ES2627833T3

ES2627833T3 - Unidad de almacenamiento para núcleos de bobinado tubulares

Info

Publication number: ES2627833T3
Application number: ES11709199.1T
Authority: ES
Inventors: Mauro Gelli; Giancarlo Cicalini
Original assignee: Fabio Perini SpA
Current assignee: Fabio Perini SpA
Priority date: 2010-01-22
Filing date: 2011-01-14
Publication date: 2017-07-31
Anticipated expiration: 2031-01-14
Also published as: IT1397711B1; US20120308348A1; WO2011089634A1; EP2526037B1; ITFI20100009A1; EP2526037A1; CN102781794A; BR112012018229A2; CA2787554A1

Abstract

Unidad de almacenamiento para unos núcleos de bobinado tubulares (A), que comprende una entrada (3), una salida (5) y una zona de acumulación entre dicha entrada y dicha salida, estando un recorrido de alimentación para dichos núcleos de bobinado tubulares dispuesto en dicha zona de acumulación; estando dicho recorrido de alimentación formado por unos canales de alimentación mutuamente superpuestos (33) conectados entre sí mediante unos ramales descendentes a lo largo de los cuales los núcleos de bobinado tubulares caen por gravedad de un canal de alimentación al canal de alimentación situado debajo, acumulándose los núcleos de bobinado tubulares a lo largo de dicho recorrido de alimentación y disponiéndose ellos mismos en contacto cada uno con el otro; estando un transportador de núcleos de bobinado tubulares (31A, 31B) dispuesto a lo largo de por lo menos algunos de dichos canales de alimentación, que se desarrollan desde un extremo de entrada hasta un extremo de salida del respectivo canal de alimentación (33); estando un elevador de entrada (11) dispuesto para elevar los núcleos de bobinado tubulares (A) a una altura mayor que dicha entrada (3) y para insertar dichos núcleos de bobinado tubulares (A) en dicho recorrido de alimentación; comprendiendo el elevador de entrada (11) unos elementos flexibles continuos (13) que definen un recorrido de elevación para elevar los núcleos de bobinado tubulares (A), soportando dichos elementos flexibles (13) unos soportes (25) para los núcleos de bobinado tubulares; siendo dichos elementos flexibles continuos (13) del elevador de entrada (11) arrastrados en el extremo superior alrededor de unas ruedas guía superiores (15) y sobre la parte inferior por unas ruedas guía inferiores (17); siendo dichos núcleos de bobinado tubulares (A) recogidos por dicho elevador de entrada (11) en una posición a lo largo de un ramal ascendente de dichos elementos flexibles continuos (13) y siendo elevados hasta las ruedas guía superiores (15); caracterizada por que dichos núcleos de bobinado tubulares son transferidos de dicho ramal ascendente a un ramal descendente de los elementos flexibles continuos (13); y por que a lo largo del ramal descendente de los elementos flexibles continuos (13) está prevista una pluralidad de elementos de carga (29, 61X) a diferentes alturas, pudiendo por lo menos el más alto de los mismos ser desactivado de manera que permita la transferencia de los núcleos de bobinado tubulares del elevador de entrada (11) a diferentes alturas de la zona de acumulación.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de almacenamiento para nucleos de bobinado tubulares.

Descripcion Campo tecnico

La presente invencion se refiere a mejoras de unidades de almacenamiento o recipientes para nucleos de bobinado tubulares, por ejemplo, aunque no exclusivamente, para su uso en el campo de la conversion de papel.

Estado de la tecnica

En muchos sectores industriales resulta necesario bobinar un material en banda continuo alrededor de los nucleos de bobinado tubulares para formar rollos de dicho material en banda. Tlpicamente, en la conversion de papel, para producir papel higienico, papel de cocina o similares, se desbobina un material continuo de celulosa en banda, usualmente papel tisu, de bobinas grandes y se bobina alrededor de nucleos de bobinado tubulares para formar los denominados carretes o rollos que presentan un diametro igual al diametro de los rollos destinados al consumo final y una longitud axial multiplo de la longitud de los rodillos destinados al consumo. A continuacion, se cortan dichos rollos o carretes y los rollos pequenos resultantes se empaquetan para su comercializacion. El bobinado tiene lugar en las denominadas maquinas rebobinadoras, en las que se alimentan nucleos de bobinado tubulares desde una unidad de almacenamiento. Las maquinas rebobinadoras para este uso son conocidas por los expertos en la tecnica y no se describiran a continuacion.

Normalmente, los nucleos tubulares se realizan en carton, bobinando una o mas tiras de carton alrededor de un husillo en maquinas especlficas, denominadas bobinadoras de nucleo.

Los nucleos tubulares generalmente se acumulan en cajas proximas de la llnea de production, donde se dispone la rebobinadora, y se recogen e insertan individualmente en un recorrido de alimentation hacia la rebobinadora. Los nucleos se recogen de la zona inferior de las cajas, y el movimiento hacia adelante de los nucleos dentro de la caja tiene lugar por gravedad. En general, se preve un elemento agitador para mantener los nucleos en movimiento, evitando as! la congestion y, por lo tanto, el bloqueo de la alimentacion.

Estos sistemas de almacenamiento resultan particularmente sencillos de construir, pero adolecen de algunos inconvenientes. En primer lugar, los nucleos de bobinado tubulares se apilan unos sobre otros, formando as! una masa significativa. Por lo tanto, los nucleos tubulares en la zona inferior de la caja pueden danarse debido al peso de los nucleos de encima. Ademas, los nucleos se insertan aleatoriamente, y se recogen aleatoriamente de la zona inferior de la unidad de almacenamiento o recipiente, de manera que algunos nucleos podrlan quedarse dentro de la caja durante largos perlodos antes de ser recogidos, con el riesgo de que resulten danados. Cuanto mas aumentan las dimensiones axiales de los nucleos, mas aumenta el riesgo de bloqueo de la alimentacion y/o de danos de los nucleos.

La insertion de un nucleo de bobinado tubular danado dentro de la rebobinadora puede bloquear dicha rebobinadora y, por lo tanto, toda la llnea, dando lugar a perdidas de produccion. Se requieren uno o mas operarios para volver a poner en funcionamiento la llnea. Esto requiere incluso tiempos de parada prolongados, con altas perdidas de produccion, ya que el ritmo de produccion de estas llneas puede ser mayor que 1.000 m/min.

Ademas, las rebobinadoras modernas producen un numero significativamente elevado de rollos por minuto por lo que precisan una alimentacion con nucleos de bobinado tubulares a un ritmo muy elevado, tlpicamente con intervalos entre 1 y 4 segundos. Asl, la unidad de almacenamiento debe garantizar una alimentacion eficiente y fiable de los nucleos de bobinado tubulares a alta velocidad, lo que no se garantiza mediante las unidades de almacenamiento del tipo descrito anteriormente.

Para acumular y alimentar nucleos de bobinado tubulares de gran longitud, necesarios para las rebobinadoras modernas que pueden producir carretes o rollos con longitudes axiales de algunos metros, se han desarrollado unidades de almacenamiento particularmente complejas, similares a los recipientes de almacenamiento para los rollos que salen de la rebobinadora. En estos sistemas de almacenamiento, los nucleos de bobinado tubulares se soportan en cadenas que definen un recorrido continuo en zigzag, formado por ramales ascendentes y descendentes de las cadenas que se desarrollan verticalmente. En los documentos US-B-7258221 y US-A- 6840368, se describen unidades de almacenamiento de este tipo.

Estas unidades de almacenamiento resultan particularmente eficientes, aseguran una alimentacion fiable, tambien a ritmos elevados, de nucleos de bobinado tubulares a las rebobinadoras y garantizan una permanencia constante de cada nucleo de bobinado tubular dentro de la unidad de almacenamiento o recipiente. Dichas unidades de almacenamiento o recipientes son de hecho del tipo FIFO, es decir, del tipo "First-In-First-Out'. Sin

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embargo, su estructura resulta muy compleja.

El documento US 2.726.753 describe una unidad de almacenamiento que se corresponde con el preambulo de la reivindicacion 1.

Sumario de la invencion

Segun un aspecto, la invencion preve una unidad de almacenamiento que supera parcial o completamente uno o mas de los inconvenientes de las unidades de almacenamiento tradicionales. La unidad de almacenamiento segun la invencion se define en la reivindicacion 1.

Mas especlficamente, se preve una unidad de almacenamiento para nucleos de bobinado tubulares, que comprende una entrada, una salida y una zona de acumulacion entre la entrada y la salida, en la que se preve un recorrido de alimentacion para los nucleos de bobinado tubulares. Dicho recorrido de alimentacion esta formado por canales de alimentacion que se superponen entre si y conectados por medio de ramales preferentemente curvados descendentes que permiten la calda por gravedad desde un canal de alimentacion al canal de alimentacion situado debajo. Los nucleos de bobinado tubulares se acumulan a lo largo del recorrido de alimentacion apoyandose el uno sobre el otro, es decir, en contacto uno con el otro.

Segun la invencion, se preve un elevador de entrada para elevar los nucleos de bobinado tubulares a una altura mayor que la entrada y para insertarlos en dicho recorrido de alimentacion. La unidad de almacenamiento o recipiente formado de esta manera es del tipo First-In-First-Out y los nucleos de bobinado tubulares estan sometidos a tensiones mlnimas. Se mueven de una manera ordenada, sin el riesgo de tensiones o bloqueos en el recorrido de alimentacion. La estructura de la unidad de almacenamiento resulta extremadamente sencilla y economica, aunque garantiza al mismo tiempo una alta fiabilidad y eficiencia en la manipulation de nucleos de bobinado tubulares incluso de grandes dimensiones axiales y que deben alimentarse a un ritmo elevado.

Se preve un elevador de salida, concebido para recoger los nucleos de bobinado tubulares desde un extremo inferior del recorrido de alimentacion y elevarlos hasta una altura mayor, donde esta situada dicha salida.

En algunas formas de realization, el recorrido de alimentacion se desarrolla en forma de zigzag, desde la parte superior hacia abajo, y los nucleos de bobinado tubulares se transfieren de uno a otro de los canales superpuestos, moviendose en sentidos opuestos en cada canal y en el canal inmediatamente inferior.

Cada canal de alimentacion preferentemente presenta un desarrollo casi rectillneo, pero tambien se pueden prever canales con otra forma, por ejemplo en forma de arco.

En algunas formas de realizacion cada canal de alimentacion esta casi horizontal. El movimiento hacia adelante de los nucleos en cada canal puede tener lugar por el efecto de la gravedad y la inercia: cada nucleo cae en el canal desde un nivel mas elevado y se mueve hacia adelante a lo largo del canal hacia el extremo opuesto al extremo desde el que se ha insertado. Para facilitar la rodadura, los canales pueden estar ligeramente inclinados desde arriba hacia abajo y desde el extremo de entrada hasta el extremo de salida.

A lo largo de por lo menos algunos canales de alimentacion se preve un transportador para los nucleos de bobinado tubulares que se desarrolla desde un extremo de entrada hasta un extremo de salida del canal de alimentacion correspondiente. Preferentemente, cada canal estara provisto por lo menos de un transportador. Los transportadores colaboran con el movimiento hacia adelante de los nucleos a lo largo de los canales respectivos, de manera que pueden preverse canales horizontales en lugar de canales inclinados. Los transportadores tambien aseguran que los nucleos de bobinado tubulares estan siempre dispuestos adyacentes entre si en la totalidad del recorrido de alimentacion, garantizando as! un funcionamiento mas regular y fiable de la unidad de almacenamiento.

A continuation se describiran otras caracterlsticas y formas de realizacion de la invencion.

Breve descripcion de los dibujos

La invencion se comprendera mejor mediante la siguiente descripcion y los dibujos adjuntos, que muestran una forma de realizacion practica no limitativa de la misma. Mas en particular, en los dibujos:

la figura 1 muestra una vista lateral de una unidad de almacenamiento vacla, es decir sin nucleos en su interior, de acuerdo con la invencion;

la figura 2 muestra una vista lateral ampliada de uno de los canales de alimentacion del nucleo; la figura 3 muestra una vista y section parcial por la llnea III-III de la figura 2; y

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la figura 4 muestra una vista lateral analoga a la de la figura 1 de la unidad de almacenamiento o recipiente llena de nucleos de bobinado tubulares.

Descripcion detallada de la invencion

Haciendo referencia inicial a la figura 1, en una forma de realizacion la unidad de almacenamiento, indicada en su conjunto con el numero de referencia 1, comprende una entrada 3 y una salida 5. Los nucleos de bobinado tubulares entran en la unidad de almacenamiento 1 desde la entrada 3 y salen de la unidad de almacenamiento 1 por la salida 5 que, en esta forma de realizacion, esta situada a un nivel superior al de la entrada 3. La altura de la entrada 3 y de la salida 5 depende de la estructura de las maquinas aguas arriba y aguas abajo de la unidad de almacenamiento, tlpicamente una bobinadora de nucleo aguas arriba de la entrada 3 y una rebobinadora de nucleo aguas abajo de la salida 5.

En algunas formas de realizacion, se puede asociar a la entrada 3 de la unidad de almacenamiento 1 una deslizadera 7, a la que se pueden unir detectores 9, por ejemplo detectores de fotocelula, que detectan la presencia y/o la cantidad de nucleos de bobinado tubulares A que esperan en la deslizadera de entrada 7 que se deben recoger e insertar en un recorrido de alimentacion, descrito a continuacion y dispuesto en la unidad de almacenamiento 1. Las senales de los detectores 9 se utilizan, por ejemplo, para controlar el ritmo de recogida de los nucleos de bobinado tubulares A de la entrada 3 con el fin de impedir que se acumule en la deslizadera de entrada 7 una cantidad excesiva de nucleos tubulares.

Los nucleos alimentados a lo largo de la deslizadera de entrada 7 se recogen individualmente por medio de un elevador de entrada 11. Este ultimo esta formado por una o mas cadenas 13 o por otros elementos flexibles continuos. La figura 1 muestra una unica cadena 13, pero se debera entender que, en una unidad de almacenamiento 1, se preven dos o mas cadenas 13 adyacentes entre si y que se desarrollan a lo largo de un recorrido igual para las diversas cadenas 13. Por lo tanto, en la figura 1, dichas cadenas 13 se superponen. Las cadenas 13 discurren alrededor de ruedas gula superiores 15 y ruedas gula inferiores 17, enclavadas en los ejes respectivos 19 y 21. El eje 19, en el ejemplo que se representa en los dibujos, esta accionado mediante un motor 23 que mueve las cadenas 13 de acuerdo con la Flecha f13. En algunas formas de realizacion, el motor 23 puede controlar el movimiento de las cadenas 13 de forma continua, con una velocidad variable segun el numero de nucleos tubulares A en la deslizadera de entrada 7, detectada por medio de los detectores 9. De esta manera, se obtiene un funcionamiento mas regular de la unidad de almacenamiento. En otras formas de realizacion, las cadenas 13 se pueden mover de modo intermitente.

Los soportes conformados 25 se fijan a lo largo de las cadenas 13 en tamos regulares. Cada soporte 25 presenta una forma en doble V que define, en la parte superior y en la parte inferior, cunas respectivas para soportar los nucleos de bobinado tubulares A. Por lo tanto, dichos nucleos de bobinado tubulares A se recogen de forma individual de los soportes 25, que estan dispuestos en el ramal ascendente de las cadenas 13, se elevan hacia las ruedas gula 15 y se transfieren alrededor de dichas ruedas y, a continuacion, bajan a lo largo del ramal descendente de las cadenas 13, pasando de la cuna definida por un primer soporte 25 a la cuna definida por el soporte 25 inmediatamente aguas abajo de, y opuesto a, la misma. Alrededor de las ruedas gula 15, se preve un perfil gula 27 para evitar que los nucleos de bobinado tubulares A caigan durante el movimiento de giro alrededor de las ruedas de gula superiores 15.

A lo largo del recorrido descendente de las cadenas 13 del elevador de entrada 11 se preve por lo menos un elemento de descarga que realiza la descarga de los nucleos de bobinado tubulares A del soporte 25 de las cadenas 13 al recorrido de alimentacion definido en el interior de la unidad de almacenamiento 1. En la forma de realizacion ilustrada, se preve un elemento de descarga superior 29, formado por uno o mas perfiles inclinados que intersecan la trayectoria descendente del elevador de entrada 11 y se extienden hacia abajo aproximadamente hasta la altura de un primer transportador 31 de una pluralidad de transportadores superpuestos analogos que definen, del modo que se describe a continuacion, canales de alimentacion para los nucleos de bobinado tubulares que forman un recorrido de alimentacion desde la parte superior hacia abajo hasta un elevador de salida, descrito a continuacion, que recoge los nucleos de bobinado tubulares en la zona inferior de la unidad de almacenamiento 1 y los transfiere a la salida 5.

Mas en particular, en el ejemplo que se ilustra, la unidad de almacenamiento 1 comprende una pluralidad de canales de alimentacion 33, dispuestos de manera que formen un recorrido en zigzag para los nucleos de bobinado tubulares A, que se desarrolla desde la parte superior hacia abajo. Los canales de alimentacion 33 se definen mediante ramales sustancialmente horizontales y paralelos de una pluralidad de transportadores de alimentacion, indicados con el numero de referencia 31 y mas precisamente subdivididos en dos series formadas por los transportadores indicados respectivamente con los numeros de referencia 31A y 31B.

Las figuras 2 y 3 muestran una vista lateral y, respectivamente, una vista en planta y seccion parcial de uno de los transportadores 31A. Los transportadores 31A son sustancialmente iguales entre si y los transportadores 31B son sustancialmente simetricos a los transportadores 31A y, por tanto no se describiran en detalle.

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Los transportadores 31A estan soportados por una primera estructura fija 35. Cada uno de los transportadores esta formado por una cinta 37 (veanse en particular las figuras 2 y 3) accionada alrededor de dos rodillos 39 y 41 que se montan en pernos fijos 43 y 45 con la interposicion de soportes 47 y 49. Dichos pernos 43 y 45 estan bloqueados en placas 51 y 53 conectadas entre si mediante una viga cajon 55. Las placas 51, 53 y la viga cajon 55 forman un soporte para el transportador 31, conectado a la estructura portante 35. En algunas formas de realizacion, el perno 43 presenta una longitud mayor que la del perno 45 y el rodillo 39 esta acoplado a torsion a una polea 57 que se mueve mediante una cinta preferentemente dentada, que no se muestra, que realiza el movimiento de la cinta 37 del transportador 31. Las cintas 37 de los transportadores individuales 31A se puede mover mediante una unica cinta dentada accionada alrededor de todas las poleas dentadas 57 de los transportadores 31A soportados por la estructura 35.

Tal como se ha mencionado con anterioridad, los transportadores 31B presentan una estructura sustancialmente simetrica a la de los transportadores 31A y se soportan en una segunda estructura 36. Las estructuras 35 y 36 estan conectadas entre si y forman parte de la estructura fija de la unidad de almacenamiento 1.

Los transportadores 31A estan dispuestos separados uno del otro y superpuestos verticalmente, a una distancia mutua que permita la interposicion de los transportadores 31B respectivos, que tambien estan superpuestos verticalmente y separados entre si a la misma distancia mutua. La serie de transportadores 31A y 31B forma sustancialmente disposiciones respectivas en forma de peine soportadas por las estructuras 35 y 36, estando dichos transportadores 31B insertados entre dichos transportadores 31A, presentando los diversos transportadores 31A, 31B una disposition a intervalos sustancialmente regulares. Esta disposition de los transportadores 31A y 31B define los canales de alimentation de nucleo 33. Por lo tanto, cada uno de los canales esta delimitado por el ramal superior de un transportador situado debajo y por un ramal inferior de un transportador situado arriba.

En la parte frontal de los extremos libres de cada transportador 31A, 31B, las estructuras 36 y 35 soportan perfiles conformados 61. Dichos perfiles 61 forman superficies gula para descargar los nucleos tubulares desde un canal de alimentacion 33 situado arriba, hacia un canal de alimentacion 33 situado debajo. En algunas formas de realizacion, los perfiles 61 presentan una forma sustancialmente de un arco circular.

Los canales 33 y los perfiles 61 definen un recorrido en zigzag que se desarrolla desde la parte superior proxima al perfil superior o elemento de descarga 29 hacia abajo a un transportador inferior indicado con la referencia 31C y soportado mediante la estructura 35. Este ultimo transportador 31C es sustancialmente igual que los transportadores 31A, pero es mas largo que los transportadores 31A y 31B y se extiende con su extremo mas alejado de la estructura portante 35 hasta que interfiere con el ramal ascendente de un elevador de salida 65.

En el ejemplo que se ilustra, el elevador de salida 65 presenta dos o mas cadenas u otros elementos flexibles continuos 67. La imagen muestra una unica cadena 67 pero, de forma analoga a la que se ha descrito en relacion con las cadenas 13 del elevador de entrada 11, el elevador de salida 65 presenta dos o mas cadenas 67 que se superponen y se desarrollan a lo largo de recorridos identicos definidos entre las ruedas gula superiores 69, enclavadas en un eje 71 y las ruedas gula inferiores 72, enclavadas en un eje 75. Ventajosamente, este ultimo presenta para su accionamiento un motor 77, que mueve las cadenas 67 de acuerdo con las flechas f67. La velocidad de avance de las cadenas 67 se puede controlar de acuerdo con la velocidad de las maquinas aguas abajo de la unidad de almacenamiento 1, por ejemplo de acuerdo con el ritmo de production de la rebobinadora.

En las cadenas 67, los soportes 70 estan fijados a intervalos regulares, conformados como los soportes 25 descritos anteriormente haciendo referencia al elevador de entrada 11.

Los nucleos de bobinado tubulares A transportados por el transportador inferior 31C hacia el elevador de salida 65 se recogen individualmente de los soportes 70 y se transfieren desde abajo hacia arriba hasta girar alrededor de las ruedas gula 69. A fin de evitar que los nucleos de bobinado tubulares A caigan accidentalmente, se dispone una gula 73 alrededor de las ruedas 69. A lo largo del ramal descendente de las cadenas 67 se dispone una tolva de salida 76 que recoge los nucleos de bobinado tubulares individuales de los soportes 70 y los hace rodar hacia una cinta transportadora de salida 77. Dicha cinta transportadora 77 se desarrolla en una direction sustancialmente ortogonal al plano de las figuras 1 y 3 y transfiere los nucleos de bobinado tubulares a un rebobinadora u otra maquina dispuesta en la llnea de procesado de material en banda con el que se deben formar los rollos bobinados alrededor de los nucleos de bobinado tubulares individuales A. La altura de la deslizadera de salida 76 y de la cinta transportadora de salida 77 se puede regular.

La unidad de almacenamiento descrita anteriormente funciona tal como se describe a continuation.

Los nucleos de bobinado tubulares A procedentes de una bobinadora de nucleo, que no se muestra, se transportan por la deslizadera 3 a la entrada de la unidad de almacenamiento 1. Los nucleos individuales A se recogen de los soportes 25 del transportador de entrada 11 a lo largo del ramal ascendente de las cadenas 13.

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Mediante el movimiento, de acuerdo con f13, de las cadenas 13 del transportador de entrada 11, los nucleos de bobinado tubulares A se elevan y se descargan a lo largo del perfil superior o elemento de descarga 29. Los nucleos caen en el primer transportador 31A por gravedad, y se mueven de izquierda a derecha (en el dibujo) hacia el perfil gula 61 opuesto al perfil superior o elemento de descarga 29. El perfil gula 61 da lugar a que los nucleos de bobinado tubulares individuales A caigan en la superficie de reposo formada por el primer transportador 31A hacia abajo en el canal 33 situado debajo, definida entre el ramal inferior del primer transportador 31A y el ramal superior del segundo transportador 31B. A partir de aqul los nucleos de bobinado tubulares continuan avanzando a lo largo de un recorrido en zigzag (vease en particular la figura 4) hacia abajo hasta que alcanzan el transportador mas largo inferior 31C. Los nucleos de bobinado tubulares A avanzan a lo largo de la totalidad de dicho recorrido por el efecto combinado de la gravedad y del movimiento de los transportadores 31A y 31B. Ventajosa y preferentemente, estos ultimos se mantienen en movimiento continuo y facilitan el movimiento de avance de los nucleos a lo largo del recorrido en zigzag. La distancia reclproca entre los transportadores 31A y 31B es tal, que en cada canal 33 los nucleos de bobinado tubulares A descansan en el ramal superior del transportador 31A o 31B definiendo la superficie de soporte inferior para los nucleos de bobinado tubulares A en el canal, sin tocar el ramal inferior del transportador situado arriba.

La figura 4 muestra la unidad de almacenamiento 1 en una condition sustancialmente completa. Los nucleos de bobinado tubulares A que lo llenan son adyacentes entre si y se encuentran en contacto reclproco. Los transportadores 31A y 31B pueden continuar moviendose deslizandose debajo de los nucleos A. De esta manera, se garantiza que los nucleos de bobinado tubulares A se dispongan de la manera mas compacta, llenando todo el espacio disponible a lo largo del recorrido en zigzag definido por los canales 33 y por los recorridos de union descendentes entre un canal 33 y el canal situado debajo definido por el perfil gula 61. Se entendera que la unidad de almacenamiento formada de esta manera es del tipo First-In-First-Out, donde el orden de salida de los nucleos de bobinado tubulares es igual al orden de entrada y, por lo tanto, se evita el riesgo de que un nucleo de bobinado individual permanezca dentro de la unidad de almacenamiento durante un tiempo excesivo. Cada nucleo de bobinado tubular A esta en contacto con el nucleo precedente y con el nucleo subsiguiente, siendo sometido a una tension poco significativa y por lo tanto sin estar sometido a riesgos de rotura o deformation. Al prever un numero adecuado de transportadores 31A, 31B para cada canal 33 (por ejemplo dos, tres o cuatro transportadores adyacentes para cada nivel) a lo largo de la direction transversal (ortogonal al plano de las figuras) de la unidad de almacenamiento 1, los nucleos se soportan de forma adecuada desde la parte inferior y no se pueden deformar a flexion, ni siquiera si son muy largos y/o si estan realizados con una pared cillndrica muy delgada.

Los nucleos de bobinado tubulares individuales se recogen desde el extremo de salida del transportador inferior 31C por medio del elevador de salida 65, se elevan a las ruedas gula 69 y se descargan a lo largo de la tolva 76, desde la que la cinta transportadora 77 los alimenta a la rebobinadora o a otra maquina de la llnea de procesamiento en la que se utilizan para formar rollos.

Cuando la unidad de almacenamiento 1 esta completamente vacla, tal como se muestra en la figura 1, o casi completamente vacla, si todos los nucleos de bobinado tubulares A se cargan por medio del perfil superior o elemento de descarga 29, transcurre algun tiempo antes de que los nuevos nucleos tubulares A alcancen la parte inferior de la unidad de almacenamiento 1. Esto puede resultar desventajoso en algunas circunstancias. Por ejemplo, cuando se detiene la bobinadora de nucleo aguas arriba de la unidad de almacenamiento 1, mientras que la rebobinadora aguas abajo continua trabajando a plena capacidad, la cantidad de nucleos acumulados en la unidad de almacenamiento 1 puede disminuir rapidamente. Si se vuelve a poner en marcha la bobinadora de nucleo cuando la unidad de almacenamiento 1 esta practicamente vacla, descargando los nucleos de bobinado tubulares A en la zona superior de la unidad de almacenamiento 1 por medio del perfil superior o elemento de descarga 29, puede ocurrir que los primeros nucleos de bobinado tubulares lleguen al transportador inferior 31C cuando ya este vaclo. En este caso, la rebobinadora se debe ralentizar o incluso detenerse. Para evitarlo, la unidad de almacenamiento de la invention preve que, en algunas condiciones, los nucleos de bobinado tubulares A se descarguen desde el transportador de entrada 11 a una altura inferior que el perfil de entrada o elemento de descarga 29. Para ello, resulta suficiente con desplazar el perfil de entrada o el elemento de descarga 29, de manera que no interfiera con el recorrido descendente del transportador 11, y que se inserte un perfil intermedio o elemento de descarga a lo largo del ramal descendente del transportador 11 a una altura inferior al perfil 29, por ejemplo a media altura o mas cerca del transportador 31C. En algunas formas de realization se pueden prever varios perfiles intermedios a lo largo del ramal descendente del transportador 11. En el ejemplo de la figura 1, se muestra un perfil 61X en llnea discontinua aproximadamente en el punto intermedio de la altura del transportador 11. El perfil 61X puede ser uno de los perfiles 61, desplazado angularmente para adoptar la position que se muestra en la figura 1 en llnea discontinua. En esta position, dicho perfil 61X interseca el recorrido descendente de los nucleos de bobinado tubulares A y ocasiona su descarga de los soportes 25 y la insertion en el canal 33 correspondiente.

Con una disposition de este tipo, llevando el perfil 61X a la posicion que se muestra con llnea discontinua en la figura 1 y alejando el perfil 29 del recorrido descendente de los nucleos de bobinado tubulares A, se pueden descargar los nucleos en el recorrido en zigzag a una posicion mas cercana a la salida, llenando de forma mas rapida la parte inferior de la unidad de almacenamiento 1. En otras formas de realizacion, se pueden disponer

mas perfiles intermedios 61X a diferentes alturas que pueden disponerse en, y retirarse de, la posicion de trabajo respectiva de acuerdo con los requisitos de produccion.

En otras formas de realizacion se pueden prever uno o mas perfiles fijos 61X y perfiles extralbles 61 para permitir 5 la entrada de los nucleos de bobinado tubulares interceptados por los perfiles fijos 6IX.

Se entendera que el dibujo solo muestra una forma realizacion practica de la invencion, que puede variar en formas y disposiciones sin por ello apartarse del alcance de la invencion definida por las reivindicaciones adjuntas. Todos los numeros de referencia en las reivindicaciones se han proporcionado con el unico proposito 10 de facilitar su lectura a la luz de la descripcion anterior y de los dibujos adjuntos y no limitan en modo alguno el alcance de la proteccion de la presente invencion.

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REIVINDICACIONES

1. Unidad de almacenamiento para unos nucleos de bobinado tubulares (A), que comprende una entrada (3), una salida (5) y una zona de acumulacion entre dicha entrada y dicha salida, estando un recorrido de alimentacion para dichos nucleos de bobinado tubulares dispuesto en dicha zona de acumulacion; estando dicho recorrido de alimentacion formado por unos canales de alimentacion mutuamente superpuestos (33) conectados entre si mediante unos ramales descendentes a lo largo de los cuales los nucleos de bobinado tubulares caen por gravedad de un canal de alimentacion al canal de alimentacion situado debajo, acumulandose los nucleos de bobinado tubulares a lo largo de dicho recorrido de alimentacion y disponiendose ellos mismos en contacto cada uno con el otro; estando un transportador de nucleos de bobinado tubulares (31A, 31B) dispuesto a lo largo de por lo menos algunos de dichos canales de alimentacion, que se desarrollan desde un extremo de entrada hasta un extremo de salida del respectivo canal de alimentacion (33); estando un elevador de entrada (11) dispuesto para elevar los nucleos de bobinado tubulares (A) a una altura mayor que dicha entrada (3) y para insertar dichos nucleos de bobinado tubulares (A) en dicho recorrido de alimentacion; comprendiendo el elevador de entrada (11) unos elementos flexibles continuos (13) que definen un recorrido de elevacion para elevar los nucleos de bobinado tubulares (A), soportando dichos elementos flexibles (13) unos soportes (25) para los nucleos de bobinado tubulares; siendo dichos elementos flexibles continuos (13) del elevador de entrada (11) arrastrados en el extremo superior alrededor de unas ruedas gula superiores (15) y sobre la parte inferior por unas ruedas gula inferiores (17); siendo dichos nucleos de bobinado tubulares (A) recogidos por dicho elevador de entrada (11) en una posicion a lo largo de un ramal ascendente de dichos elementos flexibles continuos (13) y siendo elevados hasta las ruedas gula superiores (15); caracterizada por que dichos nucleos de bobinado tubulares son transferidos de dicho ramal ascendente a un ramal descendente de los elementos flexibles continuos (13); y por que a lo largo del ramal descendente de los elementos flexibles continuos (13) esta prevista una pluralidad de elementos de carga (29, 61X) a diferentes alturas, pudiendo por lo menos el mas alto de los mismos ser desactivado de manera que permita la transferencia de los nucleos de bobinado tubulares del elevador de entrada (11) a diferentes alturas de la zona de acumulacion.
2. Unidad de almacenamiento segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dichos ramales descendentes son curvados.
3. Unidad de almacenamiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que comprende un elevador de salida (65), dispuesto para recoger los nucleos de bobinado tubulares (A) desde un extremo inferior de dicho recorrido de alimentacion y elevar dichos nucleos de bobinado tubulares (A) a una altura mayor, en la que esta situada dicha salida (5).
4. Unidad de almacenamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho recorrido de alimentacion se desarrolla en zigzag, desde la parte superior hacia la parte inferior, siendo los nucleos de bobinado tubulares transferidos de uno al otro de dichos canales superpuestos (33) moviendose en cada canal y en el canal situado inmediatamente debajo en sentidos opuestos.
5. Unidad de almacenamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada canal de alimentacion (33) presenta un desarrollo aproximadamente rectillneo.
6. Unidad de almacenamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada canal de alimentacion (33) es aproximadamente horizontal.
7. Unidad de almacenamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos transportadores (31) de nucleos de bobinado tubulares estan dispuestos en cada uno de dichos canales de alimentacion (33).
8. Unidad de almacenamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada transportador de nucleos de bobinado tubulares comprende por lo menos dos elementos flexibles continuos paralelos (37), separados entre si ortogonalmente a la direccion de alimentacion de los nucleos de bobinado tubulares (A) en el canal de alimentacion (33).
9. Unidad de almacenamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que a lo largo de cada canal de alimentacion (33) los nucleos de bobinado tubulares (A) se mueven rodando por gravedad, con la ayuda del respectivo transportador de nucleos de bobinado tubulares (31).
10. Unidad de almacenamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos canales de alimentacion (33) estan formados por unos transportadores de nucleos de bobinado tubulares (31) dispuestos segun dos series de transportadores de nucleos de bobinado tubulares (31A, 31B) que forman unas respectivas estructuras en forma de peine; estando los transportadores de nucleos de bobinado tubulares (31A) de una primera estructura dispuestos aproximadamente de manera horizontal y mutuamente paralelos y separados entre si; estando los transportadores de nucleos de bobinado tubulares (31B) de la segunda estructura dispuestos aproximadamente de manera horizontal y mutuamente paralelos y separados entre si de la

misma manera que los transportadores de nucleos de bobinado tubulares (31A) de la primera estructura e insertados entre los mismos; estando unos respectivos perfiles (61) dispuestos en oposicion a dichos transportadores de nucleos de bobinado tubulares, definiendo cada perfil una parte de un ramal descendente hacia el transportador de nucleos de bobinado tubulares (31) situado debajo; y soportando la primera estructura 5 los perfiles (61) dispuestos en oposicion a los transportadores de nucleos de bobinado tubulares (31B) soportados por la segunda estructura, y soportando la segunda estructura los perfiles (61) dispuestos en oposicion a los transportadores de nucleos de bobinado tubulares (31A) soportados por la primera estructura.
11. Unidad de almacenamiento segun la reivindicacion 10, caracterizada por que dichos perfiles (61) presentan 10 una forma aproximadamente circular.
12. Unidad de almacenamiento segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el ultimo de dichos transportadores de nucleos de bobinado tubulares (31C) es mas largo que el transportador de nucleos de bobinado tubulares (31) situado arriba, y se extiende para interferir con un recorrido de elevacion del

15 elevador de salida (65), de manera que los nucleos de bobinado tubulares (A) que alcanzan el extremo terminal de dicho ultimo transportador de nucleos de bobinado tubulares (31C) sean individualmente recogidos por dicho elevador de salida (65).
13. Unidad de almacenamiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicho 20 elemento o elementos de carga comprenden cada uno por menos una deslizadera que interseca el recorrido de

los nucleos de bobinado tubulares soportados por dichos soportes.