ES2617530T3 - Packaging machine and method, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows - Google Patents
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Abstract
Un método empaquetador, para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, el método comprendiendo los siguientes pasos: -posicionar, mediante un dispositivo posicionador (4), una pluralidad de paquetes (3) en una estación de recogida (2) de tal manera que dichos paquetes (3) están erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo (5), -trasladar dichos paquetes (3) dispuestos en dichas superficies de trabajo (5) desde dicha estación de recogida (2) a una estación de compactación (6) mediante la actuación de dos empujadores (9) que sustancialmente tienen forma de peine para tener dos pluralidades de dientes (10a, 10b) que están mutualmente alternados y pueden disponerse en 10 dichos paquetes (3), en dicho paso de traslación de dichos paquetes (3) dichos empujadores (9) estando mutualmente integrales en traslación, para producir una traslación uniforme de todos dichos paquetes (3), --mover parte de dichos paquetes (3) dentro de dicha estación de compactación (6) mediante la traslación de uno de dichos empujadores (9) respecto del otro, para crear al menos dos hileras de dichos paquetes (3) que están alternada y mutuamente desplazadas, -retraer dichos empujadores (9) en dicha estación de recogida (2) en su posición inicial, -compactar dichos paquetes (3) mediante la aproximación mutua de dos paredes móviles (12), que delimitan lateralmente dicha estación de compactación (6) con el fin de definir un haz compacto (7) a ser empaquetado, -evacuar dicho haz compacto (7) de dicha estación de compactación (6) a una estación de empaquetado (8).A packaging method, for products organized in parallel and mutually staggered rows, the method comprising the following steps: - positioning, by means of a positioning device (4), a plurality of packages (3) in a collection station (2) in such a way that said packages (3) are erected and organized in a row with respect to each other on a work surface (5), - moving said packages (3) arranged on said work surfaces (5) from said collection station ( 2) to a compaction station (6) by means of the actuation of two pushers (9) that are substantially comb-shaped to have two pluralities of teeth (10a, 10b) that are mutually alternated and can be arranged in said packages (3) , in said translation step of said packages (3) said pushers (9) being mutually integral in translation, to produce a uniform translation of all said packages (3), --move part of said packages (3) within said compaction station (6) by the translation of one of said pushers (9) with respect to the other, to create at least two rows of said packages (3) that are alternately and mutually displaced, -retract said pushers (9) in said collection station (2) in their initial position, compacting said packages (3) by mutual approximation of two mobile walls (12), which laterally delimit said compaction station (6) in order to defining a compact beam (7) to be packaged, - evacuating said compact beam (7) from said compaction station (6) to a packaging station (8).
Description
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Maquina empaquetadora y metodo, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas.Packaging machine and method, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows.
La presente invencion hace referencia a un metodo empaquetador, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, y a una maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, con la que realizar el metodo.The present invention refers to a packaging method, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, and to a packaging machine, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, with which to carry out the method.
Hoy en dfa, maquinas empaquetadoras son conocidas por el empaquetado automatico de diferentes variedades de productos dentro de cuerpos contenedores de empaquetado.Today, packaging machines are known for the automatic packaging of different varieties of products within packaging container bodies.
Algunas de estas maquinas permiten la ejecucion de metodos empaquetadores que hacen posible colocar los paquetes de producto erguidos dentro del empaquetado, disponiendolos en uno, dos, tres o mas hileras.Some of these machines allow the execution of packing methods that make it possible to place the upright product packages inside the packaging, arranging them in one, two, three or more rows.
Para algunos tipos de paquetes de producto convencionales, tales como por ejemplo, los de Doypack™ marca registrada y similares, con el fin de aumentar la capacidad de contencion del empaquetado, es aconsejable superponer parcialmente los paquetes cruzandolos e interseccionando las hileras adyacentes dentro del empaquetado.For some types of conventional product packages, such as those of Doypack ™ registered trademark and the like, in order to increase the packaging containment capacity, it is advisable to partially overlap the packages by crossing them and intersecting adjacent rows within the packaging .
Esta necesidad viene de hecho de que estos paquetes convencionales tienen una base de descanso elfptica, y simplemente colocando los unos junto a los otros en hileras paralelas resultara la creacion de muchos espacios vacfos dentro del empaquetado.This need comes in fact that these conventional packages have an elliptical rest base, and simply placing them next to each other in parallel rows will result in the creation of many empty spaces within the packaging.
Si las hileras en su lugar son escalonadas a lo largo de su extension transversal, por ejemplo, por una extension igual a la mitad de la anchura de la base de descanso, los paquetes pueden llevarse radialmente mas cerca entre si respecto de la extension longitudinal de la hilera, permitiendo asf a los paquetes en cada hilera ocupar parte del espacio entre dos paquetes adyacentes de la siguiente hilera, espacio que de otro modo hubiera permanecido sin usar.If the rows are instead staggered along their transverse extension, for example, by an extension equal to half the width of the rest base, the packages can be brought radially closer to each other than the longitudinal extension of the row, thus allowing the packages in each row to occupy part of the space between two adjacent packages of the next row, space that would otherwise have remained unused.
Definitivamente, de esta manera las dimensiones del empaquetado pueden reducirse para la misma capacidad de contencion del producto. En el presente, las maquinas empaquetadoras son conocidas que, mediante, el uso de robots manipuladores, pueden crear la interseccion mencionada anteriormente de hileras.Definitely, in this way the packaging dimensions can be reduced for the same product containment capacity. At present, the packaging machines are known that, by means of the use of manipulative robots, they can create the aforementioned intersection of rows.
Tales maquinas convencionales sin embargo no estan exentas de inconvenientes como, entre los que se encuentra el hecho de que su velocidad operativa se ve limitada grandemente por la velocidad del robot manipulador al realizar las diversas operaciones.Such conventional machines, however, are not exempt from inconveniences, such as the fact that their operating speed is greatly limited by the speed of the manipulator robot when performing the various operations.
Otro inconveniente de las maquinas convencionales consiste en el hecho de que es muy diffcil crear el escalonado de los paquetes cuando los paquetes mismos no son mutuamente uniformes.Another drawback of conventional machines is the fact that it is very difficult to create the staggering of the packages when the packages themselves are not mutually uniform.
Por ejemplo, con paquetes tipo Doypack™, no siendo rfgidos, durante la insercion en las bolsas o en el camino que lleva los varios productos de la etapa de empaquetado, pueden surgir imperfecciones en la forma del paquete (solapas plegadas, muescas, etc) que complican enormemente las operaciones de manipulacion por el robot.For example, with Doypack ™ type packages, not being rigid, during the insertion in the bags or on the road that carries the various products of the packaging stage, imperfections may arise in the form of the package (folded flaps, notches, etc.) which greatly complicate the handling operations by the robot.
JP2008013206A describe una encartonadora que tiene una pluralidad de detectores de tipo cubridores y un dispositivo de control.JP2008013206A describes a cartoner that has a plurality of cover type detectors and a control device.
La encartonadora esta disenada de forma que cuando una pluralidad de numeros de artfculos paralelos a ser acomodados son suministrados a un transportador alineador, las condiciones acomodadas del numero almacenado de artfculos a posiciones predeterminados en una parte acomodadora pueden detectarse.The cartoner is designed so that when a plurality of numbers of parallel items to be accommodated are supplied to an alignment conveyor, the accommodated conditions of the number of items stored at predetermined positions in a setter portion can be detected.
Otro inconveniente de las maquinas convencionales consiste en el hecho de que los robots manipuladores tienen unos costes de inversion y mantenimiento muy elevados.Another drawback of conventional machines is the fact that manipulative robots have very high investment and maintenance costs.
El objetivo de la presente invencion consiste en disenar un metodo empaquetador, particularmente, para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, que hace posible solucionar y superar, respectivamente, los inconvenientes y las limitaciones del estado de la tecnica. Dentro de este objetivo, un objeto de la presente invencion consiste en proveer una maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, que puede realizar el metodo segun la presente invencion de una manera que es simple y eficiente.The objective of the present invention is to design a packaging method, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, which makes it possible to solve and overcome, respectively, the drawbacks and limitations of the state of the art. Within this objective, an object of the present invention is to provide a packaging machine, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, which can perform the method according to the present invention in a manner that is simple and efficient.
Otro objeto de la presente invencion consiste en proveer una maquina empaquetadora que haga posible cruzar las diferentes variedades de productos mientras se asegura unas velocidades de procesamiento elevadas y ofreciendo las mas amplias garantfas de operacion y fiabilidad.Another object of the present invention is to provide a packaging machine that makes it possible to cross the different varieties of products while ensuring high processing speeds and offering the widest guarantees of operation and reliability.
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Otro objeto de la presente invencion es proveer una maquina empaquetadora que sea economicamente competitiva cuando se comparar con maquinas convencionales.Another object of the present invention is to provide a packaging machine that is economically competitive when compared to conventional machines.
Este objetivo y estos y otros objetos que resultaran aparentes de mejor modo a continuacion se consiguen mediante un metodo empaquetador, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, que se caracteriza por el hecho de que comprende los siguientes pasos:This objective and these and other objects that will be apparent better in the following are achieved by a packing method, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, which is characterized by the fact that it comprises the following steps:
-posicionar, mediante un dispositivo posicionador una pluralidad de paquetes en una estacion de recogida de tal modo que dichos paquetes estan erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo,-position, by means of a positioning device, a plurality of packages in a collection station such that said packages are erected and organized in a row with respect to each other on a work surface,
-trasladar dichos paquetes dispuestos en dichas superficies de trabajo desde dicha estacion de recogida a una estacion de compactacion mediante la actuacion de dos empujadores que sustancialmente tienen forma de peine para tener dos pluralidades de dientes que estan mutualmente alternados y pueden disponerse en dichos paquetes, en dicho paso de traslado de dichos paquetes dichos empujadores siendo mutualmente integrales en traslacion, para producir una traslacion uniforme de todos dichos paquetes,- moving said packages arranged on said work surfaces from said collection station to a compaction station by means of the actuation of two pushers that are substantially comb-shaped to have two pluralities of teeth that are mutually alternated and can be arranged in said packages, in said transfer step of said packages said pushers being mutually integral in translation, to produce a uniform translation of all said packages,
--mover parte de dichos paquetes de dicha estacion de compactacion mediante la traslacion de uno de dichos empujadores respecto del otro, para crear al menos dos hileras de dichos paquetes que estan alternada y mutuamente desplazadas,--moving part of said packages from said compaction station by moving one of said pushers with respect to the other, to create at least two rows of said packages that are alternately and mutually displaced,
-retraer dichos empujadores en dicha estacion de recogida en su posicion inicial,-retract said pushers at said collection station in its initial position,
-compactar dichos paquetes mediante la aproximacion mutua de dos paredes moviles, que delimitan lateralmente dicha estacion de compactacion con el fin de definir un haz compacto a ser empaquetado,- compacting said packages by the mutual approximation of two mobile walls, which laterally delimit said compaction station in order to define a compact beam to be packaged,
-evacuar dicho haz compacto de dicha estacion de compactacion a una estacion de empaquetado.- evacuating said compact beam from said compaction station to a packaging station.
Ademas, este objetivo y estos y otros objetos que resultaran aparentes de mejor modo a continuacion, se consiguen todos mediante una maquina empaquetadora particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas que comprende:In addition, this objective and these and other objects that will be apparent better in the following, are all achieved by means of a packaging machine particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows comprising:
-una estacion de recogida, en la que una pluralidad de paquetes es dispuesto, mediante un dispositivo posicionador de tal manera que dichos paquetes estan erguidos y organizados en una hilera, los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo de dicha maquina empaquetadora,- a collection station, in which a plurality of packages is arranged, by means of a positioning device such that said packages are erected and organized in a row, with respect to each other on a work surface of said packaging machine,
-una estacion de compactacion, en la que dichos paquetes son compactados para formar un haz compacto a ser empaquetado que es definido por al menos dos hileras de dichos paquetes que estan alternada y mutuamente desplazados,-a compaction station, in which said packages are compacted to form a compact beam to be packaged that is defined by at least two rows of said packages that are alternately and mutually displaced,
-una estacion de empaquetado, en la que dicho haz compacto es empaquetado,-a packaging station, in which said compact beam is packaged,
-caracterizado por el hecho de que comprende dos empujadores, que sustancialmente tienen forma de peine y estan adoptados para mover dichos paquetes dispuestos en dichas superficies de trabajo desde dicha estacion de recogida a dicha estacion de compactacion, dichos empujadores definiendo dos pluralidades de dientes que estan mutuamente alternados y pueden disponerse en dichos paquetes con el fin de realizar una traslacion de todos dichos paquetes desde dicha estacion de recogida a dicha estacion de compactacion y un movimiento de parte de dichos paquetes dentro de dicha estacion de compactacion mediante la traslacion de uno de dichos empujadores respecto del otro para crear dichas al menos dos hileras de dichos paquetes alternada y mutuamente desplazados.-characterized by the fact that it comprises two pushers, which are substantially comb-shaped and are adopted to move said packages arranged on said work surfaces from said collection station to said compaction station, said pushers defining two pluralities of teeth that are mutually alternated and can be arranged in said packages in order to carry out a transfer of all said packages from said collection station to said compaction station and a movement of part of said packages within said compaction station by transferring one of said packages pushers with respect to each other to create said at least two rows of said alternating and mutually displaced packages.
Otras caracterfsticas y ventajas de la invencion resultaran aparentes de mejor modo a partir de la descripcion detallada de un ejemplo de realizacion preferido pero no exclusivo de una maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, segun la invencion, que esta ilustrado mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompanan, en los que las figuras 1 a 16 muestran esquematicamente los pasos individuales del metodo de empaquetado, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, segun ala presente invencion.Other features and advantages of the invention will be apparent better from the detailed description of an example of preferred but not exclusive embodiment of a packaging machine, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, according to the invention, which is illustrated by non-limiting example in the accompanying drawings, in which Figures 1 to 16 schematically show the individual steps of the packaging method, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, according to the present invention.
Con referencia a las figuras, la maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, esta generalmente designada por el numero de referencia 1.With reference to the figures, the packaging machine, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, is generally designated by reference number 1.
La maquina empaquetadora 1 comprende una estacion de recogida, que esta designada graficamente por la caja 2, en la que una pluralidad de paquetes 3 esta dispuesto, mediante un dispositivo posicionador 4, de tal manera que los paquetes 3 estan erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo 5 de la maquina empaquetadora 1. Ademas, la maquina empaquetadora 1 comprende una estacion de compactacion, que esta designada graficamente por la caja 6, en la que los paquetes 3 estan compactados para definir un haz compacto 7 a ser empaquetado, que esta definido por al menos 2 hileras de paquetes 3 que estan alternada yThe packaging machine 1 comprises a collection station, which is graphically designated by the box 2, in which a plurality of packages 3 is arranged, by means of a positioning device 4, such that the packages 3 are erected and organized in a row with respect to each other on a work surface 5 of the packaging machine 1. In addition, the packaging machine 1 comprises a compaction station, which is graphically designated by the box 6, in which the packages 3 are compacted to define a compact beam 7 to be packaged, which is defined by at least 2 rows of packages 3 that are alternated and
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mutuamente desplazados. Finalmente, hay una estacion de empaquetado, que esta designada graficamente por la caja 8, en la que el haz completo 7 es empaquetado.mutually displaced. Finally, there is a packaging station, which is graphically designated by the box 8, in which the complete beam 7 is packaged.
Segun la invencion, dos empujadores 9 estan provistos que tienen sustancialmente forma de peine y estan adoptados para mover los paquetes 3, que estan dispuestos en la superficie de trabajo 5, desde la estacion de recogida 2 a la estacion de compactacion 6.According to the invention, two pushers 9 are provided that are substantially comb-shaped and are adopted to move the packages 3, which are arranged on the work surface 5, from the collection station 2 to the compaction station 6.
Ventajosamente, los dos empujadores 9 definen dos pluralidades de dientes 10a y 10b que estan mutuamente alternados y pueden disponerse en los paquetes 3 con el fin de realizar una traslacion de todos los paquetes 3 desde la estacion de recogida 2 a la estacion de compactacion 6 y movimiento de parte de los paquetes 3 dentro de la estacion de compactacion 6 mediante la traslacion de uno de los dos empujadores 9 respecto del otro para crear dos hileras de paquetes 3 que estan alternada y mutuamente desplazadas.Advantageously, the two pushers 9 define two pluralities of teeth 10a and 10b that are mutually alternating and can be arranged in the packages 3 in order to carry out a transfer of all the packages 3 from the collection station 2 to the compaction station 6 and movement of part of the packages 3 within the compaction station 6 by transferring one of the two pushers 9 with respect to the other to create two rows of packages 3 that are alternately and mutually displaced.
Con mas detalle, los dientes 10a y 10b tiene una ranura con forma de V que esta definida en la cara disenada para hacer contacto con los paquetes 3 para impedir que los paquetes 3 realicen movimientos transversales y/o se deslicen en los dientes 10a y 10b durante su movimiento.In more detail, the teeth 10a and 10b have a V-shaped groove that is defined on the designed face to make contact with the packages 3 to prevent the packages 3 from making transverse movements and / or sliding on the teeth 10a and 10b during its movement.
Con el fin de impedir la desviacion de los paquetes 3 fuera de la trayectoria ideal en traslacion desde la estacion de recogida 2 a la estacion de compactacion 6, la superficie de trabajo 5 esta delimitada lateralmente por dos paredes laterales 11.In order to prevent the deflection of the packages 3 out of the ideal path in translation from the collection station 2 to the compaction station 6, the work surface 5 is laterally delimited by two side walls 11.
Con mas detalle, la estacion de compactacion 6 esta delimitada ventajosamente de forma lateral por dos paredes moviles doce que pueden moverse mutuamente mas cerca, con el fin de compactar los paquetes 3 en al menos dos hileras alternada y mutuamente desplazadas que definen el haz completo 7 a ser empaquetado, y por paredes fijas 20, una de las cuales se retrae en la superficie de trabajo 5, con el fin de permitir el paso de los empujadores 9.In more detail, the compaction station 6 is advantageously delimited laterally by two movable walls twelve that can move mutually closer together, in order to compact the packages 3 into at least two alternate and mutually displaced rows that define the complete beam 7 to be packaged, and by fixed walls 20, one of which retracts on the work surface 5, in order to allow the passage of the pushers 9.
Considerando el dispositivo posicionador 4, esto es del tipo con una cinta transportadora particionada y que comprende al menos dos trenes de sector de carga 13 y 14 que son mutuamente independientes y estan adoptados para ser llenados con los paquetes 3 secuencialmente el uno respecto del otro, para llenar uno de los dos trenes de sector de carga 13 y 14 mientras que el otro es descargado por los dos empujadores 9.Considering the positioning device 4, this is of the type with a partitioned conveyor belt and comprising at least two freight sector trains 13 and 14 that are mutually independent and are adopted to be filled with the packages 3 sequentially with respect to each other, to fill one of the two freight sector trains 13 and 14 while the other is unloaded by the two pushers 9.
Convenientemente, para completar la maquina empaquetadora 1, hay un dispositivo de carga 15 del tipo cinta transportadora simple que esta adoptada para recoger los paquetes 3 de un deposito no mostrado, al dispositivo posicionador 4. El metodo empaquetador y particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, que puede ser ejecutado con la maquina empaquetadora 1 se describe a continuacion:Conveniently, to complete the packaging machine 1, there is a loading device 15 of the simple conveyor belt type that is adopted to collect the packages 3 from a tank not shown, to the positioning device 4. The packaging method and particularly for products organized in parallel rows and mutually staggered, which can be executed with the packaging machine 1 described below:
-el metodo de empaquetado empieza con un primer paso de cargar los paquetes 3 en el dispositivo de posicionador 4 que es realizado en la estacion de carga, que esta designada graficamente por la caja 16, utilizando el dispositivo de carga 15.-the packaging method begins with a first step of loading the packages 3 in the positioner device 4 which is performed in the loading station, which is graphically designated by the box 16, using the loading device 15.
Con referencia a las figuras 1 a 4, este paso de carga comprende el llenado con los paquetes 3 de los dos trenes de sector de carga 13 y 14, estan definidos por el dispositivo posicionador 4, secuencialmente el uno respecto del otro para llenar uno de los dos trenes de sector de carga 13 y 14 mientras el otro es descargado por los dos empujadores 9 en la estacion de recogida 2. Mas especfficamente, como se describira a continuacion, tal paso de carga es ejecutado segun un ciclo reiterativo de pasos.With reference to Figures 1 to 4, this loading step comprises filling with the packages 3 of the two cargo sector trains 13 and 14, are defined by the positioning device 4, sequentially with respect to each other to fill one of the two freight sector trains 13 and 14 while the other is unloaded by the two pushers 9 at the pickup station 2. More specifically, as will be described below, such a loading step is executed according to a repetitive cycle of steps.
Una vez que el posicionado, mediante el dispositivo posicionador 4, de una pluralidad de paquetes 3 en la estacion de recogida 2 se ha realizado de tal manera que los paquetes 3 estan erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en la superficie de trabajo 5, tal y como se muestra en las figuras 5 y 6, ocurre entonces la traslacion de los paquetes 3 dispuestos en la superficie de trabajo 5 desde la estacion de recogida 2 a la estacion de compactacion 6 mediante la actuacion de dos empujadores 9, que, en este paso, son mutuamente integrales en traslacion para producir una traslacion uniforme de todos los paquetes 3.Once the positioning, by means of the positioning device 4, of a plurality of packages 3 in the collection station 2 has been carried out in such a way that the packages 3 are erected and organized in a row with respect to each other on the surface of work 5, as shown in figures 5 and 6, then the translation of the packages 3 arranged on the work surface 5 occurs from the collection station 2 to the compaction station 6 by means of the actuation of two pushers 9 , which, in this step, are mutually integral in translation to produce a uniform translation of all packages 3.
Subsiguientemente, tal y como se muestran las figuras 7 y 8, el movimiento ocurre de parte de los paquetes 3 dentro de la estacion de compactacion 6 mediante la traslacion de uno de los empujadores 9 respecto del otro, para crear menos dos hileras de paquetes 3 que estan alternada y mutuamente desplazados.Subsequently, as shown in Figures 7 and 8, the movement occurs on the part of the packages 3 within the compaction station 6 by the translation of one of the pushers 9 with respect to the other, to create less two rows of packages 3 that are alternated and mutually displaced.
Una vez que las dos hileras de paquetes 3 se han obtenido, tal y como se muestra en las figuras 9 y 10, ocurre el retraimiento de los dos empujadores 9 en la estacion de recogida 2 en su posicion inicial para permitir el paso de compactar los paquetes 3.Once the two rows of packages 3 have been obtained, as shown in Figures 9 and 10, the withdrawal of the two pushers 9 in the collection station 2 in its initial position occurs to allow the step of compacting the packages 3.
Tal y como se muestra en las figuras 11 y 12, tal paso de compactar los paquetes 3, ocurre mediante el mutuo acercamiento de las dos paredes moviles 12, con el fin de definir el haz compacto 7 a ser empaquetado.As shown in Figures 11 and 12, such a step of compacting the packages 3 occurs through the mutual approach of the two mobile walls 12, in order to define the compact beam 7 to be packaged.
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Una vez que se ha realizado la compactacion, tal y como se muestra en las figuras 13 a 16, ocurre la evacuacion del haz compacto 7 desde la estacion de compactacion 6 a la estacion de empaquetado 8. En paralelo con los pasos recien descritos, ocurre el ciclo reiterativo mencionado anteriormente, el cual define el paso de carga mencionada anteriormente.Once the compaction has been performed, as shown in Figures 13 to 16, the evacuation of the compact beam 7 from the compaction station 6 to the packing station 8 occurs. In parallel with the steps just described, it occurs the repetitive cycle mentioned above, which defines the loading step mentioned above.
Con mas detalle, tal ciclo reiterativo de pasos comprende los siguientes sub-pasos:In more detail, such a repetitive cycle of steps comprises the following sub-steps:
-avanzar continuamente un primer tren de sector de carga 13 a traves de la estacion de carga 16 para su llenado con los paquetes 3 mediante el dispositivo de carga 15, tal y como se muestra en las figuras 1 y 2,- continuously advancing a first freight train 13 through the charging station 16 for filling with the packages 3 by the loading device 15, as shown in figures 1 and 2,
-trasladar el primer tren de sector de carga cargado 13 hasta que ocupa la estacion de recogida 6, donde el paso de trasladar los paquetes 3 ocurre y avanzar el segundo tren de sector de carga 14 en la estacion de carga 16 para su llenado con los paquetes 3 con los paquetes 3 mediante el dispositivo de carga 15, tal y como se muestra en las figuras 3 y 4,-translate the first loaded cargo sector train 13 until it occupies the collection station 6, where the step of moving the packages 3 occurs and advancing the second freight train 14 in the loading station 16 for filling with the packages 3 with packages 3 via the charging device 15, as shown in figures 3 and 4,
-avanzar continuamente el segundo tren de sector de carga 14 a traves de la estacion de carga 16 para su llenado con los paquetes 3 mediante el dispositivo de carga 15 simultaneamente con el paso de mover los paquetes 3 del primer tren de sector de carga 13, tal y como se muestra en las figuras 5 a 8,- continuously advancing the second freight train 14 through the charging station 16 for filling with the packages 3 by means of the loading device 15 simultaneously with the step of moving the packs 3 of the first freight train 13, as shown in figures 5 to 8,
-devolver el primer tren de sector de carga 13 a la estacion de carga 16 para u llenado con los paquetes 3 mediante el dispositivo de carga 15 y trasladar el segundo tren de sector de carga cargado 14 hasta que ocupa la estacion de recogida 2, donde el paso de mover los paquetes 3 ocurre, tal y como se muestra en las figuras 9 a 16.- return the first freight train 13 to the cargo station 16 for filling with the packages 3 by the loading device 15 and transfer the second freight train loaded 14 until it occupies the pickup station 2, where The step of moving the packages 3 occurs, as shown in Figures 9 to 16.
En la practica se ha descubierto que el metodo de empaquetado, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, segun la invencion, asf como la maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, segun la invencion, consigue el objetivo de los objetos pretendidos por el hecho de que hacen posible obtener un haz de paquetes que estan organizados en hileras que estan alternada y mutuamente desplazados de forma simple, rapida y efectiva.In practice it has been found that the packaging method, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, according to the invention, as well as the packaging machine, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, according to the invention, achieves the objective of the objects intended by the fact that they make it possible to obtain a bundle of packages that are organized in rows that are alternated and mutually displaced in a simple, fast and effective way.
El metodo empaquetador particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, asf como la maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, concebido de este modo, son susceptibles de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas estando dentro del ambito de las reivindicaciones anexadas.The packaging method particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, as well as the packaging machine, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows, conceived in this way, are susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the appended claims.
Por ejemplo, algunas operaciones del metodo pueden repetirse para obtener un haz definido por mas de dos hileras de paquetes.For example, some method operations may be repeated to obtain a beam defined by more than two rows of packages.
Ademas, todos los detalles pueden ser sustituidos por otros elementos tecnicamente equivalentes.In addition, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
En la practica, los materiales empleados y las formas y las dimensiones contingentes pueden ser cualesquiera segun los requisitos y el estado de la tecnica.In practice, the materials used and the contingent shapes and dimensions can be any according to the requirements and the state of the art.
Las explicaciones de solicitud de patente italiana n° AR2014A000001 de la que esta solicitud reclama prioridad se incorpora a la presente por referencia.The explanations of Italian patent application no. AR2014A000001 from which this application claims priority is incorporated herein by reference.
Donde las caracterfsticas tecnicas mencionadas en cualquier reivindicacion estan seguidas por signo de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el unico objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y de modo acorde, tales signos de referencia no tienen efecto limitador alguno sobre la interpretacion de cada elemento identificado mediante ejemplo por tales signos de referencia.Where the technical characteristics mentioned in any claim are followed by a reference sign, those reference signs have been included for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and accordingly, such reference signs have no limiting effect on the interpretation. of each element identified by example by such reference signs.
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