ES2616527T3 - Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de puertas giratorias automático - Google Patents

Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de puertas giratorias automático Download PDF

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Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de puertas giratorias (1) automático con varias hojas de puerta giratoria (2) alojadas de forma giratoria conjuntamente alrededor de un eje de rotación (3) central, el cual incluye los siguientes pasos: Accionamiento de las hojas de puerta giratoria (2) con una instalación de accionamiento (8); Frenado del movimiento de las hojas de puerta giratoria (2) con una instalación de frenado (16), en donde la instalación de frenado (16) está configurada como freno de disco y presenta una fuerza de frenado ajustable de modo continuo, Activación de la instalación de accionamiento (8) y de la instalación de frenado (16) con una instalación de control (15), y Comprobación de la instalación de frenado (16) mediante la instalación de control (15), caracterizado, por que la comprobación de la instalación de frenado (16) se realiza mediante la instalación de control (15) durante el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria (2).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de puertas giratorias automatico
La invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un sistema de puertas giratorias automatico de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Del documento US 4 530 183 se conoce un sistema de puertas giratorias automatico, el cual acciona y frena las hojas de puerta giratoria por medio de motor DC. Del documento EP 1 223 290 A2 se conoce un sistema de puertas giratorias, cuyo freno esta configurado de tal forma, que las fuerzas de frenado no se transmiten al engranaje y, con ello, ademas de un frenado rapido y seguro se posibilita un funcionamiento seguro a largo plazo de todo el sistema de puertas giratorias.
Del documento DE 42 07 705 C1 se conoce un sistema de puertas giratorias automatico con varias hojas de puerta giratoria alojadas de forma giratoria conjuntamente alrededor de un eje de rotacion central. Una instalacion de accionamiento sirve para el accionamiento de las hojas de puerta giratoria. El movimiento de las hojas de puerta giratoria se puede frenar por medio de una instalacion de frenado. Una instalacion de control sirve para controlar la instalacion de accionamiento y la instalacion de frenado. Dado que la fuerza de frenado unicamente puede activarse y desactivarse sin escalonamientos, no es posible comprobar la instalacion de frenado sin obstruir el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria. La invencion se basa en la tarea de perfeccionar un sistema de puertas giratorias generico de tal forma, que sea posible comprobar la instalacion de frenado sin obstruir el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria.
La tarea se resuelve por medio de las caractensticas de la reivindicacion de procedimiento 1.
Las reivindicaciones secundarias dependientes constituyen posibilidades de disenos ventajosos de la invencion.
La instalacion de control esta configurada de tal manera, que la comprobacion de la instalacion de frenado se puede realizar durante el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria. Dado que la instalacion de frenado presenta una fuerza de frenado ajustable de modo continuo, el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria no se obstruye o al menos solo de forma insignificante durante la comprobacion de la instalacion de frenado, Para el usuario esta comprobacion del freno no es en absoluto perceptible, ya que no se limita la comodidad de transito del sistema de puertas giratorias.
La instalacion de frenado puede estar dispuesta en un arbol de accionamiento de un motor de accionamiento de la instalacion de accionamiento. Alternativamente la disposicion de la instalacion de frenado esta dispuesta en un arbol de accionamiento o eje motor de un engranaje de la instalacion de accionamiento o en el eje de rotacion del sistema de puertas giratorias.
La instalacion de frenado esta configurada como freno de disco. Para ello esta presenta conectado sin posibilidad de giro con un eje de la instalacion de accionamiento un disco de freno, el cual se sujeta a una pinza de freno montada de manera fija en la instalacion de accionamiento. Las zapatas de freno dispuestas en la pinza de freno se pueden controlar desde la instalacion de control, en donde los frenos de disco sirven principalmente muy bien para ajustar la fuerza de frenado de modo continuo.
La comprobacion de la instalacion de frenado realizable por medio de la instalacion de control puede incluir los siguientes pasos: el motor de accionamiento de la instalacion de accionamiento se activa en primer lugar a una determinada velocidad constante, en donde la instalacion de frenado aun no esta activada, y se mide la corriente del motor del motor de accionamiento para este estado de funcionamiento. Despues la instalacion de frenado se activa a una fuerza de frenado relativamente baja, p. ej., 20% de la fuerza de frenado maxima, y se mide la corriente del motor del motor de accionamiento para este estado de funcionamiento. En esta fuerza de frenado de prueba la activacion puede realizarse de forma continua en forma de una rampa o de forma gradual.
La activacion de la instalacion de frenado con la fuerza de frenado relativamente baja provoca, que el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria no se ralentice considerablemente. En cambio, la corriente del motor del motor de accionamiento aumenta con una fuerza de frenado cada vez mas alta, la cual este debe contrarrestar. Si la instalacion de frenado no presenta ninguna fuerza de frenado o al menos una reducida, este aumento de la corriente del motor no se produce pese a que la instalacion de frenado este activada.
La corriente del motor medida con instalacion de frenado activada se puede comparar con un valor de referencia almacenado en la instalacion de control, con lo cual se provoca una reaccion de seguridad, en caso de que la corriente del motor medida no alcance el valor de referencia.
Alternativamente la corriente del motor del motor de accionamiento medida con la instalacion de frenado activada puede compararse con la corriente del motor medida anteriormente. Para ello se calcula un valor de desviacion basado en la corriente del motor medida con la instalacion de frenado no activada y despues la corriente del motor del motor de accionamiento medida con la instalacion de frenado activada se compara con el valor de desviacion, con lo cual se provoca una reaccion de seguridad, en caso de que la corriente del motor medida con instalacion de
frenado activada no alcance el valor de desviacion. Por medio de esta comparacion con la corriente del motor medida anteriormente tambien se pueden tomar en consideracion cambios «graduales» de la corriente del motor que pueden aparecer en condiciones de funcionamiento normal, los cuales pueden estar causados por desgaste o suciedad.
5 Los denominados rebasamientos o insuficiencias de los valores de desviacion significan, que la instalacion de frenado no tiene ninguna fuerza de frenado o al menos una reducida.
Para garantizar la continuidad del funcionamiento, la reaccion de seguridad puede incluir una reduccion de la velocidad de giro de las hojas de puerta giratoria, para garantizar que en caso necesario las hojas de puerta giratoria que ahora solo funcionan con una fuerza de frenado reducida pueden pararse a tiempo.
10 Sin embargo, especialmente en el caso de que la fuerza de frenado sea muy reducida o que no haya, la reaccion de seguridad tambien puede incluir una parada inmediata del motor de accionamiento, en su caso, en conexion con la activacion completa de la instalacion de frenado, es decir, una fuerza de frenado lo mas alta posible.
Ademas, puede estar prevista una instalacion indicadora optica y/o acustica, por medio de la cual se puede indicar el estado de la fuerza de frenado que falta o al menos reducida. Este estado tambien se puede transmitir por medio de 15 una interfaz conectada por cable o de manera inalambrica a otras instalaciones externas, p. ej., a una estacion de control de un edificio o a un socio de servicios.
A continuacion, se explica en mas detalle un ejemplo de realizacion en el dibujo mediante figuras.
En este caso muestran:
Fig. 1 un sistema de puertas giratorias automatico de acuerdo con la invencion en una vista frontal;
20 Fig. 2 una representacion esquematica de la instalacion de accionamiento del sistema de puertas giratorias de acuerdo con la invencion;
Fig. 3 una representacion esquematica de un ejemplo de realizacion modificada mediante la Fig. 2;
Fig. 4a una representacion del transcurso de la corriente del motor durante la comprobacion de la instalacion de frenado en un primer procedimiento de funcionamiento;
25 Fig. 4b una representacion correspondiente a la Fig. 4a de un resultado de una comprobacion diferente;
Fig. 5a una representacion del transcurso de la corriente del motor durante la comprobacion de la instalacion de frenado en otro procedimiento de funcionamiento;
Fig. 5b una representacion correspondiente a la Fig. 5a de un resultado de una comprobacion diferente.
En la Fig. 1 esta representado un sistema de puertas giratorias 1. Este presenta varias hojas de puerta giratoria 3 30 alojadas de forma giratoria conjuntamente alrededor de un eje de rotacion 3 central. Las hojas de puerta giratoria 2 estan montadas en una columna central 4 dispuesta coaxialmente hacia el eje de rotacion 2 central. Contiguamente a la trayectoria circular que recorre el borde exterior vertical de las hojas de puerta giratoria 2 se encuentran a los lados dos paredes de tambor 5 con forma de segmento de cilindro, entre las cuales estan dispuestas las aberturas de entrada y salida del sistema de puertas giratorias 1. Por encima de las hojas de puerta giratoria 2 se encuentra la 35 zona de ingreso 6 de una estructura de techo, en donde esta alojado el eje de rotacion 3 central. Otro cojinete mas del eje de rotacion 3 central se encuentra en el suelo. Por medio de una instalacion de accionamiento no visible en esta vista dispuesta ah dentro de la zona de ingreso 6 las hojas de puerta giratoria 2 se accionan conjuntamente de manera giratoria alrededor del eje de rotacion 3 central.
La representacion en seccion de la Fig. 2 muestra esquematicamente la instalacion de accionamiento 8 del sistema 40 de puertas giratorias 1. En la zona del eje de rotacion 3 de las hojas de puerta giratoria 2 estan dispuestos respectivamente en la zona de ingreso 6 asf como en el suelo un cojinete 7, por medio del cual la columna central 4 con las hojas de puerta giratoria 2 conectadas esta alojada de forma giratoria. Para accionar la columna central 4 con las hojas de puerta giratoria 2 conectadas esta dispuesta en la zona de ingreso 6 de la estructura de techo una instalacion de accionamiento 8, la cual incluye un motor de accionamiento 9 electrico. El eje de accionamiento 10 del 45 motor de accionamiento 9 esta conectado sin posibilidad de giro con el arbol de accionamiento 13 de un engranaje
12. El eje motor 14 del engranaje 12, el cual esta configurado en este ejemplo de realizacion como engranaje angular, esta dispuesto coaxialmente al eje de rotacion 3 de la columna central 4 y esta conectado a este sin posibilidad de giro. El motor de accionamiento 9 de la instalacion de accionamiento 8 se puede activar mediante una instalacion de control 15 dispuesta en la zona de ingreso 6 por medio de cables de senal electricos no 50 representados, por ejemplo, activados mediante la activacion de un conmutador de programa no representado y/o
mediante la senal de un sensor de actuacion no representado.
Para frenar o bloquear el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria 2 en la zona de ingreso 6 esta dispuesta una instalacion de frenado 16, el cual puede accionarse por medio de la instalacion de control 15 mediante
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cables de senal electricos no representados. La activacion de la instalacion de frenado 16 puede realizarse por ejemplo a traves de la senal de un sensor de seguridad no representado y/o a traves de la activacion de un conmutador de programa no representado.
La instalacion de frenado 16 esta configurada como freno de disco con una pinza de freno 17, en la que estan dispuestas zapatas de freno, y un disco de freno 18 rotatorio, en donde el disco de freno 18 esta dispuesto sin posibilidad de giro en el eje motor 10 del motor de accionamiento 9. En el ejemplo de realizacion conforme a la Fig. 3, el disco de freno 18 de la instalacion de frenado 16, distinto del ejemplo de realizacion anterior, esta dispuesto sin posibilidad de giro en un eje motor 14 del engranaje 12.
La instalacion de control 15 esta configurada de tal manera, que la comprobacion de la instalacion de frenado 16 se puede realizar durante el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria 2. Dado que la instalacion de frenado 16 presenta una fuerza de frenado ajustable de modo continuo, el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria 2 no se obstruye o al menos solo de forma insignificante durante la comprobacion de la instalacion de frenado 16, ya que la activacion de la instalacion de frenado 16 con una fuerza de frenado relativamente baja provoca, que el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria 2 no se ralentice considerablemente. En cambio, la corriente del motor del motor de accionamiento 9 aumenta con una fuerza de frenado cada vez mas alta, la cual este debe contrarrestar.
La comprobacion de la instalacion de frenado 16 esta representada en las Figs. 4 y 5 y puede incluir los siguientes pasos:
El motor de accionamiento 9 de la instalacion de accionamiento 8 se activa en primer lugar a una determinada velocidad constante, en donde la instalacion de frenado 16 aun no esta activada, y se mide la corriente del motor Im del motor de accionamiento para este estado de funcionamiento. Despues la instalacion de frenado se activa para el momento de frenada tB a una fuerza de frenado relativamente baja, p. ej., 20% de la fuerza de frenado maxima, y tambien se mide la corriente del motor Im del motor de accionamiento 9 para este estado de funcionamiento. Alternativamente al aumento gradual de la fuerza de frenado representado, esta tambien se puede aumentar de manera continua.
Para la evaluacion se compara la corriente del motor list medida con la instalacion de frenado 16 activada con un valor de referencia Ir almacenado en la instalacion de control. En la representacion de acuerdo con la Fig. 4a la corriente del motor list medida sobrepasa claramente el valor de referencia Ir desde el momento de frenada tB, lo cual sucedio por la fuerza de frenado de la instalacion de frenado 16 activada; en este ejemplo la instalacion de frenado 16 es por tanto funcional. En cambio, la corriente del motor Iist medida solo aumenta lentamente en la representacion de acuerdo con la Fig. 4b desde el momento de frenada tB y no alcanza el valor de referencia Ir; en este ejemplo la instalacion de frenado 16 solo es por tanto relativamente funcional, ya que esta no provoca la fuerza de frenado completa, lo que, por ejemplo, sf puede provocarse por desgaste de la instalacion de frenado 16.
En la representacion de acuerdo con la Fig. 5 se utiliza un procedimiento distinto para la evaluacion: la corriente del motor Iist del motor de accionamiento 9 medida con la instalacion de frenado 16 activada se compara con la corriente del motor Io medida anteriormente, es decir, sin efecto de la instalacion de frenado 16. Para ello se calcula un valor de desviacion AI basado en la corriente del motor Io medida con la instalacion de frenado 16 no activada y despues la corriente del motor Iist de accionamiento 9 medida con la instalacion de frenado 16 activada se compara con el valor de desviacion AI. En la representacion de acuerdo con la Fig. 5a la corriente del motor Iist medida sobrepasa claramente el valor de desviacion AI desde el momento de frenada tB, lo cual sucedio por la fuerza de frenado de la instalacion de frenado 16 activada; en este ejemplo la instalacion de frenado 16 es por tanto funcional. En cambio, en la representacion de acuerdo con la Fig. 5b la corriente del motor Iist medida no aumenta desde el momento de frenada tB, con lo que no alcanza el valor de desviacion AI; en este ejemplo la instalacion de frenado 16 no es por tanto funcional.
La instalacion de control 15 provoca en caso de una instalacion de frenado 16 no funcional o solo relativamente funcional una reaccion de seguridad, por ejemplo, una ralentizacion del movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria 2 o una parada del sistema de puertas giratorias 1.
Lista de simbolos de referencia
1
Sistema de puertas giratorias
2
Hojas de puerta giratoria
3
Eje de rotacion
4
Columna central
5
Pared de tambor
6
Zona de ingreso
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
IM
IR
Io
list
Al
tB
Cojinete
Instalacion de accionamiento Motor de accionamiento Eje de accionamiento Acoplamiento Engranaje
Arbol de accionamiento Eje motor
Instalacion de control Instalacion de frenado Pinza de freno Disco de freno Corriente del motor Valor de referencia Corriente del motor Valor de medicion Valor de desviacion Momento de frenada

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de puertas giratorias (1) automatico con varias hojas de puerta giratoria (2) alojadas de forma giratoria conjuntamente alrededor de un eje de rotacion (3) central, el cual incluye los siguientes pasos:
    Accionamiento de las hojas de puerta giratoria (2) con una instalacion de accionamiento (8);
    Frenado del movimiento de las hojas de puerta giratoria (2) con una instalacion de frenado (16), en donde la instalacion de frenado (16) esta configurada como freno de disco y presenta una fuerza de frenado ajustable de modo continuo,
    Activacion de la instalacion de accionamiento (8) y de la instalacion de frenado (16) con una instalacion de control (15), y
    Comprobacion de la instalacion de frenado (16) mediante la instalacion de control (15), caracterizado, por que
    la comprobacion de la instalacion de frenado (16) se realiza mediante la instalacion de control (15) durante el movimiento giratorio de las hojas de puerta giratoria (2).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1 para el funcionamiento de un sistema de puertas giratorias (1) automatico con varias hojas de puerta giratoria (2) alojadas de forma giratoria conjuntamente alrededor de un eje de rotacion (3) central,
    con una instalacion de accionamiento (8) para accionar las hojas de puerta giratoria (2), y con una instalacion de frenado (16) para frenar el movimiento de las hojas de puerta giratoria (2), en donde la instalacion de frenado (16) esta configurada como freno de disco, y
    con una instalacion de control (15) para controlar la instalacion de accionamiento (8) y la instalacion de frenado (16), en donde la instalacion de control (15) esta configurada de tal manera, que puede realizarse una comprobacion de la instalacion de frenado (16),
    caracterizado, por que la fuerza de frenado de la instalacion de frenado (16) es ajustable de modo continuo.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 2,
    caracterizado, por que mediante la instalacion de control (15) se puede realizar una comprobacion de la instalacion de frenado (16).
  4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 2,
    caracterizado, por que la comprobacion de la instalacion de frenado (16) incluye los siguientes pasos: - Activacion de un motor de accionamiento (9) de la instalacion de accionamiento (6) a una velocidad determinada, - Medicion de la corriente del motor (Im) del motor de accionamiento (6) para este estado de funcionamiento, - Activacion de la instalacion de frenado (16) a una fuerza de frenado relativamente baja, p. ej., 20% de la fuerza de frenado maxima, - Medicion de la corriente del motor (Im) del motor de accionamiento (6) para este estado de funcionamiento.
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4,
    caracterizado, por que la comprobacion de la instalacion de frenado (16) tambien incluye los siguientes pasos: - Comparacion de la corriente del motor (Im) medida con la instalacion de frenado (16) activada del motor de accionamiento (6) con un valor de referencia (Ir) almacenado en la instalacion de control (15), - Desencadenamiento de una reaccion de seguridad, en caso de que la corriente del motor (Im) medida no alcance el valor de referencia (Im).
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 4,
    caracterizado, por que la comprobacion de la instalacion de frenado (16) tambien incluye los siguientes pasos: - Calculo de un valor de desviacion (AI) basado en la corriente del motor (Im) del motor de accionamiento (6) medida con la instalacion de frenado (16) no activada, - Comparacion de la corriente del motor (Im) medida con la instalacion de frenado (16) activada con el valor de desviacion (AI), - Desencadenamiento de una reaccion de seguridad, en caso de que la corriente del motor (Im) medida con la instalacion de frenado (16) activada no alcance el valor de desviacion (AI).
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