ES2612109T3 - Aparato de suministro de bolsas provistas de boca de descarga - Google Patents

Aparato de suministro de bolsas provistas de boca de descarga Download PDF

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Abstract

Un aparato de suministro (100) de bolsas provistas de boca de descarga (W) para el suministro de bolsas provistas de boca de descarga (W) en una posición de transferencia (c2a, c2b, c2c, c2d) a una máquina de embalaje (101) que realiza un embalaje predeterminado por medio de un raíl de transferencia (60), comprendiendo dicho aparato de suministro (101) de bolsas provistas de boca de descarga (W): un raíl de soporte (14) que tiene una parte de acoplamiento que se acopla en una parte de pestaña de una bolsa provista de boca de descarga (W), que soporta una pluralidad de bolsas provistas de boca de descarga (W) alineadas en una fila a medida que se cuelgan las bolsas provistas de boca de descarga; una parte de suministro de rail (80) que transporta el raíl de soporte (14) hasta la posición de transferencia (c2a, c2b, c2c, c2d) al objeto de transferir las bolsas provistas de boca de descarga (W) al raíl de transferencia (60); un mecanismo de retención (3) que retiene el raíl de soporte (14) transportado desde la parte de suministro de rail (80) en la posición de transferencia (c2a, c2b, c2c, c2d) en una condición de enfrentamiento al raíl de transferencia (60); un miembro de empuje (52) que se mueve de forma alternativa en una dirección longitudinal del raíl de soporte (14), que tiene una cara de transporte de bolsa (52b3) que hace contacto con la bolsa provista de boca de descarga (W) suspendida del raíl de soporte (14) y que empuja la bolsa provista de boca de descarga (W) hacia el raíl de transferencia (60), y; dicho aparato de suministro (100) caracterizado por que, el miembro de empuje (52) comprende además una cara de empuje de raíl (52b2) que hace contacto con el raíl de soporte (14) y que extrae el raíl de soporte (14) de la posición de transferencia (c2a, c2b, c2c, c2d) enfrentada al raíl de transferencia (60); y dicho aparato de suministro (100) comprende además un mecanismo de elevación (51) que desplaza el miembro de empuje (52) hacia abajo cuando el miembro de empuje (52) se mueve hacia adelante, que desplaza el miembro de empuje (52) hacia arriba hasta una altura en la que la cara de empuje de raíl (52b2) toca el raíl de soporte (14) cuando el miembro de empuje (52) se mueve hacia atrás.

Description

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dos raíles de soporte 14 hasta las posiciones de transferencia c2a, c2b del lado frontal y hasta las posiciones de transferencia c2c, c2d del lado trasero de forma alternativa.
Parte de mecanismo de empuje 4
A continuación se explicará una parte de mecanismo de empuje 4.
La parte de mecanismo de empuje 4 incluye un dispositivo de cilindro sin vástago 50 que se mueve de forma alternativa en la dirección izquierda-derecha a2, una pluralidad de mecanismos de elevación 51 y unos miembros de empuje 52 que se extienden hacia arriba desde los miembros de salida 50a de los dispositivos de cilindro sin vástago 50, tal y como se muestra en la figura 12. El miembro de salida 50a del dispositivo de cilindro sin vástago 50 se desplaza por medio de la fuerza de accionamiento de aire comprimido en la dirección izquierda-derecha a2. Además, se disponen cuatro partes de mecanismo de empuje 4 correspondientes a las posiciones de transferencia c2a, c2b, c2c, c2d (véase la figura 8). Cada uno de los mecanismos de elevación 51 desplaza hacia arriba y hacia abajo el dispositivo de cilindro sin vástago 50 por medio de la fuerza de accionamiento. El miembro de empuje 52 está conformado a partir de un miembro de placa alargado y estrecho.
Se explicará el funcionamiento de la parte de mecanismo de empuje 4 mencionada con anterioridad.
Cuando cuatro raíles de soporte 14 están situados, respectivamente, en las posiciones de transferencia c2a, c2b, c2c, c2d por medio del mecanismo de retención 3, se acciona una cara de transporte de bolsa 52b3 del miembro de empuje 52 para que entre en una condición de espera en la posición opuesta a la parte de cilindro b1 de la bolsa provista de boca de descarga W que está en los raíles de soporte 14 (que está en la condición de la figura 9). En esta situación, el mecanismo de elevación 51 se lleva al estado contraído. Además, la parte superior de cada uno de los miembros de empuje 52 que están en espera en esta posición es capaz de introducirse por el interior a través de la ranura 14a del correspondiente raíl de soporte 14 sin interferir en el raíl de soporte 14 durante el proceso de soporte y posicionamiento del mecanismo de retención 3.
En esta condición, el dispositivo de cilindro sin vástago 50 correspondiente desplaza el miembro de salida 50a hacia el lado izquierdo, tal y como se indica por medio de una flecha h1, como se muestra en la figura 12. En consecuencia, una cara de transporte de bolsa 52b3 del miembro de empuje 52 empuja y desplaza la parte de boca de descarga W2 situada más a la derecha de la bolsa provista de boca de descarga W soportada por el correspondiente raíl de soporte 14 hacia el lado izquierdo, a través de la ranura 14a. Como consecuencia de este desplazamiento por empuje, la totalidad del correspondiente grupo de bolsas provistas de boca de descarga se desplaza hacia el lado izquierdo, al estar guiadas por el raíl de soporte 14. Cuando este grupo de bolsas provistas de boca de descarga W pasa por las ubicaciones del par de piezas de pinza 45b, 45b delanteras y traseras del correspondiente miembro de pinza 45, la parte de boca de descarga W2 de la bolsa provista de boca de descarga W que está pasando se introduce por el interior del hueco g1 conformado entre el par de piezas de pinza s5b, s5b (véase la figura 8). Por lo tanto, el grupo de bolsas provistas de boca de descarga W nunca interfiere con el miembro de pinza con forma de gancho 45. Cuando el miembro de empuje 52, desplazado de esta forma hacia el lado izquierdo, llega al lado izquierdo del miembro de pinza 45, se detiene el movimiento hacia el lado izquierdo. El grupo de bolsas provistas de boca de descarga W que se saca así del raíl de soporte 14, por medio del movimiento hacia la izquierda del miembro de empuje 52, se traslada hasta una parte de transferencia de bolsa 102, tal y como se describe más adelante (véase la figura 14), la cual está dispuesta en los lados izquierdos de las posiciones de transferencia c2a, c2b, c2c, c2d.
Después de la detención del movimiento hacia la izquierda del miembro de empuje 52, se acciona el mecanismo de elevación 51 que soporta al dispositivo de cilindro sin vástago 50 de manera que se extiende. Como consecuencia de esta extensión, el miembro de empuje 52 que ha llegado al lado izquierdo del miembro de pinza 45 se desplaza hacia arriba, una cara de empuje de raíl 52b2 de la parte superior 52a (la del lado opuesto a la cara de transporte de bolsa 52b3) se sitúa en la cara extrema izquierda del raíl de soporte 14, la cual está a la altura adecuada para que sea interferida. Sin interrupción, con respecto al dispositivo de cilindro sin vástago 50, cuando el miembro de empuje 52 se desplaza en la dirección izquierda-derecha a2, una cara de soporte 52b1 del miembro de empuje 52 se sitúa bajo la parte de pared superior del lado izquierdo del correspondiente raíl de soporte 14. A continuación, el eje de salida del dispositivo de cilindro de expansión 44 correspondiente a este raíl de soporte 14 se desplaza al lado izquierdo, y las dos piezas de pinza 45b, 45b del miembro de pinza 45 se separan del raíl de soporte 14. Como consecuencia de esto, este raíl de soporte 14 tiene su extremo izquierdo soportado por medio de la cara de soporte 52b1.
Por otro lado, si se contrae el dispositivo de cilindro de expansión 47, el otro miembro de pinza 48 soportado en el eje de salida del dispositivo de cilindro de expansión 47 se desplaza hasta una posición más elevada que el raíl de soporte 14.
Seguidamente, el dispositivo de cilindro sin vástago 50 correspondiente al miembro de empuje 52 desplaza el miembro de empuje 52 hacia el lado derecho para retornar a la posición de espera. Como consecuencia de esto, el miembro de empuje 52 pasa a una condición en la que la cara de empuje de raíl 52b2 está en contacto con el extremo izquierdo del raíl de soporte 14 situado justamente encima del miembro de empuje 52, como se muestra en
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la figura 13, al objeto de empujar y desplazar el raíl de soporte 14 según la dirección derecha. El raíl de soporte 14 así desplazado se conduce hacia la pieza superficial de soporte 41 y se empuja directamente hacia el exterior de la pieza superficial de soporte 41. El raíl de soporte 14 que se saca de esta forma deja caer la bolsa provista de boca de descarga W a través de una trayectoria de guía inclinada 53 provista al objeto de ampliar la pieza superficial de soporte 41 del lado derecho. Los procedimientos para el empuje y desplazamiento del grupo de bolsas provistas de boca de descarga W y de los raíles de soporte 14 se llevan a cabo de forma similar en las posiciones de transferencia c2a, c2b, c2c, c2d, respectivamente.
Máquina de embalaje 101 y parte de transferencia de bolsa 12
A continuación, se explicarán la máquina de embalaje 101 y una parte de transferencia de bolsa 102, las cuales están instaladas en relación con el aparato de suministro 100.
En la figura 1, la máquina de embalaje 101 incluye una mesa 55 que se hace girar de forma intermitente alrededor de un eje de giro 54 y una parte de suministro de bolsa 56 dispuesta de forma adyacente a la mesa 55.
La mesa 55 está provista de unas piezas de recepción de bolsa 55a que tienen cuatro miembros de sujeción de bolsa 57 para la recepción y soporte de una bolsa provista de boca de descarga W en la parte exterior según intervalos P2 fijados en la dirección circunferencial. Cuando cada una de las piezas de recepción de bolsa 55a se hace girar de forma integral con la mesa 55 y se desplaza hasta la posición de recepción de bolsa opuesta a la parte de suministro de bolsa 56, los cuatro miembros de sujeción de bolsa 57 se disponen en una línea recta según el intervalo P2 en la dirección delante-atrás a1.
La parte de suministro de bolsa 56 soporta cuatro bolsas provistas de boca de descarga W dispuestas según el intervalo P2 en la dirección delante-atrás a1 por medio de unos medios de soporte transporte 59, respectivamente, y estas cuatro bolsas provistas de boca de descarga W se sujetan a la vez por medio de los cuatro miembros de sujeción de bolsa 57 de una pieza de recepción de bolsa 55a.
Hasta que una de las piezas de recepción de bolsa 55a gira alrededor del eje de giro 54 de forma integral con la mesa 55 desde una posición en la que la pieza de recepción de bolsa 55a está en posición opuesta a la parte de suministro de bolsa 56, las cuatro bolsas provistas de boca de descarga W soportadas por medio de los cuatro miembros de sujeción de bolsa 57 de cada pieza de recepción de bolsa 55a son desplazadas al objeto de pasar a través de una pluralidad de posiciones de procesamiento. Durante este movimiento, por ejemplo, estas cuatro bolsas provistas de boca de descarga W se procesan de manera que se les inyectan a la vez las cargas de relleno en la primera posición de procesamiento, y de forma que los tapones se fijan a la vez en las partes abiertas de la parte de boca de descarga W2 en la posición de procesamiento siguiente, y a continuación, de manera que se separan a la vez con respecto a cada miembro de sujeción de bolsa 57 en la posición de procesamiento siguiente.
La parte de transferencia de bolsa 102 incluye cuatro raíles de transferencia 60 dispuestos en paralelo según el intervalo P2 en la dirección delante-atrás a1, y un equipo de vibración 61 para hacer vibrar cada uno de los raíles de transferencia 60. Cada uno de los raíles de transferencia 60 tiene una forma similar a la del raíl de soporte 14, y la parte cilíndrica b1 de la bolsa provista de boca de descarga W se desliza sobre los mismos. El raíl de transferencia 60 conduce las bolsas provistas de boca de descarga W desde el raíl de soporte 14, soportado en las posiciones de transferencia c2a, c2b, c2c, c2d en línea recta, hasta la parte de suministro de bolsa 56. El extremo del lado derecho 60b del raíl de transferencia 60 está situado próximo al lado derecho del miembro de pinza 45 sobre el lado de la parte de mecanismo de empuje 4. La posición del extremo del lado derecho 60b del raíl de transferencia 60 está dispuesta de manera que queda más elevado que el extremo del lado izquierdo 60a, mejorando de esta forma la posición de transporte de las bolsas provistas de boca de descarga W por medio de una ligera vibración del raíl de transferencia 60 que depende de la operación del equipo de vibración 61.
Cuando el miembro de empuje 52 saca el grupo de bolsas provistas de boca de descarga W soportadas sobre el raíl de soporte 14 en las posiciones de transferencia c2a, c2b, c2c, c2d, todas ellas se transfieren desde el raíl de soporte 14 al rail de transferencia 60, respectivamente. A continuación, el grupo de bolsas provistas de boca de descarga W así transferido se transporta sobre el raíl de transferencia 60 hacia la parte de suministro de bolsa 56 por la acción de la gravedad debido a la inclinación y por la ligera vibración generada por el equipo de vibración 61. Las bolsas provistas de boca de descarga W sobre el raíl de transferencia 60 se desplazan de forma gradual sobre el lado de la parte de suministro de bolsa 56 al ser suministradas en orden al miembro de sujeción de bolsa 57 a través de los medios de soporte transporte 59.
Se dispone un sensor 62 en la proximidad del raíl de transferencia 60, el cual detecta que la cantidad que queda del grupo de bolsas provistas de boca de descarga W sobre el raíl de transferencia 60 se convierte en la pequeña cantidad determinada previamente por medio de la detección de la ausencia de bolsas provistas de boca de descarga W en la zona determinada previamente. Cuando se acciona el sensor 61 para la detección, el miembro de empuje 52 saca las bolsas provistas de boca de descarga W soportadas sobre el raíl de soporte 14 situadas en las correspondientes posiciones de transferencia c2a, c2b, c2c, c2d.
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Se especifica de forma explícita que se entiende que todas las características descritas en la descripción y/o en las reivindicaciones se han de divulgar de forma separada e independiente entre sí con respecto a la divulgación original así como para la restricción de la invención reivindicada, con independencia de la composición de las características de las realizaciones y/o de las reivindicaciones. Se especifica de forma explícita que todos los intervalos de valores o indicaciones de grupos de entidades describen todo valor intermedio posible o toda entidad intermedia posible con respecto a la divulgación original así como para la restricción de la invención reivindicada, en particular los límites de los intervalos de valores.
Descripción de los números de referencia 1 parte de transporte intermitente 2 parte de transporte de cambio de intervalo 3 mecanismo de retención 4 parte de mecanismo de empuje 7 dispositivo de empuje de bolsa 8a, 8b cadena sin fin 14 raíl de soporte 20, 21 miembro de transporte 23 parte de mecanismo de cambio de intervalo 26, 27 miembro de adsorción 38a, 38b raíl guía 51 mecanismo de elevación 52 miembro de empuje 52b1 cara de soporte 52b2 cara de empuje de raíl 52b3 cara de transporte de bolsa 60 raíl de transferencia 100 aparato de suministro 101 máquina de embalaje W bolsa provista de boca de descarga
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ES15180003.4T 2014-08-26 2015-08-06 Aparato de suministro de bolsas provistas de boca de descarga Active ES2612109T3 (es)

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