ES2572951T3 - Desbobinador de bobinas de material en banda - Google Patents

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ES2572951T3 ES12824735.0T ES12824735T ES2572951T3 ES 2572951 T3 ES2572951 T3 ES 2572951T3 ES 12824735 T ES12824735 T ES 12824735T ES 2572951 T3 ES2572951 T3 ES 2572951T3
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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Un desbobinador de bobinas (B) de material en banda (N) enrollado alrededor de husillos de enrollado (A1, A2) que comprende: una estación de desenrollado (13) con por lo menos un elemento de desenrollado (23) para girar una bobina (B) que está colocada en dicha estación de desenrollado (13) y alimentar el material en banda (N) hacia una trayectoria de distribución; elementos de elevación (51) para elevar un husillo (A1, A2) de una primera bobina terminada desde dicha estación de desenrollado (13) en una posición de extracción (PR); un elemento de inserción (33) para insertar una segunda bobina al interior de dicha estación de desenrollado (13); un elemento de presión (61) para presionar el material en banda que proviene de la primera bobina en la posición de extracción (PR) contra la segunda bobina en la estación de desenrollado (13); un elemento de corte (73) instalado y controlado para cortar el material en banda de dicha primera bobina en un área comprendida entre la posición de extracción (PR) y dicho elemento de presión (61); caracterizado por que dicho elemento de presión (61) está instalado y controlado para presionar el material en banda de la primera bobina contra la superficie lateral de la segunda bobina de modo que genera fricción entre la superficie lateral de la segunda bobina y el material en banda, de modo que el giro de la segunda bobina y la presión ejercida por el elemento de presión (61) causan que la primera bobina sea arrastrada al giro y para distribuir tirando del material en banda (N) que queda alrededor de la primera bobina, de tal modo que el material en banda residual es arrastrado desde la primera bobina y proporcionar presión para causar la adherencia del material en banda de la primera bobina al material en banda de la segunda bobina, en particular por medio de una cinta adhesiva de doble cara (BA) interpuesta entre los dos materiales en banda.

Description

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DESCRIPCION
Desbobinador de bobinas de material en banda
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a maquinas para convertir materiales en banda y mas particularmente desbobinadores para desenrollar rollos patron o bobinas generatrices de material en banda para alimentar una maquina de conversion aguas abajo, tal como un rebobinador.
Estado de la tecnica
En el campo de la produccion de artmulos fabricados de materiales en banda no tejidos, papel o similares, se utilizan maquinas para producir rollos patron o bobinas de gran diametro, por ejemplo a la salida de una maquina de produccion de material en banda. Las bobinas o rollos patron se forman mediante enrollado del material en banda alrededor de un husillo de enrollado.
La bobina es entonces insertada en un desbobinador para ser desenrollada y alimentar el material en banda de una manera sustancialmente continua a una lmea de conversion aguas abajo.
Cuando la bobina se termina o esta casi terminada, debe ser sustituida por una nueva bobina. Para este proposito, la maquina normalmente se detiene y el husillo en el cual se enrollo la bobina terminada o casi terminada se extrae de la estacion de desenrollado y se sustituye por una nueva bobina. Estas operaciones normalmente se gestionan manualmente. La ejecucion manual del ciclo de cambio de la bobina terminada por una nueva bobina y en un tiempo relativamente largo el cual no se puede estimar, ya que depende mucho de la habilidad del operario. Esto causa desventajas en la lmea de conversion aguas abajo. Por ejemplo, si un acumulador del material en banda esta provisto entre el desbobinador y el rebobinador, la cantidad de material acumulado en el acumulador puede ser insuficiente para alimentar continuamente el rebobinador aguas abajo si el tiempo para sustituir la bobina terminada por la nueva bobina es mas largo de lo que debiera ser, por ejemplo debido a la inexperiencia o falta de rapidez del operario o debido al hecho de que el operario deba dedicar atencion a operaciones mas urgentes, poniendo en espera o haciendo mas lenta las operaciones para sustituir la bobina terminada por la nueva bobina.
El documento EP-A-732287 describe un desbobinador automatico, en el cual el empalme entre el material en banda de una primera bobina casi terminada y el material en banda de una nueva bobina tiene lugar cuando ambas bobinas estan girando y tienen una velocidad periferica identica. Para este proposito, se proporcionan dos elementos de desenrollado, uno en una primera estacion de desenrollado y uno en una segunda estacion de desenrollado. Un rodillo es movido rapidamente para realizar el empalme de los dos materiales en banda cuando la primera bobina esta casi terminada. Este dispositivo de la tecnica anterior utiliza por lo tanto dos elementos de desenrollado distintos y un sistema de sincronizacion de la velocidad para realizar el empalme. El documento US2004/118964 revela otro desbobinador automatico segun el preambulo de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 19.
Resumen de la invencion
La presente invencion se refiere a un desbobinador para material en banda, en particular pero no exclusivamente para un material no tejido, el cual supera completamente o parcialmente una o mas de las desventajas de la tecnica anterior.
Sustancialmente, segun una forma de realizacion, se proporciona un desbobinador de bobinas que comprende un estacion de desenrollado con por lo menos un elemento de desenrollado para girar una bobina que esta colocada en dicha estacion de desenrollado y alimenta el material en banda hacia una trayectoria de distribucion. El desbobinador comprende elementos de elevacion, por ejemplo en forma de brazos de elevacion (preferiblemente articulados) para elevar un husillo de una primera bobina terminada desde la estacion de desenrollado hacia una posicion de extraccion. Ademas, en algunas formas de realizacion esta provisto un elemento de insercion para insertar una segunda bobina en el interior de la estacion de desenrollado. De forma ventajosa, un elemento de presion puede estar instalado y controlado para presionar el material en banda que proviene de la primera bobina instalada en la posicion de extraccion contra la segunda bobina en la estacion de desenrollado, de modo que se realice el empalme entre los materiales de banda de las dos bobinas y permita que el material que proviene de la bobina en la primera etapa de desenrollado sea arrastrado por friccion. De este modo, no existe la necesidad de proporcionar dos estaciones de desenrollado, cada una provista de sus propios elementos de desenrollado. Por el contrario, el desbobinador descrito en este documento tiene una estacion de desenrollado individual con elementos de desenrollado, preferiblemente del tipo periferico, por ejemplo con bandas. La segunda posicion, en la cual la bobina terminada que se va a sustituir es transferida para despejar la estacion de desenrollado, no es una estacion de desenrollado, con sus propios elementos de desenrollado, sino un area para la extraccion y mantener en espera temporalmente la bobina terminada. La transferencia de la bobina desde la estacion del desenrollado a la estacion de extraccion puede tener lugar con la bobina sustancialmente sin girar, interrumpiendo de este modo el
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desenrollado del material en banda. La transferencia de la bobina desde la estacion de desenrollado a la estacion de extraccion genera una parte de material en banda que se extiende desde la bobina terminada colocada en la posicion de extraccion hasta la estacion de desenrollado. El empalme al material en banda que proviene de la nueva bobina insertada en el interior de la estacion de desenrollado tiene lugar a lo largo de esta parte de material residual conectado a la bobina terminada. Esto asegura la continuidad del material en banda a lo largo de la trayectoria de desenrollado y distribucion hacia la alimentacion de la lmea por el desbobinador. Por lo tanto, no es necesario arrastrar el material en banda al interior de la trayectoria de alimentacion otra vez en cada cambio de bobina. Este resultado se obtiene con una estructura particularmente simple, la cual requiere un sistema de desenrollado individual o un elemento de desenrollado.
Ademas, como se pondra de manifiesto a partir de la siguiente descripcion de algunas formas de realizacion, con esta instalacion es posible utilizar el mismo desbobinador para desenrollar tanto bobinas enrolladas en el sentido de las agujas del reloj como bobinas enrolladas en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Una configuracion de este tipo permite la automatizacion del ciclo para sustituir una primera bobina en la etapa final de desenrollado por una nueva bobina la cual ha sido instalada en una posicion en espera. La bobina en la posicion en espera puede estar provista de una cinta adhesiva de doble cara y puede estar colocada en la posicion angular correcta para realizar a continuacion el empalme automatico a la cola o a la parte extrema del material en banda que proviene de la primera bobina, en la etapa final de desenrollado, la cual esta en la posicion de extraccion. En la posicion en espera pueden estar provistos medios para disminuir la velocidad de giro de la bobina, por ejemplo un motor electrico que controle un sistema de giro central o periferico de la bobina, para evitar la falta de redondez de la misma durante el tiempo en espera.
Para facilitar cortar o la interrupcion del material en banda que proviene de la bobina terminada, colocada en la posicion de extraccion, en algunas formas de realizacion un sistema de frenado esta asociado con los elementos de elevacion que transfieren la bobina desde la estacion de desenrollado a la posicion de extraccion, para frenar el husillo de la bobina colocada en la posicion de extraccion y de ese modo tensar la seccion del material en banda entre la bobina en la etapa final de desenrollado y el area de empalme, tangencialmente a la segunda bobina colocada en la estacion de desenrollado. Un elemento de corte o interrupcion actua a lo largo de esta parte del material en banda, tensado debido al frenado del husillo de la bobina terminada, dando lugar a un corte mas preciso.
Para obtener un empalme mas rapido entre el material de la segunda bobina colocada en la estacion de desenrollado y la primera bobina terminada, transferida a la posicion de extraccion, la nueva bobina de forma ventajosa puede ser colocada de forma angular antes de ser transferida a la estacion de desenrollado, de modo que el borde delantero o en cualquier caso el area de empalme del material en banda este colocado de forma optima. Esto es particularmente ventajoso cuando la estacion de desenrollado tiene elementos de desenrollado perifericos, por ejemplo bandas de desenrollado que actuan en la superficie exterior de la nueva bobina. En este caso es ventajoso que el punto en el cual se lleve a cabo el empalme y en el cual normalmente esta dispuesta la cinta adhesiva de doble cara, este colocado de modo que no entre en contacto con el elemento de desenrollado periferico, para evitar que la cinta adhesiva de doble cara (o bien otro medio de union de los dos materiales en banda) entre en contacto con el elemento de desenrollado. En la practica, la posicion angular de la bobina es de tal tipo que cuando empieza el giro el area de empalme entra en contacto con el material en banda que proviene de la bobina terminada y se adhiere al mismo, en lugar de tocar el elemento de desenrollado.
Para este proposito, puede ser ventajoso que el desbobinador tenga un area de colocacion y en espera de las bobinas que se van a desenrollar, en las cuales estan provistos elementos para giro o la colocacion angular de las bobinas en espera. Estos elementos de giro pueden ayudar al operario en la colocacion angular de la bobina y la instalacion de la misma con la cinta adhesiva de doble cara o bien otro sistema para el empalme a la bobina terminada. En formas de realizacion particularmente ventajosas, los elementos de giro tambien pueden ser utilizados para girar la bobina en espera, para evitar la deformacion de falta de redondez de la misma debido a su peso.
En formas de realizacion ventajosas, un dispositivo de colocacion angular de las bobinas tambien esta provisto, esto es un dispositivo para ayudar al operario, por medio del cual el operario puede identificar facilmente la posicion en la cual debe ser colocada la bobina para instalarla con la cinta adhesiva de doble cara en la posicion angular correcta para realizar el empalme con el material en banda en la etapa final de desenrollado que proviene de la bobina en la posicion de extraccion.
En algunas formas de realizacion, el desbobinador tambien comprende elementos de transferencia, para transferir una bobina desde el area en espera a la estacion de desenrollado con un movimiento de traslacion sin giro, para evitar la modificacion de la posicion angular de la bobina y asegurar que, despues de alcanzar la posicion angular deseada y de instalar la cinta adhesiva de doble cara para el empalme al material en banda que proviene de la bobina terminada, no se pierda accidentalmente la posicion angular de la bobina colocada durante la transferencia a la estacion de desenrollado. Estos elementos de transferencia pueden comprender un par de carros que trasladen el husillo en el cual esta enrollada la bobina. El husillo puede tener soportes anulares montados en el husillo y adaptados para girar locos con respecto al husillo. Los soportes anulares pueden descansar en grnas de rodillos. Cuando el husillo de la bobina es trasladado por los carros, no gira, mientras los soportes anulares ruedan sobre las
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vfas que se extienden desde el area en espera hacia la estacion de desenrollado. Los soportes anulares pueden ser rodamientos de rodillos.
Caractensticas ventajosas y formas de realizacion adicionales del desbobinador se establecen en las reivindicaciones subordinadas y seran descritas en detalle mas adelante con referencia a alguna forma de realizacion.
Segun un aspecto adicional, se revela un procedimiento para sustituir una primera bobina en la etapa final de desenrollado por una segunda bobina en un desbobinador de bobinas de material en banda enrollado alrededor de husillos de enrollado, que comprende los pasos de:
- interrumpir o reducir la velocidad del desenrollado de una primera bobina colocada en una estacion de desenrollado;
- elevar de la primera bobina en la etapa final de desenrollado y el husillo de enrollado respectivo de la estacion de desenrollado en una posicion de extraccion, formando una parte del material en banda entre la primera bobina en la posicion de extraccion y la trayectoria de distribucion;
- insertar una segunda bobina en la estacion de desenrollado, dicha segunda bobina estando provista de un borde delantero del material en banda, en donde ha sido aplicado un material adhesivo de doble cara;
- presionar, por medio de un elemento de presion, el material en banda de la primera bobina contra la superficie exterior de la segunda bobina durante el giro de la segunda bobina;
- iniciar el giro de la segunda bobina desenrollando de este modo tirando del material en banda de la primera bobina en la posicion de extraccion hasta que dicho material en banda se adhiera al borde delantero de la segunda bobina por medio de dicho material adhesivo de doble cara;
- interrumpir con un elemento de corte el material en banda entre la primera bobina en la posicion de extraccion y el punto de adherencia al borde delantero de la segunda bobina.
El giro inicial de la segunda bobina puede ser en el sentido de desenrollado o en el sentido opuesto. En el segundo caso, despues del empalme de los materiales en banda que provienen de las dos bobinas, la bobina terminada y la nueva bobina, se invierte el sentido del giro, para iniciar el desenrollado de la nueva bobina colocada en la estacion de desenrollado.
A fin de desenrollar tirando del material en banda de la primera bobina en la etapa final de desenrollado colocada en la posicion de extraccion, esta provisto de forma ventajosa un elemento de presion, por ejemplo un rodillo de presion preferiblemente loco, el cual presiona el material en banda de la primera bobina contra la superficie lateral de la segunda bobina. Esto por una parte genera friccion la cual arrastra el material en banda residual de la primera bobina y por otra parte proporciona una presion suficiente para causar la adherencia del material en banda de la primera bobina en la etapa final de desenrollado al material en banda de la segunda bobina por medio de una cinta adhesiva de doble cara interpuesta entre los dos materiales en banda y la cual ha sido aplicada previamente a la segunda bobina.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion se comprendera mejor siguiendo la descripcion y los dibujos adjuntos los cuales muestran una forma de realizacion practica no limitativa de la invencion. Mas en particular, en los dibujos:
Las figuras 1 a 6 muestran los elementos principales del desbobinador y una secuencia de funcionamiento para cambiar una bobina terminada por una nueva bobina;
la figura 1A muestra a mayor escala el elemento de corte del material en banda; la figura 6A muestra a mayor escala un detalle de la figura 6;
la figura 7 muestra una vista lateral esquematica de una bobina o rollo patron con el husillo de enrollado respectivo;
las figuras 8 y 9 muestran esquematicamente el funcionamiento del mismo desbobinador con bobinas enrolladas en un sentido opuesto a aquel representado en las secuencias de las figuras 1 a 6;
la figura 10 muestra una vista lateral esquematica de la estacion de preparacion y en espera;
la figura 11 muestra a mayor escala el sistema para disminuir la velocidad de giro y la colocacion angular de la bobina en la estacion de preparacion y en espera; y
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la figura 12 muestra a mayor escala el sistema para la colocacion angular de la bobina en la estacion de preparacion y en espera.
Descripcion detallada de formas de realizacion de la invencion
El desbobinador ilustrado en los dibujos adjuntos se indica globalmente con 1. En la entrada del desbobinador estan provistos carriles 3 para avanzar las bobinas o rollos patron B desde una estacion de preparacion y en espera descrita, mas adelante con referencia las figuras 10 a 12. Los carriles 3 estan provistos en los elementos laterales 5, en el interior de los cuales se trasladan carros 7, uno en cada elemento lateral, controlados por un sistema de movimiento apropiado, por ejemplo una cadena, no descrita con mayor detalle. Cada carro 7 tiene un bastidor 9 el cual acopla un extremo de arbol respectivo de los husillos de enrollado A en los cuales estan formadas las bobinas B.
Como se puede ver en particular en la figura 7, cada husillo A se prolonga desde la bobina respectiva B formada en el mismo con dos extremos o arboles en los cuales estan instalados rodamientos de rodillos C para permitir que el husillo A sea acoplado y trasladado a lo largo de los carriles 3 por medio de los carros 7 sin girar la bobina B alrededor del eje de enrollado AV - AV de la misma. Como se describira con mayor detalle mas adelante en este documento, esto permite la colocacion angular del borde libre o borde delantero de cada bobina B en una posicion angular adecuada cuando la bobina en la estacion de preparacion y en espera aguas arriba del desbobinador y que se mantenga la posicion angular del borde libre inicial hasta que la bobina haya sido colocada en una estacion de desenrollado 13 del desbobinador 1.
Los carriles 3 estan sustancialmente alineados con la superficie de soporte respectivas 11 instaladas en la estacion de desenrollado 13 del desbobinador 1. Las superficies de soporte 11 se pueden trasladar ortogonalmente a los carriles 3 con respecto a los elementos laterales 5, de modo que se ajuste axialmente la posicion de cada bobina B que esta colocada en la estacion de desenrollado 13.
Para permitir el movimiento transversal de las superficies de soporte 11, estas son transportadas por correderas respectivas 15 que deslizan a lo largo de grnas 17. El movimiento deslizante de las correderas 15 en las grnas 17 esta controlado por un motor apropiado, por ejemplo un motor electrico, por medio de un sistema de varilla roscada y tuerca o similar para cada superficie de soporte 11. Los movimientos de traslacion de las dos superficies de soporte 11 estan sincronizados uno con el otro, por ejemplo por medio de un conjunto de control electronico del desbobinador 1.
Elementos de retencion, asociados con cada corredera 15 estan provistos en la estacion de desenrollado 13 para retener la bobina colocada en la estacion de desenrollado 13. En algunas formas de realizacion los elementos de retencion comprenden, para cada lado del desbobinador, un elemento de gancho 19 controlado por un accionamiento de piston - cilindro 21. Elementos de retencion de diferentes formas tambien pueden estar provistos, por ejemplo disenados para acoplar el husillo de la bobina axialmente en lugar de alrededor del husillo.
Ademas, un elemento de desenrollado 23 esta provisto en la estacion de desenrollado 13. En la forma de realizacion ilustrada, el elemento de desenrollado 23 comprende una pluralidad de bandas de desenrollado que forman globalmente un elemento flexible sin fin, guiado alrededor de una pluralidad de rodillos de grna, genericamente indicados con 25, uno de los cuales, indicado con 25A, esta motorizado, por ejemplo por medio de un motor 27. La trayectoria del elemento de desenrollado 23 definida por los rodillos 25, 25a puede ser modificada para mantener el elemento de desenrollado 23 tenso a medida que el diametro de la bobina B colocada en la estacion de desenrollado 13 disminuye como resultado de la distribucion del material en banda hacia una estacion aguas abajo, a traves de una trayectoria de distribucion indicada globalmente con E. En la forma de realizacion ilustrada, para este proposito por lo menos uno de los rodillos 25 esta montado en un sistema de brazos moviles 29 articulado en 30 para la articulacion segun la doble flecha f29 bajo el control de un accionamiento de piston - cilindro 31 o similar, a fin de mantener bajo tension el elemento de desenrollado 23.
Se debe entender que de hecho cada rodillo 25 puede estar formado por una pluralidad de ruedas o poleas coaxiales, opcionalmente transportadas por un arbol comun. Por ejemplo, una polea o rueda puede estar provista para cada banda que forma el elemento de desenrollado flexible 23. El rodillo motorizado 25A puede estar formado, por ejemplo, por una pluralidad de ruedas o poleas ajustadas en un arbol motor comun.
Para mover la bobina B desde los carriles 3 a las superficies de soporte 11, en la forma de realizacion ilustrada, un elemento de insercion 33 esta instalado entre los elementos laterales 5. En la forma de realizacion ilustrada, el elemento de insercion 33 comprende brazos 35 que articulan alrededor de un eje de articulacion 37 restringido a la estructura fija del desbobinador 1. En el dibujo, unicamente uno de los brazos 35 es visible, dichos brazos estando superpuestos uno sobre el otro en la vista lateral. Los brazos 35 permiten transferir las bobinas por traslacion sin giro, de modo que cuando estas ultimas han sido preparadas con una cinta adhesiva de doble cara apropiadamente colocada de forma angular para realizar el empalme al material en banda de la bobina en la etapa final de desenrollado, la posicion angular se mantiene tambien durante la transferencia de la bobina en la estacion de desenrollado.
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En el ejemplo ilustrado, cada brazo de articulacion 35 es adyacente e interior al elemento lateral respectivo 5. En el ejemplo ilustrado, cada brazo de articulacion 35 transporta un elemento de recogida respectivo 39, por ejemplo en forma de U, para formar un bastidor para el acoplamiento de los extremos respectivos del husillo de enrollado A de la bobina B la cual debe ser transferida desde la estacion de colocacion angular a la estacion de desenrollado 13. El elemento de recogida 39 de cada brazo de articulacion 35 puede estar controlado por medio de un accionamiento de piston - cilindro 41 para el movimiento segun la doble flecha f39 a fin de acoplar y desacoplar el husillo.
Por medio del elemento de insercion 33 es posible por lo tanto recoger cada bobina B de los carros 9 y transferirla desde el par de carriles 3 a las superficies de soporte 11. Esto permite que las superficies de soporte 11 esten separadas de los carriles 3 de modo que se puedan hacer moviles transversalmente con respecto a la extension longitudinal de los carriles 3. De hecho, los carros que se mueven 9 realizan un movimiento a lo largo de los carriles 3 hasta el extremo de los mismos carriles, pero no permiten la transferencia de la bobina sobre las superficies de soporte 11, las cuales por lo tanto adoptan una posicion desplazada con respecto a los carriles 3. En otras formas de realizacion, las superficies de soporte 11 pueden ser omitidas y los carriles 3 se pueden extender hasta la estacion de desenrollado. En este caso, las bobinas son transferidas desde la posicion de preparacion y en espera hasta la estacion de desenrollado directamente por los carros que se mueven 9.
El movimiento de articulacion de los dos brazos 35 puede estar controlado, por ejemplo, por un accionamiento de piston - cilindro 43, la biela del mismo esta limitada en 45 al brazo respectivo 35 y el cilindro del mismo esta articulado en 47 a la estructura fija del desbobinador 1. Un accionamiento de piston - cilindro individual 43 puede estar provisto para ambos brazos 35 y puede estar provista una barra de torsion para conectar los dos brazos en torsion uno al otro. En otras formas de realizacion, puede estar provisto para cada brazo 35 un accionamiento de piston - cilindro 43. Tambien en este caso los brazos pueden estar conectados uno a otro por una barra de torsion para asegurar que el movimiento de articulacion de los dos brazos sea simultaneo.
En la forma de realizacion ilustrada el desbobinador 1 tambien comprende un par de brazos 51, unicamente uno de los cuales es visible en las figuras 1 a 6, articulado en 53 a la estructura fijada del desbobinador 1. Los brazos 51 de forma ventajosa estan instalados en los dos lados o elementos laterales del desbobinador 1. Los dos brazos 51 estan provistos cada uno de ellos de un gancho respectivo 55. Estos ganchos 55 se utilizan para acoplar los extremos de cada husillo de enrollado colocado en la estacion de desenrollado 13 y levantarlo de la manera descrita mas adelante en este documento, desde la estacion de desenrollado 13 hacia una posicion de extraccion PR por encima, esto es colocada a una altura mayor con respecto a la estacion de desenrollado 13. La posicion de extraccion PR puede estar desplazada lateralmente con respecto a la estacion de desenrollado 13, esto es en general no superpuesta verticalmente sobre la estacion de desenrollado 13. La elevacion de la bobina en la etapa final de desenrollado tambien se puede obtener con elementos elevacion diferentes de los brazos de articulacion 51, por ejemplo con un sistema de correderas que transporte los ganchos 55 o bien otros elementos para acoplar los extremos del husillo que se va a elevar.
Los ganchos 55 estan articulados en 57 a los brazos respectivos 51 y pueden articular segun la doble flecha f55 alrededor del punto de articulacion 57 por medio de un accionamiento respectivo, por ejemplo un accionamiento de piston - cilindro 59 restringido en un extremo al brazo respectivo 51 y en el extremo opuesto al gancho correspondiente 55 o mas precisamente a un apendice 55A provisto en cada gancho 55. El movimiento de articulacion controlado por el accionamiento 59 en un lado permite que los husillos de las bobinas terminadas sean recogidos en la estacion de desenrollado 13 y en el otro permite que los husillos sean colocados de modo que puedan ser recogidos facilmente por una grua puente colocada por encima del desbobinador 1, no representada en las figuras.
Los brazos 51 pueden articular segun la doble flecha f51 alrededor del eje 53 bajo el control de un accionamiento de piston - cilindro 60 restringido en 60A a la estructura fijada del desbobinador 1 y en 60B al brazo respectivo 51. El accionamiento 60 puede ser individual, en cuyo caso puede estar provista una barra de torsion para transmitir el movimiento desde uno al otro de los dos brazos 51. Alternativamente, puede estar provisto un accionamiento doble 60, por ejemplo un accionamiento de piston - cilindro para cada brazo de articulacion 51, opcionalmente en combinacion con una barra de torsion para asegurar el sincronismo del movimiento de los dos brazos de articulacion 51.
El desbobinador 1 tambien comprende un elemento de presion 61, el cual en el ejemplo ilustrado comprende un rodillo loco sostenido en sus extremos por brazos de articulacion 63. Los brazos de articulacion 63 estan articulados en 65 a la estructura fijada del desbobinador 1. Unicamente uno de los brazos de articulacion 63 es visible en el dibujo.
Los brazos 63 articulados en 65 a la estructura fijada del desbobinador 1 estan provistos de un movimiento de articulacion segun f63 controlado por un accionamiento de piston - cilindro 66 o por un par de accionamientos de piston - cilindro 66. Tambien en este caso, puede estar provista una barra de torsion para unir los dos brazos 63, para transmitir el movimiento desde uno hasta el otro de estos brazos cuando se utiliza un accionamiento de piston - cilindro individual 66, o para asegurar el sincronismo del movimiento de los dos brazos cuando se utilizan dos accionamientos de piston - cilindro 66 para los dos brazos 63.
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En la posicion de la figura 1, ambos brazos 63 con el rodillo 61 que forman el elemento de presion y los brazos 51 con los ganchos 55 estan en la posicion de reposo, esto es separados de la estacion de desenrollado 13. En esta instalacion, en una posicion intermedia entre el elemento de presion 61 y los ganchos 55 esta provisto un soporte 71, el cual transporta en su extremo una cuchilla 73 movil segun la doble flecha f73, como se ilustra en el detalle a mayor escala de la figura 1A.
Adyacente a la posicion de los ganchos 55 en la instalacion de la figura 1, el desbobinador 1 de forma ventajosa esta provisto de una pasarela 75 la cual puede ser alcanzada por un operario para acceder al husillo retenido por los ganchos 55 para el proposito que sera explicado con mayor detalle mas adelante en este documento.
La trayectoria de distribucion E del material en banda N distribuido desde la bobina B colocada en la estacion de desenrollado 13 esta definida, en la parte inicial de la misma, por dos rodillo 77 y 79 apropiadamente motorizados y por un tercer rodillo 81.
El funcionamiento del desbobinador 1 descrito antes en este documento sera descrito ahora con referencia a la secuencia de las figuras 1 a 6.
En la figura 1 un primer husillo de enrollado, indicado por A1 en el cual un residuo de una primera bobina a partir de la cual es distribuido material en banda N hacia la trayectoria de distribucion E, esta presente en la estacion de desenrollado 13. El husillo de enrollado A1 debe ser extrafdo de la estacion de desenrollado 13 y sustituido por una segunda bobina B enrollada alrededor de un segundo husillo de enrollado, el cual esta en espera.
En la figura 2 los brazos 51 son descendidos y los ganchos 55 han sido articulados alrededor del eje 57 de modo que acoplen, en sus relativos arboles extremos C, el husillo A1 colocado en la estacion de desenrollado 13. En este paso la distribucion del material en banda N desde la bobina en la etapa final de desenrollado preferiblemente se interrumpe.
En la figura 3 la bobina B ha sido transferida por los carros 7 hacia la estacion de desenrollado 13 e insertada en su interior a traves de un movimiento de articulacion de los brazos 35 controlado por el accionamiento 43.
Para permitir la insercion de la segunda bobina B, la cual esta enrollada alrededor de un segundo husillo de enrollado A2, el primer husillo de enrollado A1, con el residuo de la primera bobina, previamente colocado en la estacion de desenrollado 13, ha sido elevado por medio de un movimiento de elevacion de los brazos 51. El material en banda N distribuido por la primera bobina terminada formada alrededor de primer husillo de enrollado A1 es desenrollado durante la elevacion del primer husillo de enrollado A1 desde la estacion de desenrollado hacia la posicion de extraccion PR. De este modo se forma una parte del material en banda N, la cual se extiende desde la posicion de extraccion PR, a la cual ha sido transportado el primer husillo de desenrollado A1, hasta alrededor del rodillo 77, por lo tanto en contacto con la superficie cilmdrica de la nueva segunda bobina B, insertada en la estacion de desenrollado 13.
Una pieza o una serie de piezas de cinta adhesiva de doble cara BA han sido previamente aplicadas al, o en la proximidad del, borde delantero BI del material en banda que forma la bobina B. El borde delantero BI ha sido fijado en la superficie exterior cilmdrica de la bobina B por medio de una cinta adhesiva la cual es menos adherente que la cinta adhesiva de doble cara BA, de modo que permite el desprendimiento del porte delantero BI cuando empieza el desenrollado de la bobina. La posicion angular en la cual el borde delantero BI esta colocado y por lo tanto en la cual la pieza o series de piezas de la cinta adhesiva de doble cara BA tambien estan colocadas se escoge apropiadamente para permitir que el subsiguiente paso de empalme del material en banda N que proviene de la bobina en la etapa final de desenrollado alrededor del husillo A1 al material en banda de la bobina B sea realizado correctamente, con una secuencia de funcionamiento descrita mas adelante en este documento.
Para realizar el empalme, en el paso subsiguiente (figura 4), el elemento de presion formado por el rodillo 61 es movido contra la superficie cilmdrica de la bobina B presionando el material en banda N que proviene del primer husillo de enrollado A1, colocado en la posicion de extraccion PR, contra la superficie exterior cilmdrica de la bobina B en la estacion de desenrollado 13.
La bobina B empieza a girar como resultado de la activacion del movimiento del elemento de desenrollado 23. El sentido del giro de la bobina B esta indicado con fB. Por consiguiente, la cinta adhesiva de doble cara BA aplicada en la proximidad de, o en el borde delantero BI del material en banda de la bobina B se mueve gradualmente hacia el area de presion del elemento de presion 61 y pasa por debajo del mismo, permaneciendo entre la superficie cilmdrica de la bobina B y el material en banda N que proviene del residuo de la primera bobina enrollada en el primer husillo de enrollado A1 colocada en la posicion de extraccion PR. El giro de la bobina By la presion ejercida por el elemento de presion 61 causa que primer husillo de enrollado A1 tambien sea arrastrado al giro para distribuir tirando del material en banda N que queda alrededor del primer husillo de enrollado A1.
A medida que continua el movimiento de giro, el material en banda N de la bobina en la etapa final de desenrollado se adhiere por medio de la cinta adhesiva de doble cara BA al borde delantero BI el material en banda enrollado en
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la segunda bobina B. Una vez se ha obtenido la adherencia mutua entre el material en banda N que proviene del primer husillo de desenrollado A1 y el material en banda de la bobina B en la estacion de desenrollado 13, el material en banda N se puede cortar. Para este proposito, la cuchilla 73 es extrafda hasta que interfiere con la trayectoria del material en banda N.
En este punto, el giro de la bobina B en la estacion de desenrollado 13 puede continuar, de modo que empieza la distribucion a lo largo de la trayectoria de distribucion E del material en banda enrollado en la segunda bobina B formada alrededor del segundo husillo de enrollado A2.
El proceso descrito antes en este documento puede tener lugar a una velocidad de desenrollado inferior a la velocidad de funcionamiento normal.
Primer husillo de enrollado A1 colocado en la posicion de extraccion PR puede contener todavfa una cierta cantidad de material en banda enrollado. Este residuo puede ser eliminado por un operario que haya accedido facilmente al primer husillo de enrollado A1 en la posicion de extraccion PR desde la pasarela 75. Una vez el material en banda residual ha sido extrafdo del primer husillo de enrollado A1, los ganchos 55 pueden girar una vez mas segun la flecha f55 (figura 6), instalando el primer husillo de enrollado A1 en la posicion correcta para ser recogido por la grua puente (no representada) y transferido una vez mas, por ejemplo a un bobinador que forma una nueva bobina alrededor del mismo. Puesto que el husillo de enrollado terminado A1 esta en la posicion de extraccion, mientras una nueva bobina B ya ha sido procesada y esta distribuyendo material en banda a la lmea aguas abajo, puede tener lugar la operacion de limpieza del husillo A1 en un segundo plano, esto es sin que se requiera detener la nueva bobina durante el tiempo requerido para la operacion de limpieza. Tambien la operacion de enganchar el husillo de enrollado A1 para ser extrafdo a la grua puente tiene lugar en segundo plano, esto es mientras una nueva bobina B ya esta siendo procesada. Todo esto incrementa la productividad de la lmea de procesamiento del material en banda provista del desbobinador descrito.
En algunas formas de realizacion, para un control mejorado del paso de cambio de la bobina terminada en el husillo A1 por la nueva bobina B, puede estar provisto un sistema de frenado del husillo acoplado por los ganchos 55. La figura 6A muestra a mayor escala uno de los ganchos 55 provisto del sistema de frenado, indicado globalmente con 101. Un sistema similar puede estar provisto en el otro gancho. En la forma de realizacion ilustrada el gancho 55 transporta un par de grnas 103, a lo largo de las cuales desliza una corredera 105, cuyo movimiento segun la doble flecha f105 puede ser controlado por un accionamiento de piston - cilindro 107. Un bloque de freno 109 esta montado en la corredera 105. Preferiblemente, el bloque de freno 109 es flotante alrededor de un eje 109A. Moviendo la corredera 105 contra el husillo A1 el bloque de freno 109 presiona contra un extremo del husillo A1 frenandolo. Este efecto de frenado se utiliza sobre todo durante el paso de desenrollado del husillo A1 en la fase de cambio descrita antes en este documento, para mantener una tension suficiente del material en banda N desenrollado desde la bobina en la etapa final de desenrollado.
En la forma de realizacion descrita antes la bobina B que esta insertada en el interior de la estacion de desenrollado 13 debe girar en el sentido de las agujas del reloj (en el dibujo) para distribuir el material en banda enrollado alrededor de ella. La misma estructura mecanica tambien puede ser utilizada para desenrollar bobinas enrolladas en el sentido opuesto y las cuales por lo tanto son desenrolladas mediante un giro en el sentido contrario a las agujas del reloj (en el dibujo). Para este proposito es suficiente con que la cinta adhesiva de doble cara BA aplicada en la proximidad del borde delantero BI del material en banda de la bobina B este instalada en la superficie normalmente encarada al interior del mismo material en banda. Las figuras 8 y 9 muestran esquematicamente el procedimiento de adherencia de la seccion final del material en banda N enrollado en el husillo de enrollado A1 a la parte inicial del material en banda de la bobina B en este caso. En la figura 8 la bobina B empieza a girar en el sentido opuesto al sentido de desenrollado (figura 9) hasta que el borde delantero invertido con la cinta adhesiva de doble cara BA es transportada por debajo del material en banda N que proviene del primer husillo de enrollado A1 colocado en la posicion de extraccion PR. La bobina B puede ser detenida, el material en banda N a lo largo de la seccion entre el elemento de presion 61 y el primer husillo de enrollado A1 puede ser cortado y la bobina B puede empezar a girar en el sentido de desenrollado, invirtiendo por lo tanto el movimiento de giro, como se representa esquematicamente mediante las dos flechas en la figura 9.
Disponiendo la cinta adhesiva de doble cara BA en la superficie interior del borde delantero del material en banda se obtiene un esfuerzo de tension optimo en el area de empalme de los dos materiales en banda que provienen del primer husillo de enrollado A1 y de la segunda bobina B, evitando que ocurran esfuerzos que tiendan a desprender los dos materiales en banda. En algunos casos, dependiendo del tipo de adhesivo de doble cara utilizado y/o del tipo de material en banda, la cinta adhesiva de doble cara BA puede ser aplicada a la superficie exterior del borde delantero de la bobina B.
En las figuras anteriores la estacion de colocacion y en espera se omite por claridad el dibujo. Esta estacion de colocacion y en espera esta colocada a lo largo de carriles 3 laterales de la estacion de desenrollado 13. La figura 10 muestra la extension de los carriles 3 y la estacion de colocacion y en espera, indicada con 121. Una bobina B enrollada alrededor de un husillo de enrollado A3 se representa esquematicamente en la estacion de colocacion y en espera 121.
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Las figuras 11 y 12 muestran detalles de la estacion de colocacion y en espera 121 y mas en particular ilustran los elementos laterales opuestos de la estacion.
La figura 11 muestra a mayor escala el elemento lateral de la estacion de colocacion y en espera 121 ilustrado en la figura 10. Un conjunto para reducir la velocidad de giro de las bobinas B, etiquetado globalmente con 123, esta instalado en este elemento lateral. El conjunto para reducir la velocidad de giro 123 comprende un motor de engranaje reductor 125, el arbol de salida del cual esta instalado con una polea 127, alrededor de la cual esta guiada una banda 129. La banda 129 esta guiada alrededor de poleas adicionales 130 y 132, restringidas en torsion a ruedas de friccion 131 y 133. Las ruedas de friccion 131 y 133 son entonces giradas por el motor de engranaje reductor 125 para el proposito descrito mas adelante en este documento. Los elementos del conjunto para reducir la velocidad de giro 123 descritos antes son transportados por una corredera 135 movil segun la flecha f135 a lo largo de grnas 137. Un accionamiento, por ejemplo un accionamiento neumatico, tal como un piston - cilindro o un fuelle de aire o agua (torpress), indicado esquematicamente con 139, empuja la corredera 135 hacia arriba, transportando las ruedas 131, 133 al contacto con un rodillo AV con el cual esta provisto el husillo de enrollado. El empuje ejercido por el accionamiento 139 es suficiente para generar friccion entre el rodillo AV y las ruedas 131, 133 para girar mas lentamente el husillo de enrollado A3, con la bobina B formada alrededor del mismo, por medio del motor 125.
Este giro se activa cuando la bobina B debe permanecer en espera en la estacion de colocacion y en espera, de modo que se evita la deformacion por falta de redondez de la bobina.
El giro de la bobina tambien se utiliza como una ayuda para el operario que tenga que preparar la bobina. La preparacion consiste en cortar el material en banda, formando un borde delantero en una posicion angular espedfica de la bobina, como se describe mas adelante en este documento, fijando el borde delantero BI a la superficie cilmdrica de la bobina, por ejemplo con una o mas piezas de cinta adhesiva y aplicando una o mas piezas de cinta adhesiva de doble cara BA en la posicion angular correcta.
La posicion angular del borde delantero BI y por lo tanto de la cinta adhesiva de doble cara BA debe ser identificada correctamente por la maquina y mantenida cuando la bobina es transferida a la estacion de desenrollado 13. Para este proposito, el husillo de enrollado, por ejemplo el husillo A3 de la bobina B colocada en la estacion de colocacion y en espera 121, esta provisto de una referencia angular que puede ser lefda por un sensor 141 colocado en la estacion de colocacion y en espera. En el ejemplo ilustrado, el sensor 141 esta colocado en el elemento lateral opuesto al uno sobre el cual esta colocado el conjunto para hacer mas lento el giro 123 y esta representado en la figura 12. El sensor 141 es capaz de detectar la posicion de una muesca AS formada en el extremo del husillo de enrollado A3 colocado en la estacion de colocacion y en espera 121.
La preparacion de la bobina B por lo tanto tiene lugar como sigue. Una vez la bobina B esta colocada en la estacion de colocacion y en espera 121, el operario activa el conjunto para reducir la velocidad de giro 121, el cual gira la bobina B por medio del husillo de enrollado A3. Una vez el sensor 141 ha detectado la muesca AS, por ejemplo el extremo de la muesca, se detiene el giro. El operario corta la vuelta mas exterior del material en banda de la bobina B, formando un borde delantero BI en una posicion angular previamente definida a lo largo de la extension circunferencial de la bobina. Esta posicion posteriormente es encontrada otra vez y mantenida por medio del sensor 141. El borde delantero BI formado de ese modo se fija a la superficie exterior de la bobina B por medio de medios adecuados, por ejemplo piezas de cinta adhesiva con una cola ligera. A continuacion, el operario aplica suficiente cinta adhesiva de doble cara en una posicion previamente determinada con respecto al borde delantero BI.
En este punto, se termina la preparacion de la bobina. Si todavfa no es el momento de sustituir la bobina colocada en la estacion de desenrollado 13 del desbobinador 1, la bobina colocada en la estacion de colocacion y en espera es girada lentamente por medio del conjunto para reducir la velocidad de giro 123. Cuando se debe iniciar el ciclo de sustitucion de la bobina terminada, el motor de engranaje reductor 125 realiza un paso de desaceleracion hasta que la bobina B se detiene. Por medio del sensor 141 la bobina es detenida sustancialmente en la misma posicion en la que estaba cuando se aplico la cinta adhesiva de doble cara. En este punto, la bobina puede por lo tanto ser transferida por medio de los carros 7 y los brazos 35 en la estacion de desenrollado 13. Debido al modo en el cual los carros y los brazos estan estructurados, la posicion angular de la bobina se mantiene, transfiriendola sin giro, de modo que se coloca en la estacion de desenrollado 13 con el borde delantero BI y la cinta adhesiva de doble cara BA en la posicion angular correcta.
Pueden estar provistos medios elasticos de retencion de la bobina en los dos elementos laterales de la estacion de colocacion y en espera 123. En la forma de realizacion ilustrada, los medios de retencion comprenden, en cada elemento lateral, brazos de articulacion 143 instalados en pares simetricos y conformados para formar, en cada elemento lateral, una abrazadera de retencion del husillo de enrollado A3 de la bobina B temporalmente colocada en la estacion de colocacion y en espera. Los elementos elasticos 145 empujan los brazos hacia el eje de la bobina de modo que la sostienen en posicion. Cuando los carros 7 empiezan a mover la bobina a lo largo de los carriles 3, los brazos 143 son descendidos, superando la fuerza elastica de los elementos elasticos 145, permitiendo el paso de la bobina y el movimiento de la misma hacia la estacion de desenrollado 13. Este paso puede ser facilitado mediante la elevacion del husillo ligeramente por medio de la elevacion de los bastidores 9 los cuales, para este proposito, pueden estar provistos de accionamientos respectivos 9A.
Se comprendera que el dibujo muestra solo un ejemplo, provisto unicamente como una demostracion practica de la invencion, la cual puede variar en su forma e instalaciones, sin por ello, sin embargo, salirse del ambito de las reivindicaciones. Cualquier numero de referencia en las reivindicaciones adjuntas esta provisto para facilitar la lectura de las reivindicaciones con referencia a la descripcion y el dibujo y no limitan el ambito de proteccion 5 representado por las reivindicaciones.

Claims (18)

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    REIVINDICACIONES
    I. Un desbobinador de bobinas (B) de material en banda (N) enrollado alrededor de husillos de enrollado (A1, A2) que comprende: una estacion de desenrollado (13) con por lo menos un elemento de desenrollado (23) para girar una bobina (B) que esta colocada en dicha estacion de desenrollado (13) y alimentar el material en banda (N) hacia una trayectoria de distribucion; elementos de elevacion (51) para elevar un husillo (A1, A2) de una primera bobina terminada desde dicha estacion de desenrollado (13) en una posicion de extraccion (PR); un elemento de insercion (33) para insertar una segunda bobina al interior de dicha estacion de desenrollado (13); un elemento de presion (61) para presionar el material en banda que proviene de la primera bobina en la posicion de extraccion (PR) contra la segunda bobina en la estacion de desenrollado (13); un elemento de corte (73) instalado y controlado para cortar el material en banda de dicha primera bobina en un area comprendida entre la posicion de extraccion (PR) y dicho elemento de presion (61); caracterizado por que dicho elemento de presion (61) esta instalado y controlado para presionar el material en banda de la primera bobina contra la superficie lateral de la segunda bobina de modo que genera friccion entre la superficie lateral de la segunda bobina y el material en banda, de modo que el giro de la segunda bobina y la presion ejercida por el elemento de presion (61) causan que la primera bobina sea arrastrada al giro y para distribuir tirando del material en banda (N) que queda alrededor de la primera bobina, de tal modo que el material en banda residual es arrastrado desde la primera bobina y proporcionar presion para causar la adherencia del material en banda de la primera bobina al material en banda de la segunda bobina, en particular por medio de una cinta adhesiva de doble cara (BA) interpuesta entre los dos materiales en banda.
  2. 2. El desbobinador como se reivindica en la reivindicacion 1 en el que un sistema de frenado (101) esta asociado con dichos elementos de elevacion (51) para frenar el husillo (A1, a2) de dicha primera bobina colocada en la posicion de extraccion (PR).
  3. 3. El desbobinador como se reivindica en la reivindicacion 1 o 2 comprendiendo un area de colocacion y en espera (121) de las bobinas para ser desenrolladas, en la cual estan provistos elementos (123) para el giro para la colocacion angular de las bobinas en espera y preferiblemente tambien un dispositivo para la colocacion angular.
  4. 4. El desbobinador como se reivindica en por lo menos la reivindicacion 3 caracterizado por que un conjunto para reducir la velocidad de giro de la bobina en espera esta instalado en dicha estacion de colocacion y en espera.
  5. 5. El desbobinador como se reivindica en la reivindicacion 3 o 4 comprendiendo elementos (7, 9) para transferir una bobina desde del area en espera (121) a la estacion de desenrollado (13) mediante traslacion sin giro, de modo que no se modifique la posicion angular de la bobina (B).
  6. 6. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores en el que dicho elemento de corte (73) esta sostenido por un soporte (71) que se prolonga hacia la bobina en la estacion de desenrollado (13) y en el que esta provisto un primer accionamiento, el cual controla el movimiento para activar el elemento de corte (73) con respecto a dicho soporte (71), dicho movimiento siendo preferiblemente un movimiento de articulacion, el cual transporta el elemento de corte a una posicion en la cual interfiere con la trayectoria del material en banda.
  7. 7. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores en el que dichos elementos de elevacion (51) son accionados mediante por lo menos un segundo accionamiento (60) y dichos medios de elevacion son preferiblemente brazos de articulacion (51).
  8. 8. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores comprendiendo por lo menos un tercer accionamiento (66) para controlar dicho elemento de presion (61).
  9. 9. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores en el que dicho elemento de presion (61) esta sostenido por brazos de articulacion (63) para ser transportado alternativamente desde una posicion de extraccion con respecto a la trayectoria del material en banda (N) entre la posicion de extraccion (PR) y la posicion de desenrollado (13), hasta una posicion de presion del material en banda que proviene de la posicion de extraccion contra la superficie de la segunda bobina en la estacion de desenrollado.
  10. 10. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores en el que elementos de retencion (19) para retener la segunda bobina que esta siendo desenrollada estan provistos en dicha estacion de desenrollado (13).
    II. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores en el que dichos elementos de elevacion (51) comprenden ganchos de recogida (55) para acoplar el husillo (A1, A2) de la primera bobina (B) en la estacion de desenrollado (13) y elevarla a dicha posicion de extraccion (PR), dichos ganchos siendo moviles con respecto a los elementos de elevacion para facilitar la recogida del husillo en la estacion de desenrollado, el corte del material en banda y la transferencia del husillo desde los elementos de elevacion a los elementos de transferencia.
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    30
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    40
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    50
  11. 12. El desbobinador como se reivindica en la reivindicacion 13 adicionalmente comprendiendo por lo menos un cuarto accionamiento (59) para controlar el movimiento relativo de los ganchos (55) con respecto a los elementos de elevacion (51), dichos ganchos estando provistos preferiblemente de un movimiento de articulacion con respecto a los elementos de elevacion (51).
  12. 13. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores en el que dicho elemento de presion (61) comprende un rodillo loco.
  13. 14. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores adicionalmente comprendiendo por lo menos un quinto accionamiento (43) para controlar el elemento de insercion (33) e insertar dichas bobinas en el interior de la estacion de desenrollado.
  14. 15. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores en el que dicho elemento de insercion (33) esta provisto de un movimiento de articulacion y comprende elementos de recogida (39) para acoplar el extremo del husillo de enrollado (A1, A2) que se prolonga desde la bobina (B).
  15. 16. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores en el que dicho elemento de insercion (33) esta asociado con carriles (3) para la transferencia de los husillos de enrollado, dichos carriles extendiendose desde un area en espera (121) de la bobina para ser desenrollada hacia la estacion de desenrollado (13).
  16. 17. El desbobinador como se reivindica en la reivindicacion 16 en el que los carriles (3) estan asociados con superficies de soporte (15) moviles paralelas al eje de la bobina (B) en la estacion de desenrollado (13), dichas superficie del soporte extendiendose entre los carriles (3) y la estacion de desenrollado (13).
  17. 18. El desbobinador como se reivindica en una o mas de las reivindicaciones anteriores adicionalmente comprendiendo una pasarela de acceso (75) instalada de modo que permita que un operario acceda a un husillo de enrollado (A1, A2) en la posicion de extraccion (PR) a lo largo de la longitud entera de dicho husillo de enrollado.
  18. 19. Un procedimiento para la sustitucion de una primera bobina en la etapa final de desenrollado por una segunda bobina (B) en un desbobinador de bobinas de material en banda enrollado alrededor de husillos de enrollado (A1, A2) que comprende los pasos de:
    - interrumpir o reducir la velocidad de desenrollado de una primera bobina (B) colocada en una estacion de desenrollado (13);
    - elevar la primera bobina (B) en la etapa final de desenrollado y el respectivo husillo de enrollado (A1) desde la estacion de desenrollado (13) en una posicion de extraccion (PR), formando una parte de material en banda (N) entre la primera bobina y la posicion de extraccion (PR) y una trayectoria de distribucion;
    - insertar una segunda bobina (B) en la estacion de desenrollado (13) dicha segunda bobina estando provista de un borde delantero (BI) de material en banda (N) al cual ha sido aplicado un material adhesivo de doble cara (BA);
    - presionar por medio de un elemento de presion (61) el material en banda (N) de la primera bobina contra la superficie exterior de la segunda bobina (B) durante el paso de giro de la segunda bobina (B);
    - iniciar el giro de la segunda bobina (B) desenrollando de ese modo tirando del material en banda de la primera bobina en la posicion de extraccion hasta que dicho material en banda (N) se adhiere a un borde delantero de la segunda bobina por medio de dicho material adhesivo de doble cara;
    - interrumpir con un elemento de corte (71) el material en banda entre la primera bobina colocada en la posicion de extraccion (PR) y el punto de adherencia al borde delantero (BI) de la segunda bobina (B).
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