ES2614159T3

ES2614159T3 - Instrumento quirúrgico para llevar a cabo una resección

Info

Publication number: ES2614159T3
Application number: ES10251021.1T
Authority: ES
Inventors: Stanislaw Kostrzewski
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2009-06-02
Filing date: 2010-06-02
Publication date: 2017-05-29
Anticipated expiration: 2030-06-02
Also published as: JP2010279690A; CA2703412A1; AU2010201947A1; EP2258282A3; AU2010201947B2; CA2703412C; US20130228609A1; US20100301098A1; US10076334B2; JP5466996B2; US8418909B2; US9492166B2; EP2258282A2; EP2258282B1; US20170027580A1

Abstract

Un efector de extremo (16) para su uso con un instrumento quirúrgico, que comprende: un vástago del yunque (34); un primer montaje del yunque (30) dispuesto en una porción distal del vástago del yunque; y un segundo montaje del yunque (32) que se puede montar en el vástago del yunque en forma proximal del primer montaje del yunque. en el que el primer montaje del yunque tiene una primera pluralidad de cavidades del yunque (41) dispuestas en una fila sustancialmente anular para deformar los elementos de fijación disparados desde un primer cartucho de elementos de fijación; caracterizado por que el segundo montaje del yunque tiene una segunda pluralidad de cavidades del yunque (71) dispuestas en una fila sustancialmente anular para deformar los elementos de fijación disparados desde un segundo cartucho de elementos de fijación.

Description

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DESCRIPCION

Instrumento quirurgico para llevar a cabo una reseccion

Antecedentes

Campo tecnico

La presente description se refiere por lo general a un instrumento quirurgico y, en forma mas especlfica, a un instrumento quirurgico para sujetar, cortar, y/o unir un tejido.

Antecedentes de la tecnica relacionada

Ciertos instrumentos de grapado quirurgico se utilizan para aplicar filas de grapas a traves de tejido vivo comprimido. Estos instrumentos de grapado quirurgico se emplean, por ejemplo, para la fijacion de tejidos u organos antes de la transection o reseccion o durante una anastomosis. En algunos casos, estos instrumentos de grapado quirurgico se utilizan para ocluir organos en los procedimientos toracicos y abdominales.

En forma tlpica, tales instrumentos de grapado quirurgico incluyen un montaje del yunque, un montaje de cartucho para soportar una serie ordenada de grapas quirurgicas, un mecanismo de aproximacion para aproximar los montajes de cartucho y del yunque, y un mecanismo de disparo para expulsar las grapas quirurgicas desde el montaje de cartucho.

La Patente US 2005/021053 describe un dispositivo de grapado circular que comprende las caracterlsticas del preambulo de acuerdo con la reivindicacion 1.

Durante el uso, un cirujano avanza inicialmente un montaje de pasador de alineacion y, posteriormente, se aproxima a los montajes del yunque y de cartucho. Luego, el cirujano puede disparar el instrumento para colocar grapas en el tejido. En forma opcional, el cirujano puede utilizar el mismo instrumento o un dispositivo separado para cortar el tejido adyacente o entre las filas de grapas.

Compendio

La invention se define en las reivindicaciones adjuntas.

La presente descripcion, en un aspecto se refiere a un efector de extremo para su uso con un instrumento quirurgico que comprende un vastago del yunque, un primer montaje del yunque dispuesto en una portion distal del vastago del yunque, y un segundo montaje del yunque que se puede montar en el vastago del yunque en forma proximal del primer montaje del yunque.

Con preferencia, el montaje del yunque y el vastago del yunque estan alineados por ranuras de llaves.

En una realization, el primer montaje del yunque tiene una primera pluralidad de cavidades del yunque dispuestas en una fila sustancialmente anular para deformar los elementos de fijacion disparados desde un primer cartucho de elementos de fijacion y el segundo montaje del yunque tiene una segunda pluralidad de cavidades del yunque dispuestas en una fila sustancialmente anular para deformar elementos de fijacion disparados desde un segundo cartucho de elementos de fijacion.

Con preferencia, cada uno del primer montaje del yunque y el segundo montaje del yunque es deslizable en respuesta al movimiento del vastago del yunque. El segundo montaje del yunque puede incluir una porcion debilitada que esta configurada para romperse cuando una cuchilla se mueve a traves de la misma y el primer montaje del yunque puede tener una porcion de reception de cuchilla para la incrustation de la cuchilla cuando la cuchilla se mueve a traves del segundo montaje del yunque.

En algunas realizaciones, el segundo montaje del yunque se puede montar en el vastago del yunque despues de que los elementos de fijacion son deformados por el primer montaje del yunque.

En algunas realizaciones, el vastago del yunque se puede montar en forma desmontable a un instrumento quirurgico que tiene un cartucho que contiene una pluralidad de elementos de fijacion y un accionador para el disparo de los elementos de fijacion del cartucho.

En otro aspecto, la presente descripcion se refiere a un metodo para llevar a cabo una reseccion. Este metodo incluye los pasos de: el suministro de un instrumento quirurgico que incluye un primer montaje de cartucho y un primer montaje del yunque que tiene un vastago del yunque; la insertion del primer montaje del yunque en un organo tubular; la aproximacion del primer montaje del yunque hacia el primer montaje de cartucho; la expulsion de grapas desde el primer montaje de cartucho hacia el primer montaje del yunque; la elimination del primer montaje de cartucho del organo tubular de manera tal que el primer montaje de cartucho se desacople en forma operativa del vastago del yunque del primer montaje del yunque; la insercion de un segundo montaje del yunque en el organo tubular de manera tal que el segundo montaje del yunque se acople en forma operativa al vastago del yunque del

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primer montaje del yunque; y la expulsion de las grapas desde un segundo montaje de cartucho hacia el segundo montaje del yunque.

El metodo puede incluir ademas el paso de insercion del primer montaje de cartucho en el organo tubular de manera tal que el primer montaje de cartucho se acople en forma operativa al primer montaje del yunque antes del paso de aproximacion del primer cartucho.

El metodo puede incluir ademas el paso de insercion de un segundo montaje de cartucho en el organo tubular de manera tal que el segundo montaje de cartucho se acople en forma operativa al segundo montaje del yunque antes del paso de aproximacion del segundo cartucho.

Breve descripcion de los dibujos

Diversas realizaciones de los instrumentos quirurgicos y los metodos descritos en la presente memoria se describen en la presente memoria con referencia a los dibujos, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un instrumento quirurgico de acuerdo con una realizacion de la presente

descripcion, el instrumento se utiliza para disparar un segundo conjunto de elementos de fijacion;

La Figura 2 es una vista en seccion transversal longitudinal del instrumento quirurgico que se muestra en la Figura 1;

La Figura 3 es una vista en seccion transversal longitudinal de un montaje del mango del instrumento quirurgico que

se muestra en las Figuras 1 y 2, tomada alrededor de la seccion 3 de la Figura 2;

La Figura 4 es una vista en seccion transversal longitudinal de una porcion distal del instrumento quirurgico que se muestra en las Figuras 1 y 2, tomada alrededor de la seccion 4 de la Figura 2;

La Figura 4A es una vista en seccion transversal longitudinal de una porcion distal de otro instrumento quirurgico que se utiliza para disparar el primer conjunto de elementos de fijacion;

La Figura 5 es una vista en perspectiva del instrumento quirurgico que se muestra en las Figuras 1 y 2, que ilustra una etapa de funcionamiento de dicho instrumento quirurgico;

La Figura 6 es una vista en seccion transversal longitudinal de una porcion distal del instrumento quirurgico que se muestra en la Figura 1, que representa otra etapa de funcionamiento de dicho instrumento quirurgico;

La Figura 7 es una vista en seccion transversal longitudinal del montaje del mango que se muestra en la Figura 3 siendo accionado;

La Figura 8 es una vista en seccion transversal longitudinal del efector de extremo que se muestra en la Figura 4 siendo movido a la posicion aproximada;

La Figura 9 es una vista en seccion transversal longitudinal de un organo tubular con un montaje de cartucho y un primer montaje del yunque del instrumento quirurgico de la Figura 4A posicionado en su interior, que muestra el primer montaje del yunque asegurado dentro del organo tubular con una sutura en bolsa;

La Figura 10 es una vista en seccion transversal longitudinal del organo tubular que se muestra en la Figura 9 durante la irrigacion despues de que el montaje de cartucho representado en la Figura 4A se ha retirado del organo tubular;

La Figura 11 es una vista en seccion transversal longitudinal del organo tubular que se muestra en la Figura 9 con el primer montaje del yunque y un segundo montaje del yunque posicionado en su interior, y una sutura en bolsa envuelta alrededor de una porcion del miembro tubular situado entre el primer montaje del yunque y el segundo montaje del yunque;

La Figura 12 es una vista en perspectiva de un vastago del yunque y el segundo montaje del yunque que se muestra en la Figura 11 en seccion transversal;

La Figura 13 es una vista en seccion transversal longitudinal del organo tubular que se muestra en la Figura 9 con el primer montaje del yunque, el segundo montaje del yunque y el montaje de cartucho del instrumento quirurgico de la Figura 1 posicionado en su interior, que muestra el instrumento quirurgico antes de la aproximacion y el disparo;

La Figura 14 es una vista en seccion transversal longitudinal del organo tubular que se muestra en la Figura 9 con el primer montaje del yunque, el segundo montaje del yunque y el montaje de cartucho del instrumento quirurgico de la Figura 1 posicionado en su interior, que muestra el instrumento quirurgico despues de que ha sido aproximado y disparado; y

La Figura 15 es una vista en seccion transversal longitudinal del organo tubular que se muestra en la Figura 9 despues de que el instrumento quirurgico se ha disparado y retirado del organo tubular.

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Descripcion detallada de las realizaciones

Las realizaciones del instrumento quirurgico y el metodo descritos en la presente memoria se describen en detalle con referencia a los dibujos, en los que los numeros de referencia similares designan elementos correspondientes en cada una de las diversas vistas. En la descripcion que sigue, el termino “proximal" se refiere al extremo o la porcion del instrumento quirurgico mas cerca del profesional a cargo, mientras que el termino “distal" se refiere al extremo o la porcion del instrumento quirurgico mas lejos del profesional a cargo.

Las Figuras 1 y 2 ilustran una realizacion del instrumento quirurgico 10 descrito en la presente memoria cuando ambos el primer y el segundo montaje del yunque estan posicionados en el vastago del yunque. De acuerdo con lo que se describira en mas detalle a continuacion, un primer instrumento se utiliza para el disparo de un primer conjunto de elementos de fijacion con respecto a un primer montaje del yunque. El primer instrumento se separa entonces del montaje del yunque y se retira del cuerpo. A continuacion se inserta el segundo montaje del yunque sobre el vastago del yunque por el primer montaje del yunque y un segundo instrumento se utiliza para disparar un segundo conjunto de elementos de fijacion con respecto al segundo montaje del yunque. La Figura 1 ilustra el segundo instrumento utilizado para disparar contra los elementos de fijacion contra el segundo montaje del yunque 32; la Figura 4A ilustra una porcion del primer instrumento utilizado para disparar elementos de fijacion contra el primer montaje del yunque 30. De acuerdo con lo que se muestra en las Figuras 1 y 2, el primer montaje del yunque 30 esta posicionado en forma distal del segundo montaje del yunque 32.

En aras de la brevedad, la presente descripcion se centra en los efectores de extremo para el segundo instrumento quirurgico 10 descrito. La Patente de los Estados Unidos Num. 7.303.106, describe en detalle la estructura y el funcionamiento de una realizacion de instrumento quirurgico 10.

En primer lugar con respecto a el segundo instrumento quirurgico y con referencia a las Figuras 1 y 2, por lo general, el segundo instrumento quirurgico 10 incluye un montaje del mango 12, una porcion de cuerpo central alargada 14 que incluye un tubo exterior alargado curvado 14a, y un efector de extremo o cabeza distal o porcion de extremo 16. La porcion de cuerpo central alargada 14 se extiende en forma distal desde el montaje del mango 12 y acopla en forma operativa el efector de extremo 16 al montaje del mango 12. Durante el funcionamiento, el efector de extremo 16 dispara elementos de fijacion en el montaje del yunque 32, despliega un dispositivo de corte 62 (FIG. 8), o ambos, tras el accionamiento del montaje del mango 12.

El montaje del mango 12 incluye un mango estacionario 18, un gatillo de disparo 20, una perilla de aproximacion giratoria 22 y un indicador 24. En ciertas realizaciones, el mango estacionario 18 esta hecho de un termoplastico, tal como policarbonato. En otras realizaciones, el mango estacionario 18 esta formado de un material elastomerico. Sin embargo, el mango estacionario 18 puede estar formado de cualquier material adecuado. En algunas realizaciones, el mango estacionario 18 tiene un cuerpo hueco que aloja los componentes internos del montaje del mango 12. La Patente de los Estados Unidos 7.303.106, describe en detalle los componentes internos del montaje del mango 12.

El montaje del mango 12 ademas incluye un seguro del gatillo 26 para prevenir, o por lo menos minimizar, el riesgo de disparar inadvertidamente el instrumento quirurgico 10. En la realizacion representada en la Figura 1, el seguro del gatillo 26 esta montado en forma pivotante al mango estacionario 18. Durante el uso, el seguro del gatillo 26 esta configurado para moverse con respecto al mango estacionario 18 entre una posicion bloqueada y una posicion desbloqueada. En la posicion bloqueada, el seguro del gatillo 26 se acopla gatillo de disparo 20 y evita, o por lo menos dificulta, el movimiento del gatillo de disparo 20 con respecto al mango estacionario 18. En la posicion de desbloqueo, el seguro del gatillo 26 permite que el gatillo de disparo 20 se mueva o pivotee con relacion al mango estacionario 18. El mango estacionario 18 incluye, ademas, un indicador 24 para indicar a un profesional a cargo si el efector de extremo 16 se aproxima y/o esta listo para ser disparado. En algunas realizaciones, el indicador 24 tiene una forma bulbosa o convexa que se extiende hacia fuera desde una superficie superior del mango estacionario 18. El mango estacionario 18 tambien incluye una perilla de aproximacion 22 acoplado en forma operativa al efector de extremo 16. La perilla de aproximacion 22 esta configurada para girar con respecto al mango estacionario 18. Una rotacion de la perilla de aproximacion 22 con respecto al mango estacionario 18 provoca que el efector de extremo 16 se mueva entre una posicion abierta (Fig. 4) y una posicion aproximada (Fig. 6).

El efector de extremo 16 por lo general incluye un montaje de cartucho 28, un primer montaje del yunque 30 que tiene un vastago del yunque 34 y un segundo montaje del yunque 32 que se puede montar en forma deslizable en el vastago del yunque 34. El montaje de cartucho 28 aloja una matriz de elementos de fijacion, tales como grapas, y esta configurado para expulsar esos elementos de fijacion en una direccion distal en acoplamiento con cavidades del yunque en el segundo montaje del yunque 32 (de acuerdo con lo senalado con anterioridad, el montaje del yunque 30 recibe elementos de fijacion de un instrumento quirurgico diferente). El montaje de cartucho 28 incluye ranuras 29 (Fig. 4) dimensionadas para recibir los elementos de fijacion 74 (FIG. 4). Las ranuras 29 pueden estar dispuestas en una o mas filas sustancialmente anulares o en cualquier otra configuracion adecuada.

Con respecto ahora al primer montaje del yunque 30, el montaje del yunque 30 incluye un cabezal distal romo o redondo 36 y un miembro tubular 40 y esta configurado para la recepcion de elementos de fijacion del primer instrumento quirurgico de la Figura 4A. En forma mas especlfica, con referencia a las Figuras 1 y 4A, el miembro tubular 40 es movil con respecto al cabezal distal 36. En algunas realizaciones, un miembro de desviacion, tal como

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un muelle 99, desvla el miembro tubular 40 en una direccion proximal. El miembro tubular 40 define un lumen configurado para la recepcion de vastago del yunque 34. El cabezal distal 36 incluye una ranura circunferencial 38 adaptada para la recepcion de una sutura en bolsa. La muesca 38 rodea el cabezal distal 36 y puede tener una configuracion concava. El cabezal distal 36 ademas incluye una superficie proximal 42 situada en forma proximal con respecto a la muesca 38. La superficie proximal 42 tiene una pluralidad de cavidades del yunque 41 adaptadas para recibir y deformar los elementos de fijacion 174 expulsados desde el montaje de cartucho 128 del primer instrumento quirurgico. En las realizaciones descritas, la superficie proximal 42 esta hecha de un metal, tal como acero inoxidable o aluminio. En algunas realizaciones, estas cavidades estan dispuestas en una o mas filas anulares, sustancialmente en la superficie proximal 42. Se contemplan otras disposiciones para corresponder a disposiciones de las ranuras los elementos de fijacion 129.

El vastago del yunque 34 se extiende en forma proximal desde el primer montaje del yunque 30 y tiene un extremo proximal 46 y un extremo distal 44. El extremo distal 44 del vastago del yunque 34 esta unido al primer montaje del yunque 30, mientras que el extremo proximal 46 del vastago del yunque 34 esta configurado para estar acoplado en forma liberable a la varilla que se extiende desde el montaje de cartucho 128. El vastago del yunque 34 en forma adicional incluye llaves longitudinales 48 que se extienden entre el extremo proximal 46 y el extremo distal 44. Las llaves longitudinales 48 estan configuradas para participar segundo montaje del yunque 32 para guiar la traslacion del segundo montaje del yunque 32 a lo largo del vastago del yunque 34. Durante el uso, las llaves longitudinales 48 bloquean, o por lo menos dificultan, la rotacion del segundo montaje del yunque 32 con relacion al vastago del yunque 34.

Con respecto ahora al segundo montaje del yunque 32, configurado para su uso con el segundo instrumento quirurgico de la Figura 1, y con referencia a las Figuras 1, 4 y 12, el segundo montaje del yunque 32 incluye un miembro tubular 50 y un anillo 52 dispuesto alrededor del miembro tubular 50. El miembro tubular 50 tiene un extremo proximal 54 y un extremo distal 56. Ademas, el miembro tubular 50 incluye una gula 60 adaptada para guiar una cuchilla o cualquier dispositivo de corte 62 adecuado desplegado desde el montaje de cartucho 28 del instrumento 10. En ciertas realizaciones, la gula 60 tiene una forma tubular y define una abertura longitudinal 64 configurada para recibir en forma deslizable el vastago del yunque 34. En algunas realizaciones, la gula 60 incluye una o mas ranuras (no mostradas) dispuestas a lo largo de una superficie interior de la misma. Las ranuras (no mostradas) de la gula 60 estan adaptadas para acoplar las llaves longitudinales 48 del vastago del yunque 34. El acoplamiento entre las llaves longitudinales 48 y las ranuras de la gula 60 facilitan la traslacion axial del segundo montaje del yunque 32 a lo largo de vastago del yunque 34, mientras que evitan, o por lo menos inhiben, la rotacion del segundo montaje del yunque 32 con relacion al vastago del yunque 34. La gula 60 define un espacio anular 66. El espacio anular 66 esta dimensionado para la recepcion del dispositivo de corte 62 y esta dispuesto adyacente a una porcion debilitada o que se puede romper 68 del miembro tubular 50. La porcion debilitada 68 puede estar hecha de un pollmero o cualquier material adecuado para romperse despues del paso de un dispositivo de corte 62 a traves de la misma. El dispositivo de corte 62 esta hecho de un metal, tal como acero inoxidable o aluminio, o cualquier material adecuado para cortar tejido. La porcion debilitada 68 esta dispuesta junto al extremo distal 56 del miembro tubular 50. La porcion escindida del montaje del yunque 32 puede pasar a traves del cuerpo o de otra manera ser capturada y retirada del cuerpo.

El anillo 52 esta posicionado alrededor del extremo distal 56 del miembro tubular 50 y tiene una superficie proximal 70 y una superficie distal 72. En algunas realizaciones, el anillo 52 esta hecho de metal, tal como acero inoxidable o aluminio, o cualquier otro material adecuado para deformar los elementos de fijacion 74 expulsados del montaje de cartucho 28. En algunas realizaciones, la superficie proximal 70 del anillo 52 incluye cavidades o concavidades de deformacion de los elementos de fijacion 71 configuradas para deformar los elementos de fijacion 74 desplegados desde el montaje de cartucho 28 del segundo instrumento quirurgico 10 al entrar en contacto con las cavidades.

Con referencia a las Figuras 3 a 8, el gatillo de disparo 20 esta acoplado en forma operativa a un empujador de los elementos de fijacion 73 (FIGS. 4 y 6) posicionado en el interior del primer montaje de cartucho 28. En varias realizaciones, el instrumento quirurgico 10 incluye un montaje de enlace de disparo 75 (FIG. 3) que interconecta en forma operativa el gatillo de disparo 20 y el empujador de los elementos de fijacion 73. El montaje de enlace de disparo 75 se extiende desde el montaje del mango 12 al montaje de cartucho 28. Durante el funcionamiento, el accionamiento del gatillo de disparo 20 provoca una traslacion distal del empujador de los elementos de fijacion 73, debido a la traslacion distal del montaje de enlace de disparo 75. El empujador de los elementos de fijacion 73 incluye uno o mas dedos 77 (FIG. 4) dimensionados para ser recibidos en las ranuras 29 del primer montaje de cartucho 28. Cuando el empujador de los elementos de fijacion 73 se mueve en forma distal en respuesta a un accionamiento del gatillo de disparo 20, los dedos 77 se mueven en forma distal hacia las ranuras 29 e instan a los elementos de fijacion 74 hacia el segundo montaje del yunque 32.

Con referencia continuada a las Figuras 3 a 8, el instrumento quirurgico 10 ademas incluye un montaje de enlace de aproximacion 89 que acopla en forma operativa la perilla de aproximacion 22 hacia el vastago del yunque 34. De acuerdo con lo observado en la Figura 4, el montaje de enlace de aproximacion 89 incluye una varilla o vastago 91 que sobresale en forma distal desde el montaje de cartucho 28. La varilla 91 esta dispuesta en cooperacion mecanica con el vastago del yunque 34 (por ej., en una relacion de ajuste por friccion). En ciertas realizaciones, el vastago del yunque 34 define una abertura longitudinal 93 dimensionada para recibir la varilla 91. La abertura longitudinal 93 se extiende a traves de una porcion proximal 95 del vastago del yunque 34. Durante el

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funcionamiento, una rotacion de la perilla de aproximacion 22 efectua la traslacion del montaje de enlace de aproximacion 89. La rotacion de la perilla 22 hace girar un tornillo interno que esta conectado en forma operativa al montaje de enlace 89 a traves del pasador 87 para de ese modo mover el montaje de enlace 89 en una direccion proximal o distal, dependiendo de la direccion de rotacion de la perilla 22. A medida que el montaje de enlace de aproximacion 89 se traslada, la varilla 91 se mueve en forma proximal o distal dado que esta conectada al montaje de enlace 89 a traves de los pasadores 92. Dado que la varilla 91 esta acoplada al vastago del yunque 34, el movimiento de la varilla 91 provoca que el vastago del yunque 34 se mueva tambien. Mientras que el vastago del yunque 34 se mueve, el segundo montaje del yunque 32 se mueve correspondientemente en una direccion distal o proximal.

Se debe tener en cuenta que del mismo modo, cuando la varilla 191 del primer instrumento 110 de la Figura 4A se mueve, mueve el vastago del yunque 34 para mover el primer montaje del yunque 30 en una direccion proximal o distal. Es decir, un usuario puede aproximar el primer montaje del yunque 30 al montaje de cartucho 128 por medio de la rotacion de una perilla de aproximacion (similar a la perilla de aproximacion 122 de la Figura 1) en una primera direccion (por ej., en la direccion de las agujas del reloj). En respuesta, el montaje de enlace de aproximacion se mueve en forma proximal e insta a la varilla 191 en una direccion proximal. A medida que la varilla 191 se mueve en forma proximal, el vastago del yunque 34 se traslada en forma proximal y saca el primer montaje del yunque 30 hacia el montaje de cartucho 128 desde una posicion abierta a una posicion aproximada, de acuerdo con lo descrito en detalle a continuation.

Con referencia de nuevo al segundo instrumento, de acuerdo con lo que se muestra en la Figura 4, el montaje de cartucho 28 del segundo instrumento quirurgico puede incluir ademas una hoja de cuchilla, o cualquier dispositivo de corte adecuado 62 que se puede mover entre una posicion retralda o proximal y una posicion desplegada o distal. En algunas realizaciones, la cuchilla 62 esta conectada en forma operativa al empujador de los elementos de fijacion 73 y puede tener una configuration o forma anular. La cuchilla 62 puede estar hecha de un metal, tal como acero inoxidable. En la posicion retralda, la cuchilla 62 esta posicionada dentro del montaje de cartucho 28. En la posicion desplegada, la cuchilla 62 esta posicionada por lo menos en forma parcial fuera del montaje de cartucho 28. Si bien la cuchilla 62 se mueve entre las posiciones retralda y desplegada, por lo menos una parte de la cuchilla 62 pasa a traves de un espacio anular 66 definido en el segundo montaje del yunque 32 y a traves de la portion anular rompible 68, de acuerdo con lo discutido a continuacion.

Con referencia continuada a la Figura 4, el segundo montaje del yunque 32 esta posicionado en forma deslizable en el vastago del yunque 34 e incluye un espacio anular 66 definido en la porcion tubular 50. El espacio anular 66 rodea la abertura longitudinal 64 y esta dimensionado para la reception de la cuchilla 62. Durante el uso, el espacio anular 66 gula la traslacion de la cuchilla 62 a traves del segundo montaje del yunque 32. El segundo montaje del yunque 32, de acuerdo con lo discutido con anterioridad, tambien incluye una porcion anular rompible o debilitada 68 sustancialmente alineada axialmente con el espacio anular 66. La porcion anular rompible 68 puede estar hecha de ceramica, plastico, o cualquier otro material adecuado y esta posicionada en forma distal del espacio anular 66. La porcion anular rompible 68 esta hecha de un material que puede ser roto por la cuchilla 62 durante el proceso de disparo. A medida que la cuchilla 62 se mueve desde la posicion retralda a la posicion desplegada, la cuchilla 62 pasa a traves del espacio anular 66 de segundo montaje del yunque 32 y luego, rompe la porcion anular rompible 68 del segundo montaje del yunque 32. Despues de que la cuchilla 62 rompe a traves la porcion anular rompible 68, la cuchilla 62 continua moviendose hacia el primer montaje del yunque 30 en el que se incrusta. En forma mas especlfica, el primer montaje del yunque 30, acoplado al vastago del yunque 34, incluye una porcion tubular 40 que tiene una superficie proximal 101. La superficie proximal 101 de la porcion tubular 40 sirve como un objetivo de corte de la cuchilla. Como tal, la superficie proximal 101 de la porcion tubular 40 recibe la cuchilla 62 y detiene la traslacion distal adicional de la cuchilla 62 durante el proceso de disparo cuando la cuchilla se incrusta en la misma. El montaje del yunque 30 puede incluir un anillo de corte.

El dispositivo de corte 62 esta configurado para moverse entre una posicion proximal o retralda y una posicion distal o desplegada. En la posicion retralda, el dispositivo de corte 62 esta posicionado en el interior del montaje de cartucho 28, mientras que, en la posicion desplegada, el dispositivo de corte 62 esta situado en el exterior del montaje de cartucho 62. Por lo menos en forma parcial, en algunas realizaciones, el dispositivo de corte 62 se mueve desde la posicion retralda hasta la posicion desplegada en forma concomitante con el avance distal (de disparo) de los elementos de fijacion tras la actuation del montaje del mango 12. En otras realizaciones, el dispositivo de corte 62 puede ser avanzado en forma selectiva en forma independiente de los elementos de fijacion almacenados en el montaje de cartucho 28. En estas realizaciones, el profesional a cargo puede expulsar los elementos de fijacion alojados en el montaje de cartucho 28, manteniendo al mismo tiempo el dispositivo de corte 62 en la posicion retralda. Posteriormente, el dispositivo de corte 62 se acciona.

Con referencia a las FIGS. 9 a 15, se describe el metodo de utilizacion de los instrumentos quirurgicos descritos en la presente memoria para cortar, sujetar, y/o unir tejidos en una serie de procedimientos quirurgicos. Por ejemplo, el instrumento quirurgico 10 se puede emplear en una resection anterior inferior, donde es deseable sujetar una porcion superior del intestino para limpiar el recto antes de la reseccion y unir las dos secciones de tejido.

En un procedimiento representativo, un profesional a cargo inserta primer montaje del yunque 30 a lo largo con el vastago del yunque 34 en un vaso tubular u organo "O", tales como el intestino (vease la Figura 9). En primer lugar,

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el montaje del yunque 30 se puede insertar en el intestino a traves del ano de un paciente. En forma independiente del metodo de insercion, el primer montaje del yunque 30 puede estar posicionado, por ejemplo, adyacente a un tumor. En particular, el primer montaje del yunque 30 se puede colocar justo en forma distal del tumor. Despues de colocar el primer montaje del yunque 30 en el sitio deseado, el profesional a cargo fija la posicion del primer montaje del yunque 30 con respecto al organo tubular “O” Para fijar la posicion del primer montaje del yunque 30, el profesional a cargo puede envolver una sutura en cuerda “S1" alrededor de una porcion del organo tubular situado alrededor de la muesca 38, de acuerdo con lo mostrado en la FIG. 9. Luego, el profesional a cargo aprieta la cuerda “S1" para asegurar el primer montaje del yunque 30 dentro organo tubular “O”. En forma alternativa, el profesional a cargo asegura el primer montaje del yunque 30 en el interior del organo tubular “O” con una abrazadera mecanica.

Una vez que el primer montaje del yunque 30 se ha fijado al organo tubular “O”, el profesional a cargo inserta el primer instrumento quirurgico 110 de la Figura 4A que contiene el montaje de cartucho 128 en el organo tubular “O” de manera tal que el montaje de cartucho 128 se acople en forma operativa al primer montaje del yunque 30. En forma especlfica, el profesional a cargo avanza el montaje de cartucho 128 a traves del organo tubular "O" y el montaje de cartucho 128 se conecta en forma operativa al vastago del yunque 34 a traves de la varilla o (retenedor de yunque), 191, de acuerdo con lo observado en la FIG. 9. De acuerdo con lo que se puede apreciar, en este punto el segundo yunque 32 todavla no se ha unido al vastago del yunque 34. El montaje de cartucho 128 se puede insertar en el intestino del sujeto a traves del ano. El montaje de cartucho 128 incluye una pluralidad de elementos de fijacion para el contacto con las cavidades del yunque del montaje del yunque 30, pero con preferencia no incluye una cuchilla.

Despues de acoplar en forma operativa el montaje de cartucho 128 del primer instrumento quirurgico 110 (de la Figura 4A) con el primer montaje del yunque 30, el profesional a cargo extrae una porcion del organo tubular “O” situado entre el primer montaje del yunque 30 y el montaje de cartucho 28 hacia el vastago del yunque 34, de acuerdo con lo ilustrado en la FlG. 10. Para tirar de dicha porcion del organo tubular “O” hacia el vastago del yunque 34, el profesional a cargo envuelve una sutura en cuerda “S2" en torno a dicha porcion del organo tubular y luego aprieta la cuerda “S2." El montaje del yunque 30 se aproxima luego hacia el montaje de cartucho 128 por medio de la rotacion de una perilla de aproximacion (no mostrada) similar al perilla de rotacion 22 del instrumento 10. Posteriormente, el profesional a cargo acciona un montaje del mango (no mostrado) similar al montaje del mango 12 del instrumento 10 para expulsar los elementos de fijacion 174 almacenados en el interior del montaje de cartucho 128 para sujetar la porcion del organo tubular tirado con la cuerda “S2". Tras el accionamiento del montaje del mango (similar a montaje del mango 12 de la Figura 1), los elementos de fijacion 174 son expulsados desde el montaje de cartucho 128 y se mueven hacia el primer montaje del yunque 30, lo que penetra en la porcion del organo tubular situado entre el montaje de cartucho 128 y el primer montaje del yunque 30. Cuando los elementos de fijacion 174 alcanzan las cavidades 41 en la superficie proximal 42 del primer montaje del yunque 30, los elementos de fijacion 174 se deforman y fijan la porcion del organo tubular “O” situado entre el montaje de cartucho 128 y el primer montaje del yunque 30. El profesional a cargo entonces se mueve efector de extremo 16 de nuevo a la posicion abierta (por ej., por medio de la rotacion de la perilla de aproximacion en la direccion opuesta), desacopla el montaje de cartucho 128 del vastago del yunque 34 por medio de la separacion de vastago 191 del vastago del yunque 34, y retira el montaje de cartucho 128 desde el organo tubular “O” y el instrumento 110 del cuerpo del paciente, dejando el primer montaje del yunque 30 en el interior del organo tubular “O”. El organo tubular “O” puede entonces ser irrigado para limpiar dicha seccion de desechos y celulas tumorales, de acuerdo con lo mostrado en forma esquematica en la FIG. 10 por las llneas de trazos "I." En un proceso representativo, el profesional a cargo irriga el canal anorrectal con agua o una solucion salina.

Luego, el profesional a cargo inserta el segundo montaje del yunque 32 en el organo tubular “O” y desliza el segundo montaje del yunque 32 sobre el vastago del yunque 34, de acuerdo con lo mostrado en las FIGs. 11 y 12. El segundo montaje de yunque 32 se puede insertar, por ejemplo, a traves del ano del sujeto. Las llaves longitudinales 48 gulan la colocacion del segundo montaje del yunque 32 a lo largo del vastago del yunque 34. El profesional a cargo inserta entonces el montaje de cartucho 28 de un segundo instrumento quirurgico 10 (que se muestra por ej., en las Figuras 1 y 4) que contiene un dispositivo de corte 62 en el organo tubular “O”. Este montaje de cartucho 28 puede ser similar al montaje de cartucho 128 que se ha insertado previamente, excepto que el montaje de cartucho 28 tiene un dispositivo de corte 62 capaz de moverse en forma independiente de los elementos de fijacion. En forma alternativa, el profesional a cargo puede insertar un montaje de cartucho 28 diferente del montaje de cartucho 128 insertado previamente. En cualquier caso, el profesional a cargo puede insertar el montaje de cartucho 28 a traves del ano del sujeto. El montaje de cartucho 28 se hace avanzar a traves del organo tubular “O” hasta que el montaje de cartucho 28 acople en forma operativa el vastago del yunque 34 (Fig. 13) debido al acoplamiento de la varilla 191. Se debe apreciar que en vez de utilizar dos instrumentos separados 10, 110, tambien se contempla que el instrumento puede estar provisto de un cartucho extralble de manera tal que el mismo

instrumento se pueda utilizar para disparar elementos de fijacion 174 y elementos de fijacion 74, con un primer

cartucho para el disparo de elementos de fijacion 174 que no tengan una cuchilla y despues de su uso, se retira y se reemplaza con un segundo cartucho para el disparo de elementos de fijacion 74 que tienen una cuchilla.

Despues de acoplar en forma operativa el segundo instrumento 10 con vastago del yunque 34, el profesional a cargo extrae una porcion del organo tubular “O” que se encuentra entre el primer montaje del yunque 30 y el asegundo

montaje del yunque 32 hacia el vastago del yunque 34. Para tirar de dicha porcion del organo tubular “O”, el

profesional a cargo puede envolver una sutura en cuerda “S3" alrededor de dicha porcion del organo tubular “O” y

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luego tensa la cuerda “S3" (FIG. 13) para extraer la porcion del organo tubular situado entre el primer montaje del yunque 30 y el segundo montaje del yunque 32 hacia el vastago del yunque 34. Una porcion del organo tubular “O” que se encuentra entre el segundo montaje del yunque 32 y el montaje de cartucho 28 se tira hacia el vastago del yunque 34. En un metodo representativo, el profesional a cargo ajusta una sutura en cuerda “S4" (FIG. 13) alrededor de dicha porcion del organo tubular “O” y tensa la cuerda “S4" para extraer la porcion del organo tubular “O” situada entre el segundo montaje del yunque 32 y el montaje de cartucho 28 hacia el vastago del yunque 34. A partir de ese entonces, el profesional a cargo rota la perilla de aproximacion 22 para mover el efector de extremo 16 a la posicion aproximada, por ej., el montaje de yunque aproximado 30 y el cartucho 28, lo que de ese modo sujeta las porciones del organo tubular “O”. Entonces, el profesional a cargo acciona el montaje del mango 12 para expulsar los elementos de fijacion 80 alojados en el montaje de cartucho 28 y para mover el dispositivo de corte 62 desde la posicion retralda hasta la posicion desplegada, de acuerdo con lo mostrado en la FIG. 7. Los elementos de fijacion 80 se pueden mover en forma secuencial o concomitante con el dispositivo de corte 62.

Tras el accionamiento del montaje del mango 12, los elementos de fijacion 80 pasan a traves de la porcion del organo tubular situado entre el montaje de cartucho 28 y el segundo montaje del yunque 32 y llegan a la superficie proximal 70 del anillo 52. Cuando los elementos de fijacion 80 llegan a los cavidades 71 de la superficie proximal 70, los elementos de fijacion 80 se deforman y sellan la porcion de la porcion tubular situada entre el montaje de cartucho 28 y el segundo montaje del yunque 32.

Mientras que el dispositivo de corte 62 se mueve desde la posicion retralda hasta la posicion desplegada, el dispositivo de corte 62 pasa a traves del espacio anular 66 y rompe a traves la porcion debilitada 68 del segundo montaje del yunque 32 para alcanzar el miembro tubular 50 del primer montaje del yunque 30. Despues de romper la porcion debilitada 68 del segundo montaje del yunque 32 (Fig. 14), un dispositivo de corte 62 corta la porcion del organo tubular “O” que se encuentra entre el montaje del yunque 30 y el primer montaje del yunque 32. Cuando el segundo dispositivo de corte 62 acopla el miembro tubular 40, el dispositivo de corte 62 puede instar al miembro tubular 40 en forma distal contra la influencia del miembro de desviacion 99 del primer montaje del yunque 30. Se preve que un dispositivo de corte 62 corte la porcion del organo tubular “O” que contiene el tumor.

Por ultimo, el profesional a cargo mueve efector de extremo 16 a la posicion abierta por medio de la rotacion de la perilla de aproximacion 22 y elimina el montaje de cartucho 28, el primer montaje del yunque 30 y el segundo montaje del yunque 32 del organo tubular “O”. Cualquier seccion suelta del segundo montaje del yunque 32 se puede retirar en forma individual o puede pasar a traves del cuerpo. Despues de completar el procedimiento quirurgico, el organo tubular “O” se ha cortado en dos secciones A y B con los bordes sellados C y D, de acuerdo con lo observado en la FIG. 15.

A partir de ese entonces, un instrumento de anastomosis circular se puede insertar a traves de la porcion de tejido inferior y en el organo tubular O. El instrumento se fija para aproximar las dos porciones (dado que una porcion de tejido en el medio ha sido retirada) y luego se disparan las grapas para unir las porciones.

Por lo tanto, de acuerdo con lo que se puede apreciar, un uso del instrumento es en un procedimiento de reseccion anterior inferior. La sujecion del organo de tejido O por encima del area de reseccion destinada permite lavar (limpiar) el area por debajo de la sujecion, donde el grapado ocurre por debajo de la sujecion. Esto se consigue con el acceso a traves del ano del paciente.

Si bien la descripcion anterior contiene muchos detalles, estos detalles no se deben interpretar como limitaciones en el alcance de la presente descripcion, sino meramente como ejemplos de varias realizaciones de la misma. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitativa, sino meramente como ejemplos de varias realizaciones. Aquellos con experiencia en la tecnica imaginaran otras modificaciones dentro del alcance de la descri pcion.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un efector de extremo (16) para su uso con un instrumento quirurgico, que comprende: un vastago del yunque (34);

un primer montaje del yunque (30) dispuesto en una porcion distal del vastago del yunque; y

un segundo montaje del yunque (32) que se puede montar en el vastago del yunque en forma proximal del primer montaje del yunque.

en el que el primer montaje del yunque tiene una primera pluralidad de cavidades del yunque (41) dispuestas en una fila sustancialmente anular para deformar los elementos de fijacion disparados desde un primer cartucho de elementos de fijacion; caracterizado por que el segundo montaje del yunque tiene una segunda pluralidad de cavidades del yunque (71) dispuestas en una fila sustancialmente anular para deformar los elementos de fijacion disparados desde un segundo cartucho de elementos de fijacion.
2. El efector de extremo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el montaje del yunque y el vastago del yunque estan alineados por ranuras de llaves.
3. El efector de extremo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que cada uno del primer montaje del yunque y el segundo montaje del yunque es deslizable en respuesta al movimiento del vastago del yunque.
4. El efector de extremo de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que el segundo montaje del yunque incluye una porcion debilitada que esta configurada para romperse cuando una cuchilla se mueve a traves de la misma.
5. El efector de extremo de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que el primer montaje del yunque tiene una porcion de recepcion de la cuchilla para la incrustacion de la cuchilla cuando la cuchilla se mueve a traves del segundo montaje del yunque.
6. El efector de extremo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el primer montaje del yunque incluye una cabeza del yunque que tiene una ranura circunferencial.
7. El efector de extremo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el primer montaje del yunque incluye una cabeza del yunque, un miembro tubular y un muelle que desvla el miembro tubular en una direccion proximal.
8. El efector de extremo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el miembro tubular recibe una cuchilla e incrusta una cuchilla en el mismo despues del paso de la cuchilla a traves del segundo montaje del yunque.
9. El efector de extremo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el segundo montaje del yunque incluye una gula que tiene un espacio anular en el mismo, dimensionado para recibir una cuchilla.
10. El efector de extremo de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que el segundo montaje del yunque incluye una porcion debilitada distal del espacio anular, la porcion debilitada se puede romper por una cuchilla en movimiento a traves de la misma.
11. El efector de extremo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el segundo montaje del yunque se puede montar en el vastago del yunque despues de que los elementos de fijacion son deformados por el primer montaje del yunque.
12. El efector de extremo de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el vastago del yunque se puede montar en forma desmontable a un instrumento quirurgico que tiene un cartucho que contiene una pluralidad de elementos de fijacion y un accionador para el disparo de los elementos de fijacion del cartucho.