ES2379609T3 - Sembradora - Google Patents

Abstract

Sembradora con un depósito de semilla (46), un bastidor que lo lleva, una viga de rejas (51) y una cantidad de rejas de sembrar (2, 3) que corresponde al número de filas de siembra, estando dichas rejas de sembrar unidas a la viga de rejas (51) mediante sendas cadenas de cuatro articulaciones (4), en donde la base (5) de la cadena de cuatro articulaciones (4) está fijada a la viga de rejas (51) y presenta en sus extremos sendas articulaciones (9, 10) para las bielas (6, 7) que discurren en contra de la dirección de traslación (43) de la sembradora, estando dichas bielas a su vez unidas mediante sendas articulaciones (11, 12) a la biela de acoplamiento (8) que cierra la cadena de cuatro articulaciones (4) y guía la reja de sembrar (2, 3), en donde la cadena de cuatro articulaciones (4) está sometida a acción elástica que produce la presión de reja, caracterizada por el hecho de que cada articulación (9 a12) presenta un semicojinete (16) de forma distinta de la forma circular con al menos dos nichos dispuestos simétricamente para alojar sendos elementos elásticos como el caucho (22) y que discurren paralelamente al eje y un perfil (17) que queda dispuesto en el semicojinete (16) y que con sus superficies exteriores coopera con sendos elementos elásticos como el caucho (22) .

Description

Sembradora

[0001] La invención se refiere a una sembradora con un depósito de semilla, un bastidor que lo lleva, una viga de rejas y una cantidad de rejas de sembrar que corresponde al número de filas de siembra, estando dichas rejas de sembrar unidas a la viga de rejas mediante sendas cadenas de cuatro articulaciones, en donde la base de la cadena de cuatro articulaciones está fijada a la viga de rejas y presenta en sus extremos sendas articulaciones para las bielas que discurren en contra de la dirección de traslación de la sembradora, estando dichas bielas a su vez unidas mediante sendas articulaciones a la biela de acoplamiento que cierra la cadena de cuatro articulaciones y guía la reja de sembrar, en donde la cadena de cuatro articulaciones está sometida a acción elástica que produce la presión de reja. Una sembradora de este tipo es conocida por la US 6 454 019.

[0002] En las sembradoras es conocida la técnica de montar las rejas de sembrar mediante brazos portarrejas en una viga de rejas que discurre transversalmente con respecto a la dirección de traslación de la sembradora y por medio de sendos cojinetes oscilantes y producir la presión de reja por medio de una solicitación elástica de los brazos portarrejas (como p. ej. en la EP 1 380 201 B1). Además es en particular también conocida la técnica de disponer el brazo portarrejas guiado en una articulación por su extremo alejado de la reja con un cojinete amortiguado con caucho en la viga de rejas, en donde la presión de reja es producida mediante un giro relativo de las partes que forman el cojinete (véanse p. ej. la DE 299 10 414 U1 y el folleto HORSCH Pronto 3 de la HORSCH Maschinen GmbH - pie de imprenta 2001.11). La profundidad de penetración - que es igual a la profundidad de siembra - es posibilitada mediante un ajuste en altura de la viga de rejas. En el caso de estas rejas de sembrar guiadas mediante una sola articulación, las mismas pueden también disponerse unas tras otras en dos filas transversalmente con respecto a la dirección de traslación, habiendo debido a la distinta distancia a la viga de rejas brazos portarrejas largos y cortos.

[0003] En estas formas constructivas conocidas, debido a la ancha sujeción de los brazos portarrejas a la viga de rejas se obtiene un buen guiamiento lateral de las rejas de sembrar, o sea una buena formación de surcos en paralelo. A ello se contrapone una desfavorable sujeción rígida de la reja a la viga de rejas, con lo cual al recorrerse una curva la reja de sembrar individual se comporta a la manera de un arado, o sea que no es lo suficientemente elástica. Además, para una aún soportable longitud del brazo portarrejas el guiamiento mediante una sola articulación permite tan sólo una corta carrera, y ya para pequeños ángulos de excursión de los brazos portarrejas se producen fuerzas muy considerables en los elementos de caucho de la articulación de cada brazo portarrejas. Al elevar las rejas de sembrar sobre el campo, en la cabecera o bien tras el trabajo de siembra, para evitar que resulten dañados los cojinetes elásticos debe limitarse mediante un tope el ángulo de excursión de los brazos portarrejas con las rejas de sembrar.

[0004] Además son conocidas sembradoras de la forma constructiva mencionada al comienzo con las características que se mencionan en el preámbulo de la reivindicación 1 (LEMKEN Pneumatische Drillmaschinen Solitär de la firma LEMKEN GmbH & Co. KG - folleto con el pie de imprenta FS.B.O.S.S. 09/05 1750058/De), en las que la reja de sembrar va guiada por medio de una cadena de cuatro articulaciones unida a la viga de rejas. La base de la cadena de cuatro articulaciones está fijada a la viga de rejas y en sus extremos y por medio de cojinetes está unida a las bielas, que por su parte están unidas por sus extremos y mediante cojinetes a la biela de acoplamiento que cierra la cadena de cuatro articulaciones. En el brazo de la biela de acoplamiento que sobresale de la biela inferior hacia abajo está montada la reja discoidal.

[0005] La cadena de cuatro articulaciones está configurada como varillaje convergente de control, es decir que la base y la biela de acoplamiento por un lado y las bielas por otro lado no discurren paralelamente entre sí. El varillaje de bielas de cada reja de sembrar queda puesto a presión de resorte mediante un resorte diagonal. La profundidad de penetración y el ajuste de la presión de reja se permiten por un lado mediante un ajuste en altura de la viga de rejas, y por otro lado mediante resortes diagonales que son de manera complicada ajustables en longitud. Este último ajuste es trabajoso e impreciso. Con respecto a la reja de sembrar guiada mediante una sola articulación, se tiene la ventaja de que el centro de gravedad queda más cercano a la sembradora. La forma constructiva tiene además ventajas en cuanto al comportamiento dinámico. Es desventajoso el guiamiento lateralmente poco estable del varillaje de control, puesto que las articulaciones son muy estrechas. Debido a ello, en caso de haber fuerzas laterales, p. ej. en la marcha en curva

o en pendiente o bien al toparse las rejas de sembrar con terrones o piedras, pueden producirse marcados movimientos laterales. Cuando las rejas contiguas se acercan debido a la desviación de una reja, o sea cuando ya no tienen una distancia constante de p. ej. 12,5 cm, los surcos de siembra quedan más cercanos y los granos de semilla son depositados a menor distancia, lo cual al producirse el crecimiento de la semilla conduce a una más marcada competencia de las plantas entre sí, con las consabidas pérdidas de rendimiento resultantes de ello, mientras que en las filas contiguas en las que es mayor la distancia entre los surcos de siembra aumenta la presión de la maleza.

[0006] Debido al gran número de ciclos de trabajo del varillaje de control con distinta amplitud y distinta intensidad, los cojinetes del varillaje de control están altamente solicitados y sometidos a un continuo y rápido desgaste.

[0007] Partiendo de la sembradora que constituye el preámbulo de la reivindicación 1, la invención persigue la finalidad de lograr un guiamiento sin desgaste de las rejas con una automática limitación de la excursión de las rejas, para permitir una alta estabilidad a las fuerzas transversales y un sencillo ajuste de la presión de reja y de la profundidad de siembra. El guiamiento lateral debe ser además lo más rígido posible en la zona cercana a la viga de rejas, mientras que el enganche en la reja debe permitir una flexibilidad en un plano vertical transversal con respecto a la dirección de traslación de la sembradora. Finalmente debe minimizarse el peso del sistema de guía de las rejas, y mediante un número lo menor posible de componentes para cada sistema individual de guía de las rejas deben mantenerse a bajo nivel los costes de fabricación y montaje.

[0008] Para alcanzar esta finalidad la invención propone en primer lugar que cada articulación presente un semicojinete de forma distinta de la forma circular con al menos dos nichos dispuestos simétricamente para alojar sendos elementos elásticos como el caucho y que discurren paralelamente al eje y un perfil que queda dispuesto en el semicojinete y que con sus superficies exteriores coopera con sendos elementos elásticos como el caucho.

[0009] La acción elástica para producir la presión de reja se desplaza a las cuatro articulaciones de la cadena de cuatro articulaciones. Con ello se prescinde de los resortes diagonales situados libremente en la forma constructiva conocida. No es necesario un ajuste individual de la presión de reja de las distintas rejas de sembrar. La profundidad de penetración de las rejas de sembrar puede establecerse mediante un ajuste en altura o un giro de la viga de rejas en torno a su eje, que tiene como consecuencia un correspondiente desplazamiento de la biela de acoplamiento de la cadena de cuatro articulaciones. Gracias a la configuración de las articulaciones según la invención, con respecto al varillaje de control conocido se mejora la estabilidad transversal, con lo cual se dificulta una desviación lateral de las distintas rejas individuales. Además, al pasar por sobre piedras o terrones se evita que la correspondiente reja de sembrar penetre demasiado profundamente en el terreno antes de ello y llegue después de ello al terreno con un gran retardo.

[0010] Una preferida forma de realización de la invención se distingue por una posición relativa distinta de la posición neutra sin tensión entre el semicojinete y el perfil en al menos una de las articulaciones de la cadena de cuatro articulaciones para producir en esta articulación que es al menos una una precarga distinta con respecto a las otras articulaciones.

[0011] Debido ya tan sólo a la correspondencia geométrica del semicojinete y del perfil, desde la posición neutra sin tensión se da una precarga en esta articulación con respecto a las demás articulaciones dado el caso sin precarga. Para un movimiento de desplazamiento como siempre de la biela de acoplamiento se producen entonces dado el caso en otra articulación o en las otras tres articulaciones estados de esfuerzos elásticos, con lo cual la curva de fuerzas y desplazamientos puede adaptarse a las respectivas exigencias.

[0012] Así por ejemplo puede estar previsto que la posición relativa del semicojinete y del perfil en al menos una articulación esté elegida de forma tal que en la posición de partida de la cadena de cuatro articulaciones entre la base y las bielas actúe en la biela de acoplamiento una resultante que produzca una baja presión de reja.

[0013] Esta forma de realización puede variarse en particular con vistas a que la posición relativa entre el semicojinete y el perfil en al menos una articulación quede seleccionada de forma tal que al ser elevada la viga de rejas en combinación con la precarga que se elimina de los elementos elásticos como el caucho quede formada en las otras articulaciones una limitación inferior para el movimiento de las rejas de sembrar hacia abajo.

[0014] Gracias a ello, al ser elevada la viga de rejas en la cabecera o bien al transitar con la sembradora por caminos o carreteras, se ve limitado automáticamente el descenso de las rejas, sin que se produzca una sobrecarga de los elementos elásticos como el caucho en las articulaciones y sin que se precise un tope mecánico.

[0015] En un adicional perfeccionamiento la invención permite que la posición relativa del semicojinete y del perfil en al menos dos articulaciones esté elegida de forma tal que debido a la precarga positiva y negativa que se complementan en las distintas articulaciones se dé en la biela de acoplamiento de la cadena de cuatro articulaciones un trazado llano de la curva de fuerzas y desplazamientos.

[0016] Con ello, tan sólo mediante la disposición geométrica entre sí de los semicojinetes y perfiles que forman al menos dos articulaciones puede realizarse en la biela de acoplamiento de la cadena de cuatro articulaciones la deseada curva llana de fuerzas y desplazamientos, que impide que la reja de sembrar salte al toparse con pequeñas irregularidades del terreno. Además se evita una sobrecarga en las articulaciones.

[0017] En un adicional perfeccionamiento está previsto que la posición relativa del semicojinete y del perfil en las articulaciones esté elegida de forma tal que debido a la precarga positiva y negativa que se complementan se dé en la biela de acoplamiento de la cadena de cuatro articulaciones un trazado lineal de la curva de fuerzas y desplazamientos.

[0018] El trazado lineal de la curva de fuerzas y desplazamientos que mediante las características según la invención es alcanzable en la biela de acoplamiento de la cadena de cuatro articulaciones conduce en cooperación con el trazado llano anteriormente descrito a una favorable relación de presión de reja y excursión. Tampoco se da una excesiva histéresis entre la carga y la descarga.

[0019] La configuración del semicojinete y del perfil dispuesto en el mismo puede hacerse de distintos modos y maneras. Así puede estar previsto que cada semicojinete esté configurado como óvalo y que el perfil dispuesto dentro del semicojinete esté configurado como un óvalo de menor longitud en cada uno de ambos ejes, que el óvalo del semicojinete forme en los lados interiores mutuamente enfrentados de sus dos vértices los nichos para sendos elementos de caucho, y que ambos óvalos de cada articulación estén con sus ejes mayores a un ángulo agudo entre sí en cada posición relativa. A esta realización le bastan tan sólo dos elementos elásticos como el caucho.

[0020] Se obtiene otra configuración cuando cada semicojinete está formado a base de un triángulo equilátero con esquinas redondeadas que forman en la parte interior los nichos para los elementos elásticos como el caucho, y cuando cada perfil dispuesto en el semicojinete forma un triángulo poco más o menos congruente con esquinas redondeadas que en la posición neutra sin tensión de los elementos elásticos como el caucho queda dispuesto de forma tal que queda girado 180º con respecto al triángulo que forma el semicojinete. A esta configuración le basta con tres elementos elásticos como el caucho, y dicha configuración ya permite un ajuste relativamente sencillo de la posición relativa sin tensión o con tensión previa del semicojinete y del perfil.

[0021] Una configuración preferida se distingue por el hecho de que la posición relativa del semicojinete y del perfil en las articulaciones está elegida de forma tal que debido a la precarga positiva y negativa que se complementan en las distintas articulaciones se da un trazado lineal de la curva de fuerzas y desplazamientos en la biela de acoplamiento de la cadena de cuatro articulaciones. Aquí todo el efecto de resorte en la articulación individual se reparte en cuatro elementos elásticos como el caucho dispuestos simétricamente, debido a lo cual se logra en particular un muy bajo nivel de desgaste. El perfil cuadrado es fácil de fabricar desde el punto de vista de la técnica de producción.

[0022] Preferiblemente está previsto que los semicojinetes con los nichos simétricos para los elementos elásticos como el caucho estén dispuestos en sendos extremos de las bielas, y que los perfiles estén unidos a sendos extremos de la base o de la biela de acoplamiento de la cadena de cuatro articulaciones.

[0023] Mediante la adopción de la medida anteriormente mencionada se realiza en la base o biela de acoplamiento el preajuste de la posición relativa mediante la adopción de sencillas medidas constructivas, mientras que en los extremos de las bielas los semicojinetes pueden estar previstos en la misma disposición.

[0024] En un perfeccionamiento aún más preferido está previsto que la distinta posición relativa del semicojinete y de los perfiles pueda lograrse mediante una correspondientemente distinta disposición angular de los perfiles en los extremos de la base y/o de la biela de acoplamiento.

[0025] En esta forma de realización, en la base y/o en la biela de acoplamiento únicamente deberán disponerse angularmente los correspondientes alojamientos de forma tal que los perfiles adopten la posición angular que determina la posición relativa. Esta realización proporciona en particular la posibilidad de que las bielas sean de igual configuración y queden integradas de la misma manera en la cadena de cuatro articulaciones.

[0026] Una realización sencilla tanto desde el punto de vista funcional como desde el punto de vista de la técnica de fabricación se distingue por el hecho de que cada semicojinete está formado por dos chapas rectangulares que quedan unidas por sus rebordes orientados hacia el exterior y se complementan formando un tubo cuadrado, formando las esquinas interiores de dichas chapas rectangulares los nichos para alojar los elementos elásticos como el caucho, quedando el tubo cuadrado que forma el semicojinete y el perfil cuadrado dispuesto dentro del mismo en la posición neutra de los elementos elásticos como el caucho dispuestos a un ángulo de 45º.

[0027] Otra forma de realización se distingue por el hecho de que cada semicojinete está hecho a base de un semicuerpo de forma cilíndrica circular, ambos semicuerpos quedan unidos entre sí por medio de nervios de reborde que están orientados hacia el exterior, y cada semicuerpo presenta en la zona de su vértice una formación paralela al eje para alojar a los elementos elásticos como el caucho que quedan mutuamente enfrentados y en la transición a los nervios de reborde presenta sendas acanaladuras que se complementan con las acanaladuras que están previstas en la transición a los nervios de reborde del otro semicuerpo para formar juntamente un nicho que aloja a un elemento elástico como el caucho.

[0028] Esta forma de realización algo más aparatosa desde el punto de vista de la técnica de fabricación tiene con respecto a la forma de realización anteriormente mencionada la ventaja de una algo más favorable curva de fuerzas y desplazamientos, en tanto que se centre la atención tan sólo en este aspecto.

[0029] La cadena de cuatro articulaciones hecha según la invención proporciona la posibilidad de que la base de la cadena de cuatro articulaciones presente una sujeción a la viga de rejas dispuesta fuera de la recta imaginaria que une sus articulaciones extremas. Esta configuración proporciona la posibilidad de sujetar la cadena de cuatro articulaciones a la viga de rejas ya sea dentro o bien fuera del espacio circunscrito por la misma.

[0030] La configuración anteriormente mencionada proporciona en particular la posibilidad de que para el guiamiento de las rejas de sembrar contiguas en dos filas desplazadas con respecto a la dirección de traslación las bases de las cadenas de cuatro articulaciones estén sujetadas a la viga de rejas alternativamente delante y detrás en la dirección de traslación. Gracias a ello, el centro de gravedad del sistema de guía de las rejas se ve de manera particularmente favorable desplazado hacia adelante, sin que sirvan de estorbo para ello los resortes diagonales de un varillaje de bielas que existen en el estado de la técnica.

[0031] Preferiblemente, los elementos de caucho de las articulaciones de la base de la cadena de cuatro articulaciones están realizados con mayor anchura paralelamente al eje de las articulaciones en comparación con los de las articulaciones de la biela de acoplamiento.

[0032] Mediante la adopción de esta medida se incrementa en particular la estabilidad a las fuerzas transversales del sistema de guía de las rejas.

[0033] Para la reducción del peso del sistema de guía de las rejas las bielas de la cadena de cuatro articulaciones están hechas a base de tubos de plástico que para mejorar la estabilidad están con preferencia curvados uniformemente.

[0034] Finalmente está previsto que todos los componentes para el guiamiento de las rejas de sembrar delanteras y traseras que están dispuestas en dos filas desplazadas entre sí sean de idéntica configuración. Gracias a ello puede limitarse a un mínimo el número de componentes necesario para el sistema de guía de las rejas, gracias a lo cual se dan ventajas tanto desde el punto de vista de la técnica de fabricación como desde el punto de vista de la técnica de montaje, siendo al mismo tiempo bajos los costes de fabricación. También es posible sin problemas tener repuestos en existencias y proceder a la instalación de repuestos en el sistema de guía de las rejas, en la medida en que ello sea necesario en cada caso individual.

[0035] Adicionales detalles y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción de algunos ejemplos de realización que están representados en el dibujo. En el dibujo, las distintas figuras muestran lo siguiente:

La Fig. 1, una vista lateral esquemática de una sembradora neumática; la Fig. 2, una vista lateral ampliada de un ejemplo de realización del sistema de guía de las rejas según la invención; la Fig. 3, una vista del sistema de guía de las rejas que corresponde a la Fig. 2 y es para la reja de sembrar delantera de un sistema de rejas en dos filas; la Fig. 4, una vista de un sistema trasero de guía de las rejas de un sistema de rejas en dos filas que corresponde a la Fig. 3; la Fig. 5, una sección transversal esquemática de una articulación de la cadena de cuatro articulaciones en la posición neutra; la Fig. 6, una vista de la articulación que corresponde a la Fig. 5 y está en posición pretensada; la Fig. 7, una sección esquemática de otra forma de realización de la articulación; la Fig. 8, una sección esquemática de otra forma de realización de la articulación; la Fig. 9, una sección esquemática de otra ventajosa forma de realización de la articulación en la posición neutra sin tensión; la Fig. 10, una vista de la articulación en posición pretensada que corresponde a la Fig. 9; la Fig. 11, una vista esquemática del sistema de guía de las rejas según la Fig. 2 en la posición inicial elevada; la Fig. 12, una vista que corresponde a la Fig. 11 en régimen de siembra con una mediana presión de reja; la Fig. 13, una vista del sistema de guía de las rejas según las Figs. 11 y 12 para una máxima presión de reja; las Figs. 14-17, vistas laterales esquemáticas del sistema de rejas con indicación de las distintas posibilidades de ajuste de la profundidad de siembra; las Figs. 18-21, una sucesión de vistas laterales del sistema de guía de las rejas en régimen de siembra.

[0036] En la Fig. 1 está representada esquemáticamente una sembradora neumática que está montada en un apero para trabajar la tierra. Tales sembradoras que van montadas en aperos para trabajar la tierra son conocidas, por lo cual se entrará aquí tan sólo a tratar acerca de los componentes esenciales. El aparato combinado está por ejemplo unido al varillaje de tres puntos de un tractor por medio de un bastidor 40 con uniones 41, 42, estando la dirección de marcha de dicho tractor, que corresponde a la dirección de traslación de la sembradora, indicada con el número de referencia 43. El apero para trabajar la tierra presenta en el ejemplo de realización ilustrado una grada giratoria adelantada 44 y un rodillo compactador 45 dispuesto detrás de la misma. En el apero para trabajar la tierra está dispuesto el depósito de semilla 46 en cuya cabeza la semilla es a través de un distribuidor 47 y de un correspondiente número de tuberías flexibles 48 aportada a las rejas de sembrar 2, 3, que en este caso están configuradas como rejas de doble disco y están dispuestas unas tras otras en dos filas paralelas.

[0037] En la sembradora está montado un varillaje de bielas 49 cuya biela de acoplamiento 50 situada en la parte trasera lleva en su extremo orientado hacia abajo una viga de rejas 51 que discurre transversalmente y está por ejemplo realizada en forma de un tubo cuadrado. La viga de rejas 51 puede por medio del varillaje de bielas 49 ser desplazada en altura y dado el caso movida en un arco de círculo, con lo cual puede ajustarse la profundidad de penetración (profundidad de siembra) de las rejas de sembrar 2, 3. Las rejas de sembrar 2, 3 están sujetadas a la viga de rejas 51 por medio de un sistema delantero 1 de guía de las rejas y de un sistema trasero 1 de guía de las rejas. Por medio de brazos 33 están además unidos al sistema delantero y trasero 1 de guía de las rejas rodillos de presión o rodillos hundidores 32 delanteros y traseros.

[0038] En la Fig. 2 se muestra en vista lateral una forma de realización del sistema 1 de guía de las rejas según la invención, que en el ejemplo de realización que se muestra guía a una reja de doble disco 2, 3. El sistema 1 de guía de las rejas está formado por una cadena de cuatro articulaciones 4 que está formada por una base 5 y bielas 6, 7 que desde la misma discurren hacia atrás en contra de la dirección de traslación de la sembradora, así como por una biela de acoplamiento 8 que cierra la cadena de cuatro articulaciones. Las bielas 6, 7 están conectadas a la base por medio de sendas articulaciones 9, 10 y están unidas a la biela de acoplamiento 8 por medio de articulaciones 11, 12.

[0039] La biela de acoplamiento 8 presenta una prolongación 13 que está orientada hacia abajo y hacia atrás y sirve de portarrejas para la reja de doble disco 2, 3. La base 5 presenta de igual manera una prolongación 14 por medio de la cual la cadena de cuatro articulaciones 4 queda sujetada a la viga de rejas 51 mediante un tornillo abarcón 15 (Fig. 1).

[0040] Las rejas de sembrar - en el ejemplo de realización representado las rejas de doble disco - trabajan habitualmente en dos filas dispuestas consecutivamente en dirección transversal con respecto a la dirección de traslación de la sembradora, en cuyas filas están desplazadas entre sí las rejas de sembrar respectivamente contiguas. Puesto que las rejas de sembrar se sujetan tan sólo a una viga de rejas, en las realizaciones conocidas el sistema de guía de las rejas es de distinta longitud en ambas filas. En el ejemplo de realización según la Fig. 3, que corresponde al de la Fig. 2, la base está con su prolongación 14 orientada hacia el espacio interior de la cadena de cuatro articulaciones 4, con lo cual resulta en conjunto un corto sistema de guía de las rejas para la fila delantera en la dirección de traslación. Pero la base 5 puede también integrarse en la cadena de cuatro articulaciones 4 de forma tal que quede con su prolongación 14 orientada hacia el exterior, con lo cual la sujeción a la viga de rejas se hace mediante el tornillo abarcón 15 fuera de la cadena de cuatro articulaciones, tal como muestra la Fig. 4. Con ello, con iguales componentes se logra un más largo sistema de guía de las rejas para una reja de sembrar trasera. Las bielas 6, 7 están por lo demás preferiblemente hechas de tubos redondos de igual longitud y de igual curvatura.

[0041] Cada articulación 9, 10, 11 y 12 entre la base 5 y las bielas 6, 7 por un lado y entre éstas y la biela de acoplamiento 8 de la cadena de cuatro articulaciones 4 por otro lado presenta un semicojinete que está dispuesto en una de las partes de la cadena de cuatro articulaciones 4 y presenta una sección transversal que es distinta de la forma circular y nichos dispuestos simétricamente para alojar sendos elementos elásticos como el caucho que discurren paralelamente, y un perfil que está dispuesto en el semicojinete y que con sus superficies exteriores coopera con un respectivo elemento elástico como el caucho.

[0042] Está representada en las Figs. 5 y 6 una forma de realización particularmente ventajosa. El semicojinete 16 está formado por un tubo cuadrado en el que está dispuesto distanciado por todas partes un perfil 17. El perfil tubular se logra uniendo dos chapas rectangulares 18, 19 con sendos nervios de reborde 20, 21 orientados hacia el exterior para así formar este perfil tubular cuadrado. El perfil tubular cuadrado forma con sus esquinas interiores sendos nichos para alojar un elemento elástico como el caucho 22, que está por ejemplo realizado en forma de una tira de cordón redondo. El perfil 17 que se encuentra dispuesto en el semicojinete 16 consta de un perfil cuadrado 23 que con sus superficies planas coopera con los lados de los elementos elásticos como el caucho 22 que quedan encarados al mismo.

[0043] En la posición neutra según la Fig. 5 los elementos elásticos como el caucho 22 están considerablemente exentos de tensión. La Fig. 6 muestra una posición girada unos 20º, con lo cual varía la posición relativa entre el semicojinete 16 y el perfil cuadrado 17, siendo con ello deformados los elementos elásticos como el caucho y formándose por consiguiente en ellos una tensión. La Fig. 7 muestra un más sencillo ejemplo de realización de la articulación, en el que el semicojinete 16 está hecho a base de un triángulo equilátero con esquinas redondeadas y el perfil 17 que queda dispuesto en el semicojinete 16 está hecho de un perfil poco más o menos congruente que queda dispuesto de forma tal que se halla girado 180º con respecto al semicojinete triangular 16. Los lados interiores de las esquinas del semicojinete triangular 16 forman los nichos para los elementos elásticos como el caucho 22, con los cuales cooperan las superficies exteriores del perfil triangular 17. Girando el semicojinete 16 y el perfil 17 relativamente entre sí se produce en la articulación una correspondiente precarga.

[0044] La Fig. 8 muestra un ejemplo de realización que es el más sencillo y en el cual el semicojinete 16 está configurado como un óvalo en el que está dispuesto un perfil 17 de forma asimismo ovalada, cuya longitud de los ejes en ambas direcciones es notablemente menor que la longitud de los ejes del óvalo que forma el semicojinete 16. El óvalo del semicojinete 16 aloja en sus lados redondeados mutuamente opuestos sendos elementos elásticos como el caucho 22. En la posición inicial sin tensión el semicojinete 16 y el óvalo que forma el perfil 17 están desplazados con sus ejes longitudinales a un ángulo de 10 a 20º. Mediante un giro en la dirección contraria, se produce una precarga en la articulación.

[0045] La Fig. 9 muestra otra preferida forma de realización de una articulación que tiene una configuración análoga a la de la forma de realización según las Figs. 5 y 6, pero presenta en sí una mayor estabilidad transversal. La articulación consta de nuevo de un semicojinete 16 y de un perfil 17 dispuesto en el mismo. El semicojinete 16 consta en esencia de dos semicuerpos parcialmente cilíndricos 24, 25 con nervios de reborde 26, 27 doblados hacia el exterior, por medio de los cuales son susceptibles de ser unidos los semicuerpos 24, 25. Cada semicuerpo 24, 25 presenta en la zona de su vértice una formación parcialmente circular 28, 29 y en la zona de la transición a los nervios de reborde 26, 27 sendas acanaladuras 30, 31 con forma poco más o menos de cuarto de círculo. Las formaciones 28, 29 mutuamente enfrentadas así como las acanaladuras 30, 31 que con el semicojinete montado quedan encaradas una a la otra, forman sendos nichos para alojar sendos elementos 22 elásticos como el caucho. El perfil 17 de la articulación, que está situado en el interior, está de nuevo configurado como perfil cuadrado 23. Sus superficies exteriores planas están en la posición neutra sin tensión según la Fig. 9 aplicadas a los lados interiores de los elementos 22 elásticos como el caucho. Al efectuarse un giro relativo del semicojinete 16 con respecto al perfil 17 son deformados elásticamente los elementos 22 elásticos como el caucho y se forma en la articulación una tensión que con la conveniente forma constructiva y con la conveniente disposición de la respectiva articulación puede ser utilizada en el sentido de una precarga con valor positivo o negativo.

[0046] La anteriormente descrita forma constructiva de las articulaciones proporciona la posibilidad de ajustar al menos una articulación, o dado el caso también varias articulaciones mediante una conveniente instalación en una posición relativa distinta de la posición neutra sin tensión entre el semicojinete y el perfil, para producir en esta articulación que es al menos una una precarga con respecto a las otras articulaciones. Gracias a ello puede en particular actuar en la biela de acoplamiento una fuerza resultante que produzca una baja presión de reja. Lo más conveniente para realizar esta posición relativa es fijar el perfil que está dispuesto dentro del semicojinete por ejemplo a los extremos de la base de forma tal que se produzca una precarga en la correspondiente articulación. La adopción de esta medida puede estar dado el caso asimismo prevista en ambas articulaciones 9, 10 entre la base 5 y las bielas 6 y 7.

[0047] En la Fig. 11 se muestra una posición de reposo o de partida. Mediante ligera presión ejercida por una precarga positiva ajustada en la articulación 9 y mediante la masa de la reja de sembrar que se guía, las articulaciones 11 y 12 están sometidas a precarga negativa. Esta posición corresponde a la posición de la reja en la elevación. La precarga positiva y la precarga negativa en las articulaciones se complementan en el sentido de que el sistema 1 de guía de las rejas lleva la reja elevada sin tope de limitación.

[0048] La Fig. 12 muestra una posición de trabajo en la que la articulación 9 - en comparación con la Fig. 11 - es sometida a adicional precarga positiva, mientras que las articulaciones 10, 11 y 12, o sea los elementos 22 elásticos como el caucho que están instalados en las mismas (véase la Fig. 5 o 9), se encuentran en la posición neutra. En esta posición de la excursión de la reja no ilustrada se produce una pequeña presión de reja, como la que poco más o menos es necesaria al trabajar en régimen de siembra sin obstáculos. La Fig. 13 muestra frente a ello una posición con máxima presión de reja o una posición como la que se produce al pasar por sobre obstáculos. El sistema 1 de guía de las rejas tiene la ventaja de que conduce a un trazado lineal de la curva de momentos de rotación dentro del ángulo de excursión del sistema de guía de las rejas y se da un tope inferior al efectuarse la elevación de la sembradora tan sólo por medio de la distinta precarga en las articulaciones.

[0049] Las Figs. 14 y 15 muestran una posibilidad de ajuste de la presión de reja mediante una elevación o un descenso de la viga de rejas 51 (Fig. 1) a la que el sistema 1 de guía de las rejas está sujetado por medio de la base 5 con el tornillo abarcón 15. La posibilidad de ajuste está indicada con la flecha doble, conduciendo un desplazamiento de la viga de rejas en la dirección (+) a un incremento de la presión de la reja, o sea de la profundidad de penetración, y conduciendo un desplazamiento en la dirección (-) a una reducción de la presión de reja, o sea a una reducción de la profundidad de penetración (Fig. 15). Una posibilidad parecida es la que se da al desplazar la viga de rejas (45) (Fig. 1) en un arco de círculo, como está indicado en las Figs. 16 y 17. Pueden también combinarse ambas posibilidades.

[0050] En las Figs. 18 a 21 se muestran distintas posiciones de las rejas en el funcionamiento en régimen de siembra. En la Fig. 18 las rejas de doble disco 2, 3 se encuentran en la posición normal de trabajo con el rodillo hundidor 32 que viene paralelamente a continuación. En la dirección de traslación 43 se encuentra en la zona de al menos una reja de sembrar del sistema de rejas en dos filas un terrón o una piedra 34 por sobre el cual se eleva en primer lugar la reja 2, 3 con un incremento de la presión de reja al producirse el reajuste de la cadena de cuatro articulaciones, bajando dicha reja a continuación (Fig. 20) de nuevo hacia abajo, para reanudar la formación de surcos y el trabajo de siembra (Fig. 20). A continuación de ello el rodillo de presión o rodillo hundidor 32 pasa por sobre el terrón o la piedra 34 y eleva brevemente la reja de sembrar 2, 3 hasta después de haber franqueado de nuevo el terrón 34 y hasta haberse puesto en una posición según la Fig. 18 para el funcionamiento en régimen de siembra normal. La presión de reja se mantiene al nivel de la magnitud preestablecida.

Lista de signos de referencia

[0051]

1 Sistema de guía de las rejas 2 Reja discoidal 3 Reja discoidal 4 Cadena de cuatro articulaciones 5 Base 6 Biela 7 Biela 8 Biela de acoplamiento 9 Articulación 5/6 10 Articulación 7/8 11 Articulación 6/8 12 Articulación 7/8 13 Prolongación de la biela de acoplamiento 14 Prolongación de la base 15 Tornillo abarcón 16 Semicojinete 17 Perfil 18 Chapa rectangular 19 Chapa rectangular 20 Nervio de reborde 45 Rodillo compactador 46 Depósito de semilla 47 Distribuidor 48 Tubería flexible 49 Varillaje de bielas 50 Biela de acoplamiento 51 Viga de rejas 21 Nervio de reborde 22 Elemento elástico como el caucho 23 Perfil cuadrado 24 Semicuerpo 25 Semicuerpo 26 Nervio de reborde 27 Nervio de reborde 28 Formación 29 Formación 30 Acanaladura 31 Acanaladura 32 Rodillo hundidor de presión 33 Brazos 34 Terrón, piedra 40 Bastidor 41 Unión de biela superior 42 Unión de biela inferior 43 Dirección de marcha/traslación 44 Grada giratoria

Claims (23)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Sembradora con un depósito de semilla (46), un bastidor que lo lleva, una viga de rejas (51) y una cantidad de rejas de sembrar (2, 3) que corresponde al número de filas de siembra, estando dichas rejas de sembrar unidas a la viga de rejas (51) mediante sendas cadenas de cuatro articulaciones (4), en donde la base (5) de la cadena de cuatro articulaciones (4) está fijada a la viga de rejas (51) y presenta en sus extremos sendas articulaciones (9, 10) para las bielas (6, 7) que discurren en contra de la dirección de traslación (43) de la sembradora, estando dichas bielas a su vez unidas mediante sendas articulaciones (11, 12) a la biela de acoplamiento (8) que cierra la cadena de cuatro articulaciones (4) y guía la reja de sembrar (2, 3), en donde la cadena de cuatro articulaciones (4) está sometida a acción elástica que produce la presión de reja, caracterizada por el hecho de que cada articulación (9 a12) presenta un semicojinete (16) de forma distinta de la forma circular con al menos dos nichos dispuestos simétricamente para alojar sendos elementos elásticos como el caucho (22) y que discurren paralelamente al eje y un perfil (17) que queda dispuesto en el semicojinete (16) y que con sus superficies exteriores coopera con sendos elementos elásticos como el caucho (22).

2. 2.

   Sembradora según la reivindicación 1, caracterizada por una posición relativa distinta de la posición neutra sin tensión entre el semicojinete (16) y el perfil (17) en al menos una de las articulaciones (9 a 12) de la cadena de cuatro articulaciones (4) para producir una precarga distinta en esta articulación que es al menos una con respecto a las otras articulaciones.

3. 3.

   Sembradora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por el hecho de que la posición relativa del semicojinete

   (16) y del perfil (17) en al menos una articulación (9 a 12) está elegida de forma tal que en la posición de partida de la cadena de cuatro articulaciones (4) entre la base (5) y las bielas (6, 7) actúa en la biela de acoplamiento (8) una resultante que produce una baja presión de reja.

4. 4.

   Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por el hecho de que la posición relativa entre el semicojinete (16) y el perfil (17) en al menos una articulación (9 a 12) está elegida de forma tal que al efectuarse la elevación de la viga de rejas (54) en combinación con la eliminación de la precarga de los elementos (22) elásticos como el caucho en las otras articulaciones (9 a 12) queda formada una limitación inferior para el movimiento de las rejas de sembrar (2, 3) hacia abajo.

5. 5.

   Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por el hecho de que la posición relativa del semicojinete (16) y del perfil (17) en al menos dos articulaciones (9, 10) está elegida de forma tal que debido a la precarga positiva y la precarga negativa que se complementan en las distintas articulaciones se da un trazado llano de la curva de fuerzas y desplazamientos en la biela de acoplamiento (8) de la cadena de cuatro articulaciones (4).

6. 6.

   Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por el hecho de que la posición relativa del semicojinete (16) y del perfil (17) en las articulación (9 a 12) está elegida de forma tal que debido a la precarga positiva y la precarga negativa que se complementan en las distintas articulaciones se da un trazado lineal de la curva de fuerzas y desplazamientos en la biela de acoplamiento (8) de la cadena de cuatro articulaciones (4).

7. 7.

   Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por el hecho de que cada semicojinete (16) está configurado como óvalo y el perfil (17) dispuesto dentro del semicojinete está configurado como óvalo con una longitud menor en cada uno de ambos ejes, de que el óvalo del semicojinete presenta en los lados interiores mutuamente opuestos de sus dos vértices los nichos para sendos elementos de caucho (22), y de que ambos óvalos de cada articulación (9 a 12) están en cada posición relativa con sus ejes mayores a un ángulo agudo entre sí.

8. 8.

   Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por el hecho de que cada semicojinete (16) está formado por un triángulo equilátero con las esquinas redondeadas, las cuales forman en el lado interior los nichos para los elementos elásticos como el caucho (22), y de que cada perfil (17) dispuesto en el semicojinete (16) forma un triángulo poco más o menos congruente con las esquinas redondeadas que en la posición neutra sin tensión de los elementos elásticos como el caucho está dispuesto de forma tal que está girado 180º con respecto al triángulo que forma el semicojinete.

9. 9.

   Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por el hecho de que cada semicojinete (16) presenta cuatro nichos dispuestos simétricamente para alojar sendos elementos elásticos como el caucho (22), y de que el perfil (17) dispuesto en el semicojinete es un perfil cuadrado (23) cuyas superficies exteriores en la posición neutra sin tensión de la articulación (9 a 12) están aplicadas a sendos elementos elásticos como el caucho.

10. 10.

    Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por el hecho de que los semicojinetes (16) con los nichos simétricos para los elementos elásticos como el caucho (22) están dispuestos en sendos extremos de las bielas (6, 7) y los perfiles (17) están unidos a sendos extremos de la base (5) o de la biela de acoplamiento (8) de la cadena de cuatro articulaciones (4).

11. 11.

    Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por el hecho de que la distinta posición relativa del semicojinete (16) y del perfil (17) es obtenible mediante una convenientemente distinta disposición angular de los perfiles (17) en los extremos de la base (5) y/o de la biela de acoplamiento (8).

12. 12.

    Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por el hecho de que las bielas (5, 6) son de igual configuración y están integradas de la misma manera en la cadena de cuatro articulaciones (4).

13. 13.

    Sembradora según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada por el hecho de que cada semicojinete (16) está hecho a base de dos chapas rectangulares (18, 19) que están unidas por sus rebordes (20, 21) orientados hacia el exterior y se complementan formando un tubo cuadrado, formando las esquinas interiores de dichas chapas rectangulares los nichos para alojar los elementos elásticos como el caucho (22).

14. 14.

    Sembradora según la reivindicación 13, caracterizada por el hecho de que el tubo cuadrado que forma el semicojinete (16) y el perfil cuadrado (23) que está dispuesto dentro del mismo están en la posición neutra de los elementos elásticos como el caucho (22) dispuestos a un ángulo de 45º.

15. 15.

    Sembradora, en particular según una de las reivindicaciones 1 a 6 y 9 a 12, caracterizada por el hecho de que cada semicojinete (16) está hecho de un semicuerpo (24, 25) de forma cilíndrica circular, ambos semicuerpos (24, 25) están unidos entre sí por medio de nervios de reborde (26, 27) orientados hacia el exterior y cada semicuerpo presenta en la zona de su vértice una formación (28 y 29) paralela al eje para alojar a los elementos elásticos como el caucho

    (22) que quedan mutuamente enfrentados y en la transición a los nervios de reborde presenta sendas acanaladuras (30 y 31) que se complementan con las acanaladuras (30 y 31) que están en la transición a los nervios de reborde (26, 27) del otro semicuerpo para formar un nicho que aloja a un elemento elástico como el caucho (22).
16. 16. Sembradora según la reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que el semicojinete (16) y el perfil cuadrado

    (23) dispuesto dentro del mismo están en la posición neutra de los elementos elásticos como el caucho (22) dispuestos de forma tal que las esquinas del perfil cuadrado quedan situadas simétricamente entre los elementos elásticos como el caucho (22).

17. 17.

    Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada por el hecho de que la base (5) de la cadena de cuatro articulaciones (4) presenta una sujeción (14, 15) a la viga de rejas (51) que está dispuesta fuera de la recta imaginaria que une sus articulaciones extremas (9, 10).

18. 18.

    Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada por el hecho de que la base (5) es susceptible de ser integrada en la cadena de cuatro articulaciones (4) de forma tal que la sujeción (14, 15) a la viga de rejas (51) esté situada a elección dentro o fuera de la cadena de cuatro articulaciones (4).

19. 19.

    Sembradora según la reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que para el guiamiento de rejas de sembrar contiguas en dos filas desplazadas con respecto a la dirección de traslación la base (5) de las cadenas de cuatro articulaciones (4) está sujetada a las mismas en la dirección de traslación (43) alternativamente delante y detrás de la viga de rejas (51).

20. 20.

    Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada por el hecho de que los elementos de caucho

    (22) en las articulaciones (9, 10) en la base (5) de la cadena de cuatro articulaciones (4) están realizados de forma tal que paralelamente al eje de las articulaciones (9, 10) son más anchos que los de las articulaciones (9, 10) de la biela de acoplamiento (8).

21. 21.

    Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizada por el hecho de que las bielas (6, 7) de la cadena de cuatro articulaciones (4) están hechas de tubos de plástico.

22. 22.

    Sembradora según la reivindicación 21, caracterizada por el hecho de que los tubos de plástico que forman las bielas (6, 7) están curvados uniformemente.

23. 23.

    Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizada por el hecho de que son de idéntica configuración todos los componentes para el guiamiento de las rejas de sembrar delanteras y traseras, que están dispuestas en dos filas desplazadas entre sí.