ES2341123T3

ES2341123T3 - Grua.

Info

Publication number: ES2341123T3
Application number: ES06121241T
Authority: ES
Inventors: Hannu Oja
Original assignee: Konecranes PLC
Current assignee: Konecranes PLC
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2010-06-15
Anticipated expiration: 2026-09-26
Also published as: EP1770049A3; DE602006012771D1; EP1770049B1; FI117753B; PT1770049E; ATE460379T1; SI1770049T1; US20070108150A1; CN1970427A; FI20055517A0; CN1970427B; EP1770049A2; US7743870B2; PL1770049T3

Abstract

Una grúa que comprende estructuras (3) de bogies en las esquinas de la grúa, dos ruedas (8, 9) dispuestas en tándem en cada estructura de bogies, estando las ruedas dispuestas en la estructura de bogies para ser girables alrededor del eje vertical, estando las ruedas (8, 9) descentradas con respecto al eje vertical, y siendo una de las ruedas (8, 9) una rueda motriz y la otra (8, 9) una rueda libre, un mecanismo (12, 13) que impulsa y gira cada rueda (8) motriz, y una disposición (15, 16) de dispositivos giratorios instalados entre las ruedas (8, 9) de cada par para hacer girar el par de ruedas en cooperación con una posición seleccionada, con lo que la disposición de dispositivos giratorios comprende al menos dos barras (15, 16) giratorias que conectan las ruedas, caracterizada porque cada barra se extiende hasta, y está unida a en sus extremos, fijaciones (17, 18, 19, 20) situadas en estructuras (10, 11) de soporte de carga de las ruedas, que se corresponden con cada posición o función de giro y giran con las ruedas (8, 9), con lo que en una rueda la posición de las barras giratorias o las fijaciones de la estructura de soporte de carga de la rueda es deslizable en la estructura de soporte de carga, pero la de las fijaciones o barras giratorias que se corresponde con la posición de giro seleccionada puede ser bloqueada con un mecanismo (21, 22, 23, 24) de bloqueo inmóvil con respecto a la estructura de soporte de carga para permitir el giro de la rueda, en la que las fijaciones están dispuestas de manera fija en la estructura de soporte de carga de una rueda y las fijaciones están dispuestas para ser deslizables alrededor de la estructura de soporte de carga de la otra rueda, pero bloqueable para hacer inmóvil la barra que se corresponde con la posición o función de giro seleccionada, y en la que una barra giratoria está dispuesta bloqueable para hacer girar las ruedas en el mismo sentido para mover la grúa en círculo, estando la otra barra giratoria dispuesta bloqueable para girar las ruedas de la grúa en sentidos opuestos para permitir la impulsión longitudinal de la grúa.

Description

Grúa.

Antecedentes de la invención

La invención se refiere al giro de las ruedas en tándem del bogie de una grúa sobre ruedas de goma por medio de un mecanismo accionador. Más precisamente, la invención se refiere a una grúa que comprende estructuras de bogie en las esquinas de la grúa; en cada estructura de bogie están dispuestas dos ruedas en tándem, estando dispuestas las ruedas en la estructura de bogie para ser giradas alrededor del eje vertical, estando las ruedas desplazadas con respecto al eje vertical, siendo una de las ruedas del tándem una rueda motriz y la otra una rueda libre, un mecanismo que acciona y hace gira cada rueda motriz, y una disposición de un dispositivo de giro instalado entre las ruedas de cada par para girar el par de ruedas en cooperación con una posición seleccionada.

En los terminales de carga de contenedores se usa generalmente un tipo de grúa de pórtico (RTG) propulsada sobre ruedas de goma. Las grúas vienen en una variedad de tipos y tamaños; generalmente, su clasificación se basa en el número de ruedas de las grúas, es decir, grúas sobre. 4, 8 o 16 ruedas. La grúa tiene varios modos de operación, es decir, direcciones de desplazamiento: normal, lateral y en círculo. En el normal, modo de operación común, las ruedas de las grúa son perpendiculares a la dirección de accionamiento del carro elevador de la grúa. Este modo permite que la grúa se desplace en la dirección de una pila de contenedores. En el modo lateral, las ruedas de la grúa están giradas para estar paralelas a la dirección de accionamiento del carro elevador y, consecuentemente, es posible desplazar la grúa entre las pilas de contenedores. En el modo de desplazamiento en círculo las ruedas de la grúa están giradas tangencialmente al centro de la grúa (radio de giro). En este modo es posible rotar la grúa horizontalmente alrededor de su eje central.

Hay varias disposiciones para el giro de las ruedas y se aplican dos principios básicos en los usos más comunes. En la disposición de acuerdo con el primer principio básico, las ruedas de la grúa se giran con un mecanismo de giro independiente, típicamente un cilindro hidráulico o un aparato de giro distinto. Las ruedas se sitúan de manera centralizada con respecto al radio de giro y se giran sobre el suelo. Se sabe que la disposición correspondiente exige una gran fuerza y desgasta las ruedas considerablemente. De acuerdo con el segundo principio básico, el mecanismo de accionamiento de la grúa se usa para girar las ruedas y, en ese caso, las ruedas se descentran con respecto al centro de giro y giran rodando.

El giro de las ruedas de la grúa por medio del mecanismo de accionamiento es conocido, por ejemplo, de las publicaciones FI 101957 B y JP 2001-213587 A y JP 2002-137887 A.

La publicación FI 101957 B revela una disposición de las ruedas de un bogie, en la que un bogie comprende dos ruedas acoladas, siendo una de las ruedas una rueda motriz y la otra una rueda libre. Cada bogie comprende un mecanismo propulsor propio y, consecuentemente, un mecanismo de giro propio.

Las publicaciones JP 2001-213587 A y JP 2002-137887 A revelan una disposición de los bogies en la que hay dos bogies, teniendo ambos dos ruedas acoladas. EL mecanismo de accionamiento está dispuesto en un solo bogie, y para girar los bogies se interconectan con una barra giratoria o similar y un mecanismo que permite un movimiento giratorio, generalmente un cilindro hidráulico, un movimiento de giro.

La publicación GB-A-2 362 863 revela una disposición de bogies que se refiere a un bogie de cuatro ruedas que comprende dos barras conectadas entre sí entre las ruedas y hasta un brazo extra. Las fijaciones de las barras giran siempre con las suspensiones de las ruedas. Todas las barras se emplean siempre activamente.

Ahora, se pretende aplicar el correspondiente principio de giro a una grúa de 8 ruedas, por ejemplo, en la que un bogie comprende dos ruedas en tándem. Sin embargo, la disposición correspondiente represente un problema que, con el fin de permitir que todas tengan tres modos de operación, la posición de las ruedas en diferentes modos no es viable u óptimo. Si la barra de conexión entre las ruedas está acoplada transversalmente sobre lados diferentes del centro de giro de las ruedas, las ruedas pueden girarse en un modo transversal simétricamente en los extremos del bogie, con lo que la carga se distribuirá uniformemente sobre ambas ruedas. Sin embargo, esto no permite una disposición de movimiento en círculo, porque las ruedas no se pueden girar en el mismo sentido. Si la barra de conexión está acoplada sobre el mismo lado de los centros de giro, podrá funcionar un modo en círculo, pero en una posición transversal las ruedas son asimétricas con respecto al centro del bogie. Por ejemplo, la solución de las antes mencionadas publicaciones JP, no depara ayuda alguna en el giro de dos ruedas en tándem situadas asimétricamente con respecto al centro de giro del bogie, porque en la disposición de las publicaciones JP las ruedas de cada bogie están situadas simétricamente con respecto al centro de giro y, de esta manera, los problemas relacionados con la simetría antes mencionados no tienen lugar.

Sumario de la invención

El objetivo de la invención es eliminar los problemas anteriores asociados con el giro de un bogie de grúa dotado con dos ruedas en tándem por medio de un mecanismo accionador. Este objetivo se logra con una grúa de acuerdo con la invención, que se caracteriza porque cada barra se extiende y está unida en sus extremos a fijaciones de estructuras de soporte de carga de las ruedas, que se corresponden con cada posición de giro o función y giran con las ruedas, con lo que, en una rueda, la posición de las barras giratorias o las fijaciones de la estructura de soporte de carga es deslizable en la estructura de soporte de carga, pero la de las fijaciones o barras giratorias que se corresponden con la posición de giro seleccionada se puede bloquear con un mecanismo de bloqueo inmóvil con respecto a la estructura de soporte de carga para permitir el giro de las ruedas, en la que las fijaciones están dispuestas de manera fija en la estructura de soporte de carga de una rueda y las fijaciones están dispuestas para ser deslizables alrededor de la estructura de soporte de carga de la otra rueda, hasta ahora bloqueable para hacer inmóvil la barra que se corresponde con la posición de giro seleccionada, y en la que una barra giratoria está dispuesta bloqueable para girar las ruedas en mismo sentido para desplazar la grúa en círculo, la otra barra de giro que está dispuesta bloqueable para girar las ruedas de la grúa en sentidos opuestos y permitir la propulsión longitudinal de la grúa.

Típicamente, la grúa es de manera tal que comprende una estructura de bastidor cuya parte inferior incluye dos vigas inferiores paralelas situadas en extremos opuestos de la misma y cuyas estructuras de bogie están dispuestas en ambos extremos de cualquier viga inferior.

Lista de dibujos

A continuación se va a describir la invención más detalladamente por medio de una realización preferente con referencia a los dibujos adjuntos, en los que

La figura 1 muestra una grúa vista oblicuamente desde arriba,

La figura 2 es una vista lateral de un bogie,

La figura 3 es una vista desde arriba del bogie de la figura 2,

La figura 4 es una vista desde arriba de la posición común de los pares de ruedas del bogie cuando la grúa es propulsada en dirección lateral,

La figura 5 es una vista desde arriba de la posición común de los pares de ruedas del bogie cuando la grúa es propulsada en dirección longitudinal, y

La figura 6 es una vista desde arriba de la posición común de los pares de ruedas del bogie cuando la grúa es propulsada en círculo.

Descripción detallada de la invención

Con referencia a la figura 1, la grúa comprende una estructura 1 de bastidor cuya parte inferior incluye dos vigas 2 inferiores paralelas situadas en los extremos opuestos de la misma. Ambos extremos de cualquier viga 2 inferior están dotados con estructuras 3 de bogie, en este ejemplo cuatro en total. La parte superior de la estructura 1 de bastidor incluye dos vigas 4 superiores, que son transversales a las vigas 2 inferiores y a lo largo de las cuales está dispuesto un carro 5 elevador de la grúa para desplazamiento. Un generador 6 diesel produce la energía eléctrica que alimenta la grúa por medio de un sistema 7 de suministro de energía eléctrica.

En las figuras 2 y 3 se muestra con mayor detalle la estructura 3 de bogie. Cada estructura 3 de bogie incluye dos ruedas 8 y 9 en tándem, que están montadas sobre un cojinete en los extremos inferiores de los tubos 10 y 11 que se extienden descendentemente desde la estructura 3 de bogie, al lado de estos tubos. Las ruedas 8 y 9 pueden girar junto con los tubos 10 y 11 alrededor de sus ejes verticales y, de la manera antes descrita, las ruedas 10 y 11 se descentran con respecto a los ejes verticales. Una rueda 8 es una rueda motriz y la otra rueda 9 es una rueda libre. Para el accionamiento de la rueda 8 motriz está dispuesto un motor 12 eléctrico que está acoplado a la rueda 8 a través de un tren 13 de engranajes. Además, la rueda 8 motriz gira "automáticamente" alrededor del eje del tubo 10 vertical a cansa de la antes descrita suspensión "asimétrica", salvo que el giro esté prevenido por un dispositivo de bloqueo adecuado. El mecanismo de bloqueo puede ser, por ejemplo, un freno de cinta conocido de la patente finlandesa 101957 y dispuesto entre el tubo 10 vertical y el bastidor 14 del bogie de la figura 2, o el mecanismo de bloqueo puede estar dispuesto de manera adecuada, por ejemplo, entre el bastidor 14 del bogie y el motor 12 eléctrico que está fijo contiguo al mismo. Sin embargo, el mecanismo de bloqueo no es relevante para la invención, mientas que la suspensión "asimétrica" lo es, tanto que el motor 12 eléctrico también podría hacer girar la rueda 8 cuando sea necesario.

La idea básica de la invención es la disposición de un dispositivo giratorio para hacer girar el par de ruedas 8 y 9 en cooperación con una posición seleccionada.

En esta realización ejemplar, la disposición del dispositivo giratorio comprende dos barras 15 y 16 giratorias que conectan las ruedas y están acopladas a fijaciones 17, 18, 19, 20 que se corresponden con cada posición o función de giro y están situadas en tubos 10 y 11 verticales de las ruedas. Las fijaciones 17 y 18 están dispuestas de manera fija en el tubo 10 vertical de la rueda 8 motriz y las fijaciones 19 y 20 están dispuestas para ser deslizables alrededor del tubo 11 vertical de la rueda 9 libre, pero fijables a un punto que se corresponde con la posición de giro seleccionada. La barra 15 giratoria está dispuesta bloqueable al mismo lado de los tubos 10 y 11 verticales para hacer girar las ruedas 8 y 9 de la grúa en el mismo sentido en círculo, estando la barra 16 giratoria dispuesta bloqueable a diferentes lados de los tubos 10 y 11 verticales para hacer girar las ruedas 8 y 9 de la grúa en sentidos opuestos para permitir la impulsión longitudinal de la grúa.

Las fijaciones 19 y 20 son placas superpuestas dispuestas alrededor de los tubos 10 y 11 verticales, y el mecanismo para su bloqueo comprende una protuberancia 21 dispuesta en el tubo vertical situado entre estas placas 19 y 20 e incluye un pasador 24 de bloqueo que se desplaza a su través y encaja en los orificios 22 y 23 de las placas 19 y 20 con el fin de fijar opcionalmente una u otra placa a la protuberancia 21. Naturalmente, la fijación también puede estar dispuesta de cualquier otra manera adecuada, por ejemplo, presionando las placas entre superficies de rozamiento (no mostradas en las figuras). Una placa no bloqueada puede rotar libremente alrededor del tubo 11 vertical, y la barra giratoria acoplada a la misma no tendrá, en ese caso, efecto giratorio alguno sobre la rueda 9.

Es ventajoso que la barra 15 giratoria, diseñada para el modo de movimiento en círculo esté asegurada con un radio R2 ligeramente diferente del radio R1 que conecta el eje vertical del tubo 11 vertical y el tubo 10 vertical de la rueda 8 motriz.

Las figuras 4 a 6 muestran diferentes modos de la grúa. De acuerdo con la figura 4, en la impulsión lateral ambas ruedas 8 y 9 de cada bogie 3 están aseguradas en paralelo con el bastidor 14 del bogie (y al mismo tiempo con las vigas 2 inferiores), con lo que la grúa se desplaza recta en la dirección indicada por la flecha 25. Si se va a cambiar la dirección de impulsión, una u otra de las barras 15 o 16 giratorias se bloquea en posición en el tubo 11 vertical de la rueda 9 libre y se libera el bloqueo de la rueda 8 motriz en el tubo 10 vertical, y cuando las ruedas 8 y 9 de los bogies se mueven comienzan a girar en sentidos determinados por la barra 15 o 16 giratoria seleccionada debido a los mecanismos de impulsión, dicho de otra manera, debido a la operación de los motores 12 eléctricos y a la suspensión asimétrica de las ruedas 8 y 9.

En el modo de impulsión de la figura 5, las barras 16 giratorias están bloqueadas y, aunque se mueven las ruedas 8 y 9 de todos los bogies 3, van a girar en sentidos opuestos en los extremos de los bogies 3, perpendicularmente a los bastidores 14 de bogie, con lo que la grúa puede ser impulsada en la dirección longitudinal indicada por la flecha 26, cuando las ruedas 8 y 9, después de girarlas, sean bloqueadas en esta posición.

En el modo de impulsión de la figura 6, las barras 15 giratorias están bloqueadas y, aunque las ruedas 8 y 9 del bogie 3 se mueven, van a girar en el mismo sentido. Con el fin de posibilitar la impulsión en círculo mostrada en la figura (indicada por la flecha 27), los pares de ruedas de los bogies de la misma viga 2 inferior son giradas en diferentes sentidos, es decir, en la figura, el par de ruedas del bogie superior de la izquierda es girado en el sentido contrario al de las agujas del reloj y el par de ruedas del bogie superior de la derecha es girado en el sentido de las agujas del reloj. Los pares de ruedas inferiores son girados inversamente, respectivamente. Además, las ruedas 8 y 9 pueden ser giradas a diferentes ángulos tangencialmente para ser giradas en círculo, de acuerdo con las dimensiones de la grúa, haciendo que los radios R1 y R2 antes mencionados diferentes en longitud. En una impulsión en diagonal todas las ruedas son giradas en el mismo sentido de impulsión deseado.

Para un experto en la técnica, es evidente que las diferentes aplicaciones de la invención no se limitan solamente al ejemplo anterior, sino que pueden variar dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, las barras giratorias pueden estar dispuestas en fijaciones de los tubos verticales de las ruedas, siendo las fijaciones pistas de deslizamiento que están dispuestas en una rueda alrededor del tubo vertical de la misma y en las que pueden deslizarse las barras giratorias, pero en las que la barra giratoria correspondiente a la posición de giro seleccionada, puede estar bloqueada para girar la rueda con un mecanismo de bloqueo adecuado e inmovilizarla con respecto al tubo vertical. Alternativamente, los bloqueos de rueda giratoria, mediante los que se seleccionan las diferentes posiciones de giro, también pueden estar situados en las ruedas motrices.

Claims

1. Una grúa que comprende

estructuras (3) de bogies en las esquinas de la grúa,

dos ruedas (8, 9) dispuestas en tándem en cada estructura de bogies, estando las ruedas dispuestas en la estructura de bogies para ser girables alrededor del eje vertical, estando las ruedas (8, 9) descentradas con respecto al eje vertical, y siendo una de las ruedas (8, 9) una rueda motriz y la otra (8, 9) una rueda libre,

un mecanismo (12, 13) que impulsa y gira cada rueda (8) motriz, y

una disposición (15, 16) de dispositivos giratorios instalados entre las ruedas (8, 9) de cada par para hacer girar el par de ruedas en cooperación con una posición seleccionada,

con lo que la disposición de dispositivos giratorios comprende al menos dos barras (15, 16) giratorias que conectan las ruedas, caracterizada porque cada barra se extiende hasta, y está unida a en sus extremos, fijaciones (17, 18, 19, 20) situadas en estructuras (10, 11) de soporte de carga de las ruedas, que se corresponden con cada posición o función de giro y giran con las ruedas (8, 9), con lo que en una rueda la posición de las barras giratorias o las fijaciones de la estructura de soporte de carga de la rueda es deslizable en la estructura de soporte de carga, pero la de las fijaciones o barras giratorias que se corresponde con la posición de giro seleccionada puede ser bloqueada con un mecanismo (21, 22, 23, 24) de bloqueo inmóvil con respecto a la estructura de soporte de carga para permitir el giro de la rueda, en la que las fijaciones están dispuestas de manera fija en la estructura de soporte de carga de una rueda y las fijaciones están dispuestas para ser deslizables alrededor de la estructura de soporte de carga de la otra rueda, pero bloqueable para hacer inmóvil la barra que se corresponde con la posición o función de giro seleccionada, y en la que una barra giratoria está dispuesta bloqueable para hacer girar las ruedas en el mismo sentido para mover la grúa en círculo, estando la otra barra giratoria dispuesta bloqueable para girar las ruedas de la grúa en sentidos opuestos para permitir la impulsión longitudinal de la grúa.

2. La grúa de la reivindicación 1, caracterizada porque la grúa comprende una estructura (1) de bastidor cuya parte inferior incluye don vigas (2) inferiores paralelas en los extremos opuestos de la misma y porque las estructuras (3) de bogies están dispuestas en ambos extremos de cualquier viga inferior.

3. La grúa de la reivindicación 1, caracterizada porque las fijaciones (19, 20) bloqueables son placas dispuestas en superposición alrededor de las estructuras (10, 11) de soporte de carga y porque el mecanismo de bloqueo comprende una protuberancia (21) dispuesta en la estructura de soporte de carga entre las placas (19, 20) y que incluyen un pasador (24) de bloqueo que se desplaza verticalmente a su través y encaja en orificios (22, 23) de las placas, para fijar opcionalmente una u otra de las placas a la protuberancia.

4. La grúa de la reivindicación 1, caracterizada porque las barras (15, 16) giratorias están dispuestas en las fijaciones de las estructuras (10, 11) de soporte de carga de las ruedas, cuyas fijaciones son vías de deslizamiento que están dispuestas en una rueda alrededor de la estructura de soporte de carga de la misma y en las que las barras giratorias pueden deslizarse, pero en las que la barra giratoria correspondiente a la posición de giro seleccionada, puede bloquearse para girar la rueda con un mecanismo de bloqueo adecuado para que sea inmóvil con respecto a la estructura de soporte de carga.

5. La grúa de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las fijaciones (19, 20) de barra giratoria, que permiten la selección de diferentes posiciones de giro, se implementan el las ruedas (9) libres.

6. La grúa de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los bloqueos (12, 20) de barra giratoria que permiten la selección de diferentes posiciones de giro, se implementan en ruedas (8) motrices.