ES2617530T3 - Máquina empaquetadora y método, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas - Google Patents

Máquina empaquetadora y método, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas Download PDF

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ES2617530T3
ES2617530T3 ES14200297.1T ES14200297T ES2617530T3 ES 2617530 T3 ES2617530 T3 ES 2617530T3 ES 14200297 T ES14200297 T ES 14200297T ES 2617530 T3 ES2617530 T3 ES 2617530T3
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Abstract

Un método empaquetador, para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, el método comprendiendo los siguientes pasos: -posicionar, mediante un dispositivo posicionador (4), una pluralidad de paquetes (3) en una estación de recogida (2) de tal manera que dichos paquetes (3) están erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo (5), -trasladar dichos paquetes (3) dispuestos en dichas superficies de trabajo (5) desde dicha estación de recogida (2) a una estación de compactación (6) mediante la actuación de dos empujadores (9) que sustancialmente tienen forma de peine para tener dos pluralidades de dientes (10a, 10b) que están mutualmente alternados y pueden disponerse en 10 dichos paquetes (3), en dicho paso de traslación de dichos paquetes (3) dichos empujadores (9) estando mutualmente integrales en traslación, para producir una traslación uniforme de todos dichos paquetes (3), --mover parte de dichos paquetes (3) dentro de dicha estación de compactación (6) mediante la traslación de uno de dichos empujadores (9) respecto del otro, para crear al menos dos hileras de dichos paquetes (3) que están alternada y mutuamente desplazadas, -retraer dichos empujadores (9) en dicha estación de recogida (2) en su posición inicial, -compactar dichos paquetes (3) mediante la aproximación mutua de dos paredes móviles (12), que delimitan lateralmente dicha estación de compactación (6) con el fin de definir un haz compacto (7) a ser empaquetado, -evacuar dicho haz compacto (7) de dicha estación de compactación (6) a una estación de empaquetado (8).

Description

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Maquina empaquetadora y metodo, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas.
La presente invencion hace referencia a un metodo empaquetador, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, y a una maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, con la que realizar el metodo.
Hoy en dfa, maquinas empaquetadoras son conocidas por el empaquetado automatico de diferentes variedades de productos dentro de cuerpos contenedores de empaquetado.
Algunas de estas maquinas permiten la ejecucion de metodos empaquetadores que hacen posible colocar los paquetes de producto erguidos dentro del empaquetado, disponiendolos en uno, dos, tres o mas hileras.
Para algunos tipos de paquetes de producto convencionales, tales como por ejemplo, los de Doypack™ marca registrada y similares, con el fin de aumentar la capacidad de contencion del empaquetado, es aconsejable superponer parcialmente los paquetes cruzandolos e interseccionando las hileras adyacentes dentro del empaquetado.
Esta necesidad viene de hecho de que estos paquetes convencionales tienen una base de descanso elfptica, y simplemente colocando los unos junto a los otros en hileras paralelas resultara la creacion de muchos espacios vacfos dentro del empaquetado.
Si las hileras en su lugar son escalonadas a lo largo de su extension transversal, por ejemplo, por una extension igual a la mitad de la anchura de la base de descanso, los paquetes pueden llevarse radialmente mas cerca entre si respecto de la extension longitudinal de la hilera, permitiendo asf a los paquetes en cada hilera ocupar parte del espacio entre dos paquetes adyacentes de la siguiente hilera, espacio que de otro modo hubiera permanecido sin usar.
Definitivamente, de esta manera las dimensiones del empaquetado pueden reducirse para la misma capacidad de contencion del producto. En el presente, las maquinas empaquetadoras son conocidas que, mediante, el uso de robots manipuladores, pueden crear la interseccion mencionada anteriormente de hileras.
Tales maquinas convencionales sin embargo no estan exentas de inconvenientes como, entre los que se encuentra el hecho de que su velocidad operativa se ve limitada grandemente por la velocidad del robot manipulador al realizar las diversas operaciones.
Otro inconveniente de las maquinas convencionales consiste en el hecho de que es muy diffcil crear el escalonado de los paquetes cuando los paquetes mismos no son mutuamente uniformes.
Por ejemplo, con paquetes tipo Doypack™, no siendo rfgidos, durante la insercion en las bolsas o en el camino que lleva los varios productos de la etapa de empaquetado, pueden surgir imperfecciones en la forma del paquete (solapas plegadas, muescas, etc) que complican enormemente las operaciones de manipulacion por el robot.
JP2008013206A describe una encartonadora que tiene una pluralidad de detectores de tipo cubridores y un dispositivo de control.
La encartonadora esta disenada de forma que cuando una pluralidad de numeros de artfculos paralelos a ser acomodados son suministrados a un transportador alineador, las condiciones acomodadas del numero almacenado de artfculos a posiciones predeterminados en una parte acomodadora pueden detectarse.
Otro inconveniente de las maquinas convencionales consiste en el hecho de que los robots manipuladores tienen unos costes de inversion y mantenimiento muy elevados.
El objetivo de la presente invencion consiste en disenar un metodo empaquetador, particularmente, para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, que hace posible solucionar y superar, respectivamente, los inconvenientes y las limitaciones del estado de la tecnica. Dentro de este objetivo, un objeto de la presente invencion consiste en proveer una maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, que puede realizar el metodo segun la presente invencion de una manera que es simple y eficiente.
Otro objeto de la presente invencion consiste en proveer una maquina empaquetadora que haga posible cruzar las diferentes variedades de productos mientras se asegura unas velocidades de procesamiento elevadas y ofreciendo las mas amplias garantfas de operacion y fiabilidad.
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Otro objeto de la presente invencion es proveer una maquina empaquetadora que sea economicamente competitiva cuando se comparar con maquinas convencionales.
Este objetivo y estos y otros objetos que resultaran aparentes de mejor modo a continuacion se consiguen mediante un metodo empaquetador, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, que se caracteriza por el hecho de que comprende los siguientes pasos:
-posicionar, mediante un dispositivo posicionador una pluralidad de paquetes en una estacion de recogida de tal modo que dichos paquetes estan erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo,
-trasladar dichos paquetes dispuestos en dichas superficies de trabajo desde dicha estacion de recogida a una estacion de compactacion mediante la actuacion de dos empujadores que sustancialmente tienen forma de peine para tener dos pluralidades de dientes que estan mutualmente alternados y pueden disponerse en dichos paquetes, en dicho paso de traslado de dichos paquetes dichos empujadores siendo mutualmente integrales en traslacion, para producir una traslacion uniforme de todos dichos paquetes,
--mover parte de dichos paquetes de dicha estacion de compactacion mediante la traslacion de uno de dichos empujadores respecto del otro, para crear al menos dos hileras de dichos paquetes que estan alternada y mutuamente desplazadas,
-retraer dichos empujadores en dicha estacion de recogida en su posicion inicial,
-compactar dichos paquetes mediante la aproximacion mutua de dos paredes moviles, que delimitan lateralmente dicha estacion de compactacion con el fin de definir un haz compacto a ser empaquetado,
-evacuar dicho haz compacto de dicha estacion de compactacion a una estacion de empaquetado.
Ademas, este objetivo y estos y otros objetos que resultaran aparentes de mejor modo a continuacion, se consiguen todos mediante una maquina empaquetadora particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas que comprende:
-una estacion de recogida, en la que una pluralidad de paquetes es dispuesto, mediante un dispositivo posicionador de tal manera que dichos paquetes estan erguidos y organizados en una hilera, los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo de dicha maquina empaquetadora,
-una estacion de compactacion, en la que dichos paquetes son compactados para formar un haz compacto a ser empaquetado que es definido por al menos dos hileras de dichos paquetes que estan alternada y mutuamente desplazados,
-una estacion de empaquetado, en la que dicho haz compacto es empaquetado,
-caracterizado por el hecho de que comprende dos empujadores, que sustancialmente tienen forma de peine y estan adoptados para mover dichos paquetes dispuestos en dichas superficies de trabajo desde dicha estacion de recogida a dicha estacion de compactacion, dichos empujadores definiendo dos pluralidades de dientes que estan mutuamente alternados y pueden disponerse en dichos paquetes con el fin de realizar una traslacion de todos dichos paquetes desde dicha estacion de recogida a dicha estacion de compactacion y un movimiento de parte de dichos paquetes dentro de dicha estacion de compactacion mediante la traslacion de uno de dichos empujadores respecto del otro para crear dichas al menos dos hileras de dichos paquetes alternada y mutuamente desplazados.
Otras caracterfsticas y ventajas de la invencion resultaran aparentes de mejor modo a partir de la descripcion detallada de un ejemplo de realizacion preferido pero no exclusivo de una maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, segun la invencion, que esta ilustrado mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompanan, en los que las figuras 1 a 16 muestran esquematicamente los pasos individuales del metodo de empaquetado, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, segun ala presente invencion.
Con referencia a las figuras, la maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, esta generalmente designada por el numero de referencia 1.
La maquina empaquetadora 1 comprende una estacion de recogida, que esta designada graficamente por la caja 2, en la que una pluralidad de paquetes 3 esta dispuesto, mediante un dispositivo posicionador 4, de tal manera que los paquetes 3 estan erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo 5 de la maquina empaquetadora 1. Ademas, la maquina empaquetadora 1 comprende una estacion de compactacion, que esta designada graficamente por la caja 6, en la que los paquetes 3 estan compactados para definir un haz compacto 7 a ser empaquetado, que esta definido por al menos 2 hileras de paquetes 3 que estan alternada y
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mutuamente desplazados. Finalmente, hay una estacion de empaquetado, que esta designada graficamente por la caja 8, en la que el haz completo 7 es empaquetado.
Segun la invencion, dos empujadores 9 estan provistos que tienen sustancialmente forma de peine y estan adoptados para mover los paquetes 3, que estan dispuestos en la superficie de trabajo 5, desde la estacion de recogida 2 a la estacion de compactacion 6.
Ventajosamente, los dos empujadores 9 definen dos pluralidades de dientes 10a y 10b que estan mutuamente alternados y pueden disponerse en los paquetes 3 con el fin de realizar una traslacion de todos los paquetes 3 desde la estacion de recogida 2 a la estacion de compactacion 6 y movimiento de parte de los paquetes 3 dentro de la estacion de compactacion 6 mediante la traslacion de uno de los dos empujadores 9 respecto del otro para crear dos hileras de paquetes 3 que estan alternada y mutuamente desplazadas.
Con mas detalle, los dientes 10a y 10b tiene una ranura con forma de V que esta definida en la cara disenada para hacer contacto con los paquetes 3 para impedir que los paquetes 3 realicen movimientos transversales y/o se deslicen en los dientes 10a y 10b durante su movimiento.
Con el fin de impedir la desviacion de los paquetes 3 fuera de la trayectoria ideal en traslacion desde la estacion de recogida 2 a la estacion de compactacion 6, la superficie de trabajo 5 esta delimitada lateralmente por dos paredes laterales 11.
Con mas detalle, la estacion de compactacion 6 esta delimitada ventajosamente de forma lateral por dos paredes moviles doce que pueden moverse mutuamente mas cerca, con el fin de compactar los paquetes 3 en al menos dos hileras alternada y mutuamente desplazadas que definen el haz completo 7 a ser empaquetado, y por paredes fijas 20, una de las cuales se retrae en la superficie de trabajo 5, con el fin de permitir el paso de los empujadores 9.
Considerando el dispositivo posicionador 4, esto es del tipo con una cinta transportadora particionada y que comprende al menos dos trenes de sector de carga 13 y 14 que son mutuamente independientes y estan adoptados para ser llenados con los paquetes 3 secuencialmente el uno respecto del otro, para llenar uno de los dos trenes de sector de carga 13 y 14 mientras que el otro es descargado por los dos empujadores 9.
Convenientemente, para completar la maquina empaquetadora 1, hay un dispositivo de carga 15 del tipo cinta transportadora simple que esta adoptada para recoger los paquetes 3 de un deposito no mostrado, al dispositivo posicionador 4. El metodo empaquetador y particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, que puede ser ejecutado con la maquina empaquetadora 1 se describe a continuacion:
-el metodo de empaquetado empieza con un primer paso de cargar los paquetes 3 en el dispositivo de posicionador 4 que es realizado en la estacion de carga, que esta designada graficamente por la caja 16, utilizando el dispositivo de carga 15.
Con referencia a las figuras 1 a 4, este paso de carga comprende el llenado con los paquetes 3 de los dos trenes de sector de carga 13 y 14, estan definidos por el dispositivo posicionador 4, secuencialmente el uno respecto del otro para llenar uno de los dos trenes de sector de carga 13 y 14 mientras el otro es descargado por los dos empujadores 9 en la estacion de recogida 2. Mas especfficamente, como se describira a continuacion, tal paso de carga es ejecutado segun un ciclo reiterativo de pasos.
Una vez que el posicionado, mediante el dispositivo posicionador 4, de una pluralidad de paquetes 3 en la estacion de recogida 2 se ha realizado de tal manera que los paquetes 3 estan erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en la superficie de trabajo 5, tal y como se muestra en las figuras 5 y 6, ocurre entonces la traslacion de los paquetes 3 dispuestos en la superficie de trabajo 5 desde la estacion de recogida 2 a la estacion de compactacion 6 mediante la actuacion de dos empujadores 9, que, en este paso, son mutuamente integrales en traslacion para producir una traslacion uniforme de todos los paquetes 3.
Subsiguientemente, tal y como se muestran las figuras 7 y 8, el movimiento ocurre de parte de los paquetes 3 dentro de la estacion de compactacion 6 mediante la traslacion de uno de los empujadores 9 respecto del otro, para crear menos dos hileras de paquetes 3 que estan alternada y mutuamente desplazados.
Una vez que las dos hileras de paquetes 3 se han obtenido, tal y como se muestra en las figuras 9 y 10, ocurre el retraimiento de los dos empujadores 9 en la estacion de recogida 2 en su posicion inicial para permitir el paso de compactar los paquetes 3.
Tal y como se muestra en las figuras 11 y 12, tal paso de compactar los paquetes 3, ocurre mediante el mutuo acercamiento de las dos paredes moviles 12, con el fin de definir el haz compacto 7 a ser empaquetado.
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Una vez que se ha realizado la compactacion, tal y como se muestra en las figuras 13 a 16, ocurre la evacuacion del haz compacto 7 desde la estacion de compactacion 6 a la estacion de empaquetado 8. En paralelo con los pasos recien descritos, ocurre el ciclo reiterativo mencionado anteriormente, el cual define el paso de carga mencionada anteriormente.
Con mas detalle, tal ciclo reiterativo de pasos comprende los siguientes sub-pasos:
-avanzar continuamente un primer tren de sector de carga 13 a traves de la estacion de carga 16 para su llenado con los paquetes 3 mediante el dispositivo de carga 15, tal y como se muestra en las figuras 1 y 2,
-trasladar el primer tren de sector de carga cargado 13 hasta que ocupa la estacion de recogida 6, donde el paso de trasladar los paquetes 3 ocurre y avanzar el segundo tren de sector de carga 14 en la estacion de carga 16 para su llenado con los paquetes 3 con los paquetes 3 mediante el dispositivo de carga 15, tal y como se muestra en las figuras 3 y 4,
-avanzar continuamente el segundo tren de sector de carga 14 a traves de la estacion de carga 16 para su llenado con los paquetes 3 mediante el dispositivo de carga 15 simultaneamente con el paso de mover los paquetes 3 del primer tren de sector de carga 13, tal y como se muestra en las figuras 5 a 8,
-devolver el primer tren de sector de carga 13 a la estacion de carga 16 para u llenado con los paquetes 3 mediante el dispositivo de carga 15 y trasladar el segundo tren de sector de carga cargado 14 hasta que ocupa la estacion de recogida 2, donde el paso de mover los paquetes 3 ocurre, tal y como se muestra en las figuras 9 a 16.
En la practica se ha descubierto que el metodo de empaquetado, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, segun la invencion, asf como la maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, segun la invencion, consigue el objetivo de los objetos pretendidos por el hecho de que hacen posible obtener un haz de paquetes que estan organizados en hileras que estan alternada y mutuamente desplazados de forma simple, rapida y efectiva.
El metodo empaquetador particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, asf como la maquina empaquetadora, particularmente para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, concebido de este modo, son susceptibles de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas estando dentro del ambito de las reivindicaciones anexadas.
Por ejemplo, algunas operaciones del metodo pueden repetirse para obtener un haz definido por mas de dos hileras de paquetes.
Ademas, todos los detalles pueden ser sustituidos por otros elementos tecnicamente equivalentes.
En la practica, los materiales empleados y las formas y las dimensiones contingentes pueden ser cualesquiera segun los requisitos y el estado de la tecnica.
Las explicaciones de solicitud de patente italiana n° AR2014A000001 de la que esta solicitud reclama prioridad se incorpora a la presente por referencia.
Donde las caracterfsticas tecnicas mencionadas en cualquier reivindicacion estan seguidas por signo de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el unico objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y de modo acorde, tales signos de referencia no tienen efecto limitador alguno sobre la interpretacion de cada elemento identificado mediante ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (10)

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    1. Un metodo empaquetador, para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, el metodo comprendiendo los siguientes pasos:
    -posicionar, mediante un dispositivo posicionador (4), una pluralidad de paquetes (3) en una estacion de recogida (2) de tal manera que dichos paquetes (3) estan erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo (5),
    -trasladar dichos paquetes (3) dispuestos en dichas superficies de trabajo (5) desde dicha estacion de recogida (2) a una estacion de compactacion (6) mediante la actuacion de dos empujadores (9) que sustancialmente tienen forma de peine para tener dos pluralidades de dientes (10a, 10b) que estan mutualmente alternados y pueden disponerse en dichos paquetes (3), en dicho paso de traslacion de dichos paquetes (3) dichos empujadores (9) estando mutualmente integrales en traslacion, para producir una traslacion uniforme de todos dichos paquetes (3),
    --mover parte de dichos paquetes (3) dentro de dicha estacion de compactacion (6) mediante la traslacion de uno de dichos empujadores (9) respecto del otro, para crear al menos dos hileras de dichos paquetes (3) que estan alternada y mutuamente desplazadas,
    -retraer dichos empujadores (9) en dicha estacion de recogida (2) en su posicion inicial,
    -compactar dichos paquetes (3) mediante la aproximacion mutua de dos paredes moviles (12), que delimitan lateralmente dicha estacion de compactacion (6) con el fin de definir un haz compacto (7) a ser empaquetado,
    -evacuar dicho haz compacto (7) de dicha estacion de compactacion (6) a una estacion de empaquetado (8).
  2. 2. El metodo de empaquetado segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que comprende un paso de cargar dichos paquetes (3) en dicho dispositivo posicionador (4) mediante el uso de un dispositivo de carga (15), realizado en una estacion de carga (16), dicho dispositivo posicionador (4), siendo del tipo cinta transportadora particionada y dicho dispositivo de carga (15) siendo del tipo cintra transportadora simple.
  3. 3. El metodo de empaquetado segun la reivindicacion 2, caracterizado por el hecho de que dicho paso de carga comprende el llenado con dichos paquetes (3) de al menos dos trenes de sectores de carga (13,14) que estan definidos por dicho dispositivo posicionador (4), secuencialmente el uno respecto del otro para llenar uno de dichos al menos dos trenes de sector de carga (13, 14) mientras que el otro es descargado por dichos empujadores (9) en dicha estacion de recogida (2)
  4. 4. El metodo de empaquetado segun la reivindicacion 3, caracterizado por el hecho de que dicho paso de carga comprende un ciclo reiterativo que comprende los siguientes sub-pasos:
    -avanzar continuamente un primero de dichos al menos dos trenes de sector de carga (13) a traves de dicha estacion de carga (16) con el fin de llenarlo con dichos paquetes (3) mediante dicho dispositivo de carga (15);,
    -avanzar dicho primer tren de sector de carga cargado (13) hasta que ocupa dicha estacion de recogida (2) donde dicho paso de trasladar dichos paquetes (3) ocurre y avanzar del segundo de dichos al menos dos trenes de sector de carga (14) en dicha estacion de carga (16) tras su llenado con dichos paquetes (3) mediante dicho dispositivo de carga (15),
    -avanzar continuamente dicho segundo tren de sector de carga (14) a traves de dicha estacion de carga (16) para su llenado con dichos paquetes (3) mediante dicho dispositivo de carga (15) simultaneamente con dicho paso de trasladar dichos paquetes (3) de dicho primer tren de sector de carga (13),
    -devolver dicho primer tren de sector de carga (13) a dicha estacion de carga (16) para su llenado con dichos paquetes (3) mediante dicho dispositivo de carga (15) y avanzar dicho segundo tren de sector de carga cargado (14) hasta que ocupa dicha estacion de recogida (2), donde dicho paso de trasladar dichos paquetes (3) ocurre.
  5. 5. Una maquina de empaquetar (1), para productos organizados en hileras paralelas y mutuamente escalonadas, que comprende.
    -una estacion de recogida (2), en la que una pluralidad de paquetes (3) esta dispuesta, mediante un dispositivo posicionador (4) de tal manera que dichos paquetes (3) esta erguidos y organizados en una hilera los unos respecto de los otros en una superficie de trabajo (5) de dicha maquina de empaquetar (1),
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    -una estacion de compactacion (6), en la que dichos paquetes (3) son compactados para definir un haz compacto (7) a ser empaquetado, que esta definido por al menos dos hileras de dichos paquetes (3),
    -una estacion de empaquetado (8) en la que dicho haz compacto (7) es empaquetado,
    Caracterizado por el hecho de que comprende dos empujadores (9) que tienen sustancialmente forma de peine y estan adoptados para mover dichos paquetes (3) dispuestos en dicha superficie de trabajo (5) desde dicha estacion de recogida (2) a dicha estacion de compactacion (6), dichos empujadores (9) definiendo dos pluralidades de dientes (10a, 10b,) que estan mutuamente alternados y pueden disponerse en dichos paquetes (3) con el fin de realizar una traslacion de todos dichos paquetes (3) desde dicha estacion de recogida (2) a dicha estacion de compactacion (6) y un movimiento de parte de dichos paquetes (3) dentro de dicha estacion de compactacion (6) mediante la traslacion de uno de dichos empujadores (9) respecto del otro para crear dichas al menos dos hileras de paquetes alternada y mutuamente desplazados (3).
  6. 6. La maquina empaquetadora (1) segun la reivindicacion 5, caracterizada por el hecho de que dicha superficie de trabajo 85) esta delimitada lateralmente por dos paredes laterales (11) que estan adaptadas para impedir la desviacion de dichos paquetes (3) fuera de la trayectoria ideal en traslacion desde dicha estacion de recogida (2) a dicha estacion de compactacion (6).
  7. 7. La maquina de empaquetar (1) segun la reivindicacion 5 y 6, caracterizada por el hecho de que dichos dientes (10a, 10b) tienen una ranura con forma de V que esta definida en la cara disenada para hacer contacto con dichos paquetes (3) para impedir que dichos paquetes (3) realicen movimientos transversales y/o se deslicen en dichos dientes (10a, 10b) durante su movimiento.
  8. 8. La maquina de empaquetar (1) segun una o mas de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por el hecho de que dicha estacion de compactacion (6) esta delimitada lateralmente por dos paredes moviles (12) que pueden moverse mutuamente mas cerca con el fin de compactar dichos paquetes (3) en al menos dos hileras alternada y mutuamente desplazados que definen dicho haz compacto (7) a ser empaquetado, y por paredes fijas (20), una de las cuales se retrae en dicha superficie de trabajo (5) con el fin de permitir el paso de dichos empujadores (9).
  9. 9. La maquina de empaquetar (1) segun una o mas de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada por el hecho de que comprende un dispositivo de carga (15) del tipo cinta transportadora simple que esta adoptado para recoger dichos paquetes (3) desde un deposito a dicho dispositivo posicionador (4).
  10. 10. La maquina de empaquetar (1) segun una o mas de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizada por el hecho de que dicho dispositivo posicionador (4) es del tipo con una cinta transportadora particionada y comprende al menos dos trenes de sector de carga (13, 14) que son mutuamente independientes y estan adoptados para ser llenados con dichos paquetes (3) secuencialmente el uno respecto del otro para llenar uno de dichos al menos dos trenes de sector de carga (13, 14) mientras el otro es descargado por dichos empujadores (9).
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