ES2340151T3 - Dispositivo para seleccionar articulos que provienen de un distribuidor. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para seleccionar artículos que provienen de un distribuidor, comprendiendo dicho distribuidor (AT) un canal de salida (R) para transportar dichos artículos (T) hacia una sección terminal (F) pertinente, comprendiendo dicho dispositivo (1): medios de compactación (RU) localizados a lo largo de dicho canal de salida (R) adaptados para agrupar dichos artículos (T) uno detrás de otro de acuerdo con una fila continua en dicha sección terminal (F); medios de apoyo y captura (2) de artículos individuales (12) adaptados para apoyar y capturar una serie de artículos delanteros individuales y sucesivos (11) de dicha fila de artículos (T) en dicha sección terminal (F); medios de extracción y transporte (3) para permitir que dichos medios de apoyo y captura (2) pasen de acuerdo con una dirección de extracción (E) en dicha sección terminal (F) para apoyar y capturar una serie de artículos delanteros individuales y sucesivos (11) y para transferir y colocar dicha serie de artículos seleccionados (12) en una estación de manipulación (SA), y caracterizado por que: dichos medios de extracción y transporte (3) incluyen una correa de transmisión alternativa (30) localizada cerca de dicho canal de salida (R) y dispuesta para orientarse hacia dicha sección terminal (F) del canal de salida (R); incluyendo dichos medios de apoyo y captura (2) una placa (22) llevada por dicha correa de transmisión (30), placa que, en un lado longitudinal pertinente orientado hacia dicha sección terminal (F), está provista de una forma de peine (23) que conforma una serie de rebajes (21), espaciados entre sí y exhibiendo una forma tal como para recibir en apoyo y sostener, con respecto a la dirección de extracción (E) mencionada anteriormente, un artículo individual (12) respectivo, y una serie de rampas de captura (24), convergiendo cada una hacia un rebaje relacionado de la serie de rebajes (21) mencionada anteriormente, siguiendo dichas rampas de captura (24) un paso del peine (23) de acuerdo con dicha dirección de extracción (E) en la sección terminal (F) del canal (R), que está adaptado para capturar individualmente y sucesivamente los artículos delanteros (11) respectivos transportados por dicho canal de salida (R) hacia dicha sección terminal (F) y liberarlos por los medios de detención (FR), y para acompañar cada uno de dichos artículos seleccionados (12) hacia los rebajes (21) pertinentes.
Description
Dispositivo para seleccionar artículos que
provienen de un distribuidor.
La presente invención se refiere a equipos que
llenan automática o semi-automáticamente
recipientes, envases y/o botellas con productos, los cierran
mediante la aplicación de al menos un tapón de un tipo adecuado para
el tipo de contenido, y después los empaquetan en un paquete
correspondiente y apropiado.
Con más detalle, la presente invención se
refiere a un dispositivo capaz de seleccionar los artículos que
provienen de un distribuidor, que se localiza específicamente entre
una estación de llenado de botellas y una estación de cierre de
botellas mediante los tapones pertinentes, por ejemplo, el tipo de
tapones (atomizadores) que regulan el abastecimiento y suministro
del líquido o del producto fluido contenido dentro de dichas
botellas.
Dichos tapones están provistos de un tubo que,
en la fase de acoplamiento, tiene que introducirse en el cuerpo de
la botella. Típicamente, el tubo se obtiene cortando un trozo de
tubería de plástico desenrollada de un carrete. Por lo tanto, el
tubo tiene generalmente una forma curvada, especialmente cuando la
tubería de plástico se retira de la parte interna del carrete. Este
hecho puede provocar problemas cuando el tubo tiene que introducirse
automáticamente en la estrecha abertura de la botella.
En el equipo de tipo conocido, los atomizadores
almacenados en un distribuidor se transportan por este último, se
disponen en una fila y, de acuerdo con la misma orientación, por
ejemplo, con el tubo orientado hacia abajo, se dirigen por un canal
de dirección hacia la línea de transporte de botellas en una
estación operativa que realiza el acoplamiento
atomizador-botella.
Un problema encontrado actualmente en el equipo
conocido consiste en la capacidad de disponer de un cierto número
de tapones seleccionados y espaciados (por ejemplo, a la misma
distancia entre sí) en dicha estación, para usar unidades de
manipulación robotizadas que actúen sobre los tapones para
aplicarlos a las botellas.
El documento US 4.309.820 describe un
dispositivo para seleccionar los artículos que provienen de un
distribuidor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención
es proponer un dispositivo capaz de seleccionar los artículos que
provienen en fila desde un distribuidor.
Otro objeto de la presente invención es proponer
un dispositivo capaz de seleccionar un grupo de artículos que
provienen de un distribuidor y disponerlos de acuerdo con una misma
orientación en una fila, y dirigirlos a una estación de
manipulación robotizada.
Otro objeto más de la invención es proponer un
dispositivo capaz de seleccionar un grupo de artículos que
provienen de un distribuidor, ajustando dichos artículos a una
distancia entre sí, y dirigiéndolos a una estación de manipulación
robotizada mientras los coloca a un lado de los paquetes o botellas
respectivos con los que los artículos tienen que asociarse,
transportándose los paquetes o botellas hasta la estación de
manipulación mediante una línea de transporte pertinente.
Un objeto adicional de la invención es proponer
un dispositivo capaz de seleccionar un grupo de artículos que
provienen de un distribuidor y espaciarlos a distancias
correspondientes a las distancias entre los paquetes o botellas
dispuestos a lo largo de una línea relacionada, paquetes o botellas
con los que tienen que asociarse los artículos.
También, un objeto de la presente invención es
proponer un dispositivo capaz de seleccionar un grupo de artículos,
en particular un grupo de tapones, y de espaciarlos de acuerdo con
las distancias correspondientes a las distancias entre los cuellos
de las botellas correspondientes dispuestas a lo largo de una línea
de transporte relacionada.
Aún otro objeto más de la presente invención es
proponer un dispositivo capaz de disponer y colocar, con precisión,
los artículos seleccionados, en particular los tapones
proporcionados por el tubo, además de la botellas pertinentes, con
un orden y configuración tal como para permitir el uso de medios
robotizados para realizar la operación de aplicación, en particular
la introducción del tubo en la botella pertinente.
Los objetos mencionados anteriormente se
consiguen mediante las características de la reivindicación
independiente, mientras que las características preferidas se
definen en las reivindicaciones dependientes.
La invención se describirá ahora con más detalle
con referencia a realizaciones particulares no limitantes y con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 muestra una vista lateral
esquemática del dispositivo, que es el objeto de la presente
invención, considerado en su totalidad;
- Las Figuras 2A, 2B y 2C muestran vistas en
planta esquemáticas de los componentes particularmente pertinentes
del dispositivo propuesto, tal cual aparece durante las diferentes
etapas de la operación de selección posteriores sobre una serie de
tapones que provienen de un distribuidor, y durante la disposición
de los tapones en una estación de manipulación robotizada, a lo
largo de una línea de transporte de botellas;
- La Figura 3 muestra, a una escala ampliada,
una vista en planta del dispositivo durante una etapa
particularmente importante de la selección del tapón;
- La Figura 4 muestra un vista en corte tomada a
lo largo de la línea IV-IV de la Figura 2C e ilustra
en detalle las etapas de operación en las que un tapón seleccionado
se aplica a una botella, con referencia particular a la
introducción del tubo obturador en la botella.
Con referencia a los dibujos adjuntados, el
número de referencia (1) denota globalmente el dispositivo para
seleccionar artículos (T) que provienen de un distribuidor (AT)
objeto de la presente invención.
Los artículos mencionados (T), de cualquier tipo
y forma, en el ejemplo ilustrado consisten en tapones que tienen
por objeto acoplarse con los envases correspondientes (M)
(recipientes, botellas, etc.) dispuestos en una línea de transporte
(L) de un equipo automático o semi-automático para
llenar dichos envases con un producto o sustancia (por ejemplo, un
producto líquido o fluido) en su interior.
En particular, dichos tapones (T) son del tipo
para dosificar la sustancia contenida en la botella pertinente, y
se conocen como atomizadores, que están provistos de un tubo
pertinente (TC) que, en la fase de acoplamiento, debe introducirse
en dicha botella.
Normalmente, el tubo se obtiene cortando una
pieza de una tubería de plástico desenrollada de un carrete. Por lo
tanto, el tubo tiene una forma curvada, especialmente cuando la
tubería de plástico se ha retirado de la parte interna del
carrete.
El distribuidor (AT) mencionado anteriormente,
como se muestra por ejemplo, en la Figura 1, está provisto de un
canal de salida (B) a lo largo del que los tapones (T) se
transportan de acuerdo con una misma orientación, por ejemplo, con
el tubo (TC) girado hacia abajo.
Para este propósito, el canal de salida (R) está
inclinado para transportar, por gravedad, los tapones contenidos en
su interior hacia la sección terminal pertinente (F), y está
provisto de medios de compactación (RU) que ejercen una tensión
adicional sobre dichos tapones para agruparlos entre sí de acuerdo
con una fila continua en dicha sección terminal (F).
Dichos medios de compactación (RU) consisten en
una pluralidad de boquillas, dispuestas a lo largo del canal de
salida (R) que, de aguas arriba a aguas abajo, dirige chorros de
aire comprimido sobre los tapones mientras se transportan, por
gravedad, hacia la sección terminal (F) de la salida (R): en este
sentido, se ejerce un esfuerzo de presión adicional en dicha
sección terminal sobre los tapones presentes en su interior, por
medio de los tapones de entrada, que los compactan de acuerdo con
una fila continua.
En dicha sección terminal (F) (se hará
referencia, por ejemplo, a la Figura 2A) se disponen medios de
detención (FR), adaptados para chocar contra el tapón delantero
(11) de la fila de tapones (T) para mantener temporalmente el
último en la misma salida.
El dispositivo (1) objeto de la presente
invención tiene por objetivo realizar la selección de tapones
individuales y consecutivos, extrayéndolos desde la sección
terminal (F) del canal de salida (R), por ejemplo, disponiéndolos a
la misma distancia entre sí, y el trasporte de dichos tapones
equidistantes en una estación de manipulación especial, para
permitir el uso de unidades robotizadas para realizar el
acoplamiento con los cuellos de las botellas localizadas en la
línea de transporte (L) mencionada anteriormente.
Para este propósito, como se ilustra en general
en la Figura 2A, dicho dispositivo (1) está provisto de medios de
apoyo y captura (2) para tapones individuales (12) adaptados para
apoyar y capturar individualmente una serie de tapones delanteros
(11) individuales y sucesivos transportados desde el canal de salida
(R) hasta la sección terminal (F) pertinente y liberarlos mediante
los medios de detención (FR) mencionados anteriormente, y los
medios de extracción y transporte, indicados globalmente con el
número de referencia (3) en la misma Figura 2A, adaptados para
permitir a dichos medios de apoyo y captura (2) pasar de acuerdo con
una dirección de extracción (E) en dicha sección terminal (F) para
apoyar y capturar una serie de artículos delanteros individuales y
sucesivos para transferir y localizar dichos artículos seleccionados
en una unidad de manipulación robotizada (SA).
De acuerdo con la realización ilustrada a modo
de ejemplo en la figuras, los medios de extracción y transporte (3)
mencionados anteriormente consisten en una correa de transmisión
alternativa (30) dispuesta, por ejemplo, horizontalmente y como una
correa sin fin, dispuesta en las proximidades del canal de salida
(R) y orientada hacia la sección terminal (F) de dicho canal (R)
con un borde longitudinal pertinente, y los medios de apoyo y
captura (2) mencionados anteriormente consisten en una placa (22),
conectada firmemente a una ramificación superior de dicha correa de
transmisión (30), que en el lado longitudinal pertinente orientado
hacia dicha sección terminal (F) está provista de una forma de
peine (23).
Dicha forma de peine (23) tiene una serie de
rebajes (21), espaciados entre sí (por ejemplo, en las figuras
propuestas estos rebajes están a la misma distancia entre sí de
acuerdo con un paso fijo, que corresponde a la distancia de los
cuellos de los envases (M) sucesivos presentes en la línea de
transporte (L) y que presentan una forma tal como para recibir en
apoyo y soportar, con respecto a la dirección de extracción (E)
mencionada anteriormente, un articulo individual (12) respectivo y
presenta también una serie de rampas de captura (24) convergiendo
cada una hacia un rebaje relativo de la serie de rebajes (21)
mencionada anteriormente.
Dichas rampas de captura (24) que siguen el paso
del peine (23) de acuerdo con dicha dirección de extracción (E) en
la sección terminal (F) del canal (R), están adaptadas para capturar
individualmente y sucesivamente los tapones delanteros (11)
respectivos transportados por el mismo canal (R) hacia la sección
terminal (F) pertinente y liberarlos por los medios de detención
(FR), y acompañan a cada uno de dichos artículos seleccionados (12)
hasta un rebaje (21) pertinente.
Como se muestra en detalle en las secuencias
operativas ilustradas en sucesión en las Figuras 2A, 2B y 2C, el
peine (23) se mueve alternativamente por la correa de transmisión
(30) desde una primera posición final replegada, indicada con el
número de referencia (26) en la Figura 2A, que se localiza aguas
arriba de la sección terminal (F) del canal (R) transportando los
tapones (T) con la primera rampa de captura (24) pertinente de
dicha serie de rampas (24) orientada hacia dicha sección terminal
(F) lista para capturar el tapón delantero (11) liberado por los
medios de detención (FR), hasta una segunda posición final avanzada
de acuerdo con la dirección de extracción (E), indicada con el
número de referencia (27) en la Figura 2C, en la que se localiza la
estación de manipulación robotizada (SA) mencionada
anteriormente.
Pasa de su primera posición final replegada (26)
a la segunda posición final avanzada (27), gracias a la serie de
rampas y rebajes con la que está provisto. El peine (23) apoya y
captura una serie de tapones (12) individuales y sucesivos
transportados desde el canal (R), gracias a su inclinación y a los
chorros de aire comprimido de las boquillas (RU), en la sección
terminal (F) pertinente y los libera mediante los medios de
detención (FR) y los transfiere a y los localiza en la estación de
manipulación robotizada (SA).
El dispositivo propuesto (1) además está
provisto (véase la Figura 4) de medios (40) para estabilizar los
tapones (12) capturados y seleccionados por el peine (23) durante la
transferencia desde la primera posición replegada (26) hasta la
segunda posición final avanzada (27), en particular dichos medios de
estabilización (40) se proporcionan específicamente para mantener
los tubos (TC) de los tapones seleccionados (12) sustancialmente
verticales.
Como se muestra en la figuras adjuntas, dichos
medios de estabilización (40), de acuerdo con una primera
realización posible, consisten en una serie de fijaciones (41)
(véase, por ejemplo, la Figura 3), cada una asociada con el peine
(23) debajo de cada rebaje de dicha serie de rebajes (21).
Cada una de dichas fijaciones (41) en relación
de fases en el paso de acuerdo con dicha dirección de extracción
(E) del rebaje (21) pertinente en la sección terminal (F) del canal
(R), está adaptada para cerrarse sujetando el tubo (TC) del tapón
capturado por el rebaje (21) para estabilizar dicho tapón durante la
transferencia mencionada anteriormente.
Los mismos medios de estabilización (40), de
acuerdo con otra realización posible indicada con la línea
discontinua en la Figura 4, incluyen una contraguía (42) dispuesta
de espaldas al mismo peine (23) en su trayectoria desde la primera
posición final replegada (26) hasta la segunda posición final
avanzada (27) y adaptada para sostener y estabilizar los tapones
seleccionados (12) entre la misma y los rebajes (21) del peine (23),
orientado con los tubos (TC) pertinentes dirigidos hacia abajo.
Dicha contraguía (42) tiene una sección
transversal con forma de "L" para recibir en apoyo la parte
exterior de los tapones seleccionados (12) atrapados por los
rebajes (21) del peine (23) y hacerla deslizar.
En el ejemplo propuesto, la línea de transporte
(L) también transporta los envases (M) localizados sobre la misma,
en fila uno detrás de otro, en la estación de manipulación
robotizada (SA).
En particular, la correa de transmisión (30) y
la línea de transporte (L) se accionan en relación de fases
alternativa para localizar, como se ilustra en detalle en la Figura
2C, los tapones seleccionados (12) orientados respectivamente hacia
los envases (M) pertinentes, en la estación de manipulación
robotizada (SA).
En el ejemplo propuesto, la correa de
transmisión (30) mueve el peine (23) para colocar una serie de
cuatro tapones seleccionados (12), a la misma distancia entre sí,
en la estación de manipulación (SA), mientras que la línea de
transporte (L) coloca en la misma estación (SA) una serie de cuatro
envases (M) dispuestos en fila, uno detrás de otro.
Dicha configuración alternativa, entre la serie
de cuatro tapones seleccionados y la serie pertinente de cuatro
botellas, permite ventajosamente el uso de una unidad robotizada (7)
en la estación de manipulación (SA) (véase la Figura 4) que puede
realizar con precisión, independiente y rápidamente, las operaciones
de: recoger (A) los tapones seleccionados en relación de fases tras
la liberación de estos últimos por las fijaciones de estabilización
(41) pertinentes, transferir (B) estos últimos encima de los envases
(M) localizados sobre la línea de transporte (L), y acoplar (C, D)
los tapones a los envases (M) con la inserción pertinente del tubo
dentro del mismo envase.
Para este propósito, la unidad robotizada (7)
está provista de medios de recogida especiales (72), que se
soportan y se mueven por un cabezal de operación pertinente. Los
medios de recogida se proporcionan en un número que al menos
corresponde a la serie de tapones seleccionados y transferidos por
el peine (23) en la estación de manipulación (SA).
En la relación de fases con el peine (23) que
alcanza la segunda posición final avanzada (27), se accionan los
medios de detección (FR) (Figura 2C) para sostener temporalmente los
tapones (T) dentro del canal (R) y permitir que el mismo peine (23)
se recoloque, después de que la unidad robotizada (7) haya recogido
la serie de tapones seleccionados (12), en la primera posición
final replegada (26).
Como se muestra en la Figura 4, la misma unidad
robotizada (7) está provista también de medios de fijación
especiales (73) que se mueven verticalmente por encima de la serie
de envases (M), colocados por la línea de transporte (L) en la
estación de manipulación (SA), proporcionada específicamente para
enderezar los tubos (TC) antes de insertarlos en los envases (M) y
para cooperar con los medios de recogida (72) mencionados
anteriormente durante el acoplamiento de los tapones a los envases
(M).
Dichos medios de fijación (73) encierran los
tubos (TC) en la parte superior pertinente, en las proximidades del
cuerpo del tapón, en relación de fases con la transferencia de los
tapones seleccionados por los medios de recogida (72) por encima de
los envases (M).
Los mismos medios de fijación (73), en avance de
fases con la bajada de los medios de recogida (72), manteniendo el
apoyo sobre los tubos (TC) se deslizan verticalmente hacia abajo
terminando su carrera en la parte inferior de estos últimos (dicho
movimiento se indica con la línea de referencia (C) en la Figura 4,
con la posición inicial de los medios de fijación (73) resaltada
con una línea continua, mientras que la posición final de estos
últimos se indica con una línea discontinua): en este sentido,
realizan ventajosamente un enderezamiento de los tubos antes de
insertarlos en los envases.
Adicionalmente, los medios de fijación
especiales (73) guían los tubos (TC) pertinentes durante la bajada
(D) de los medios de recogida (72) para facilitar la inserción de
los mismos dentro del envase, ya que mantienen los mismos tubos
centrados con relación a la entrada del envase, mientras que se
abren con el avance de fase adecuado cuando el cuerpo del tapón
llega a dicha entrada para permitir que los medios de recogida
completen el acoplamiento tapón-envase.
A partir de lo que se ha descrito, es evidente
que el dispositivo objeto de la presente invención, de manera
eficaz y funcional, permite seleccionar una serie de tapones
extrayéndolos desde el canal de salida de un distribuidor, y
dirigiendo y colocando estos últimos, en línea, en una estación de
manipulación en la que puede usarse una unidad robotizada que, de
una manera muy rápida y fiable, aplica dichos tapones a las botellas
pertinentes localizadas en una línea de transporte pertinente.
De esta forma, el acoplamiento
tapón-botella es independiente, comparado
ventajosamente con el equipo de la técnica anterior, de los métodos
de accionamiento de la misma línea de transporte de botellas.
En particular, el dispositivo propuesto es
particularmente ventajoso en el caso de seleccionar tapones de tipo
atomizador, provistos de un tubo pertinente: de hecho, el
dispositivo objeto de la presente invención permite realizar la
selección de dichos tapones extrayéndolos desde un canal de
transporte pertinente, y manteniendo los tapones seleccionados en
una orientación estacionaria, con el tubo orientado hacia abajo,
durante su transferencia hacia la estación de manipulación.
Adicionalmente, el hecho de seleccionar los
tapones disponiéndolos a la misma distancia entre sí en dicha
estación de manipulación permite el uso de unidades robotizadas
provistas de medios de fijación especiales que ventajosamente antes
de la inserción del tapón dentro del envase, realizan un
enderezamiento del tubo pertinente.
Debe observarse que el dispositivo propuesto se
realiza por una técnica fiable y funcional en cualquier condición
de operación, además con un número limitado de elementos y a un bajo
coste.
Claims (18)
1. Dispositivo para seleccionar artículos que
provienen de un distribuidor, comprendiendo dicho distribuidor (AT)
un canal de salida (R) para transportar dichos artículos (T) hacia
una sección terminal (F) pertinente, comprendiendo dicho
dispositivo (1):
medios de compactación (RU) localizados a lo
largo de dicho canal de salida (R) adaptados para agrupar dichos
artículos (T) uno detrás de otro de acuerdo con una fila continua en
dicha sección terminal (F);
medios de apoyo y captura (2) de artículos
individuales (12) adaptados para apoyar y capturar una serie de
artículos delanteros individuales y sucesivos (11) de dicha fila de
artículos (T) en dicha sección terminal (F);
medios de extracción y transporte (3) para
permitir que dichos medios de apoyo y captura (2) pasen de acuerdo
con una dirección de extracción (E) en dicha sección terminal (F)
para apoyar y capturar una serie de artículos delanteros
individuales y sucesivos (11) y para transferir y colocar dicha
serie de artículos seleccionados (12) en una estación de
manipulación (SA), y
caracterizado por que:
dichos medios de extracción y transporte (3)
incluyen una correa de transmisión alternativa (30) localizada
cerca de dicho canal de salida (R) y dispuesta para orientarse hacia
dicha sección terminal (F) del canal de salida (R);
incluyendo dichos medios de apoyo y captura (2)
una placa (22) llevada por dicha correa de transmisión (30), placa
que, en un lado longitudinal pertinente orientado hacia dicha
sección terminal (F), está provista de una forma de peine (23) que
conforma una serie de rebajes (21), espaciados entre sí y exhibiendo
una forma tal como para recibir en apoyo y sostener, con respecto a
la dirección de extracción (E) mencionada anteriormente, un
artículo individual (12) respectivo, y una serie de rampas de
captura (24), convergiendo cada una hacia un rebaje relacionado de
la serie de rebajes (21) mencionada anteriormente, siguiendo dichas
rampas de captura (24) un paso del peine (23) de acuerdo con dicha
dirección de extracción (E) en la sección terminal (F) del canal
(R), que está adaptado para capturar individualmente y sucesivamente
los artículos delanteros (11) respectivos transportados por dicho
canal de salida (R) hacia dicha sección terminal (F) y liberarlos
por los medios de detención (FR), y para acompañar cada uno de
dichos artículos seleccionados (12) hacia los rebajes (21)
pertinentes.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por que dicho peine (23) se mueve
alternativamente por la correa de transmisión (30) desde una
primera posición final replegada (26), en la que se localiza aguas
arriba de la sección terminal (F) del canal de salida (R) con una
primera rampa de captura (24) pertinente de dicha serie de rampas
(24) orientada hacia dicha sección terminal (F), hasta una segunda
posición final avanzada (27), de acuerdo con la dirección de
extracción (E), en la que se localiza la estación de manipulación
robotizada (SA) mencionada anteriormente, la transferencia de dicho
peine (23) desde dicha primera posición final replegada (26) hasta
dicha segunda posición final avanzada (27), de acuerdo con dicha
dirección de extracción (E), determina, debido a dichas rampas (24)
y rebajes (21), la extracción y captura de una serie de artículos
(12) individuales y sucesivos desde dicho canal de salida (R), así
como, la transferencia y colocación de dichos artículos en dicha
estación de manipulación robotizada (SA).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por que dicho canal de salida (R) está
inclinado para realizar más fácilmente el transporte de dichos
artículos (T) hacia la sección terminal (F) debido a la
gravedad.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por que dichos medios de compactación (RU)
incluyen una pluralidad de boquillas para dirigir, desde aguas
arriba hasta aguas abajo de la sección terminal (F), chorros de
aire comprimido sobre los artículos mientras que se trasportan hacia
dicha sección terminal (F), para agrupar dichos artículos.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por que incluye medios de detención (FR),
situados en dicha sección terminal (F) y adaptados para chocar con
el artículo delantero de la fila de artículos (T) para sostener
temporalmente dichos artículos en dicho canal de salida (R), siendo
capaces dichos medios de detención (R) de liberar dichos artículos
en relación de fases con el paso de dichos medios de apoyo y
captura (2) a través de dicha sección terminal (F).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por que dicho peine (23) tiene una serie de
rebajes (21), espaciados entre sí de acuerdo con un paso fijo y
diseñados para recibir en apoyo y sostener los artículos delanteros
(11) respectivos y posteriores, seleccionándolos y colocándolos a
distancias regulares entre sí.
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por que dicha correa de transmisión (30) es
sin fin y está orientada horizontalmente y tiene una ramificación
operativa superior que soporta dicha placa (22).
\newpage
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por que dicha correa de transmisión (30)
está dispuesta al lado de una línea de transporte (L) para
transportar los envases (M) con los que tienen que asociarse dichos
artículos seleccionados (12), estando diseñada dicha línea de
transporte (L) para transferir dichos envases (M) a dicha estación
de manipulación (SA).
9. Dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 6 y 8, caracterizado por que en dicha
estación de manipulación (SA) dicha serie de artículos (12),
seleccionados y espaciados por dicho peine (23), se ajusta para
orientarse hacia y corresponder a una serie de envases (M)
transportados por dicha línea de transporte (L) hasta dicha
estación de manipulación (SA).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado por que incluye medios de estabilización
(40) asociados con dicho peine (23) y capaces de mantener dichos
artículos seleccionados (12) firmemente orientados y alojados
dentro de dichos rebajes durante la transferencia desde dicha
primera posición final replegada (26) hasta la segunda posición
final avanzada (27), en dicha estación de manipulación (SA).
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado por que una unidad robotizada (7) está
situada en dicha estación de manipulación (SA) para recoger dicha
serie de artículos seleccionados (12) desde dichos rebajes (21) de
dicho peine (23) y transferir dicha serie de artículos seleccionados
(12) hasta dicha línea de transporte (L), aplicando de esta manera
dichos artículos seleccionados (12) a dicha serie de envases
(M).
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizado por que dicha unidad robotizada (7) incluye
un cabezal de operación para soportar y mover una pluralidad de
medios de recogida (72) proporcionados en un número que al menos
corresponde a dicha serie de artículos transferidos por dicho peine
(23) hasta dicha estación de manipulación para aplicarlos a dicha
serie de envases (M).
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, en el que dichos artículos son tapones (T), del tipo para
dosificar cantidades medidas de productos contenidos dentro de
dichos envases (M) a los se le tienen que aplicar dichos tapones, y
del tipo que incluye un tubo (TC) que tiene que introducirse y
situarse dentro de dichos envases (M), caracterizado por que
incluye medios de estabilización (40) asociados con dicho peine
(23) y capaces de estabilizar y mantener una serie de dichos
artículos seleccionados (12), capturados por dichas rampas (24) y
sostenidos por dichos rebajes (21), orientados con los tubos (TC)
relacionados sustancialmente verticales durante la transferencia de
dicho peine (23), de acuerdo con la dirección de extracción (E),
desde dicha primera posición final replegada (26) hasta la segunda
posición final avanzada (27), en dicha estación de manipulación
(SA).
14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado por que dichos medios de estabilización
(40) incluyen una serie de fijaciones (41), estando cada fijación de
dicha serie de fijaciones asociada operativamente a dicho peine
(23), por debajo de un rebaje correspondiente de dicha serie de
rebajes (21), estando adaptada cada fijación de dicha serie de
fijaciones para cerrarse sujetando un tubo (TC) de un tapón
relacionado capturado por un rebaje (21) correspondiente, en
relación de fases con el paso, de acuerdo con dicha dirección de
extracción (E), del rebaje (21) pertinente en la sección terminal
de dicho canal de salida (R) para apoyar y capturar un artículo
delantero (11) pertinente, para estabilizar el mismo artículo
capturado durante el paso mencionado anteriormente.
15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado por que dichos medios de estabilización
(40) incluyen una contraguía (42) de espaldas al mismo peine (23) en
su trayectoria desde la primera posición final replegada (26) hasta
la segunda posición final avanzada (27), estando adaptada dicha
contraguía (42) para sostener los artículos seleccionados (12)
sujetados entre la misma y los rebajes (21) del peine (23), con una
orientación firme, durante dicha transferencia hasta dicha estación
de manipulación (SA).
16. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizado por que dicha contraguía (42) tiene una
sección transversal con forma de L adaptada para recibir en apoyo
una parte externa de dichos artículos (12) capturados por dicho
peine (23).
17. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado por que una línea de transporte de envases
(L) transporta una serie de envases (M), a los que tienen que
aplicarse los tapones de dicha serie de tapones (12) espaciados y
capturados por dicho peine (23), en dicha estación de manipulación
(SA), y una unidad robotizada (7) se localiza en dicha estación de
manipulación (SA) para recoger dicha serie de tapones (12), para
levantar dicha serie de tapones para liberar los tubos (TC)
relacionados desde dichos medios de estabilización (40), para
transferir dicha serie de tapones hasta una posición por encima de
dicha serie de envases (M), bajando dicha serie de tapones (12)
para introducir completamente dichos tubos (TC) dentro de dichos
envases (M) y completar la aplicación de dichos tapones (12) a
dichos envases (M).
18. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
17, caracterizado por que dicha unidad robotizada (7) está
provista de un cabezal de operación para soportar y mover una
pluralidad de medios de recogida (72) presentes en un número que al
menos corresponde a la serie de dichos artículos seleccionados y
transferidos por dicho peine (23) en la estación de manipulación
(SA) para la aplicación a la serie de envases (M) mencionada
anteriormente, y con una serie de medios de fijación (73)
moviéndose verticalmente por encima de la serie de envases (M),
dispuesta a lo largo de dicha línea de transporte (L),
proporcionándose dichos medios de fijación (73) para circundar los
tubos (TC) de dichos tapones (12) en su parte superior, en relación
de fases con una transferencia de dichos tapones (12) hasta una
posición por encima de dichos envases realizada por los medios de
recogida (72) y para deslizarse hacia abajo a lo largo de dichos
tubos hacia una parte inferior de dichos tubos, para enderezar los
tubos justo antes que se bajen dichos medios de recogida (72), y
para guiar los tubos cuando se bajen dichos medios de recogida (72)
para facilitar la introducción de los tubos en dichos envases (M),
estando diseñados dichos medios de fijación (73) para abrirse
finalmente para liberar dichos tubos (TC) y permitir que dichos
medios de recogida (72) completen la aplicación de los tapones a
dichos envases.
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