ES2618496T3 - Desbobinadora de bobinas y procedimiento de desbobinado - Google Patents

Abstract

Desbobinadora para desbobinar unas bobinas (B1, B2) de material en banda (N1, N2) que comprende: una primera posición de desbobinado (P2), en la que una primera bobina (B1) está posicionada durante por lo menos una parte de un ciclo de desbobinado; una segunda posición de desbobinado (P3), a la cual es transferida dicha primera bobina cuando debe ser sustituida por una segunda bobina (B2); una posición de espera (P1), en la que dicha segunda bobina (B2) se mantiene en espera; un primer elemento de desbobinado (13) asociado con dicha posición de espera (P1), dispuesto y controlado para iniciar la rotación de dicha segunda bobina (B2) cuando la primera bobina (B1) debe ser sustituida por la segunda bobina (B2), comprendiendo un segundo elemento de desbobinado (31) por lo menos un elemento flexible sin fin, caracterizada por que dicho segundo elemento se extiende desde la primera posición de desbobinado (P2) hasta la segunda posición de desbobinado (P2), y está dispuesto y controlado de manera que la primera bobina se mantenga en contacto con dicho segundo elemento de desbobinado y en rotación por medio de dicho segundo elemento de desbobinado (31) en dicha primera posición de desbobinado (P2), en dicha segunda posición de desbobinado (P3) y mientras está siendo transferida desde dicha primera posición de desbobinado (P2) hasta dicha segunda posición de desbobinado (P3).

Description

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DESCRIPCION

Desbobinadora de bobinas y procedimiento de desbobinado.

La presente invencion se refiere a maquinas para la conversion o procesado de material en banda bobinado en carretes o bobinas. Mas en particular, la presente invencion se refiere a mejoras a los procedimientos y los dispositivos para desbobinar bobinas de material en banda, en particular, pero no exclusivamente, bobinas de material de celulosa, como papel, papel “tisu” y similares, y para alimentar dicho material en banda a una o mas estaciones de procesado aguas abajo de la desbobinadora.

Estado de la tecnica

En el campo de la fabricacion de papel, por ejemplo para la fabricacion de artfculos realizados en papel tisu, como por ejemplo papel higienico, papel de cocina o similares, se suelen producir bobinas de gran diametro mediante el bobinado de una o mas capas de material de celulosa. Dichas bobinas de gran diametro posteriormente se desbobinan mediante desbobinadoras, con el fin de alimentar el material en banda a estaciones de procesado y conversion para la produccion de carretes de menor diametro u otros productos, en particular productos semiacabados destinados a ser procesados posteriormente para obtener productos acabados destinados a su comercializacion, como por ejemplo rollos de papel higienico, rollos de papel de cocina, servilletas de papel o similares.

Las desbobinadoras se deben concebir de manera que permitan la sustitucion rapida de una bobina vacfa por una bobina nueva que se mantiene en una posicion de espera. Los documentos US-B-7.350.740 y US-B-7.500.634 describen desbobinadoras que llevan a cabo la sustitucion de una bobina vacfa por una bobina nueva de forma automatica y sin detener la alimentacion del material en banda.

El documento WO2006/077609 describe una desbobinadora en la que se desplaza una bobina vacfa por medio de un par de gufas desde una posicion de desbobinado hasta una posicion de descarga. Una vez que la bobina ha sido transferida de una a otra de las dos posiciones mencionadas anteriormente, se hace descender una bobina nueva desde arriba hacia la estacion de desbobinado hasta que entra en contacto con las correas de desbobinado que se encuentran debajo. El movimiento de la desbobinadora se detiene con anterioridad a la etapa de sustitucion de la bobina vacfa. Una vez que se ha situado la bobina nueva, se reinicia la desbobinadora. En este caso, para asegurar la alimentacion continua del material en banda aguas abajo, es necesario proporcionar un "feston", es decir, un suministro de material en banda formado entre series de rodillos de guiado con una distancia entre centros que puede variar para permitir el suministro de material en banda aguas abajo del feston cuando no hay alimentacion de material en banda aguas arriba de dicho feston.

En el documento WO2007/099570 se describe una desbobinadora similar.

El documento WO2010/121252 describe una desbobinadora en la que se preve una posicion de desbobinado de una bobina y una posicion de espera para una bobina nueva. Cuando la bobina que se esta desbobinando esta vacfa, se corta el material en banda y el extremo de cola del material en banda se bobina en un rodillo de succion. La bobina vacfa se retira de la posicion de desbobinado y se sustituye por una bobina nueva que, hasta ese momento, estaba retenida en la posicion de espera. El rodillo sobre el que se ha bobinado la cola del material de banda cortado se desplaza hacia la nueva bobina para llevar a cabo el empalme del material de banda bobinado en la bobina nueva con el material de banda bobinado en el rodillo. Una vez realizado el empalme de los dos materiales en banda, se puede volver a iniciar la alimentacion hacia las estaciones aguas abajo. Tambien en esta desbobinadora segun la tecnica anterior, se debe proporcionar un acumulador de tipo feston para asegurar el suministro continuo a la lfnea de produccion aguas abajo de la desbobinadora. Este aspecto tambien resulta necesario para bobinar en el rodillo de succion una longitud adecuada del material en banda procedente de la primera bobina vacfa.

El documento EP-1444154 describe una desbobinadora en la que, para llevar a cabo la sustitucion automatica de una bobina vacfa por una bobina nueva que se encuentra en espera, se preven tres elementos de desbobinado distintos. Un primer elemento de desbobinado principal comprende sistemas de desbobinado central, es decir sistemas que ensamblan la bobina de material de banda en su eje y lo arrastran en rotacion. Dicho primer elemento de desbobinado realiza la mayor parte del ciclo de desbobinado de cada bobina. En el lado de la posicion de desbobinado se preve una posicion de espera para una segunda bobina concebida para sustituir la primera bobina cuando este vacfa. Para llevar a cabo la sustitucion de la bobina que se esta bobinando por una bobina en espera, el elemento de desbobinado se transfiere junto con la bobina que esta desbobinando desde la posicion de desbobinado principal hacia una posicion de desbobinado auxiliar inferior. Aquf se dispone un segundo elemento de desbobinado que, al entrar en contacto con la bobina que se esta desbobinando, mantiene esta ultima girando y es responsable de llevar a cabo la parte final del ciclo de desbobinado. Por lo tanto, el primer elemento de desbobinado puede volver a la posicion de desbobinado principal para recibir la bobina en espera, mientras que el segundo elemento de desbobinado continua para mantener la bobina girando y para suministrar el material en banda. La bobina en espera se hace girar mediante un tercer elemento de desbobinado. Al empezar el desbobinado de la

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bobina en espera, el extremo de cabecera de esta ultima se dispone sobre la parte final del material en banda que aun se esta desbobinando de la primera bobina, que se encuentra temporalmente en una posicion inferior y se esta desbobinando mediante el segundo elemento de desbobinado. De esta manera, los dos materiales en banda procedentes de las dos bobinas se superponen y se alimentan conjuntamente a los medios de empalme situados aguas abajo. Una vez que el extremo de cabecera de la bobina nueva alcanza los medios de empalme, se realiza el empalme entre el material de banda desbobinado de la primera bobina y el material en banda desbobinado de la segunda bobina, de manera que se puede retirar la bobina vacfa cortando el material en banda restante y la bobina nueva que se encontraba en espera inicia su ciclo de desbobinado real.

Dichas desbobinadoras segun la tecnica anterior adolecen de algunos problemas. En algunos casos, estas maquinas resultan particularmente complejas, diffciles de manejar y presentan altos costes de fabricacion. Algunas de ellas no pueden llevar a cabo la sustitucion de las bobinas sin detener la alimentacion de material en banda y, por lo tanto, precisan un acumulador de tipo feston, lo que incrementa el coste de la maquina, su susceptibilidad a roturas, asf como el espacio necesario para la instalacion de la maquina, con el consiguiente incremento en las areas necesarias para la lfnea de conversion, de las que la desbobinadora forma el primer bloque.

En general, las desbobinadoras segun la tecnica anterior pueden desbobinar las bobinas unicamente en una direccion.

Ademas, muchas desbobinadoras segun la tecnica anterior utilizan adhesivo o correa adhesiva para llevar a cabo el empalme de las dos capas que provienen de la bobina casi vacfa y de la bobina nueva. Esto implica la necesidad de consumibles y tiempos de preparacion relativamente largos. Ademas, el material adhesivo utilizado en la zona de empalme, que se descarta y posteriormente se recicla, contamina el material de celulosa que, por ello, se debe tratar de forma adecuada antes de su reciclaje.

Sumario de la invencion

De acuerdo con un aspecto, la invencion proporciona una desbobinadora de bobinas, en particular para bobinas de material de celulosa, como por ejemplo bobinas madre o bobinas de gran diametro procedentes de un papelera, para alimentar lfneas de conversion de papel, como por ejemplo lfneas para la fabricacion de carretes, rollos, servilletas o similares, que supere completa o parcialmente los problemas de las maquinas y dispositivos segun la tecnica anterior.

Sustancialmente, de acuerdo con una forma de realizacion, se preve una desbobinadora para desbobinar bobinas de material en banda que comprende: una primera posicion de desbobinado, en la que una primera bobina esta posicionada durante por lo menos una parte de un ciclo de desbobinado; una segunda posicion de desbobinado, a la que se transfiere dicha primera bobina cuando se debe sustituir por una segunda bobina; una posicion de espera, en la que dicha segunda bobina se mantiene en espera; un primer elemento de desbobinado asociado con dicha posicion de espera, dispuesto y controlado para iniciar la rotacion de dicha segunda bobina cuando se tenga que sustituir la primera bobina por la segunda bobina. Ademas, la desbobinadora comprende un segundo elemento de desbobinado que preve por lo menos un elemento flexible sin fin. Ventajosamente, dicho elemento flexible sin fin del segundo elemento de desbobinado se extiende desde la primera posicion de desbobinado hasta la segunda posicion de desbobinado y esta dispuesto y controlado de tal manera que la primera bobina se mantiene en contacto con dicho segundo elemento de desbobinado y en rotacion mediante de dicho segundo elemento de desbobinado en la primera posicion de desbobinado, en la segunda posicion de desbobinado y mientras esta siendo transferida desde dicha primera posicion de desbobinado hasta dicha segunda posicion de desbobinado.

Tal como se pone de manifiesto a partir de la descripcion siguiente, la desbobinadora puede llevar a cabo de este modo la sustitucion de una bobina casi vacfa por una bobina nueva, dispuesta con anterioridad en una posicion de espera, sin la necesidad de detener la alimentacion del material en banda y, por lo tanto, sin ningun acumulador de tipo feston ni almacen o similares. De forma alternativa, se pueden proporcionar acumuladores que presenten una dimension menor que los necesarios en los sistemas en los que tiene lugar la sustitucion de las dos bobinas deteniendo el desbobinado.

El desbobinado continuo sin la necesidad de detener la rotacion de las bobinas puede tener lugar utilizando unicamente dos elementos de desbobinado, con una simplificacion considerable con respecto a los sistemas de desbobinado segun la tecnica anterior con empalme automatico. Otras ventajas de las formas de realizacion de la invencion se ilustraran mas adelante y se pondran de manifiesto a partir de la descripcion de los dibujos, que muestran una forma de realizacion no limitativa de la invencion.

En formas de realizacion ventajosas, la posicion de espera se encuentra sobre la primera posicion de desbobinado, es decir, la posicion de espera se encuentra a una altura mayor, mas o menos en la primera posicion de desbobinado. Por lo tanto, la transferencia de una bobina de una a otra de dichas posiciones se puede llevar a cabo mediante un dispositivo de transferencia particularmente sencillo, por ejemplo formado por un brazo pivotante o un par de brazos pivotantes.

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En algunas formas de realizacion, la primera posicion de desbobinado esta situada entre la segunda posicion de desbobinado y una salida del material en banda de la desbobinadora. Se puede disponer un dispositivo de empalme en el material en banda. En algunas formas de realizacion particularmente ventajosas, el dispositivo de empalme es un dispositivo mecanico en el que una o mas ruedas de presion actuan contra uno o mas contrarrodillos. El material en banda de las dos bobinas pasa entre las ruedas y los contrarrodillos y los dos materiales se unen debido al efecto de presion localizada ejercida sobre las fibras (efecto conocido como "entremezclado").

Ventajosamente, el segundo elemento de desbobinado se puede disponer y controlar para modificar la trayectoria del elemento flexible sin fin en funcion de la posicion de la primera bobina con respecto a la primera posicion de desbobinado y a la segunda posicion de desbobinado. Tfpicamente, se puede prever que el elemento flexible sin fin se gufe alrededor de una pluralidad de rodillos de guiado, estando por lo menos uno de ellos provisto de un eje movil para modificar la trayectoria del elemento flexible sin fin, y estando por menos uno de ellos motorizado. Si resulta necesario, un rodillo de guiado adicional puede ser movil para recuperar el aflojamiento del elemento flexible sin fin debido a la disminucion gradual del diametro de la bobina que se esta desbobinando.

El rodillo con el eje movil dispuesto para modificar la trayectoria del elemento flexible sin fin se puede disponer y controlar de manera que se mueva desde una posicion inferior hasta una posicion superior. Cuando el rodillo se posiciona en la posicion superior, el elemento flexible sin fin se posiciona de manera que actue sobre una bobina situada en la segunda posicion de desbobinado. Cuando el rodillo esta situado en la posicion inferior, la posicion del elemento flexible sin fin es tal que permite la transferencia de la bobina vacfa desde la segunda posicion de desbobinado hacia una posicion de descarga sin interferir con el segundo elemento de desbobinado. Ademas, cuando el rodillo movil esta situado en la posicion inferior, detiene el arrastre en rotacion de la bobina que esta situada en la segunda posicion de desbobinado.

En formas de realizacion practicas, el elemento flexible sin fin se extiende desde la primera posicion de desbobinado hasta la segunda posicion de desbobinado y preve un ramal activo que se desplaza desde dicha primera posicion de desbobinado hacia dicha segunda posicion de desbobinado o viceversa de acuerdo con la direccion de rotacion de la primera bobina.

En algunas formas de realizacion, el elemento flexible sin fin se extiende entre la segunda posicion de desbobinado y el dispositivo de empalme para empalmar el material en banda desbobinado de la primera bobina y el material en banda desbobinado de la segunda bobina, estando la primera posicion de desbobinado ubicada entre la segunda posicion de desbobinado y dicho dispositivo de empalme.

En formas de realizacion ventajosas, se pueden proporcionar contrapuntos en la primera posicion de desbobinado que estan controlados y dispuestos para su ensamblado axial con la primera bobina y para liberar dicha primera bobina con el fin de permitir su movimiento hacia la segunda posicion de desbobinado. En otras formas de realizacion se pueden prever otros sistemas para retener la bobina en la primera posicion de desbobinado, por ejemplo rodillos para acoplar los extremos del vastago de bobinado.

El dispositivo de transferencia que transfiere las bobinas desde la posicion de espera a la primera posicion de desbobinado puede prever de brazos pivotantes con asientos formados por porciones moviles soportadas por dichos brazos pivotantes. Dichos asientos pueden estar provistos de ruedas de giro libre o de otros elementos que permitan la rotacion de la bobina alrededor de su eje bajo la accion del primer elemento de desbobinado, mientras que la misma bobina esta ensamblada al asiento mencionado anteriormente.

Se puede prever un elemento de transferencia para transferir las bobinas desde la primera posicion de desbobinado hasta la segunda posicion de desbobinado. Dicho elemento de transferencia puede comprender un carro, o un par de carros, que se pueden mover a lo largo de gufas respectivas que se extienden entre las dos posiciones de desbobinado. En formas de realizacion ventajosas, el mismo elemento de transferencia tambien esta dispuesto y concebido de manera que se pueda mover desde la segunda posicion de desbobinado hasta una posicion de descarga en la que se libera la bobina vacfa.

Para cortar el material en banda procedente de la bobina casi vacfa, se puede prever un elemento de corte controlado y dispuesto para cortar el material en banda de dicha primera bobina al final del desbobinado. De este modo, se puede detener el desbobinado, incluso antes de que se haya desbobinado la totalidad del material en banda. Este aspecto resulta particularmente util para descartar las primeras vueltas, es decir, las vueltas mas internas, de cada bobina, que normalmente estan arrugadas o danadas y no pueden usarse para la produccion. El elemento de corte puede comprender una cuchilla mecanica lisa o, preferentemente, en forma de sierra. Tambien se podrfan utilizar otros sistemas de corte, por ejemplo herramientas de corte por laser, agua, aire comprimido o similares.

El elemento de corte preferentemente esta asociado con la segunda posicion de desbobinado, aunque se pueden prever otras configuraciones, por ejemplo en la posicion de descarga, o en una posicion intermedia, o en el elemento de transferencia.

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Preferentemente, tanto el primer elemento de desbobinado como el segundo elemento de desbobinado son elementos de desbobinado perifericos. Al concebir tambien el primer elemento de desbobinado como elemento de desbobinado periferico, es decir, que comprende una o mas correas, bandas, esteras u otros elementos sin fin, se simplifican la transferencia de la bobina en la primera posicion de desbobinado y el paso de control del primer elemento de desbobinado al segundo elemento de desbobinado y el ensamblado de la bobina mediante contrapuntos de giro libre situados en la primera posicion de desbobinado.

Ventajosamente, se puede controlar una desbobinadora segun la invencion, con el fin de desbobinar la bobina en una direccion o en el sentido opuesto. Este aspecto resulta particularmente util y ventajoso considerando lo siguiente. La capa de material de celulosa procedente de la maquina de formacion continua normalmente preve dos superficies opuestas que presentan diferentes rugosidades entre si. En particular, cuando el material de celulosa se trata con un cilindro tipo Yankee, la superficie de la capa en contacto con dicho cilindro tipo Yankee es mas lisa que la superficie opuesta. Para obtener un producto con una pluralidad de capas de mejor calidad, preferentemente se combinan dos capas entre si, de manera que la superficie lisa de cada capa quede encarada a la parte exterior del producto acabado. Esto requiere que las dos bobinas se desbobinen en direcciones opuestas. El uso de una desbobinadora que permita desbobinar en una direccion o en la otra simplifica la distribucion y la gestion de la planta.

En algunas formas de realizacion de la invencion, la desbobinadora utiliza un sistema de empalme de las capas mediante una union mecanica de capas. Esto permite el empalme de las capas sin el uso de adhesivo o de correas adhesivas de doble cara, lo que elimina consumibles y contaminantes y simplifica las operaciones de preparacion de la bobina nueva en espera.

De acuerdo con un aspecto adicional, la invencion se refiere a un procedimiento para desbobinar bobinas de material en banda y realizar el empalme entre una cola de un primer material en banda desbobinado de una primera bobina y una cabeza de un segundo material en banda desbobinado de un segunda bobina sin detener la alimentacion del material en banda, que comprende las etapas de:

- posicionar dicha primera bobina en una primera posicion de desbobinado;

- posicionar la segunda bobina en una posicion de espera en la que se dispone un primer elemento de desbobinado;

- desbobinar el primer material en banda de dicha primera bobina mediante un segundo elemento de desbobinado;

- antes de acabar el desbobinado de la primera bobina, transferir dicha primera bobina desde la primera posicion de desbobinado hacia una segunda posicion de desbobinado, mantener dicha primera bobina en rotacion por medio de dicho segundo elemento de desbobinado y continuar desbobinando dicho primer material en banda;

- hacer girar la segunda bobina y transferir dicha segunda bobina desde la posicion de espera hacia la primera posicion de desbobinado mientras que el segundo material en banda se empieza a desbobinar del segundo bobina;

- empalmar la cabeza del segundo material en banda con la cola del primer material en banda.

De acuerdo con formas de realizacion ventajosas del procedimiento de la presente invencion, la cabeza del segundo material en banda se emplaza sobre el primer material en banda, mientras que dicho primer material en banda continua desbobinandose de la primera bobina y dicho segundo material en banda se desbobina de la segunda bobina. Ademas, la cabeza del segundo material en banda avanza apoyandose sobre el primer material en banda hacia un dispositivo de empalme.

Otras caracterfsticas y formas de realizacion ventajosas de la desbobinadora y del procedimiento segun la presente invencion se describen con mayor detalle a continuacion y en las reivindicaciones adjuntas, que forman parte integrante de la presente descripcion.

Breve descripcion de los dibujos

La invencion se comprendera mejor a partir de la descripcion siguiente y de los dibujos adjuntos, que muestran una forma de realizacion practica no limitativa de la unidad segun la invencion. Mas en particular, en el dibujo:

las Figuras 1 a 6 muestran una secuencia de funcionamiento de una desbobinadora segun la invencion, que comprende tambien la etapa de sustituir una bobina vacfa por una nueva bobina, en una vista lateral y en seccion parcial de una desbobinadora segun una forma de realizacion posible;

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la figura 1A muestra una ampliacion de uno de los carros que forman el elemento de transferencia de las bobinas desde la primera posicion de desbobinado hasta la segunda posicion de desbobinado y desde esta, hasta la posicion de descarga;

la figura 7 muestra una vista en planta segun VII-VII en la figura 1; y

las figuras 8 a 10 muestran una secuencia de sustitucion de una bobina vacfa por una bobina nueva en una segunda forma de realizacion del ciclo de desbobinado.

Descripcion detallada de una forma de realizacion

Haciendo referencia inicial a las figuras 1 y 7, en primer lugar se describiran los elementos principales de una desbobinadora segun la invencion en una forma de realizacion posible. La desbobinadora, indicada en su conjunto con el numero de referencia 1, comprende una estructura de soporte de carga 3, sobre la que se disponen medios y dispositivos que definen: una posicion de espera para un bobina nueva en la espera para sustituir una bobina que se esta desbobinando; una primera posicion de desbobinado en la que se posiciona una bobina que se esta desbobinando para una parte del ciclo de desbobinado; una segunda posicion de desbobinado en la que la bobina que se esta desbobinando se transfiere en la etapa final de suministro del material en banda bobinado en la misma; y una posicion de descarga en la que el vastago, husillo o nucleo de bobinado donde se ha bobinado la bobina se transfiere una vez que dicha bobina esta vacfa o cuando se tiene que sustituir por otros motivos. De hecho, se debera entender que normalmente se utiliza una bobina hasta que esta vacfa y que se sustituye cuando esta vacfa. Normalmente se considera que una bobina esta vacfa cuando el material en banda que queda alrededor del nucleo de bobinado esta muy arrugado y ya no se puede utilizar. De hecho, se sabe que cuando se forman bobinas de papelera, la parte mas interna de la bobina, es decir, las primeras vueltas bobinadas, presentan defectos de bobinado. Esta parte del material en banda no se utiliza, permanece bobinada alrededor del nucleo de la bobina que se va a sustituir y, si es necesario, se puede reciclar. Se debera considerar tambien que se pueden dar situaciones en las que resulte necesario sustituir la bobina antes de que este vacfa, es decir, antes de haber alcanzado la parte del material en banda a descartar, tal como conocen los expertos en la tecnica. El ciclo de sustitucion es sustancialmente el mismo en los dos casos y, en aras de la simplicidad, a continuacion se hara referencia a la sustitucion de una bobina vacfa, entendiendose que "vacfa" no solo se refiere a una bobina en la que ya no existe una cantidad adecuada de material de banda utilizable, sino mas ampliamente, tambien a una bobina para la que se ha completado de forma definitiva o temporal el ciclo de desbobinado.

En la forma de realizacion ilustrada, la estructura 3 comprende unos montantes 5 sobre los que se articulan brazos pivotantes 7 alrededor de un eje A-A, pudiendo dichos brazos realizar un movimiento de giro recfproco, es decir, un movimiento de pivotaje, de acuerdo con la doble flecha f7. En las figuras 1 a 6 se muestra un solo brazo 7, pero se entendera que en realidad se preven dos brazos dispuestos simetricamente en los dos lados de la maquina para acoplar, en extremos opuestos, un vastago de una bobina nueva en espera. En general, el vastago de bobinado se puede concebir como el nucleo de bobinado tubular (normalmente realizado en carton, plastico, aluminio u otro material adecuado) equipado con manguitos finales provistos para la recogida del nucleo por medio de contrapuntos y otros elementos de la desbobinadora que se describen a continuacion.

El movimiento segun la doble flecha f7 se imparte mediante un accionador, por ejemplo un accionador de cilindro y piston 9, estando el cilindro 9A sujeto en 9B a la estructura de soporte de carga 3 y pivotando el vastago 9C en 9D en el brazo pivotante 7 respectivo. En algunas formas de realizacion, se pueden proporcionar dos accionadores de cilindro y piston 9, uno para cada brazo 7, aunque tambien se podrfa utilizar un unico accionador y, si resulta necesario, una barra de torsion para transmitir el movimiento de uno al otro de los dos brazos pivotantes 7. En lugar de accionadores de cilindro y piston se podrfan utilizar accionadores de otro tipo, por ejemplo, motores electricos, motores hidraulicos o similares.

Cada brazo pivotante 7 presenta un extremo 7A que define un asiento 7B para alojar el extremo respectivo de una bobina en espera B2. Cada asiento 7B esta provisto de ruedas 7R en las que se apoyan los extremos de los vastagos de bobinado AS de las bobinas en espera, de manera que se permita la rotacion de la bobina soportada en los asientos 7B con el proposito que se explicara a continuacion.

El extremo 7A de cada uno de los brazos ventajosamente pivota en 7C con respecto al brazo pivotante 7 respectivo. El movimiento de pivotaje segun la doble flecha f7A se puede impartir a cada extremo 7A de cada brazo pivotante 7 mediante un accionador respectivo, por ejemplo un accionador de cilindro y piston 11, pivotando el cilindro 11A del mismo en 11B con respecto al brazo 7 respectivo, mientras que el vastago 11C pivota en 11D con respecto al extremo del brazo 7A respectivo.

Los brazos pivotantes 7 con los extremos 7A y los accionadores relacionados forman un dispositivo de transferencia para transferir bobinas desde una posicion de espera hasta una primera posicion de desbobinado, tal como se describira a continuacion.

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En la posicion elevada, que se muestra en la figura 1, los brazos pivotantes 7 con el extremo 7A y los asientos 7B respectivos definen una posicion de espera para la bobina B2. En la forma de realizacion que se ilustra, ambos brazos 7 estan conectados por una barra de torsion 7T. Dicha barra de torsion 7T garantiza el movimiento sfncrono de los dos brazos pivotantes 7. Ademas, en el ejemplo ilustrado (vease la figura 7), dicha barra de torsion tambien se utiliza para soportar un primer elemento de desbobinado 13 dispuesto en una posicion intermedia entre los dos brazos 7. En esta forma de realizacion, el primer elemento de desbobinado 13 comprende un elemento flexible sin fin 15, formado, por ejemplo, por una o mas correas paralelas entre si y guiadas alrededor de un primer rodillo motorizado 17 y alrededor de un segundo rodillo de giro libre 19. Cada uno de los rodillos 17 y 19 en realidad puede estar constituido por varios rodillos coaxiales o poleas, por ejemplo uno para cada correa que forma el elemento de desbobinado 13. A continuacion, en aras de la brevedad, se hara siempre referencia a los "rodillos" 17, 19. El rodillo 17 puede estar motorizado, por ejemplo mediante un motor electrico 18. El rodillo 19 esta montado sobre brazos pivotantes 23 que pivotan alrededor de un eje B-B de manera que pivoten de acuerdo con la flecha doble f13. En las figuras 1 a 6 unicamente se muestra un brazo pivotante 23, pero se debera entender que preferentemente se preven dos brazos 23, dispuestos el uno al lado del otro. El eje de pivote B-B de los brazos 23 se soporta mediante extensiones 7X torsionalmente constrenidas a la barra de torsion 7T y que se extienden desde la misma en una posicion intermedia entre los brazos pivotantes 7 (vease la figura 7), de manera que cuando los brazos 7 pivoten de acuerdo con f7, el eje de pivote B-B de los brazos 23 sigue el movimiento de rotacion alrededor del eje A-A realizado por los brazos pivotantes 7, para el proposito que se pondra de manifiesto a continuacion.

El movimiento de pivotaje segun f13 se imparte por medio de un accionador 25 o un par de accionadores 25, uno para cada brazo 23. El accionador o accionadores 25 pueden ser, por ejemplo, accionadores de cilindro y piston. Alternativamente, se puede prever un accionador unico 25 con una barra de torsion que transmita el movimiento de uno a otro de los dos brazos 23.

Aproximadamente por debajo de la posicion de espera, indicada con la referencia P1 en la figura 1, se define una primera posicion de desbobinado, indicada en general con la referencia P2, en la que se dispone una primera bobina B1 que se esta desbobinando (figura 1). La primera posicion de desbobinado P2 se define mediante un par de contrapuntos de giro libre 27, que tambien se muestran en la figura 7. Dichos contrapuntos 27 estan provistos de un movimiento axial para moverse acercandose y alejandose el uno del otro de acuerdo con f27, a fin de acoplar los extremos opuestos de un vastago de bobinado AS de la bobina B1, que esta situada en la posicion de desbobinado y de liberar dicha bobina permitiendo su transferencia hacia una segunda posicion de desbobinado, indicada en general con la referencia P3. Dicha segunda posicion de desbobinado P3 esta situada, con respecto a la primera posicion de desbobinado P2, en el lado opuesto a la salida del material en banda N1 de la desbobinadora 1 hacia la estacion aguas abajo (que no se muestra). Dicho de otro modo: la primera posicion de desbobinado P2 esta situada entre la salida del material en banda de la bobinadora y la segunda posicion de desbobinado P3.

Con el fin de mantener la bobina B1 en rotacion cuando esta situada en la primera posicion de desbobinado P2, se proporciona un segundo elemento de desbobinado, indicado en general con la referencia 31. En la forma de realizacion que se ilustra, el segundo elemento de desbobinado 31 comprende por lo menos un elemento flexible sin fin 33 que forma un elemento de desbobinado periferico, es decir, que imparte a la bobina B1 el movimiento de rotacion por medio de contacto por friccion con la superficie cilfndrica lateral de la bobina. En algunas formas de realizacion, el elemento flexible sin fin 33 se puede formar mediante una correa sin fin. Sin embargo, preferentemente dicho elemento flexible sin fin 33 esta formado por una pluralidad de correas paralelas todas ellas guiadas alrededor del paso identico definido por rodillos de guiado o serie de poleas de guiado, estando por lo menos uno de ellos motorizado y siendo los otros preferentemente de giro libre. En la forma de realizacion ilustrada, el elemento flexible sin fin 33 se extiende desde el area de salida del material en banda N1 hasta la segunda posicion de desbobinado P3. En algunas formas de realizacion, ademas del elemento flexible sin fin 33 que se extiende por la totalidad de la longitud mencionada anteriormente, se pueden prever elementos flexibles auxiliares sin fin de menor extension que, por ejemplo, se extiendan unicamente en el area de la primera posicion de desbobinado P2 y que se muevan a la misma velocidad que el elemento flexible sin fin 33. Esto se debe a que, tal como se pondra de manifiesto a continuacion, la bobina en la posicion P2 es mayor (por lo menos en la primera etapa de desbobinado) y requiere un par de arrastre que sea mayor que el par suficiente para mantener en rotacion la bobina casi vacfa situada en la segunda posicion de desbobinado P3.

En la forma de realizacion ilustrada, las correas sin fin que forman el elemento flexible sin fin 33 son guiadas alrededor de los rodillos 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41. Del mismo modo que para el elemento de desbobinado 23, en el caso del elemento flexible sin fin 33 tambien, cada uno de los rodillos de guiado o de retorno puede estar constituido por una pluralidad de rodillos o poleas coaxiales. A continuacion, en aras de la brevedad, siempre se hara referencia a los rodillos de guiado o de retorno. Por lo menos uno de los rodillos de guiado esta motorizado, por ejemplo, el rodillo de guiado 40 puede estar motorizado. El motor del rodillo 40 se indica esquematicamente con la referencia 42 (vease en particular la figura 7). En la forma de realizacion ilustrada, la totalidad de los rodillos 35 a 41 se soportan con ejes que son estacionarios con respecto a la estructura 3, con la excepcion de los rodillos 37 y 35.

De hecho, el rodillo 37 o cada uno de los rodillos 37 se soporta mediante un brazo movil 43 o un par de brazos moviles 43 que pivotan alrededor de un eje C-C en una parte fija de la estructura de soporte de carga 3. Se utiliza un

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accionador 45, por ejemplo un accionador de cilindro y piston, para mantener la tension del elemento flexible sin fin aproximadamente constante, impartiendo un movimiento de pivotaje controlado segun la doble flecha f43 con respecto al brazo pivotante 43.

Al contrario, el rodillo de guiado 35 se soporta mediante un brazo pivotante 47 que pivota en la estructura fija alrededor de un eje D-D. El movimiento de pivotaje segun la doble flecha f47 del brazo 47 se imparte mediante un accionador, por ejemplo un accionador de cilindro y piston 49, de manera que se modifique la posicion del rodillo de guiado 35 como funcion de la etapa del ciclo de desbobinado, tal como se describira a continuacion haciendo referencia a la secuencia de las figuras 1 a 6.

Entre la primera posicion de desbobinado P2 y la segunda posicion de desbobinado P3 se extiende un par de gufas 51 que se soportan mediante la estructura 3 y a lo largo de las que se gufa un elemento de transferencia para transferir las bobinas. En el ejemplo ilustrado, dicho elemento de transferencia comprende un par de carros opuestos 53, que se pueden mover a lo largo de los dos elementos de la parte lateral de la desbobinadora (vease tambien la figura 7). El movimiento de los carros 53 de acuerdo con la flecha doble f53 a lo largo de las gufas 51 puede impartirse, por ejemplo, mediante un motor electrico (que no se muestra) sobre cada carro 53, que hace girar un pinon engranando con una cremallera respectiva (ninguno de los cuales se muestra en el dibujo por razones de simplicidad) que se extiende a lo largo de una, la otra o ambas gufas 51, o de otro modo adecuado. En otras formas de realizacion, se puede proporcionar un unico motor fijo, conectado a los dos carros 53 mediante cadenas guiadas a lo largo de un paso que sigue a las gufas 51.

Las gufas 51 se extienden mas alla de la segunda posicion de desbobinado P3 formando una curva decreciente y continuando para formar una seccion descendente 51A que termina en una posicion de descarga P4. En dicha posicion de descarga P4 se preve un par de transportadores 57 para recibir y retirar los vastagos vacfos de las bobinas procedentes de la segunda posicion de desbobinado P3.

La estructura de los carros 53 se muestra con mayor detalle en la figura 1A, que ilustra una ampliacion de uno de los dos carros, limitada a sus elementos principales.

En algunas formas de realizacion, cada uno de los carros 53 esta provisto de un elemento de bloqueo 59 accionado por un accionador 61, por ejemplo un accionador de cilindro y piston, para bloquear en cada carro 53 el extremo respectivo de un vastago de la bobina B1 casi vacfa a fin de transferirla desde la primera posicion de desbobinado P2 hasta la segunda posicion de desbobinado P3 y desde esta ultima posicion hasta la posicion de descarga P4, tal como se describira con mayor detalle a continuacion. En la practica, el elemento de bloqueo 59 es doble, uno en cada carro 53, para acoplar los dos extremos opuestos del vastago AS de la bobina. Cada uno de los elementos de bloqueo 59 esta provisto de una rueda de giro libre 59R. El carro 53 respectivo a su vez esta provisto de dos ruedas 53R de giro libre. Dichas ruedas 53R y 59R estan dispuestas de manera que cuando el extremo del vastago de bobinado AS se ensambla con el carro 53 respectivo, dicho carro quede retenido entre las ruedas 53R, 53R, 59R y pueda girar sobre su eje, con el proposito que se explicara a continuacion.

En la forma de realizacion ilustrada, con la segunda posicion de desbobinado P3 se asocia un elemento de corte 65 que comprende, por ejemplo, una cuchilla transversal 66 soportada por brazos pivotantes 67 que se accionan para obtener su movimiento segun la doble flecha f67 mediante un accionador que no se muestra, por ejemplo un accionador de cilindro y piston o similar.

El paso del material de banda N1 que se esta desbobinando de la bobina B1 situada en la primera posicion de desbobinado P2 se define mediante el elemento flexible sin fin 33 del elemento de desbobinado 31, asf como mediante un rodillo de guiado 71 situado mas bajo que el eje de pivote A-A de los brazos pivotantes 7. El paso del material en banda N1 se extiende entonces desde el rodillo 71 descendiendo hasta un conjunto de tres rodillos de guiado 72, 73 y 74, definiendo sustancialmente la salida de la desbobinadora. Uno o mas de dichos rodillos se pueden montar de manera que se trasladen con respecto a los otros, con el fin de detectar fluctuaciones en la tension del material en banda N1 mediante un codificador, mientras que el material en banda se desbobina segun la flecha fN hacia una estacion de conversion aguas abajo de la desbobinadora 1, que no se muestra, por ejemplo una unidad de gofrado, una rebobinadora o similar. En otras formas de realizacion, se puede prever una celula de carga que detecte las fuerzas de reaccion en los rodamientos del rodillo de guiado del material en banda N. En general, cualquiera que sea el sistema para la deteccion de la fluctuacion de la tension del material en banda N, se puede utilizar una senal generada por el sistema de deteccion para controlar la velocidad de desbobinado, con el fin de mantener la tension del desbobinado en el valor requerido.

El rodillo de guiado 71 forma parte de un dispositivo de empalme 81 que comprende, ademas del rodillo de guiado 71 mencionado anteriormente, una serie de ruedas de union de capas 83. Estas ultimas cooperan con la superficie del rodillo de guiado 71 cuando el extremo de cola del material de banda N1 procedente de la bobina B1 que se esta desbobinando se va a empalmar con el extremo de cabecera del material de banda N2 bobinado en la bobina B2 en espera.

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Tal como se puede observar en el dibujo, la primera posicion de desbobinado P2 esta situada entre el dispositivo de empalme 81 y la segunda posicion de desbobinado P3 y el elemento flexible sin fin 33 del segundo elemento de desbobinado 31 se extiende desde el dispositivo de empalme 81 hasta la segunda posicion de desbobinado P3.

El funcionamiento de la desbobinadora 1 descrita anteriormente se pone de manifiesto a partir de la estructura segun se ha ilustrado anteriormente. Las figuras 1 a 6 muestran en detalle una secuencia de funcionamiento que incluye la etapa de intercambio de una bobina vacfa B1 por una bobina nueva en espera B2.

Mas en particular, en la figura 1, la bobina B1, en una etapa intermedia de su ciclo de desbobinado, esta girando de acuerdo con la flecha fB1 (en sentido antihorario en el dibujo) para suministrar el material de banda N1 de acuerdo con la flecha fN a la estacion aguas abajo, que no se muestra. La bobina B2 se encuentra en la posicion de espera P1. Ventajosamente, se ha dispuesto con el extremo de cabecera libre NL2 desbobinado parcialmente en una posicion predeterminada.

En esta etapa, la bobina B1 se mantiene en rotacion (flecha fB1) mediante el segundo elemento de desbobinado 31 y, mas en particular, mediante el elemento flexible sin fin 33 que se desplaza de acuerdo con la flecha f33 por medio del sistema de accionamiento asociado con el rodillo de guiado 40, por ejemplo. El rodillo de guiado con eje movil 37 se puede mover gradualmente para mantener el elemento flexible sin fin 33 en tension a medida que disminuye el diametro de la bobina B1 como resultado del desbobinado del material en banda N1.

En la figura 2, la bobina B1 situada en la primera posicion de desbobinado P2 esta casi vacfa y se debe sustituir por la bobina nueva B2 situada en la posicion de espera P1. En la figura 2 tambien se puede apreciar que el primer elemento de desbobinado 13 ya se ha movido hacia la segunda bobina B2 antes de iniciar el movimiento de descenso de los brazos pivotantes 7. De esta manera, mientras el primer elemento de desbobinado 13 se encuentra en estado estacionario, actua como un freno.

Para transferir la bobina B1 de la primera posicion de desbobinado P2 a la segunda posicion de desbobinado P3, los carros 53 se desplazan a lo largo de las gufas 51 hasta que estan contra el vastago de bobinado de la bobina B1 en la primera posicion de desbobinado P2. Mediante el elemento de bloqueo 59 provisto en cada carro 53, los extremos del vastago de bobinado AS de la bobina B1, que sobresalen de la bobina B1, se acoplan con los carros 53.

Ademas, el rodillo de guiado 35 se eleva mediante el pivotaje ascendente del par de brazos 47 por medio de los accionadores de cilindro y piston 49, hasta que se lleva el rodillo de guiado 35 a una posicion mas elevada que las gufas 51 sobre las que se desplazan los carros 53. Esto modifica la trayectoria del elemento flexible sin fin 33, cuyo ramal superior se desplaza hacia arriba. En realidad, el movimiento de elevacion del rodillo de guiado 35 puede ser gradual y se puede utilizar, si resulta necesario en combinacion con el movimiento gradual mencionado anteriormente del rodillo de guiado 37, a fin de compensar la disminucion de diametro de la bobina B1 durante el desbobinado del material de banda N1.

La figura 3 muestra la etapa siguiente, en la que los carros 53 que forman el elemento de transferencia han transferido la bobina B1 de la primera posicion de desbobinado P2 a la segunda posicion de desbobinado P3. Para llevar a cabo dicho movimiento, primero se liberan los contrapuntos 27 (flecha f27 en la figura 7) del vastago de bobinado AS de la bobina B1, despues de que se haya ensamblado dicho vastago con los carros 53 que forman el elemento de transferencia de la bobina entre las posiciones P2, P3 y P4. Gracias a las ruedas de giro libre 53R, 59R de los dos carros 53, la bobina B1 puede continuar girando sobre su eje para desbobinar el material en banda N.

Debido a la elevacion del rodillo de guiado 35 en la posicion de la figura 3, el elemento flexible sin fin 33 del segundo elemento de desbobinado 31 permanece en contacto con la bobina B1 y se extiende en un cierto angulo alrededor de la misma tambien cuando dicha bobina B1 se ubica en la segunda posicion de desbobinado P3.

De este modo, la primera bobina B1 se mantiene en rotacion constante mientras se encuentra en la primera posicion de desbobinado P2, durante la transferencia desde la primera posicion de desbobinado P2 hasta la segunda posicion de desbobinado P3, asf como cuando se encuentra situada en la segunda posicion de desbobinado P3. La velocidad de rotacion y, por consiguiente, la velocidad de desbobinado del material en banda N1, se puede reducir antes del inicio de la transferencia o durante la transferencia a la segunda estacion de desbobinado p3, o cuando la primera bobina B1 este situada en la segunda posicion de desbobinado P3.

Una vez que se ha alejado la bobina B1 de la primera posicion de desbobinado P2, se puede iniciar el movimiento de descenso de la segunda bobina B2 desde la posicion de espera P1 (figura 1) hacia la primera posicion de desbobinado P2. Este movimiento se obtiene haciendo pivotar los brazos 7 por medio de los accionadores 9, tal como se muestra en la figura 3. El eje de rotacion o de pivote B-B de los brazos 23 del primer elemento de desbobinado 13 sigue el movimiento de los brazos pivotantes 7.

Cuando se debe iniciar el ciclo para sustituir la primera bobina B1 por la segunda bobina B2, se hace girar el primer elemento de desbobinado 13 y se acelera gradualmente, para iniciar la rotacion de la segunda bobina B2 en la direccion de desbobinado. El elemento flexible sin fin 15 del primer elemento de desbobinado 13 sigue al movimiento

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de descenso de la bobina B2 que esta constrenido en su eje B-B a los brazos pivotantes 7 por medio de las extensiones 7X y la barra de torsion 7T. Por lo tanto, el elemento flexible sin fin 15 del primer elemento de desbobinado 13 permanece en contacto con la segunda bobina B2 mientras que esta ultima se hace descender hacia la primera posicion de desbobinado P2. La aceleracion del movimiento giratorio de la segunda bobina B2 se realiza de una manera sincronizada con el movimiento de descenso de la bobina B2.

En esta etapa, debido al inicio de la rotacion (en direccion antihoraria en la figura) de acuerdo con la flecha fB2 de la segunda bobina B2 provocado por el primer elemento de desbobinado 13, la porcion de cabecera o de cola NL2 del material en banda N2 empieza a desbobinarse y se apoya sobre el primer material de banda N1, que se sigue alimentando de acuerdo con la flecha fN como resultado de la rotacion de la bobina B1, que esta situada en la segunda posicion de desbobinado P3 y se mantiene en rotacion mediante el segundo elemento de desbobinado 31.

Tal como se puede apreciar en la figura 3, en esta etapa la porcion de cabecera del material en banda N2 que se esta desbobinando de la bobina B2 avanza soportada por el primer material en banda N1 junto con este ultimo hacia el dispositivo de empalme 81.

La figura 4 muestra la etapa siguiente, en la que la segunda bobina B2, que continua descendiendo y manteniendose en rotacion mediante el primer elemento de desbobinado 13, entra en contacto con el material de banda N1 y empieza a presionar contra el elemento de desbobinado 31 y mas precisamente contra el ramal superior del elemento flexible sin fin 33. La cabeza del material en banda N2 que se esta desbobinando de la bobina B2 se empalma mediante el dispositivo de empalme 81 a la cola del material en banda N1, que continua avanzando como resultado del movimiento del elemento flexible sin fin 33. El elemento de corte 65 ha cortado el material en banda N1 procedente de la bobina B1, generando dicha cola C1 del material en banda N1 y permitiendo asf que la bobina B1 se aleje hacia la posicion de descarga P4. El rodillo 35 se hace descender para mover el elemento flexible sin fin 33 alejandolo de la bobina vacfa B1 y, de ese modo, detener el efecto de rotacion de la bobina vacfa B1, de manera que ya no se suministre el material en banda bobinado sobre la misma. Ademas, el descenso del rodillo 35 permite liberar el paso para desplazar la bobina B1 alejandola de la segunda posicion de desbobinado P3 hacia la posicion de descarga P4.

La figura 5 muestra la siguiente etapa, en la que los carros 53 han transferido la primera bobina vacfa B1 a la posicion de descarga P4 mientras que la bobina nueva B2 se ha liberado en la primera posicion de desbobinado P2. La segunda bobina B2 se libera en la primera posicion de desbobinado P2 del modo que se explica a continuacion. El eje del vastago de bobinado AS de la bobina B2 se alinea con los contrapuntos 27 mediante el movimiento de los brazos pivotantes 7. Una vez alcanzada esta posicion, los contrapuntos 27 se desplazan el uno hacia el otro (flecha f27) y se ensamblan en los extremos huecos del vastago de bobinado AS. Con el fin de facilitar esta operacion de recogida, los contrapuntos y las cavidades del vastago de bobinado AS correspondientes preferentemente presentan una forma troncoconica. Una vez que se ha ensamblado la segunda bobina B2 con los contrapuntos 27, se hacen girar los extremos 7A de los brazos pivotantes 7 mediante los accionadores 11 para liberar el vastago AS y la bobina B2 y permitir que se eleven de nuevo los brazos 7 hacia la posicion de espera P1. Antes de transferir la bobina B2 a los contrapuntos 27, dicha bobina B2 puede, en cualquier caso, girar y, por lo tanto, suministrar el material en banda N2, gracias a las ruedas 7R provistas en los asientos 7B formados por los brazos 7.

El primer elemento de desbobinado 13 se ha desensamblado de la segunda bobina B2 que continua girando a consecuencia del movimiento del elemento flexible sin fin 33 del segundo elemento de desbobinado 31, de manera que se mantenga la alimentacion continua del material en banda N2 que ha sustituido el material en banda N1.

Despues de alcanzar finalmente la segunda posicion de desbobinado P2 y de haberse ensamblado mediante los contrapuntos 27, la bobina B2 se puede acelerar de manera que pase de una velocidad de rotacion reducida, a la que se ha llevado a cabo la etapa de sustitucion de las bobinas B1 y B2, a la velocidad de funcionamiento normal. Si la velocidad de funcionamiento normal es particularmente baja, tambien podrfa funcionar a velocidad de funcionamiento normal, tambien durante la etapa de intercambio o de sustitucion de bobinas.

En cualquier caso, incluso si la velocidad a la que se lleva a cabo la sustitucion de las bobinas es menor que la velocidad de funcionamiento normal, sigue siendo posible alimentar la lfnea aguas abajo de la desbobinadora 1 de forma continua, si resulta necesario reduciendo la velocidad de la lfnea temporalmente.

Alternativamente, se puede prever un acumulador, por ejemplo un acumulador de tipo feston, entre la desbobinadora 1 y la lfnea aguas abajo. Con respecto a las maquinas que precisan un paro completo de la desbobinadora durante la sustitucion de la bobina vacfa por una bobina nueva, en este caso se obtiene de todos modos una ventaja, ya que cualquier acumulador requerido puede presentar dimensiones menores. La presencia de un acumulador tambien se podrfa utilizar con el fin de llevar a cabo el intercambio de la bobina B1 por la bobina B2 a una velocidad reducida, al mismo tiempo que se mantiene la velocidad de alimentacion del material en banda aguas abajo del acumulador a una velocidad mas elevada, igual a la velocidad de funcionamiento normal, o una velocidad intermedia entre la velocidad de funcionamiento normal y la velocidad de desbobinado de las bobinas B1 y B2 durante la etapa de intercambio.

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La Figura 6 muestra la etapa siguiente, en la que la bobina vacfa B1 se ha alejado de la posicion de descarga P4 y los carros 53 que forman el elemento de transferencia han retornado a su posicion a lo largo de la seccion aproximadamente horizontal de las gufas 51. Los brazos 7 han retornado a su posicion de recepcion, de una grua de desplazamiento superior que no se muestra, de una bobina nueva que se mantendra en la posicion de espera P1, mientras que la bobina B2, que se mantiene en rotacion y desbobinada mediante el segundo elemento de bobinado 31, se ubica en la primera posicion de desbobinado P2.

Las Figuras 8, 9 y 10 muestran etapas equivalentes a las de las Figuras 2, 3 y 4 descritas anteriormente en el caso en el que las bobinas B1 y B2 se tengan que desbobinar con una rotacion en el sentido opuesto con respecto a la que se muestra en la secuencia de las Figuras 1 a 6, haciendo girar los elementos de desbobinado 13 y 31 en sentido opuesto. La estructura de la desbobinadora es identica. Las etapas de desbobinado son sustancialmente iguales, con las adaptaciones adecuadas, incluyendo el hecho de que el contacto entre la bobina B2 y el elemento flexible sin fin 33 tiene lugar despues de que la cola del material en banda N1 haya pasado aguas abajo del punto de contacto de la bobina B2 con dicho elemento flexible sin fin 33.

Las Figuras 8, 9 y 10 muestran que el dispositivo de desbobinado tambien puede manipular dichas bobinas con una secuencia sustancialmente equivalente a la descrita anteriormente. Por lo tanto, la desbobinadora 1 presenta la ventaja adicional, con respecto a las desbobinadoras segun la tecnica anterior, de que puede desbobinar las bobinas sin distincion en una direccion o en la otra, simplemente invirtiendo el movimiento de rotacion de los elementos de desbobinado 13 y 31.

Se entendera que los dibujos adjuntos muestran solo un ejemplo, provisto unicamente como una demostracion practica de la invencion, que puede variar en sus formas y disposiciones, sin embargo, sin apartarse del alcance del concepto subyacente a la invencion. Cualquiera de los numeros de referencia en las reivindicaciones adjuntas se proporciona a fin de facilitar la lectura de las reivindicaciones haciendo referencia a la descripcion y a los dibujos, y no limita el alcance de proteccion representado mediante las reivindicaciones.

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   REIVINDICACIONES

   1. Desbobinadora para desbobinar unas bobinas (B1, B2) de material en banda (N1, N2) que comprende: una primera posicion de desbobinado (P2), en la que una primera bobina (B1) esta posicionada durante por lo menos una parte de un ciclo de desbobinado; una segunda posicion de desbobinado (P3), a la cual es transferida dicha primera bobina cuando debe ser sustituida por una segunda bobina (B2); una posicion de espera (P1), en la que dicha segunda bobina (B2) se mantiene en espera; un primer elemento de desbobinado (13) asociado con dicha posicion de espera (P1), dispuesto y controlado para iniciar la rotacion de dicha segunda bobina (B2) cuando la primera bobina (B1) debe ser sustituida por la segunda bobina (B2), comprendiendo un segundo elemento de desbobinado (31) por lo menos un elemento flexible sin fin, caracterizada por que dicho segundo elemento se extiende desde la primera posicion de desbobinado (P2) hasta la segunda posicion de desbobinado (P2), y esta dispuesto y controlado de manera que la primera bobina se mantenga en contacto con dicho segundo elemento de desbobinado y en rotacion por medio de dicho segundo elemento de desbobinado (31) en dicha primera posicion de desbobinado (P2), en dicha segunda posicion de desbobinado (P3) y mientras esta siendo transferida desde dicha primera posicion de desbobinado (P2) hasta dicha segunda posicion de desbobinado (P3).
2. 2. Desbobinadora segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dicha posicion de espera (P1) esta por encima de dicha primera posicion de desbobinado (P2).
3. 3. Desbobinadora segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que dicha primera posicion de desbobinado (P2) esta situada entre la segunda posicion de desbobinado (P3) y una salida del material en banda de la desbobinadora.
4. 4. Desbobinadora segun la reivindicacion 1 o 2 o 3, caracterizada por que dicho segundo elemento de desbobinado (31) esta dispuesto y controlado para modificar la trayectoria del elemento flexible sin fin (33) en funcion de la posicion de la primera bobina (B1) con respecto a la primera posicion de desbobinado (P2) y a la segunda posicion de desbobinado (P3).
5. 5. Desbobinadora segun la reivindicacion 4, caracterizada por que dicho elemento flexible sin fin (33) es guiado alrededor de una pluralidad de rodillos de guiado (35-41), presentando por lo menos uno (35) de ellos un eje movil para modificar la trayectoria del elemento flexible sin fin (33), y estando por lo menos uno de ellos (40) motorizado.
6. 6. Desbobinadora segun la reivindicacion 5, caracterizada por que por lo menos dos de dichos rodillos de guiado (35-41) presentan un eje movil para modificar la trayectoria del elemento flexible sin fin (33).
7. 7. Desbobinadora segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizada por que dicho por lo menos un rodillo (35) con eje movil esta dispuesto y controlado de manera que se mueva desde una posicion inferior hasta una posicion superior en dicha segunda posicion de desbobinado.
8. 8. Desbobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho elemento flexible sin fin (33) se extiende desde dicha primera posicion de desbobinado (P2) hasta dicha segunda posicion de desbobinado (P3) y presenta un ramal activo que se desplaza desde dicha primera posicion de desbobinado hacia dicha segunda posicion de desbobinado o viceversa segun la direccion de rotacion de la primera bobina (B1).
9. 9. Desbobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho elemento flexible sin fin (33) se extiende entre la segunda posicion de desbobinado (P3) y un dispositivo de empalme (81) para empalmar el material en banda (N1) desbobinado de la primera bobina (B1) con el material en banda (N2) desbobinado de la segunda bobina (B2), estando dicha primera posicion de desbobinado (P2) situada entre la segunda posicion de desbobinado (P3) y dicho dispositivo de empalme (81).
10. 10. Desbobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que en dicha primera posicion de desbobinado (P2) estan previstos unos contrapuntos (27) controlados y dispuestos para acoplarse axialmente dicha primera bobina y para liberar dicha primera bobina para permitir su movimiento hacia la segunda posicion de desbobinado (P3).
11. 11. Desbobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un elemento de transferencia (53) movil entre la primera posicion de desbobinado (P2) y la segunda posicion de desbobinado (P3), para transferir la primera bobina (B1) desde la primera posicion de desbobinado (P2) hasta la segunda posicion de desbobinado (P3), desplazandose dicho elemento de transferencia (53) preferentemente desde la segunda posicion de desbobinado (P3) hasta una posicion de descarga (P4) para liberar la primera bobina (B3) al final de su desbobinado.
12. 12. Desbobinadora segun las reivindicaciones 7 y 11, caracterizada por que dicho por lo menos un rodillo de guiado con un eje movil (35) esta controlado y dispuesto para ser descendido desde la posicion superior hasta la posicion inferior al final del desbobinado de dicha primera bobina, permitiendo la trayectoria del elemento de transferencia (53) desde la segunda posicion de desbobinado (P3) hasta la posicion de descarga (P4).

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13. 13. Desbobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que asociado con dicha segunda posicion de desbobinado (P3), esta previsto un elemento de corte (65) controlado y dispuesto para cortar el material en banda de dicha primera bobina (B1) al final del desbobinado.
14. 14. Desbobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho primer elemento de desbobinado (13) es un elemento de desbobinado periferico, comprendiendo dicho primer elemento de desbobinado (13) preferentemente un elemento flexible sin fin (15) guiado alrededor de por lo menos dos rodillos (17, 19), estando por lo menos uno de ellos motorizado.
15. 15. Desbobinadora segun la reivindicacion 14, caracterizada por que dicho primer elemento de desbobinado (13) esta soportado de manera movil para seguir a la segunda bobina (B2) cuando dicha segunda bobina (B2) es transferida desde la posicion de espera (P1) hacia dicha primera posicion de desbobinado (P2).
16. 16. Desbobinadora segun la reivindicacion 15, caracterizada porque dicho primer elemento de desbobinado (13) esta soportado por unos brazos (23) que pivotan alrededor de un eje sustancialmente paralelo al eje de la segunda bobina (B2) y de la primera bobina (B1).
17. 17. Desbobinadora segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un dispositivo de transferencia (7, 7A, 9) dispuesto y controlado para transferir la segunda bobina (B2) desde la posicion de espera (P1) hasta la primera posicion de desbobinado (P2), y comprendiendo dicho dispositivo de transferencia (7, 7A, 9) preferentemente unos brazos (7) que pivotan alrededor de un eje sustancialmente paralelo a la segunda bobina (B2) en dicha posicion de espera (P1); y estando dicho primer elemento de desbobinado (13) preferentemente constrenido a dicho dispositivo de transferencia (7, 7A, 9) para seguir el movimiento de la segunda bobina (B2) desde la posicion de espera (P1) hasta la primera posicion de desbobinado (P2).
18. 18. Procedimiento para el desbobinado de bobinas de material en banda y la realizacion del empalme entre una cola de un primer material en banda (N1) desbobinado de una primera bobina (B1) y una cabeza (NL2) de un segundo material en banda (N2) desbobinado de una segunda bobina (B2) sin detener la alimentacion del material en banda, que comprende las etapas siguientes:

    posicionar dicha primera bobina (B1) en una primera posicion de desbobinado (P2);

    posicionar la segunda bobina (B2) en una posicion de espera (P1), en la que esta dispuesto un primer elemento de desbobinado (13);

    desbobinar el primer material en banda (N1) de dicha primera bobina por medio de un segundo elemento de desbobinado (33);

    antes de finalizar el desbobinado de la primera bobina (B1), transferir dicha primera bobina desde la primera posicion de desbobinado (P2) hacia una segunda posicion de desbobinado (P2), caracterizado por que se mantiene dicha primera bobina (B1) en rotacion por medio de dicho segundo elemento de desbobinado (31) y se continua desbobinando dicho primer material en banda (N1);

    colocar la segunda bobina (B2) en rotacion y transferir dicha segunda bobina (B2) desde la posicion de espera (P1) hacia la primera posicion de desbobinado (P2) mientras el segundo material en banda (N2) empieza a desbobinarse de la segunda bobina (B2);

    empalmar la cabeza del segundo material de banda (N2) con la cola del primer material de banda (N1).
19. 19. Procedimiento segun la reivindicacion 18, en el que la cabeza del segundo material en banda (N2) esta colocada sobre el primer material en banda (N1), mientras que dicho primer material en banda (N1) continua desbobinandose de la primera bobina (B1) y dicho segundo material en banda (N2) se desbobina de la segunda bobina (B2), y en el que dicha cabeza del segundo material en banda (N2) avanza apoyandose sobre el primer material en banda (N1) hacia un dispositivo de empalme (81), y en el que dicho primer material en banda (N1) es preferentemente cortado cuando la cabeza del segundo material en banda (N2) ha sido insertada en dicho dispositivo de empalme (81) junto con el primer material en banda (N1).