ES2614054T3 - Reja de siembra - Google Patents

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ES2614054T3
ES2614054T3 ES13766061.9T ES13766061T ES2614054T3 ES 2614054 T3 ES2614054 T3 ES 2614054T3 ES 13766061 T ES13766061 T ES 13766061T ES 2614054 T3 ES2614054 T3 ES 2614054T3
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Volker Schanzenbach
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Abstract

Reja de siembra con - un disco de reja (3) para la introducción de medios de producción agrícolas en un suelo (50) a lo largo de una dirección de marcha F, - una disposición de medida de altura (4) dispuesta en la zona del disco de reja (3) para la medida de una profundidad de penetración Tm del disco de reja (3) en el suelo (50), - un soporte de reja (2) para el soporte basculante del disco de reja (3) en un bastidor de reja (40) y el ajuste en altura respecto al bastidor de reja (40), en que la profundidad de penetración T del disco de reja (3) es controlable/regulable en función de la profundidad de penetración Tm medida, en que el soporte de reja (2) incluye un brazo en forma de paralelogramo (9) con un cilindro elevador (10) para el ajuste en altura, caracterizada porque la medida de altura se produce mediante la disposición de medida de altura (4) por contacto mecánico con el suelo (50) mediante un brazo de medida (11) y porque el brazo de medida (11) está articulado de forma basculante a un eje de basculación (13) del soporte de reja (2).

Description

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DESCRIPCION
Reja de siembra
La presente invencion se refiere a una reja de siembra segun la reivindicacion de patente 1 asf como a un dispositivo sembrador segun la reivindicacion de patente 8.
Tales dispositivos sembradores con rejas de siembra distribuidas uniformemente a lo largo de la anchura de siembra para la introduccion de medios de produccion agncolas, en particular semillas y/o abono, en un suelo de cultivo deben garantizar una profundidad de siembra/profundidad de penetracion uniforme asf como tras la introduccion de las semillas/abono un apisonado/cierre, optimo para las condiciones respectivas de las semillas, del surco de siembra. Aqu no solo cumplen un papel esencial las semillas/el abono, sino tambien la constitucion del suelo, tal como por ejemplo la humedad del suelo y sobre todo obstaculos existentes en o sobre el suelo, tales como piedras.
El documento US 2012/048160 A1 describe una reja de siembra con un disco de reja para la introduccion de medios de produccion agncolas en un suelo a lo largo de una direccion de marcha.
Constituye por ello la tarea de la presente invencion proporcionar una reja de siembra o respectivamente un dispositivo sembrador que sea por un lado constructivamente sencillo y por otro lado procure una introduccion optima de las semillas y/o del abono en el suelo.
Esta tarea es resuelta con las caractensticas de las reivindicaciones de patente 1 y 8. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion estan indicados en las reivindicaciones subordinadas.
La invencion tiene como base la idea de hacer posible un control/regulacion de la profundidad de penetracion mediante la prevision de una disposicion de medida de altura para la medida de la altura del disco de reja con relacion al suelo. Con ello puede renunciarse conforme a la invencion a un rodillo apisonador o respectivamente a un rodillo o rueda de grna de profundidad, que hasta ahora era corresponsable de la fijacion de la profundidad de penetracion. De ello resulta no solo una reduccion de peso y de costes de la reja de siembra, sino tambien una mejora constructiva. Ya que la anchura de los rodillos apisonadores ha limitado hasta ahora la distancia minima entre rejas de siembra contiguas. Esta puede reducirse claramente sin rodillo apisonador, de modo que pueden introducirse mas semillas en el suelo sobre la anchura del dispositivo sembrador. Conforme a la invencion se produce en particular una aplicacion de fuerza activa sobre el disco de reja a traves del soporte de reja en funcion de un control/regulacion, en particular mediante la profundidad de penetracion medida como magnitud de ajuste. Aqu puede prefijarse en particular un corredor o una profundidad de penetracion maxima y/o minima, en particular en funcion de la constitucion del suelo y/o del tipo de semillas/abono. La profundidad de penetracion minima es en particular de al menos 1 cm, la profundidad de penetracion maxima en particular de como maximo 15 cm, preferentemente de como maximo 10 cm, de forma aun mas preferida de como maximo 6 cm. La profundidad de penetracion o el corredor de profundidad de penetracion es escogido en particular en funcion de los medios de produccion agncolas a distribuir.
Conforme a la invencion esta previsto ventajosamente que el soporte de reja incluya un brazo en forma de paralelogramo con un cilindro elevador para el ajuste de la altura. El brazo en forma de paralelogramo esta formado en particular por dos brazos conformados paralelamente entre sf y de forma basculante. Los brazos estan colocados de forma basculante por un extremo en un perfil para la colocacion del soporte de reja en el bastidor de reja y por el otro extremo de los brazos en un elemento de reja para la recepcion del disco de reja. El cilindro elevador puede ser accionado conforme a la invencion hidraulicamente, preferentemente sin embargo electrica o neumaticamente.
La invencion preve que la medida de altura se produzca mediante la disposicion de medida de altura por contacto mecanico con el suelo, en particular mediante un brazo de medida curvado preferentemente por una superficie de contacto de forma convexa en direccion al suelo. Mediante el contacto mecanico con el suelo es posible una medida exacta tambien durante un tiempo de marcha largo incluso en caso de fuerte carga de suciedad en la zona de la reja de siembra. En particular, se aplica una fuerza, preferentemente una fuerza elastica, en direccion al suelo sobre el brazo de medida de la disposicion de medida de altura.
La disposicion de medida de altura es perfeccionada mediante un brazo de medida que esta articulado de forma basculante a un eje de basculacion del soporte de reja. En particular, el brazo de medida puede estar conformado, visto desde su eje de basculacion, estrechandose hacia su extremo opuesto, en particular libre. En particular, el brazo de medida tiene forma de hoz.
Aqu esta previsto conforme a una forma de realizacion ventajosa que el brazo de medida se extienda al menos hasta una profundidad de penetracion del disco de reja igual a cero. Con ello, incluso en el caso de pasar por encima de un obstaculo duro, tal como por ejemplo una piedra, se garantiza que una medida de la profundidad de penetracion siga produciendose conforme a la invencion tambien tras pasar por encima del obstaculo.
En la medida en que la disposicion de medida de altura tiene un elemento de medida de longitud que discurre entre
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el brazo de medida y el elemento de reja, puede hallarse de forma sencilla la profundidad de penetracion, en particular mediante calculo vectorial de los ejes moviles que estan relacionados. Alternativamente, el elemento de medida de longitud puede ser sustituido por un sensor electronico de distancia.
Conforme a otra forma de realizacion ventajosa de la invencion, esta previsto que en la reja de siembra, en particular delante, segun la direccion de marcha, del disco de reja este dispuesto un sensor de humedad para la medida de la humedad del suelo. De este modo puede fijarse en particular un corredor o la profundidad de penetracion maxima y/o minima para el disco de reja.
En la medida en que la profundidad de penetracion es controlable/regulable en funcion de la humedad del suelo, puede garantizarse conforme a la invencion un comportamiento de germinacion o comportamiento de brote optimo mediante una profundidad de deposicion, respectivamente fijada en particular separadamente para cada surco, de las semillas.
Conforme a la invencion esta previsto un dispositivo sembrador con un bastidor de reja y con varias rejas de siembra dadas a conocer conforme a la invencion y dispuestas en el bastidor de reja. Las caractensticas dadas a conocer para las rejas de siembra deben considerarse dadas a conocer tambien para el dispositivo sembrador. En particular, esta previsto conforme a la invencion un dispositivo sembrador con varias rejas de siembra o con rejas de siembra controlables/regulables independientemente entre sf en lo referente a la profundidad de penetracion conforme a la invencion y agrupadas en varios grupos de rejas de siembra.
Una forma de realizacion conforme a la invencion consiste en que la profundidad de penetracion maxima o el corredor para la profundidad de penetracion es fijado en funcion del tipo de suelo y/o de la constitucion del suelo, en particular de forma adaptable automaticamente mediante definicion por GPS (del ingles “Global Positioning System”, sistema de posicionamiento global).
Conforme a la invencion, la profundidad de siembra o respectivamente la profundidad de penetracion es ajustable centralmente y/o sin herramientas. Las diferencias de suelo por ejemplo por rodadas de ruedas no afectan a la profundidad de penetracion o en todo caso la afectan de forma insignificante.
Otras ventajas, caractensticas y detalles de la invencion resultan de la siguiente descripcion de ejemplos de realizacion preferidos asf como con ayuda de los dibujos; estos muestran en:
la figura 1 una vista lateral de una reja de siembra conforme a la invencion en una primera posicion de
siembra del disco de reja y
la figura 2 una vista lateral de la reja de siembra conforme a la figura 1 en una segunda posicion de siembra
del disco de reja.
En las figuras, elementos iguales o de igual efecto estan caracterizados con los mismos sfmbolos de referencia.
La figura 1 y la figura 2 muestran una reja de siembra 1 colocada en un bastidor de reja 40. La colocacion se produce mediante un perfil de fijacion 5 fijable sin grados de libertad al bastidor de reja 40, en que a lo largo del bastidor de reja 40 (es decir hacia dentro del plano de dibujo) estan dispuestas una junta a otra varias rejas de siembra 1. Por motivos de simplicidad esta representada solo una unica reja de siembra 1.
Al perfil de fijacion 5 esta articulado, en dos ejes de basculacion 15, 16 dispuestos uno sobre otro, respectivamente un brazo 7, 8, y a saber respectivamente por un primer extremo 7e, 8e de los brazos 7, 8. Al extremo respectivamente opuesto 7z, 8z de los brazos 7, 8 esta articulado en dos ejes de basculacion 13, 14 un elemento de reja 6. Los brazos 7, 8 discurren aqu paralelamente entre sf. Entre respectivamente un eje de basculacion 13, 14, 15, 16 opuesto de forma oblicua discurre un cilindro elevador 10, en el ejemplo de realizacion mostrado entre los ejes de basculacion 14 y 15, aunque sena imaginable tambien la disposicion del cilindro elevador 10 entre los ejes de basculacion 13 y 16. El perfil de fijacion 5, los brazos 7, 8 y el elemento de reja 6 asf como el cilindro elevador 10 forman conjuntamente un soporte de reja 2 para soportar de forma basculante un disco de reja 3. El disco de reja 3 esta colocado en el soporte de reja 2, en particular en el elemento de reja 6, y a saber preferentemente sin grados de libertad, exceptuando dado el caso una rotacion en torno a su propio eje.
Mediante la colocacion del disco de reja 3 en un soporte de reja 2 equipado con un brazo en forma de paralelogramo 9, el disco de reja 3 puede ser ajustado en su altura respecto al bastidor de reja 40 mediante el soporte de reja, en que la orientacion del disco de reja 3 respecto al elemento de reja 6 se mantiene aproximadamente constante con relacion al suelo 50, y a saber debido al desplazamiento paralelo de los ejes de basculacion 13, 14 respecto a los ejes de basculacion 15, 16.
Debido a la renuncia conforme a la invencion a un rodillo apisonador, para el ajuste de la profundidad de penetracion T del disco de reja 3 en el suelo 50 esta prevista conforme a la invencion una disposicion de medida de altura 4 en la reja de siembra 1.
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La disposicion de medida de altura 4 consta de un brazo de medida 11 con una superficie de contacto 12 que contacta con el suelo 50, la cual esta curvada de forma convexa en direccion al suelo y hacia la direccion de marcha, para seguir el suelo 50 o respectivamente eventuales irregularidades de suelo, es decir la superficie de suelo, tambien para profundidades de penetracion diferentes conforme a la figura 1 o la figura 2. El brazo de medida 11 esta colocado de forma basculante en el eje de basculacion 13 y con ello esta puesto en relacion con el disco de reja 3 colocado en el elemento de reja 6. El eje de basculacion 13 esta dispuesto aqu en particular delante, segun la direccion de marcha F, de un eje de rotacion del disco de reja 3. Alternativamente, un eje de basculacion del brazo de medida 11 podna estar dispuesto tambien detras del eje de rotacion del disco de reja 3.
En caso de una variacion de la altura del elemento de reja 6 y con ello del disco de reja 3 respecto al suelo 50, el brazo de medida 11 bascula con ello en torno al eje de basculacion 13. Este movimiento de basculacion es medido por un elemento de medida de longitud 17 y a partir del valor medido de la variacion de longitud del elemento de medida de longitud 17 puede hallarse la variacion de la profundidad de penetracion y segun una calibracion correspondiente la profundidad de penetracion Tm. El valor hallado de la profundidad de penetracion medida Tm es empleado entonces como magnitud deseada para un circuito de regulacion correspondiente para el control del ajuste en altura del disco de reja 3.
El elemento de medida de longitud 17 mide la distancia entre un primer punto fijo 19 en el elemento de reja 6 y un segundo punto fijo 20 en el brazo de medida 11. Para ello, el elemento de medida de longitud 17 tiene preferentemente un cilindro hueco 22 dispuesto de forma basculante en el primer punto fijo 19, en cuyo cilindro esta colocada en la zona del primer punto fijo 19 una disposicion de medida de distancia 21. En el cilindro hueco 22 esta guiada de forma deslizante una barra 23, que esta fijada de forma basculante al brazo de medida 11 en la zona del segundo punto fijo 20. En la barra esta colocado un elemento de medida 24, cuya distancia es medida por la disposicion de medida de distancia 21. Por el movimiento de basculacion del brazo de medida 11 vana la distancia del primer punto fijo 19 al segundo punto fijo 20 y mediante los valores hallados por la disposicion de medida de distancia 21 puede ser medida la variacion de la profundidad de penetracion T y ser puesta a disposicion, como profundidad de penetracion medida Tm, de una disposicion de control/regulacion correspondiente para el control/regulacion del ajuste en altura.
Ademas, la reja de siembra o el dispositivo sembrador incluye un sensor de humedad 18, que en el ejemplo de realizacion mostrado esta colocado en el bastidor de reja 40. El sensor de humedad esta dispuesto delante, segun la direccion de marcha F, del disco de reja 3, para que haya suficiente tiempo para un ajuste de la profundidad de penetracion T tras la medida de la humedad. En particular, el valor de la humedad se emplea para fijar un corredor, en particular de profundidad de penetracion T entre 3 cm y 6 cm, dentro del cual se controla/regula la profundidad de penetracion.
Conforme a una forma de realizacion alternativa preferida, el sensor de humedad esta dispuesto detras, segun la direccion de marcha, del disco de reja 3, ya que el sensor de humedad es protegido en esta forma de realizacion frente a danos por el disco de reja 3 y se produce una medida en la profundidad ajustada, sin que el sensor de humedad tenga que penetrar apreciablemente en el suelo.
Reja de siembra
Lista de sfmbolos de referencia
1 Reja de siembra
2 Soporte de reja
3 Disco de reja
4 Disposicion de medida de altura
5 Perfil de fijacion
6 Elemento de reja
7 Brazo
7e Primer extremo
7z Segundo extremo
8 Brazo
8e
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F
T
Tm
Primer extremo
Segundo extremo
Brazo en forma de paralelogramo
Cilindro elevador
Brazo de medida
Superficie de contacto
Eje de basculacion
Eje de basculacion
Eje de basculacion
Eje de basculacion
Elemento de medida de longitud
Sensor de humedad
Primer punto fijo
Segundo punto fijo
Disposicion de medida de distancia
Cilindro hueco
Barra
Elemento de medida Bastidor de reja Mecanismo de traslacion Suelo
Direccion de marcha Profundidad de penetracion Profundidad de penetracion medida

Claims (8)

  1. 5
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    30
    REIVINDICACIONES
    1. Reja de siembra con
    - un disco de reja (3) para la introduccion de medios de produccion agncolas en un suelo (50) a lo largo de una direccion de marcha F,
    - una disposicion de medida de altura (4) dispuesta en la zona del disco de reja (3) para la medida de una profundidad de penetracion Tm del disco de reja (3) en el suelo (50),
    - un soporte de reja (2) para el soporte basculante del disco de reja (3) en un bastidor de reja (40) y el ajuste en altura respecto al bastidor de reja (40), en que la profundidad de penetracion T del disco de reja (3) es controlable/regulable en funcion de la profundidad de penetracion Tm medida, en que el soporte de reja (2) incluye un brazo en forma de paralelogramo (9) con un cilindro elevador (10) para el ajuste en altura, caracterizada porque la medida de altura se produce mediante la disposicion de medida de altura (4) por contacto mecanico con el suelo (50) mediante un brazo de medida (11) y porque el brazo de medida (11) esta articulado de forma basculante a un eje de basculacion (13) del soporte de reja (2).
  2. 2. Reja de siembra segun la reivindicacion 1, en la que el brazo en forma de paralelogramo (9) incluye dos brazos (7, 8) colocados paralelamente entre sf y de forma basculante respectivamente por un extremo en un perfil de fijacion (5) para la colocacion del soporte de reja (2) en el bastidor de reja (40) y por el otro extremo en un elemento de reja (6) para la recepcion del disco de reja (3).
  3. 3. Reja de siembra segun una de las reivindicaciones precedentes, en la que la medida de altura se produce mediante la disposicion de medida de altura (4) por contacto mecanico con el suelo (50), en particular mediante un brazo de medida (11) curvado preferentemente por su superficie de contacto (12) de forma convexa en direccion al suelo (50).
  4. 4. Reja de siembra segun la reivindicacion 1, en la que el brazo de medida (11) se extiende al menos hasta una profundidad de penetracion (T) del disco de reja (3) igual a cero.
  5. 5. Reja de siembra segun la reivindicacion 2, en la que la disposicion de medida de altura (4) incluye un elemento de medida de longitud (17) que discurre entre el brazo de medida (11) y el elemento de reja (6).
  6. 6. Reja de siembra segun una de las reivindicaciones precedentes, en la que en la reja de siembra (1), en particular delante, segun la direccion de marcha (F), del disco de reja (3), esta colocado un sensor de humedad (18) para la medida de la humedad del suelo (50).
  7. 7. Reja de siembra segun la reivindicacion 6, en la que la profundidad de penetracion (T) es controlable/regulable en funcion de la humedad del suelo (50).
  8. 8. Dispositivo sembrador con un bastidor de reja (40) para el alojamiento de al menos una reja de siembra (1) segun una de las reivindicaciones precedentes.
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