ES2612265T3

ES2612265T3 - Submarino

Info

Publication number: ES2612265T3
Application number: ES07023313.5T
Authority: ES
Inventors: Andreas Malletschek
Original assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2007-12-01
Publication date: 2017-05-16
Anticipated expiration: 2027-12-01
Also published as: EP1935779A2; KR20080059075A; KR100977856B1; DE102006061138B3; EP1935779B1; EP1935779A3

Abstract

Submarino (2) con una boya de comunicación (8) guiada por cable, que está alojada en una posición de alojamiento entre cuerpo de presión y casco exterior por debajo de una cubierta superior en el lado de la popa de una torreta (10) del submarino (2) en un portador de aparatos (6), caracterizado porque están previstos medios (34) para el movimiento de traslación del portador de aparatos (6) desde la posición de alojamiento a una posición para introducir y soltar la boya de comunicación (8) en el lado externo del casco exterior y a la inversa, y el portador de aparatos (6) está unido activamente con al menos un cilindro elevador (34) que puede accionarse hidráulicamente, en el que el cilindro elevador (3) está realizado como cilindro telescópico y forma una guía del portador de aparatos (6).

Description

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DESCRIPCION

Submarino

La invencion se refiere a un submarino segun las caractensticas indicadas en el preambulo de la reivindicacion 1.

Particularmente, en el caso de submarinos utilizados para fines militares, al estado de la tecnica pertenece el dejar ascender a la superficie del agua una denominada boya de comunicacion desde un estado sumergido, de modo que segun el equipamiento de la boya pueden llevarse a cabo radiocomunicaciones, navegacion por satelite, observaciones opticas y similares con el submarino sumergido. Tales boyas de comunicacion, asf como tambien dispositivos de tipo generico para soltar e introducir una boya de comunicacion guiada por cable se conocen por los documentos EP 0 082 753 A1, US 4,227,479 A y DE 101 15 194 A1.

La boya de comunicacion conocida por el documento EP 0 082 753 A1 o el US 3034471 esta alojada en un contenedor de alojamiento que indica hacia la popa del submarino dispuesto entre el cuerpo de presion del submarino y un casco exterior distanciado del cuerpo de presion junto con un torno de cable. Para trasladar la boya de comunicacion a la superficie del agua el cable conectado con la boya de comunicacion se libera en el torno de cable, de manera que la boya de comunicacion pueda moverse solo debido a las fuerzas ascensionales que actuan en la boya de comunicacion desde el recipiente situado entre el cuerpo de presion y el casco exterior y suba a la superficie del agua.

La boya de comunicacion conocida por el documento US 4,227,479 A esta alojada en un alojamiento dispuesto en el lado de la cubierta superior de un submarino y asciende igualmente solo condicionado por el empuje a la superficie del agua y tras halar un cable conectado con la boya de comunicacion se hala de nuevo hacia el alojamiento dispuesto en el lado externo del submarino.

En el documento DE 101 15 194 A1 se describe una boya esferica en la que estan reunidos diversas antenas, sensores y medios de comunicacion. Esta boya esta conectada con el submarino a traves de un cable que esta previsto tanto para la transferencia de datos como para la union mecanica entre boya y submarino. El dispositivo conocido presenta en el lado de la embarcacion un torno mediante el cual se enrolla el cable y la boya se lleva a un alojamiento en forma de embudo dentro del cuerpo de embarcacion, tras lo cual el alojamiento se cierra mediante una trampilla.

Mientras que la suelta y el halado de la boya desde o hacia el alojamiento de boya dispuesto en el interior de la embarcacion con boyas configuradas esencialmente esfericas no presenta por lo general ningun problema la introduccion y suelta directa de una boya de comunicacion de la manera descrita en el documento DE 101 15 194 A1 en boyas de comunicacion con una geometna externa mas compleja es complicada dado que estas boyas tienden mas bien a bascularse en el canal de salida formado por el alojamiento de boya.

Para boyas de comunicacion de este tipo se conocen dispositivos con soportes para aparatos dispuestos en el cuerpo de embarcacion en los que los soportes para aparatos para introducir y soltar las boyas pueden llevarse a una posicion fuera del cuerpo de embarcacion. En este caso el portador de aparatos en tales dispositivos esta instalado en un brazo oscilante con el que puede bascular a traves de una abertura del casco exterior del submarino a una posicion fuera del cuerpo de embarcacion.

Aunque estos dispositivos posibilitan una suelta e introduccion seguras de boyas de comunicacion, sin embargo es desventajosa la demanda de espacio relativamente grande de estos dispositivos en el interior de la embarcacion del submarino.

Ante este trasfondo el objetivo de la invencion es crear un submarino en el que una boya de comunicacion pueda alojarse de manera segura en una posicion por debajo de una cubierta superior en el lado de la popa de la torreta entre cuerpo de presion y casco exterior con poca demanda de espacio y en el estado sumergido del submarino pueda soltarse e introducirse de nuevo.

Este objetivo se consigue de acuerdo con la invencion mediante un submarino con las caractensticas indicadas en la reivindicacion 1. Las formas de realizacion preferentes de la invencion estan indicadas en las reivindicaciones dependientes, en la siguiente descripcion y en el dibujo.

El submarino de acuerdo con la invencion presenta una boya de comunicacion guiada por cable, que en el estado no activo, es decir, de no uso, esta alojada en una posicion de alojamiento entre cuerpo de presion y casco exterior en un portador de aparatos. Como posicion de alojamiento esta prevista una posicion por debajo de una cubierta superior en el lado de la popa de la torreta del submarino. Por encima de esta posicion de alojamiento el casco exterior del submarino presenta una abertura que puede cerrarse a traves de la cual el portador de aparatos se mueve a una posicion fuera del casco exterior para soltar o halar la boya de comunicacion. En esta posicion la suelta y halado de la boya de comunicacion se realiza de manera habitual mediante desenrollado y enrollado del cable de grna de un o en un torno.

De acuerdo con la invencion estan previstos medios para el movimiento en traslacion del portador de aparatos con

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los que el portador de aparatos puede moverse desde la posicion de alojamiento a una posicion para introducir y soltar la boya de comunicacion en el lado externo del casco exterior y a la inversa. A diferencia de los dispositivos para soltar y halar boyas de comunicacion conocidos hasta el momento, en los que el portador de aparatos con un movimiento basculante que exige relativamente mucho espacio se lleva desde la posicion de alojamiento a la posicion exterior y a la inversa, la configuracion de acuerdo con la invencion posibilita mover el portador de aparatos y la boya de comunicacion situada sobre este en trayecto directo desde la posicion de alojamiento a la posicion fuera del casco exterior y a la inversa desde la posicion exterior a la posicion de alojamiento. Segun esto el portador de aparatos de acuerdo con la invencion puede llevarse de una posicion cerca del cuerpo de presion en movimiento recto normal con respecto al cuerpo de presion a traves de una abertura directa prevista por encima del portador de aparatos en el casco exterior a una posicion fuera del casco exterior y de vuelta.

Como medios para el movimiento de traslacion del portador de aparatos son concebibles fundamentalmente todos los accionamientos lineales. Preferentemente el portador de aparatos esta unido activamente no obstante con al menos un cilindro elevador que puede accionarse hidraulicamente. A este respecto el portador de aparatos puede estar guiado sobre una grna en direccion de subida o de bajada, ejerciendose la fuerza para mover el portador de aparatos mediante un cilindro elevador que actua directa o indirectamente en el portador de aparatos. De manera ventajosa no obstante el cilindro elevador forma el mismo la grna del portador de aparatos. Para ello el portador de aparatos esta fijado de manera conveniente directamente en el extremo del cilindro elevador que puede subir. El movimiento del portador de aparatos se realiza en este caso directamente despues del movimiento de subida del cilindro elevador. Debido a la relativamente escasa distancia de cuerpo de presion y casco exterior el cilindro elevador esta configurado de manera conveniente como cilindro telescopico que con una altura de montaje relativamente escasa posibilita grandes elevaciones. Asf la configuracion del cilindro elevador como cilindro telescopico crea por un lado la posibilidad de alojar ahorrando espacio el portador de aparatos con la boya de comunicacion situada en el mismo sobre el cilindro elevador entre cuerpo de presion y casco exterior del submarino, por otro lado la capacidad telescopica del cilindro elevador permite un trayecto de elevacion suficiente para desplazar el portador de aparatos con la boya de comunicacion a una posicion fuera del casco exterior del submarino.

Dado que el cilindro elevador en el caso de un portador de aparatos colocado fuera del casco exterior es solicitado tanto por fuerzas de flujo como por las fuerzas de los cables ejercidas por el cable de grna este esta dimensionado y disenado de manera ventajosa de modo que este puede absorber estas cargas que actuan como fuerzas transversales y los momentos unidos a las mismas. En un perfeccionamiento ventajoso para ello esta previsto un apoyo que soporta el cilindro elevador transversalmente a su direccion de elevacion. El apoyo esta dispuesto y configurado de manera conveniente de tal modo que pueden transmitirse momentos y fuerzas transversales que actuan sobre el cilindro elevador desde el cilindro elevador al apoyo y desde allf al cuerpo de presion o dado el caso pueden transferirse a una base dispuesta en el lado del cuerpo de presion desde el cilindro elevador y apoyo.

Para impedir un desplazamiento involuntario de la boya de comunicacion en la posicion de alojamiento la invencion preve de manera ventajosa medios de agarre que fijan la boya de comunicacion en el portador de aparatos en la posicion de alojamiento al menos en arrastre de forma. Por consiguiente, estan previstos al menos dos brazos prensores mecanicos enfrentados uno a otro que toman una zona de la boya de comunicacion en lados distanciados de manera fundamentalmente diametral y la fijan en arrastre de forma, dado el caso adicionalmente tambien en arrastre de fuerza.

Los medios de agarre estan configurados preferentemente de manera que pueden accionarse hidraulicamente. Como medios de agarre pueden emplearse por ejemplo pinzas paralelas en las que dos brazos prensores orientados en paralelo uno respecto a otro pueden moverse de manera lineal entre sf para agarrar la boya de comunicacion. Preferiblemente los medios de agarre presentan al menos una pinza angular que puede accionarse hidraulicamente. De esta manera, en el lado del cuerpo de presion en la posicion de alojamiento de la boya de comunicacion pueden estar previstos dos brazos prensores que pueden bascular uno con respecto otro, que forman la pinza angular, los cuales cuando basculan uno hacia otro sujetan de manera circundante y retienen una seccion de la boya de comunicacion situada en la posicion de alojamiento.

Para proteger el portador de aparatos y la boya de comunicacion alojada sobre el mismo de una carga por choque desencadenada por ondas de choque el portador de aparatos esta alojado de manera conveniente elasticamente sobre el cuerpo de presion del submarino. El alojamiento del portador de aparatos elastico, y por tanto seguro frente se realiza preferentemente indirectamente, p.ej. mediante alojamiento elastico de los medios para el movimiento de traslacion del portador de aparatos. A este respecto, tal como esta previsto en una configuracion preferente un accionamiento lineal, preferentemente un cilindro telescopico hidraulico, en el que este instalado el portador de aparatos puede estar dispuesto sobre una base que a su vez esta dispuesta sobre el cuerpo de presion, estando previstos entre la base y el cuerpo de presion elementos de resorte y/o de amortiguacion. De manera conveniente sobre esta base estan dispuestos entonces tambien los medios de agarre para fijar la boya de comunicacion en la posicion de alojamiento.

El portador de aparatos presenta de manera preferente al menos un rodillo-gma para guiar el cable de grna de la boya de comunicacion. El rodillo-gma esta dispuesto preferentemente en el lado del portador de aparatos que esta dirigido al torno dispuesto sobre el cuerpo de presion para soltar e introducir el cable de grna. Entre torno y portador

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de aparatos forma una polea de inversion mediante la cual la orientacion del cable de gma se desv^a desde una primera direccion del portador de aparatos en el lado del torno a una segunda direccion del portador de aparatos en el lado de la boya. Dado que un componente de fuerza transversal de la fuerza de traccion ejercida sobre el cable de gma actua sobre el accionamiento lineal la polea de inversion o las poleas de inversion pueden estar dispuestas en el portador de aparatos de tal manera que el componente de fuerza transversal de esta fuerza de traccion que actua sobre el accionamiento lineal sea lo mas pequeno posible. Ademas, no obstante, es concebible tambien una disposicion de este tipo de la polea de inversion o de las poleas de inversion en la que en el accionamiento lineal se introduce de manera encauzada un componente de fuerza transversal tal que esta orientado en contra de la fuerza transversal provocada por el flujo incidente del portador de aparatos sobre el accionamiento lineal y lo compensa al menos parcialmente

En una configuracion ventajosa adicional de la invencion en el lado del casco exterior del submarino esta unido de manera articulada al menos un brazo oscilante que esta dispuesto y puede bascular de tal manera que al halar una boya de comunicacion la presiona directamente antes de alcanzar el portador de aparatos hacia un asiento de alojamiento del portador de aparatos. El objetivo de esta configuracion es orientar la boya de comunicacion, que durante el halado puede incidir diagonalmente sobre el portador de aparatos de tal manera que en el asiento de alojamiento del portador de aparatos en una posicion definida forme un arrastre de forma con este asiento de alojamiento.

La abertura prevista por encima del portador de aparatos en el casco exterior del submarino, a traves de la cual el portador de aparatos se lleva a una posicion fuera del casco exterior puede cerrarse de manera ventajosa con al menos una trampilla que esta unida activamente con un cilindro giratorio hidraulico. Para ello el cilindro giratorio esta acoplado con la trampilla, de tal manera que el movimiento giratorio de la parte movil del cilindro giratorio se transmite a la trampilla. De manera conveniente estan previstas dos trampillas con cilindro giratorios correspondientes, estando dispuestas las trampillas de manera que en la posicion de cierre terminan a la misma altura que el casco exterior.

Para impedir una apertura involuntaria, o provocada por la accion externa p.ej. por la marejada, de la trampilla que cierra la abertura de casco exterior cada trampilla puede enclavarse hidraulicamente de manera conveniente. Para ello pueden estar previstos componentes de enclavamiento en el lado de la trampilla, asf como en el lado del casco exterior, pudiendo producirse mediante actores que pueden accionarse hidraulicamente p.ej. un arrastre de forma entre una trampilla y el casco exterior o un arrastre de forma entre las trampillas.

A continuacion se explica la invencion mediante un ejemplo de realizacion representado en el dibujo. En el muestran:

figura 1: un diagrama esquematico del submarino de acuerdo con la invencion con una boya de comunicacion suelta en la superficie del agua,

figura 2: una disposicion de una boya de comunicacion en un portador de aparatos previsto en el submarino entre cuerpo de presion y casco exterior en vista en perspectiva y

figura 3: la disposicion de acuerdo con la figura 2 con el portador de aparatos elevado.

La figura 1 muestra el submarino de acuerdo con la invencion 2 en el estado sumergido por debajo de la superficie del agua 4. En el submarino 2 representado, un portador de aparatos 6 para una boya de comunicacion 8 esta elevado a traves de una abertura del casco exterior dispuesta en el lado de la popa de la torreta 10 del submarino 2 hacia una posicion fuera de este casco exterior. La boya de comunicacion 8 esta representada de manera flotante en su estado suelto sobre la superficie del agua 4. La boya de comunicacion 8 esta atada a un cable de gma 12 que ha salido desde un torno 14 situado en el interior de la embarcacion, que esta dispuesto en el lado de la popa de la torreta 10 en la direccion de la travesfa delante del portador de aparatos 6. Mediante el cable de gma 12, la boya de comunicacion 8 esta conectada con el submarino 2 tanto mecanicamente como en cuanto a datos.

En la Fig. 2 la boya de comunicacion 8 esta representada alojada en un portador de aparatos 6 dispuesto por debajo de una abertura del casco exterior del submarino 2 cerrada por dos trampillas 16. Los ejes de basculacion de las trampillas 16 se forman por pivotes 18 que sobresalen hacia fuera de las superficies laterales de las trampillas 16 orientadas en paralelo al plano de basculacion, presentando ambos pivotes un eje comun. Los pivotes 18 estan alojados en soportes 20 de manera que pueden moverse girando, que estan dispuestos en la zona del casco exterior que delimita la abertura. En un pivote 18 en cada caso de las trampillas 16 actua un cilindro giratorio 22 que puede accionarse hidraulicamente con el que la trampilla 16 puede bascularse a una posicion que libera o que cierra el casco exterior.

La boya de comunicacion 8, que puede verse de la mejor manera en la Fig. 3 presenta un cuerpo flotante 24 en cuyo lado superior esta dispuesto un cuerpo de antena 26 para alojar diversas antenas de recepcion y de emision, asf como sensores de la boya de comunicacion 8. El cuerpo de antena 26 esta configurado abatible y puede abatirse en la posicion de alojamiento de la boya de comunicacion 8 hacia una posicion en contacto con el cuerpo flotante 24 (Fig. 1) y tal como se representa en la Fig. 2 hacia una posicion de funcionamiento en la que el cuerpo de antena 26 esta dispuesto esencialmente en vertical sobre el cuerpo flotante 24. En el lado inferior del cuerpo flotante 24 esta

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dispuesta una orza que en su extremo presenta una prolongacion 28 en forma de barril en forma de una aleta estabilizadora que aloja lastre.

Las Fig. 2 y 3 muestran la boya de comunicacion 8 alojada sobre el portador de aparatos 6. El portador de aparatos 6 presenta un alojamiento 30 que forma un asiento de apoyo que se corresponde con el contorno externo del cuerpo flotante 24 de la boya de comunicacion 8 en el que el cuerpo flotante 24 esta apoyado. El alojamiento 30 sobresale en horizontal en un elemento constructivo de fijacion 32 con el que el portador de aparatos 6 esta fijado en los extremos que pueden elevarse de dos cilindros elevadores 34 dispuestos uno junto a otro.

Los cilindros elevadores 34 estan configurados de manera telescopica en varias etapas. Mediante la elevacion de los cilindros elevadores 34 el portador de aparatos 6 con la boya de comunicacion 8 situada sobre el mismo puede moverse en traslacion desde una posicion de alojamiento entre cuerpo de presion y casco exterior del submarino 2 a una posicion representada en la Fig. 3 fuera del casco exterior. Los cilindros elevadores 34 estan dispuestos en perpendicular verticalmente sobre una base 36. La base 36 esta dispuesta sobre elementos de resorte de hojas 38 curvados esencialmente en forma de U en vertical sobre el cuerpo de presion del submarino 2 y esta alojada de esta manera distanciada del cuerpo de presion de una manera segura ante los choques.

Igualmente, sobre la base 36 en vertical esta dispuesto un armazon 40 en el lado de los cilindros elevadores 34 apartado del portador de aparatos 6 que sirve como apoyo para los cilindros elevadores 34. El armazon 40 se forma por dos bastidores de acero 42 triangulares que estan unidos entre sf mediante travesanos 44 y 46. Los cilindros elevadores 34 se apoyan en cada caso mediante travesanos 48 en uno de los bastidores de acero 42 del armazon 40. En el travesano 44 que unen ambos bastidores de acero 42 un rodillo-gma 50 esta alojado de manera giratoria con el que el cable de gma 12 no representado en las Fig. 2 y 3 se desvfa procedente del torno 14 a la direccion del portador de aparatos 6.

Ademas del rodillo-gma 50 dispuesto en el armazon 40 en el portador de aparatos 6 estan dispuestos dos rodillos- gma 52 y 54 adicionales para guiar el cable de gma 12. Estos rodillos-gma 52 y 54 estan dispuestos en el lado del elemento constructivo de fijacion 32 del portador de aparatos 6 apartado del alojamiento 30.

Por debajo del portador de aparatos 6 sobre la base 36 esta dispuesta una pinza angular 58 que puede accionarse mediante cilindros hidraulicos 56 con la que la boya de comunicacion 8 puede fijarse en la posicion de alojamiento en arrastre de forma. La pinza angular 58 presenta dos brazos prensores 60 basculantes en los cuales estan dispuestas mordazas 62 que estan formadas correspondiente con la forma externa de la boya de comunicacion 8 en la zona de la prolongacion 28 configurada en la orza.

En el lado externo de las trampillas 16, que cierran la abertura de casco exterior del submarino 2, en el casco exterior esta unido de manera articulada un brazo oscilante 64. Este brazo oscilante 64 forma un componente integral del casco exterior. Mediante el ladeo del brazo oscilante 64 la boya de comunicacion 8 durante el proceso de halado puede presionarse en el asiento de apoyo formado por el alojamiento 30 directamente antes de alcanzar el portador de aparatos. Para el accionamiento del brazo oscilante esta previsto un cilindro giratorio 66 hidraulico.

A continuacion se explica la suelta y el halado posterior de una boya de comunicacion 8 en el submarino 2 de acuerdo con la invencion. La boya de comunicacion 8 se encuentra en la posicion de alojamiento representada en la Fig. 2 entre cuerpo de presion y casco exterior del submarino 2. La abertura de casco exterior situada por encima del portador de aparatos 6 esta cerrada por ambas trampillas 16. Las trampillas 16 estan enclavadas mediante medios de enclavamiento no representados que pueden accionarse hidraulicamente. Para soltar la boya de comunicacion 8 se libera en primer lugar este enclavamiento de las trampillas 16, con lo que las trampillas 16 basculan hacia arriba mediante los cilindros giratorios 22. A continuacion se acciona la pinza angular 58 y los brazos prensores 60 basculan hacia una posicion que libera la prolongacion 28 configurada en la boya de comunicacion 8. Mediante la elevacion del cilindro elevador 34 ahora el portador de aparatos 6 con la boya de comunicacion 8 situada sobre el mismo se lleva a una posicion fuera del casco exterior del submarino 2. Tras el despliegue del cuerpo de antena 26 el cable de gma 12, al que esta atada la boya de comunicacion 8 se ha liberado del torno 14 esbozado en la Fig. 1 y la boya de comunicacion 8 flota mediante ascension propia en la superficie del agua 4.

Para halar la boya de comunicacion 8 el cable de gma 12 se enrolla en el torno 14 y se tira de la boya de comunicacion 8 en la direccion del portador de aparatos 6. Despues de que la boya de comunicacion 8 haya alcanzado el portador de aparatos 6 los cilindros elevadores 34 descienden. La boya de comunicacion 8 se encuentra entonces por debajo de la abertura de casco exterior que puede cerrarse por las trampillas 16. Ahora el brazo oscilante 64 se acciona y se bascula de manera que levanta el cuerpo de antena 26 a una posicion en contacto con el cuerpo flotante 24 de la boya de comunicacion y presiona la boya de comunicacion 8 a continuacion en el alojamiento 30 hacia el asiento de apoyo. A continuacion, la pinza angular 58 se acciona y los brazos prensores 60 se basculan a una posicion tal en la que las mordazas 62 dispuestas en los brazos prensores 60 abrazan en arrastre de forma la prolongacion 28 configurada en la boya de comunicacion 8. Para finalizar las trampillas 16 se basculan y se enclavan en la posicion que cierra la abertura de casco exterior.

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Lista de numeros de referencia

2 submarino

4 superficie del agua

6 portador de aparatos

8 boya de comunicacion

10 torreta

12 cable de gma

14 torno

16 trampilla

18 pivotes

20 soportes

22 cilindro giratorio

24 cuerpo flotante

26 cuerpo de antena

28 prolongacion

30 alojamiento

32 elemento constructivo de fijacion 34 cilindro elevador

36 base

38 elemento de resorte

40 armazon

42 bastidores de acero

44 travesano

46 travesano

48 travesano

50 rodillo-gma

52 rodillo-gma

54 rodillo-gma

56 cilindros hidraulicos

58 pinza angular

60 brazos prensores

62 mordaza

64 brazo oscilante

66 cilindro giratorio

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Submarino (2) con una boya de comunicacion (8) guiada por cable, que esta alojada en una posicion de alojamiento entre cuerpo de presion y casco exterior por debajo de una cubierta superior en el lado de la popa de una torreta (10) del submarino (2) en un portador de aparatos (6), caracterizado porque estan previstos medios (34) para el movimiento de traslacion del portador de aparatos (6) desde la posicion de alojamiento a una posicion para introducir y soltar la boya de comunicacion (8) en el lado externo del casco exterior y a la inversa, y el portador de aparatos (6) esta unido activamente con al menos un cilindro elevador (34) que puede accionarse hidraulicamente, en el que el cilindro elevador (3) esta realizado como cilindro telescopico y forma una grna del portador de aparatos (6).
2. Submarino (2) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque esta previsto un apoyo (40) que soporta el cilindro elevador (34) transversalmente a su direccion de elevacion.
3. Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan previstos medios de agarre (58) que fijan la boya de comunicacion (8) en el portador de aparatos (6) en la posicion de alojamiento al menos en arrastre de forma.
4. Submarino (2) de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque los medios de agarre (58) presentan al menos una pinza angular (58) accionada hidraulicamente.
5. Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el portador de aparatos (6) esta alojado elasticamente sobre el cuerpo de presion del submarino (2).
6. Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el portador de aparatos (6) presenta al menos un rodillo-gma (52, 54) para guiar el cable de grna (12) de la boya de comunicacion (8).
7. Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el lado del casco exterior del submarino (2) esta articulado al menos un brazo oscilante (64) que esta dispuesto y puede bascular de tal manera que al halar una boya de comunicacion (8) presiona a esta hacia un asiento de alojamiento del portador de aparatos (6) directamente antes de alcanzar el portador de aparatos (6).
8.Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una abertura de casco exterior prevista por encima del portador de aparatos (6) puede cerrarse con al menos una trampilla (16), que esta unida activamente con un cilindro giratorio (22) hidraulico.
9. Submarino (2) de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque la trampilla (16) puede enclavarse hidraulicamente.