NL2016559B1 - Pallet-afdeksysteem, pallet-wisselsysteem omvattende een dergelijk systeem, en werkwijze voor het verplaatsen van goederen. - Google Patents

Abstract

De onderhavige uitvinding betreft een pallet-afdeksysteem, pallet-wisselsysteem voorzien daarvan, en werkwijze voor het wisselen van een drager. Het pallet-afdeksysteem volgens de vinding omvat: - een gestel; - een beweegbaar in het gestel opgenomen afdekplaat; en - een aandrijving ingericht voor het tussen een ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie van de afdekplaat in het gestel en een in hoofdzaak horizontale positie van de afdekplaat op of boven een drager bewegen van de afdekplaat, waarbij de afdekplaat is voorzien van twee of meer onderling door een aantal transitie-elementen verbonden plaatdelen geconfigureerd voor het geleidelijk wisselen tussen de ten minste gedeeltelijk verticale positie en de in hoofdzaak horizontale positie van de afdekplaat.

Description

Pallet-afdeksysteem, pallet-wisselsysteem omvattende een dergelijk systeem, en werkwijze voor het verplaatsen van goederen

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een pallet-afdeksysteem dat wordt gebruikt om goederen tussen twee dragers te verplaatsen. Een dergelijke drager heeft in het bijzonder betrekking op een pallet.

Uit de praktijk zijn palletwisselaars bekend, ook wel aangeduid als “Stationary Pallet Changer (SPC)”. Hiermee is het mogelijk om goederen van een pallet te schuiven of te duwen naar een ander pallet. Hierbij kan lading worden beschadigd door oneffenheden aan de bovenzijde van een pallet. Dergelijke oneffenheden betreffen bijvoorbeeld splinters, spijkers, beschadigingen aan de pallets, etc.

Voorts is uit de praktijk bekend om een afdekplaat toe te passen, ook wel aangeduid als “pallet cover”. Een dergelijke plaat wordt voor het overbrengen van goederen tussen twee pallets op of boven het pallet gepositioneerd waarop de goederen geplaatst dienen te worden. De goederen kunnen dan relatief eenvoudig worden geschoven over deze plaat. Hiermee worden beschadigingen zoveel mogelijk vermeden. Vervolgens wordt de afdekplaat onder de goederen uit getrokken en zijn de goederen op het gewenste pallet geplaatst.

Een probleem met dergelijke bekende systemen is dat de afdekplaat welke op of boven het pallet gepositioneerd dient te worden waarop de goederen geplaatst dienen te worden, en uiteindelijk weggetrokken dient te worden indien de goederen zijn overgebracht. Dit vereist de nodige handelingen, alsmede de nodige ruimte voor het manoeuvreren met een dergelijke afdekplaat. Voorts vraagt dit manoeuvreren enige tijd en handelingen, wat de effectiviteit van het overbrengen van de goederen naar een ander pallet beperkt.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel om een pallet-afdeksysteem te verschaffen welke bovengenoemde problemen opheft of in ieder geval vermindert.

Dit doel wordt bereikt met het pallet-afdeksysteem volgens de onderhavige vinding, waarbij het systeem omvattende: een gestel; een beweegbaar in het gestel opgenomen afdekplaat; en een aandrijving ingericht voor het tussen een ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie van de afdekplaat in het gestel en een in hoofdzaak horizontale positie van de afdekplaat op of boven een drager bewegen van de afdekplaat, waarbij de afdekplaat is voorzien van twee of meer onderling door een aantal transitie-elementen verbonden plaatdelen geconfigureerd voor het geleidelijk wisselen tussen de ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie en de in hoofdzaak horizontale positie van de afdekplaat.

Door het voorzien van het afdeksysteem van een gestel en een daarin beweegbaar opgenomen afdekplaat kan de afdekplaat op effectieve wijze worden gemanoeuvreerd ten opzichte van de drager. Hierbij beweegt de afdekplaat tussen een ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie in het gestel in een opgeborgen positie en een in hoofdzaak horizontale positie in een gebruikspositie op of boven de drager. Hiermee wordt een compact afdeksysteem verschaft waarmee in een beperkte ruimte gemanoeuvreerd kan worden met de afdekplaat tussen de verschillende posities daarvan. Bijkomend wordt hiermee de veiligheid van het werken met een dergelijke afdekplaat vergroot. Verder bijkomend wordt het aantal benodigde handelingen benodigd voor het positioneren van de afdekplaat beperkt gehouden. Hiermee wordt een effectief gebruik van de afdekplaat bewerkstelligd.

Een drager betreft in het bijzonder een pallet in één van de mogelijke uitvoeringsvormen daarvan. Het zal hierbij duidelijk zijn dat een afdekplaat toegepast kan worden op pallets van verschillende afmetingen en dat optioneel verschillende afmetingen voor de af dekplaten voorzien kunnen worden.

Door het voorzien van een aandrijving, die bij voorkeur eveneens in het gestel is aangebracht, kan de afdekplaat op effectieve wijze worden gepositioneerd op een drager. Na het plaatsen van goederen op de afdekplaat kan met behulp van de aandrijving de afdekplaat tussen de goederen en de drager worden verwijderd. Hiermee kan de afdekplaat op effectieve wijze worden gemanoeuvreerd tussen een positie op een drager en een opgeborgen positie.

Volgens de vinding is de afdekplaat voorzien van twee of meer onderling door een aantal transitie-elementen verbonden plaatdelen. Door het voorzien van een aantal afzonderlijke plaatdelen kan de afdekplaat geleidelijk wisselen tussen, of worden overgebracht tussen de ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie en de in hoofdzaak horizontale positie van de afdekplaat. Het aantal transitie-elementen tussen twee naastgelegen plaatdelen bedraagt bijvoorbeeld 1, 2, 3 of 4. Een ander aantal transitie-elementen behoort ook tot de mogelijkheden.

Door in een opgeborgen positie het plaatdeel ten minste gedeeltelijk in verticale positie te brengen is minder ruimte nodig voor het pallet-afdeksysteem volgens de vinding. Hiermee is het systeem volgens de vinding eenvoudiger toe te passen, bijvoorbeeld in een logistiek centrum. Door de afdekplaat van een in hoofdzaak horizontale positie over te brengen naar een opgeborgen positie waarin deze zich ten minste gedeeltelijk in een verticale positie bevindt, kunnen afmetingen van het systeem relatief beperkt blijven. Hierdoor wordt ook de hanteerbaarheid van een dergelijk systeem verbeterd. Zo behoort het bijvoorbeeld tot de mogelijkheden om het systeem op eenvoudige wijze neer te zetten voor gebruik en na gebruik te verplaatsen naar een andere locatie. Dit heeft ook voordelen voor onderhoud dat eventueel op een andere locatie kan worden uitgevoerd.

De ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie van de afdekplaat heeft bijvoorbeeld betrekking op een uitvoeringsvorm waarin de afdekplaat voor een deel in een in hoofdzaak verticale richting is gebracht in de opgeborgen positie terwijl een ander, bij voorkeur kleiner deel van de afdekplaat zich bijvoorbeeld nog deels in een in hoofdzaak horizontale positie bevindt. Ook behoort tot de mogelijkheden een uitvoeringsvorm te voorzien waarin de afdekplaat geheel of gedeeltelijk onder een hoek met de verticaal is gebracht. Momenteel heeft het echter de voorkeur om een uitvoeringsvorm te voorzien waarin de afdekplaat in opgeborgen positie in hoofdzaak in een verticale positie is gebracht. Hiermee worden de hiervoor genoemde voordelen zo voordelig mogelijk benut.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding strekken de plaatdelen zich uit in een dwarsrichting van het pallet-afdeksysteem.

Door de plaatdelen zich in hoofdzaak in dwarsrichting van het pallet-afdeksysteem te laten uitstrekken kunnen naastgelegen plaatdelen op effectieve wijze onderling worden bewogen. Hierdoor wordt een geleidelijke overgang tussen een in hoofdzaak horizontale positie en een in hoofdzaak verticale positie mogelijk, zodat niet de gehele afdekplaat in één keer van horizontaal naar verticaal gebracht hoeft te worden. Het zal duidelijk zijn dat door een dergelijke geleidelijke overgang minder mimte voor manoeuvreren benodigd is.

Door naastgelegen plaatdelen zich bij voorkeur met hun lengterichting in hoofdzaak in dwarsrichting van het systeem te laten uitstrekken kunnen de plaatdelen zich daarmee bijvoorbeeld eveneens uitstrekken in dwarsrichting van de drager, in het bijzonder in dwarsrichting van de pallet. Het is gebleken dat hiermee op effectieve wijze goederen overgebracht kunnen worden tussen twee dragers.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding zijn de afzonderlijke plaatdelen door de transitie-elementen onderling roteerbaar voorzien rond een rotatie-as.

Door het mogelijk maken van de onderlinge rotatie van de plaatdelen kan de geleidelijke overgang tussen een in hoofdzaak horizontale positie en een in hoofdzaak verticale positie verder worden vergemakkelijkt. De transitie-elementen betreffen hierbij bij voorkeur scharnier-elementen of scharnieren. Hiermee kan op effectieve wijze de gewenste overgang tussen de verschillende posities van de afdekplaat in het pallet-afdeksysteem worden gerealiseerd.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding omvat de aandrijving een hydraulische aandrijving.

Door het voorzien van een hydraulische aandrijving kan de afdekplaat op effectieve wijze worden overgebracht tussen de in hoofdzaak horizontale positie waarin goederen gedragen kunnen worden en de opgeborgen in hoofdzaak verticale positie. Hierbij zal door de assisterende werking van de zwaartekracht in een voordelige uitvoeringsvorm relatief weinig tot geen kracht uitgeoefend te hoeven worden bij het overbrengen van de af dekplaat vanuit een in hoofdzaak verticale positie naar een in hoofdzaak horizontale positie. Bij het onder de lading uittrekken van de afdekplaat in de in hoofdzaak horizontale positie en overbrengen van de afdekplaat naar de opgeborgen in hoofdzaak verticale positie is, in het bijzonder mede afhankelijk van de lading, enige kracht vereist. Door gebruikt te maken van een hydraulische aandrijving kan deze kracht op effectieve wijze worden uitgeoefend en kan een geleidelijke overgang voor de afdekplaat worden bewerkstelligd. Als alternatief behoort het ook tot de mogelijkheden om gebruik te maken van een pneumatische aandrijving, een elektrische aandrijving of combinaties hiervan eventueel in combinatie met een hydraulische aandrijving. Momenteel heeft het echter de voorkeur om gebruik te maken van hydraulische aandrijving.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een pallet-wisselsysteem, het systeem omvattende: - een stationaire palletwisselaar; en - een werkzaam met de palletwisselaar verbonden pallet-afdeksysteem volgens één van de hiervoor beschreven uitvoeringsvormen.

Een dergelijk pallet-wisselsysteem biedt gelijke effecten en voordelen als beschreven voor het pallet-afdeksysteem. Met een pallet-wisselsysteem is het mogelijk om een afdekplaat te positioneren boven een pallet zoals voorgaand reeds beschreven. Het behoort met de palletwisselaar tot de mogelijkheden om goederen van een pallet een ander pallet over te zetten en hierbij de goederen als het ware te schuiven of te duwen van het ene pallet naar het andere pallet. Hiermee kan het verplaatsen van de goederen op gecontroleerde en effectieve wijze worden uitgevoerd.

Bij voorkeur omvat de stationaire palletwisselaar hiervoor een duw-trekeenheid, ook wel aangeduid als een “push-pull unit”. Een dergelijk duw-trekeenheid wordt op vergelijkbare wijze ook wel toegepast op een heftruck. Door de combinatie van een wisselaar met dergelijke duw-trek eenheid met het pallet-afdeksysteem zoals voorgaand beschreven kunnen goederen op effectieve wijze worden overgebracht van een drager naar een andere drager zonder het risico van beschadiging. Bijkomend kan dit in een beperkte ruimte worden uitgevoerd en kan dit met relatief weinig handelingen worden gerealiseerd. De voor de duw-trekeenheid gebruikte aandrijving is bij voorkeur hydraulisch met grotendeels dezelfde redenen als hiervoor beschreven voor het pallet-afdeksysteem.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het verplaatsen van goederen van een tweede drager naar een eerste drager, omvattende de stappen: het voorzien van een pallet-wisselsysteem volgens één van de hiervoor beschreven uitvoeringsvormen; het in het systeem plaatsen van de eerste drager; het in het systeem plaatsen van de tweede drager met goederen; het uit een ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie naar een in hoofdzaak horizontale positie boven of op de eerste drager brengen van de afdekplaat; het met een duweenheid of een duw-trekeenheid van de tweede drager naar de eerste drager overbrengen van de goederen; het van de eerste drager verwijderen van de afdekplaat; en het wegnemen van de eerste drager met daarop geplaatste goederen.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen zoals beschreven voor het pallet-afdeksysteem en/of pallet-wisselsysteem.

In het bijzonder verschaft de werkwijze de mogelijkheid om op effectieve wijze goederen van het ene pallet op het andere pallet te plaatsen, waarbij beschadigingen aan de goederen zoveel mogelijk wordt vermeden, en het manoeuvreren en positioneren van de afdekplaat op effectieve wijze wordt uitgevoerd.

Bij voorkeur omvat het van de eerste drager verwijderen van de afdekplaat het geleidelijk overbrengen van de afdekplaat uit de in hoofdzaak horizontale positie naar de ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie. Hiermee wordt een compact systeem mogelijk gemaakt, waarbij in een beperkte ruimte de benodigde positionering van de afdekplaat uitgevoerd kan worden.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: figuur 1, een aanzicht van het pallet-afdeksysteem volgens de vinding; figuur 2, een achteraanzicht van het systeem uit Figuur 1; en figuren 3-6, aanzichten van een pallet-wisselsysteem voorzien van het pallet- afdeksysteem uit figuren 1 en 2 in verschillende stadia van het overbrengen van goederen.

Pallet-afdeksysteem 2 (Figuur 1) is voorzien van gestel 4 waarin beweegbare afdekplaat 6 is voorzien. Afdekplaat 6 is voorzien van draagvlak 8 en wordt samengesteld uit een aantal plaatelementen of plaatdelen 10. Naastgelegen plaatelementen 10 zijn onderling verbonden met een aantal scharnieren 12 die tussen twee naastgelegen plaatelementen 10 een zich in hoofdzaak horizontale richting uitstrekkende rotatie-as definiëren. Plaatelement 10 omvat een draagdeel 14 en aan weerszijden omgezette rand 16. De afmetingen van plaatelement 10 zijn afgestemd op de afmetingen van pallet 19.

Afdekplaat 6 is beweegbaar in gestel 4 met behulp van horizontale geleiders 17, verticale geleiders 18 en daartussen gebrachte bochtgeleiders 20 voor het overbrengen van plaatelementen 10 uit een in hoofdzaak horizontale positie voor draagdeel 14 naar een in hoofdzaak verticale positie voor draagdeel 14. In de getoonde uitvoeringsvorm is een eerste plaatelement 10 scharnierbaar verbonden aan basisdeel 21. In deze getoonde uitvoeringsvorm beweegt basisdeel 21 zich in hoofdzaak uitsluitend in verticale richting V. Deze beweging wordt met behulp van hydraulische cilinder 22 uitgevoerd. Hydraulische cilinder 22 is opgenomen in een beweegbaar sub-gestel met bovensteun 24 en een tweetal zijsteunen 26. In de getoonde uitvoeringsvorm is gestel 4 verder voorzien van tegenhoudplaat 28 waarmee goederen tegengehouden worden die worden geduwd op pallet 19.

Cilinder 22 is met eerste bevestiging 30 vastgezet aan beweegbaar sub-gestel met bovenste steun 24. Aan het andere uiteinde is cilinder 22 vastgezet met bevestiging 32 op montageplaat 34 (Figuur 2).

Een pallet-wisselsysteem 36 (figuren 3-6) omvat pallet-afdeksysteem 2 en stationaire palletwisselaar 38. In de getoonde uitvoeringsvorm is eerste pallet 19 aangebracht op pallet-afdeksysteem 2 en wordt een tweede pallet 40 met goederen 42 geplaatst bij palletwisselaar 38 (Figuur 3). Vervolgens beweegt afdekplaat 6 vanuit de opgeborgen positie in een in hoofdzaak verticale positie in een richting A (Figuur 3) naar een in hoofdzaak horizontale positie (Figuur 4) voor gebruik.

In de getoonde uitvoeringsvorm is wisselaar 38 voorzien van duw-treksysteem 44, omvattende schaarmechanisme 36 dat is opgesteld in gestel 48 van wisselaar 38.

Schaarmechanisme 46 met duwplaat 50 beweegt in een in hoofdzaak horizontale richting in een richting B, waarbij goederen 42 worden bewogen van tweede pallet 40 naar eerste pallet 19 (Figuur 5). Nadat goederen 42 zijn aangebracht op eerste pallet 19 beweegt schaarmechanisme 46 terug naar de uitgangspositie van wisselaar 38. Vervolgens zal afdekplaat 6 in een richting C (Figuur 6) worden overgebracht van een in hoofdzaak horizontale positie naar een in hoofdzaak verticale positie, zodat goederen 42 direct rusten op pallet 19 (Figuur 6).

Vervolgens kan leeg pallet 40 worden verwijderd uit systeem 36 en kan het eerste pallet 19 met goederen 42 verder worden getransporteerd of worden opgeslagen. Systeem 36 is vervolgens klaar voor het ontvangen van nieuwe goederen 42 die zijn over te brengen van een tweede pallet of andere drager 40 naar een eerste pallet of andere drager 19.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven uitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Zoals eerder aangegeven behoort het bijvoorbeeld tot de mogelijkheden afdekplaat 6 ook onder een (kleine) hoek met de verticaal op te bergen. Voorts behoort tot de mogelijkheden om in een alternatieve uitvoeringsvorm in plaats van scharnieren 12 gebruik te maken van flexibele elementen of flexibele strips. Voorts kan in plaats van schaarmechanisme 46 gebruik worden gemaakt van een cilindersysteem waarmee duwplaat 50 van wisselaar 38 wordt bewogen.

Claims (10)

1. Pallet-afdeksysteem, omvattende: een gestel; een beweegbaar in het gestel opgenomen afdekplaat; en een aandrijving ingericht voor het tussen een ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie van de afdekplaat in het gestel en een in hoofdzaak horizontale positie van de afdekplaat op of boven een drager bewegen van de afdekplaat, waarbij de afdekplaat is voorzien van twee of meer onderling door een aantal transitie-elementen verbonden plaatdelen geconfigureerd voor het geleidelijk wisselen tussen de ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie en de in hoofdzaak horizontale positie van de afdekplaat.

2. Pallet-afdeksysteem volgens conclusie 1, waarbij de plaatdelen zich uitstrekken in een dwarsrichting van het pallet-afdeksysteem.

3. Pallet-afdeksysteem volgens conclusie 1 of 2, waarbij de afzonderlijke plaatdelen door de transitie-elementen onderling roteerbaar zijn voorzien rond een rotatie-as.

4. Pallet-afdeksysteem volgens conclusie 3, waarbij de transitie-elementen scharnier-elementen omvatten.

5. Pallet-afdeksysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de aandrijving een hydraulische aandrijving omvat.

6. Pallet-wisselsysteem , omvattende: een stationaire palletwisselaar ; en een werkzaam met de stationaire palletwisselaar verbonden pallet-afdeksysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies.

7. Pallet-wisselsysteem volgens conclusie 6, waarbij de stationaire palletwisselaar een duw-trek eenheid omvat.

8. Pallet-wisselsysteem volgens conclusie 6 of 7, waarbij de stationaire palletwisselaar een hydraulische aandrijving omvat.

9. Werkwijze voor het verplaatsen van goederen van een tweede drager naar een eerste drager, omvattende de stappen : het voorzien van een pallet-wisselsysteem volgens één of meer van de conclusies 6-8; het in het systeem plaatsen van de eerste drager; het in het systeem plaatsen van de tweede drager met goederen; het uit een in ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie naar een in hoofdzaak horizontale positie boven of op de eerste drager brengen van de afdekplaat; het met een duw-eenheid of een duw-trekeenheid van de tweede drager naar de eerste drager overbrengen van de goederen; het van de eerste drager verwijderen van de afdekplaat; en het wegnemen van de eerste drager met de daarop geplaatste goederen.

10. Werkwijze volgens conclusies 9, waarin het van de eerste drager verwijderen van de afdekplaat het geleidelijk overbrengen van de afdekplaat uit de in hoofdzaak horizontale positie naar de ten minste gedeeltelijk in hoofdzaak verticale positie omvat.