ES2617860T3 - Convertidor con ángulo de fases controlable - Google Patents

Abstract

Convertidor, especialmente para instalaciones de energía eólica con un generador (3) accionado a través de un rotor eólico (2), para la alimentación de potencia eléctrica a una red (9), en el que el convertidor (4) presenta una entrada de control (44) para un ángulo de fases de la potencia eléctrica cedida a la red (9), y está prevista una instalación de ajuste de fases, que presenta un detector de fallos de la red (63), un detector del ángulo de las fases (61) y un módulo de procesamiento de señales (67), caracterizado por que el ángulo de las fases (61) colabora con el detector de fallos de la red (63), de tal manera que se compara el ángulo de las fases antes y durante el fallo de la red entre sí y a partir de ello se genera una señal de errores de las fases de acuerdo con un error de las fases, y el módulo de procesamiento de señales (67) presenta, además, un módulo de previsión, que está configurado para calcular a partir de la señal de errores de las fases calculada a partir del detector del ángulo de las fases (61) una señal del ángulo de previsión de acuerdo con un ángulo de previsión, que se aplica como ángulo de previsión sobre una línea de control (47) a la entrada de control (44) para el ángulo de las fases de la potencia eléctrica del convertidor (4) cedida a la red (9), en el que el ángulo de previsión está en una relación correspondiente al divisor menor que el error de las fases.

Description

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DESCRIPCION

Convertidor con angulo de fases controlable

La invencion se refiere a un convertidor, en particular para instalaciones de energfa eolica, con un generador accionado a traves de un rotor eolico, para la alimentacion de potencia electrica a una red, en el que el convertidor presenta una entrada de control para un angulo de fases de la potencia electrica cedida a la red.

Para la alimentacion de potencia electrica a una red se emplean cada vez mas convertidores, precisamente en centrales electricas que alimentan de forma descentralizada. Son especialmente adecuadas para la utilizacion con generadores de velocidad variable, como estan previstos en instalaciones modernas de energfa eolica. En este caso, para la alimentacion de la corriente de frecuencia variable generada por el generador, es necesaria una conversion a la frecuencia de la red de suministro de frecuencia variable (normalmente 50 Hz). En el caso de avenas de la red, se puede producir un salto en la posicion de las fases de la tension. Se ha mostrado que los saltos de fases pueden tener consecuencias negativas sobre los convertidores de la misma manera que las irrupciones de la tension. Por lo tanto, en los convertidores convencionales en el caso de un salto de fases se pueden producir sobrecorrientes, con lo que se activas instalaciones de proteccion del convertidor, como por ejemplo su circuito Crowbar. La activacion de las instalaciones de proteccion modifica el momento de freno del convertidor y del generador conectado en el, con lo que se producen repercusiones no deseadas sobre la parte mecanica. Pueden aparecer oscilaciones de par de torsion en el generador y su seccion de accionamiento, que pueden conducir a desgaste elevado o incluso a fallo. Se ha intentado evitar a traves de circuitos adicionales especiales una activacion de las instalaciones de proteccion del convertidor. Asf, por ejemplo, se puede prever en un circuito intermedio del convertidor un limitador, que limita sobretensiones o bien sobrecorrientes que aparecen en virtud de saltos de fases ya en el circuito intermedio. Los circuitos adicionales elevan, sin embargo, el gasto de fabricacion y encarecen de esta manera el convertidor. Ademas, estan limitados en su capacidad de potencia, de manera que a menudo no son suficientes en el caso de potencias altas. Ademas, una conexion frecuente de la instalacion de proteccion puede limitar su duracion de vida en virtud de las repercusiones sobre los componentes mecanicos.

La publicacion de patente EP 1 168 566 A2 muestra una solucion, en la que un salto de fases en la red se reconoce como fallo. Como respuesta a este fallo se activa un convertidor de manera que el angulo de fases del convertidor se sincroniza totalmente con el de la red despues del salto de fases.

Las publicaciones US 2003/0198065, EP 1 561 946 A2 y US 5.883.796 muestran igualmente soluciones, en las que los convertidores, cuando reconocen fallos de la red con desviaciones de fases, los corrigen.

La invencion tiene el cometido de indicar un convertidor o bien una instalacion de energfa eolica con un convertidor de este tipo asf como un procedimiento para el funcionamiento, con los que se consigue un comportamiento mejorado en el caso de saltos de fases en la red.

La solucion de acuerdo con la invencion se basa en las caractensticas de las reivindicaciones independientes. Los desarrollos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes.

En un convertidor, especialmente en instalaciones de energfa eolica con un generador accionado a traves de un rotor eolico, para la alimentacion de potencia electrica a una red, en el que el convertidor presenta una entrada de control para un angulo de fases de la potencia electrica cedida a la red, de acuerdo con la invencion esta prevista una instalacion de regulacion de fases, que presenta un detector de fallos de la red, un detector del angulo de las fases y un generador del angulo teorico, de manera que este ultimo presenta un modulo de procesamiento de senales, que esta configurado para determinar en el caso de fallos de la red a partir de la senal del fallo de las fases del detector del angulo de las fases una senal para un angulo de prevision del convertidor, que se aplica a traves de una lmea de control a la entrada de control del convertidor.

El nucleo de la invencion es la idea de detectarla modificacion de la posicion de las fases que conduce a la avena de la red y crear la base para un control del angulo de fases del convertidor. La aparicion de la avena se determina por medio del detector de fallos de la red, para determinar, cuando se reconoce una avena, una senal de fallo de las fases por medio del detector del angulo de fases a partir de la posicion de las fases en la red antes y despues de la entrada de la avena. Por medio del modulo de procesamiento de senales se determina sobre la base de la diferencia de las fases un angulo, que se calcula con preferencia de tal manera que al final de la avena de la red y de la fase de desacoplamiento no se produce ninguna modificacion o una modificacion lo mas reducida posible de la alimentacion de la potencia efectiva. Este angulo se aplica como angulo de prevision en la entrada de control del convertidor.

Convencionalmente, a la entrada de una avena de la red se reconoce una modificacion de la fase solo con demora y en concreto especialmente cuando se realiza de forma repentina. Si no se tiene en cuenta inmediatamente la fase modificada, el convertidor alimenta la red con posicion falsa de la fase. Pero los reguladores de la corriente efectiva y de la corriente ciega previstos en el convertidor solamente trabajan correctamente con posicion correcta de la fase.

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Si la posicion de la fase no coincide, solo se puede alimentan menor corriente efectiva que la prevista a la red, pudiendo suceder incluso que se tome corriente efectiva de forma parasita desde la red en lugar de alimentarla. Como consecuencia de la alimentacion demasiado reducida (o bien de la toma parasita), se eleva el nivel de energfa en el circuito intermedio del convertidor, con lo que se produce sobretension o bien sobrecorriente en el circuito intermedio. Estas tienen como consecuencia una activacion de las instalaciones de proteccion, como el encendido del Crowbar con las repercusiones negativas descritas al principio sobre la seccion de accionamiento y el generador.

La invencion ha reconocido ahora que con la prevision seleccionada del angulo de las fases se reducen al mmimo las repercusiones perjudiciales de la fase de desacoplamiento al final de la avena sobre el convertidor y su regulacion, en particular su regulacion de la corriente efectiva. El angulo de prevision se puede seleccionar de tal manera que en el caso de un retorno en un valor determinado del angulo, se mantenga inalterada la cesion de potencia efectiva. Si se produce, por ejemplo, un salto de fases como consecuencia de la avena de la red de aproximadamente +25 grados, entonces se ajusta el angulo de prevision del convertidor a un valor de +12,5 grados; de esta manera se consigue que al final de la avena de la red, en el caso de un retorno de fases de nuevo de 25 grados, el angulo de las fases del convertidor presenta un valor de -12,5 grados con respecto a la red, es decir, que la potencia efectiva se mantiene constante. A tal fin, el modulo de procesamiento presenta de manera mas conveniente un modulo de prevision, que esta configurado para determinar un angulo de prevision a partir de la senal de fallo de fases.

De manera mas conveniente, el modulo de prevision esta configurado como un divisor y en concreto con preferencia con un divisor de 2. Esto se basa en el reconocimiento de que con frecuencia al final de la avena de la red hay que contar con un retorno de la fase en un valor angular tal que corresponde al valor del salto de fases que aparece al comienzo de la avena. Entonces es conveniente seleccionar el angulo prevision de la mitad del valor que el salto de fases que aparece inicialmente. Esto se puede realizar con un divisor por 2 de una manera sencilla y conveniente.

Con preferencia, adicionalmente esta previsto un miembro de curva caractenstica, que limita el angulo de prevision a valores lfmites ajustables. De esta manera se pueden tener en cuenta limitaciones de la instalacion de energfa eolica y de su convertidor con respecto al angulo posible de las fases. En particular, ha dado buen resultado prever como valores lfmites aquellos angulos que corresponden al valor maximo de la potencia aparente del convertidor. Ademas, se puede prever que el miembro de lmea caractenstica este provisto con una memoria para zonas de potencia efectiva y de potencia ciega admisibles, desde la que se pueden llamar los valores lfmites dinamicamente en fundicion de la potencia respectiva. De esta manera se posibilita adaptar los valores lfmites respectivos a la situacion actual de la potencia del convertidor o bien de su instalacion de energfa eolica.

El detector del angulo de fases puede estar provisto con un generador de ondas maestras, que esta sincronizado a la frecuencia de la red. De esta manera se posibilita obtener, tambien en el caso de frecuencia de la red ruidosa, una curva mas limpia de las fases, sobre cuya base se puede determinar con mas exactitud el salto de fases. La exactitud y la rapidez de la determinacion de la senal de fallo de fases se elevan de esta manera. Es conveniente una realizacion del generador de ondas maestras como un circuito-PLL. Este posibilita una deteccion mas exacta tambien en el caso de frecuencia de la red variable caso estacionaria.

De acuerdo con una forma de realizacion especialmente ventajosa, que merece, dado el caso, proteccion independiente, el detector de fallos de la red presenta una instalacion para el reconocimiento del retorno de la tension de la red y una instalacion de conmutacion, que esta conectada en la entrada de control del convertidor y esta configurada para aplicar, durante el retorno, la senal de frecuencia de referencia en la entrada de control. De esta manera, se posibilita ajustar, durante el retorno de la tension de la red en el convertidor de nuevo aquella posicion de las fases que ha predominado antes de la aparicion de la avena. De esta manera en todos los casos, en los que la fase de la red adopta, al termino de la avena, de nuevo el valor original antes de la avena, esta disponible la posicion correcta de las fases inmediatamente despues del retorno de la tension. Esto se aplica cuando la fase no retorna de nuevo exactamente, sino que permanece un fallo reducido de las fases. El convertidor puede alimentar entonces sin mas demora potencia efectiva maxima a la red.

La mayona de las veces sucede que la senal de frecuencia de referencia esta sincronizada con la tension original de la red. No obstante, puede estar previsto que la senal de frecuencia de referencia se desvfe de ella. Esto se aplica especialmente con relacion a la fase. Asf, por ejemplo, la fase de la senal de frecuencia de referencia puede presentar una desviacion con respecto a la inductiva. Puesto que cuando se restablece la tension existe con frecuencia un angulo inductivo de las fases, se facilita una conexion del convertidor durante el retorno de la tension. Con preferencia, el convertidor presenta una unidad de seguridad, que esta configurada para determinar la diferencia del angulo de las fases entre la red y el inversor del lado de la red antes y despues del retorno de la tension de la red. De esta manera se consigue que en el caso de una diferencia de fases, que se incrementa con el retorno de la tension de la red, se pueda desconectar el inversor del convertidor. De este modo se consigue, tambien con una curva desfavorable de la avena, una proteccion maxima de los componentes del convertidor.

Con preferencia, como generador de la senal de frecuencia de referencia esta previsto un circuito-PLL con una

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instalacion de marcha libre, que esta conectada a la frecuencia de la red y se desacopla en el caso de fallo de la red por medio de la instalacion de marcha libre. De este modo se puede generar de forma sencilla la senal de frecuencia de referencia a partir de la frecuencia de la red y se puede mantener durante el periodo de tiempo de un fallo de la red.

La invencion se refiere, ademas, a una instalacion de energfa eolica con un convertidor como se ha descrito anteriormente para la alimentacion de potencia electrica a una red. Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento correspondiente para el funcionamiento del convertidor. Para la explicacion detallada se remite a las formas de realizacion anteriores.

A continuacion se describe la invencion con referencia al dibujo adjunto, en el que se representan ejemplos de realizacion ventajosos. En este caso:

La figura 1 muestra una representacion esquematica de conjunto de una instalacion de energfa eolica conectada en una red de suministro.

La figura 2 muestra una vista del circuito de un convertidor de acuerdo con un primer ejemplo de realizacion de la invencion para la instalacion de energfa eolica representada en la figura 1.

La figura 3 muestra una vista parcial del circuito de una variacion para un segundo ejemplo de realizacion.

La figura 4 muestra un diagrama con una representacion de la posicion de las fases durante una avena de la red.

La figura 5 muestra un diagrama con falos del angulo durante una avena de la red Fig. 4; y La figura 6 muestra un diagrama de la potencia con porcion activa y porcion ciega.

Una instalacion de energfa eolica que presenta un convertidor de acuerdo con la invencion se representa de forma esquematica en la figura 1. Esta provista, en general, con el numero de referencia 1. Presenta de manera conocida en sf y, por lo tanto, no es necesario explicarlo en detalle, una gondola 11 dispuesta de forma giratoria sobre una torre 10. En su lado frontal esta dispuesto un rotor eolico 2 de forma giratoria. Este acciona a traves de un arbol de rotor un generador 3. Este puede estar realizado especialmente como maquina smcrona, maquina asmcrona (acoplada, respectivamente, a traves de un convertidor con la red), pero con preferencia como maquina asmcrona alimentada doble. Un estator del generador 3 esta conectado directamente o a traves de un transformador (no representado) con una lmea de conexion trifasica en una red 9 de la instalacion de energfa eolica 1. Un rotor (no representado) del generador 3 esta conectado con un extremo del lado del generador de un convertidor 4, cuyo otro extremo del lado de la red esta conectado en la red 9. Ademas, esta previsto un control 5 para el funcionamiento del convertidor 4.

La estructura y el modo de funcionamiento del convertidor 4 se explican con la ayuda del ejemplo de la instalacion de energfa eolica. La invencion puede encontrar aplicacion tambien en otros tipos de generadores para energfa electrica, que preven un convertidor para la alimentacion de la potencia electrica en la red. El convertidor 4 sirve principalmente para convertir potencia electrica generada por el generador 3 accionado con velocidad variable con frecuencia variable, de tal manera que se puede ceder en frecuencia adaptada a una red de suministro 9 de frecuencia fija. En la figura 2 se representa el caso de aplicacion, en el que el convertidor 4 esta conectado en un generador asmcrono 3 alimentado doble. En el extremo 40 del lado del generador del convertidor 4 esta conectado un rotor 31 del generador asmcrono 3 alimentado doble. En un extremo 49 del lado de la red esta conectada la red de alimentacion 9. El estator 32 del generador 3 esta conectado directamente en la red de suministro electrico

El convertidor 4 presenta como componentes principales un inversor del lado del generador, que trabaja como rectificador 41, un inversor 43 en el lado de la red asf como un circuito intermedio 42 dispuesto en medio como conexion. El rotor 31 del generador 3 esta conectado en el inversor 41 del lado del generador. En este lugar se puede disponer un llamado circuito Crowbar 8 como proteccion contra sobrecarga. El circuito Crowbar 8 esta configurado para cortocircuitar el rotor 31 y de esta manera impedir la aparicion de sobretension perjudicial. La estructura y el modo de funcionamiento del circuito Crowbar 8 se conocen a partir del estado de la tecnica y, por lo tanto, no necesitan explicacion detallada. El inversor 41 del lado del generador provoca una rectificacion completa para la corriente trifasica alimentada por el rotor 31. El circuito intermedio 42 esta realizado como circuito intermedio de tension continua. Presenta un condensador 46 como acumulador de energfa. El inversor 43 en el lado de la red presenta seis elementos de conmutacion controlables, con preferencia IGBT, en disposicion de puente completo. Los IGBT son activados de manera conocida en sf por el control 5 del convertidor, de tal manera que se genera un corriente alterna con frecuencia y posicion de fases ajustables. La frecuencia y la posicion de las fases son previstas en este caso por el control 5, de tal manera que coinciden con las de la red de suministro 9. Adicionalmente, esta prevista una entrada de control 44 para la prevision externa del angulo de fases a traves de una lmea de control 47.

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La red de alimentacion 9 esta conectada en la conexion de salida 49 del convertidor 4, alimentada por el inversor 43 del lado de la red y en concreto directamente o a traves de un transformador (no representado). A traves del convertidor 4 se alimenta de esta manera energfa electrica generada por el rotor 31 del generador 3 hasta la red de suministro 9 (segun el punto de funcionamiento del generador 3 se puede invertir tambien el flujo de potencia).

En la red de suministro electrico, una parte de registradores 60 para la posicion de las fases de la tension y de la corriente esta dispuesta en la red de suministro 9. Por razones de claridad, la pareja de registradores 60 se representa solo en una fase, las fases restantes estan equipadas de manera correspondiente. La pareja de registradores 60 genera una senal de entrada para una instalacion de ajuste de las fases 6, que se explica en detalle a continuacion. La instalacion de ajuste de las fases 6 comprende un detector del angulo de fases 61, un detector de fallos de la red 63, una unidad de calculo de errores del angulo 65 y un modulo de procesamiento de senales 67, en cuya salida se emite un valor de prevision para el angulo de fases del convertidor 4. La salida esta conectada a traves de la lmea de control 47 con la entrada de control 44 del convertidor 4. El modulo de procesamiento de senales 67 contiene un modulo de prevision realizado como divisor 69. El divisor 69 esta configurado para dividir por dos el valor del angulo suministrado por el modulo de errores del angulo 65, y para emitirlo como angulo de prevision a traves de la lmea de control 47.

A continuacion se explica en detalle el modo de funcionamiento con referencia adicional a las figuras 4 y 5. Se supone que podna conducir a una avena de la red en virtud de una modificacion de la posicion de las fases de la tension. Supongamos la entrada de una avena en el instante t = t0 = 0,2 seg. En este instante, el angulo de olas fases salta inductivamente un importe de aproximadamente 17 grados. La entrada de la avena se determina a traves del detector de fallos de la red 63 y al mismo tiempo se determina a traves del detector del angulo de fases 61 el salto absoluto de las fases. Teniendo en cuenta la frecuencia actual de la red, se corrigen a traves del modulo de errores del angulo 65 los datos del angulo determinados por el detector del angulo de las fases 61 con la frecuencia de la red, y se coloca el angulo inicial en 0 grados. De esta manera resulta una representacion del angulo de la red representada en la figura 5, que puede ser evaluada para el modulo siguiente de procesamiento de senales 67, Como se reconoce facilmente a partir de la representacion en la figura 5, el error del angulo de la fase, corregido a la frecuencia de la red es 17 grados. Este valor se aplica como senal de error de las fases en el modulo de procesamiento de senales 67. Por medio del divisor 69 se calcula a partir de ellos un valor de prevision de 8,5 grados. Este angulo de prevision se emite en la salida del modulo de procesamiento de senales 67 y se aplica a traves de un miembro de lmeas caractensticas 64 para la limitacion de las magnitudes y la lmea de control 47 en la entrada de control 44 del convertidor 4. Este ajusta un angulo de control de 8,5 grados inductivamente en el convertidor. De esta manera resulta un punto de funcionamiento, que esta sobre la recta representada con trazos en la figura 6. Este ajuste del convertidor 4 es opcional en el sentido de que en el caso de un retorno de la fase al final de la avena de la red (ver t = 3,8 seg. en las figuras 4 y 5), resulta una modificacion del angulo en el convertidor en la altura de 17 grados en direccion capacitiva, lo que conduce a partir de dicho error de las fases de 8,5 grados inductivos a un nuevo angulo de las fases de 8,5 g capacitivos, como se representa a traves de la lmea de puntos y trazos en la figura 6. La cesion de potencia efectiva, que esta simbolizada, a traves de la lmea continua horizontal en la figura 6, no se modifica a traves de la modificacion de la posicion de las fases que se realiza simetricamente al eje de potencia efectiva. Puesto que de esta manera la cesion de potencia efectiva del convertidor 4 permanece inalterada en la red 9, permanece estable como consecuencia tambien la tension en el circuito intermedio 42 del convertidor. El descarrilamiento de la regulacion de la potencia efectiva, que aparece con frecuencia en esta situacion en convertidores segun el estado de la tecnica se puede evitar de esta manera. Con ello se impide tambien un encendido de la Crowbar 8 para la proteccion contra sobretension perjudicial en el circuito intermedio 42. Gracias a la invencion, el convertidor 4 alimenta, durante el retorno de la tension de la red, sin interferencia o interrupcion en adelante potencia efectiva a la red. El funcionamiento de la instalacion de energfa eolica puede proseguir sin que se produzcan, a traves de un encendido no deseado de la Crowbar 8, repercusiones sobre el generador 3 y su seccion de accionamiento.

De manera mas conveniente, en el convertidor esta prevista una unidad de seguridad 48. Esta sirve para detectar, utilizando los datos del angulo calculados por la instalacion de ajuste de las fases, la curva de la diferencia del angulo de las fases cuando retorna la tension de la red. La unidad de seguridad 48 actua sobre el inversor 43 del lado de la red y lo puede desconectar cuando se reconoce la situacion de fallo. La unidad de seguridad 48 esta configurada para desconectar el inversor 43 del lado de la red cuando durante el retorno de la tension de la red, no se reduce la diferencia de fases entre el inversor 43 del lado de la red y la red 9, sino que se incrementa. De esta manera se consigue tambien en casos extraordinarios una proteccion maxima de los componentes.

Un segundo ejemplo de realizacion se basa en el primer ejemplo de realizacion y se complementa con componentes representados en la figura 3. Los elementos coincidentes estan provistos con los mismos numeros de referencia. Se prescinde de una nueva explicacion haciendo referencia a la explicacion dada anteriormente. En el segundo ejemplo de realizacion, esta previsto adicionalmente un generador de frecuencia de referencia realizado como circuito de sincronizacion de seguimiento (circuito-PLL) 66. Su entrada esta impulsada con un valor de medicion para la fase de la red 9. El circuito-PLL 66 esta impulsado con el angulo de referencia determinado por el detector del angulo de fases 61. A traves de la instalacion de marcha libre 62 se desacopla cuando se reconoce un fallo de la red y oscila

en adelante libremente. Ademas, esta prevista una instalacion 64 para el reconocimiento del retorno de la tension de la red. En el ejemplo de realizacion, esta realizada como convertidor del valor umbral, que emite una senal de salida para el retorno de la red cuando retorna el angulo de fases por encima de un umbral ajustable. Esta senal se aplica a una entrada de control de una instalacion de conmutacion 68. Si se activa la instalacion de conmutacion 68, se 5 conmuta la senal de frecuencia de la red transferida por el circuito-PLL y se aplica en la entrada de control 44 del convertidor 4. El modo de funcionamiento de esta variante es el siguiente. Por medio del circuito-PLL 66 se actualiza el angulo de la red durante la avena en la red 9. Si se produce al final de la avena en la red 9 un retorno del angulo de las fases (ver el instante t1 en la figura 5), se reconoce esto a traves de la instalacion de reconocimiento 64. Emite una senal de ajuste correspondiente sobre la instalacion de conmutacion 68, con lo que se conecta la senal de 10 salida del circuito-PLL 66 como senal de control sobre el convertidor 4. De esta manera, se consigue que el convertidor 4 se pueda orientar inmediatamente de nuevo a la frecuencia de la red preparada como referencia a traves del circuito-PLL 66. El convertidor 4 se puede sincronizar de esta manera mas rapidamente de nuevo con la red, con lo que se acorta claramente un eventual proceso de estabilizacion. De este modo se puede emplear inmediatamente de nuevo la regulacion de la potencia efectiva del convertidor 4 sin demora.

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   REIVINDICACIONES

   1. - Convertidor, especialmente para instalaciones de ene^a eolica con un generador (3) accionado a traves de un rotor eolico (2), para la alimentacion de potencia electrica a una red (9), en el que el convertidor (4) presenta una entrada de control (44) para un angulo de fases de la potencia electrica cedida a la red (9), y esta prevista una instalacion de ajuste de fases, que presenta un detector de fallos de la red (63), un detector del angulo de las fases (61) y un modulo de procesamiento de senales (67), caracterizado por que el angulo de las fases (61) colabora con el detector de fallos de la red (63), de tal manera que se compara el angulo de las fases antes y durante el fallo de la red entre sf y a partir de ello se genera una senal de errores de las fases de acuerdo con un error de las fases, y el modulo de procesamiento de senales (67) presenta, ademas, un modulo de prevision, que esta configurado para calcular a partir de la senal de errores de las fases calculada a partir del detector del angulo de las fases (61) una senal del angulo de prevision de acuerdo con un angulo de prevision, que se aplica como angulo de prevision sobre una lmea de control (47) a la entrada de control (44) para el angulo de las fases de la potencia electrica del convertidor (4) cedida a la red (9), en el que el angulo de prevision esta en una relacion correspondiente al divisor menor que el error de las fases.
2. 2. - Convertidor de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el divisor (69) esta configurado como un divisor de 2.
3. 3. - Convertidor de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que adicionalmente esta previsto un miembro de lmeas caractensticas (64), que limita el angulo de prevision a valores lfmites ajustables.
4. 4. - Convertidor de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que el miembro de lmeas caractensticas (64) esta provisto con una memoria para zonas de potencia activas y ciegas, a partir de la cual se pueden llamar los valores lfmites dinamicamente en funcion de la potencia respectiva.
5. 5. - Convertidor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el detector del angulo de fases (61) esta provisto con un generador de ondas maestras, que esta sincronizado a la frecuencia de la red.
6. 6. - Convertidor de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el detector de fallos de la red (63) colabora con una instalacion para el reconocimiento de un retorno de la tension de la red (64) y esta prevista una instalacion de conmutacion (68) que esta configurada para aplicar durante el retorno de la red una senal de frecuencia de referencia a la entrada de control (44) del convertidor (4).
7. 7. - Convertidor de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que la senal de frecuencia de referencia esta configurada para reproducir la frecuencia de la red.
8. 8. - Convertidor de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que para la formacion de la senal de frecuencia de resonancia esta previsto 66 un circuito-PLL.
9. 9. - Convertidor de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que esta prevista una instalacion de marcha libre (62) para el circuito-PLL (66), que esta activado por el detector de fallos de la red (63).
10. 10. - Convertidor de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que esta prevista una unidad de seguridad (48), que esta configurada para determinar la diferencia del angulo de fases entre la red (9) y el inversor (43) del lado de la red antes y despues del retorno de la tension de la red y para desconectar el inversor (43) del lado de la red a medida que se eleva la diferencia del angulo de fases.
11. 11. - Instalacion de energfa eolica con un generador (3) accionado a traves de un rotor eolico (2) y un convertidor (4) para la alimentacion de potencia electrica a una red (9), en la que el convertidor presenta una entrada de control (44) para un angulo de fases de la potencia electrica cedida a la red (9).y esta prevista una instalacion de ajuste de las fases, y esta prevista una instalacion de ajuste de las fases, que presenta un detector de fallos de la red (63), un detector del angulo de las fases (61) y un modulo de procesamiento de senales (67), caracterizado por que el detector del angulo de las fases (61) colabora con el detector de fallos de la red (63) de tal manera que se compara el angulo de las fases antes y durante el fallo de la red entre sf y a partir de ello se genera una senal de errores de las fases de acuerdo con un error de las fases y el modulo de procesamiento de senales (67) presenta, ademas, un modulo de prevision, que esta configurado para calcular a partir de la senal de errores de las fases calculada a partir del detector del angulo de las fases (61) por medio de un divisor (69) una senal del angulo de prevision de acuerdo con un angulo de prevision, que se aplica como angulo de prevision sobre una lmea de control (47) a la entrada de control (44) para el angulo de las fases de la potencia electrica del convertidor (4) cedida a la red (9), en el que el angulo de prevision esta en una relacion correspondiente al divisor menor que el error de las fases.
12. 12. - Procedimiento para el funcionamiento de un convertidor, especialmente para instalaciones de energfa eolica con un generador (3) accionado a traves de un rotor eolico (2), para la alimentacion de potencia electrica a una red

    (9), en el que se aplica una senal de control para un angulo de fases de la potencia electrica a ceder a la red en una entrada de control (4) del convertidor (44) y se realiza un reconocimiento de fallos de la red, caracterizado por calcular un error del angulo de las fases en la red averiada, comparar este angulo de fases con el angulo de fases antes del fallo de la red, generar una senal de errores de fases a partir de ello y determinar un angulo de prevision 5 para el convertidor (4) a partir de la senal de errores de fases calculada por medio de un divisor, y aplicar el angulo de prediccion como angulo de prevision en la entrada de control (44) para el angulo de las fases de la potencia electrica del convertidor (4) cedida a la red (9), en el que el angulo de prevision esta en una relacion correspondiente al divisor menor que el error de las fases.