ES2610132T3 - Carretilla pórtico - Google Patents

Abstract

Una carretilla pórtico que comprende un bastidor (10) que tiene lados paralelos sustancialmente opuestos y que está configurada para llevar a horcajadas un contenedor (22) que ha de ser levantado y transportado entre dichos lados opuestos, una pluralidad de ruedas de suelo (24), (26), (28) para permitir que el bastidor sea colocado sobre el contenedor (22), y medios para levantar el contenedor dentro del bastidor (10), donde las ruedas de suelo comprenden una primera rueda de suelo dispuesta en una primera posición al menos aproximadamente de manera central en un lado del bastidor, y una segunda y tercera ruedas de suelo dispuestas respectivamente en una segunda y tercera posiciones que están en o son adyacentes a extremos opuestos del otro lado del bastidor (10), siendo la segunda y tercera ruedas orientables por rotación alrededor de ejes sustancialmente verticales respectivos, caracterizada porque la carretilla pórtico está soportada completamente por dichas ruedas en contacto con el suelo en dichas primera, segunda y tercera posiciones.

Description

DESCRIPCION

Carretilla portico.

5 Campo tecnico

Esta invencion se refiere a carretillas portico.

Tecnica anterior

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Una carretilla portico es un vehnculo para uso, por ejemplo, en terminales portuarias y parques intermodales usado para apilar y mover contenedores intermodales. Las carretillas portico recogen y transportan contenedores mientras que llevan a horcajadas su carga y, dependiendo de la capacidad, tienen la aptitud de apilar hasta cuatro alturas de contenedores. Son capaces de velocidades relativamente lentas (tipicamente hasta 30 km/h) con un contenedor 15 cargado, y generalmente no circulan por carretera.

Convencionalmente, las carretillas portico estan equipadas con cuatro ruedas de suelo. Cuando la carretilla no se usa sobre una superficie nivelada, se requiere un sistema de suspension para asegurar que las cuatro ruedas permanecen en contacto con el suelo en todo momento.

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Sin embargo, debido al coste, la mayona de las carretillas portico no tienen sistema de suspension. Sin un sistema de suspension una rueda puede perder contacto con el suelo, perdiendo traccion por lo tanto y frenando y reduciendo la estabilidad.

25 Descripcion de la invencion

De acuerdo con la presente invencion se proporciona una carretilla portico que comprende un bastidor que tiene lados paralelos sustancialmente opuestos y que esta configurada para llevar a horcajadas un contenedor que ha de ser levantado y transportado entre dichos lados opuestos, una pluralidad de ruedas de suelo para permitir que el bastidor sea colocado sobre el contenedor, y medios para levantar el contenedor dentro del bastidor, donde las ruedas de suelo comprenden una primera rueda de suelo dispuesta al menos aproximadamente de manera central en un lado del bastidor, y una segunda y una tercera ruedas de suelo dispuestas en o adyacentes a extremos opuestos del otro lado del bastidor, siendo la segunda y la tercera ruedas orientables por rotacion alrededor de ejes sustancialmente verticales respectivos.

En una realizacion preferente de la invencion la primera rueda no es orientable con su eje de rotacion extendiendose a traves de la anchura del bastidor.

Preferentemente, la segunda y la tercera ruedas estan sincronizadas para orientarse cantidades sustancialmente 40 equiangulares en direcciones de rotacion opuestas alrededor de sus ejes verticales.

Breve descripcion de los dibujos

A continuacion se describira una realizacion de la invencion, a tttulo de ejemplo, con referencia a los dibujos 45 adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una carretilla portico de acuerdo con la realizacion de la invencion.

Las figs. 2(A) a (C) son vistas esquematicas desde arriba de la carretilla de la figura 1 que muestran la orientacion en 50 diversas direcciones.

Las figuras 3(A) y (B) son vistas laterales que muestran la carretilla levantando cargas de diferentes longitudes.

La figura 4 es una vista esquematica desde un extremo de la carretilla de la figura 1.

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Descripcion detallada de realizaciones preferentes de la invencion

Haciendo referencia a los dibujos, la carretilla portico comprende un bastidor de acero (10) que, en la vista desde un extremo, figura 4, es generalmente en forma de una “U” invertida. El bastidor (10) tiene lados paralelos

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sustancialmente opuestos (12), (14) unidos en la parte superior por travesanos (16), una base abierta (18) y extremos abiertos opuestos (20). Esta estructura forma una especie de tunel que permite que el bastidor lleve a horcajadas un contenedor (22) que ha de ser levantad y transportado. En la figura 1 (lfneas discontinuas) y en la figura 4 el contenedor (22) se muestra sobre el suelo, mientras que en la figura 1 (lfneas continuas) y en la figura 3 el 5 contenedor (22) se muestra levantado dentro del bastidor. El bastidor (10) esta montado sobre tres ruedas de suelo (24), (26) y (28) para permitir que el bastidor sea movido sobre el contenedor (22) mientras este esta descansando sobre el suelo, tal como se muestra en la figura 4. La construccion y el funcionamiento de las ruedas (24)-(28) se describiran con mas detalle mas adelante.

10 El contenedor (22) esta fijado al bastidor por cuatro miembros de acero flexibles (30), por ejemplo cadenas o cables. En uso, un extremo de cada miembro (30) esta fijado a una esquina inferior respectiva del contenedor (22) y el miembro (30) pasa sobre una polea respectiva (32) en la parte superior del bastidor (10) donde su otro extremo esta fijado a un extremo de un cilindro hidraulico respectivo (34). Retrayendo los cilindros (34) el contenedor (22) puede ser levantado del suelo para su transporte, figuras 1 y 3, y extendiendo los cilindros el contenedor puede ser bajado 15 al suelo nuevamente, figuras 1 y 4 (los miembros 30 no se muestran en la figura 4).

Puesto que los miembros flexibles (30) pueden oscilar un angulo mostrado en lfneas discontinuas en la figura 3(A), pueden ser conectados a diferentes longitudes del contenedor (22), como se muestra en las figuras 3(A) y 3(b), de modo que la carretilla es capaz de levantar y transportar cargas de diferentes longitudes. La carretilla portico 20 tambien es capaz de levantar el contenedor sobre y fuera de vehfculos de transporte, o apilarlos dos o mas alturas siempre que la altura de espacio libre interno del bastidor (10) sea suficiente para subir el contenedor a la altura requerida. Para el transporte, el contenedor (22) puede ser levantado justo hasta la parte superior del bastidor (10) donde es sujetado firmemente contra el lado inferior de los travesanos (16). Esto asegura y estabiliza el contenedor.

25 La carretilla portico es accionada por un operador sentado en una cabina (36) montada en el exterior del bastidor (10), entre las ruedas (26), (28). Detras de la cabina (36) esta una unidad de alimentacion hidraulica (38) que, bajo control del operador, suministra alimentacion hidraulica a los cilindros (34) a traves de un circuito hidraulico, no mostrado. El operador en la cabina (36) puede subir y bajar el contenedor (22) contrayendo y extendiendo los cilindros (34) de manera conocida. El contenedor (22) puede ser levantado suficientemente alto como para que el 30 operador tenga buena visibilidad por debajo de el - vease la figura 3.

Las ruedas de suelo de la carretilla portico comprenden una sola rueda (24) que esta dispuesta debajo del lado (12) al menos aproximadamente de manera central entre los extremos abiertos opuestos (20) del bastidor (10), y dos ruedas (26), (28) que estan dispuestas debajo del lado (14) respectivamente en o adyacentes a los extremos 35 abiertos opuestos del bastidor. Las tres ruedas estan situadas aproximadamente en un triangulo equilatero cuyo vertice este en la rueda (24) y cuya base se extiende entre las ruedas (26) y (28). La rueda (24) es fija, es decir, no es orientable, extendiendose su eje de rotacion X (figura 3) a traves de la anchura del bastidor perpendicular a los lados (12), (14). Sin embargo, cada una de las ruedas (26), (28) es orientable por rotacion alrededor de ejes sustancialmente verticales respectivos (40) y (42).

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La orientacion de las ruedas (26), (28) esta sincronizada de modo que bajo el control de un volante (44) del operador en la cabina (36) las ruedas (26), (28) giran alrededor de sus ejes verticales (40), (42) cantidades sustancialmente equiangulares en direcciones de rotacion opuestas mutuamente. La rotacion de las ruedas orientables (26), (28) alrededor de sus ejes verticales se efectua mediante cilindros hidraulicos (46), (48) que estan conectados a la 45 unidad de alimentacion hidraulica (38) y controlados por el volante (44). La direccion y cantidad girada por el volante (44) determina la direccion en la cual se hacen girar las ruedas (26), (28) alrededor de sus ejes verticales, y hasta que angulo.

Ademas de los circuitos hidraulicos necesarios para accionar los cilindros de elevacion (34) y los cilindros de 50 orientacion (46) y (48), la carretilla tambien incluye un circuito hidraulico conectado a uno o mas motores de accionamiento hidraulicos asociados respectivamente con una o mas de las ruedas (24)-(28) para permitir que la carretilla sea movida sobre el suelo bajo control del operador. El (los) motor(es) hidraulico(s) y los circuitos de accionamiento no se muestran, pero la manera de su implementacion sera conocida facilmente por un experto.

55 Haciendo referencia a la figura 2, cuando se conduce recto hacia delante, figura 2(A), las tres ruedas estan alineadas paralelas a los lados (12), (14). Cuando se conduce hacia delante y el operador gira el volante (44) en sentido horario, la carretilla portico se orienta en sentido horario, figura 2(B), girando las ruedas (26), (28) en direcciones opuestas mutuamente en angulos iguales. Cuando se conduce hacia delante y el operador gira el volante (44) en sentido antihorario, figura 2(C), las ruedas (26), (28) giran de nuevo en direcciones opuestas

mutuamente en angulos iguales (aunque en este caso la direccion de rotacion de cada rueda es opuesta a la de para orientacion en sentido horario). En los lfmites extremos de orientacion, que son las posiciones de las ruedas mostradas en las figuras 2(B) y 2(C), la carretilla puede girar dentro de su propio cfrculo.

5 En una modificacion de la realizacion anterior una o mas de las ruedas (24), (26) y (28) pueden comprender uno de un par de ruedas dispuestas coaxialmente lado a lado, siendo movido y/u orientado el par de ruedas como una sola unidad.

En otra modificacion la cabina del operador podrfa ser eliminada y la carretilla portico controlada a distancia.

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Aunque en la realizacion precedente las ruedas de suelo son movidas por motores hidraulicos (no mostrados) y orientadas por cilindros hidraulicos (46) y (48), y los miembros de elevacion de acero flexibles (30) son accionados por cilindros hidraulicos (34), todos alimentados desde la unidad de alimentacion hidraulica (38), cualquiera o todos estos mecanismos podrfan ser accionados alternativamente por motores electricos alimentados por baterfas 15 recargables para servicio pesado en la unidad (38).

Las tres ventajas principales de la carretilla portico de tres ruedas descrita anteriormente son:

1. No se requiere sistema de suspension. Las tres ruedas permaneceran en contacto con el suelo 20 independientemente del terreno.

2. Se mantienen la traccion y el frenado. Las tres ruedas permaneceran en contacto con el suelo independientemente del terreno, por lo tanto ninguna de las ruedas perdera traccion o frenado.

25 3. La carretilla es mas maniobrable. El portico y su carga pueden girar dentro de su propio cfrculo.

La invencion no esta limitada a las realizaciones descritas en este documento, las cuales pueden ser modificadas o variadas sin apartarse del alcance de la invencion.

Claims (4)

1. REIVINDICACIONES

   1. Una carretilla portico que comprende un bastidor (10) que tiene lados paralelos sustancialmente

   opuestos y que esta configurada para llevar a horcajadas un contenedor (22) que ha de ser levantado y transportado 5 entre dichos lados opuestos, una pluralidad de ruedas de suelo (24), (26), (28) para permitir que el bastidor sea colocado sobre el contenedor (22), y medios para levantar el contenedor dentro del bastidor (10), donde las ruedas de suelo comprenden una primera rueda de suelo dispuesta en una primera posicion al menos aproximadamente de manera central en un lado del bastidor, y una segunda y tercera ruedas de suelo dispuestas respectivamente en una segunda y tercera posiciones que estan en o son adyacentes a extremos opuestos del otro lado del bastidor (10), 10 siendo la segunda y tercera ruedas orientables por rotacion alrededor de ejes sustancialmente verticales respectivos,

   caracterizada porque la carretilla portico esta soportada completamente por dichas ruedas en contacto con el suelo en dichas primera, segunda y tercera posiciones.

   15 2. Una carretilla portico de acuerdo con la reivindicacion 1, donde la primera rueda no es orientable con

   su eje de rotacion extendiendose a traves de la anchura del bastidor.
2. 3. Una carretilla portico de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, donde la segunda y tercera ruedas estan sincronizadas para una orientacion en cantidades sustancialmente equiangulares en direcciones de rotacion

   20 opuestas alrededor de sus ejes verticales.
3. 4. Una carretilla portico de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, donde la altura de espacio libre interno del bastidor es suficiente para permitir el apilamiento de al menos dos alturas de contenedores.

   25 5. Una carretilla portico de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, donde al menos una de la

   primera, segunda y tercera ruedas de suelo comprende uno de un par de ruedas dispuestas coaxialmente lado a lado en dicha primera, segunda o tercera posicion respectivamente.
4. 6. Una carretilla portico de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, manejable por control remoto.

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