ES2615955T3 - Unidad de embutición y/o enderezamiento para productos metálicos oblongos, tales como barras, piezas redondas o alambres metálicos - Google Patents
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Abstract
Unidad de embutición y/o enderezamiento para alimentar simultáneamente dos o más productos metálicos oblongos (11) a una máquina para trabajar dichos productos metálicos (11), tal como una máquina de estribos para fabricar estribos de refuerzo para el sector de la construcción, que comprende al menos un primer rodillo accionado (12) con dos o más gargantas circulares (17, 19) dentro de cada una de las que se pueden colocar productos metálicos respectivos, dos o más segundos rodillos de contraste (13, 15) independientes entre sí en movimiento y opuestos a dicho primer rodillo (12) con respecto a un eje de alimentación (F) de dichos productos metálicos (11), estando cada uno de dichos rodillos de contraste (13, 15) adaptado para mantener uno relativo de dichos productos metálicos (11) situado correctamente en la garganta (17, 19) relativa durante la alimentación, y medios de accionamiento (23, 25, 26) asociados operativamente a dichos segundos rodillos de contraste (13, 15), y capaces de mover, al menos en la etapa de posicionamiento inicial, dichos segundos rodillos de contraste (13, 15) con respecto a dicho primer rodillo accionado (12), con el fin de variar la distancia entre dichos segundos rodillos de contraste (13, 15) y dicho primer rodillo accionado (12), caracterizada por que dichos medios de accionamiento comprenden un primer accionador lineal (23) común para todos los segundos rodillos de contraste (13, 15), y dos segundos accionadores lineales (25, 26) cada uno para un segundo rodillo (13, 15) relativo, estando cada uno de dichos segundos accionadores lineales (25, 26) conectados a uno respectivo de dichos segundos rodillos de contraste (13, 15) para moverlo de forma lineal independientemente del otro segundo rodillo de contraste (13, 15) para someter a contraste de manera independiente y optimizada los productos metálicos relativos (11) situados en la garganta (17, 19) respectiva del primer rodillo accionado (12), en donde dicho primer accionador lineal (23) es capaz de ordenar, para ambos dichos segundos rodillos (13, 15), un movimiento inicial de aproximación hacia el primer rodillo accionado (12), y en donde dichos segundos accionadores lineales (25, 26) son capaces de realizar el movimiento selectivo y controlado de dichos segundos rodillos de contraste (13, 15), y por lo tanto el contraste aplicado al producto metálico (11), sustancialmente continuamente durante las etapas de alimentación, de acuerdo con los tamaños reales del producto metálico (11) de avance respectivo, en donde la unidad comprende además miembros sensores y/o controladores de presión para controlar la activación de uno u otro de dichos dos accionadores lineales (25, 26) de modo que actúen siempre a la misma presión.
Description
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DESCRIPCION
Unidad de embuticion y/o enderezamiento para productos metalicos oblongos, tales como barras, piezas redondas o alambres metalicos
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a una unidad de embuticion y/o enderezamiento, aplicable para alimentar a una maquina de trabajo productos metalicos oblongos, tales como barras, piezas redondas o alambre metalico, por ejemplo del tipo utilizado para hacer refuerzos para el sector de la construccion. En particular, la unidad de embuticion y/o enderezamiento de acuerdo con la presente invencion se aplica, preferentemente, pero no solamente, a las maquinas que trabajan al mismo tiempo con al menos dos barras, piezas redondas o alambres metalicos a la vez, alimentandolos de forma sustancialmente uniforme, coordinada y simultanea (vease por ejemplo el documento DE-A-44 42 483).
Antecedentes de la invencion
Las maquinas de plegado/conformacion se conocen, tambien denominadas maquinas de estribos, que se alimentan con productos metalicos oblongos, tales como alambre metalico de un rollo, piezas redondas de hierro, alambre metalico pre-cortado o barras, para hacer estribos de refuerzo para el sector de la construccion.
Las maquinas se alimentan por lo general con dos o mas productos metalicos a la vez, con el fin de optimizar la productividad de la maquina.
Ambos productos metalicos alimentados desde un rollo, y tambien barras pre-cortadas, se obtienen por lo general al final del ciclo de laminacion en caliente y tienen en el exterior una pluralidad de nervaduras, a fin de mejorar las condiciones bajo las que agarran el hormigon, durante su uso.
Puesto que los productos metalicos se fabrican por laminacion, y tambien debido a la presencia de las nervaduras, la seccion de los productos metalicos no es perfectamente circular, y tienen una seccion oval que se caracteriza por un eje mayor, en correspondencia con las nervaduras, y un eje menor escalonado en aproximadamente 90° desde el eje mayor y menor de unos pocos milimetros.
Tambien se sabe que las maquinas de trabajo, en general, en su cabezal, tienen una unidad de embuticion y/o enderezamiento para alimentar a los productos metalicos a los puestos de operacion de la maquina.
La unidad de embuticion y/o enderezamiento se compone de una pluralidad de rodillos opuestos con respecto al eje de alimentacion de los productos metalicos, para embutirlos y/o enderezarlos.
Las unidades de embuticion y/o enderezamiento conocidas comprenden normalmente un rodillo accionado provisto de una o mas gargantas circulares, en las que los productos metalicos a alimentar se disponen, y uno o mas rodillos de contraste, opuestos al rodillo accionado con respecto a los productos metalicos.
Los rodillos de contraste no estan restringidos entre si, y cada uno de ellos ejerce una presion determinada en la direccion del rodillo accionado, en correspondencia con una garganta circular relativa.
La accion de contraste tiene por objeto garantizar una friccion suficiente entre el producto metalico y el rodillo accionado, lo que limita el posible deslizamiento del producto metalico en las gargantas circulares.
Tambien se sabe que los rodillos de contraste se pueden hacer de forma selectiva para acercarse al rodillo accionado, en funcion del diametro nominal de los productos metalicos que se estan trabajando.
Por otra parte, los rodillos de contraste conocidos se amortiguan normalmente por medio de respectivos miembros elasticos, por ejemplo resortes de taza, pre-cargados para absorber vibraciones, o para compensar, con la presion ejercida, ligeras variaciones en el diametro de los productos metalicos a medida que se mueven.
El movimiento de aproximacion y la carga previa de los miembros elasticos en los rodillos de contraste se predefinen y pre-ajustan, antes del inicio de las etapas de alimentar el producto metalico, dependiendo de los tamanos y del tipo de producto metalico alimentado.
Durante la alimentacion normal de los productos metalicos conocidos, en particular, pero no solo cuando se alimentan desde un rollo, los productos metalicos tienden a girar sobre si mismos, variando de este modo, durante su alimentacion, su orientacion angular con respecto a su eje longitudinal.
Esta variation angular puede llevar a una condition limite en la que un producto metalico se orienta con su eje mayor alineado entre el rodillo accionado y el respectivo rodillo de contraste, mientras que otro producto metalico se
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orienta con su eje menor alineado entre los dos rodillos, respectivamente el rodillo accionado y el rodillo de contraste.
Con el fin de garantizar una embuticion incluso en esta condicion limite, el ajuste del movimiento de aproximacion y la carga previa de los miembros elasticos se realiza empiricamente en una condicion intermedia, presumiblemente valida para ambas condiciones limite de orientacion angular de los productos metalicos.
En la practica, sin embargo, el producto metalico orientado en el eje menor no se somete a un contraste suficiente, y se desliza parcialmente en la garganta circular relativa, mientras que el producto metalico orientado en el eje mayor se somete a un contraste excesivo.
La accion de contraste diferente de los rodillos de contraste sobre los productos metalicos individuales provoca diferentes velocidades de alimentacion de los productos metalicos y el deslizamiento relativo de los mismos durante la alimentacion. En consecuencia, se producen errores en la alimentacion a los puestos de operacion de la maquina, y hay un riesgo de formacion de bucles y de embuticion de los productos metalicos.
En el estado de la tecnica existe, de hecho, el riesgo frecuente de que se puedan formar estribos con diferentes tamanos y que no se correspondan con el conjunto de datos de diseno.
Por otra parte, el contraste excesivo en uno de los productos metalicos provoca un aumento en el desgaste de las gargantas circulares del rodillo accionado que, con el tiempo, pierden su funcion de guia eficaz, para una alimentacion correcta de los productos metalicos.
La finalidad de la presente invencion es conseguir una unidad de embuticion y/o enderezamiento que permita obviar los inconvenientes del estado de la tecnica de manera simple y eficaz, permitiendo una alimentacion simultanea y coordinada de varios productos metalicos a la vez, sustancialmente independientemente de la orientacion angular de cada uno de ellos.
El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invencion para superar los inconvenientes del estado de la tecnica y obtener esta y otras finalidades y ventajas.
Sumario de la invencion
La presente invencion se expone y caracteriza en la reivindicacion independiente, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caracteristicas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.
De acuerdo con la finalidad anterior, se aplica una unidad de embuticion y/o enderezamiento de acuerdo con la presente invencion para alimentar uno o mas productos metalicos oblongos, tales como barras, piezas redondas o alambre metalico, a una maquina para trabajar dichos productos metalicos.
La unidad de embuticion y/o enderezamiento de acuerdo con la presente invencion comprende al menos un primer rodillo accionado, provisto de al menos una garganta circular en la que un producto metalico a alimentar es capaz de situarse longitudinalmente, y al menos un segundo rodillo de contraste, opuesto al primer rodillo, con respecto al eje de alimentacion del producto metalico, a fin de mantener este ultimo de manera eficaz contra el primer rodillo, por lo general dentro de la garganta circular durante las etapas de alimentacion.
La unidad de embuticion y/o enderezamiento comprende tambien medios de accionamiento, operativamente asociados con el segundo rodillo, y capaz de mover el ultimo de una seleccionada y controlada con respecto al primer rodillo.
De acuerdo con un rasgo caracteristico de la presente invencion, los medios de accionamiento comprenden dos accionadores lineales, respectivamente, un primer para llevar inicialmente el segundo rodillo cerca del primer rodillo, y un segundo para realizar el movimiento selectivo y controlado del segundo rodillo durante las etapas de alimentacion.
En una realizacion de la invencion, los ejes de movimiento de los dos accionadores lineales son sustancialmente paralelos entre si.
De esta manera, la distancia entre el primer y el segundo rodillo, y por lo tanto el contraste aplicado sobre el producto metalico, se puede variar de forma selectiva y constante, sustancialmente sin ninguna restriccion pre- ordenada, y sustancialmente de manera continua durante la alimentacion, embuticion y/o enderezamiento del producto metalico, dependiendo de los tamanos reales del producto metalico y de sus movimientos axiales y torsiones durante la alimentacion.
Por lo tanto, con la presente invencion, por medio de los dos medios de accionamiento, un primer denominado accionador de posicionamiento y un segundo accionador de ajuste continuo y/o instantaneo, el contraste aplicado se
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puede variar de forma continua, de forma extremadamente precisa y con gran sensibilidad, con todas las variaciones en la orientacion angular del producto metalico. Esto garantiza una accion de contraste y velocidad de alimentacion, embuticion y/o enderezamiento sustancialmente constantes, para toda la duracion de las etapas de operacion.
Esta ventaja de la presente invencion permite reducir al minimo tanto el riesgo de formacion de estribos de diferentes tamanos y/o formas geometricas, como tambien el desgaste excesivo de las gargantas circulares.
De acuerdo con la invencion, el primer rodillo comprende dos o mas gargantas circulares para la alimentacion de dos o mas productos metalicos, se proporcionan dos o mas segundos rodillos relativos, independientes el uno del otro en su movimiento hacia el primer rodillo.
En esta solucion, los medios de accionamiento pueden estar asociados de forma independiente con cada uno de los segundos rodillos, de modo que los ultimos se pueden disponer, y por tanto someter a contraste, los productos metalicos relativos independientemente y de manera optima.
Esto garantiza que cada producto metalico tenga las mismas condiciones de contraste y de alimentacion, con independencia de su posicion y/o del tamano angular, evitando asi la formacion de bucles y/o el deslizamiento reciproco de los productos metalicos alimentados al mismo tiempo.
De acuerdo con la invencion, con la embuticion simultaneo de dos o mas productos metalicos, los medios de accionamiento comprenden un primer accionador lineal, comun para todos los segundos rodillos, con el fin de accionar el acercamiento inicial del primer rodillo, y un segundo accionador lineal, para cada segundo rodillo, para realizar de forma independiente el movimiento selectivo y controlado de los segundos rodillos.
De acuerdo con una variante, los medios de accionamiento comprenden una transmision de tomillo ordenada por un miembro impulsor al menos para determinar el acercamiento inicial del segundo rodillo/rodillos con respecto al primer rodillo.
De acuerdo con otra variante, los medios de accionamiento comprenden al menos un miembro elastico capaz de amortiguar, al menos parcialmente la accion de contraste de los segundos rodillos en el producto metalico relativo.
Breve descripcion de los dibujos
Estas y otras caracteristicas de la presente invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion de una forma preferida de realizacion, dada como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
- la Figura 1 es una vista frontal de una realizacion de una unidad de embuticion y/o enderezamiento de acuerdo con la presente invencion;
- la Figura 2 muestra una seccion parcial de I a I de la Figura 1, en una primera condition de operacion;
- la Figura 3 muestra la seccion de I a II de la Figura 1 en una segunda condicion de operacion;
- la Figura 4 muestra un detalle ampliado de la Figura 2;
- la Figura 5 muestra un detalle ampliado de la Figura 3.
Descripcion detallada de una realizacion preferida
Con referencia a los dibujos adjuntos, una unidad de embuticion y/o enderezamiento 10 de acuerdo con la presente invencion se aplica ventajosamente, pero no exclusivamente, a una maquina de plegado/conformacion, tal como una maquina de estribo, no mostrada, que se alimenta simultaneamente con al menos dos alambres metalicos o piezas redondas 11.
La unidad de embuticion y/o enderezamiento 10 de acuerdo con la presente invencion comprende un rodillo de embuticion 12, accionado, dos rodillos de contraste externos 13, dos rodillos de contraste internos 15 y en este caso una pluralidad de rodillos de estiramiento 16, dispuestos aguas arriba y aguas abajo de los rodillos de contraste 13 y 15 con respecto a la direction de avance F de las piezas redondas metalicas 11.
En particular, el rodillo de embuticion 12 comprende una unica rueda de embuticion provista en su periferia de dos gargantas circulares, respectivamente externa 17 e interna 19, teniendo ambas una seccion transversal sustancialmente en forma de V y con tamanos correlacionados con el diametro nominal de las piezas redondas metalicas 11 a alimentar.
Los rodillos de estiramiento 16 son de un tipo sustancialmente tradicional, y no se describiran en detalle aqui.
Los rodillos de contraste 13 y 15 se disponen en el lado opuesto del rodillo de embuticion 12 con respecto al eje de alimentacion F de las piezas redondas metalicas 11.
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Los rodillos de contraste 13 y 15 se montan en un soporte movil 22, que es capaz de mover juntos los rodillos de contraste 13 y 15 hacia el rodillo de embuticion 12, para llegar a una posicion inicial predeterminada, dependiendo de los tamanos de las piezas redondas metalicas 11.
El soporte movil 22 se puede mover selectivamente por medio de una transmision de tornillo 23 ordenada por un miembro impulsor, no mostrado.
De acuerdo con una variante, el soporte movil 22 se amortigua por los miembros elasticos, por ejemplo resortes de copa, para absorber los impactos en los rodillos de contraste 13 y 15 causados por imperfecciones de la superficie y/o vibraciones de las piezas redondas metalicas 11.
En este caso, los rodillos de contraste externos 13 se montan en el soporte movil 22 por medio de una corredera externa relativa 20, mientras que los rodillos de contraste internos 15 se montan en el soporte movil 22 por medio de una corredera interna relativa 21.
La corredera externa 20 y la corredera interna 21 estan separadas entre si y pueden deslizarse de forma independiente una de la otra.
En particular, cada corredera 20 y 21 se asocia operativamente con un accionador relativo 25 y 26 lineal, montado sobre el soporte movil 22. Cada accionador lineal 25 y 26 mueve la corredera 20, 21 relativa independientemente de la otra y con respecto al soporte movil 22.
El movimiento impartido por cada accionador lineal 25, 26 permite compensar, de manera sustancialmente continua y sin restricciones pre-ordenadas y con un nivel extremadamente alto de precision y sensibilidad, posibles variaciones en el diametro de las piezas redondas metalicas 11 con respecto a su tamano nominal, lo que garantiza condiciones constantes de contraste y de alimentacion.
Como se puede observar, en particular, mediante la comparacion de las Figuras 4 y 5, cuando las dos piezas redondas metalicas 11 estan orientadas angularmente de manera sustancialmente analoga, los dos rodillos de contraste 13 y 15 estan sustancialmente a la misma distancia desde el rodillo de embuticion 12.
Por el contrario, cuando una de las dos piezas redondas metalicas 11, en este caso la mas alejada a la izquierda, se orienta angularmente de manera diferente de la otra, la diferencia de diametro, en lugar de compensarse por una super-presion, se compensa por el movimiento hacia abajo del rodillo de contraste interno 15.
Este movimiento se acciona por el accionador lineal 25 relativa, hasta que el rodillo de contraste interno 15 se lleve a las condiciones normales de presion de contraste contra la pieza redonda metalica 11. Las condiciones de presion son sustancialmente equivalentes a las condiciones de presion de contraste aplicadas por el rodillo de contraste externo 13.
Esta claro, sin embargo, que modificaciones y/o adiciones de piezas se pueden realizar en la unidad de embuticion y/o enderezamiento 10 descrita hasta ahora, sin apartarse del campo y del alcance de la presente invention como se define en las reivindicaciones adjuntas.
De acuerdo con la invencion, la activation de los accionadores lineales 25 y 26 se ordena por los miembros de sensor y/o reguladores de presion de cada accionador lineal 25 y 26, de manera que actua siempre a la misma presion de trabajo.
De acuerdo con una realization, los dos accionadores lineales 25 y 26 se ordenan selectivamente por sensores opticos para controlar la orientation angular de las piezas redondas metalicas 11.
De acuerdo con una variante, la presente invencion se aplica a una unidad de embuticion tradicional sin de estiramiento 16 y que consiste sustancialmente en uno o mas rodillos de embuticion 12 y los correspondientes rodillos de contraste externo 13 e interno 15.
De acuerdo con una variante, cada rodillo de contraste 13, 15 se asocia mecanicamente con miembros elasticos, para absorber posibles vibraciones o saltos debido a las imperfecciones de la superficie de las piezas redondas metalicas 11.
Tambien queda claro que, aunque la presente invencion se ha descrito con referencia a ejemplos especificos, una persona experta en la tecnica sera ciertamente capaz de conseguir muchas otras formas equivalentes para la unidad de embuticion y/o enderezamiento para productos metalicos oblongos, tales como barras, piezas redondas o alambre metalico, con las caracteristicas que se exponen en las reivindicaciones y, por lo tanto, todas entran dentro del alcance de protection definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (4)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Unidad de embuticion y/o enderezamiento para alimentar simultaneamente dos o mas productos metalicos oblongos (11) a una maquina para trabajar dichos productos metalicos (11), tal como una maquina de estribos para fabricar estribos de refuerzo para el sector de la construction, que comprende al menos un primer rodillo accionado (12) con dos o mas gargantas circulares (17, 19) dentro de cada una de las que se pueden colocar productos metalicos respectivos, dos o mas segundos rodillos de contraste (13, 15) independientes entre si en movimiento y opuestos a dicho primer rodillo (12) con respecto a un eje de alimentation (F) de dichos productos metalicos (11), estando cada uno de dichos rodillos de contraste (13, 15) adaptado para mantener uno relativo de dichos productos metalicos (11) situado correctamente en la garganta (17, 19) relativa durante la alimentacion, y medios de accionamiento (23, 25, 26) asociados operativamente a dichos segundos rodillos de contraste (13, 15), y capaces de mover, al menos en la etapa de posicionamiento inicial, dichos segundos rodillos de contraste (13, 15) con respecto a dicho primer rodillo accionado (12), con el fin de variar la distancia entre dichos segundos rodillos de contraste (13, 15) y dicho primer rodillo accionado (12), caracterizada por que dichos medios de accionamiento comprenden un primer accionador lineal (23) comun para todos los segundos rodillos de contraste (13, 15), y dos segundos accionadores lineales (25, 26) cada uno para un segundo rodillo (13, 15) relativo, estando cada uno de dichos segundos accionadores lineales (25, 26) conectados a uno respectivo de dichos segundos rodillos de contraste (13, 15) para moverlo de forma lineal independientemente del otro segundo rodillo de contraste (13, 15) para someter a contraste de manera independiente y optimizada los productos metalicos relativos (11) situados en la garganta (17, 19) respectiva del primer rodillo accionado (12), en donde dicho primer accionador lineal (23) es capaz de ordenar, para ambos dichos segundos rodillos (13, 15), un movimiento inicial de aproximacion hacia el primer rodillo accionado (12), y en donde dichos segundos accionadores lineales (25, 26) son capaces de realizar el movimiento selectivo y controlado de dichos segundos rodillos de contraste (13, 15), y por lo tanto el contraste aplicado al producto metalico (11), sustancialmente continuamente durante las etapas de alimentacion, de acuerdo con los tamanos reales del producto metalico (11) de avance respectivo, en donde la unidad comprende ademas miembros sensores y/o controladores de presion para controlar la activation de uno u otro de dichos dos accionadores lineales (25, 26) de modo que actuen siempre a la misma presion.
- 2. Unidad de embuticion y/o enderezamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos primeros medios de accionamiento comprenden una transmision de tornillo (23) ordenada por un miembro impulsor capaz al menos de determinar la aproximacion inicial de dichos segundos rodillos (13, 15) hacia dicho primer rodillo (12).
- 3. Unidad de embuticion y/o enderezamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios de accionamiento (23, 25, 26) comprenden al menos un miembro elastico capaz de amortiguar al menos parcialmente la action de contraste de dichos segundos rodillos (13, 15) sobre el producto metalico (11) relativo.
- 4. Unidad de embuticion y/o enderezamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada uno de dichos segundos rodillos (13, 15) esta montado sobre una corredera (20, 21) relativa que se puede mover independientemente por medio de la accion de dichos medios de accionamiento (23, 25, 26).
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