de transporte desde la parte inferior del estacionamiento 1 tan pronto como resulta posible.
El sensor 14 principal puede detectar el llenado total de la cinta 11 transportadora principal, ademas de recoger, tal como se menciono, el paso de cada dispositivo 2 de transporte recien desviado desde el desviador: esto ocurre cuando el sensor 14 principal permanece acoplado de una manera fija, es decir, cuando llega el primer dispositivo 2 de transporte en la ultima fila disponible de la cinta 11 transportadora principal. En una situacion tal, la cinta 11 transportadora principal obviamente no puede acomodar nuevos dispositivos 2 de transporte, que consecuentemente no pueden ser desviados al estacionamiento 1 hasta que al menos una fila de dispositivos 2 de transporte se libere de la parte inferior del estacionamiento (es decir, hasta que el sensor 14 principal se libere mediante el avance de todas las nuevas filas hacia la parte inferior).
El aspecto innovador de la invencion, por lo tanto, es realizar un estacionamiento temporal o mas de uno de dispositivos de transporte que contienen o no tubos de ensayo en un sistema automatizado de laboratorio, en el que dichos dispositivos de transporte pueden ser enviados con el fin de evitar una acumulacion aguas arriba de los modulos que los procesan de manera particularmente lenta (y por lo tanto, por extension, en algunos puntos a lo largo del sistema automatizado) o para evitar que dichos dispositivos de transporte den vueltas adicionales, esencialmente en estado libre, alrededor del sistema automatizado.
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En particular, el estacionamiento puede utilizarse para estacionar tanto dispositivos de transporte con tubos de ensayo esperando para ser procesados en un modulo de ensayo posterior como dispositivos de transporte sin tubo de ensayo para ser enviados mas adelante a un modulo de carga (introduccion en el sistema) de muestras a lo largo del sistema automatizado.
En relacion a las areas de almacenamiento conocidas, que son voluminosas y muy costosas economicamente, la solucion descrita es mas facil de implementar, es decir, pueden disponerse muchos estacionamientos en puntos diferentes del sistema automatizado, idealmente antes de cada modulo de ensayo lento o de cada modulo de entrada lento.
De esta manera, cuando uno de los modulos implicados es liberado y por lo tanto puede procesar nuevas muestras, los dispositivos de transporte son liberados del estacionamiento y son rapidamente enviados hacia el modulo, mientras que en las soluciones conocidas cuando el modulo es liberado las muestras estan habitualmente en una parte completamente distinta del sistema automatizado o estan almacenadas en un area en todos los casos lejana en relacion al modulo.
El estacionamiento descrito en esta patente en todos los casos tiene una gran capacidad en terminos de los dispositivos de transporte que puede acomodar.
Mas aun, en el caso del estacionamiento de dispositivos de transporte con tubo de ensayo, presenta la ventaja de que nunca se separa el tubo de ensayo del dispositivo de transporte que lo acomoda durante el estacionamiento; por lo tanto, la asociacion entre el dispositivo de transporte y el tubo de ensayo nunca se pierde durante la parada de los dispositivos en el estacionamiento, al contrario de lo que ocurre tipicamente en las areas de almacenamiento conocidas y que pueden constituir una fuente de errores.
Mas aun, desde el punto de vista estructural, el estacionamiento no muestra diferencias cuando procesa dispositivos de transporte con o sin tubo de ensayo y por esta razon cada estacionamiento a lo largo del sistema puede utilizarse en diferentes momentos para bien uno o bien el otro de ambos propositos.
El estacionamiento puede utilizarse como area para estacionar dispositivos de transporte tambien al final de cada dfa de trabajo cuando el sistema automatizado debe ser apagado.
La invencion aqrn descrita es susceptible de sufrir muchos cambios y variantes, todos ellos comprendidos en el seno del alcance del concepto inventivo.
En la practica, los materiales utilizados, asf como las formas y los tamanos, pueden ser cualesquiera, de acuerdo con las necesidades.

Claims (5)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un montaje automatizado de laboratorio que comprende un sistema (4) automatizado de laboratorio y al menos un estacionamiento (1) temporal para dispositivos (2) de transporte, donde cada uno de ellos contiene solo un contenedor (5) de productos biologicos, apropiado para acoplarse con dicho sistema (4) automatizado de laboratorio que comprende una cinta (3) transportadora con al menos un carril (32) de envfo para los mencionados dispositivos (2) de transporte, caracterizado por que incluye en dicho carril (32) de envfo una compuerta (16a) de parada adaptada para encolar los dispositivos (2) de transporte admitidos dentro del estacionamiento (1) y para liberar solo uno de dichos dispositivos (2) de transporte en cada paso, donde el mencionado dispositivo (2) de transporte avanza a lo largo del mencionado carril (32) de envfo hasta un desviador (8) fijado en una cinta (9) transportadora motorizada, paralela al carril (32) de envfo, adaptada para mover dicho desviador (8) en pasos bien en una direccion o bien en la otra direccion desde una posicion de inicio de desplazamiento hasta una posicion de fin de desplazamiento, donde dichos pasos del desviador (8) estan temporizados con los mencionados pasos de la compuerta (16a) de parada, donde dicho desviador (8) esta adaptado para desviar en cada uno de los mencionados pasos solo uno de los mencionados dispositivos (2) de transporte en una cinta (11) transportadora principal que puede desplazarse en una direccion perpendicular a la cinta (9) transportadora motorizada, donde dicha cinta (11) transportadora principal esta adaptada para transportar los dispositivos (2) de transporte sobre una cinta (12) transportadora de cabecera, donde los mencionados dispositivos (2) de transporte se acumulan en filas ordenadas en la cinta (12) transportadora de cabecera y en la cinta (11) transportadora principal, donde dicha cinta (12) transportadora de cabecera se desliza en direccion perpendicular a la mencionada cinta (11) transportadora principal y esta adaptada para transportar los dispositivos (2) de transporte sobre una cinta (13) transportadora de retorno paralela a la mencionada cinta (11) transportadora principal y que se desliza en direccion opuesta, adaptada para devolver los dispositivos (2) de transporte sobre el carril (32) de envfo de la cinta (3) transportadora.
  2. 2. - Un montaje automatizado de laboratorio segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la mencionada cinta (11) transportadora principal tiene una direccion de movimiento reversible para desempaquetar los dispositivos (2) de transporte que estan acumulados en filas ordenadas en la mencionada cinta (12) transportadora de cabecera.
  3. 3. - Un montaje automatizado de laboratorio segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la mencionada cinta (11) transportadora principal y la mencionada cinta (12) transportadora de cabecera funcionan de manera alternativa.
  4. 4. - Un montaje automatizado de laboratorio segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado por que comprende un sensor principal segun una cualquiera de las reivindicaciones principales,
    caracterizado por que comprende un sensor (14) principal adaptado para activar la traslacion del mencionado desviador (8) y para detectar el llenado total de la mencionada cinta (11) transportadora principal y un sensor (15) de retorno adaptado para detectar el llenado total de la mencionada cinta (13) transportadora de retorno.
  5. 5. - Un montaje automatizado de laboratorio segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado por que es accionado por una unidad (60) de control central de dicho sistema (4) automatizado adaptada para accionar las operaciones de estacionamiento y/o vaciado de dispositivos (2) de transporte en/desde el mencionado estacionamiento (1) y por lo tanto el movimiento de las mencionadas cintas (11, 12, 13)
    transportadoras.
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